【研 究 論 文 】 UDC :624
.
042.
7 :620.
1 :681.
32 日本建 築 学会構 造系論 文 報告集 第 355 号・
昭 和 60 年 9 月強震 観 測
装
置 開発
に
関
す
る
研 究
一
第
2
報 仕様
の検 討
と装置
の実 現
正 会 員 岡 田成
幸
*L
は じ め に わ が国の強震 観 測装 置改 善の必 要 性 を 前 報1 }におい て 示し た。
装 置のあるべ き姿の検 討 とそ れに照ら し合わ せ て の在 来型の 問 題 点指摘が前 報の主 内 容と なっ て い る。
性能 的 側 面か らの分 析の結 果,
災 害に結び付く地 震 動ア ス ペ ク トの全 貌 を把 握す る た めには在 来 型 強 震 計に は 大 き く2通り の方向での 改 善 が 必 要 なこと が 判 明 し た。
1 つ は 「観 測 能 力」1艶 拡大の必要 性で あ り, 他の 1つ は 機 能 的 充実 (絶 対 時 刻の記 録・
遅 延 装 置の導入等 )であ る。
前 報の議論か ら, 強 震 動とし て取り扱 うべ き範 囲を次 の よ う に定め た。
周 期 範 囲 :0.
05〜
20秒,
振 幅 範囲 :1〜
2000gal 上 記測 定範囲 をカバー
し, さ らに本 邦 気 象 庁の 中小 地 震 定常観測網の 「観 測 能 力」を も包 含し,
理一
工 学の観 測 体 系の能力面で の結合 を 図 るこ と を 目標に, 新型装置の 開 発を 試 み た。 わ が 国の強震観 測 態 勢 改 善の円滑な達 成 を意図 し,
段 階 を踏んだ開 発 計 画が組 まれ,
普 及 型およ び高 級 型の 2機 種の新 型 装 置が提 案さ れ た。 本 報 告 書は こ れ ら装 置につ い て述べ る もの である。
2.
基 本 的 仕 様の検 討 装 置 改善の基本要請は前報で述べ ら れてい る。
要は想 定 さ れ る 強 震 動に含 まれ る成分波 (0.
05〜
20秒 〉を逃 さずと ら え ること で あ り, こ れ ら事 項 を現 在の地 震 計 測 器製 作 技 術・
観 測 技 術に照ら し合わせ具 備 すべ き装 置 仕 様の形に表 現し直すこ とで ある。
能 力 的 側 面か ら み た関 連検討項目 は取 扱い周期・
記録 振 幅 範 囲であり, 機 能 的 側 面か ら の それ は記録時間長・
刻 時 情 報 等であ る。
2.
1 取扱い周期に関す る仕 様 目標と す る周期範囲 (O.
05〜20
秒 )を カバー
す る た めに検討すべ き項目 は多々 あ る が (前 報3.
3節 参照),
こ こで は 最 も 影 響の大きい と 思わ れ る項目,
すな わ ち短 周 期 帯につ いて は量 子 化 間 隔,
長 周 期 帯につ い てはエ リ (脚 注 ) 「観 測 能力」と は,
その地震 計で得ら れ た記録 を使っ て解析で き る振 幅一
周 期 範 囲をいう。
定 義の詳 細につ い ては前 報参照。
寧 北海道 大 学 助手 (昭和59年12 月IO日原稿 受理 日,
昭和6e年4 月 18日改訂原稿受理 日,
討 論 期 隈 昭 和 60 年 12 月末日1 ア ジング問題, そ れぞれ につい て検 討する。
量子化間隔の決定は標本化 定 理に基づ けばよい。
周 期 0.
05秒 以 上 (20Hz 以 下 )の成 分 波の再 現に は.
実 解 析 精 度を考慮し0.
0083 秒以 下 (120 point/sec 以 上 )で量 子 化 する こと が望まし い。 エ リ ア ジングに よ るSN
比低 下を避ける ための仕 様は 以下の検 討に よっ た。
装置へ の入 力 地 震 動スペ ク トル形 と し て第 1図 を仮 定し (前報 3.
2 節参照),
さ らに長 周 期 帯 域へ の折り返 し の振 幅が最 も大きい周期 成分第 1 次 項の み で ノイ ズ を近 似さ せ る と,SN
比はSN
比(ω)=
20】09L。(S
(ω)/S(2ω厂 ω))・
……
(1) ω溜=
π/At
で計 算 され る。
こ こ にS
(ω)は角周波 数 ω な る シグナル の 振幅,S
(2
ωド ω)はエ リ アジン グに よ り折 り返され る ノイ ズ振 幅で あ る。At
は量 子化間 隔 を示す。
上 式 よ りSN 比 を制 御す る装 置仕様は 量 子 化 間 隔 △t,
お よ び 誤 差 振 幅S
(2ω一 ω)を 減衰さ せ るエ リ アス フ ィル タの 特 性 (遮 断周波 数と遮 断 傾 度 )であることが判る。
エ リ アス フ ィル タの遮 断周波 数 を30Hz (0.
03秒 )に固 定し,
第 1図に仮 定し た スペ ク ト ル で目標 周 期 帯 域 中 (0.
05〜
20秒 )エ リア ジン グの影 響を最 も大き く受け る周 期20
秒の地 震 動 成 分につ いて のSN
比 を,
量子 化 間 隔と遮 断 傾度 をパ ラメー
タ と し (1) 式 によ り試 算 すると,
量子 化 間 隔
O.
Ol
秒 (100
point/sec )の時 :遮 断 傾 度
30
db
/oct 以 上量 子 化 間
ee
O.
005
秒 (200 point/sec )の時遮断傾度
18
db
/oct 以 上 必要とな る。 た だし,SN
比 20db
以 上を諸 解析に耐え 得る 必要 条 件と み な した (前va
3.
4節参照)。
2.
2 記 録 振 幅に関 する仕様 記 録 振 幅に関す る ものの う ち,
と くに重 要な 分解 能と ダイ ナ ミックレ ン ジの観点か ら装置仕 様につ い て検 討す る。
強 震 計に は必 要とす る周 期 帯 (0.
05−
20秒 )の成 分 波すべ てが記 録 誤差に埋も れ ない よ うに,
相 当の 分解 能 が要 求される。 第 1図の地 震 動ス ペ ク トルは,
0.
05−
20 秒の周 期 帯 域 中に約53db
で振 幅が分布して い る。 解析 所 要 精 度を考 慮す る な ら ば 73db 以上の 分解能 が 必要でo 入 力 加 速 度
一
20 ス ペ ク ト ル 振’
“o 幅 (db)一
6D 1 1/ユ0 ! / x ’ / ’ 1/100/ ノ ’1
’ ’ 「 t / / / / / / 0,
0ユ 0,
1 1 周 期 (秒 ) 10 第1図 装 置の 「観 測 能 力 」 評 価のた めの地 震 動スペ ク トル あ る。
AID 変 換 器の ビッ ト数に換 算す る な ら ば 13 ビッ ト相 当以 上にな る。 記 録系に ア ナロ グ 方 式を用い た と す る と保 証さ れ る 分解 能は 50db 程 度であり,
想 定 地 震 動ス ペ ク トル (第 1図)で は長周期 帯が記 録 誤 差に埋も れ てしまうこ と に な る。
アナロ グ方 式で は当 初の目 標に は到 達し得な い こと が判る。 また,
13ビッ ト相 当 以上 の分 解 能を有す る記 録 器 でも 入 力振幅が小さいと下位数 ビッ ト しか数 値の割振 りに寄与 し な く な り,
その結 果 と して解 析 可 能な周 期 範囲 (と く に 長 周期帯 )が 狭 め ら れ て しま う。
その 解決策と し,
常 時 全ビッ ト有 効に機 能す る よ うにAID
変換 器へ の入力 振 幅 値を調 整するBGA
(
Binary
Gain
Amplifier
)等が ある。
し か し その 使 用に当たっ ては注 意がいる
。
ビッ ト数とBGA
の増 幅 率と は計 算 機数 値 処 理 的に はそれ ぞれ浮 動小数点 演 算の仮 数 部と指数部と の関係に あ る。
し た がっ てBGA
を併 用し たとし て も分 解 能を決定す る仮 数 部に相当す るビッ ト数 が少な け れ ば,
全 ビッ ト有 効に機 能 して も必 要 周 期 帯 域 すべ てを カバー
す るこ とはで き ない。
す なわち,
13 ビッ ト (73db )は第 1図に示『
し たスペ ク トル 形 をなす 強 震 動 波 形 を 記 録する た め の必 要 最 低 限の分 解 能とい うこ と になる。
こ の程 度の分 解 能 を確 保し た上で BGA を併 用 す れ ば理 想ということにな ろ う。
さら に ダイ ナミッ クレ ン ジの観 点か らの検 討が必要で ある。 気 象 庁の定 常 地 震 観 測 網の 「観測能 力」との結合 を目指す な らば有感範 囲 (1gal
以 上)は精 度 良く記 録 しな け ればな ら ない。
記録 上 限 値 を2000gal
とし,
解 析 所 要 精 度を考慮す る な ら ば,
ダ イナミック レン ジ は最 低で も86db 必要にな る。 固定ビッ ト方式で相当 能 力を 確 保しよ う と すると 16ビッ ト(godb )以 上 必要に な る。
BGA を併 用 すれ ば ビッ ト数は より少な くて満た さ れ る が,
必 要 最 低 限の ビッ ト数 (13
ビッ ト以 上)は確 保し てお かね ば な ら ないの は先の指 摘の とお りで ある。
\ \ \ \ IDO 2.
3 記 録 時 間長に関する仕 様 記 録の開 始一
終 了判 断アル ゴ1丿ズム お よ び記録 遅 延 時 間 等の仕 様が装 置の 記 録 時 間長 (1つ の地 震に対し て装置 が記 録 する時 間 長さ) を決 定す る。
記 録の開 始・
終 了の判 断 方 法は個』
々 の観 測装 置の項で詳述 する ことに し,
こ こ では遅 延 時 間に つ いて検 討する。 わ が 国 の被害地 震 は震 央距 離の遠い 海 洋で発 生す る もの も多く,
初期微動 継続時間 も 長 くなる。 し たが っ て地 震 動の全 貌 把 握に は遅延 時間 は長い ほ ど 望 ましい が,
装 置の記 録 媒 体には容 量 制 限があり, 両 者の調 和点を見つ け出 す必 要がある。 ところ で一
般に地 震 災 害の発 生は震 度IV
が 1っ の 目安と な る こ とか ら,
少な くと も震 度IV
を 示す観 測 点で はP
波の 立 ち上が りに始 まる強 震 動の全 体 を確 実にとら え ること を目 標に遅延 時 間の設 定を考えて み る。
震 度W
以 上と な る地 域の広 がり (被災 地域を 円と み な し た時の半 径 r,V) は勝 又・
他2 )に よ れ ば,
最 大 級 地 震 規 模 M・
=
8 を想 定す る と,
rr.一
300
km
と な る。 最悪の場 合としS
波 入 射で 記 録が開 始 し た と 考え る と,
P 波 初 動 まで記録す る に は遅 延 時 間と して は初 期 微 動 継続時 間 τp−
s秒 以上 を設 定 すれ ばよい。 日本 周 辺の大 森 係 数と し て7.
42km
/秒 31 を想 定す る と,
rp−
s(; r、v/7.
42)〜
40秒 を 得 る。
2.
4 亥1]時 精 度 刻 時 精 度は高い ほど望 ましい。 少なくと も,
記録の量 子 化 間 隔 分の精 度 確 保 (1/100〜
1/200秒 )は常 時 必 要 で あ ろう。
こ れ を保 証する ために は刻 時の原振と して高 精 度 水 晶 を 内 蔵 させ る か, 国 内 標 準 電 波 報 時 (JJY
)や ラ ジ オ放 送の定 時 報 時 を 利用 す る刻 時 校正 器 を採用 す る な どの工夫がい る であろ う。
2.
5 そ の他 シ ス テ ム動 作の安定性を高め る た め に い くっ か の機 能 を 備 え ること が 不 可 欠であ る。
装置駆 勤に は 電 源 を必要 と す るのが一
般 的で あ る が, 停 電 対 策お よ び長 期 間の安 定 動 作の た めに電 源 用 蓄電
池に常 時 充 電 を 行うフ ロー
テ ィング方 式 を 採用 する などの 工夫が必要で ある。
また 周 辺 環 境 変 化が観 測シ ステム特 性に影 響 を与え る場 合 も ある。
たと え ば季 節 変 化に伴う環 境 温 度の変 動が換 振 器 感 度の揺ぎを誘 発し無 視でき ない。
地 震 記 録 時の総 合 感 度 を含め た システム特 性 を記 録 と 同 時に把 握し て お くこ と (シス テムキャ リブ レー
ショ ン機 能の導入)が必 要で あ ろ う。
以 上い くつか の基 本 的 仕 様につ い て検 討し て き た が, 装 置 開 発に当た り,
さ らに現 有 強 震 観 測 態 勢 との関わ り につ い て も考 慮し てお く 必要が あろ う。
新 型 装 置は在 来型との相 当の併用期間を 経て, ま た詳細な記録 比 較 等の 検 討 を重ね て現 有 態 勢へ の浸 透が進んで い く
。
将 来へ の ス ムー
ズな発 展の た めに は在 来 型 装置 (SMAC
型 ) を 性 能 的に包 含し ているのが望ま しい。
3.
普 及 型 観 測 装 置一Popular
type
一
上記 目標 達 成の第 1段 階と し てSMAC
型を利 用し た 方 式で 「観 測 能 力 」の 向上 を 試み る。 前 報の分 析により,
SMAC 型に デ ジ タル記 録 方 式の導入 と刻 時 装 置の改 善 を 図 ることで目標に相当近づ くこ と が示さ れ てい る。
具 体的に は,
換振部はSMAC
型振 子と し そ れに 小型の検 出器 (変位一
電圧変換器)を取り付け, その信号を新 型 の デ ジ タル記 録装置で記 録す る。
し た がっ て,
ス タイラ SENSOR@
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図 普 及 型 観測装 置の基 本 構 成 ”’
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・
ぜ
写 真一
1 普 及 型 強 震 計の記 録 装 置 高さ17cm、
幅38 cm,
長 さ37 cm,
重 量 約10 kg,
防 水・
防塵 ケー
ス に収め ら れ る。
ス紙 等 利 用の在 来 記 録 方 式はそ のま ま保 存さ れ従来記 録 との比 較が容 易であ る。 こ の方 式は,
現在わ が国に広く 分 布し て い るSMAC
型お よ びそ の記 録蓄積は無 視し得 ないとの観 点に立つ もの である。 また在 来 型を そのま ま 利 用する ことで現 有 観 測 態 勢 改 善の動きの活性 化へ の期 待も少な く は な い。
し たがっ て そ の普及性に も意 を用い,
性 能と新 型 装 置 製 作コ ス トとの調 和も図られ ている。
システ ム の基 本 構 成と記 録 装 置の外 観そ して主な仕 様 をそ れ ぞ れ第2図,
写 真一
1,
第 1表 (後 掲 )に示す。 3.
1 観 測 装 置 3、
1,
1 換 振 部SMAC
型 振子 (A ,
B
型 )は 常 時 微 動 相 当の 振 幅 (数 10mga1 )か ら大 地 震 動 (IOOO gal)まで の入 力振 動に対し正常に動 作する こと が確 認さ れて いる4 ] 。 これ に検 出器マ グ ネセンサ (ソニー
マ グネスケー
ル)を取り 付 け,
振 子の動 き (加 速 度 )に比 例し た電圧出 力を取り 出す。 マ グネセ ン サは 小 型 軽 量 (10g 以 下 )の た めSMAC
型振子 (4.3kg
}に 直 付け し ても固 有 周 期へ の 影 響 は0.
2% 以 下 で無視で き る。
3,
1.
2 言己録 装 置 デ ジ タル記 録 方 式 導 入の新 装 置 を開 発し た。 主な特 徴 を以 下に簡 単に述べる。 (1) 分解能・
ダ イ ナ ミッ ク レ ン ジ 12 ビッ ト・
ユ/2 LSB 精 度のAID
変換器の採 用に よ り66
db
の分 解 能お よ びダ イナ ミックレ ン ジ (0.
5〜
1000gal) を確 保し た。 BGA は 消 費 電 力・
価格の 点で大き な負 担と な る た め普 及型では採用 し な かっ た。
しか し,増 幅 器 (1,
10,
100倍 〉 を内蔵し てお り利 得の手 動 切 替に よ り記 録 範 囲 を小 振 幅 側にずら すこと が で き, 大 地 震か ら極 小 地 震まで (0.
5− 1000ga
且,0.05− 100
gal
, 0.
005−
10gal)の記 録が可能である。 (2) 量 子 化 間隔
・
エ リ アス フ ィル タ 前 章の検 討よ り量 子 化 間 隔は120poin
[/sec と し た。
普 及 型は換 振 部 にSMAC
型 振 子 を用い て い る ため,
振 子 自 身が 入 力 加 速 度に対 して高 周 波 遮 断 回 路 (遮 断 周 波 数10Hz,
傾度 12db/Qct)の働きをしてい る。 し た がっ てエ リ アス フ ィ ル タに傾 度18db/oct (遮 断 周波 数30
Hz
}を採用 すれ ば, こ の 程度の量 子化 間 隔であっ てもエ リア ジングの影 響は 回避さ れ る。 (3
) 記録媒 体 記録は フィ リッ プス型 デ ジタル用カ セッ ト磁 気テー
プに 770BPI の記 録 密 度で 4 トラッ ク (記 録3 成分+刻 時)並 列に各 種 インデック ス (観 測 点 コー
ド,
記録番 号,
テー
プ番号, 記 録 時 間 等 ) と共に書 込 まれ る。
記 録 時 間長 は1・
2・
4・8
分 間 を任 意に設 定 で き る。 最 長の8
分 間を 選択し た と して も, テー
プ1巻 当たり 3個の地震が記録さ れ る。
(4> 刻 時 記 録装置 始 動瞬時の 日・
時・
分・
秒が記 録さ れ る。 同時に テー
プ4 トラッ クめに 1分ご との時刻が 書 込 まれ る
。
原 振に 10−
9精 度の水 晶を用い れば,
時間 誤 差は 日差士86μ秒 以 内
,
最 悪の場 合で も 半年で ±0.015
秒 を越えない。(5 } 遅 延 時 間 遅 延 時 間は 10秒を実 現して い る
。
記録 開 始のた めの起 動 装 置は短
・
長 周 期 ノイズに よ る誤 動作を防ぐ た め帯域フィ ル タ (DC cut,
High cut2〜
10Hz
)を 通過 し た信 号が一
定 レベル (任 意 設 定 可 能 ) 以 上に 達した時に作動する。
(6
) マ ス ター
/ス レー
ブ機 能 同 時 多 点 観 測が実 現 で きるよ うに,
1台 をマ ス ター
機 (主 制 御 装 置),
他を ス レー
ブ機 (従 属 制 御 装 置 ),
とし順 次連 結さ せ て い く機 能を持っ てい る。 これに より刻 時・
記 録 開 始 命 令 等が連 結さ れ た全装置 間で完全に同期さ れ る。 本 記 録 装 置 は ユ2VDC 電 源で駆 動 す る。
停電 対 策 と して フ ロー
ティン グ充電方式の無停電 電 源 が用意 され て い る。
な お,
本 記 録 装 置は換 振器を外 部 接 続す る方 式 を 採用 し ているの で,SMAC
型 以外の換 振 器 た と えば孔 中用地 震計な ど に も使用が可能で あるQ 以 上が観 測 装 置の概 要で あ る が,
記 録の編集・
再 生 装 置 も 同 時に検 討 さ れてお り (第2
図 〉,
これに よ り観 測 か ら記 録 そして後処理にい た る まで の一
貫 し た取り扱い が 可能と なっ た。
前 報の方 法に従い 普及 型観 測 装置の 「観 測 能 力」を算 定し,SMAC
型の そ れ と比 較 し た の が第 7図 (後 掲 ) である。 内 蔵増幅 器の利 得 切 替に より 「観 測 能 力 」は3 段 階に切 り替わ る。SMAC
型の 「観 測 能 力」を完 全に 包 含し ており,
と くに長 周 期 側の能 力 拡 大が著し い。 ま た,
能 力 的 側 面の み な らず機能 的に も絶 対 刻 時の導入・’
遅延装置装 備・
マ ス ター
/ス レー
ブ機能の 採 用 等に よ り 格 段の性 能 向 上が実 現 され た。
3.
2
動作試 験 3.
2,
1 振 動 台実験 振 動台 (ASE−81
TL,
明 石 製 作 所 )を用いて普及型 観 測 装 置の総 合 振幅特性を調べ た 。 換 振 器に用い たSMAC
はA
型 であ る。
以下に示す記 録 例 等は 次の手 続き を 経て得 られ た もの で ある。
i
}本観 測 装置 でカ セ ッ ト型 磁 気テー
プに記 録 の 再 生 編 集 装 置 ぱより大 型計算機用磁 気 テー
プに転 写 (テー
プへ の 書き込み はIBM 標
準 方 式 )iii
)大型計算機に よ る解 析お よびXY
プロ ッ 期 普 及 型 装 置 出 力 値50 (mV ) a 2o ● PDO
‘
O▲
8 o ユ05
0,
1
(秒 )FLLLL
十一
L ,:.−一
,一
,一
.ILLLLt−
L タ等に よ る出力 第 3図に振幅 特性結果を示す。SMAC
型の ス タ イラ ス紙に よ る在 来 方 式との 同 時 記 録を 行っ てお り,
図 中に 両者の読取値が比 較され て いる が,
両 者 間で良い一
致を み ること が で き る。
すな わ ち本 観 測 装 置の総 合振幅特性はSMAC
ラ ス タ イ ラ ス 紙 読 取 値 (匚
丿 1 1 5 10 (Hz
> 周波数 第3図 普 及型 観 測装 置の振 幅 特 性 (100ga 【入 力の場 合 ) ○ :普 及 型観 測 装 置 ▲ :SMAC−
A (スタイラ ス紙1
型の そ れをそ のま ま保持して お り,
得ら れ た記録は補 正 なしに在 来 記 録 と比 較が で き ること に な る。
3.
2.
2 野外 観測 普及型 観 測 装 置で北海道有珠山麓におい て火 山 性 群 発 地 震の観 測 を行っ た。
当 該 地 域に お け る当 時 (1978
年 ) の最 大震度は 皿 (最 大 加 速 度 25gal 以内 )の ため記録 装置内蔵の増 幅器利 得を 10倍に設 定 し,
記 録 範 囲を 0.
05−
100gal と し て観 測を行っ た。
記 録 例を第4図に示す。
図中に は本 観 測 装 置の最 小 分 解 能 1LSB 相 当の 振 幅 値 (こ の場 合0.
05 gal)も示 し て あ る。 こ の地 震は最 大 振 幅が 3gal 程 度 と1LSB の 高々 60 倍程 度の小さ な もの で ある に もか か わ らず,
記 録 上の 各フェー
ズ を詳 細に追 うこと が可 能で ある。
本 観 測 装 置の記 録 能 力は,
これ の さ ら に30
倍以 上の振 幅を 持つ 地 震で も同精 度で記 録でき る。
ち な みに 在来型装置 では,
こ の 地 震 は 仮 りに起 動 装 置 が 働い た と して も 直 線 状の記 録が一
本得ら れ る の みであ る。
な お地 震工学 的 利 用の一
例と して,
本観測装置で得ら れ た加速度 記 録を2回 積 分によ り変 位 変 換し,
地 震マ グ ニ チュー
ド を決 定す る研 究5・
5)も行わ れて いる。 ell・ 6 8 10SEC 5 5 B B 第4図 普及 型 観 測装 置にょ る 記 録例 (内蔵 増 幅器 を10倍に設 定1
4.
高級型観 測 装置一
Advanced type−一
普及型 観 測 装 置のみ では目標 とする強 震 動 範 囲を すべ てカ バー
す るこ とはまだでき ない。
工学 用 強 震 計の代表 であ るSMAC
型の 「観 測 能 力」と理 学 用とし て主に利 用さ れ てい る気 象 庁の中 小 地 震 観 測 網との 「観 測 能 力」 を包 含し,
先の基 本 的 仕 様 を満 足 するよ う高 級 型 装 置は 設計され た。 基本構成と記録 装 置の外 観および主な仕様 を第5
図, 写真一
2 , 第 1表 (後 渇 )に それぞれ示す。 4.
1 観 測 装 置 4.
1.
ユ 韭奐振 器 換 振 器 選 択の条 件は,
}) 分 解 能が10−
5G
以上 ,ii
) ダイナミッ クレ ンジ90db
以 上,
iiD
広 周 期 帯 域 (O.
05−
20秒)で特 性 が一
定,iv
)感 度 特 性 等が長 期 安 定 性 に優れてい る,
V >絶対感度検定が可 能, こ れ らを勘 案 し市 販の サー
ボ型 加 速 度 計 (JEA
−
4A ,
明 石 製 作 所 ) を 採 用 し た。
4.
1.2
記録装置2
章で検 討さ れ た仕様に沿っ てデ ジタル式 記 録 装 置 を 試 作し た。 主 な特徴 を 以 下に簡 単に記 す。
(1) 分 解 能・
ダイ ナ ミックレンジ 記 録 上 限 値 を2OOO
galと し,16
ビッ ト・1
/2LSB
精 度のAID
変 換 器(実際に は下位 2ビッ トを無 視し 14 ビッ トとし て使 用 ) を採用 し た
。
さ ら に最 大 64倍の 増 幅 率 を持っ BGA (12db /step)を併 用 し た。 これ に よ り記録装置 は78
db
の分 解 能と 114db (0.
0038− 2000
gal)の ダ イ ナミッ ク レ ンジ を持つ。
(2) 量子化 間 隔・
エ リア ス フィル タ 量子化 間 隔 は 200point/sec とし たa そ れに伴い エ リ アス フ ィル タ (遮 断 周 波 数30Hz ,
傾 度 18db/oct )を採 用し,
エ リ ア ジ = O rWALOGOUTPUT 窘 纜 写 真一
=
2 高 級 型 強 震 計の記録 装 置 高 さ149cm,
幅53,
5cm,
長 さ60 cm,
重量約ユ2Q kgFて)WER SPPLY UNIT
第5図 高級 型観 測 装置の基本 構 成 第6図 記 録 開始
・
終 了 判 断機 能の フ ロー
チャー
ト aA :記 録 開 始の振 幅レ ベ ル 〔1gal)、
4,:記 録 終 了の振 幅レベ ル (0,
5gaD τn :記 録 開 始に必 要な継 続 時 間 (2秒 } Tn:記録終了に必要な継 続 時 間 (30秒 ) At :量子 化 間 隔 (O.
005秒 } (シグナル は増 幅 器 (1.
633倍 )を通過後,
こ の アル ゴリ ズムで 判 断さ れ るe)ングの影 響を回避し た
。
(3) 記 録 開 始一
終 了 判 断ア ル ゴリ ズム 記録の開始一
終 了の判 断は第6図の ア ルゴリズム に基づ き行う。
し たがっ て記 録 時 間 長は地 震ご と に異な る。
この ア ル ゴリ ズムは 『波の振 幅が一
定 値 以.
上で かつ そ の状態 が一
定 時 間 以上継 続す る と き,
その波の群 を 地 震 と判断す る』とい う もの であ る。 まず換 振 器か ら の シ グ ナル が 中 心 周 波 数1Hz の狭 帯 域 フィル タ を と お り,
そ の平均値 (1
秒間 )a
が計 算さ れ る。 次い で1
)石 が一
定 値aR を越え ること (A
,を越え ない こと)ii
)i
)の状 態が τR 秒 以上継 続 す ること (T、
秒 以 上 継 続す ること〉 の 2条 件 を同 時に満 足す る と き,
これ を地 震と判 断する (括孤内は地震終了 判 断の条 件 )。 lHz の狭 帯 域フ ィ ル タを通す ことに よ り自動車等の交 通ノイズ (通 常 10Hz 程 度 )が遮 断さ れ る。
ま た上の 2 条件に より,
電 気シ ョ ッ ク等のパ ルス型 ノイズで は持ち 得 ないパ ワー
を要 求する ことに な る。 各 定 数 値は数 値 実 験 脚t「) に よ り決 定 し た。 本 方 式 採 用に伴い,
遅 延 時 間は 40 秒を実現しP
波 初 動か らの完 全 記 録が可 能となっ て い る。
(4 ) 記 録 媒 体 記 録は カー
トリッ ジ型 磁 気テー
プに 6400BPI の高密度で各 種 インデッ ク ス (観 測 点コー
ド, 記 録 番 号,
テー
プ番号,
記録時 間等 )と共に書き込ま れ る。
テー
プユ巻当た りの記 録 長さ は120分 間である。
(
5
)盤
原 振に ユO”
gre 度の水 晶 を 用い , さらにJJY
信号に よ る自動校正 が可 能で あり高 精 度の絶 対 時 間を確保してい る。 (6
> シス テムキャ リブレー
ショ ン機 能 地 震 記 録 終 了直後,
換 振 器を含めた シ ス テ ム総 合 特 性 を調べ る ため のキャ リブレー
ショ ン信 号がサー
ボ 型 加 速 度 計のテス ト コ イルに印 加さ れ,
そ のインデ シア ル応 答 を記 録 する 。 こ れ は周辺 温度 変 化 等によ り も た らさ れ る換 振 器の絶 対 感度の揺ぎ など を調べ解析精度を向上 させ ること を主 目 的とし て い る。 装 置の保 守 点 検の際にも有 効に利用でき る。 高 級 型 観 測 装置の 「観 測 能 力」 を第 7 図に 示す。
SMAC
型は も ち ろ んの こと,
気 象 庁 67型 地 震 計の 「観 測 能 力」も完 全に包含してお り,
能 力 的 側 面からの墓 本 要請 は 十分に満足 さ れて い る こと が判る。
機 能 的 側 面か ら も絶 対 時 刻の導入,
記 録 開 始一
終 了判 断アル ゴリズム の改 善,
遅延 装 置の採 用な ど記 録の質 的 向 上の た めの基 本 要 請は十 分 満た さ れ て い る。
4.
2 動 作 試 験」
4.
2.
1 室内 実 験 〔脚 注 ) シ グナル と して1968年十 勝沖地 震の広 尾・
宮 古・
八 戸め記 録 を,
ノ イ ズ と して イン パ ル ス・
10Hz 方 形パ ル ス (入 力 最 大 値1000gal)をこの アルゴ リ ズム に そ.
れそれ入 力し,
両 者 を識 別できるよ うに定 数 決 定 を行っ た。
最 loeo 大 入 力 100 加 速 度 (ga[) 10 o、
1 解析許 容 周 期範 囲 (秒)第7図 在 来 型 (SMAC 型 (SMAC
−
B),
気 象 庁 地 震 計(EMT−
67))と新 型 観 測 装 置 (普 及型 (Poputar type )
,
高級 型 (Advanced type ))の 「観測 能 力 」比較 換 振 機の テス トコ イル にオ シレー
タに より正 弦 波 を入 力し,
高級 型 観 測 装 置の振 幅・
位相一
周 波 数特 性を調べ た。
結 果を第8図に示す。
た だ し, 位 相 特 性に関しては 遅 延 回 路に よる位 相 遅れ は無 視し て示 してあ る。 同図 か ら判る と お り,
目 標とする周 期 帯 (O.
05〜20
秒 )で特 性は ほ ぼフ ラッ トで あり,
加 速 度に比 例し た波形 を得る こ と が でき る。
4.Z.2
地震観測 高級型観測装置に よる地 震 観 測 を’
1982年8
月 よ り東 京 都 内で実 施 してい る。 第 9図は, 同 月よ り翌 5月まで に気 象庁7] に よ り都 内で検 知さ れ た地 震 を プロ ッ ト し た もの であ る。
同 図に は本 観 測 装置に よ り数値解 析 可 能 な 記 録 と して得ら れ た地 震を○ 印で示 し てある。
図中の数 値は当該地 の震 度を示しており,
これか ら判るとお り途 中 計 器 保 守の た め欠 測はある もの の,
有 感 地 震は ほ ぼす べ て が本 観測装置に よ り 記 録 さ れて い る。 図 中に は 0.
Ol 幅 特 性 o.
1 o.
ユ 1 10 振:
:
:
・
・’
”°° ° ’ ”
°
°
一’
●
●
100σ
0一
40°
位.
so°
相。
pe
−
120 れ一
16『−
20♂_
Z400■
o●
・
o
●邑
●
■
o●
■
■
0.
Ol O.
1 1 ユO lOO 周波 数 (Hz
} 第8図 高 級 型 観 測 装置の振幅 特性と位 相 特 性ア 6
[
丿
閏Z
ノ
ワ 気 象 庁 マ グ ニ チ ュ ー ド 10 ユOO 1000 震 央 距 離 (km
) 第9図 高 級 型 観 測装置によ り東京 都 内で記録さ れ た地 震 (1982年8月一
]983年5月 ) 算 用 数 字は東 京 都内に お け る震 度 〔O は無 感 )を 意味す る。
曲線は Kawasu皿IBbに よ る無感一
有感 地 震の境 界線。
○が高 級 型で記 録し た 地 震 を示す。
「
竺
一
噸
榊
琳
一 一一
一
r
「
瓢
榊
糊
ew
・ ・ … 一 ・ 一 ・− wJ −
r
「
2°9°IUD駲
棚 榊_
/
沚
一
AUTO CALIBRATION SIGNAL
SLOW CODE ト
ー一
← 10sec跚 耻 一 j」川 一 m顛ll亜肌 U川 一 川 剛 皿 …
.
… 1川・
n皿ml畍 一[
鵡
嚠
榊
第10図 高 級 型 観 測装 置によ る・
記 録 例齟
r
幅 嗣
継
一
一
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一
4gatUD[
_・
榊 幅 良OWCODEH
−
4esec’
ザ’
−
AUT。 CALIeRATI 。U SIGNAL Vlol 加 速 度 ID] ス ペ ク ト ル 振 10° 幅 (ga1
・
sec } 10一
工 743.
68刪
一
num−
npmpmmb鬯
#
旧
一一口
鄲
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■
口
卩
喃
回国
“
自
・
#
剛
卩
um凵
凹…
〔a) 2回積分[
1
[
ご難
論
A
← →−
20sec
0.
01 0,
1 1 10 〔b〕周 期 (秒 ) ユOO (c) 第 11図 〔a ) 高 級 型 観 測 装置によ る記録例 (b) 加 速 度フ
ー
リエ ス ペ ク トル 〔NS 成 分 ) (c>気 象 庁1倍 変 位 計との比較 (地 震 計特性が 1倍 変 位 計に一
致す る ように積 分1
KawasumiS 〕 に よ る無感
一
有感 地 震の境界 線 も示 され て い るが,
本 観 測 装 置の 「観測 能力」が有 感 範囲 を完 全に カバー
している と 言え,
当 初の 目標の達 成を裏 付け て い る。 記録 例 を 第 10,
11図に示 す。
解 析 手 順は普及型 装 置 と同 様, 本 観測装 置による記録テー
プを 大 型 計 算 機 用磁 気テー
プに転写 し解 析 を行っ た。 第 10図は 1982年8月 12日に伊 豆 大 島 近 海で発 生し た 地震 (M5 .
8 )を, 震 央 距 離 約 go km で記 録 したもの で あ る (東 京,
気 象 庁 発 表 震 度IV
)。P
波 初 動か ら終 期 微 動 (coder part)まで見事に再 現さ れ て い る。
第 ll図は 1983年 5 月 26日の 日本 海 中 部 地 震 (M7.7
}を,
震央距 離約530km
で記 録し たもの である (東 京,
中野 区,
気 象 庁糞
表 震 度 0 )。
同 図 (b〕は NS 成 分 の フー
リエ ス ペ ク トル である。
気 象 庁の 1倍 変 位 計 記 録 (東 京,
千 代田区 〉 と比 較する ため、
こ の記 録 を2
回 積 分に よ り変 位 変 換 (た だ し特 性は 1倍 変 位 計に合わせて ある )を行っ た。
結 果を同 図 (c)に示す。
両 者の一
致 は極めて よく,
本 観 測 装 置の記録精 度の高さを確認 す る こ と が できる。 こ の よ う な,
加 速度振幅は小さ く とも大 エ ネルギー
を有す る変位 振 幅の大 き な 地 震は,
在 来 型 強 震 計では分 解 能 不足の た め解 析に耐え得ない し,
高 倍 率 の理学用地 震 計では記 録 針 が振り切れ て しま う恐れがあ る。現 在,
わ が 国で最 も欠落 してい る観 測 領 域と思わ れ,
本 観 測 装 置が そ の未観 測 領燐
カバ 「 の要求に十分答
え得 るもの であるこ と が実観側か ら も示され た。
また,
こ の 地 震の継 続 時 間はユ0分間を 越 えてい る。
在 来型の記 録 時 間 長が 3分 間を一
応の 目処と し てい ることの問 題 点 が 改め て指 摘で き よ う。
5.
他機 種 強 震 観 測 装 置 との比較 既存の デ ジ タル式 強 震 計との比 較 を行っ て み る。
代 表 的な もの い くつか につ いて そ の仕 様を第 1表9・
t°) に, そ れ か ら計 算さ れ た 「観 測 能 力 」を第12図に 示す。
米 国に おい て は1974年にすで にデジ タル式の開 発が 行わ れて いる が,
そ れ ら は同 図か ら判ると お り大 地 震 動 領 域の記 録をね らっ たもの で普 及 型 観 測 装 置の 「観 測 能 力」はこれ に ほ ぼ一
致して いる。
機 能 的 (刻 時 機 能,
遅 延装置 等 )にも 同程 度の 機 種と言え ようる わが国に お い て は 1978年こ ろ よ り デ ジ タル式の 開 発]1.
1:1「
が 始まつ た が,
能 力 的に は同 ク ラス の も の が多く,
観 測装置に関し て は米国の水準に近 付 きつ つ あ る と 言 え よ う1
。
高級型観測 装 置は能力的にそ れ ら を さ らに上 回る。 先 に述べ た地 震 関 連 諸分 野 からの強震観測装置単体へ の要 求は ほと ん ど 達 成されており.
’
当 初の目 的と する理一
工 学 的広帯域 観 測シス テム の 1つ の 実 現と位 置 付け られ よ う。
.
.
.・.
6.
お わ り に.
匚
強震観測装置の あ るべ き姿の検 討とそれに基づ く現 状 分析・
装 置の提案とい う一
連の研究に うい て述べ てき た。
こ こで提 案し た 装 置 は 在来型 か ら想 起 される装 置に 比べ相 当の重 装 備に見え る か も し れ ない 。 しか し,
これ は わ れ わ れが今まで短 周 期 地 震 動の記録に主 力を置いた 1000 … 皿 最 大 入 力 加 速 度 飼 1 『上 解析許容周 期範 囲 〔秒 ) 第12図 デ ジ タ ル式 強 震 計の 「観 測 能 力 」 比較 第1表 デ ジ タル式強 震 計仕 様 橙 種 篠 茂 型.
瓢 繰 型 DSA.
[
1) 尺.
IDOGEDSJMA a3吐ξ凝 旧 ]PULAR
TYr旧 〔ADVANCED
TYFFl 似 囚舮 1嵐 1嚇 1米 1の 1lII 仁
』
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」
κ
Io.
:唇×
Lσ「
5冒
川馬
Ix川:
z冗
1〔
11 (*換 振 器は任 意 選 択が可 能であ る が,
第12図の 「観 測 能 力」は こ こで 示 し た 仕 様 につ い て算 定 を行っ た。
)装 置で得ら れ たもの の み を強 震 動と し て扱っ て き たこと にも
一
因が あ ろ う。
近年の高 層 建 築 物・
ライフ ライン系 の 出現は強 震 動の範 疇 を必 然 的に広 げてき た し,
ま た最 近の震源 理論か ら出発 する地 震工学 研 究の発 展 は 新た な 観測法を わ れ われ に要 求し ている。 これ らの 社 会 環 境 変 化にもか かわ らず,
わ れ わ れ は どこまでを強震 動 として 扱っ てい くべ き か の資 料す ら持ち合わ せ てい ないの が現 状である。 地 震 動を よ り広 く忠実にと らえ, そ の 中か ら 逆に強 震 動 を定 義 して い く姿勢が大切 と なっ てこよう。 本研 究に よ りそ の第 ユ歩が印さ れ た も の と考え る。
最後に, 本 研 究の遂 行に当た り多くの方々 の協力
・
援 助 を頂い た。
当研 究 室の太 田 裕・
鏡味洋史・
後藤 典 俊 (現 室蘭工業大学 )の諸 氏に は常に討 議に加 わっ て頂き 有 益な助 言 を頂い た。 こ こ で述べ た装 置 試 作に はマー
ク ラン ド電 子 工 業 株 式 会 社 (代表者,
大 島 宏 行 氏)の技 術 陳の強 力な支 援を仰いだ。
ま た,
振 動 台 実 験は北 海 道 大 学工学 部の芳 村 仁 氏,
有珠に おける地 震 観 測は同大学 理 学部山下 済氏の協力の も とに行 われた。 地 震 記 録比 較のた め 気 象 庁 には貴 重な資 料 提 出をお願い し た。
実 験・
記 録 整理に は当 研 究 室の佐 藤一
之・
堀 田淳 両 氏の 協力を得た
。
こ こに記して感 謝の意 を表 する次 第であ る。
本研究は文 部 省 科 学 研 究 費 試 験 研 究 (2)「標準強 震 観 測 点の提案と その実現」(課 題 番 号 489008
,
代表者 太 田 裕1
お よび 同 奨 励 研 究 (A
) 「新 強 震 観 測 装 置の野 外 実 験 」(課題番 号575369,
56750399, 代 表 者 岡 田成幸 ) の補助を受けたこと を付記する。
記 録 解析 は 北海 道 大学大 型 計 算 機セ ンター
(課 題 番 号 1001JY 0156,
1001NS
O376)を利 用し た。
参 考 文 献 1) 岡田 成 幸 :強 震 観 測 装 置に関する研究 第1報 在 来 型 強 震 計の観 測 能 力 評 価と改善へ
の方 向一 ,
日本 建 築 学 会論 文 報告集,
339,
45−
56,
1984 2) 勝 又 護・
徳 永 規一
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験 震 時 報,
36,
89−
96,
1971 3} 大 森 房吉 :近 距 離 地 震の初 期 微 動 継 続 時 間に就きて,
震 災予防 調 査 会 報 告,
88,
1−
6,
1918 4} 岡 田 成 幸・
鏡 味 洋史:SMAC 型強震計振 子 部 分の正 常 動 作 下 限につ い て,
日本建 築 学 会 大 会 学 術 講 演 梗 概 集 〔構 造系},
611−
612,
1978 5}武 尾 実・
阿 部 勝 征 ;漸 化フィル ター
法に よ る加 速 度 記 録解 析,
地 震H,
34,
351−
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1981 6) 武 尾 実・
阿部勝征;震 源 近傍の加 速 度 記 録 を用いたM。 の決 定,
地i’
一
ll,
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495L504,
1981 7) 気 象庁 :地 震 月報,
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situStro皿g Ground Motion and Structural Response
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rd Internatienal Earthquake Mjcro・
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329−
363,
ユ98210) 気 象 研 究 所;83型 強 震 計の開 発
,
気 象 研 究 所 技 術 報 告,
7,
1一
工30,
ユ983 11>村 松 郁 栄・
横 井 勇:速 度 型強 震 計の記 録 装 置につ い て,
地 震 学 会 講 演 予稿 集,
2,
132,
1978 12) 後 藤 典 俊・
岡 田成 幸・
太田 裕・
小池信夫:強 震 観 測 装 置の開 発 2.
観測装置,
地 震 学 会 講 演 予 槁 築,
2.
148,
1978SYNOPSIS
UDC:624.042.7:620.1:681.32
-
.,
A
STUDY
INTO
RENEWAL
OF
SEISMIC
STRONG
MOTION
OBSERVATION
SYSTEM
-Part
2
Strong
motion seisinographs applicable toboth
in
pure
and engineering seismology'
by SHIGEYUKI OKADA, Departrnent of ArchitecturalEngineering,HokkaidoUniversity,Member of A.
L
J.
Inthe
previous
paper
the recordingperformance,
thatis,th,eobservation capacity, of theconventional strong motion seismograph inJapan,
typifiedby
theSMAC
accelerograph, was criticized introducingan algorithmby
which analyzable range interms of periodand amplitude canbe
evaluated. As a result of thisanalysis, there-cprding accuracy of th・is''instrumeni was
found
insufficientinthe period range above 1 sec and below O.1 sec mainly owing tothat aconservative recorder withlimited
coverage of 40db
at most isinstalled.
In
thispapertheideal
specifications tobe
equippedin
aforth-coming
strong motion seismograph arefirst
ex-ploredin'accouhtof current
demands
from
pureand engineering seismology, tosay nothing of removing such fat-aldefect.
Secend;
aiming at such specifications twodifferent
graded acceleration seismographs, the popularandtheadvanced, are manufactured.
'
Popular type acceleration seismograph
is
essentiatly of aSMAC
type acceLerograph plusadigitti1
recorder,'
though a small
displacement-volt4ge
transduceris
attached to theSMAC
pendulum.Three
electric outputs andan absolute time cede signal are
led
to the 4channel-digitalrecorder which installsia 12bitAnalog-to-Digital
conytirter・ and l20pointslsecsarnpling unit.The
dynamic
range coveredby
-this
populartype instrumentis66db.
A
high
accurale crystal clock isinstalledis
well.Delay
line
with 10・secallowanceis
also equipped.,
Advanced
type acceleration seisinographis
composed of three servo accelerometers and a 4channeldigital
recordet The
dynamic
range adjustabte by an introductionof BinaryGain
Amplifierisfrom 78db
up to 114db.
Sampling
rate is'200poiritslsec and seismicsignal at each point isdi'gitizedby
14b{ts,
plus 2bits(floating).
A microprocessor-controlled eventdetector
and adelay
line
circuit with the allowance of 40sec aTe alsointroduced.A qualifiedcrystal cldck isioacledas well.
Seve[al years of
field
testshave
been giving'us
numbers ef sophisticatecl seismic stfeng motion Tecords by which advanced analySes tirecapable inwidei amplitude-and-period range than thatinthe past・
t/