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強震観測装置開発に関する研究 : 第2報 仕様の検討と装置の実現

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(1)

【研 究 論 文 】 UDC :624

042

7 :620

1 :681

32 日本建 築 学会構 造系論 文 報告集 第 355 号

昭 和 60 年 9 月

強震 観 測

置 開発

研 究

2

報  仕様

検 討

装置

実 現

正 会 員  岡 田

*  

L

は じ め に  わ が国の震 観 測装 置改 善の必 要 性 を 前 報1 }におい て 示し た

装 置のあるべ 姿の検 討 とそ れに照ら し合わ せ て の在 来型の 問 題 点摘が前 報の主 内 容と なっ て い る

性能 的 側 面か らの分 析の結 果

災 害に結び付く地 震 動ア ス ペ ク トの全 貌 を把 握す る た めには在 来 型 強 震 計に は 大 き く2通り の方向での 改 善 が 必 要 なこと が 判 明 し た

1 つ は 観 測 能 力」1艶 拡の必要 性で あ り 他の 1つ は 機 能 的 充実 (絶 対 時 刻の記 録

遅 延 装 置の導入等 )であ る

  前 報の議論か ら, 強 震 動とし て取り扱 うべ き範 囲を次 の よ う に定め た

 周 期 範 囲 :0

05

20秒

振 幅 範囲 :1

2000gal 上 記測 定範囲 をカバ

し, さ らに本 邦 気 象 庁の 中小 地 震 定常観測網の 観 測 能 力」を も包 含し

工 学の観 測 体 系の能力面で の結合 を 図 るこ と を 目標に 新型装置の 開 発を 試 み た。 わ が 国の強震観 測 態 勢 改 善の円滑な達 成 を意図 し

段 階 を踏んだ開 発 計 画が組 まれ

普 及 型およ び高 級 型の 2機 種の新 型 装 置が提 案さ れ た。 本 報 告 書は こ れ ら装 置につ い て述べ る もの である

 

2.

基 本 的 仕 様の検 討  装 置 改善の基本要請は前報で述べ ら れい る

要は想 定 さ れ る 強 震 動に含 まれ る成分波 (0

05

20秒 〉を逃 さずと ら え ること で あ り, こ れ ら事 項 を現 在の地 震 計 測 器製 作 技 術

観 測 技 術に照ら し合わせ具 備 すべ き装 置 仕 様の形に表 現し直すこ とで ある

能 力 的 側 面か ら み た関 連検討項目 は取 扱い周期

記録 振 幅 範 囲であり, 機 能 的 側 面か ら の それ は記録時間長

刻 時 情 報 等であ る

  2

1 取扱い周期に関す る仕 様  目標と す る周期範囲 (

O.

05〜20

秒 )を カバ

す る た めに検討すべ 目 は あ る が 前 報3

3節 参

こ こで は 最 も 影 響の大きい と 思わ れ る項目

すな わ ち短 周 期 帯につ いて は量 子 化 間 隔

長 周 期 帯につ い てはエ  (脚 注 ) 「観 測 能力」と は

その地震 計で得ら れ た記録 を使っ て解析で き る振 幅

周 期 範 囲をいう

定 義の詳 細につ い ては前 報参照

 寧 北海道 大 学    (昭和59年12 月IO日原稿 受理 日

昭和6e年4 月 18日改訂原稿受理   日

討 論 期 隈 昭 和 60 年 12 月末日1 ア ジング題, そ れぞれ につい て検 討する

 量子化間隔の決定は標本化 定 理に基づ けばよい

周 期 0

05秒 以 上 (20Hz 以 下 )の成 分 波の再 現に は

実 解 析 精 度を考慮し0

0083 秒以 下 (120 pointsec 以 上 )で量 子 化 する こと が望まし い。  エ リ ア ジングに よ る

SN

比低 下を避ける ための仕 様は 以下の検 討に よっ た

装置へ の入 力 地 震 動スペ ク トル形 と し て第 1図 を仮 定し (前報 3

2 節参照)

さ らに長 周 期 帯 域へ の折り返 し の振 幅が最 も大きい周期 成分第 1 次 項の み で ノイ ズ を近 似さ せ る と

,SN

比は    

SN

比(ω)

20】09L。(

S

(ω)/S(2ω厂 ω))

……

(1)        ω溜

π/

At

で計 算 され る

こ こ に

S

(ω)は角周波 数 ω な る シグナル の 振幅

,S

2

ω ω)はエ リ アジン グに よ り折 り返され る ノイ ズ振 幅で あ る

。At

は量 子化間 隔 を示す

上 式 よ りSN 比 を制 御す る装 置仕様は 量 子 化 間 隔 △

t,

お よ び 誤 差 振 幅

S

(2ω一 ω)を 減衰さ せ るエ リ アス フ ィル タの 特 性 (遮 断周波 数と遮 断 傾 度 )であることが判る

エ リ アス フ ィル タの遮 断周波 数 を30Hz (0

03秒 )に固 定し

第 1図に仮 定し た スペ ク ト ル で目標 周 期 帯 域 中 (0

05

20秒 )エ リア ジン グの影 響を最 も大き く受け る周 期

20

秒の地 震 動 成 分につ いて の

SN

比 を

量子 化 間 隔と遮 断 傾度 をパ ラメ

タ と し (1) 式 によ り試 算 すると

量子 化 間 隔

O.

Ol

秒 (

100

 pointsec )の時 :

      遮 断 傾 度 

30

 

db

oct 以 上

量 子 化 間

ee

 

O.

 

005

秒 (200 point/sec )の時

        遮断傾度

18

 

db

oct 以 上 必要とな る。 た だし

,SN

比 20 

db

以 上を諸 解析に耐え 得る 必要 条 件と み な した (前

va

 

3.

4参照)

  2

2 記 録 振 幅に関 する仕様  記 録 振 幅に関す る ものの う ち

と くに重 要な 分解 能と ダイ ナ ミックレ ン ジの観点か ら装置仕 様につ い て検 討す る

  強 震 計に は必 要とす る周 期 帯 (0

05

20秒 )の成 分 波すべ てが記 録 誤差に埋も れ ない よ うに

相 当の 分解 能 が要 求される。 第 1図の地 震 動ス ペ ク トルは

0

05

20 秒の周 期 帯 域 中に

53db

振 幅が分布して い る。 解析 所 要 精 度を考 慮す る な ら ば 73db 以上の 分解能 が 必要で

(2)

o 入 力 加 速 度

20 ス ペ ク ト ル 振

“o 幅 (db)

6D 1 1/ユ0    !       /      x     ’     /     ’ 1/100/   ノ   ’  

1

  ’   ’   「 t       /     /   /   / / / 0

0ユ 0

1         1 周 期 (秒 ) 10 第1図 装 置の 「観 測 能 力 」 評 価のた めの地 震 動スペ ク トル あ る

AID 変 換 器の ビッ ト数に換 算す る な ら ば 13 ビッ ト相 当以 上にな る。 記 録系に ア ナロ グ 方 式を用い た と す る と保 証さ れ る 分解 能は 50db 程 度であり

想 定 地 震 動ス ペ ク トル (第 1図)で は長周期 帯が記 録 誤 差に埋も れ てしまうこ と に な る

アナロ グ方 式で は当 初の目 標に は到 達し得な い こと が判る。 また

13ビッ ト相 当 以上 の分 解 能を有す る記 録 器 でも 入 力振幅が小さいと下位数 ビッ ト しか数 値の割振 りに寄与 し な く な り

その結 果 と して解 析 可 能な周 期 範囲 (と く に 長 周期帯 )が 狭 め ら れ て しま う

その 解決策と し

常 時 全ビッ ト有 効に機 能す る よ うに

AID

変換 器へ の入力 振 幅 値を調 整する

BGA

Binary

 

Gain

 

Amplifier

)等が あ

し か し その 使 用

に当たっ ては注 意がいる

ビッ ト数と

BGA

の増 幅 率と は計 算 機数 値 処 理 的に はそれ ぞれ浮 動小数点 演 算の仮 数 部と指数部と の関係に あ る

し た がっ て

BGA

を併 用し たとし て も分 解 能を決定す る仮 数 部に当す るビッ ト数 が少な け れ ば

全 ビッ ト有 効に機 能 して も必 要 周 期 帯 域 すべ を カ

す るこ とはで き ない

す なわち

13 ビッ ト (73db )は第 1図に示

し たスペ ク トル 形 をなす 強 震 動 波 形 を 記 録する た め の必 要 最 低 限の分 解 能とい うこ と になる

こ の程 度の分 解 能 を確 保し た上で BGA を併 用 す れ ば理 想ということにな ろ う

 さら に ダイ ナミッ クレ ン ジの観 点か らの検 討が必要で ある。 気 象 庁の定 常 地 震 観 測 網の 「観測能 力」との結合 を目指す な らば有感範 囲 (

1gal

以 上)は精 度 良く記 録 しな け ればな ら ない

記録 上 限 値 を

2000gal

とし

解 析 所 要 精 度を考慮す る な ら ば

ダ イナミック レン ジ は 低で も86db 必要にな る。 固定ビッ ト方式で相当 能 力を 確 保しよ う と すると 16ビッ ト(godb )以 上 必要に な る

BGA を併 用 すれ ば ビッ ト数は より少な くて満た さ れ る が

必 要 最 低 限の ビッ ト数 (

13

ビッ ト以 上)は確 保し てお かね ば な ら ないの は先の指 摘の とお りで ある

\ \   \   \       IDO  2

3 記 録 時 間長に関する仕 様   記 録の開 始

終 了判 断アル ゴ1丿ズ お よ び記録 遅 延 時 間 等の仕 様が装 置の 記 録 時 間長 (1つ の地 震に対し て装置 が記 録 する時 間 長さ) を決 定す る

記 録の開 始

終 了の判 断 方 法は個

々 の観 測装 置の項で詳述 する ことに し

こ こ では遅 延 時 間に つ いて検 討する。  わ が 国 の被害地 震 は震 央距 離の遠い 海 洋で発 生す る もの も多く

初期微動 継続時間 も 長 くなる し たが っ て地 震 動の全 貌 把 握に は遅延 時間 は長い ほ ど 望 ましい が

装 置の記 録 媒 体には容 量 制 限があり, 両 者の調 和点を見つ け出 す必 要がある。 ところ で

般に地 震 災 害の発 生は震 度

IV

が 1っ の 目安と な る こ とか ら

少な くと も震 度

IV

を 示す観 測 点で は

P

の 立 ち上が りに始 まる強 震 動の全 体 を確 実にとら え ること を目 標に遅延 時 間の設 定を考えて み る

震 度

W

以 上と な る地 域の広 がり (被災 地域を 円と み な し た時の半 径 r,V) は勝 又

2 )に よ れ ば

最 大 級 地 震 規 模 M

8 を想 定す る と

rr.

 

300

 

km

と な る。 最悪の場 合とし

S

波 入 射で 記 録が開 始 し た と 考え る と

P 波 初 動 まで記録す る に は遅 延 時 間と して は初 期 微 動 継続時 間 τp

s秒 以上 を設 定 すれ ばよい。 日本 周 辺の大 森 係 数と し て

7.

42km

/秒 31 を想 定す る と

rp

s(; rv/7

42)

40秒 を 得 る

 2

4  亥1]時 精 度   刻 時 精 度は高い ほど望 ましい。 少なくと も

記録の量 子 化 間 隔 分の精 度 確 保 (1/100

1/200秒 )は常 時 必 要 で あ ろう

こ れ を保 証する ために は刻 時の振と して高 精 度 水 晶 を 内 蔵 させ る か 国 内 標 準 電 波 報 時 (

JJY

)や ラ ジ オ放 送の定 時 報 時 を 利用 す る刻 時 校正 器 を採用 す る な どの工夫がい る であろ う

 2

5 そ の他  シ ス テ ム動 作の安定性を高め る た め に い くっ か の機 能 を 備 え ること が 不 可 欠であ る

装置駆 勤に は 電 源 を必要 と す るのが

般 的で あ る が, 停 電 対 策お よ び長 期 間の安 定 動 作の た めに電 源 用 蓄

池に常 時 充 電 を 行うフ ロ

テ ィング方 式 を 採用 する などの 工夫が必要で ある

また 周 辺 環 境 変 化が観 測シ ステム特 性に影 響 を与え る場 合 も ある

たと え ば季 節 変 化に伴う環 境 温 度の変 動が換 振 器 感 度の揺ぎを誘 発し無 視でき ない

地 震 記 録 時の総 合 感 度 を含め た システム特 性 を記 録 と 同 時に把 握し て お くこ と (シス テムキャ リブ レ

ショ ン機 能の導入)が必 要で あ ろ う

 以 上い くつか の基 本 的 仕 様につ い て検 討し て き た が, 装 置 開 発に当た り

さ らに現 有 強 震 観 測 態 勢 との関わ り につ い て も考 慮し てお く 必要が あろ う

新 型 装 置は在 来

(3)

型との相 当の併用期間を 経て, ま た詳細な記録 比 較 等の 検 討 を重ね て現 有 態 勢へ の浸 透が進んで い く

将 来へ の ス ム

ズな発 展の た めに は在 来 型 装置 (

SMAC

型 ) を 性 能 的に包 含し ているのが望ま しい

 

3.

普 及 型 観 測 装 置

一Popular

 

type

 上記 目標 達 成の第 1段 階と し て

SMAC

型を利 用し た 方 式で 「観 測 能 力 」の 向上 を 試み る。 前 報の分 析により

SMAC に デ ジ タル記 録 方 式の導入 と刻 時 装 置の改 善 を 図 ることで目標に相当近づ くこ と が示さ れ てい る

具 体的に は

振部は

SMAC

型振 子と し そ れに 型の検 出器 (変位

電圧変換器)を取り付け, その信号を新 型 の デ ジ タル記 録装置で記 録す る

し た がっ て

ス タイラ SENSOR

Pe

d1 第

2

図 普 及 型 観測装 置の基 本 構 成 ”

Ptk}agig

  

総璽ρ瀞

      写 真

1 普 及 型 強 震 計の記 録 装 置 高さ17cm

幅38 cm

長 さ37 cm

重 量 約10 kg

防 水

防塵 ケ

ス に収め ら れ る

ス紙 等 利 用の在 来 記 録 方 式はそ のま ま保 存さ れ従来記 録 との比 較が容 易であ る。 こ の方 式は

現在わ が国に広く 分 布し て い る

SMAC

型お よ びそ の記 録蓄積は無 視し得 ないとの観 点に立つ の である。 また在 来 型を そのま ま 利 用する ことで現 有 観 測 態 勢 改 善の動きの活性 化へ の期 待も少な く は な い

し たがっ て そ の普及性に も意 を用い

性 能と新 型 装 置 製 作コ ス トとの調 和も図られ ている

 システ ム の基 本 構 成と記 録 装 置の外 観そ して主な仕 様 をそ れ ぞ れ第2図

写 真

1

第 1表 (後 掲 )に示す。  3

1  観 測 装 置  3

1

1 換 振 部  

SMAC

型 振子 (

A ,

 

B

型 )は 常 時 微 動 相 当の 振 幅 (数 10mga1 )か ら大 地 震 動 (IOOO galで の入 力振 動にし正常に動 作する こと が確 認さ れて いる4 ] 。 これ に検 出器マ グ ネセンサ (ソニ

マ グネスケ

ル)を取り 付 け

振 子の動 き (加 速 度 )に比 例し た電圧出 力を取り 出す。 マ グネセ ン サは 小 型 軽 量 (10g 以 下 )の た め

SMAC

型振子 (

4.3kg

}に 直 付け し ても固 有 周 期へ の 影 響 は

0.

2% 以 下 で無視で き る

 3

1

2 言己録 装 置  デ ジ タル記 録 方 式 導 入の新 装 置 を開 発し た。 主な特 徴 を以 下に簡 単に述べる。  (1) 分解能

ダ イ ナ ミッ ク レ ン ジ 12 ビッ ト

ユ/2 LSB 精 度

AID

変換器の採 用に よ り

66

 

db

の分 解 能お よ びダ イナ ミックレ ン ジ (0

5

1000gal) を確 保し た。 BGA は 消 費 電 力

価格の 点で大き な負 担と な る た め 及型では採用 し な かっ た

しか し,増 幅 器 (1

10

100倍 〉 を内蔵し てお り利 得の手 動 切 替に よ り記 録 範 囲 を小 振 幅 側にずら すこと が で き, 大 地 震か ら極 小 地 震まで (0

5

− 1000ga

且,

0.05− 100

 

gal

, 0

005−

10gal)の記 録が可

能である。  (2) 量 子 化 間隔

エ リ アス フ ィル タ 前 章の検 討よ り量 子 化 間 隔は

120poin

sec と し た

普 及 型は換 振 部 に

SMAC

型 振 子 を用い て い る ため

振 子 自 身が 入 力 加 速 度に対 して高 周 波 遮 断 回 路 (遮 断 周 波 数10Hz

傾度 12db/Qct)の働きをしてい る。 し た がっ てエ リ アス フ ィ ル タに傾 度18db/oct (遮 断 周波 数

30

 

Hz

}を採用 すれ ば, こ の の量 子化 間 隔であっ てもエ リア ジングの影 響は 回避さ れ る。   (

3

) 記録媒 体 記録は フィ リッ プス型 デ ジタル用カ セッ ト磁 気テ

プに 770BPI の記 録 密 度で 4 トラッ ク (記 録3 成分+刻 時)並 列に各 種 インデック ス (観 測 点 コ

録番 号

プ番号 記 録 時 間 等 ) と共に書 込 まれ る

記 録 時 間長 は1

2

4

・8

分 間 を任 意に設 定 で き る。 最 長の

8

分 間を 選択し た と して も, テ

プ1巻 当たり 3個の地震が記録さ れ る

 (4> 刻 時 記 録装置 始 動瞬時の 日

秒が記 録さ れ る。 同時に テ

プ4 トラッ クめに 1分ご との時刻

(4)

が 書 込 まれ る

原 振に 10

9精 度の水 晶を用い れば

間 誤 差は 日差士86μ秒 以 内

最 悪の場 合で も 半年で ±

0.015

秒 を越えない。

  (5 } 遅 延 時 間 遅 延 時 間は 10秒を実 現して い る

記録 開 始のた めの起 動 装 置は短

長 周 期 ノイズに よ る誤 動作を防ぐ た め帯域フィ ル タ (DC  cut

 High cut 

2〜

10

Hz

を 通過 し た信 号が

定 レベル (任 意 設 定 可 能 ) 以 上に 達した時に動する

  (

6

) マ ス タ

/ス レ

ブ機 能   同 時 多 点 観 測が実 現 で きるよ うに

1台 をマ ス タ

機 (主 制 御 装 置)

他を ス レ

ブ機 (従 属 制 御 装 置 )

とし順 次連 結さ せ て い く機 能を持っ てい る。 これに より刻 時

記 録 開 始 命 令 等が連 結さ れ た全装置 間で完全に同期さ れ る。  本 記 録 装 置 は ユ2VDC 電 源で駆 動 す る

停電 対 策 と して フ ロ

ティン グ充電方式の無停電 電 源 が用意 され て い る

な お

本 記 録 装 置は換 振器を外 部 接 続す る方 式 を 採用 し ているの で

,SMAC

型 以外の換 振 器 た と えば孔 中用地 震計な ど に も使用がで あるQ  以 上が観 測 装 置の概 要で あ る が

記 録の編集

再 生 装 置 も 同 時に検 討 さ れてお り (第

2

図 〉

これに よ り観 測 か ら記 録 そして処理にい た る まで の

貫 し た取り扱い が 可能と なっ た

  前 報の方 法に従い 普及 型観 測 装置の 「観 測 能 力」を算 定し

,SMAC

型の そ れ と比 較 し た の が第 7図 (後 掲 ) である。 内 蔵増幅 器の利 得 切 替に より 「観 測 能 力 」は3 段 階に切 り替わ る。

SMAC

型の 「観 測 能 力」を完 全に 包 含し ており

と くに長 周 期 側の能 力 拡 大が著し い。 ま た

能 力 的 側 面の み な らず機能 的に も絶 対 刻 時の

・’

遅延装置装 備

マ ス タ

/ス レ

ブ機能の 採 用 等に よ り 格 段の性 能 向 上が実 現 され た

 

3.

2

 動作試 験  3

2

1 振 動 台実験  振 動台 (ASE

−81

 TL

明 石 製 作 所 )いて普及型 観 測 装 置の総 合 振幅特性を調べ 。 換 振 器に用い た

SMAC

A

型 であ る

以下に示す記 録 例 等は 次の手 続き を 経て得 られ た もの で ある

  i

}本観 測 装置 でカ セ ッ ト型 磁 気テ

プに記 録  の 再 生 編 集 装 置 ぱより大 型計算機用磁 気 テ

プに転 写 (テ

プへ の き込み は

IBM 標

準 方 式 )

 iii

)大型計算機に よ る解 析お よび

XY

プロ ッ         期 普 及 型 装 置 出 力 値

 

50 (mV a     2o   ● PDO

O

8       o ユ 

05

       

0,

1

  (秒 )

FLLLL

L ,:.−

ILLLLt−

L タ等に よ る出力  第 3図に振幅 特性結果を示す

。SMAC

型の ス タ イラ ス紙に よ る在 来 方 式との 同 時 記 録を 行っ てお り

図 中に 者の読取値が比 較され て いる が

両 者 間で

を み ること が で き る

すな わ ち本 観 測 装 置の総 合振幅特性は

SMAC

                      ラ ス タ イ ラ ス 紙 読 取 値                         (

丿                         1        1       5   10  (

Hz

>        周波数 第3図  普 及型 観 測装 置の振 幅 特 性 (100ga 【入 力の場 合 )       ○ :普 及 型観 測 装 置       ▲ :SMAC

A (スタイラ ス紙

1

型の そ れをそ のま ま保持して お り

得ら れ た記録は補 正 なしに在 来 記 録 と比 較が で き ること に な る

 3

2

2 野外 観測  普及型 観 測 装 置で北海道有珠山麓におい て火 山 性 群 発 地 震の観 測 を行っ た

当 該 地 域に お け る当 時 (

1978

年 ) の最 大震度は 皿 (最 大 加 速 度 25gal 以内 )の ため記録 装置内蔵の増 幅利 得を 10倍に設 定

記 録 範 囲を 0

05

100gal と し て観 測を行っ た

  記 録 例を第4図に示す

図中に は本 観 測 装 置の最 小 分 解 能 1LSB 相 当の 振 幅 値 (こ の場 合0

05 gal)も示 し て あ る。 こ の地 震は最 大 振 幅が 3gal 程 度 と1LSB の 高々 60 倍程 度の小さ な もの で ある に もか か わ らず

記 録 上の フェ

ズ を詳 細に追 うこと が可 能で ある

本 観 測 装 置の記 録 能 力は

これ の さ ら に

30

倍以 上の振 幅を 持つ 地 震で も同精 度で記 録でき る

ち な みに 在来型装置 では

こ の 地 震 は 仮 りに起 動 装 置 が 働い た と して も 直 線 状の記 録が

本得ら れ る の みであ る

 な お地 震工学 的 利 用の

例と して

観測装置でら れ た加速度 記 録を2回 積 分によ り変 位 変 換し

地 震マ グ ニ

ド を決 定す る研 究5

5)も行わ れて いる。 ell・           6      8       10SEC       5       5       B                      B   第4図 普及 型 観 測装 置にょ る 記 録例 (内蔵 増 幅器 を10倍に設 定

1

(5)

 

4.

高級型観 測 装置

Advanced  type

−一

  普及型 観 測 装 置のみ では目標 とする強 震 動 範 囲を すべ てカ バ

す るこ とはまだでき ない

工学 用 強 震 計の代表 であ る

SMAC

型の 観 測 能 力」と理 学 用とし て主に利 用さ れ てい る気 象 庁の中 小 地 震 観 測 網との 「観 測 能 力」 を包 含し

先の基 本 的 仕 様 を満 足 するよ う高 級 型 装 置は 設計され た。 基本構成と記録 装 置の外 観および主な仕様 を第

5

図, 写真

2 , 第 1表 (後 渇 )に それぞれ示す。  4

1  観 測 装 置  4

1

ユ  韭奐振 器  換 振 器 選 択の条 件は

 }) 分 解 能が10

5 

G

ii

) ダイナミッ クレ ンジ

90db

以 上

 

iiD

広 周 期 帯 域 (O

05

20特 性 が

,iv

)感 度 特 性 等が長 期 安 定 性 に優れてい る

V >絶対感度検定が可 能, こ れ らを勘 案 し市 販の サ

ボ型 加 速 度 計 (

JEA

4 

A ,

明 石 製 作 所 ) を 採 用 し た

 4

1.2

 記録装置  

2

章で検 討さ れ た仕様に沿っ てデ ジタル式 記 録 装 置 を 試 作し た。 主 な特徴 を 以 下に簡 単に記 す

 (1) 分 解 能

ダイ ナ ミックレンジ 記 録 上 限 値 を2

OOO

 galと し

,16

ビッ ト

・1

/2 

LSB

精 度の

AID

変 換 器

(実際に は下位 2ビッ トを無 視し 14 ビッ トとし て使 用 ) を採用 し た

さ ら に最 大 64倍の 増 幅 率 を持っ BGA (12db /step)を併 用 し た。 これ に よ り記録装置 は

78

db

の分 解 能と 114db (0

0038

− 2000

 gal)の ダ イ ナミッ ク レ ンジ を持つ

(2) 量子化 間 隔

エ リア ス フィル タ 量子化 間 隔 は 200point/sec し たa そ れに伴い エ リ アス フ ル タ (遮 断 周 波 数

30Hz ,

傾 度 18db/oct を採 用し

エ リ ア ジ = O rWALOGOUTPUT 窘 纜       写 真

2  高 級 型 強 震 計の記録 装 置 高 さ149cm

幅53

5cm

長 さ60 cm

重量約ユ2Q kg

Fて)WER  SPPLY  UNIT

第5図  高級 型観 測 装置の基本 構 成     第6図 記 録 開始

終 了 判 断機 能の フ ロ

チャ

ト        aA :記 録 開 始の振 幅レ ベ ル 〔1gal)        

4,:記 録 終 了の振 幅レベ ル (0

5gaD        τn :記 録 開 始に必 要な継 続 時 間 (2秒 }        Tn:記録終了に必要な継 続 時 間 (30秒 )        At :量子 化 間 隔 (O

005秒 } (シグナル は増 幅 器 (1

633倍 )を通過後

こ の アル ゴリ ズムで 判 断さ れ るe)

(6)

ングの影 響を回避し た

 (3) 記 録 開 始

終 了 判 断ア ル ゴリ ズム 記録の

終 了判 断6の ア ルム にづ き

たがっ て記 録 時 間 長は地 震ご と に異な る

  この ア ル ゴリ ズムは 『波の振 幅が

定 値 以

上で かつ そ の状態 が

定 時 間 以上継 続す る と き

その波の群 を 地 震 と判断す る』とい う もの であ る。 まず換 振 器か ら の シ グ ナル が 中 心 周 波 数1Hz の狭 帯 域 フィル タ を と お り

そ の均値 (

1

間 )

a

が計 算さ れ る。 次い で  

1

)石 が

定 値aR を越え ること (

A

,を越え ない こと)  

ii

 

i

の状 態が τR 秒 以上継 続 す ること (

T、

秒 以 上 継 続す ること〉 の 2条 件 を同 時に満 足す る と き

これ を地 震と判 断する (括孤内は地震終了 判 断の条 件 ) lHz の狭 帯 域フ ィ ル タを通す ことに よ り自動車等の交 通ノイズ (通 常 10Hz 程 度 )が遮 断さ れ る

ま た上の 2 条件に より

電 気シ ョ ッ ク等のパ ルス型 ノイズで は持ち 得 ないパ ワ

を要 求する ことに な る。 各 定 数 値は数 値 実 験 脚t「) に よ り決 定 し た。   本 方 式 採 用に伴い

遅 延 時 間は 40 秒を実現し

P

波 初 動か らの完 全 記 録が可 能となっ て い る

  (4 ) 記 録 媒 体 記 録は カ

トリッ ジ型 磁 気テ

プに 6400BPI の高密で各 種 インデッ ク ス (観 測 点コ

ド, 記 録 番 号

プ番号

記録時 間等 )と共に書き込ま れ る

プユ巻当た りの記 録 長さ は120分 間である

 

5

原 振に ユ

O”

gre 度の水 晶 を 用い らに

JJY

信号に よ る自動校正 が可 能で あり高 精 度の絶 対 時 間を確保してい る。   (

6

> シス テムキャ リブレ

ショ ン機 能 地 震 記 録 終 了直後

換 振 器を含めた シ ス テ ム総 合 特 性 を調べ る ため のキャ リブレ

ショ ン信 号がサ

ボ 型 加 速 度 計のテス ト コ 印 加さ れ

そ のデ シア ル応 答 を記 録 す 。 こ れ は周辺 温度 変 化 等によ り も た らさ れ る換 振 器の絶 対 感度の揺ぎ など を調べ解析精度上 させ ること を主 目 的とし て い る。 装 置の保 守 点 検の際にも有 効に利用でき る。  高 級 型 観 測 装置の 観 測 能 力」 を第 7 図に 示す

SMAC

型は も ち ろ んの こと

気 象 庁 67型 地 震 計の 「観 測 能 力」も完 全に包含してお り

能 力 的 側 面からの墓 本 要請 は 十分に満足 さ れて い る こと が判る

機 能 的 側 面か ら も絶 対 時 刻の

記 録 開 始

終 了判 断アル ゴリズム の改 善

遅延 装 置の採 用な ど記 録の質 的 向 上の た めの基 本 要 請は十 分 満た さ れ て い る

 4

2  動 作 試 験

       」

 

4.

2.

1 室内 実 験  〔脚 注 ) シ グナル と して1968年十 勝沖地 震の広 尾

宮 古

八 戸め記 録 を

ノ イ ズ と して イン パ ル ス

10Hz 方 形パ ル ス (入 力 最 大 値1000gal)をこの アルゴ リ ズム に そ

れそれ入 力し

両 者 を識 別できるよ うに定 数 決 定 を行っ た

最 loeo 大 入 力 100 加 速 度 (ga[) 10 o

1        解析許 容 周 期範 囲 (秒)

第7図 在 来 型 (SMAC 型 (SMAC

B)

気 象 庁 地 震 計(EMT

      67))と新 型 観 測 装 置 (普 及型 (Poputar type

高級 型       (Advanced  type ))測 能 力 」比較  換 振 機の テス トコ イル にオ シレ

タに より正 弦 波 を入 力し

高級 型 観 測 装 置の振 幅

位相

周 波 数特 性を調べ た

結 果を第8図に示す

た だ し, 位 相 特 性に関しては 遅 延 回 路に よる位 相 遅れ は無 視し て示 してあ る。 同図 か ら判る と お り

目 標とする周 期 帯 (

O.

05〜20

秒 )で特 性は ほ ぼフ ラッ トで あり

加 速 度に比 例し た波形 を得る こ と が でき る

 

4.Z.2

 地震観測  高級型観測装置に よる地 震 観 測 を

1982年

8

月 よ り東 京 都 内で実 施 してい る。 第 9図は, 同 月よ り翌 5月まで に気 象庁7] に よ り都 内で検 知さ れ た地 震 を プロ ッ ト し た もの であ る

同 図に は本 観 測 装置に よ り数値解 析 可 能 な 記 録 と して得ら れ た地 震を○ 印で示 し てある

図中の数 値は当該地 の震 度を示しており

これか ら判るとお り途 中 計 器 保 守の た め欠 測はある もの の

有 感 地 震は ほ ぼす べ て が本 観測装置に よ り 記 録 さ れて い る。 図 中に は 0

Ol 幅 特 性   o

1 o

ユ 1 10 振

・’

”°° ° ’ ”

°

°

 

100

σ

0    

40

°

so

°

相    

pe

 

120 れ

16  

20♂  

_

Z400

    o      

   

        

o      

●邑

         ●

          ■

      o

0

Ol     O

1       1       ユO      lOO           周波 数 (

Hz

} 第8図 高 級 型 観 測 装置の振幅 特性と位 相 特 性

(7)

ア     6    

 

丿

    閏    

 

Z

    ワ 気 象 庁 マ グ ニ チ ュ ー ド        10      ユOO       1000                              震 央 距 離 (

km

) 第9図 高 級 型 観 測装置によ り東京 都 内で記録さ れ た地 震 (1982年8月

]983年5月 )     算 用 数 字は東 京 都内に お け る震 度 〔O は無 感 )を 意味す る

曲線は Kawasu皿IBbに     よ る無感

有感 地 震の境 界線

○が高 級 型で記 録し た 地 震 を示す

一 一

r

ew

・ ・ … 一 ・ 一 ・

− wJ −

r

2°9°IUD

棚 榊

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

_

AUTO  CALIBRATION SIGNAL

                      SLOW  CODE ト

ー一

← 10sec

跚   耻 一 j」川 一     m顛ll亜肌 U川 一 川 剛 皿 …

… 1川

n皿ml畍 一

第10図 高 級 型 観 測装 置によ る

記 録 例

r

幅 嗣

v

4gatUD

_

良OW

 

CODEH

4esec        

AUT。 CALIeRATI 。U SIGNAL V

lol   加   速  度 ID]   ス   ペ   ク   ト   ル  振 10°   幅 (ga1

sec } 10

工       743

68

num

npmpmmb

一一口

um

凹…

 〔a) 2回積分

1

 

ご難

A

← →

20sec

0

01 0

1     1       10 〔b〕

 

周 期 (秒 ) ユOO       (c) 第 11図 〔a ) 高 級 型 観 測 装置によ る記録例       (b) 加 速 度フ

リエ ス ペ ク トル 〔NS 成 分 )       (c>気 象 庁1倍 変 位 計との (地 震 計が 1倍 変       位 計に

す る ように積 分

1

(8)

KawasumiS 〕 に よ る無感

有感 地 震の界 線 も示 され て い るが

本 観 測 装 置の 「測 能力」が有 感 範囲 を完 全に カバ

している と 言え

当 初の 目標の達 成を裏 付け て い る。  記録 例 を 第 10

11図に示 す

解 析 手 順は普及型 装 置 と同 様, 本 観測装 置による記録テ

を 大 型 計 算 機 用 気テ

プに転写 し解 析 を行っ た。  第 10図は 1982年8月 12日に伊 豆 大 島 近 海で発 生し た 地震 (

M5 .

8 )を, 震 央 距 離 約 go km で記 録 したもの で あ る (東 京

気 象 庁 発 表 震 度

IV

)。 

P

波 初 動か ら終 期 微 動 (coder  part)まで見事に再 現さ れ て い る

 第 ll図は 1983年 5 月 26日の 日本 海 中 部 地 震 (M

7.7

}を

震央距 離約

530km

で記 録し たもの である (東 京

中野 区

気 象 庁

表 震 度 0 )

同 図 (b〕は NS 成 分 の フ

リエ ス ペ ク トル である

気 象 庁の 1倍 変 位 計 記 録 (東 京

千 代田区 〉 と比 較する ため

こ の記 録 を

2

回 積 分に よ り変 位 変 換 (た だ し特 性は 1倍 変 位 計に合わせて ある )を行っ た

結 果を同 図 (c)に示す

両 者の

致 は極めて よく

本 観 測 装 置の記録精 度の高さ確認 す る こ と が できる。 こ の よ う な

加 速度振幅は小さ く とも大 エ ルギ

を有す る変位 振 幅の大 き な 地 震は

在 来 型 強 震 計では分 解 能 不足の た め解 析に耐え得ない し

高 倍 率 の理学用地 震 計では記 録 針 が振り切れ て しま う恐れがあ る。現 在

わ が 国で最 も欠落 してい る観 測 領 域と思わ れ

本 観 測 装 置が そ の未観 測 領

カバ 「 の要求に十分

え得 るもの であるこ と が実観側か ら も示され た

また

こ の 地 震の継 続 時 間はユ0分間を 越 えてい る

在 来型の記 録 時 間 長が 3分 間を

応の 目処と し てい ることの問 題 点 が 改め て指 摘で き よ う

 5

他機 種 強 震 観 測 装 置 との比較  既存の デ ジ タル式 強 震 計との比 較 を行っ て み る

代 表 的な もの い くつか につ て そ の仕 様を第 1表9

t°) に, そ れ か ら計 算さ れ た 「観 測 能 力 」を第12図に 示す

  米 国に おい て は1974年にすで にデジ タル式の開 発が 行わ れて いる が

そ れ ら は同 図か ら判ると お り大 地 震 動 領 域の記 録をね らっ たもの で普 及 型 観 測 装 置の 「観 測 能 力」はこれ に ほ ぼ

致して いる

機 能 的 (刻 時 機 能

遅 延装置 等 )にも 同程 度の 機 種と言え ようる わが国に お い て は 1978こ ろ よ り デ ジ タル開 発]1

1:1

始まつ た が

能 力 的に は同 ク ラス の も の が多く

観 測装置に関し て は米国の水準に近 付 きつ つ あ る と 言 え よ う

1

 高級型観測 装 置は力的にそ れ ら を さ らに上 回る。 先 に述べ 地 震 関 連 諸分 野 か震観測装置単体へ の 求は ほと ん ど 達 成されており

当 初の目 的と する理

工 学 的広帯域 観 測シス テム の 1つ の 実 現と位 置 付け られ よ う

     

     

.・.

 

6.

お わ り に  

     

 強震観測装置の あ るべ 姿検 討づ く現 状 分析

装 置の提案とい う

連の研究に うい て述べ てき た

こ こで提 案し た 装 置 は 在来型 か ら想 起 される装 置に 比べ相 当の重 装 備にえ る か も し れ ない 。 しか し

これ は わ れ わ れが今まで短 周 期 地 震 動の記録に主 力を置いた 1000     …     皿 最 大 入 力 加 速 度 飼 1 『上       解析許容周 期範 囲 〔秒 ) 第12図 デ ジ タ ル式 強 震 計の 「観 測 能 力 」 比較 第1表 デ ジ タル式強 震 計仕 様 橙 種 篠 茂 型

瓢  繰   型 DSA

1) 尺

IDOGEDSJMA   a3

吐ξ凝 旧 ]PULAR

 

TYr旧 〔ADVANCED

 

TYFFl 似    囚舮 1嵐    1嚇 1米           1の 1lII

ちL亀1

1

便 盃蕗

SMAc 娠 ∫

号!OII逮度 却 サ

ボ“ 肛咄1虻1「1

廿

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ボ 頽 加 巡 隈’i サ

頴伽 邑1Σ

濯 起 鉢膣置

兮    解   能 56db⊂12b1Ω 7Sdb 〔蹉4Uζ距 邸bd‘12bid56dh ‘12b1匸, 90dbU5biU6 面bu師P

ダ{ナ ミ7 クレン ジ 刪 bllZb

口 78dbq4b1D

   3団b〔BGA [ 聞dbq2bLd65db 〔12bI

} gmdbu6  け 硼 bU2b1

レ 吐 rl ヒ脚隔 1Z軸om

躍 .

2DOpom

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00町

1n

12Dl1POmL〆se

印 凶im’

1

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λ

7f

ダ 30Hz

18db ’ 

30Hz

15db〆

t 附Hz17

334Zdb

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30H

2噌db/

 

1 ’

 

t 記 撒開 蜻 刊断 レ

ル惘竃 1ド殊 潤 断

1

1t1

¥殊11」断 †

ド味刊1斫

†綻 遅 廷  時  園 】じ

c 4 厩 c 蹠 2腰c 213

Io

記 露  腹  健 デ 湖

トテ

_

ブ    {η 咀H,

177

7  匸5400BPh7

肌ウセ

トテ

プ  q2即B円 , デ ジ9ル カセ 珪 テ

7     く650BPD 移9 切

トII

ジf

7  {6400RPD ぞ ジ9ル カ ヒ 小テ

7    16mEPIl 記 鉢 距 さ 1唖鼎 Zコm

120mh ZZmm 15mn 1咽Omln Emi

1 鯛 時 艚 度 II1

Io 

κ

Io

 

:唇

×

5

Ix

川:

z

1

11 (*換 振 器は任 意 選 択が可 能であ る が

第12図の 「観 測 能 力」は こ こで 示 し た 仕 様 につ い て算 定 を行っ た

(9)

装 置で得ら れ たもの の み を強 震 動と し て扱っ て き たこと にも

因が あ ろ う

近年の高 層 建 築 物

ライフ ライン現は強 震 動の範 疇 を必 然 的に広 げてき た し

ま た最 近の源 理論か ら出発 する地 震工学 研 究の発 展 は 新た な 観測法を わ れ われ に要 求し てる。 これ らの 社 会 環 境 変 化にもか かわ らず

わ れ わ れ は どこまでを強震 動 として 扱っ てい くべ き か の資 料す ら持ち合わ せ てい ないの が現 状である。 地 震 動を よ り広 く忠実にと らえ, そ の 中か ら 逆に強 震 動 を定 義 して い く姿勢が大切 と なっ てこよう。 本研 究に よ りそ の第 ユ歩が印さ れ た も の と考え る

 

最後に 本 研 究の遂 行に当た り多くの々 の

援 助 を頂い た

当研 究 室の太 田 裕

鏡味洋史

後藤 典 俊 (現 室蘭工業大学 )の諸 氏に は常に討 議に加 わっ て頂き 有 益な助 言 を頂い た。 こ こ で述べ た装 置 試 作に はマ

ク ラン ド電 子 工 業 株 式 会 社 (代表者

大 島 宏 行 氏)の技 術 陳の強 力な支 援を仰いだ

ま た

振 動 台 実 験は北 海 道 大 学工学 部の芳 村 仁 氏

有珠に おける地 震 観 測は同大学 理 学部山下 済氏の力の も とに行 われた。 地 震 記 録比 較のた め 気 象 庁 には貴 重な資 料 提 出をお願い し た

実 験

記 録 整理に は当 研 究 室の佐 藤

堀 田

 

淳 両 氏の 協力を得た

こ こに記して感 謝の意 を表 する次 第であ る

 

本研究は文 部 省 科 学 研 究 費 試 験 研 究 (2)「標準強 震 観 測 点の提案と その現」(課 題 番 号 489008

代表者 太 田 裕

1

お よび 同 奨 励 研 究 (

A

) 「新 強 震 観 測 装 置の野 外 実 験 」(課題番 号

575369,

56750399, 代 表 者 岡 田成幸 ) の補助を受けたこと を付記する

 記 録 解析 は 北海 道 大学大 型 計 算 機セ ンタ

(課 題 番 号 1001JY  0156

1001 

NS

 O376)を利 用し た

参 考 文 献 1) 岡田 成 幸 :強 震 観 測 装 置に関する研究  第1報 在 来    型 強 震 計の観 測 能 力 評 価と改善

の方 向

一 ,

日本 建 築    学 会論 文 報告集

339

45

56

1984 2) 勝 又 

徳 永 規

:震 度IVの範 囲 と 地 震の規模 お よ び     震 度と加速度の 対 応

験 震 時 報

36

89

96

1971 3} 大 森 房吉 :近 距 離 地 震の初 期 微 動 継 続 時 間に就きて

震    災予防 調 査 会 報 告

88

1

6

1918 4} 岡 田 成 幸

鏡 味 洋史:SMAC 型強震計振 子 部 分の正 常 動   作 下 限につ い て

日本建 築 学 会 大 会 学 術 講 演 梗 概 集 〔構    造系}

611

612

1978 5}武 尾 実

阿 部 勝 征 ;漸 化フィル タ

法に よ る加 速 度 記    録解 析

地 震

H,

34

351

364

1981 6) 武 尾 実

阿部勝征;震 源 近傍の加 速 度 記 録 を用いたM。    の決 定

i’

 

ll,

34

495L504

1981 7)  気 象庁 :地 震 月報

1982

1983

8) Kawasumi

 H

:Intensity and Magnitude of Shallow

   Earthquakes

 Travaux Scientifique

 Pub正

 BCSI

 Ser

    A

 19

 99

114

 1954

g) Rojahn

 C

 and D

 Borchert:On the Status of ln

situ

   Stro皿g Ground  Motion  and Structural  Response

  Investigations

3

rd  Internatienal Earthquake Mjcro

   zonation  Conference Proceedings

329

363

ユ982

10) 気 象 研 究 所;83型 強 震 計の開 発

気 象 研 究 所 技 術 報 告

7

    1

工30

 ユ983 11>村 松 郁 栄

横 井 勇:速 度 型強 震 計の記 録 装 置につ い て

    地 震 学 会 講 演 予稿 集

2

132

1978 12) 後 藤 典 俊

岡 田成 幸

太田 裕

小池信夫:強 震 観 測 装    置の開 発 2

観測装置

地 震 学 会 講 演 予 槁 築

2

148

    1978

(10)

SYNOPSIS

UDC:624.042.7:620.1:681.32

-

.,

A

STUDY

INTO

RENEWAL

OF

SEISMIC

STRONG

MOTION

OBSERVATION

SYSTEM

-Part

2

Strong

motion seisinographs applicable to

both

in

pure

and engineering seismology

'

by SHIGEYUKI OKADA, Departrnent of Architectural

Engineering,HokkaidoUniversity,Member of A.

L

J.

Inthe

previous

paper

the recording

performance,

thatis,th,eobservation capacity, of theconventional strong motion seismograph in

Japan,

typified

by

the

SMAC

accelerograph, was criticized introducingan algorithm

by

which analyzable range interms of periodand amplitude can

be

evaluated. As a result of thisanalysis, the

re-cprding accuracy of th・is''instrumeni was

found

insufficientinthe period range above 1 sec and below O.1 sec mainly owing tothat aconservative recorder with

limited

coverage of 40

db

at most isinstalled.

In

thispaperthe

ideal

specifications to

be

equipped

in

a

forth-coming

strong motion seismograph are

first

ex-ploredin'accouhtof current

demands

from

pureand engineering seismology, tosay nothing of removing such

fat-al

defect.

Secend;

aiming at such specifications two

different

graded acceleration seismographs, the popularand

theadvanced, are manufactured.

'

Popular type acceleration seismograph

is

essentiatly of a

SMAC

type acceLerograph plusa

digitti1

recorder,

'

though a small

displacement-volt4ge

transducer

is

attached to the

SMAC

pendulum.

Three

electric outputs and

an absolute time cede signal are

led

to the 4channel-digitalrecorder which installsia 12bit

Analog-to-Digital

conytirter・ and l20pointslsecsarnpling unit.

The

dynamic

range covered

by

-this

populartype instrumentis66

db.

A

high

accurale crystal clock isinstalled

is

well.

Delay

line

with 10・secallowance

is

also equipped.

,

Advanced

type acceleration seisinograph

is

composed of three servo accelerometers and a 4channel

digital

recordet The

dynamic

range adjustabte by an introductionof Binary

Gain

Amplifierisfrom 78

db

up to 114

db.

Sampling

rate is'200poiritslsec and seismicsignal at each point isdi'gitized

by

14

b{ts,

plus 2bits

(floating).

A microprocessor-controlled event

detector

and a

delay

line

circuit with the allowance of 40sec aTe also

introduced.A qualifiedcrystal cldck isioacledas well.

Seve[al years of

field

tests

have

been giving

'us

numbers ef sophisticatecl seismic stfeng motion Tecords by which advanced analySes tirecapable inwidei amplitude-and-period range than thatinthe past

t/

ttt'

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