リニアスライドハンド複動形 LSH Series 動作ストローク : mm 仕様 項目 LSH チューブ内径 mm φ1 φ16 φ2 φ25 作動方式 複動形 使用流体 圧縮空気 最高使用圧力 MPa.7 最低使用圧力 標準.2.1 MPa ショックレス.3.2 接続口径 M3 M5

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新商品

リニアスライドハンド

LSHシリーズ

LINEAR SLIDE HAND LSH SERIES

大切なワークをキズ付けて

いませんか？

高剛性・高精度

高い設計自由度

3 方向から取付可能

衝撃吸収機構を内蔵

独自のショックレス機構（オプション対応）

スライドハンドの衝撃によって

ワークを傷付けてしまう。

ショックレスタイプが、

高速でも優しく

ワークを把持。

高速でも優しくワークを把持。

※ストロークに合わせて調整が可能です。

軸方向（上）取付

横取付

縦取付

基準インロー付

ボディ厚さ公差

_±0.05mm

センタリング

優れた

精度

ゴム エアクッション ゴム エアクッション 接触時 衝撃値（G） 600 0 標 準 ショックレス

リニアガイドを採用

ガイドレールとマスター

ジョウの一体構造により

高剛性・高精度を実現。

CC-1221 2

衝撃

を 約

   

に

抑制

1/30

接触時 衝撃値（G） 0 20 静定が早い

衝撃が低減

リニアスライドハンド　複動形

LSH

Series

●動作ストローク:4、6、10、14mm

形番表示方法

LSH

16

LSH

16

F2H

D

仕様

項目 LSH チューブ内径 mm φ10 φ16 φ20 φ25 作動方式 複動形 使用流体 圧縮空気 最高使用圧力 MPa 0.7 最低使用圧力 標準 0.2 0.1 MPa ショックレス 0.3 0.2 接続口径 M3 M5 周囲温度 ℃ -10〜60（但し、凍結なきこと） 動作ストローク mm 4 6 10 14 繰返し精度 mm ±0.01 質量 標準 0.055 0.125 0.250 0.460 kg ショックレス 0.063 0.143 0.278 0.502 給油 不要（給油時はタービン油1種ISO VG32を使用） 記号 内　　容 イ チューブ内径（ｍｍ） 10 φ10 16 φ16 20 φ20 25 φ25 ロ スイッチ形番 リード線 ストレートタイプ L字タイプリード線 接点 電圧 _{表示 リード線} AC DC F2S※ 無接点 ● 1色表示式 2線 F3S※ ● 3線 F2H※ F2V※ ● 2線 F3H※ F3V※ ● 3線 F3PH※ F3PV※ ● 3線 ※リード線長さ 無記号 1m（標準） 3 3m（オプション） ハ スイッチ数 Ｒ 開側１個付 Ｈ 閉側１個付 Ｄ ２個付 ニ オプション 無記号 標準 C ショックレス（閉側のみ） イ チューブ内径 スイッチなし スイッチ付 ロ スイッチ形番 ハ スイッチ数 ニ オプション

スイッチ仕様

項　目 無接点2線式_F2S 無接点3線式_F3S 無接点2線式_{F2H・F2V F3H・F3V}無接点3線式_F3PH・F3PV 用途 _{コントローラ専用}プログラマブル _{コントローラ、リレー用}プログラマブル _{コントローラ専用}プログラマブル _{コントローラ、リレー用}プログラマブル 出力方式 − NPN出力 − NPN出力 PNP出力 電源電圧 − DC10〜28V − DC10〜28V DC4.5〜28V

負荷電圧・電流 DC10〜30V_{5〜20mA 50mA以下}DC30V、 DC10〜30V_5〜20mA DC30V、50mA以下

表示灯 LED(ON時点灯) 黄色LED(ON時点灯)

漏れ電流 1mA以下 10μA以下 1mA以下 10μA以下

耐衝撃 980m/s2 質量 g 1m:10　　3m:29 チューブ内径（mm) 開側 閉側 φ10 17 11 φ16 45 34 φ20 66 42 φ25 104 65 ※供給圧力0.5MPa、L=20mm時の値

把持力

〈形番表示例〉

LSH-16-F2H-D

機種：リニアスライドハンド イチューブ内径：φ16 ロスイッチ形番 ：無接点スイッチF2H リード線1m ハスイッチ数 ：2個付

スイッチ単品形番表示方法

スイッチ形番 （上記ロ項）

SW

F2H

形番選定にあたっての注意事項

注1：ショックレスオプションは閉側のみの対応になります。 注１：スイッチは、耐屈 曲リード線を使用 しています。 単位：N L

内部構造図および部品リスト

LSH

Series

内部構造図および部品リスト

部品リスト

品番 部品名称 材質 備考 品番 部品名称 材質 備考 1 マスタージョウ ステンレス鋼 15 ピストンロッド ステンレス鋼 2 ホルダー 合金鋼 16 磁石 3 リニアガイド ステンレス鋼 17 ピストンパッキン ニトリルゴム 4 レバー ステンレス鋼 18 Ｏリング ニトリルゴム 5 支点軸 合金鋼 19 Ｏリング ニトリルゴム 6 本体 アルミニウム合金 20 六角穴付ボルト ステンレス鋼 7 ロッドパッキン ニトリルゴム 21 ピン 合金鋼 8 クッションゴム ウレタンゴム 22 六角穴付止めねじ 合金鋼 9 スペーサ アルミニウム合金 23 ストッパ アルミニウム合金 硬質アルマイト 10 ピストン アルミニウム合金 24 六角ナット 合金鋼 11 六角穴付ボルト ステンレス鋼 25 六角穴付止めねじ 合金鋼 12 ヘッドカバー アルミニウム合金 26 ゴムエアクッション 特殊ゴム 13 Ｃ形止め輪 ステンレス鋼 27 シール座金 ステンレス鋼+ニトリルゴム 14 作動軸 合金鋼

消耗部品リスト

チューブ内径(mm) キット番号 消耗部品番号 φ10 LSH-10K φ16 LSH-16K φ20 LSH-20K φ25 LSH-25K

●LSH（標準タイプ）

●LSH-※-C（ショックレス（閉側のみ）タイプ）

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 7 8 17 18 19 26 27

LSH

Series

外形寸法図（チューブ内径:φ10、φ16）

●LSH-10（標準タイプ）

●スイッチ付

●スイッチ付

●LSH-16（標準タイプ）

F2/3※ _HDRD 22.5_20.5 F2S/F3S _HDRD 23.5_21.5 注１： RD寸法は開側端位置、HD寸法は閉側端 位置での最高感度位置になります。 　　　 実際の取付位置につきましては、スイッチ の作動状態を確認の上調整願います。 注２： F□Hは、ヘッド側端面よりスイッチリード 線が出張ります。 　　　 出張りが問題になる場合は、F□V, F□S をご使用ください。 注３： 開閉ストロークが短いため、スイッチ１個 に対し開状態もしくは閉状態の片側のみ の検出になります。 F2/3※ RD 25.5 HD 22.5 F2S/F3S RD 26.5 HD 23.5 注１： RD寸法は開側端位置、HD寸法は閉側端 位置での最高感度位置になります。 　　　 実際の取付位置につきましては、スイッチ の作動状態を確認の上調整願います。 注２： F□Hは、ヘッド側端面よりスイッチリード 線が出張ります。 　　　 出張りが問題になる場合は、F□V, F□S をご使用ください。 注３： 開閉ストロークが短いため、スイッチ１個 に対し開状態もしくは閉状態の片側のみ の検出になります。 2-M3×0.5 深さ6 2-M4×0.7 深さ4.5 M3×0.5(閉ポート) M5×0.8(閉ポート) 4-M2.5×0.45貫通 4-M3×0.5貫通 M3×0.5(開ポート) M5×0.8(開ポート) 2×2-M3×0.5深さ5.5 下穴2.6貫通 2×2-M4×0.7深さ8 下穴3.4貫通 27 30 12 15 5.7 7 23 24.5 37.8 42.5 57 67.3 9 8.5 19 19 6 7.5 3 4 11.4 16 29 38 16 24 7.6±0.02 11±0.02 18 22 23 30.6 10 13 11.2　 (閉時) 0 -0.7 14.9　 (閉時) 0 -0.7 5.2±0.02 RD HD 6.5±0.02 2-M3×0.5 深さ6 2-M4×0.7 深さ8 16.4±0.05 23.6±0.05 12 15 φ2H9（　　 ）深さ3+0.025 0 φ3H9（　　 ）深さ3+0.025 0 φ11H9（　　 ）深さ2+0.043 0 φ17H9（　　 ）深さ2+0.043 0 15.2　 (開時) +2.2 0 20.9　 (開時) +2.2 -0.2 4 0 0.1 5 0 0.1 4 0 0.1 5 0 0.1 5 0 -0.05 8 0 -0.05 RD HD

外形寸法図

LSH

Series

外形寸法図（チューブ内径:φ20、φ25）

●スイッチ付

●スイッチ付

●LSH-20（標準タイプ）

●LSH-25（標準タイプ）

F2/3※ RD_HD 30₂₅ F2S/F3S RD_HD 31₂₆ 注１： RD寸法は開側端位置、HD寸法は閉側端 位置での最高感度位置になります。 　　　 実際の取付位置につきましては、スイッチ の作動状態を確認の上調整願います。 注２： F□Hは、ヘッド側端面よりスイッチリード 線が出張ります。 　　　 出張りが問題になる場合は、F□V, F□S をご使用ください。 F2/3※ RD 32 HD 25 F2S/F3S RD 33 HD 26 注１： RD寸法は開側端位置、HD寸法は閉側端 位置での最高感度位置になります。 　　　 実際の取付位置につきましては、スイッチ の作動状態を確認の上調整願います。 注２： F□Hは、ヘッド側端面よりスイッチリード 線が出張ります。 　　　 出張りが問題になる場合は、F□V, F□S をご使用ください。 2-M5×0.8 深さ8 2-M6×1.0 深さ10 M5×0.8(閉ポート) M5×0.8(閉ポート) 4-M4×0.7貫通 4-M5×0.8貫通 M5×0.8(開ポート) M5×0.8(開ポート) 2×2-M5×0.8深さ10 下穴4.3貫通 2×2-M6×1.0深さ12 下穴5.1貫通 35 36.5 20 25 9 12 29 30 52.8 63.6 84.8 102.7 10 9.7 23 23.5 9.5 11 5 6 18.6 22 15 50 63 30 36 16.8±0.02 21.8±0.02 32 40 42 52 20 16.3　 (閉時) 0 -0.7 19.3　 (閉時) 0 -0.8 7.5±0.02 10±0.02 2-M5×0.8 深さ10 2-M6×1.0 深さ12 27.6±0.05 33.6±0.05 18 22 φ4H9（　　 ）深さ4+0.030 0 φ4H9（　　 ）深さ4+0.030 0 φ21H9（　　 ）深さ3+0.052 0 φ26H9（　　 ）深さ3.5+0.052 0 26.3　 (開時) +2.2 -0.2 33.3　 (開時) +2.2 -0.2 8 0 -0.1 8 0 _-0.1 10 0 -0.1 10 0 -0.1 10 0 _-0.05 12 0 _-0.05 RD HD RD HD

LSH

Series

外形寸法図（チューブ内径:φ10、φ16）

●LSH-10-C（ショックレス（閉側のみ）タイプ）

●スイッチ付

●スイッチ付

●LSH-16-C（ショックレス（閉側のみ）タイプ）

F2/3※ _HDRD 31₂₉ F2S/F3S _HDRD 32₃₀ 注１： RD寸法は開側端位置、HD寸法は閉側端 位置での最高感度位置になります。 　　　 実際の取付位置につきましては、スイッチ の作動状態を確認の上調整願います。 注２： F□Hは、ヘッド側端面よりスイッチリード 線が出張ります。 　　　 出張りが問題になる場合は、F□V, F□S をご使用ください。 注３： 開閉ストロークが短いため、スイッチ１個 に対し開状態もしくは閉状態の片側のみ の検出になります。 F2/3※ RD 35 HD 32 F2S/F3S RD 36 HD 33 注１： RD寸法は開側端位置、HD寸法は閉側端 位置での最高感度位置になります。 　　　 実際の取付位置につきましては、スイッチ の作動状態を確認の上調整願います。 注２： F□Hは、ヘッド側端面よりスイッチリード 線が出張ります。 　　　 出張りが問題になる場合は、F□V, F□S をご使用ください。 注３： 開閉ストロークが短いため、スイッチ１個 に対し開状態もしくは閉状態の片側のみ の検出になります。 2-M3×0.5 深さ6 14.3(max) 2-M4×0.7 深さ4.5 M3×0.5(閉ポート) M5×0.8(閉ポート) 4-M2.5×0.45貫通 4-M3×0.5貫通 M5×0.8(開ポート) 2×2-M3×0.5深さ5.5 下穴2.6貫通 35.7 39.5 12 15 5.7 7 31.7 34 46.5 52 65.7 76.8 17.7 18 27.7 28.5 6 5 7.5 3 4 11.4 16 29 38 16 24 7.6±0.02 M3×0.5 11±0.02 18 22 23 30.6 10 13 11.2　 (閉時) 0 -0.7 14.9　 (閉時) 0 -0.7 5.2±0.02 RD HD 6.5±0.02 2-M3×0.5 深さ6 2-M4×0.7 深さ8 16.4±0.05 23.6±0.05 12 5.5 1.5 15 φ2H9（　　 ）深さ3+0.025 0 φ3H9（　　 ）深さ3+0.025 0 φ11H9（　　 ）深さ2+0.043 0 φ17H9（　　 ）深さ2+0.043 0 15.2　 (開時) +2.2 0 20.9　 (開時) +2.2 -0.2 4 0 0.1 5 0 0.1 4 0 0.1 5 0 0.1 5 0 -0.05 8 0 _-0.05 RD HD M3×0.5(開ポート) 12.2(max) 2.2 2×2-M4×0.7深さ8 下穴3.4貫通 7 2 M4×0.7

外形寸法図

LSH

Series

外形寸法図（チューブ内径:φ20、φ25）

●スイッチ付

●スイッチ付

●LSH-20-C（ショックレス（閉側のみ）タイプ）

●LSH-25-C（ショックレス（閉側のみ）タイプ）

F2/3※ RD_HD 38₃₃ F2S/F3S RD_HD 39₃₄ 注１： RD寸法は開側端位置、HD寸法は閉側端 位置での最高感度位置になります。 　　　 実際の取付位置につきましては、スイッチ の作動状態を確認の上調整願います。 注２： F□Hは、ヘッド側端面よりスイッチリード 線が出張ります。 　　　 出張りが問題になる場合は、F□V, F□S をご使用ください。 F2/3※ RD 41 HD 34 F2S/F3S RD 42 HD 35 注１： RD寸法は開側端位置、HD寸法は閉側端 位置での最高感度位置になります。 　　　 実際の取付位置につきましては、スイッチ の作動状態を確認の上調整願います。 注２： F□Hは、ヘッド側端面よりスイッチリード 線が出張ります。 　　　 出張りが問題になる場合は、F□V, F□S をご使用ください。 2-M5×0.8 深さ8 2-M6×1.0 深さ10 M5×0.8(閉ポート) M5×0.8(閉ポート) 4-M4×0.7貫通 4-M5×0.8貫通 M5×0.8(開ポート) M5×0.8(開ポート) 2×2-M5×0.8深さ10 下穴4.3貫通 2×2-M6×1.0深さ12 下穴5.1貫通 43 45.5 20 25 9 12 37 39 60.8 72.6 92.8 111.7 18 18.7 31 32.5 9.5 11 5 6 18.6 22 15 50 63 30 36 16.8±0.02 21.8±0.02 32 40 42 52 20 16.3　 (閉時) 0 _-0.7 19.3　 (閉時) 0 -0.8 7.5±0.02 10±0.02 2-M5×0.8 深さ10 2-M6×1.0 深さ12 27.6±0.05 33.6±0.05 18 22 φ4H9（　　 ）深さ4+0.030 0 φ4H9（　　 ）深さ4+0.030 0 φ21H9（　　 ）深さ3+0.052 0 26.3　 (開時) +2.2 -0.2 33.3　 (開時) +2.2 -0.2 8 0 -0.1 8 0 -0.1 10 0 _-0.1 10 0 _-0.1 10 0 -0.05 12 0 -0.05 RD HD RD HD 15.6(max) 2.6 M5×0.8 8 2.5 15.3(max) 3.2 M6×1.0 φ26H9（　　 ）深さ3.5+0.052 0 10 3

LSH

Series

把持力性能データ

供給圧力0.2〜0.7MPa時において爪の長さℓにおける

開方向、閉方向に使用する把持力を表わします。

●開方向( )

●閉方向( )

（注）選定時は8ページの設計・選定時の 　　注意事項を確認してください。 16 14 12 10 8 6 4 2 0 30 25 20 15 10 5 0 把持力 （ N ） 把持力 （ N ） 把持力 （ N ） 把持力 （ N ） 把持力 （ N ） 把持力 （ N ） 把持力 （ N ） 把持力 （ N ） ℓ 100 80 60 40 20 0 160 140 120 100 80 60 40 20 0 50 45 40 35 30 25 20 15 10 5 0 70 60 50 40 30 20 10 0 70 60 50 40 30 20 10 0 0 10 20 30 40 50 60 0 10 20 30 40 50 60 0 20 40 60 80 100 120 0 20 40 60 80 100 120 0 10 20 30 40 50 60 0 10 20 30 40 50 60 0 20 40 60 80 100 0 20 40 60 80 100 爪の長さ　ℓ（mm） 0.7MPa 0.7MPa 0.7MPa 0.7MPa P＝0.7MPa 0.7MPa 0.7MPa 0.7MPa 0.6MPa 0.6MPa 0.6MPa 0.6MPa 0.6MPa 0.6MPa 0.6MPa 0.6MPa 0.5MPa 0.5MPa 0.5MPa 0.5MPa 0.5MPa 0.5MPa 0.5MPa 0.5MPa 0.4MPa 0.4MPa 0.4MPa 0.4MPa 0.4MPa 0.4MPa 0.4MPa 0.4MPa 0.3MPa 0.3MPa 0.3MPa 0.3MPa 0.3MPa 0.3MPa 0.3MPa 0.3MPa 0.2MPa 0.2MPa 0.2MPa 0.2MPa 0.2MPa 0.2MPa 0.2MPa 0.2MPa 爪の長さ　ℓ（mm） 爪の長さ　ℓ（mm） 爪の長さ　ℓ（mm） 爪の長さ　ℓ（mm） 爪の長さ　ℓ（mm） 爪の長さ　ℓ（mm） 爪の長さ　ℓ（mm） LSH-10 LSH-10

閉方向

開方向

LSH-25 LSH-25 LSH-16 LSH-16 LSH-20 LSH-20 100 80 60 40 20 0

子爪長さについて

LSH

Series

子爪長さについて

L字形状の子爪を取り付けた場合は、右図の範囲内でご使用ください。

60 50 40 30 20 10 0 50 40 30 20 10 0 H （mm） _H （mm） H （mm） _H （mm） H （mm） H （mm） H （mm） _H （mm） 120 100 80 60 40 20 0 120 100 80 60 40 20 0 70 60 50 40 30 20 10 0 60 50 40 30 20 10 0 100 80 60 40 20 0 0 10 20 30 40 50 60 0 10 20 30 40 50 0 20 40 60 80 100 120 0 20 40 60 80 100 0 10 20 30 40 50 60 0 10 20 30 40 50 60 0 20 40 60 80 100 0 20 40 60 80 L （mm） L （mm） L （mm） L （mm） L （mm） L （mm） L （mm） L （mm） LSH-10 LSH-10

閉方向

閉方向

把持点 L 0.2MPa 0.2MPa 0.2MPa 0.2MPa 0.2MPa 0.2MPa 0.2MPa 0.2MPa 0.3MPa 0.3MPa 0.3MPa 0.3MPa 0.3MPa 0.3MPa 0.3MPa 0.3MPa 0.4MPa 0.4MPa 0.4MPa 0.4MPa 0.4MPa 0.4MPa 0.5MPa 0.4MPa 0.4MPa 0.5MPa 0.5MPa 0.5MPa 0.5MPa 0.5MPa 0.5MPa 0.6MPa, 0.6MPa, 0.6MPa 0.6MPa 0.6MPa 0.6MPa 0.6MPa, 0.6MPa, 0.7MPa 0.7MPa 0.7MPa 0.7MPa 0.7MPa 0.7MPa 0.7MPa 0.7MPa 0.5MPa L H H 把持点

開方向

開方向

LSH-25 LSH-25 LSH-16 LSH-16 LSH-20 LSH-20 100 80 60 40 20 0

本製品を安全にご使用いただくために

ご使用になる前に必ずお読みください

当社製品を使用した装置を設計製作される場合には、装置の機械機構と空気圧制御回路または水制御回路と これらをコントロールする電気制御によって運転されるシステムの安全性が確保できる事をチェックして安全な 装置を製作する義務があります。 当社製品を安全にご使用いただくためには、製品の選定及び使用と取扱い、ならびに適切な保全管理が重要です。 装置の安全性確保のために、警告、注意事項を必ず守ってください。 なお、装置における安全性が確保できることをチェックして安全な装置を製作されるようにお願い申し上げます。 1

本製品は、一般産業機械用装置･部品として設計、製造されたものです。

よって、取り扱いは充分な知識と経験を持った人が行ってください。

2

製品の仕様範囲内でのご使用を必ずお守りください。

製品固有の仕様外での使用は出来ません。また、製品の改造や追加工は絶対に行わないでください。 なお、本製品は一般産業機械用装置・部品での使用を適用範囲としておりますので、屋外（屋外仕様製品を除きま す）での使用、および次に示すような条件や環境で使用する場合には適用外とさせていただきます。 （ただし、ご採用に際し当社にご相談いただき、当社製品の仕様をご了解いただいた場合は適用となりますが、 万一故障があっても危険を回避する安全対策を講じてください。） ❶原子力･鉄道･航空･船舶･車両･医療機械、飲料・食品などに直接触れる機器や用途、娯楽機器･緊急遮断回路･ プレス機械･ブレーキ回路･安全対策用など、安全性が要求される用途への使用。 ❷人や財産に大きな影響が予想され、特に安全が要求される用途への使用。 3

装置設計･管理等に関わる安全性については、団体規格、法規等を必ずお守りください。

ISO4414、JISB8370（空気圧システム通則） JFPS2008（空気圧シリンダの選定及び使用の指針） 高圧ガス保安法、労働安全衛生法およびその他の安全規則、団体規格、法規など。 4

安全を確認するまでは、本製品の取り扱いおよび配管・機器の取り外しを絶対に行わないでくだ

さい。

❶機械 ･ 装置の点検や整備は、本製品が関わる全てのシステムにおいて安全であることを確認してから行ってください。 ❷運転停止時も、高温部や充電部が存在する可能性がありますので、注意して行ってください。 ❸機器の点検や整備については、エネルギー源である供給空気や供給水、該当する設備の電源を遮断し、システム 内の圧縮空気は排気し、水漏れ・漏電に注意して行ってください。 ❹空気圧機器を使用した機械･装置を起動または再起動する場合、飛び出し防止処置等システムの安全が確保されて いるか確認し、注意して行ってください。 5

事故防止のために必ず、次頁以降の警告及び注意事項をお守りください。

警告

■ここに示した注意事項では、安全注意事項のランクを「危険」「警告」「注意」として区別してあり

ます。

危険:

取扱いを誤った場合に、死亡または重傷を負う危険な状態が生じることが想定され、かつ 危険発生時の緊急性（切迫の度合い）が高い限定的な場合。 （DANGER）

警告:

_{取扱いを誤った場合に、死亡または重傷を負う危険な状態が生じることが想定される場合。} （WARNING）

注意:

取扱いを誤った場合に、軽傷を負うかまたは物的損害のみが発生する危険な状態が生じる ことが想定される場合。 （CAUTION） なお「注意」に記載した事項でも、状況によっては重大な結果に結び付く可能性があります。 いずれも重要な内容を記載していますので必ず守ってください。

ご注文に際しての注意事項

1

保証期間

当社製品の保証期間は、貴社のご指定場所への納入後1年間といたします。 2

保証範囲

上記保証期間中に明らかに当社の責任と認められる故障を生じた場合、本製品の代替品または必要な交換部品の 無償提供、または当社工場での修理を無償で行わせていただきます。 ただし、次の項目に該当する場合は、この保証の対象範囲から除外させていただきます。 ①カタログまたは仕様書に記載されている以外の条件・環境での取扱いならびにご使用の場合 ②故障の原因が本製品以外の事由による場合 ③製品本来の使い方以外の使用による場合 ④当社が関わっていない改造または修理が原因の場合 ⑤納入当時に実用化されていた技術では予見できない事由に起因する場合 ⑥天災、災害など当社の責でない原因による場合 なお、ここでいう保証は、納入品単体に関するものであり、納入品の不具合により誘発される損害については 除外させていただきます。 3

適合性の確認

お客様が使用されるシステム、機械、装置への当社製品の適合性は、お客様自身の責任でご確認ください。

移動するワークが人体に危険を及ぼす恐れのある

場合やマスタージョウ部に指を挟む危険のある場

合には、保護カバーを取付けるなどの安全対策を

行ってください。

停電やエアー源のトラブルで回路圧力が低下する

と、把持力が減少しワークが落下する恐れが生じ

ます。人体や機械装置に傷害や損傷を与えないよ

うに落下防止などの対策を施してください。

把持力についての注意事項

把持力は下図に示すようにワークを把持するときの力を 表します。 子爪の長さは各機種の把持力性能データ表内の数値以内 で使用してください。 爪の長さの使用最大長さは性能データ以内で使用してく ださい。 ワーク（質量WL）を搬送する場合、下記を基準としてください。 WL×9.8×5<（F×N）［持つのみ］ WL×9.8×10<（F×N）［通常の搬送］ WL×9.8×20<（F×N）［急加速の搬送］ WL：ワーク質量［kg］ F ：把持力［N］ N：爪の本数［本］

小爪は、出来るだけ軽量で短いものをご使用くだ

さい。

長く重いと、開閉時の慣性力が大となり、マス

タージョウにガタが発生したり、マスタージョウ

摺動部の摩耗が早くなり寿命に悪影響を与える可

能性があります。

小爪の長さは性能データの数値以内にしてください。 小爪の質量が寿命に影響しますので、下記以下にしてく ださい。 W＜1/4H（1個分）W：小爪の質量  H：ハンドの製品質量

空気圧機器

本製品を安全にご使用いただくために

ご使用になる前に必ずお読みください。

シリンダ一般、シリンダスイッチについては空圧シリンダ総合（CB-029S）をご確認ください。

警告

注意

1. 共通

使用環境

切削、鋳物、溶接工場などでは切削液、切り粉、粉塵等の 異物が進入する恐れがあります。カバーなどでこれらをで きるだけ防いでください。 また下記環境での使用はおやめください。 切削液がかかる（液中の研磨剤または研磨カスによって 摺動部が削られるため） 有機溶剤、薬品、酸、アルカリ、灯油等が雰囲気中に含 まれる場合 水がかかる 爪の最大長さ 爪の長さ（ℓ） 把持力

個別注意事項：リニアスライドハンド LSHシリーズ

設計・選定時

長尺物や大物ワークをつかむ場合に、安定した把

持をする為には重心をつかむことが前提条件です

が、サイズアップや複数個の使用で安定させるこ

とも必要です。

ワーク質量に対して、把持力は余裕を持たせた機

種を選定してください。

ワークの大きさに対して、開閉幅は余裕を持たせ

た機種を選定してください。

ハンドでワークを直接治具へ挿入する場合、逃げ

を考えて設計してください。ハンドを破損する場

合もあります。

◎ WL ○ WL △ WL × WL

L字形状の爪を取り付けた場合は6ページの範囲で

ご使用ください。

押込シリンダを用いる場合 注） ワークは小爪の上をすべらせる為、チャックの寿命を著しく低下する 恐れがあります。小爪の形状に十分の配慮が必要です。 ハネ出しによる治具への押付

小爪の剛性が足りない場合、たわみによってマス

_{タージョウがこじり、動作に悪影響を与える場合}

があります。

スピードコントローラ（別売）にてチャック開閉

速度を調整してください。

高速で使用した場合、ガタ発生が早くなる場合が

あります。

構造上、エアの供給がきれますと閉側端位置を保持

できませんのでご注意ください。

閉側端をスイッチにより検出する際には検出範囲

から外れる場合がありますのでスイッチの位置測

定はエア加圧状態で行ってください。

ハンド ハンド ハンド ミニ スライドメカ ストッパ 押込シリンダ ハンド

取付・据付・調整時

注意

1. 共通

2. ショックレスタイプ LSH-※-C

ワークの脱着や搬送中に爪に負荷が掛からないよ

うにしてください。マスタージョウのリニアガイ

ド転動面に傷やへこみが発生し、作動不良になる

場合があります。

10mm 以上 10mm 以上 10mm 以上 10mm 以上

シリンダスイッチの近くに鉄板等の磁性体がある場合

シリンダスイッチの誤作動の原因となりますのでシリ

ンダ表面から10㎜以上距離をとってください。

シリンダが隣接する場合シリンダスイッチの誤作動の

原因となりますのでシリンダ表面から下記距離をとっ

てください。

クランプ動作は、できるだけソフトで低速で行う事によ

り、正確になります。又、繰り返し精度も安定します。

マスタージョウの摺動部には、定期的にグリースを補

充してください。定期的に補充することにより、寿命

を更に伸ばすことができます。

注意

LSH

Series

10mm以上 ハンド ワーク 負荷NG 負荷NG

ストローク調整方法について

ヘッド側の六角ナットを緩め、六角穴付止めねじにて ストローク調整を行ってください。 六角ナットを締め付ける際は、表1のトルクで確実に 締め付けてください。 その他詳細な調整方法は、弊社営業担当へお問い 合わせください。

2. ショックレスタイプ LSH-※-C

ボディ取付面及びマスタージョウには、平面度、直角度を

阻害する様な打痕・キズを付けない様にしてください。

本体取付に関しては以下の項をご参照ください。

●上面取付け 項目 使用ボルト 締付トルク（N・m） LSH-10 M2.5×0.45 0.32 LSH-16 M3×0.5 0.59 LSH-20 M4×0.7 1.4 LSH-25 M5×0.8 2.8 項目 使用ボルト 締付トルク（N・m） 最大ねじ込み深さL（mm） LSH-10 M3×0.5 0.88 6 LSH-16 M4×0.7 2.1 8 LSH-20 M5×0.8 4.3 10 LSH-25 M6×1.0 7.3 12 表1　締付トルク 単位：N・m チューブ内径 締付トルク φ10 1.1 φ16 2.0 φ20 4.7 φ25 8.9

爪取付方法

マスタージョウの爪取付は、ハンド本体への影響を考慮し て、マスタージョウがこじれないように、スパナ等で支え て締め付けてください。 ●正面取付け ●側面取付け ●貫通穴使用

お客様でご使用されます本体固定および子爪固定

用のねじ以外は、増し締めや分解は行わないでく

ださい。作動不良になる場合があります。

項目 使用ボルト 締付トルク（N・m） 最大ねじ込み深さL（mm） LSH-10 M3×0.5 0.88 6 LSH-16 M4×0.7 1.6 4.5 LSH-20 M5×0.8 3.3 8 LSH-25 M6×1.0 5.9 10 項目 使用ボルト 締付トルク（N・m） 最大ねじ込み深さL（mm） LSH-10 M3×0.5 0.69 5 LSH-16 M4×0.7 2.1 8 LSH-20 M5×0.8 4.3 10 LSH-25 M6×1.0 7.3 12 項目 使用ボルト 締付トルク（N・m） LSH-10 M2.5×0.45 0.32 LSH-16 M3×0.5 0.88 LSH-20 M4×0.7 2.1 LSH-25 M5×0.8 4.3 注）スイッチ付の場合、通し穴使用は不可となります。

注意

個別注意事項

LSH

Series

締め付け 本体に負荷をかけないようにしてください

注意

繰り返し精度

ここでの繰り返し精度とは、同一条件（ハンド固定、同一 ワーク使用等 下記参照）におけるクランプ・アンクランプ を繰り返した場合のワーク位置ずれを表します。 条件 ・ワーク寸法、形状、重さ ・ワークの受渡し位置 ・クランプ方法、長さ ・ワークとワーク受け面の抵抗 ・把持力（エアー圧力）の変動　等

使用・メンテナンス時

1. 共通

長時間放置によるクッション剛性の変化によって

低圧力設定ではストロークが基準値より若干短く

なる場合があります。数回、作動していただくか、

高い供給圧力で往復作動させるなど、ならし運転を

行ってください。

カタログ仕様範囲外の低速作動させた後にシリン

ダ内のエアを急激に排気させないでください。

（例：配管やカプラを外す等）

ゴムエアクッションが外れる場合があります。特

にエア圧が高い場合に発生する可能性が高くなり

ますのでご注意ください。

2. ショックレスタイプ LSH-※-C

注意

LSH

Series

基準位置 ●：基準位置 X X Y Y

カタログNo.CC-1132 カタログNo.CB-029S カタログNo.CC-1219 カタログNo.CC-1148

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