p. 1
2017年6月6日(火),1時限,大講義室
材料力学Ⅰ
2017 中間試験 解答例1.配点 各
2点×
10,計
20点
(1) 引張,圧縮,せん断,ねじり,曲げ(2) ヤング率が大きく傾斜が急であり,破断までのひずみ量
が小さい。
(3) 降伏現象
(4) 0.2%耐力,除荷した時に 0.2%の永久ひずみを生じる除
荷を開始する応力-ひずみ線上の点の応力。
(5)
除荷すると永久ひずみが残らない限度
(6) ある応力値で繰り返し荷重を破壊するまで続け,破断し
たときの回数
Nと応力
Sとの関係。右下がりの線となり,あ る応力以下では破壊しない疲労限度がある。
(7) 静荷重でも高温下で材料が使われる状況下では,ひず
みが少しずつ這うように(クリープ)増加していき,最後に は急激に変形が進み破談に至る現象。
(8) 横ひずみ(荷重方向に垂直な方向のひずみ)の縦ひず
み(荷重方向のひずみ)に対する比にマイナス符号をつけ た値。軟鋼でおおよそ
0.3の値となる。
(9)
質量に比例して作用する力。例は,自重,遠心力,慣性 力などが挙げられる。
(10) 許容応力を求める際の標準強さとして用いる引張強さ
がピーク値となり,強度設計において安全側になる。
2.配点 各
5点×5,計
25点
《解答》
(1)
棒と円筒にかかる荷重を引張と仮定すると,フリーボディ ダイアグラムは解図
2.1となる。
解図
2.1 フリーボディダイアグラム剛体板に関する力のつり合い式から,
1 2 0 1 2
PP P P (2.1)
(2)
棒と円筒の面積を求める。
2 1
2 2 2
2 1
4
{(3 ) (2 ) } 5
4 4 5
A d
d d d
A A
(2.2)
棒と円筒の伸びは,
1 1
1 1 2 1
1 1 1
2 2
2 2 2 2
2 2 2
4
4 5
Pl Pl
Tl Tl
A E d E
P l P l
Tl Tl
A E d E
(2.3)
(3)
剛体板に接合されているので, 棒と円筒のそれぞれの 伸び,
1,
2には次の関係がある。
P1
P1 P2P1
P2
P2
p. 2
1 2
(2.4)
式(2.4)に式(2.3)を代入して,
1 2
1 2
2 2
1 2
4 4
5
Pl P l
Tl Tl
d E d E
(2.5)
式(2.1)を代入して,
2 2
1 2
2 2
1 2
4 4
5
P l P l
Tl Tl
d E d E
(2.6)
式(2.6)を変形して,
2
1 2
2
1 2
4 1 1
( ) ( )
5
P T
d E E
したがって,
2 1 2
2 1 2
1 2
2 1 2
1 1 2
1 2
5 ( )
4( 5 )
5 ( )
4( 5 ) d E E
P T
E E
d E E
P T
E E
(2.7)
応力は,
1 1 1 2
1 2 1 2
1 1 2
2 2 1 2
2 2 1 2
2 1 2
4 5
( )
5
4 ( )
5 5
P P E E
A d E E T
P P E E
A d E E T
(2.8)
(4)
式(2.3)に式(2.7)を代入して,
2 1 2
1 2 1 2 1
1 1 2
2 1 2 1
1 2
1 1 2 2
1 2
5
4 ( )
4( 5 )
5 ( )
5 5 5
d E E
l T Tl
d E E E
E Tl Tl
E E
E E
E E Tl
(2.9)
2 1 2
2 2 1 2 2
2 1 2
1
1 2 2
1 2
1 1 2 2
1
1 2
4 5
( )
5 4( 5 )
( )
5 5 5
d E E
l T Tl
d E E E
E Tl Tl
E E
E E
E E Tl
(2.9)
(5)
棒と円筒の許容応力
a1,
a2は,
1 1
2 2
B a
B a
S S
(2.10)
また,
2 > 1であるから,円筒側の応力は圧縮応力になる。
したがって,式(2.8)の応力と許容応力の大小関係は,
2
1 2 1
1 1 1 2 1
1 2
2
1 2 2
2 2 1 2 2
1 2
5 ( )
5
( )
5
B a
B a
d E E
E E T S
d E E
E E T S
したがって,
1 2 1
1 2
1 2 2 1
9
2 18 6
6
5
5 ( )
(206 5 69) 10
5 0.5 206 69 10 (23.6 11.2) 10 330 10
3 87.56 K
E E B
T d E E S
1 2 2
2 2
1 2 2 1
9
2 18 6
6
5
( )
(206 5 69) 10
0.5 206 69 10 (23.6 11.2) 10 167 10
3 221.5 K
E E B
T d E E S
棒も円筒も安全に使用できる温度として低い温度を採択し,
87.5 K
T (2.11)
3.配点 各
5点×6,計
30点
《解答》
(1)
左右の壁の反力を
RAと
RDの引張力と仮定して,解図
2.1に,FBD を示す。
p. 3
解図
2.1 フリーボディダイアグラム力のつり合いから,右向きを正として,
A 2 D 0 A D
R P P R R R P
(3.1)
となる。
(2) AB
間,BC 間,CD 間の仮想断面に働くそれぞれの内
力
QAB,
QBC,
QCDと外力の関係を解図
2.2,2.3,2.4に示 す。
解図
2.2 AB間の仮想断面の内力
QABと外力
解図
2.3 BC間の仮想断面の内力
QBCと外力
解図
2.4 CD間の仮想断面の内力
QCDと外力 問題に「R
Dは用いずに答えよ」と指示があるので,力のつり 合いは解図
2.2~2.4において,仮想断面左側で考える。し たがって,
A AB 0 AB A
R Q Q R
(3.2)
A 2 BC 0 BC A 2
R P Q Q R P
(3.3)
A 2 CD 0 CD A
R P P Q Q R P
(3.4)
(3) AB
間,BC 間,CD 間の仮想断面に働くそれぞれの応
力
AB,
BC,
CDは,内力を断面積で除して,
AB A
AB
Q R
A A
(3.5)
BC A
BC
2
2 2
Q R P
A A
(3.6)
CD A
CD
2( )
/ 2
Q R P
A A
(3.7)
全体の変形量
は,それぞれの区間の変形量を重ね合わせ て,
BC CD
AB
A A A
A A A
A
2 2( )
{ }
2
{2 2 4( )}
2 (7 6 )
2
l l
l
E E E
R R P R P l
A A A E
R R P R P l
AE R P l
AE
(3.8)
(4)
両端が剛体壁に挟まれているために,
0 (3.9)
式(3.8)に適用して,
A
A
(7 6 ) 6
2 0 7
R P l
R P
AE
(3.10)
式(3.1)に代入して,
D A
1
R R P 7P (3.11) (5)
式(3.10)の反力
Rを式(3.5)~(3.7)に代入して,
A AB
6 7
R P
A A
(3.12)
A BC
2 1 6( 2 ) 4
2 2 7 7
R P P
P P
A A A
(3.13)
A CD
2( ) 2 6 2
( )
7 7
R P P
P P
A A A
(3.14)
式(3.12)~(3.14)の比較から,最大の応力の絶対値は区間
ABにおいて生じている。したがって,
max
6 7
P
A (3.15)
2P P
RA RD
2P P RD
RA
QAB
RA 2P QBC P RD
2P P
RA QCD RD
p. 4 (6)
最大応力
maxが許容応力
a以下でないといけないから,
max
6 7
Y a
P A S
(3.16)
したがって,
6
6
3
7 6
7 195 10
200 10
6 3
15.16 10 N 15.16 kN
P Y A
S
したがって,大小関係から有効数字
4桁目を切り捨てて,
max 15.1 kN
P (3.17)
4.配点 各
5点×5,計
25点
《解答》
(1) 解図4.1
に示すように,中心から
xの位置の微小幅
dxの
要素に働く遠心力は,質量×回転軸からの距離×角速度の 二乗である。
解図
4.1 微小要素に生じる力AB
間の微小要素に対する遠心力を
df2とすると,
2 2 2
2 2 2
df m x V x A xdx (4.1)
したがって
q x2( )は,
2 2( )
q x A x (4.2)
2( ) Q x
は,
2
2 2
2
2 2
2
( ) ( )
( ) ( )
2
x
Q x Q a A a d
Q a A x a
(4.3)xl
の端部では外力が働いていないから,境界条件は,
2( ) 0
xl
で
Q l (4.4)式(4.3)に適用して,
2
2 2
2( ) 2( ) ( ) 0
2
Q l Q a A l a
2
2 2
2( ) ( )
2
Q a A l a
(4.5)
(2) OA
間の微小要素に対する遠心力を
df1とすると,式(4.1)
同様に,
2 2 2
1 1 1 2
df m x V x A xdx (4.6)
したがって
q x1( )は,
2 1( ) 2
q x A x (4.7)
1( ) Q x
は,
2
1 1 0
2 2 1
( ) (0) 2
(0)
x
Q x Q A d
Q A x
(4.8)xa
の仮想断面に働く力は解図
4.2となる。
解図
4.2 xaの仮想断面に働く力 式表示すると,
1( ) 2( )
xa
で
Q a Q a (4.9)式(4.9)の境界条件を式(4.8)に適用して,
2
2 2 2 2
1(0) ( )
2
Q A a A l a
したがって,
2
2 2
1(0) ( )
2
Q A l a
(4.10)
(3) 小設問(1),(2)の結果から内力をまとめると,
O x
dx df2 = m2x2
2A A
O
2( )
1( ) Q a Q a
p. 5
2
2 2 2 2
1
2
2 2 2
( ) ( )
2
( 2 )
2
Q x A l a A x
A l a x
(4.11)
2 2
2 2 2 2
2
2
2 2
( ) ( ) ( )
2 2
( )
2
A A
Q x l a x a
A l x
(4.12)
中心から
xの位置の応力は,内力を断面積で割って,
2
2 2 2
1 1
( ) ( ) ( 2 )
2 4
x Q x l a x
A
(4.13)
2
2 2
2 2
( ) ( ) ( )
2
x Q x l x
A
(4.14)
x
の位置の微小長さ
dxに対する微小伸び
dは,
2
2 2 2
1 1
( ) ( 2 )
4
d x dx l a x
E E
(4.15)
2
2 2
2 2
( ) ( )
2
d x dx l x
E E
(4.16)
中心から端部まで積分し
2倍すると,
1 2
0
2 2
2 2 2 2 2
0
2 3 3
2 2 2
0
2 3 3 3
2 3 3 2
2 3
2 3
2( )
2{ ( 2 ) ( ) }
4 2
{[( ) 2 ] 2[ ] }
2 3 3
[{( ) 2 } 2{( ) ( )}]
2 3 3 3
(4 )
2 3
a l
a
a l
a
a l
a
d d
l a x dx l x dx
E E
x x
l a x l x
E
a l a
l a a l l a
E
l l a a E
(4.17)
(4) 式(4.13)と式(4.14)より,最大の応力はその区間で x
が最
小値で生じる。
2
2 2
1max 1
2
2 2
2 max 2
(0) ( )
4
( ) ( )
2 l a
a l a
(4.18)
これらの最大応力が許容応力
a以下になる長さをそれぞれ
l1
,l
2とすると,
2
2 2 2
1 1 2
2
2 2 2
2 2 2
( ) 4
4
( ) 2
2
a a
a a
l a l a
l a l a
(4.19)
ここで,
2 2 3600
376.9 rad/s
60 60
N
(4.20)
1100 91.66 MPa 12
Y
a S
(4.21)
与えられた数値を式
(4.19)に代入して,
6
2
1 3 2
6
2
2 3 2
4 366.6 10
0.05 0.7616 m 4.43 10 376.9
2 366.6 10
0.05 0.5420 m 4.43 10 376.9
l l
(4.22)
両方を満足する値として,
max 0.542 m 54.2 cm
l (4.22)
(5) 熱膨張による伸びlT
は,
T 2 Tl
(4.23)
式
(4.17)の遠心力による伸びとの比は,
2 3 2 3
2
(4 / 3 )
T E Tl
l l a a
(4.24)
数値を代入して,
6 9
3 2
3 2 3
2 8.4 10 109 10 600 0.5420 4.43 10 376.9
1
(4 0.5420 / 3 0.5420 0.05 0.05 ) 4.785
T
4.79