ロボットによる統合失調症者の服薬アドヒアランス支援

Title

ロボットによる統合失調症者の服薬アドヒアランス支援( 本

_{文(Fulltext) )}

Author(s)

尾関, 智恵

Report No.(Doctoral

Degree)

博士(工学) 工博甲第576号

Issue Date

2020-03-25

Type

博士論文

Version

ETD

URL

http://hdl.handle.net/20.500.12099/79343

※この資料の著作権は、各資料の著者・学協会・出版社等に帰属します。

博 士 論 文

ロ ボ ッ ト に よ る 統 合 失 調 症 者 の

服 薬 ア ド ヒ ア ラ ン ス 支 援

M e di c a ti o n a d h e r e n c e s u p p o r t b y s e r vi c e r o b o t f o r

s c hi z o p h r e ni a p a ti e nt s

2 0 1 9

年

1 2

月

2 7

日

岐 阜 大 学 大 学 院 工 学 研 究 科

電 子 情 報 シ ス テ ム 工 学 専 攻

学 籍 番 号 ：

1 1 5 3 8 1 4 0 0 1

尾 関 智 恵

目 次

1 序 論 6 1. 1 社 会 的 ・ 経 済 的 現 状 や 背 景 . . . 6 1. 2 H RI・ H AI と 人 の 行 動 に 与 え る 影 響 . . . 7 1. 3 本 研 究 の 目 的 と 特 色 . . . 9 1. 4 本 論 文 の 構 成 . . . 1 0 2 ２ D エ ー ジ ェ ン ト の ア ピ ア ラ ン ス に よ る 意 思 決 定 へ の 影 響 1 2 2. 1 ２ D ・ ３ D エ ー ジ ェ ン ト を 用 い た 寄 付 行 動 に 関 す る 先 行 研 究 . . . 1 2 2. 2 ２ D エ ー ジ ェ ン ト の 視 線 ・ 種 類 ・ 文 化 差 に よ る 影 響 調 査 . . . 1 4 2. 3 ２ D エ ー ジ ェ ン ト を 介 し た 寄 付 行 動 へ の 影 響 . . . 1 7 2. 4 参 加 者 の 寄 付 行 動 に 影 響 し た ア ピ ア ラ ン ス と 文 化 差 . . . 1 8 3 ロ ボ ッ ト に よ る 面 接 方 法 の 検 討 2 1 3. 1 医 療 現 場 で 求 め ら れ る ３ D エ ー ジ ェ ン ト と し て の ロ ボ ッ ト . . . 2 1 3. 2 ロ ボ ッ ト に よ る 構 造 型 イ ン タ ビ ュ ー の 実 施 方 法 . . . 2 2 3. 3 ロ ボ ッ ト に よ る 構 造 型 イ ン タ ビ ュ ー の 実 施 の 結 果 . . . 2 5 3. 4 ロ ボ ッ ト を 通 じ た 情 報 収 集 に 関 す る 課 題 . . . 2 5 4 ロ ボ ッ ト と 統 合 失 調 症 者 の 発 話 分 析 3 0 4. 1 デ イ ケ ア 施 設 に お け る 統 合 失 調 症 者 の 特 徴 . . . 3 0 4. 2 ロ ボ ッ ト 設 置 に よ る 統 合 失 調 症 者 と の 発 話 分 析 . . . 3 1 4. 3 精 神 科 デ イ ケ ア 施 設 で の 調 査 結 果 . . . 3 6 4. 4 ロ ボ ッ ト の 話 し か け の 度 合 い に よ る 発 話 へ の 影 響 . . . 3 8 5 ロ ボ ッ ト と 統 合 失 調 症 者 の 関 係 性 構 築 の 分 析 4 6 5. 1 統 合 失 調 症 者 の 服 薬 ア ド ヒ ア ラ ン ス と 服 薬 管 理 の 現 状 . . . 4 6 5. 2 統 合 失 調 者 と コ ミ ュ ニ ケ ー シ ョ ン ロ ボ ッ ト の 発 話 内 容 の 質 的 調 査 . . . 4 8 5. 3 グ ラ ン ド セ オ リ ー ア プ ロ ー チ に よ る ロ ボ ッ ト と 統 合 失 調 者 の 逐 語 録 分 類 . . 5 1 5. 4 ロ ボ ッ ト と 統 合 失 調 者 の 関 係 構 築 の プ ロ セ ス 解 釈 . . . 6 0 6 服 薬 支 援 ロ ボ ッ ト に 求 め ら れ る そ の 他 の 性 能 6 4

6. 1 統 合 失 調 症 者 へ の 薬 の 手 渡 し す る ロ ボ ッ ト の 手 の デ ザ イ ン . . . 6 4 6. 2 触 っ て い る も の の 硬 さ と 柔 ら か さ が 健 常 者 の 意 思 決 定 に 与 え る 影 響 . . . . 6 6 6. 3 倫 理 的 配 慮 . . . 6 7 6. 4 研 究 １ . . . 6 8 6. 5 研 究 ２ . . . 7 7 6. 6 総 合 議 論 . . . 8 4 7 結 論 8 6 7. 1 本 研 究 の ま と め と 結 論 . . . 8 6 7. 2 ロ ボ ッ ト を 用 い た 統 合 失 調 症 者 の 服 薬 ア ド ヒ ア ラ ン ス 支 援 の 展 望 . . . 8 7

論 文 要 旨

厚 生 労 働 省 に よ る と 精 神 疾 患 の 半 数 を 占 め る 統 合 失 調 症 者 の 患 者 数 は 平 成 2 9 年 に 約 2 2 万 人 で ， こ の う ち 在 宅 治 療 者 が 約 6 万 人 で あ る ． 平 成 1 6 年 精 神 保 健 医 療 福 祉 の 改 革 ビ ジ ョ ン に よ っ て 在 宅 治 療 が 推 進 さ れ て い る が ， 再 入 院 す る 患 者 が 多 い ． な ぜ な ら 患 者 の 多 く が 家 族 の 手 助 け が 望 め な い ま ま 単 独 で 服 薬 治 療 を 長 期 に わ た り 取 り 組 ま ね ば な ら ず ， 疲 労 ・ ス ト レ ス ・ 不 安 等 に さ ら さ れ て 症 状 が 再 燃 す る た め で あ る ． そ こ で ， 生 活 技 能 を 身 に つ け な が ら 服 薬 治 療 し つ づ け る 意 欲 「 服 薬 ア ド ヒ ア ラ ン ス 」 を 高 め る こ と が 急 務 で あ る ． し か し 医 療 現 場 は 慢 性 的 に 専 門 家 が 不 足 し ， 人 だ け で 支 援 を 行 う の は 限 界 状 況 に あ る ． し か も 統 合 失 調 症 者 の 多 く は ス マ ー ト フ ォ ン や P C を 使 う こ と を 日 常 生 活 の 一 部 と し な い た め ， I C T に よ る 代 替 は 難 し い ． そ こ で 医 療 関 係 者 が 遠 隔 か ら サ イ バ ー 空 間 を 通 じ て 患 者 の い る フ ィ ジ カ ル 空 間 の 様 子 を 見 な が ら 働 き か け ら れ る 知 的 ロ ボ ッ ト の 活 用 が 期 待 さ れ て い る ． し か し 統 合 失 調 症 者 と ロ ボ ッ ト 間 の イ ン タ ラ ク シ ョ ン と そ の 影 響 を 検 証 す る 研 究 は ま だ 少 な い ． 本 研 究 は ， フ ィ ジ カ ル 空 間 で 患 者 に 働 き か け ら れ る 知 的 ロ ボ ッ ト 技 術 を 活 用 し ， 在 宅 治 療 中 の 統 合 失 調 者 に 対 す る 服 薬 ア ド ヒ ア ラ ン ス を 向 上 さ せ る 支 援 を 最 終 目 的 と し て い る ． 本 論 文 で は ， 昨 今 急 激 に 普 及 し つ つ あ る サ イ バ ー 空 間 の ２ D エ ー ジ ェ ン ト と フ ィ ジ カ ル 空 間 の コ ミ ュ ニ ケ ー シ ョ ン ロ ボ ッ ト の 活 用 可 能 性 を 健 常 者 に よ る 調 査 か ら 検 討 し ， 実 際 に コ ミ ュ ニ ケ ー シ ョ ン ロ ボ ッ ト と 患 者 間 で 創 発 さ れ た イ ン タ ラ ク シ ョ ン を 精 神 看 護 の 専 門 家 と と も に 医 工 連 携 で 分 析 ・ 検 討 し た ． ま ず 健 常 者 に 対 し て エ ー ジ ェ ン ト の ア ピ ア ラ ン ス に よ っ て 意 思 決 定 に 影 響 が あ る か を 調 査 し た ． 具 体 的 に は 眼 球 運 動 ・ エ ー ジ ェ ン ト の 種 類 の 他 に 参 加 者 の 文 化 の 違 い が 寄 付 行 動 に 影 響 す る か を We b ベ ー ス の 実 験 と ア ン ケ ー ト で 収 集 し た ． 結 果 は ， 眼 球 運 動 が 寄 付 行 動 に 影 響 を 及 ぼ さ な い こ と を 示 し た ． そ し て 寄 付 率 は 日 本 の 参 加 者 よ り も 米 国 の 参 加 者 の 方 が 高 か っ た ． 日 本 人 の 参 加 者 の 寄 付 を 動 機 付 け る の に 効 果 的 な の は ， 仏 や ロ ボ ッ ト よ り も 犬 だ け だ っ た が ， 人 間 と 犬 の 両 方 が 仏 や ロ ボ ッ ト よ り も 効 果 的 だ っ た ． し た が っ て ， 健 常 者 は 他 者 に 利 益 を あ た え る 寄 付 行 動 に つ い て 眼 球 運 動 の よ う な 表 情 よ り も エ ー ジ ェ ン ト の 種 類 や 文 化 差 の 方 が 影 響 を 与 え て お り ， 犬 や 人 間 と い っ た 生 物 の 方 が 仏 や ロ ボ ッ ト と い っ た 無 生 物 よ り も 影 響 を 持 っ て い た こ と が わ か っ た ． 統 合 失 調 症 者 の 状 態 を 知 る た め に は 面 接 を 行 う こ と が 一 般 的 で あ る ． し か し ， 代 表 的 な 症 状 の 幻 聴 や 人 の 目 線 に 過 剰 に 反 応 す る 点 に 配 慮 し ， 妄 言 を 伴 う 面 接 を 適 切 に 行 う に は 精 神 保 健 の 専 門 知 識 と 経 験 が 必 要 で あ る ． そ こ で ， 健 常 者 の 行 動 に 最 も 影 響 を 与 え な か っ た

ロ ボ ッ ト が イ ン タ ビ ュ ア ー と し て 適 切 で あ る と 仮 説 を 立 て た ． 実 際 に 密 室 空 間 で 参 加 者 と ロ ボ ッ ト の み に よ る イ ン タ ビ ュ ー を 行 い ， 健 常 者 か ら 健 康 に 関 す る 情 報 を 収 集 で き る か を 調 べ た ． そ の 結 果 ， 参 加 者 は ロ ボ ッ ト に 好 印 象 を 持 ち ， 自 分 の 生 活 や 健 康 に 関 す る 質 問 に 回 答 す る 様 子 が 観 察 さ れ た ． 日 常 会 話 が で き る コ ミ ュ ニ ケ ー シ ョ ン ロ ボ ッ ト を 岐 阜 県 内 に あ る 3 箇 所 の 精 神 科 デ イ ケ ア 施 設 に ２ 週 間 ず つ 設 置 し ， 統 合 失 調 症 者 に 受 け 入 れ ら れ る か を ア ン ケ ー ト に よ る 印 象 調 査 と ロ ボ ッ ト と の 会 話 を 記 録 し た 発 話 デ ー タ を 使 っ て 検 討 し た ． ま ず 患 者 が 感 じ る 印 象 と 実 際 の 発 話 時 間 に 焦 点 を 当 て ， ロ ボ ッ ト の 相 互 作 用 モ ー ド （ お し ゃ べ り ・ お し ゃ べ り で な い ） に よ っ て 差 が あ る か を 調 査 し た ． そ の 結 果 ， 相 互 作 用 モ ー ド の 違 い に よ る 印 象 に 有 意 な 関 連 性 は み ら れ な か っ た ． し か し 自 由 記 述 に よ る ロ ボ ッ ト の 感 想 を 統 計 処 理 し た 共 起 ネ ッ ト ワ ー ク グ ラ フ は ， ロ ボ ッ ト が お し ゃ べ り で な い 方 に 多 く の 共 起 が 見 ら れ ， 複 雑 な 感 想 を 報 告 し て い る こ と を 示 し た ． 発 話 回 数 は ， 相 互 作 用 モ ー ド に 関 係 な く 統 合 失 調 症 者 は ロ ボ ッ ト に 話 し か け て い た ． 会 話 の 持 続 時 間 は ， ロ ボ ッ ト か ら 話 し か け た 方 が 長 か っ た ． し た が っ て ， 統 合 失 調 症 者 は ロ ボ ッ ト と 話 し た い と 思 い ， 話 し か け ら れ れ ば 応 じ て い た と い え る ． 次 に 発 話 デ ー タ か ら 逐 語 録 を 書 き 起 こ し ， 修 正 版 Gr o u n d e d t h e or y a p pr o a c h で 分 析 を 行 な っ た ． そ の 結 果 ， 会 話 が 噛 み 合 う か ど う か で そ の 後 の 会 話 の 継 続 時 間 や 関 係 性 が 変 化 し て い た ． 具 体 的 に は ， ロ ボ ッ ト に 実 装 さ れ て い る 会 話 の 種 類 《 歌 を お 願 い 》 や 《 挨 拶 を し て 会 話 を 始 め る 》 が ス ム ー ズ だ っ た 参 加 者 は ， ロ ボ ッ ト の 反 応 が 期 待 と 異 な っ て も 柔 軟 に 対 応 し 関 係 性 は 保 た れ た ． 逆 に ス ム ー ズ に 行 え な か っ た 場 合 は ， 途 端 に 悪 口 を 言 う な ど 関 係 性 が 損 な わ れ た ． し た が っ て 観 察 的 に 見 る と 会 話 の ス ム ー ズ さ が ロ ボ ッ ト と の 関 係 性 に 影 響 し て い た ． 最 後 に ， 服 薬 支 援 に は 利 用 者 と 支 援 者 が 根 気 強 く 服 薬 習 慣 を 身 に つ け る べ く 工 夫 を 凝 ら す 必 要 が あ る ． こ れ ま で モ チ ベ ー シ ョ ン の 維 持 に は 患 者 自 身 の 治 療 意 欲 の 他 ， 家 族 ・ 看 護 師 ・ 介 護 福 祉 士 な ど の 患 者 本 人 に 寄 り 添 っ た 人 材 の 「 言 葉 か け 」 以 外 に も ， 確 実 な 服 薬 を 促 す 非 言 語 コ ミ ュ ニ ケ ー シ ョ ン で あ る 「 手 渡 し ジ ェ ス チ ャ 」 を 交 え た 服 薬 介 助 （ 一 包 化 さ れ た 内 用 薬 の 内 服 ） を 行 っ て い る ． 服 薬 完 了 ま で 見 届 け ， 言 葉 か け で 励 ま し な が ら 次 回 の 服 薬 も 促 し て い る ． そ こ で ， 服 薬 支 援 ロ ボ ッ ト が 手 渡 し す る た め に ど の よ う な ロ ボ ッ ト ハ ン ド を デ ザ イ ン す る べ き か を 検 討 す る た め に ， 手 に 触 れ た 時 に 感 触 （ 硬 さ と 柔 ら か さ ） に よ る 印 象 と 行 動 変 化 が あ る か ど う か を 調 査 し た ． 以 上 よ り ， 意 思 決 定 に あ ま り 影 響 を 与 え な い ア ピ ア ラ ン ス を 持 つ ロ ボ ッ ト で も 会 話 や 関 係 構 築 が で き た ． ロ ボ ッ ト の 話 し か け る 回 数 や 初 期 の 会 話 の ス ム ー ズ さ は ， 統 合 失 調 症 者 と の 関 係 構 築 に 影 響 を 与 え た ． 調 査 に 参 加 し た 統 合 失 調 症 者 は ロ ボ ッ ト に 罵 声 を 浴 び せ る

感 想 も 見 ら れ た ． し た が っ て 本 論 文 の コ ミ ュ ニ ケ ー シ ョ ン ロ ボ ッ ト は 統 合 失 調 症 者 の 服 薬 ア ド ヒ ア ラ ン ス 向 上 に 活 用 で き る 可 能 性 が み ら れ た ．

1

序 論

1. 1

社 会 的 ・ 経 済 的 現 状 や 背 景

精 神 病 床 に お け る 入 院 患 者 数 は ， 厚 生 労 働 省 に よ る と 過 去 ず っ と 3 0 万 人 以 上 の 横 ば い だ っ た が ， 平 成 2 9 年 に は 約 2 5 万 人 と ， 過 去 1 5 年 間 で 約 5 万 人 の 減 少 傾 向 と な っ て い る [ 1]． こ れ に 対 し ， 在 宅 治 療 を 進 め て い る 外 来 患 者 は ， 平 成 2 9 年 に は 2 6 万 人 と な っ て お り ， そ の 数 を 着 実 に 増 加 さ せ て い る ． こ の 増 加 の 背 景 に は ， 平 成 1 6 年 9 月 に 厚 生 労 働 省 が 提 示 し た 精 神 保 健 医 療 福 祉 の 改 革 ビ ジ ョ ン に お い て 「 入 院 医 療 中 心 か ら 地 域 生 活 中 心 へ 」 と い う 方 策 が 打 ち 出 さ れ た こ と が 大 き く 影 響 し て い る [ 2]． そ し て 平 成 2 9 年 に 厚 生 労 働 省 で は ， こ れ か ら の 精 神 保 健 医 療 福 祉 の あ り 方 に 関 す る 検 討 会 を 発 足 さ せ ， 地 域 医 療 支 援 体 制 に つ い て さ ら に 推 し 進 め て い る [ 3]． こ う し た 流 れ に よ り ， 精 神 保 健 福 祉 分 野 で は 在 宅 治 療 は 今 後 も 増 加 す る こ と が 予 想 さ れ ， 治 療 法 と し て 重 要 な 要 因 と な る こ と は 自 明 で あ る ． こ の う ち 統 合 失 調 症 者 は ， 入 院 患 者 数 が 1 5 万 人 と 精 神 お よ び 行 動 障 害 全 体 の 6 割 を 占 め る の に 対 し ， 外 来 患 者 数 は 6 万 2 千 人 と 2 割 程 度 と な っ て い る (図 1 参 照 )． こ れ ま で も 統 合 失 調 症 者 は ， 病 床 減 少 の た め に 在 宅 治 療 へ の 移 行 推 進 が 行 わ れ て き て い る が な か な か 進 ん で い な い ． こ れ は ， 退 院 し て 在 宅 治 療 に 移 行 し て も 再 入 院 す る 統 合 失 調 症 者 が 多 い こ と が 一 つ の 原 因 で あ る [ 4]． 在 宅 治 療 で は 服 薬 が 治 療 の 中 心 で あ り ， 医 師 の 指 示 の も と 患 者 自 身 が 症 状 を 観 察 ・ コ ン ト ロ ー ル し な が ら 長 期 に わ た り 治 療 に 取 り 組 む 必 要 が あ る ． し か し ， 家 族 の 支 援 が 望 め な い 場 合 も あ る こ と か ら ， 患 者 は 一 人 で 治 療 を 受 け る こ と に な る ． こ の た め ， 疲 労 ・ ス ト レ ス ・ 不 安 等 に さ ら さ れ た 場 合 ， 患 者 一 人 で は 対 応 が 不 十 分 と な り ， 再 燃 す る 可 能 性 が 高 ま っ て し ま う ． こ の 状 況 を 避 け る た め の 支 援 と し て ， 治 療 と 同 時 に 生 活 技 能 を 向 上 さ せ ， 患 者 自 身 が 病 気 や 服 薬 の 重 要 性 を 理 解 し ， 治 療 し て い こ う と す る 意 欲 つ ま り 服 薬 ア ド ヒ ア ラ ン ス を 高 め る こ と が 効 果 的 で あ る こ と が わ か っ て い る [ 7, 7]． し た が っ て ， 在 宅 に お け る 投 薬 治 療 で は ， 服 薬 の 時 間 や 分 量 を 機 械 的 ・ 命 令 的 に 教 え る よ う な 支 援 で は な く ， 療 養 者 自 身 が 主 体 性 を 持 っ て 生 活 改 善 を 行 え る よ う に な る 支 援 が 望 ま し い [ 6 – 8]． こ れ ら は 内 閣 府 が 提 示 す る s o ci et y 5. 0 に お い て も 「 人 間 中 心 の 世 界 」 の 構 築 に よ っ て 社 会 課 題 の 解 決 と Q O L 向 上 を 目 指 し て い る [ 9]こ と か ら ， 統 合 失 調 症 者 の よ う な 自 力 で 継 続 的 な 服 薬 管 理 が 困 難 な 患 者 に 対 し て の 支 援 も 工 学 的 技 術 に よ っ て 実 現 す る べ き 課 題 で あ る ． つ ま り ， 服 薬 ア ド ヒ ア ラ ン ス 向 上 に 向 け て 生 活 の 中 に 入 り 始 め た I o T や AI 技 術 そ し て ロ ボ ッ ト 技 術 の 活 用 で ， こ れ を 解 決 す る 支 援 方 法 と し て 検 討 す る 必 要 が あ

図 1: 統 合 失 調 症 型 障 害 及 び 妄 想 性 障 害 の 患 者 数 の 推 移 る (図 2 参 照 )．

1. 2

H RI

・

H AI

と 人 の 行 動 に 与 え る 影 響

服 薬 支 援 に は 利 用 者 と 支 援 者 が 根 気 強 く 服 薬 習 慣 を 身 に つ け る べ く 工 夫 を 凝 ら す 必 要 が あ り [ 1 0]， こ れ ま で モ チ ベ ー シ ョ ン の 維 持 に は 患 者 自 身 の 治 療 意 欲 の 他 ， 家 族 ， 看 護 師 ， 介 護 福 祉 士 な ど の 患 者 本 人 に 寄 り 添 っ た 人 材 の 「 言 葉 か け 」 な ど に よ る ケ ア と サ ポ ー ト に よ っ て 維 持 さ れ て き た ． 新 た な 支 援 方 法 と し て 提 案 さ れ て い る の が ， I C T 技 術 の 活 用 で あ る [ 1 1, 1 2]． 単 に 技 術 を 入 れ 込 む の で な く ， 近 年 で は 人 ・ プ ロ セ ス ・ I C T の 特 性 を 把 握 し ， ど の よ う な コ ミ ュ ニ ケ ー シ ョ ン や イ ン タ ラ ク シ ョ ン を 設 計 す れ ば 定 着 す る か を 分 析 し た 上 で 段 階 的 な ア プ ロ ー チ で 行 う 実 践 も 増 え て い る [ 6, 7]． し か し ， 高 齢 者 ・ 障 害 者 に 関 す る 事 例 が 多 く ， 一 般 的 な 利 用 場 面 で の 事 例 は 少 な い ． 既 存 の 服 薬 支 援 ロ ボ ッ ト の 多 く は ， 設 置 場 所 固 定 型 で ア ラ ー ム に よ っ て 飲 む 時 間 を 伝 え る ． 服 薬 管 理 の た め に 薬 を 仕 分 け セ ッ ト す る の は 未 だ 人 手 に よ る 作 業 が 中 心 で あ り ， 人 為 的 な ミ ス に 対 す る 注 意 や 配 慮 が 必 要 と さ れ る ． イ ン テ リ ジ ェ ン ト 薬 箱 [ 1]は ， カ メ ラ ・ コ ン ピ ュ ー タ ー ・ デ ィ ス プ レ イ を 内 蔵 し た 薬 箱 で あ り ， カ メ ラ で 薬 保 管 ス ペ ー ス 内 を 撮 影 す

図 2: コ ミ ュ ニ ケ ー シ ョ ン ロ ボ ッ ト を 用 い た 服 薬 ア ド ヒ ア ラ ン ス 向 上 支 援 の イ メ ー ジ る こ と に よ り 薬 の 取 得 状 況 を 認 識 し ， 服 薬 者 の 居 場 所 や 家 電 製 品 の 使 用 状 況 を 計 測 す る な ど 服 薬 プ ロ セ ス に 適 応 す る 機 能 が 搭 載 さ れ て い る ． し か し 前 述 し た 服 薬 支 援 ロ ボ ッ ト も 含 め 現 在 実 証 実 験 が 十 分 さ れ て い な い ． ロ ボ ッ ト 技 術 の 活 用 に 関 し て は ， 安 全 面 に 配 慮 し 的 確 に ロ ボ ッ ト ハ ン ド を 制 御 し て 実 際 に 人 対 ロ ボ ッ ト に よ る 手 渡 し 実 証 実 験 が 行 わ れ て い る [ 1 4, 1 5]． し か し ， 手 渡 す 物 が ボ ト ル や コ ッ プ な ど 多 岐 に 渡 る 生 活 用 品 で あ る ． つ ま り ロ ボ ッ ト ア ー ム や ロ ボ ッ ト ハ ン ド の 制 御 が 主 た る 目 的 で あ る た め ， 服 薬 を 促 す よ う な 非 言 語 コ ミ ュ ニ ケ ー シ ョ ン に 関 す る 活 用 方 法 の 提 案 は ほ ぼ 見 ら れ な い ． ま た 在 宅 療 養 で 利 用 す る こ と を 目 指 す た め 通 信 を 介 し た 遠 隔 操 作 と 管 理 が 必 要 で あ り ， 医 療 活 用 に お け る 活 用 方 法 に つ い て も 実 践 さ れ た 研 究 や 試 み は ま だ 少 な い ．

1. 3

本 研 究 の 目 的 と 特 色

本 研 究 は ， 自 力 で 継 続 的 な 服 薬 管 理 が 困 難 な 患 者 に 対 し ， 看 護 師 や 介 護 福 祉 士 等 の よ う に 直 接 患 者 に 服 薬 介 助 を 行 う 専 門 人 材 の 代 替 と な る コ ミ ュ ニ ケ ー シ ョ ン ロ ボ ッ ト を 用 い た 服 薬 支 援 シ ス テ ム を 研 究 開 発 す る こ と に あ る ． 従 来 か ら あ る 定 刻 に 服 薬 を 知 ら せ る 通 知 や ア ラ ー ム の 機 能 だ け で は 患 者 が 長 期 的 に 薬 物 治 療 に 取 り 組 む モ チ ベ ー シ ョ ン を 維 持 し に く い ． 実 際 ， 専 門 人 材 は 服 薬 す べ き 薬 を 患 者 と と も に 確 認 し な が ら 服 薬 ア ド ヒ ア ラ ン ス を 向 上 さ せ る コ ミ ュ ニ ケ ー シ ョ ン に よ っ て 服 薬 介 助 （ 一 包 化 さ れ た 内 用 薬 の 内 服 ） を 行 う [ 1 6 – 1 8]． さ ら に ， 服 薬 完 了 ま で 見 届 け ， 言 葉 か け で 励 ま し な が ら 次 回 の 服 薬 も 促 す ． こ の 一 連 の 服 薬 支 援 ス キ ル を コ ミ ュ ニ ケ ー シ ョ ン ロ ボ ッ ト に 実 装 し ， 患 者 に 応 じ た 多 様 な 方 法 で 服 薬 意 欲 を 向 上 さ せ る 服 薬 支 援 シ ス テ ム を 目 指 す た め に コ ミ ュ ニ ケ ー シ ョ ン ロ ボ ッ ト の 活 用 可 能 性 を 検 討 す る ． こ う し た 治 療 行 為 の 支 援 は ， ユ ー ザ 自 身 も 含 め た 健 康 の 安 全 ・ 安 心 が 最 重 要 課 題 と な る た め ， Us er- C e nt er e d D esi g n の 概 念 の よ う に 単 に 技 術 を 入 れ 込 む の で な く ， ユ ー ザ の 持 つ 潜 在 的 な ニ ー ズ も 含 め て よ く 観 察 し ， 利 用 プ ロ セ ス を 十 分 に 検 討 し て か ら 設 計 す る こ と が 求 め ら れ る ． 近 年 で は ， 人 ・ プ ロ セ ス ・ I C Tが 現 場 で 持 つ そ れ ぞ れ の 特 性 を 把 握 し た 上 で ， 要 求 機 能 の 抽 出 に 至 る プ ロ セ ス を 段 階 的 な ア プ ロ ー チ で 行 う 実 践 も 増 え て い る ． 既 存 の 服 薬 支 援 技 術 の 多 く は ， 設 置 場 所 固 定 型 で ア ラ ー ム に よ っ て 飲 む 時 間 を 伝 え る ． 服 薬 管 理 の た め に 薬 を 仕 分 け セ ッ ト す る の は 未 だ 人 手 に よ る 作 業 が 中 心 で あ り ， 人 為 的 な ミ ス に 対 す る 注 意 や 配 慮 が 必 要 と さ れ る ． ま た ， こ れ ら は 高 齢 者 福 祉 お よ び 認 知 症 者 を 対 象 と し た 研 究 が 多 く ， 統 合 失 調 症 者 に 関 す る 工 学 的 な 技 術 支 援 を 実 装 す る 実 践 研 究 は 少 な い ． 現 在 ， 統 合 失 調 症 者 の 服 薬 支 援 は 訪 問 看 護 師 な ど の 専 門 人 材 に 頼 っ て い る が ， 病 院 等 の 医 療 現 場 で は 慢 性 的 に 不 足 し ， 服 薬 支 援 を 「 人 」 だ け で 行 う の は 限 界 的 な 状 況 に あ る ． 加 え て 統 合 失 調 症 者 の 場 合 ， ス マ ー ト フ ォ ン や P C を 使 う こ と を 日 常 生 活 の 一 部 と は し て い な い た め ， サ イ バ ー 空 間 か ら の ア プ ロ ー チ と な る 情 報 端 末 に よ る 働 き か け は 非 現 実 的 で あ り ， 物 理 世 界 で 訴 え る た め の シ ス テ ム が 必 要 で あ る ． こ の よ う な サ イ バ ー 空 間 と フ ィ ジ カ ル 空 間 を 高 度 に 融 合 さ せ る 一 つ の 方 法 と し て コ ミ ュ ニ ケ ー シ ョ ン ロ ボ ッ ト の 活 用 が 考 え ら れ る ． 統 合 失 調 症 者 に と っ て コ ミ ュ ニ ケ ー シ ョ ン ロ ボ ッ ト が 服 薬 支 援 で き る よ う に な る た め に は ， 利 用 者 と ロ ボ ッ ト が 円 滑 に や り 取 り で き ， 且 つ 敵 で は な い と い う 信 頼 関 係 を 構 築 す る 文 脈 も 必 要 と な る ． そ の た め に コ ミ ュ ニ ケ ー シ ョ ン ロ ボ ッ ト に 搭 載 す る べ き 要 素 を 明 ら か に す る 必 要 が あ る ． こ の 時 ， ロ ボ ッ ト を 通 じ て 監 視 さ れ て い る と い う 状 況 や 文 脈 は 統 合 失 調 症 者 に と っ て 悪 影 響 を 引 き 起 こ す 可 能 性 が あ る た め ， そ れ を 十 分 に 考 慮 す る 必 要 が

あ る ． そ し て 服 薬 支 援 に は 利 用 者 と 支 援 者 が 根 気 強 く 服 薬 習 慣 を 身 に つ け る べ く 工 夫 を 凝 ら す 必 要 が あ る ． こ れ ま で モ チ ベ ー シ ョ ン の 維 持 に は 患 者 自 身 の 治 療 意 欲 の 他 ， 家 族 ・ 看 護 師 ・ 介 護 福 祉 士 な ど の 患 者 本 人 に 寄 り 添 っ た 人 材 の 「 言 葉 か け 」 以 外 に も ， 確 実 な 服 薬 を 促 す 非 言 語 コ ミ ュ ニ ケ ー シ ョ ン で あ る 「 手 渡 し ジ ェ ス チ ャ 」 を 交 え た 服 薬 介 助 （ 一 包 化 さ れ た 内 用 薬 の 内 服 ） を 行 っ て い る ． 服 薬 完 了 ま で 見 届 け ， 言 葉 か け で 励 ま し な が ら 次 回 の 服 薬 も 促 し て い る ． そ こ で ， 服 薬 支 援 ロ ボ ッ ト が 手 渡 し す る た め に ど の よ う な ロ ボ ッ ト ハ ン ド を デ ザ イ ン す る べ き か を 検 討 す る 必 要 も あ る ． そ の 際 ， コ ミ ュ ニ ケ ー シ ョ ン ロ ボ ッ ト を 遠 隔 操 作 す る 場 面 も 出 て く る 可 能 性 も あ る ． 「 言 葉 か け 」 の よ う な 不 接 触 コ ミ ュ ニ ケ ー シ ョ ン 以 外 に も 直 接 触 れ 合 う コ ミ ュ ニ ケ ー シ ョ ン の 方 法 も 考 え ら れ る ． 安 全 面 も 考 慮 し た 上 で 段 階 を 踏 ん で 調 査 開 発 す る 必 要 が あ る だ ろ う ． し た が っ て こ れ ら を 実 現 す る た め に は ， そ も そ も コ ミ ュ ニ ケ ー シ ョ ン ロ ボ ッ ト と 統 合 失 調 者 が ど ん な イ ン タ ラ ク シ ョ ン が で き る の か ， そ の 内 容 に 傾 向 が あ る の か を 多 角 的 に 検 討 す る た め に 音 声 お よ び 動 画 に よ る 情 報 収 集 を 行 う 必 要 が あ る ． こ れ を 定 量 的 に 分 析 す る た め に は ビ ッ グ デ ー タ を 統 計 処 理 も し く は AI 技 術 等 を 用 い て 解 釈 を 行 う な ど の 方 法 も 取 り 入 れ て い っ た 方 が 良 い だ ろ う ． 一 方 ， 定 性 的 に 分 析 す る た め に は 訪 問 看 護 師 の こ れ ま で の 知 見 と 統 合 し て 再 解 釈 を し 直 す こ と も 必 須 と な る ． こ の 両 面 か ら ア プ ロ ー チ た め に は 精 神 看 護 お よ び 認 知 イ ン タ ラ ク シ ョ ン 分 野 で 用 い ら れ る 発 話 分 析 を 検 討 す る た め に も 発 話 デ ー タ を テ キ ス ト デ ー タ 化 す る 必 要 が あ る ． そ し て 解 釈 し た 内 容 は 医 療 関 係 者 に 効 率 よ く 情 報 提 供 し て 判 断 を 仰 ぐ 必 要 が あ る ． そ の た め に は 集 積 し た デ ー タ を 適 切 に 読 み 取 れ る よ う な ア ウ ト プ ッ ト に ま と め る 工 夫 も 重 要 と な る ． そ し て 一 番 重 要 な こ と は ， ス マ ー ト フ ォ ン な ど の 情 報 イ ン フ ラ の 利 用 か ら 遠 ざ か っ て い る 統 合 失 調 症 者 が ， 困 り 事 を タ イ ム リ ー に 訪 問 看 護 や 医 師 ・ P S W・ 薬 剤 師 ・ 保 健 師 な ど に 相 談 し サ ポ ー ト を 受 け る こ と が で き る 仕 組 み が 整 備 さ れ る こ と で あ る ． そ の た め に は ， 物 理 的 な 働 き か け が で き る 身 体 性 を 持 っ た ロ ボ ッ ト の 方 が 役 割 を 果 た す の に 有 効 で あ る 可 能 性 が あ る ． つ ま り ， コ ミ ュ ニ ケ ー シ ョ ン ロ ボ ッ ト を 用 い て フ ィ ジ カ ル 空 間 と サ イ バ ー 空 間 を 通 じ て 医 療 者 と 統 合 失 調 症 者 を 繋 げ 見 守 る こ と を 可 能 に す る 道 具 立 て を 検 討 す る 必 要 が あ る ．

1. 4

本 論 文 の 構 成

本 論 文 は ， 次 の 7 章 か ら 構 成 さ れ て い る ． 第 1 章 は 本 研 究 の 背 景 と 目 的 及 び 概 要 を 述 べ る ．

第 2 章 は 「 ２ D エ ー ジ ェ ン ト の ア ピ ア ラ ン ス に よ る 意 思 決 定 へ の 影 響 」 と し て ， 健 常 者 に 対 し て We b ベ ー ス の 実 験 調 査 を 行 い ， 表 示 さ れ た エ ー ジ ェ ン ト の 見 か け の 特 徴 （ 目 線 ・ エ ー ジ ェ ン ト の 種 類 ） と 異 な る 文 化 圏 の 参 加 者 に 普 遍 的 な 影 響 が 見 ら れ る か 否 か を 検 討 し た ． 第 3 章 は ， 「 ロ ボ ッ ト に よ る 面 接 方 法 の 検 討 」 と し て ， 第 2 章 で 日 本 人 の 行 動 に も ア メ リ カ 人 の 行 動 に も 影 響 を 最 も 与 え な か っ た ロ ボ ッ ト エ ー ジ ェ ン ト が 他 者 の 存 在 に 過 敏 な 統 合 失 調 症 者 の 見 守 り に 適 し て い る と 仮 定 し ， ま ず 健 常 者 を 相 手 に 健 康 に 関 す る 情 報 を コ ミ ュ ニ ケ ー シ ョ ン ロ ボ ッ ト が 取 得 す る こ と が 可 能 か を 調 査 し た ． 第 4 章 は ， 「 ロ ボ ッ ト と 統 合 失 調 症 者 の 発 話 分 析 」 と し て ， 第 3 章 で 得 ら れ た よ う な 健 常 者 と コ ミ ュ ニ ケ ー シ ョ ン ロ ボ ッ ト と の 日 常 的 な 対 話 や や り と り を 統 合 失 調 症 者 が 拒 否 感 を 感 じ ず 行 え る か ど う か を 観 察 実 験 的 に 行 な っ た ． こ の 時 ， コ ミ ュ ニ ケ ー シ ョ ン ロ ボ ッ ト が 積 極 的 に 話 し か け る モ ー ド と あ ま り 話 し か け な い モ ー ド の ２ 水 準 で 統 合 失 調 症 者 と の 発 話 時 間 と や り と り の 長 さ を 計 測 し ， 差 異 が 見 ら れ る か を 調 べ た ． 第 5 章 は ， 「 ロ ボ ッ ト と 統 合 失 調 症 者 の 関 係 性 構 築 の 分 析 」 と し て ， 第 4 章 で は 行 わ な か っ た 対 話 の 内 容 に つ い て ， 精 神 看 護 領 域 の 実 験 分 担 者 が 書 き 起 こ し た 逐 語 録 を 元 に ， 内 容 に つ い て 質 的 分 析 を 行 な っ た ． 対 話 の 流 れ か ら パ タ ー ン を 分 類 し ， 関 係 性 が 保 た れ る も し く は 損 な わ れ る パ タ ー ン を 抽 出 し た ． 第 6 章 は ， 「 服 薬 支 援 ロ ボ ッ ト に 求 め ら れ る そ の 他 の 性 能 」 と し て ， 言 葉 か け の 他 に 服 薬 支 援 で 重 要 と さ れ て い る 「 手 渡 し 」 な ど の 触 れ 合 う ジ ェ ス チ ャ や 行 動 に よ る イ ン タ ラ ク シ ョ ン を 検 討 す る た め ， 服 薬 支 援 ロ ボ ッ ト が ど の よ う な 手 を 持 つ と 良 い 効 果 を 得 る か を 探 索 的 に 調 査 し た ． 医 療 分 野 で も ロ ボ ッ ト の 遠 隔 操 作 に 利 用 さ れ る ハ プ テ ィ ッ ク イ ン タ ー フ ェ イ ス へ の 実 装 も 想 定 し ， 本 調 査 で は 剛 性 （ 硬 さ と 柔 ら か さ ） に よ る 人 の 印 象 と 行 動 へ の 影 響 を 調 査 し た ． 第 7 章 は 本 研 究 を 総 括 し ， 最 終 目 的 で あ る 服 薬 ア ド ヒ ア ラ ン ス 向 上 を 支 援 し ， コ ミ ュ ニ ケ ー シ ョ ン ロ ボ ッ ト を 用 い て フ ィ ジ カ ル 空 間 と サ イ バ ー 空 間 を 通 じ て 医 療 者 と 統 合 失 調 症 者 を 繋 げ 見 守 る こ と が 可 能 か を 議 論 す る ．

2

２

D

エ ー ジ ェ ン ト の ア ピ ア ラ ン ス に よ る 意 思 決 定 へ の 影 響

2. 1

２

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・ ３

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エ ー ジ ェ ン ト を 用 い た 寄 付 行 動 に 関 す る 先 行 研 究

利 益 を 分 け 合 う よ う な 人 の 向 社 会 的 行 動 は ， 協 力 行 動 を を 促 進 す る た め に 進 化 し て き た 行 動 だ と 考 え ら れ て い る ． [ 2]． 寄 付 は ， 寄 付 者 （ 寄 付 団 体 ） に よ っ て 福 祉 や 公 共 事 業 に 代 価 を 支 払 う 向 社 会 的 行 動 の 一 種 で あ る [ 3]． 寄 付 は ボ ラ ン テ ィ ア 活 動 と し て 労 働 で 提 供 も し く は 経 済 的 な 支 援 と し て お 金 で 対 応 す る 慈 善 活 動 で あ る ． 慈 善 活 動 の 動 機 付 け に 影 響 を 与 え る 要 因 に 関 す る 調 査 は ， 社 会 科 学 ・ 経 済 学 ・ 福 祉 学 の 分 野 に お い て 異 文 化 間 で 実 施 さ れ て い る [ 4]. 日 本 は ， ア メ リ カ ・ 韓 国 ・ イ ギ リ ス よ り も 個 人 の 寄 付 率 が 低 い [ 5].山 岸 ら は ， 日 本 人 よ り も ア メ リ カ 人 は 制 裁 シ ス テ ム が 存 在 し な く て も 多 く の 金 額 を 他 人 に 分 け る こ と を 実 験 で 示 し た [ 6].こ の よ う な 文 化 の 違 い に 加 え ， 寄 付 を す る 動 機 と し て 受 給 者 の 評 価 も 関 係 し て い る こ と が わ か っ て い る [ 7].独 裁 者 ゲ ー ム と い う 他 者 と 利 益 の 分 け 合 う 経 済 ゲ ー ム に お い て ， 受 け 取 る 相 手 が 慈 善 団 体 で あ る 場 合 は 参 加 者 が 相 手 に 支 払 う 額 が 増 加 す る 傾 向 が あ る こ と が 確 認 さ れ て い る [ 8].し か し 受 給 者 の 情 報 が 不 明 な 場 合 は ， 制 裁 制 度 以 外 の 要 因 で 文 化 的 な 差 が 現 れ る か ど う か は 十 分 検 討 さ れ て い な い ． 最 近 で は ， H RI（ H u m a n R o b ot I nt er a cti o n ） お よ び H AI（ H u m a n A g e nt I nt er a cti o n ） の 分 野 に お い て 募 金 を 勧 め る ロ ボ ッ ト お よ び エ ー ジ ェ ン ト の プ ロ ト タ イ プ が 制 作 さ れ ， 実 際 に 寄 付 を 募 っ て い る ． 将 来 の 人 間 と 機 械 の ハ イ ブ リ ッ ド 社 会 で は ， こ う い っ た 人 間 の 間 の 向 社 会 的 行 動 を サ ポ ー ト す る 自 律 エ ー ジ ェ ン ト が 期 待 さ れ て い る [ 9]． 寄 付 を 促 進 す る ロ ボ ッ ト と エ ー ジ ェ ン ト は ， そ の 有 効 性 を 高 め る た め に 心 理 的 ア プ ロ ー チ が 組 み 込 ま れ て い る [ 7]． D o n a は ， キ ュ ー ト で 生 き て い る よ う に 感 じ る よ う 設 計 さ れ た 寄 付 動 機 付 け ロ ボ ッ ト で あ る [ 1 0]． D o n- 8r は ， ス ピ ン し て 動 き 回 り ， そ の 球 の よ う な 頭 の ラ イ ト を 点 滅 さ せ な が ら 寄 付 を 募 る よ う プ ロ グ ラ ム さ れ て い る [ 1 1](図 3 参 照 )． こ れ ら の ロ ボ ッ ト は ， 小 動 物 の 愛 ら し さ の 概 念 に 基 づ い て 作 成 さ れ て お り ， 通 行 人 か ら 募 金 を 集 め る こ と が で き た ． 寄 付 を 促 進 す る 要 因 を 検 討 す る 研 究 も 増 え て い る [ 1 2]． Ki m ら は ， 他 者 に 見 ら れ た 結 果 期 待 さ れ て い る と 感 じ る と 行 動 が 変 化 す る ホ ー ソ ン 効 果 の 心 理 学 的 理 論 に 基 づ い て 募 金 箱 を 設 計 し た ． 具 体 的 に そ の 募 金 箱 は ， ２ つ の プ ラ ス チ ッ ク 製 の 目 と シ ン プ ル な 線 で 描 か れ た 口 を 持 っ た 擬 人 的 な 外 観 だ っ た ． こ の 擬 人 的 な 外 観 の 募 金 箱 は ， 単 な る 募 金 箱 よ り も 参 加 者 か ら の 寄 付 を 多 く 集 め た [1 3]． i C h ari b otは ， ３ つ の レ ベ ル の イ ン タ ラ ク テ ィ ブ 動 作 （ よ く 話 し か け る ・ 静 か ・ ベ ー ス ラ イ ン ） を 備 え た 寄 付 ロ ボ ッ ト で ， よ く 話 し か け る 時

( a) D o n a ( b) D o n- 8r 図 3: 試 作 さ れ た 寄 付 ロ ボ ッ ト の 例 ( a) A nt hr o p o m or p hi c r o b ot ( b) i C h ari b ot 図 4: 寄 付 ロ ボ ッ ト の 要 因 （ 顔 ， イ ン タ ラ ク シ ョ ン ） は 他 の 動 作 の 時 よ り も 多 く の 寄 付 を 集 め た [ 1 4](図 4 参 照 )． こ れ ら の 研 究 は ， 目 線 や 体 の 動 き ， そ し て イ ン タ ラ ク テ ィ ブ な こ と （ 双 方 向 性 ） が 人 の 寄 付 行 動 に 影 響 を 与 え る 可 能 性 を 示 し て い る ． こ れ ま で の 寄 付 ロ ボ ッ ト は 路 上 で の 活 動 を 想 定 し て 作 ら れ て い る が ， イ ン タ ー ネ ッ ト 上 の 寄 付 も 需 要 が 高 ま っ て き て い る ． 特 に 寄 付 型 の ク ラ ウ ド フ ァ ン デ ィ ン グ や 社 会 的 影 響

を 持 つ 債 券 の 市 場 規 模 が 大 幅 に 成 長 し て い る [ 1 5]． し た が っ て ， ロ ボ ッ ト の よ う な ３ D エ ー ジ ェ ン ト だ け で な く ， 画 面 上 で 活 躍 す る ２ D の ソ フ ト ウ ェ ア エ ー ジ ェ ン ト が 必 要 で す ． た だ し ， ３ D エ ー ジ ェ ン ト で あ る ロ ボ ッ ト を 用 い た 研 究 の 知 見 は ， 募 金 活 動 の 実 施 形 態 も 違 う こ と か ら ， ２ D の ソ フ ト ウ ェ ア エ ー ジ ェ ン ト に 直 接 適 用 で き な い 場 合 が 考 え ら れ る ． 社 会 心 理 学 に 関 す る 研 究 は ， 目 の 存 在 が 向 社 会 的 行 動 を 促 進 す る こ と を 明 ら か に し て き た ． こ れ は ” Wat c hi n g e yes ”効 果 と し て 知 ら れ る [ 1 6]． Kr at k y ら に よ っ て 実 施 さ れ た 研 究 で は ， 寄 付 場 面 に 人 の 頭 像 が 置 い て あ る 方 が 植 物 が 置 い て あ っ た よ り も 高 い 金 銭 的 貢 献 を し た こ と を 示 し た [ 1 7]． K els e y ら は ， 目 の 写 真 付 き の 募 金 箱 の 方 が ， 鼻 も し く は 口 の 写 真 付 き の 募 金 箱 よ り も 多 く の 寄 付 を 集 め る こ と が で き る こ と を 示 し た [ 1 8]． し か し ， E kstr o e m ら は ， リ サ イ ク ル ボ ト ル の 自 動 収 集 機 で お 金 に 換 金 す る か 慈 善 団 体 に 寄 付 す る か の ど ち ら か を 選 択 す る よ う に 求 め ら れ た と き ， 目 の 写 真 は 寄 付 金 額 に 影 響 し な い こ と を 示 し た [ 1 9]． こ れ ら の 研 究 か ら ， ” Wat c hi n g e yes ”効 果 は 必 ず し も 寄 付 の 増 加 に 寄 与 し な い こ と を 示 し た ． し た が っ て ， 目 以 外 に 考 え ら れ る 要 因 を 考 慮 し た 慎 重 な 調 査 を 実 施 す る 必 要 が あ る ． エ ー ジ ェ ン ト の タ イ プ は ， 人 々 の 寄 付 行 動 を 促 進 す る 重 要 な 要 因 か も し れ な い ． K els e y ら は ， 人 間 の 頭 部 の 写 真 が 植 物 の 写 真 よ り も 寄 付 を 促 進 す る こ と を 示 し た [ 1 8]． 寺 田 ら は エ ー ジ ェ ン ト が 製 品 を エ ー ジ ェ ン ト に 推 奨 し た 場 合 ， エ ー ジ ェ ン ト の 外 観 が 人 々 の 購 買 意 欲 に 異 な る 影 響 を 与 え る こ と が 示 し た [ 2 0]． よ り 正 確 に は ， 犬 と 人 間 の イ ラ ス ト は ， 仏 と ロ ボ ッ ト の イ ラ ス ト よ り も 購 買 意 欲 を 高 め る の に 効 果 的 だ っ た ． 本 研 究 の 目 的 は ， コ ン ピ ュ ー タ ー 画 面 で エ ー ジ ェ ン ト が 提 案 し た と き に 人 々 の 寄 付 行 動 を 促 進 す る 重 要 な 要 因 を 調 べ る こ と で あ る ． 本 研 究 の 焦 点 は ， 眼 球 運 動 と エ ー ジ ェ ン ト の 種 類 に 加 え ， 日 米 の 文 化 的 な 違 い を 調 査 す る ． こ の 研 究 は ， 岐 阜 大 学 大 学 院 医 学 研 究 科 の 医 学 審 査 委 員 会 に よ っ て 承 認 さ れ ， 参 加 者 全 員 が 参 加 前 に 書 面 に よ る イ ン フ ォ ー ム ド コ ン セ ン ト を 提 出 し た ．

2. 2

２

D

エ ー ジ ェ ン ト の 視 線 ・ 種 類 ・ 文 化 差 に よ る 影 響 調 査

2. 2. 1 調 査 対 象 と 収 集 デ ー タ G * P o wer を 使 用 し て ， 必 要 な サ ン プ ル サ イ ズ を 決 定 す る 統 計 的 検 定 力 分 析 を 実 施 し た [ 2 1]． C o h e n の 慣 例 に よ る と ， 中 程 度 の 効 果 で あ る f = .2 5 の 効 果 サ イ ズ を 選 択 し た ． 検 定 力 お よ び p 値 は ， そ れ ぞ れ 1 − β = .8 5 お よ び α = .0 5 で 事 前 検 定 を 行 な っ た ． A N O V A に よ る 有 意 性 （ 固 定 効 果 ， 特 殊 効 果 ， 主 効 果 ， お よ び 相 互 作 用 ） を 検 出 す る た め

に 必 要 な 参 加 者 の 最 小 合 計 サ ン プ ル サ イ ズ は 2 0 2 で あ っ た ．

2 1 3 人 の 参 加 者 (M a g e = 3 8. 8 6 ye as, S Da g e = 1 0. 7 2 ye ars, a g e-r a n g: 2 2- 7 2) が

A m a z o n M T ur k と Ya h o o! ク ラ ウ ド ソ ー シ ン グ を 通 じ て 募 集 さ れ た ． 参 加 者 に は ， 研 究 へ の 参 加 に 対 し て 約 2 米 ド ル が 支 払 わ れ た ． 表 1 は ， 各 レ ベ ル の 参 加 者 数 ， 平 均 年 齢 ， 性 別 比 を 示 し て い る ． 表 1: P arti ci p a nt d e m o gr a p hi cs A g e E ye m o ve m e nt C ult ur e n M S D % M al e M o vi n g U S 5 4 3 4. 5 0 9. 3 0 5 9. 2 6 J a p a n 4 8 4 2. 9 6 9. 9 9 7 0. 8 3 Still U S 6 7 3 6. 7 9 1 1. 5 6 6 8. 6 6 J a p a n 4 4 4 2. 9 1 8. 5 5 6 8. 1 8 2. 2. 2 実 験 デ ザ イ ン 眼 球 運 動 ・ エ ー ジ ェ ン ト の 種 類 ・ 文 化 が 寄 付 行 動 に 与 え る 影 響 を 調 べ る ． 3 要 素 混 合 デ ザ イ ン （ 眼 球 運 動 ： 動 い て い る ， 静 止 し て い る ， 参 加 者 間 ） × 4（ エ ー ジ ェ ン ト タ イ プ ： 仏 ， ロ ボ ッ ト ， 人 間 ， 犬 ， 参 加 者 内 ） × 2（ 文 化 ： 米 国 ， 日 本 ， 参 加 者 間 ） が 使 用 さ れ た ． 提 示 刺 激 ： 目 の 動 き 動 い て い る ， 静 止 し て い る の 2 つ の レ ベ ル の 目 の 動 き が 考 慮 さ れ ま し た ． 静 止 レ ベ ル で は ， 黒 目 は 目 の 中 央 に 描 か れ て い る ． 動 い て い る レ ベ ル で は ， 黒 目 は マ ウ ス ポ イ ン タ ー の 位 置 に 従 っ て 移 動 し ， マ ウ ス の 動 き を 追 跡 さ せ た （ 図 5 参 照 ） ． 黒 目 の 初 期 位 置 は ， 目 の 白 の 左 上 と し た ． 提 示 刺 激 ： エ ー ジ ェ ン ト の 種 類 エ ー ジ ェ ン ト タ イ プ に は ， 仏 ， ロ ボ ッ ト ， 人 間 ， 犬 の 4 つ の レ ベ ル が 用 意 さ れ た ． 寺 田 ら は ， 仏 ， ロ ボ ッ ト ， 人 間 ， 犬 の イ ラ ス ト を 使 用 し て ， ど の タ イ プ の 推 薦 エ ー ジ ェ ン ト が 参 加 者 に 製 品 を 購 入 す る よ う に 動 機 付 け し た か を 調 べ た [ 2 0]． エ ー ジ ェ ン シ ー と 経 験 に を 使 っ た 評 価 か ら 特 徴 的 な 結 果 だ っ た 4 つ の エ ー ジ ェ ン ト を 選 択 し た [ 2 2]（ 図 6 参 照 ） ． す べ て の エ ー ジ ェ ン ト の イ ラ ス ト は 著 作 権 フ リ ー の 配 布 資 料 か ら 利 用 し た ．

図 5: 眼 球 運 動 の 例 ， マ ウ ス ポ イ ン タ を 黒 目 が 追 尾 す る 様 子 2. 2. 3 分 析 対 象 参 加 者 が エ ー ジ ェ ン ト か ら 寄 付 を 求 め ら れ た と き に ， 寄 付 す る か ど う か の 決 定 結 果 を 収 集 し た ． 2. 2. 4 実 施 手 順 す べ て の 参 加 者 は ， A m a z o n M T ur k （ 米 国 ） ま た は Ya h o o! ク ラ ウ ド ソ ー シ ン グ （ 日 本 ） を 使 用 し て ア ク セ ス し て き た ． 最 初 に 指 示 書 を 読 む よ う に 依 頼 さ れ た ． 次 ￥ に ， 実 験 へ の 参 加 に 同 意 す る か ど う か 判 断 を 求 め ら れ た ． 同 意 し な か っ た 参 加 者 は す ぐ に 終 了 し た ． 同 意 し た 参 加 者 は ， 動 い て い る レ ベ ル ま た は 静 止 し て い る レ ベ ル の い ず れ か に ラ ン ダ ム に 割 り 当 て ら れ た ． エ ー ジ ェ ン ト タ イ プ の 順 序 は ラ ン ダ ム に 提 示 さ れ た ． 参 加 者 は ， 「 寄 付 す る 」 ま た は 「 寄 付 し な い 」 を 示 す ラ ジ オ ボ タ ン を 選 択 す る よ う に 求 め ら れ た ． 寄 付 の 金 額 は 参 加 者 に 与 え ら れ な か っ た ．

( a) B u d d h a ( b) R o b ot ( c) H u m a n ( d) D o g 図 6: 実 験 に 用 い た ４ 種 類 の エ ー ジ ェ ン ト タ イ プ

2. 3

２

D

エ ー ジ ェ ン ト を 介 し た 寄 付 行 動 へ の 影 響

図 7 は ， 参 加 者 の 寄 付 率 の 平 均 お よ び 標 準 偏 差 を 示 し て い る ． 2（ 目 の 動 き ： 動 い て い る ， 静 止 し て い る ， 参 加 者 間 ） × 4（ エ ー ジ ェ ン ト タ イ プ ： 仏 ， ロ ボ ッ ト ， 人 間 ， 犬 ， 参 加 者 内 ） × 2（ 文 化 ： 米 国 ， 日 本 ， 参 加 者 間 ） の ３ 要 因 の 繰 り 返 し 要 因 の あ る 分 散 分 析 （ 混 合 要 因 を 含 む ・ 一 般 線 形 モ デ ル -反 復 測 定 ） を 実 施 し た ． M a u c hl y の テ ス ト は ， 繰 り 返 し の 測 定 で 球 形 性 の 仮 定 に 違 反 し な い こ と を 示 し た (χ 2_{( 5) = 1 0.3 4, p > . 0 5)． 分 析 に よ} り ， 有 意 な 3 者 間 相 互 作 用 が 示 さ れ た （ F ( 3, 6 2 7) = 2 .8 9, p < . 0 5, η2 p = .0 1, ( 1 − β ) = .6 9） ． 多 重 比 較 （ B o nf err o ni 調 整 ） に よ り ， 眼 球 移 動 ロ ボ ッ ト と 眼 球 静 止 の 人 間 は ， 日 本 人 の 参 加 者 よ り も 米 国 の 参 加 者 の 方 が 寄 付 行 動 の 動 機 付 け に 効 果 的 で あ る こ と が わ か っ た (p < . 0 1)． 分 析 は ま た ， 重 要 な 双 方 向 エ ー ジ ェ ン ト タ イ プ × 文 化 間 の 交 互 作 用 が み ら れ た （ F ( 3, 6 2 7) = 1 .1 2, p < . 0 5, η2 p = .0 2, ( 1 − β ) = .8 0） ． 多 重 比 較 （ B o nf err o ni 調 整 ） は ， 犬 が 仏 や ロ ボ ッ ト と は 異 な り ， 日 本 人 参 加 者 の 寄 付 へ の 動 機 を 大 幅 に 高 め る こ と を 示 し た （ p < . 0 1） ． ま た ， 比 較 で は ， 犬 や 人 間 は ， 仏 や ロ ボ ッ ト と は 異 な り ， 米 国 の 参 加 者

の 寄 付 へ の 動 機 を 大 幅 に 高 め る こ と を 示 し た （ p < . 0 0 1） ． こ れ ら の 結 果 は ， 日 本 と 米 国 の 両 方 の 文 化 に お い て ， 犬 は 仏 や ロ ボ ッ ト よ り も 参 加 者 に 寄 付 を さ せ る 可 能 性 が 高 い こ と を 明 ら か に し た ． ま た ， 結 果 は ， ア メ リ カ で の み ， 人 間 が 犬 と 同 じ 効 果 を 持 っ て い る こ と を 明 ら か に し た ． ま た ， 分 析 で は ， 有 意 な 双 方 向 エ ー ジ ェ ン ト タ イ プ × の 眼 球 運 動 の 相 互 作 用 は な い こ と が 示 さ れ た （ F ( 3, 6 2 7) = 1 .0 9, p = .3 5, η2 p = .0 1, ( 1 − β ) = .3 0） ． そ し て 文 化 差 × 眼 球 運 動 相 互 作 用 に は 有 意 差 は 見 ら れ な か っ た （ F ( 1, 2 0 9) = .3 8, p = .5 3, η2 p = .0 0, ( 1 − β ) = .0 9） . 分 析 は 主 エ ー ジ ェ ン ト タ イ プ に 主 効 果 が み ら れ た こ と を 示 し た （ F ( 3, 6 2 7) = 2 6 .3 9, p < . 0 0 1, η2 p = .1 1, ( 1 − β ) = 1.0 0） ． 文 化 差 に も 主 効 果 が み ら れ た （ F ( 1, 2 0 9) = 7 .6 4, p < . 0 5, η2 p = .0 3 5, ( 1 − β ) = .7 9） ． 目 の 動 き は 効 果 が 見 ら れ な か っ た （ F ( 1, 2 0 9) = .0 0 1, p < . 9 7, η2 p = .0 0, ( 1 − β ) = .0 5） ．

2. 4

参 加 者 の 寄 付 行 動 に 影 響 し た ア ピ ア ラ ン ス と 文 化 差

本 研 究 は ， 眼 球 運 動 ・ エ ー ジ ェ ン ト の 種 類 ・ 文 化 の 違 い が 人 々 の 寄 付 行 動 に 影 響 を 与 え る か ど う か を 調 査 し た ． 結 果 と し て ， 眼 球 運 動 が 寄 付 率 に 影 響 を 与 え な い 一 方 で ， エ ー ジ ェ ン ト の 種 類 と 文 化 が 寄 付 率 に 影 響 す る こ と を 示 し た ． も っ と 正 確 に 言 え ば ， 日 本 人 の 参 加 者 を 寄 付 す る 動 機 付 け に 効 果 が あ っ た の は 犬 だ け で ， 仏 と ロ ボ ッ ト よ り も 人 間 と 犬 の 両 方 が 効 果 的 だ っ た ． ま た ， 結 果 は ， 米 国 の 参 加 者 が 日 本 の 参 加 者 よ り も 高 い 寄 付 率 を 示 し た ． 提 示 さ れ た エ ー ジ ェ ン ト の 眼 球 運 動 が 寄 付 行 動 に 影 響 を 与 え な か っ た 理 由 の 1 つ は ， 社 会 的 な 手 掛 か り に 関 す る 要 因 が 考 え ら れ る ． Ki m ら お よ び K els e y ら は ， 参 加 者 の 目 を 見 つ め ら れ て い る と い う よ う な 社 会 的 な 手 が か り が ， 参 加 者 が よ り 多 く の 寄 付 を す る よ う 動 機 付 け て い る こ と を 示 し た [1 3, 1 8]． 私 た ち の 研 究 で は ， 目 の 動 き は マ ウ ス の 動 き に の み 依 存 し て い た ． 一 定 の ア ル ゴ リ ズ ム の 動 き に よ る 印 象 は ， 社 会 性 の 印 象 に マ イ ナ ス の 影 響 を 与 え た 可 能 性 が あ る ． し か し ， 寺 田 ら が 行 な っ た マ ウ ス の 動 き を 条 件 と し て 表 情 が 変 化 す る エ ー ジ ェ ン ト と 行 う 最 後 通 告 ゲ ー ム の 実 験 で は ， シ ン プ ル な 線 で 描 か れ た 口 の 形 の 変 化 が 相 手 の 支 払 う 量 に 影 響 す る こ と を 示 し た [ 2 3]． S ar a bi a ら は ， 物 理 的 な 世 界 で の 双 方 向 性 が 寄 付 行 動 に プ ラ ス の 効 果 が あ る こ と を 示 し た [ 1 4]． 目 の 動 き と 表 情 の 変 化 の 組 み 合 わ せ ， お よ び 物 理 的 な ロ ボ ッ ト に よ る さ ら な る 調 査 が 必 要 で あ る ． ま た ， リ ア リ ズ ム も 別 の 要 因 と し て 考 え ら れ る ． K els e y ら は 人 間 の 目 の 写 真 を 使 用 し ， 目 の 存 在 の 効 果 を 見 出 し た [ 1 8]． 本 実 験 で の 目 の 単 純 さ は ， 実 写 の 目 の 提 示 よ り も 実 験 の 寄 付 行 動 に マ イ ナ ス の 影 響 を 与 え た 可 能 性 が あ る ．

寄 付 行 動 に 対 す る エ ー ジ ェ ン ト タ イ プ の 違 い の 影 響 は ， 購 入 動 機 に 対 す る エ ー ジ ェ ン ト タ イ プ の 影 響 と 同 様 だ っ た [ 2 0]． 寺 田 ら は ， 人 間 と 犬 の 推 薦 エ ー ジ ェ ン ト が ， ロ ボ ッ ト と 仏 よ り も 製 品 を 購 入 す る 動 機 付 け を し た と 報 告 し た ． 本 研 究 の 結 果 は ， 文 化 の 違 い に 関 係 な く ， 犬 が 仏 や ロ ボ ッ ト よ り も 寄 付 を や る 気 に さ せ る こ と を 示 し た [ 2 0]． Gr e y ら の 分 類 に よ る と ， 犬 は 経 験 の 高 い エ ー ジ ェ ン ト と し て 分 類 さ れ ， 仏 と ロ ボ ッ ト は 経 験 の 低 い エ ー ジ ェ ン ト と し て 分 類 さ れ て い る [ 2 2]． 寺 田 ら に よ っ て 行 わ れ た 分 析 に よ る と ， 犬 は 精 通 度 の 高 い エ ー ジ ェ ン ト と し て 分 類 さ れ た が ， 仏 と ロ ボ ッ ト は エ ー ジ ェ ン シ ー の 低 い エ ー ジ ェ ン ト と し て 分 類 さ れ た [ 2 0]． し た が っ て ， 犬 の エ ー ジ ェ ン ト か ら の 経 験 と 親 し み や す さ の 効 果 は ， よ り 高 い 寄 付 率 に 貢 献 し た 可 能 性 が あ る ． し た が っ て ， 犬 の エ ー ジ ェ ン ト か ら の 経 験 と 親 し み や す さ の 効 果 は ， よ り 高 い 寄 付 率 に 貢 献 し た か も し れ な い ． さ ら に ， 長 い 間 共 存 し て き た 人 間 が 親 近 感 を 感 じ る よ う に 進 化 的 に 形 作 ら れ た 犬 の 表 情 は ， 寄 付 率 の 増 加 に 貢 献 し た 可 能 性 も 考 え ら れ る [ 2 4]． エ ー ジ ェ ン ト の タ イ プ は ， 文 化 に 応 じ て 異 な る 効 果 が あ っ た ． 日 本 と 米 国 の 両 方 の 文 化 で ， 犬 は 参 加 者 に 他 の エ ー ジ ェ ン ト よ り も 寄 付 を す る 可 能 性 が 高 く な っ た が ， ア メ リ カ で の み 犬 と 同 じ 効 果 が あ る ． Gr a y ら が 実 施 し た 調 査 ． ヒ ス パ ニ ッ ク 系 参 加 者 お よ び 国 籍 不 明 の 参 加 者 で 行 わ れ た [ 2 2]． 高 橋 ら に よ る 調 査 日 本 人 参 加 者 を 使 用 し た [ 2 5]． こ れ ら の 研 究 は ， 文 化 の 違 い に 関 係 な く ， 人 間 と 犬 の 分 類 に お い て 一 貫 し た 結 果 を 報 告 し た ． 私 た ち の 研 究 は ， エ ー ジ ェ ン ト の 種 類 × の 文 化 的 な 違 い の 重 要 な 相 互 作 用 が あ る こ と を 示 し た ． 相 互 作 用 の 原 因 を 見 つ け る に は ， さ ら な る 調 査 が 必 要 で あ る ． 私 た ち の 研 究 で 使 用 さ れ る イ ラ ス ト に は い く つ か の 制 限 が あ っ た ． 利 用 し た 4 つ の 図 の う ち 犬 と 人 間 だ け の 口 角 が 上 を 向 い て い た ． 私 た ち は 仏 を 使 っ て 神 の 概 念 を 示 し た が ， 他 の 宗 教 に は 他 の 偶 像 が あ る ． さ ら に ， 人 間 ， 犬 ， ロ ボ ッ ト に は こ れ 以 外 に さ ま ざ ま な 外 観 が あ る ． 各 エ ー ジ ェ ン ト の カ テ ゴ リ 内 の 外 観 を テ ス ト す る た め に ， さ ら に 調 査 を 実 施 す る 必 要 が あ る ．

0. 0 0 0. 2 5 0. 5 0 0. 7 5 1. 0 0 B u d dh a R o b ot H u m a n D og A g e nt T y p e D on ati on r at e E y eM o v e m e nt M o vi ng S till

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( a) U S 0. 0 0 0. 2 5 0. 5 0 0. 7 5 1. 0 0 B u d dh a R o b ot H u m a n D og A g e nt T y p e D on ati on r at e E y eM o v e m e nt M o vi ng S till

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3

ロ ボ ッ ト に よ る 面 接 方 法 の 検 討

3. 1

医 療 現 場 で 求 め ら れ る ３

D

エ ー ジ ェ ン ト と し て の ロ ボ ッ ト

慢 性 疾 患 の 患 者 は 一 般 的 に 医 師 の 指 示 に 従 う こ と に よ り ， 長 期 に わ た っ て 薬 剤 を 自 己 投 与 す る 必 要 が あ る [ 1]． 服 薬 ア ド ヒ ア ラ ン ス と は ， 患 者 が 治 療 計 画 に 積 極 的 に 参 加 し ， そ の 計 画 に 従 っ て 薬 剤 を 服 用 す る こ と を 意 味 す る [ 5]． こ れ は ， 長 期 の 慢 性 疾 患 患 者 の ケ ア の 重 要 な 側 面 で あ る ． た だ し ， 服 薬 ア ド ヒ ア ラ ン ス は ， 不 安 を 感 じ る な ど の 心 理 的 要 因 に 影 響 を 受 け る [ 3, 4]． 医 師 か ら の 指 示 と 情 報 の 適 切 な 伝 達 は ， 患 者 の 不 安 を 改 善 す る 重 要 な 要 素 で あ る [ 5]． 医 療 従 事 者 と の 良 好 な 関 係 も ， 服 薬 遵 守 に 影 響 す る [ 6]． Fe nt o n ら は ソ ー シ ャ ル サ ポ ー ト ネ ッ ト ワ ー ク ， つ ま り 家 族 ・ 友 人 ・ 医 師 ・ セ ラ ピ ス ト な ど の 患 者 の 周 囲 の 支 援 者 の よ う に ， 患 者 と 積 極 的 な 関 係 を 持 つ 他 の 個 人 か ら の ケ ア と 励 ま し が 患 者 の 治 療 を 遵 守 し よ う と す る モ チ ベ ー シ ョ ン の 維 持 に 有 効 で あ る こ と を 示 し た [ 3, 7]． し た が っ て 医 療 従 事 者 と 支 援 者 は ， 患 者 の 不 安 に 影 響 す る 要 因 を 把 握 し ， 服 薬 遵 守 の 継 続 を 支 援 す る 必 要 が あ る [ 8]． こ れ ま で 慢 性 疾 患 患 者 の 服 薬 遵 守 に 関 す る 研 究 の 多 く は ， 記 述 的 ア ン ケ ー ト と ウ ェ ブ ア ン ケ ー ト を 使 用 し て デ ー タ を 収 集 し て い る [ 9, 1 0]． こ れ ら の 研 究 は ， 患 者 の 不 安 が 彼 ら の 服 薬 遵 守 の 要 因 で あ る こ と を 示 し た ． 例 え ば ， 不 安 は ， 患 者 が 複 雑 な 投 薬 ス ケ ジ ュ ー ル を 持 ち ， 彼 ら の 様 々 な 投 薬 の 機 能 を 理 解 し て い な い 場 合 に 投 薬 の 誤 り を 増 加 さ せ る 可 能 性 が あ る [ 1 1]． 日 本 人 の イ ン タ ー ネ ッ ト 調 査 で は ， ア ド ヒ ア ラ ン ス が 低 い こ と は ， 1 日 の 薬 の 投 与 頻 度 が 高 く ， 医 師 と 患 者 の 関 係 が 中 立 も し く は 負 で あ る こ と に 関 連 し て い る こ と を 報 告 し た [ 1 2]． 日 本 人 の 慢 性 疾 患 患 者 の 服 薬 非 遵 守 は ， 個 々 の 患 者 の 信 念 （ 薬 に 頼 り た く な い な ど ） に よ っ て 影 響 を 受 け る こ と も 示 さ れ て い る [ 6]． 患 者 自 身 の 感 情 の こ れ ら の 主 観 的 な 側 面 は ， 患 者 の 不 安 を 引 き 起 こ す 内 部 思 考 プ ロ セ ス を 調 査 す る 際 に 重 要 な 情 報 と 見 な さ れ る ． た だ し ， ア ン ケ ー ト で 患 者 の 考 え や 意 見 に 関 す る 情 報 を 十 分 収 集 す る こ と は 難 し い ． さ ら に ， 統 合 失 調 症 者 は 日 常 的 に イ ン タ ー ネ ッ ト 利 用 を し て い な い 患 者 が 多 い こ と か ら ， 現 状 で は 直 接 患 者 本 人 に 状 況 を 聞 く 必 要 が あ る ． 慢 性 疾 患 の 統 合 失 調 症 患 者 に 関 す る 臨 床 研 究 で は ， 患 者 が 投 薬 ス ケ ジ ュ ー ル を 遵 守 し て い る か ど う か に 焦 点 を 合 わ せ て ， 服 薬 ア ド ヒ ア ラ ン ス に 関 す る 経 験 的 知 見 が 要 約 さ れ て い る [ 3, 1 4]． し か し ， 臨 床 的 お よ び 心 理 的 知 識 の あ る 専 門 家 が 面 接 官 で な け れ ば な ら な い た め ， 面 接 に よ る 主 観 的 情 報 の 収 集 に は 長 い 時 間 が か か る ． さ ら に ， 患 者 の 反 応 は イ ン タ ビ ュ ア ー の 人 格 や そ の 方 法 に よ っ て 影 響 を 受 け る 可 能 性 が あ あ る [ 1 0]． し た が っ て ， 面 接

官 の 影 響 を 受 け ず ， 専 門 家 だ け に 頼 ら な い 公 正 な 面 接 方 法 を 開 発 す る 必 要 が あ る ． 本 章 で は ， 制 御 可 能 で 物 理 世 界 に い る コ ミ ュ ニ ケ ー シ ョ ン ロ ボ ッ ト が ， 自 分 の 生 活 や 健 康 に 対 す る 患 者 の 考 え な ど の 主 観 的 な 情 報 を ど の 程 度 収 集 で き る か を 試 験 的 に 実 施 し た ． ロ ボ ッ ト が イ ン タ ビ ュ ー 調 査 を 実 施 で き る 場 合 ， ア ン ケ ー ト で 収 集 さ れ た 情 報 と は 異 な る 主 観 的 な 情 報 を 収 集 ・ 蓄 積 で き る 可 能 性 が あ る ． さ ら に ， イ ン タ ビ ュ ー の 結 果 を 文 字 起 こ し し ， 速 や か に テ キ ス ト デ ー タ に 変 換 で き れ ば ， 専 門 家 が い な く て も 患 者 の 反 応 に つ い て 統 計 処 理 を 行 い や す く な る ． こ れ に よ り ロ ボ ッ ト の イ ン タ ビ ュ ア ー が 専 門 の イ ン タ ビ ュ ア ー に よ っ て 収 集 さ れ た 内 容 と 解 釈 と は 異 な る 応 答 と 解 釈 を 取 得 で き る か ど う か に つ い て も 慎 重 に 評 価 す る 必 要 が あ る ． こ の 研 究 は ， 岐 阜 大 学 大 学 院 医 学 研 究 科 の 医 学 審 査 委 員 会 に よ っ て 承 認 さ れ ， 参 加 者 全 員 が 参 加 前 に 書 面 に よ る イ ン フ ォ ー ム ド コ ン セ ン ト を 提 出 し た ．

3. 2

ロ ボ ッ ト に よ る 構 造 型 イ ン タ ビ ュ ー の 実 施 方 法

こ の 研 究 で は ， ロ ボ ッ ト が 参 加 者 に イ ン タ ビ ュ ー を 行 い ， ど の よ う な 回 答 を 得 る こ と が で き る か を 収 集 す る こ と を 目 的 と し た ． 服 薬 ア ド ヒ ア ラ ン ス に 影 響 を 与 え る 不 安 の 要 因 の 可 能 性 が あ る 参 加 者 の 主 観 的 な 情 報 を 収 集 で き る よ う ， 社 会 科 学 や 臨 床 研 究 で 使 用 さ れ る イ ン タ ビ ュ ー 方 法 に 基 づ い た 調 査 を 構 築 し た [ 1 5] ． 3. 2. 1 調 査 対 象 と 収 集 デ ー タ 2 人 の 大 学 生 と 1 人 の 労 働 者 が コ ミ ュ ニ ケ ー シ ョ ン ロ ボ ッ ト に よ る イ ン タ ビ ュ ー を 受 け る こ と に 同 意 し 参 加 し た （ N = 3 ， 男 性 2 人 ， 女 性 1 人 ， M a g e = 2 0 .5 5， S D a g e = 1 .8 3） ． 参 加 者 は ， 電 子 メ ー ル に よ る 発 表 ま た は 口 コ ミ で 募 集 さ れ た ． 3. 2. 2 実 験 デ ザ イ ン こ の 研 究 で は ， コ ミ ュ ニ ケ ー シ ョ ン ロ ボ ッ ト が 参 加 者 か ら 健 康 や 服 薬 に 関 す る 主 観 的 情 報 を 安 全 に 収 集 す る た め ， 慢 性 疾 患 患 者 の 実 験 を 行 う 前 に 健 常 者 で 実 施 す る ． 特 に 服 薬 人 口 の 多 い 精 神 疾 患 者 に と っ て ロ ボ ッ ト に よ る 面 接 法 に 問 題 が あ る か ど う か を 判 断 す る た め に ， ま ず 日 本 人 の 健 常 者 （ 服 薬 者 を 含 む ） か ら ど の よ う な 回 答 を 収 集 で き る か を 調 査 し た ． 参 加 者 に ， 自 分 自 身 の 生 活 と 健 康 に 関 し て 問 う 8 つ の 質 問 を 半 構 造 化 イ ン タ ビ ュ ー 形 式 で 尋 ね る よ う に 設 計 し た （ 表 2 の 質 問 1～ 8） [ 1 6]． 服 薬 ア ド ヒ ア ラ ン ス に 関 し て の 質 問 は ， ま ず 参 加 者 に 服 用 中 か ど う か を 事 前 に 収 集 せ ず ロ ボ ッ ト か ら 尋 ね さ せ る こ と か ら 始 め た ． そ し て 服 薬 の あ る な し に か か わ ら ず ， 服 薬 ア ド ヒ ア ラ ン ス の 度 合 い を 評 価 す る 際 に 利 用 さ

れ る ５ つ の 質 問 を 用 い た （ 表 2 の 質 問 9～ 1 3） [ 1 7]． こ れ ら の 5 つ の 質 問 は ， 単 純 な 「 は い 」 ま た は 「 い い え 」 で 答 え る こ と が で き る 質 問 で あ っ た ． 最 後 に 参 加 者 が 自 分 の 健 康 に 対 す る 考 え を 説 明 し て も ら っ た （ 表 2 の 質 問 1 4） ． す べ て の イ ン タ ビ ュ ー が 完 了 し た 後 ， イ ン タ ビ ュ ー に つ か っ た コ ミ ュ ニ ケ ー シ ョ ン ロ ボ ッ ト の S D 法 に よ る 印 象 評 価 を 行 っ て も ら っ た [ 1 7]． 表 2: Q u esti o ns it e ms i n t h e i nt er vi e w. N o q u esti o n N o. 1 老 い て は 子 に 従 え と い う こ と わ ざ を 聞 い て ど う 感 じ ま す か ． N o. 2 朝 目 が 覚 め た と き ど の よ う に 感 じ ま す か ． N o. 3 新 し い こ と に 興 味 を 持 っ た 時 あ な た は ど う し ま す か ． N o. 4 若 い 頃 と 今 の 自 分 を 比 べ る と 今 の 自 分 を ど の よ う に 感 じ ま す か ． N o. 5 今 の 自 分 に 役 割 が あ り ま す か ． N o. 6 写 真 や 思 い 出 話 に よ っ て 蘇 る 楽 し い 思 い 出 が あ り ま す か ． N o. 7 老 い る と い う こ と に つ い て あ な た は ど う 考 え て い ま す か ． N o. 8 人 生 を や り 直 し た い と 思 う こ と が あ り ま す か ． N o. 9 あ な た は 今 ， 薬 を 飲 ん で い ま す か ． N o. 1 0 あ な た は 薬 を 忘 れ た こ と は あ り ま す か ． N o. 1 1 あ な た は 薬 を 服 用 す る こ と に つ い て 時 々 不 注 意 で す か ． N o. 1 2 あ な た は よ く な っ た 気 が し た と き に 服 用 を 中 止 す る こ と が あ り ま す か ． N o. 1 3 あ な た は 薬 を 服 用 し て 症 状 が 悪 化 し た 場 合 、 服 用 を 中 止 し ま す か ． N o. 1 4 あ な た の 健 康 に つ い て ど う い う 考 え を 持 っ て い ま す か ． 3. 2. 3 提 示 刺 激 ： コ ミ ュ ニ ケ ー シ ョ ン ロ ボ ッ ト P A L R O は （ 図 8 を 参 照 ） [ 1 9]コ ミ ュ ニ ケ ー シ ョ ン 機 能 が 標 準 搭 載 さ れ た 福 祉 施 設 の 活 動 支 援 で 多 く 利 用 し さ れ て き た 人 型 ロ ボ ッ ト で あ る ． 本 調 査 で は ， こ の 実 験 に 関 連 す る 健 康 と 投 薬 に 関 す る 質 問 と と も に 準 備 さ れ た （ 表 2 を 参 照 ） ． 具 体 的 に は P A L R O は 音 声 再 生 機 能 を 使 用 し て ， 質 問 を 順 番 に 再 生 さ せ て い る ． こ の 時 ， 質 問 一 つ を 再 生 す る ご と に P A L R O は 参 加 者 が 「 以 上 で す 」 と 言 う ま で 最 大 3 0 秒 間 待 機 さ せ た ． P A L R O に は ， 再 生 オ ー デ ィ オ に 伴 う 簡 単 な 動 き を 提 供 す る 標 準 機 能 が あ る ． 前 述 し た 質 問 を 再 生 す る イ ベ

図 8: P A L R O を 用 い た 面 接 の 様 子 ン ト と イ ン タ ビ ュ ー の 最 初 と 最 後 に 行 わ れ た 開 始 の 挨 拶 と 別 れ の 挨 拶 の イ ベ ン ト 以 外 は 特 別 な 動 き を プ ロ グ ラ ム し て い な い ． 3. 2. 4 分 析 方 法 参 加 者 に よ る 回 答 が ロ ボ ッ ト が 再 生 し た 質 問 と 矛 盾 し て い る か ど う か と ， 参 加 者 が 各 質 問 に 回 答 す る の に 要 し た 時 間 と の 一 貫 性 に 関 す る デ ー タ を 収 集 し た ．

3. 2. 5 実 施 手 順 す べ て の 参 加 者 は 部 屋 に 案 内 さ れ ， ロ ボ ッ ト が 置 か れ た 机 に 座 る よ う に 指 示 さ れ た ． そ の 後 ， 参 加 者 は ， 実 験 中 の 継 続 的 な ビ デ オ お よ び 音 声 記 録 の 使 用 を 含 む 実 験 の 説 明 を 読 み ， 参 加 す る た め の 書 面 に よ る 同 意 を 提 供 す る よ う に 求 め ら れ た ． 同 意 を 拒 否 し た 参 加 者 は す ぐ に 終 了 し た ． 同 意 し た 参 加 者 は ， ま ず P A L R O と 話 を す る 練 習 時 間 を 設 け た ． 練 習 は P A L R O の 挨 拶 で 始 ま り ， P A L R O の 顔 が 青 く 光 っ た と き に 回 答 を 行 い ， 回 答 が 終 わ っ た ら 「 以 上 で す 」 と 報 告 す る よ う に 説 明 し た ． 実 験 者 は 練 習 課 題 の 後 に 部 屋 を 出 て ， 参 加 者 と P A L R O の み に し た ． 次 に ， パ ル ロ は 参 加 者 の 健 康 と 薬 物 の 使 用 に 関 す る 質 問 を し ， P A L R O が イ ン タ ビ ュ ー が 終 了 し た こ と を 通 知 す る と 参 加 者 は 部 屋 を 出 て 実 験 が 終 了 し た こ と を 実 験 車 に 報 告 し ， ロ ボ ッ ト 調 査 の 印 象 に 関 す る 紙 面 ア ン ケ ー ト に 回 答 し た ．

3. 3

ロ ボ ッ ト に よ る 構 造 型 イ ン タ ビ ュ ー の 実 施 の 結 果

2 人 の レ ビ ュ ー ア が す べ て の 回 答 の 内 容 を 評 価 し た 結 果 ， す べ て の 参 加 者 が 質 問 に 応 じ て 対 応 し た 回 答 し た こ と を 確 認 し た ． た と え ば ， あ る 参 加 者 は ， 質 問 4（ あ な た が 今 の 気 分 と 比 べ て 若 か っ た と き の 気 分 は ど う で す か ？ ） に 「 私 の 好 奇 心 が 減 り ， 少 し 退 屈 に な っ た と 思 う 」 と 答 え た ． 参 加 者 は ， 質 問 9- 1 3 に 対 し て 「 は い 」 ま た は 「 い い え 」 と 回 答 し た ． 参 加 者 が 質 問 に 答 え る の に 必 要 な 時 間 の 長 さ を 表 II に 示 す ． 参 加 者 f- 0 3に よ る 質 問 1 へ の 回 答 に は ， 最 長 で 2 5 秒 か か っ た ． 参 加 者 は 「 う ー ん 」 と 何 度 か 言 い ， あ る 時 点 で 「 こ れ は 難 し い 」 と 述 べ た ． 質 問 1 4 の 回 答 は 一 番 多 く 時 間 が か か り ， 平 均 で 約 1 3 秒 か か っ て い た ． 回 答 さ れ た す べ て の コ ン テ ン ツ の 概 要 を 作 成 す る た め に ， 共 起 ネ ッ ト ワ ー ク グ ラ フ が 作 成 さ れ ， 相 互 に 比 較 的 強 く 接 続 さ れ て い る 部 分 が 自 動 的 に 検 出 さ れ ， グ ル ー プ 化 さ れ た [ 1 8] （ 図 1 0 を 参 照 ） ． 最 大 の 調 停 中 心 性 を 持 つ 言 葉 は 「 考 え る 」 で し た ． た だ し ， 収 集 さ れ た デ ー タ は ほ と ん ど な い た め ， こ の グ ラ フ は 結 果 を 解 釈 す る と き に 参 考 と し て 利 用 し た ．

3. 4

ロ ボ ッ ト を 通 じ た 情 報 収 集 に 関 す る 課 題

本 研 究 で は ， コ ミ ュ ニ ケ ー シ ョ ン ロ ボ ッ ト を 用 い た イ ン タ ビ ュ ー を 行 う こ と に よ り ， 参 加 者 の 生 活 や 健 康 に 関 す る 考 え に 関 す る 情 報 を 収 集 で き る か ど う か を 検 討 し た ． 結 果 は ， 参 加 者 は ロ ボ ッ ト に よ っ て 行 わ れ た 質 問 に 回 答 で き た ． し か し ， 参 加 者 は 1～ 7 秒 で 簡 単

0: 0 0: 0 0 0: 0 7: 1 2 0: 1 4: 2 4 0: 2 1: 3 6 0: 2 8: 4 8 N o. 1 N o. 2 N o. 3 N o. 4 N o. 5 N o. 6 N o. 7 N o. 8 N o. 9 N o. 1 0 N o. 1 1 N o. 1 2 N o. 1 3 N o. 1 4 m- 0 1 m- 0 2 f- 0 3 図 9: 各 質 問 に 対 す る 回 答 時 間 な 「 は い 」 ま た は 「 い い え 」 で 答 得 る 場 面 が 多 く ， 意 見 等 を 詳 し く 述 べ る 場 面 は 少 な か っ た ． 自 分 の 考 え に つ い て 質 問 し た N o. 1 4 な ど の 質 問 場 合 ， 参 加 者 は 回 答 す る の に 最 大 2 5 秒 か け て い た ． た だ し 参 加 者 は 3 人 し か い な い た め ， さ ら な る 調 査 が 必 要 で あ る ． N o. 9 ～ 1 3 の ５ つ の 質 問 は ， 特 に 「 は い 」 ま た は 「 い い え 」 で 答 え る し か な い 質 問 だ っ た ． し た が っ て ， 当 然 参 加 者 の 応 答 時 間 は 短 か く な っ た ． N o. 1 ～ 8 と N o. 1 4 の 9 つ の 質 問 は ， 参 加 者 の 生 活 と 健 康 に 関 す る 考 え に 関 す る も の だ っ た ． 参 加 者 は ， N o. 1 お よ び N o. 1 4 の 質 問 に 回 答 す る の に 比 較 的 長 い 時 間 を 費 や し て い た ． し か し ， 中 村 ら に よ っ て 収 集 さ れ た デ ー タ セ ッ ト ほ ど 長 い 内 容 は な か っ た [ 1 6]． 人 間 に お y る イ ン タ ビ ュ ア ー の 場 合 ， 「 詳 細 を 教 え て く だ さ い 」 な ど の 半 構 造 化 イ ン タ ビ ュ ー で 使 用 さ れ る 小 さ な フ ォ ロ ー ア ッ プ プ ロ ン プ ト に よ っ て 応 答 時 間 が 増 加 す る 可 能 性 が あ る ． 私 た ち の 研 究 の サ ン プ ル 数 は 非 常 に 少 な か っ た が ， 将 来 的 に は 単 発 的 な 回 答 だ け で な く ， 複 数 の プ ロ ン プ ト を 使 用 し て 会 話 の 流 れ を 促 進 す る こ と が 必 要 で あ る ． 本 調 査 で は 参 加 者 の 同 意 を 得 て ロ ボ ッ ト と の イ ン タ ビ ュ ー が ビ デ オ と し て 記 録 し た ． ビ デ オ 映 像 か ら ， 参 加 者 は ロ ボ ッ ト に 応 じ た ボ デ ィ ー ラ ン ゲ ー ジ を 使 用 し て い た ． た と え