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DN05026/D 自動車用ミラー制御の設計

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(1)

Semiconductor Components Industries, LLC, 2013

February, 2013 − Rev. 1 1 Publication Order Number:

DN05026JP/D

DN05026/D

自動車用ミラー制御の設計

回路説明このデザイン・ノートでは、側面確認用ミラー・

アプリケーション向けに、

2

個の

NCV7703

デバイス と1個の250 mA対応の低ドロップ・アウト(LDO)レギ ュレータを採用しています。マイクロコントローラ

・ユニット

(MCU)

は、ドライバーが操作と診断を実 行できるように、SPI (シリアル・ペリフェラル・イ ンタフェース

)

を通じて

NCV7703

との通信を行いま す。

NCV7703

デバイスの

SPI

ポートは、パラレル構 成を採用しています。したがって、内蔵された各ド ライバには、マイクロコントローラからの入力を受 け取る独自の専用

CSB (

チップ・セレクト・バー

)

入 力信号があり、他の

SPI

信号

(SI

SCLK

SO)

は共有 されます。この構成では、MCUは単一のSPIフレーム 内で、

1

個の

NCV7703

デバイスのみとの通信を実行 できます。

2

個の

DC

モータは、サイド・ミラーの垂直移動と 水平移動を制御します。これらのモータは、カスケ ード構成でNCV7703に接続されているので、特定の 時点では1個のモータのみがアクティブになること ができます。

さらに、この設計の回路図には、バッテリの逆電 圧保護回路と、

ESD

抑止回路も内蔵されています。

DC

バイパス・コンデンサと電流制限抵抗に関する推 奨値も、設計の補助として提示されています。

ソフトウェアの考慮事項

NCV7703

を動作させるためにマイクロコントロー ラのプログラミングを実行するときに、

Figure 2

に示 すフロー・チャートを設計のリファレンスとして使 用できます。このチャートでは、

LDO

によってリセ ットがトリガされたとき、またはウォッチドッグの フォールトによってLDOが強制的にリセット状態に なったときに、

MCU

をスリープ・モードに維持する 方法を示しています。

このフローチャートでは、特定の時点で1個の

NCV7703デバイスのみが有効になること、また、複

数の保護ビット、過電流検出シャットダウン、過電 圧ロックアウトの各制御機能は

“1”

に設定されること を示しています。さらに、特定の軸方向での移動に 関するモーターの動作や、非オーバーラップ遅延も 規定されています。

特長

左右の側面確認用ミラー・アプリケーション

 SPI

を通じたモータ制御

過小負荷の検出

過電流保護

逆バッテリ保護

 ESD

抑止

Table 1. DEVICE DETAILS

Device Application Load Dump Channel Count RDSon Miscellaneous

NCV7703,

NCV8518 Mirror Control 40 V 3 0.8 W (Typ) Individual Driver

Control Table 2. OTHER SPECIFICATIONS

NCV7703 Output Current 0.5 A Max

NCV7703 SPI Frequency 5 MHz Max

NCV7703 Frame Length 16 Bits

Device Enable Yes, NCV7703 & NCV8518

Under Load Detection Yes, NCV7703

3.3 V/5 V System Compatible Yes, NCV7703

Over Voltage and Under Voltage Lockout Yes, NCV7703

Daisy Chain Compatible Yes, NCV7703

Watchdog Yes, NCV8518

http://onsemi.com

DESIGN NOTE

(2)

DN05026/D

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SCHEMATIC

Figure 1. Design Schematic

XY Motor L1 Motor L2 VCC VS

NCV7703 U2 OUT1

OUT2

OUT3

SCLK SI SO

U2

VS

VCC C4 22 m F C5 22 m F R7 4.7 k W

R8 4.7 k

W R9 R10 R1 1 4.7 k W

LR

Mirror Select

Directional Input

Microprocessor R5 4.7 k W

R6 4.7 k

W

R2 4.7 kW

SCLK SI SO

OUT1

OUT2

OUT3

XY

Motor R1 Motor R2

NCV7703 U1

U1

CSB EN

CSB EN

VCC VS

VS

VCC C3 22 m F NCV8518A DELA Y

WAKE WDI RESET

EN VOUT VIN

R3 4.7 kW

R4 4.7 kW

R1 120 k

W

C6 1 m F C1 0.1

m F

D1 D2 MRA4003T3 MRA4003T3

C2 22

m F

D3 SL24T1G

+ −

Vbat 12 V

R12 22 k

W SW1 KEYON

Current limiting resistors R2 − R1 1 are based on 5 V , 1 mA I/O requirement. These values can be adjusted base on the MCU I/O capability .

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DN05026/D

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Mirror Select

L R

Initialize MCU Reset

Yes No

Sleep

Start

LDO POR VOUT < VRSTth

No WDI signal VIN < 4.75

Reset Reset

Enable U2 NCV7703 OVLO= ‘1’

OCD = ‘1’

Enable U2 NCV7703 OVLO= ‘1’

OCD = ‘1’

Wait for Directional Input

Directional

Left Up Down Right

Turn on OUTH2 &

OUTL1 via SPI

Repeat the SPI command for SO

data

Fault No Yes

Fault Handling Routine Delay

100 us

Turn Off OUTH2 & OUTL1

via SPI

Turn on OUTH2 &

OUTL3 via SPI

Repeat the SPI command for SO

data

Fault No Yes

Delay 100 us

Turn Off OUTH2 & OUTL3

via SPI

Turn on OUTH3 &

OUTL2 via SPI

Repeat the SPI command for SO

data

Fault No Yes

Delay 100 us

Turn Off OUTH3 & OUTL2

via SPI

Turn on OUTH1 &

OUTL2 via SPI

Repeat the SPI command for SO

data

Fault No Yes

Delay 100 us

Turn Off OUTH1 & OUTL2

via SPI Delay

100 us

Left No Yes

Up No Yes

Down

Yes No Right

No Yes

VRSTth– Minimum input voltage for the LDO to regulate OVLO – Over Voltage Lock Out

Control Bit OCD – Over Current Shutdown

Control Bit

Figure 2. Software Flow Chart

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DN05026/D

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ON Semiconductor及びONのロゴはSemiconductor Components Industries, LLC (SCILLC)の登録商標である。SCILLCは特許、商標、著作権、企業秘密と他の知的所有権に対

する権利を所有するものとする。SCILLCの製品/特許の適用対象リストについては、以下でアクセスできる。www.onsemi.com/site/pdf/Patent-Marking.pdf. SCILLCは通告なし でこのリストにある製品の変更を行う権利を保有する。SCILLCは、特定目的のための製品の適合性に関して保証、表明をせず、SCILLCはまた、製品や回路の応用や使用から 生じるいかなる責任も負わず、特に 特 別、結果的、付随的な損害を含むが、これらに限定されない全責任を否認するものとする。SCILLCデータシートや仕様書に示される可 能性のある「標準的」パラメータは、異なるアプリケーションでは変化する可能性があり実際に変化し実際の性能は時間とともに徐々に変化する可能性がある。「標準的」を 含むすべての動作パラメータは、顧客の技術専門家によって顧客アプリケーションごとに確認されなければならない。SCILLCは、その特許権やその他の権利の下、いかなるラ イセンスも譲渡しないものとする。SCILLC製品は、人体への外科的移植を目的とするシステムへの使用、生命維持を目的としたアプリケーション、SCILLC製品の故障によ り、怪我や死を引き起こす状況が起こり得るようなアプリケーションなどへの使用を目的に設計されておらず、また認可も受けていない。買い手が、そのような意図されたも のではない、未許可のアプリケーション用にSCILLC製品を購入または使用した場合、たとえ申し立てにおいて、SCILLCがその部品の設計または製造に関して怠慢だったと主 張されたとしても、買い手は、そのような意図せぬ使用、また未許可の使用に関連した怪我や死から、直接、又は間接的に生じるすべてのクレーム、費用、損害、経費、また 妥当な弁護士料のすべてを補償し、SCILLCとその役員、従業員、子会社、関連会社、代理店に対して、何らの損害も与えないものとする。SCILLCは雇用機会均等/差別撤廃雇 用主である。この資料はあらゆる著作権法の対象となっており、いかなる方法によっても再販不可とする。

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