歯車に関する研究第 1 報 : 自動車用リクライニングデバイスの機構と材料

　 M 跏 0 塒 OF 　SHONAN Ir（ST ： 層 ロ 丁 隅 OF 　T 蠶CHNOLOGY 　 　 Vo1

．

25

，

　No

．

1

，

1991

歯

車

に

_関

_す

る

_研

_究

　　　　　　　　　 第

1

報

一

_自

_{動 車 用}

_{リ ク ライ ニ ン グ デバ イ ス の}

_{機 構}

_と

_材

_料

田 辺

　

明

＊

・平 綿

勝 彦

＊ ＊ ・

露 木 光 夫

＊ ＊

　　　

浜 松 茂 徳

＊ ＊

・岡 田 雅

博

＊ ＊ ＊

Study

　of　

Special

　

Gears

（

First

　

Reports

）

一

_The

　

Mechanism

　

and

　

Material

　_of　

the

　

Reclining

　

Device

　

for

　

Automobiles

一

Akira

　

TANABE

，　

Katsuhlko

　

HIRAwATA

，　

Mitsuo

　

TSuYuKI

，

　　　

Shigenori

　

HAMAMATsu

　and 　

Masahiro

　

OKADA

　　There

　exist 　two　formu 苴as 　for　the　reclining 　

device

　for　automobiEes

−

the　planet 　gear　formula 　and

the　Iatch　

formula ，

　 They 　are 　now 　widely 　used

．

　　

In　the　planet　gear　formula

，

　there 　are 　two 　reclining 　devices　with 　the　

Furgusson ，

s　mechanical

paradox 　and 　the　cycloid 　reduction 　_gears

．

　 By　using 　this　formula

，

　

it’

s　possible　to　hold　smoothly 　without any 　steps 　on 　the　operation

，

　 There 　exist 　three　_patents 　by　companies 　including　a　foreign　company

．

However ，

　 even 　

if

　it　is　_produced 　by　fol星owjng 　the　

blue

　prints

，

　there　 are 　 cases 　where 　unsteadiness occurs _，　or　on 　the 　other 　hand ，　there 　are 　cases 　where 　it

’

_s

　impossib 且e　to　

build

　it　as　an 　apparatus

．

　　

The

工atch　

formula

　uses 　the　triangular　tooth　and 　

it

　

holds

　gradually　on 　the　operation

，

　 The 　angles

of　this　triangular　tooth　are　

60

°

，52

°

，

　and 　

28

°

，

　respectively

，

　

Whether

　or　not　

the

　

ideal

　angle 　exsts 　

for

this　_pressure 　angle 〜

　　In

　order 　

to

　solve 　

these

　_{present　problems} 　as　the　

first

　step

_，

　we 　compare 　and 　discuss　the　mechanism

and 　materials 　of　the　planet　gear　formula 　and 　the　latch　formula

．

1

．

は じ め に 　自動 車 用 リク ライ

ニ

ン グ デパ _イス には ロ

ー

タ リ方 式と レバ

ー

方 式 が あ り

，

現 在 広 く利 用 されて い る。 ロ

ー

タ リ 方 式のデバ _イス は

，

背 持 た れになるシ

ー

ト_{を 任意}の _{位 置} で無 段 階に保 持で きる。 ま た

，

レ パ

ー

方 式 （ラ ッ チ 式 ） は逆 転 防止用に従 来か ら 利 用 さ れて お り

，

三角 歯の 歯 形 をツ メと 噛み 合わせ シ

ー

トを段階 的に保 持 し てい る

。

　ロ

ー

タ リ方 式に は 2 種類 あ り

，

不思議 歯 車機 構を応用 した デバ _イス で は

，

設 計どお りに _製作 して組み立て た場 合でも遊 隙 を 生 ずるこ と が ある。 ま た

，

サ イク ロ 減速 機 講 師， ＊ ＊ ＊ 池 田物産 構 を 応 用 した デバ _イス は

，

軸の偏心の影 響をうけ

，

シ

ー

トが 上 下 左 右に 揺動する とい う欠 点 がある。 　本 報 告で は

，

デバ _イス の新 しい 機 構の_開発とこれに適 した材料の開発を 目的 として

，

P

一

タ リ方 式の機 構 解 析 を行い

，

併せ て形 状 測 定に よ りデ バ イス の 特 長 を 明ら か に した。 ま た

，

デバ イス を 構 成し てい る各 部 品の製 造 方 法

，

製 造工程の違い が 材料に 及 ぼす 影 響

，

材 料の耐摩耗 性につ い て も比 較 検 討 し た。

2

．

機 構 解

析

＊ 機 械工 学 科　助 教 授， ＊ ＊ 同 　 （株）研究開 発 部 平 成2年 10 月 11 日 受 付 　リクライニ ン グシ

ー

ト に利 用 されて い るロ

ー

タ リ式デ バ イ ス は _遊星歯 車 方 式で

，

高 減 速比 を得る ため に考 案 さ れ た 不思議歯車 機 構 とサ イクロ _{減 速}機 構1）_を応_{用 し た}も の で ある。 実際に利 用 さ れて い る主 な理 由は

，

高回転 軸

一

　9

湘南工科 大 学紀 要　第 25 巻　第 1 号 側に取 り付けた ダイヤ ルで回 転入力を与える と， 高減 速 比に より低 回 転 軸 側に接 続された背 持た れ シ

ー

ト に_微小 回転が 生 じ

，

任 意の位 置で シ

ー

トを保持で き

，

逆 に背 持 たれ シ

ー

ト に負 荷が加わっ て 低 回転 軸 側に回転 力が作 用 し て も逆 転せず， ロ ッ ク状 態に できるため で ある。 ま た

，

レバ

ー

_{方 式であるラ} ッ チ式は

，

三角歯の角 度に よっ て操 作力が異 なる_q 以下， 測 定に基づ く機構の解 析 結果を 報 告 する。 なお

，

ラ ッ チ式 の 機 構につ い て は 次 回 に 述 べ る。 　 2

・

1

・

不 思 議歯禦 を応用し たデ バ イス

　

図

1

は

，一

つ の_軸に取 り付 けた 互に歯数の異な る内歯 車に共通な外 歯 車を聴み合わ せ た遊 星 歯 車 機 構で

，

不思 議歯 車 機 構の応用の

一

例である。

Zl

は太 陽歯 車 （歯 数 z、 枚 ）

，z2

は遊 星歯 車

，

　

z3

と z4 は数 枚の歯数 差の_あ る 内 歯 車で _ある。 ま た， 遊 星 歯車の軌 道 を 維 持 する た め の 遊 星 腕 の か わ りに， 図 2 に 示 すクル シ フ ォ

ー

ムがあ る。 　2

・

1

・

1・

噛み合い にっ い て 　図 1に示 す 遊 星 歯車

Z2

は

，

釣合い上

2

個 以上使わ れ るが

，

太陽歯 車

Zi

と噛み合っ た ま ま で内 歯 車 Z3

，

　Z4 と噛み合わ なければ な ら ない。 噛み合 うため に は次 式 2） を満足 し な け れぽな ら ない

。

獗

：

諭

（

1

） 　ただし

，

n は遊星歯 車の個数

，

　

A

_と

B

は整 数。

　

し たがっ て

，

中 心 間 距離な どの関係か ら

，

遊星歯 車z2 の_歯数は決ま る。 実 際こ の装 置でも

，

（

1

） 式の和は

28

と

32

であり

，

共に遊星 歯 車

Z2

の個 数の整 数 倍で ある。 遊 星 歯車

Z2

ー

ム 車

Zl

図

1

不 思 議 歯車 機 構を応 用したデパ ィス

一 10

歯 車に 関 する研 究 第1報 （田 辺　明

・

平 綿勝彦

・

露 木 光 夫 ・浜 松 茂 徳 ・ 岡 田 雅 博） 表 1 歯車歯 形 名 　 称 歯　形　 曲 　 線 太 陽 歯 車

Zi

遊 星 歯 車

z2

内　臠 車 z3 内　歯　車

Z4

円 弧 と直 線 半 径 方 向に対 する歯 厚 を 指 示 円弧と直 線 円 弧 と直 線

｝

−

R

図

2

クル シ フ ォ

ー

ム

02

2．

1

．

2．

減 速比につ い て 図 1に おい て各 歯 車の歯 数をそれぞれ Zt

，

　

Z2，

　

Z3，

　

Zl

と し

，

回転 数を それ ぞ れ nl

_，

　n2

，

　n3

，

　n4 _{とすれ ば}

，

　 n3

＝

0 とし て

，

次 式C3｝ を 得る

。

　 　1

− Z2

！

Z4

　 　 　 呼21 ”ニ 　 　1＋z31Zt （2） 　こ の装 置の場 合に は n4

＝

_（1125_）ni _{と な る。} これは入力 軸 1回転に対 して 出 力 軸が

14．

4

° 回 転 するこ とを 示し て い る。 こ の 値は シ

ー

トを リク ラ イ ニ ソグす る場合の操 作 上の 便 宜 を 考 慮 して 設 定 さ れ た もの である。 換 言 すれ

．

8

尺

書

■

o

を



_許



_ソ

ー曽



，

（全 周 〉 ’ 丶 ノ

　

魚

3

も

2

，

ら

◎

奮

田 uo

畠

₅₆₀ ° 0d 田 鑓 塑 0 ₄ 9 〔0 〜

V

_へ

’

じ

妨 図

3

太 陽 歯 車 歯 形

一 11 一

湘南工 科 大 学紀 要 　第 25 巻　第 1 号 図 4 遊量歯 車歯 形 ば_， ダ イヤル _{で の入力} 1_{回 転に対 して}

，

15Q 程 度の 回転 が得 られる よ うに各 歯 車 数を決定し た もの で ある。 　

2・

L3 ・

歯 形 につ い て

　

図 1に示 し た よ うに

，

遊星歯車 Z， は 太 陽 歯 車 Z1 に 噛み合 うと 同時に

，

歯 数の_異な る内歯 車 Z3

，

　

ZI

_に噛み 合 っ てい る が

，

標準歯 車であれ ば ピ_ッ チ 円直 径が 異 な り

．

中心問 距 離が異 な り

，

同

一

の_中心 間 距 離で は噛み合 え ず 装 置 とし て組み 立 て ら れない 。 そこ で各歯車に歯 形 修 正を し た り， 転位歯車 とし た り し て噛み合い 中 心間 距 離 を 調 整 し て装 置とし て組み立て て い る。 各歯 車の歯 形 曲線を表 1に_， そ れ らの設 計 図を 図 3， 図 4， 図

5，

図

6

に示 す。 歯形は イン ボリ

ュー

トでは ないが

，

理 論 上の _解 析の た め に イ ン ボ リュ

　

一

一

トと仮 定 し

，

各 歯 車の諸元 を 設 計 値を参 考に し て求め た。 その結 果を表

2

に 示 す。 これ よ り歯 車

Zl，

　Z2 お よ び Z4 の モ ジュ

ー

ル は

2．

3

程度で _， 噛み合い に支 障は な く

，

歯 車 Z2 と Z4 の モ ジ ュ

ー

ル が

2．

395

と

2．

740

で約

0．

35

の差が あ り

，

歯形修正 の必要 が生ま れ る

一

つ の原 因となっ てい る_。 中心間 距 離につ い ては

，

クル シ ホ

ー

ムが遊 星 歯 車 − 2 の_{軌 道}を維 持し て い るこ_{と を考 慮}して

，一

般式で は な く図2か ら図

6

まで の

一 12 一

歯 車 に関 す る研 究 第 1報 （田 辺

　

明

・

平 綿 勝 彦

・

露木光 夫

・

浜 松 茂 徳

・

岡 田 雅博 ）

5

図

　

冷 識 内 歯 車 歯形 （21 枚） 　図

6

内 歯車歯 形 （25 枚） 表 2　各 歯車の 諸 元 と解 析結 果 名 　称 太陽歯車 Zi 遊星歯 車

z2

内 歯 車 z3 内 歯 車

z

， 緒 元 歯 数 （枚 ） 歯 先 円 径 （mm ） ピ ッ チ 円 径 　 （mm _） モ ジュ

ー

ル 　 （mm ） 円 ピッチ t 　 （mm ） 781FD 　 　 22 21

．

3023

，

9563

．

0263

．

02

16．

5719

．

1657

．

　5458

．

35

2

．

3672

．

3952

．

7402

．

334

7

．

4367

．

5248

．

6087

，

332

一 13 一

湘 南工科 大 学 紀 要　第

25

巻　第 1 号 表 3　太 陽歯 車 　

R

＝ 3

．

82 （単 位 mm _） 表 4 　遊 星 歯車の半径 方向に対 する歯 厚 　 　 　 （単 位 mm ） 歯の位 置 　

1

　

2

　 3 　

4

　 5 　

6

　

7

平 均 サ ンプル

A

　 　 　 サ ンプル B

3．815

　　　　　　3

．

815 3

．

790　　　　　　3

．

770

3．795

　　　　　　

3．790

3．800

　　　　　　

3．790

3．770

　　　　　　　

3．

805

3．750

　　　　　　　

3．

800

3

，

745　　　　　　　3

．

775 3

．

781

　　　　　　3

．

792

数 値 を 用い て図 式に求め る と

，

Zi とZ2 の 中 心 間 距離は

19．

51mm

と なり， 内歯 車に組み込ん だ時の直径は

62．

96 mm と なる。 こ の値は 内歯車の歯 底 円 直 径

63．

02

　mm と

0．

06mm

の差を生 じ

，

遊隙の

一

因と な るQ

　

つ _ぎに

，

実 際の機 構に組み込 ま れて い る各歯 車を形状 測定器 コ ン トレ

ー

サ

ー

_{を 用}い て計 測 し た。 各 歯 車 と も設 計 値との 比較を行 う目的で

，

_太陽歯 車で は円弧の 半径

R

を 測 定 し

，

遊 星 歯 車では歯 厚 を 測 定 し

，

内 歯 車で はそ れ ぞ れの ピ ッ チ角 を 測 定し た。 測 定 結 果 を 表

3〜

表 6に示 す。 表

3

か ら太 陽 歯 車の歯 形半径

R

は 設計値 R ＝ 3

，

82 ±0

．

025mm 比較し て その_値は小さい。 　 表 4か ら遊星歯 車の 歯厚は歯 元 付 近では設 計 値に近い 値を示 し， 歯先付 近で は設計 値よ り大 きな値を 示 し てい る。 特に サ ン プル

A ，B

（

A

は操 作 性の優れ てい る デバ イ ス

， B

は操 作 性の劣るデバ イ ス。｝を比較すると　

B

の方が 設計値との差が大 きい。 ま た　 歯丈につ いての 測 定の結 果

，

設 計 値 よ り大 き な 値を持ち

，

歯幅につ い て も 設 計値よ り大きい_値であっ た。 表 5か ら

，

内 歯 車 Z弓 の ピ ヅ チ角は

，

設計 値に対し て 7

．

05 ° 〜 7

．

34° _の範_囲でば らつ い てい るQ さ らに歯 形を歯厚の中心 で分 け た と き

，

左 右 対称でない こ とが認めら れ た。 表

6

から

，

内歯 車

Zs

の ピ ッ チ角は， 設 計 値 を上 まわっ てい る。 　

2．

1．

4．

逆 転 不 可 につ い て 　不思議 歯車機構は

，

大き な減速比を得る ため の機 構で あ る。 入 力 側 と出 力 側の節の交替 を すると

，

増 速 機 構 と して も考えるこ と がで ぎる は ずで ある が

，

現 在まで の と ころ増速 機 携 として利 用 さ れた例は ない 。 その理 由は

，

力の_伝達が

一

方向の み で， 逆 方向に は伝達出 来 ない ため で ある。 　 図

7

は 不 思議 歯車 機構 を 応用し たデバ _イス の ロ ッ ク機 構を図 示したもので

，

逆 転不 可の_{機 構}を 説 明 するため の 歯 厚 位 置                

 

                                              サン プル

A

　 　 　 サン プル

B

1

　 　 　 互

4，662

　　　　　　

4．692

4

，

578　　　　　　

4．

609

4，468

　　　　　　4

．

494 4

．

266　　　　　　　4

．

293 3

．

984　　　　　　4

．

013

3．593

　　　　　　

3．696

3．168

　　　　　　

3．

182 2

，

514　　　　　　2

。

488

II

　 　 　 II 4

．

666

　　　　　　

4．

692

4，

567

　　　　　　4

．

603

4

．

441　　　　　　　

4．485

4．248

　　　　　　4

．

299

3。956

　　　　　　

4．

017

3

．

540　　　　　　3

．

619

3．

134　　　　　　　3

．

199

2，

351

　　　　　　

2．533

III　 　 　 III 4

．

671

　　　　　　

4．

671

4．

579

　　　　　　　

4．

582

4．

466

　　　　　　4

．

479 4

．

258　　　　　　

4．309

3

．

964　　　　　　4

．

036

3．552

　　　　　　

3．661

3．122

　　　　　　　

3．272

2．394

　　　　　　

2．722

IV

　 　 　 　

IV

4。683

　　　　　　

4．

677

4

．

587　　　　　　4

．

598 4

．

574　　　　　　　

4．

468

4

．

274　　　　　　　

4曾

265

3

．

979　　　　　　3

，

980

3．559

　　　　　　3

．

564

3

．

131　　　　　　3

．

146 2

．

385

　　　　　　

2．

353

表 5 歯 車

Zl

の

1

ピ ッ チ角 （単 位

deg

） 歯の位 置

1200

サンプル

A

サンプル

B

7

．

3007

．

2627

．

150

7

。

1407

．

2527

．

063

一

一

歯 車に 関 す る 研 究 第1報 （田 辺　明

。

平 綿 勝 彦

・

露 木 光 夫

・

浜 松 茂 徳

・

岡 田雅 博 ） 衰 6 歯 車 ZL の 1 ピッ チ 角 （単 位 deg） 表 7　遊隙 量 と 操作力 歯 の位 置 ー ワ

一

nJ サ ンプル

A

　 　 　サ ンプ ル B サ ンプル

7．

　

3007

、

2627

．

150

7．

1407

．

2527

．

063

AB

遊 隙 量 （mm ）　 操 作 力 （kg

。

cm ） 384710

0

ハ

On4359 遊星歯 車 Z2 クルシフォ

ー

厶 図

7

不 思 議 歯車を 応 用 し た デバ イ ス の ロ ヅ ク機 構 もの で あ る。 内歯 車 Z4 に回 転 力が作 用し た とき， こ の 力に よ り遊星歯 車

Z2

の歯面の接触面は矢印方向の力 が 作 用し押され

，

内 歯 車か ら 抜 け 出 よ う とする が

，

遊星歯 車 Z2 の軌道 を 維持する た めの クル シ ホ

ー

ムが抵抗 力と な り抜 け 出 すこ とができず

，

回転力は 歯先に対する剪断 力 と な り

，

内 歯 車が 固定さ れて い る た め に機 構は 卩 ッ ク 状 態 と な り逆 転 し ない。 　

2．

1．

5．

遊 隙と操作 力に つ い て 　 遊隙の_原因と な る もの の う ち

，

機 構上避 けら れ ない も の と

，

歯形修正 で避 ける事のできるもの と がある。 図

5，

図

6

に示 すよ うに

，

歯 先 円の直 径は 同

一

で あるが ピ _ッ チ 角は理 論上， 内 歯 車

Z3

は

17．

4

°

，

内 歯 車

Z

， は

14．

4

° で

，

その差 2

．

74

° か ら 生 まれる遊 隙は避 けられない。 こ 内 歯 車Zl 歯 享Z2 図 8　サ イク ロ _{減 速機構 を 応 用した デバ イ ス}

一

₁₅

一

湘南工 科大学紀要　第

25

巻　第 1 号 表 8 各 歯 車の諸元

 

緒 　 　 　 元 名 　 称 歯数 （枚 〉 モ ジ

ュー

ル 　圧 力 角 （mm _{）　 　 　 （}° ） 転 移 係数 内歯車 Z1 外歯車

Z2

3029

1．

65

　 　 　 20

1．

65

　 　 　 　

20

十1

．

297

十

1．146

の角 度は内 歯 車 の 歯先で 1

．

30mm の遊 隙を 生 じ させ る。 つ ぎに

，

歯形修正に よ り

，

遊星歯 車

z2

と内 歯 車

z3，

Z4 との噛み合い時に内 歯 車の歯 厚 が中心か ら み て対称 で なくな り

，

遊 隙を 生 じ させ てい る

。

さ らに

，

太 陽 歯 車 の歯 厚が設 計 値よ り小さいた め， これ も遊 隙の原 因と な る。 ま た

，

各歯 車を噛み合わ せ た ときの径と内歯車の歯 底 円 直 径との差 0

．

06mm も遊 隙の原因と なる。 つ ぎに， 遊 隙の値の大 小 と操作力との_{関 係}を求め た。 その結果は 表

7

に_{示 す}とお りで

，

遊 隙と操 作 力は反 比 例の関係に あ る。 すな わ ち

，

遊 隙の値が 大 きい と操 作 力は小さく， 遊 隙の値が小さい と操作力が 大 きい とい う結 果である。

　

2

．

2

，

サ イク ロ減速機構を 応 用 し た デ バ イス 　図

8

は

，

固 定 太 陽 歯 車 （内 歯 車 ）

Z

、の 中に， これ と噛 み 合 う歯数 差の少ない 遊 星 歯 車 （外 歯 車 ）

Z2

を 噛み 合わ せ た機構で， サ イクロ 減速 機構と呼ぽれるもの で ある。 遊星歯 車

Z2

は

，

偏心軸に は め 込 ま れ てい て

，

中心

02

は太 陽歯 車の _中心

0

、の ま わ りを

01

の回 転 と 共に回る。 す なわ ち

，

軸 Oi の

1

回転に よ り

，

歯 車

Zi

と

Z2

の噛 み 合い点が軸

01

の ま わ り を

1

回転す るこ と に な り

，

そ の間に歯 数 差に相 当 する角 度だけ 逆 転す る。 　2

．

2．

1．

噛 み 合いにつ い て 　固 定 太 陽 歯 車 Z1 と遊星歯 車 Z2 の_諸元 を表

8

に示 す。 両 歯 車の歯数差 は

1

枚であ り

，

固定 太 陽 歯 車

Z1

と遊 星 歯車 Z2 の ピ ッ チ円 直 径は ほぼ等しく

，

標 準 歯 車で は歯 の干 渉があ り噛み合わ すこ とができな い。 そこ で両 歯 車 と も歯 形 修 正 を 行っ て噛み合わ せ てい る。 　 2

．

2

．

2

．

減速比に ついて 　固定太 陽歯車

Z

、（歯数

Zl

枚 ）の回転 数を n、， 遊 星 歯 車

Z2

の回転 数を n2 とすれば

，

次式q ）_を 得る。 　 　

一

（ZrZ2 ） 　 　 　 　

°

n2 nl＝ 　 　 　 　z2 （

3

） （

3

）式よ り， 最 大の減速 比は （Zl

−

_Z2）

＝

1 の と きで

，

nl ＝ （

− 1

／Z2）

・

n2 と な る。 実際 この 装 置で は

，

歯 数 差は 1枚であ り， 減 速 比は

一1129

である。 す なわ ち， ダ イ ヤル での 入力

1

回 転に対して出 力 軸は

12．

4

° 回 転するこ とになる。 こ の 値 はシ

ー

トを リクラ イニ ン グ さ せ る場 合の操 作 上の適 当 な 値とし て決め られたもの である。 　2

・

2

・

3

・

歯 形 につ いて 　両 歯 車 と も歯 形 修 正 を 行っ て噛み合 わせ てい るが， 歯 形を仮想的基準ラ ッ ク型工 具 を用い て創 成 し た もの とす る。 こ の と き

，

内 歯 車との噛み合い 方程 式か ら圧 力角α b） は

inv

α

三

2tan α 。（x2

−

x、）

1

（z2

− z

、）＋inv α

。

（

4

｝ （4） 式に諸 元の値 を代入 す る と， invα ・＝o

．

12483 イン ボ リ

ュー

ト関 数 表か ら α

；38．

62

° となる。 これ か ら

，

中心 距 離 増加係 数 y は （5）式に代入 して

，

　 Z2

−

Zl 　 　 　 （cos　ac _！cos α

一

1） y1

＝

　 　 　

2

＝0．10138

　mm _となる 。 （

5

） し た がっ て

，

転 位歯車の中 心 距 離 a は ， m をモ ジュ

ー

ル

，

_{標 準 歯 車}の ときの _中心距 離を a。 とすると

，

  式 に代入 して_， a ＝ ao 十y

・

m

＝

＝

O

．

9923mm

6

、β3

・

_53コ

_B

02

Q

覧

轟

図

9

　転位 後の ピ ッチ 円で の か み 合い

一

₁₆

一

歯 車 に 関 する研 究 第 1報 （田 辺　明 ・_{平 綿 勝彦}

。

_{露木 光 夫}

。

_{浜 松 茂 徳} ・ 岡 田 雅 博 ） 表 9 各 歯 車 の解 析 結 果 名 　称 緒 　 　 　元 歯先円経

1

（mm 》 歯 底円経 　 ピ ッ チ 円　円 弧 歯 厚 （mm _） 経 （mm _{）　 （}mm _） 内歯車

z1

44

歯 車

z251

．

6142

．

7754

．

91　　　

49．50

　　　　4

．

15

47．25

　　　　

47．

85　　　　　3

．

97 とな り

，

約

lmm

程 度し か離れてい ない から

，

歯が重 なっ て し ま い

，

二 つ の歯 車は 噛み 合 えない。 そこ で両歯 車を転 位 修正する 必要 が 生じ る。 い ま

，

転 位 係数を　X とす れば

，

転 位量は X

・

m で

，

設計値 よ り転位 量 X

・

m は

，

固 定 太 陽 歯 車

Zi

で

2．

14

　mm

，

_{遊 星 歯 車} Z2 _で

1．

89

mm となる。 また 歯 丈は

2．

25・

m で

3．

713mm となる。 そこで図 9に示 す よ うに転 位後の ピッ チ 円で二 つ の歯 車 が噛み合 う とする と

，

両 ピッ チ円の 間に 2

、

15mm の隙 間が で るが

，

こ の隙 間に 両 歯 車の歯 先 2

。

m

；

3

．

30　mm が入 ら な け れ ば な らない。 し たがっ て

，

3

．

30

−

2

．

15＝

1

．

15　mm だ け 両歯車か ら合計で削 り落 と さ な け れ ば な ら ない。 実 際は表

9

に示すように

，

遊星歯 車

Z2

で歯先 円直 径は 52

．

77mm で

，

計 算値は 54

．

93mm と な り

，

差

2．

16mm

を削 り落 として お り

，

固定太 陽 歯 車 Z、で は 同 様に

51．

61mm

と

50．

48mm

で

，

その 差

1．

13mm

を 削り落 とし て い る。 片 側の 削 り落とし の量は

，

遊 星 歯 車 Z2 で

1．

08

　mm _{， 固 定 太 陽 歯 車} Z_エ で 0

．

571nm

と な り_， 合 計 1

．

65　mm と な る。 こ の 値は 両 歯 車か ら削 り落 とす 量

1．

15mm

より

0．

5mm

大き くな っ てい る。 すな わ ち

，

計算値よ り0

．

5mm 余 分に削り落 し て い るこ とに な り

，

遊隙の原 因 と なる。 　 2

．

2

．

4

．

逆転不可につ い て 　図 10 に示 すように

，

固 定 太陽 歯車 Z， に回転力 を 加 え る と， 遊星歯車

Z2

は

Zl

か ら 抜け 出よ うとする が

，

図 11 に示 す 偏心軸の偏心量が抵 抗と なっ て 抜け 出せ ず， 車 Zl 図

10

サ イ クロ _{減 速 機 構 を 応 用 し た デ}バ イス の ロ 　 　 　 ッ ク 機 構 図

11

　偏心 軸 回転 力は遊星歯 車の 歯 先に対 す る剪 断 力 と なっ て 逆 転 し ない 。 なお

，

こ の装 置の偏 心 量は

3mm

で

，

こ の量だけ 背 持たれシ

ー

トは揺動する 欠点がある

。

3

．

リク ライニ ングデバ イスの材 料と 　 　 　 　 製 造工 程 にっ いて 　 図

12

と 図

13

に ラ ッ チ式 とP

一

タ リ方 式デバ イス の 形 状を示 す。 本 報 告で は

，

今 後 使 用 を 考え てい る安 価な 熱 間圧 延鋼 板 （

SPHC

）と

，

現状で使用さ れて い る自 動 車 搆 造用熟 間 圧 延 鋼板 （

SAPH45

）を取 り

L

げ

，

製 造工程 が 材料の_{組 織}に及 ぼ す 影響につ い て

，

また

，

試 作 段 階に お い て展開 形 状 検 討 品に つ い て

，

形 状 変 更をか な りの 回 数 行 う ため

，

ワ イヤ カ ッ ト

，

あるい は レ

ー

ザカ ッ トに よ る 工程が必 要 と な る。 ブ ラ ン ク材 の形状が決定 し た後

，

ブラ γ ク型を作製 し て製品を仕 上 げて い く

。

こ こ で は

，

カ ッ ト方 法が材 料の組 織に及ぼす 影 響 と大 越 式 摩 耗 試 験 機に よ る耐摩 耗性につ い て 比 較 検 討し た。 　 3

・

1

・

■_{丿ク ライ}＝ ン グデバイス の製 造工程が材 料の組 　 　 　 織に及ぼす 影 響 　まず

，

製 造の第 1工 程 は

，

展 開形状の切 り出 しで

，

外 図 12 ラ ッ チ 式 リ ク ラィ ニ ン ゲデバ イ ス の_{形 状}

一 17 一

湘 南工 科 大 学 紀 要 　 第 25 巻 　 第 1 号 サ イ ク ロ _{減 速 機 構　 　 　 　不 思議歯車 機 構} 　 　 図

13

ロ

ー

_タリ方 式 リク ライニ ン グデバ _イス の形 状 500 400

9

− re　

300

200

100

Oo 　 　 　 50　 　 　 100　 　 　 150 　 　 　 　加工 面 か らの 踵離 （μm ） 図

14

第

1

工程 （外周ブラ ンク とセ ン タ穴ピァ ス）の硬 さ変 化 200 周ブ ラン クとセ ン タ穴 ピ アス _加工 である。 図

14

は切 り 出し た

SPHC

素 材 表 面か らの 硬さ変化 を 示 し た もの で Hv 　120 _{程 度を示} し て い る。 ま た

，

図

15

はその組織で

，

ほぼ

一

定の フ ごラ イ トで形 成されてい る。 中心 部 と 表 面 付近の結 晶 粒 を 比較し た場 合， 表 面か ら 100μm 程度ま で_結晶粒が粗 大 化し てい る。 図

16

は第

2

工程の歯成形 部の_絞りとセ ンタ_穴の パ

ー

リン グ加工の ド卩

一

工程 で の 硬 さ変 化 を 示 した もの で あ

，

硬 さは

Hv

　

120

程 度で

一

_定 してい る。 図 17 に その組 織を 示 す

。

ア ン グル 部の 内側 に おい て は， 組織がつ ぶ さ れ， 曲げの 中心 に向かっ て逃 げて お り

，

内側 表 面付 近の組織は 中心部 組織よ り粗 大 化 してい る。 これ はブ ラ ン ク材の状 態がその ま ま影 響 して い るのが わか る。 これに対し て， 外 側で は組織が引っ 張 られて 横に伸び てい るこ とがわ か る。 すな わ ち， 中 央 部

一

一

歯 車に関 する研 究 第 1報 （田 辺　明 ・_{平 綿 勝 彦} ・ _{露木光 夫} 。_{浜松 茂 徳} ・ _{岡 田 雅 博 ）} 表面 中心 部 衰 面

鏘

図

15

第

1

工程 （外 周ブラ ン ク とセ ン タ穴 ピア ス）の組 織 500

40095ro

　

300

200 100 O 　o 　 　 　 50　　　　　　 　　　　　　　　100　　　 　　　　　　　　 　　　150 　 　 　 　加 工 面 か らの 距 離 （−iM ） 図 16 第 2工 _{程 （}歯成形部絞 り とセ ンタ 穴バ

ー

リング）の硬 さ変 化 200 を境に し て内側で圧縮 応力， 外側で は引 張応 力が作 用し て い る と考え ら れ る

。

　第

3

エ程で は

，

ドロ

ー

_{工程で生 じ た残 留応力 除 去を 目} 的とした 焼 な ま し工 程 を経て 歯 部 とセ ン タ穴の成 形を行 う。 図 18 は こ の ときの硬 さ変化 を 示 し たもの で第 2工 程と同様

Hv

　

120

で

一

定 して い る。 図

19

は その組 織 を 示 し た もの で ある。 第 2工程 よ り， さ らに組織の 変 形が 著しくなっ てい る。 ま た

，

ア ソ グル 内 側 表 面に ク ラ ッ ク が 生 じ

，

表面の粗大化 し た粒 界に沿っ て内部に及 ん でい るo 　つ _ぎに第

4

_工程はパ リ_取り

，

研 摩工程を経て

，

最 終の 耐摩 耗性向上を 目的 とし た侵 炭 処 理 と焼 入 れ

，

焼 も どし の 熱 処 理工 程である。 図

20

は熱 処 理工程で の硬 さ変 化 を 示 し たもの で

，

表面か ら

10

μm まで硬 さの低 下 が 見 られ

，

20_μm _{付 近}で最 高 硬さ Hv 　450 を 示 し てい る。 100μ m 以後は

Hv

　100 で

一

定して い る。 図 21 はその

19 一

湘 南工 科 大 学 紀 要 第

25

巻 第

1

号 （平行 部 内 側 表 面 付 近 ）

鵜

衰面 （ア ングル部 内側表 面付 近 ） 図 17 第 2工 程 （歯成形部絞 りとセ ンタ穴バ

ー

リ ン グ） 表面付近の_組織

100

μm

韈

表面

（

》 巴 恤 500 400 300

200

100 00 　 　50　　　　　　100　　　

』

　　　　　　　　　

150

　 　 　 　加工面か らの_{距 離 （}μm ） 図

18

第

3

工程 （歯 部 とセ ン タ穴の 成形） の 硬 さ変 化

200

組織を 示 した もの で

，

前工程まで存 在 し てい た内側， 外 側の _加工 に よ るフ ロ

ー

ラ イン はすべ _{て消 失し}

_，

_{表 面 付 近} の マ ル テ ンサ イ ト と， マ ル テン サ イ トとフ

，

1

，

ライ トの 混 合組織を経て フ

ェ

ラ イ ト相が_観察で きる。 表面 で硬 さの 低下があっ た が 熱 処 理 に よる脱 炭 層 は 確 認 出 来 なか っ た。 また

，

V ル テ ン サ イ ト相は粗い 状態で 存 在し てい る。 これは 素 材の時 点で生じて いた表面付近の フ ェ ライ ト結 晶 粒 粗 大化の影響が_， こ の_{最 終}工程に まで 及 んで い

一 20 一

歯 車 に開 す る 研 究 第 1報 （田 辺　明 。 _{平 綿 勝 彦}

・

_露木 光 夫

・

浜松茂徳

・

岡田雅博 ） （平 行 部 内 側表面 付 近 ）

孅

← 表 面 ←

一

表 面 　　 　 　 　　 　 　　 　 　 　　 　 　　 　 　 　（ア ングル部割れの拡 大）

　

　

　

　

　

　

　

　

　

　

　

　

　

　

　

　

　

　

　

　

　

　

　

　

　

　

　

　

　孅

図

19

第

3

工 程 （歯 部とセ ンタ 穴 の _成形） 表面付近の_組織 　

500

　 400 9 モ re　300 　 200 　 100 　 　 0 　 　 　 0

　

＼

丶

＼

ア

／

， o₋

一一一

〇 50　　　　　　100　　　　　　150 　 　　 　 　　 加工面からの距 離（Am ） 　 図

20

第 4工 程 （熱 処 理）の硬 さ変 化 　 　 　

一 21 一

200

湘 南工科 大 学 紀要　第 25 巻　第 1 号 ル_テンサ イ ト ェ ラ イ ト 　 　 　

100

μm

’

　　　　　　　癩

図

21

第

4

工 程 （熱処 理） 表面付近の組 織 るこ とを 示し てい る。 中心部は焼入れの影 響 を 受 けたフ

ェ

ライ ト_粒の粗 大化が見 ら れ

，

硬さ で前工程 よ り

Hv

が

20

程 度 低 下 し てい る。 　以 上 の工程 を 組 織 と硬 さ よ り検 討 し た結 果

，

つ _ぎの こ と が判明し た。 まず

，

第

3

工 程での歯 部の成形時に おい て

，

内 側に生 じた ク ラ ッ クは， 前工程の歯 成 形 部 絞 り時 の残留応 力に よ る もの で

，

焼 な まし処理 の_適正 な 温 度 と 時間を設定する こ とに よ り解 決で きる。 つ ぎに

，

素材に 生 じて い た 表 面 部の結 晶 粒 粗 大 化層は中心部の結 晶 粒 と そろえる か

，

微 細 化の方 向に もっ てい か ない と最 終 熱 処 理 工程 の表 面 硬 化層に認め られる粗い マ ル テン サ イ トの 形 成 とい う好 ま し くない状態につ なが り

，

最 終工 程に お い て耐 摩 耗性に必 要 な 硬 さ を得るこ と が 困難に なる。 ま た

，

最終工程で見 ら れ た 中 心 部の結 晶粒粗大 化は侵 炭処 理 温 度と時 間で_解決で _きる。

　

3

．

2．

_{素 材}の切 リ 出 し方 法 が 組 織 に 及 （

2

す 影響

　

試 作 段階で行わ れる展開形状検 討 品に つ _い て， 形 状変 更を行う際

，

種 々 の カ ッ ト方 法がある。 その う ちワ イ ヤ カ ッ ト

，

レ

ー

ザ カ ッ ト

，

シ ャ

ー

リン グカ ッ トが組 織に及 ぼす 影 響に つ い て比 較 検 討 を 行っ た。 図 22

，

23

，

24 は

，

そ れ ぞれ カ ッ ト の方 法に よ り

，

素 材の硬 度がカ ッ ト面か らの距 離に よ っ て変 化 する模 様を 調べ た結 果である。 図

22

の ワイヤ カ _ッ トの_場合に は， 表面付近で Hv 　10程 度 の低下 が 見 られるもの の

，

内 部では

Hv

　

120

でほ ぼ

一

定

200

150 　 oo

〔

主

）

初 50

R

_。

_，

。ノ ）一 。

一

゜

一

゜ _{o o} o 0 　0 50 　 　 　 100 カッ ト面か らの距離 （μn_｝ 150 図

22

ワ イ ヤ カ ッ トが

SPHC

素 材の硬 さに及 ぼ す 影 響

200

歯 車に関 する研 究 第

1

報 （田 辺 　 明

・

平 綿 勝 彦

・

露 木 光 夫

。

浜 松 茂 徳

・

岡 田 雅 博 ） 2CO 150 　

oo

（

主

）

竹 50 ‘_“ ・

．

．

一

．

。

＿

。

−

rt ）

＿

。＿ o

−一一一一一一一

一一

轜

一

一

一

一

つ

一

一

◎

00

　 　

50

　 　 　

100

　 　 　 　150 　 　 　 カッ ト面 か ら の距 離 （μm ） 図 23v

一

ザカ ッ トが

SPHC

素 材の 硬 さに及 ぼ す影 響 200 200 150 　 　 　 oo 　 　 　 1

（

主 V 和

50

％

＼

　　　

＼ _o 　 　 　 ＼

　　　　　　

o丶 o 、 　 　 　 O− O _o o 00 　 　 　 　50　　　　　　　100　　　　　　　150 　 　 　 　カッ ト面か らの距_{離 （}μm） 図 24 シ _ャ

ー

リン グカ ッ トが SPHC 素 材の 硬さに及ぼす 影 響 200 の _値を保 っ てい る。 図 23 の レ

ー

ザ カ ヅ トの場 合に も

，

表 面 層 付 近 で

Hv

　

10

_{程 度}の硬 化が見 ら れる。 これに対 し

，

図

24

の シ ャ

ー

リン グカ ッ ト の場 合に は

，

表 面 付 近 で Hv　190 _{と 加 工硬 化に よ りか な り硬さ}が高_い が

，

表_面 か ら内部に 向か っ て の低 下 が著し い 。 図

25

は これ らの 三つ の カッ トの場合の表面の組 織 を 示し た ものである。 ワ イヤ カ ッ トの 場合には

，

表面に パ ル ス 放 電に よ る放電 痕が見 ら れる もの の

，

表 面と内 部で組 織的 には 大 き な変 化は見 られ ないQ これ に対 して レ

ー

ザカ ッ トの場 合は

，

表 面か ら 50 μm の 深さにわた り変 質層が見 ら れ る。 こ れは フ ェ ライ ト層の結 晶粒界を 形 成 するパ

ー

ライ トが不 連続に_変化し た もの である。 また

，

シ ャ

ー

リン グカ ッ ト の場合にはワイヤ

，

レ

ー

ザ _{と 異 な}り

，

組 織 が 加工方 向に 流 れ

，100

μm の 深 さで_{変 質}層が認め られる。 以 上の結

一 23 一

湘 南工科 大 学 紀要　第 25 巻　第

1

号 ワイ ヤ カッ ト カッ ト表 面位置 レ

ー

ザ カッ ト ← _{カッ ト表 面 位置} 　 　シャ

ー

リング カッ ト

　

　

　

　

　

　

　

　

　

　

　

煢

← _カ ッ ト表 面位置 図 25SHPC 素 材 の カ ッ ト方法 に よ る組織 に 及 ぼ 　 　 　 す影 響 果よ り， ワイ ヤ カ ッ トが 比較 的組 織に影響がでない こと が わか っ た。 　 3

．

3

。

SPHC

と

SAPH45

の摩 耗試 験 結 果 　 摩 耗試 験は

，

SPHC

と

SAPH45

の 2種類の素 材 と侵 炭， 焼入れ， 焼 もどし処 理し た材料に つ い て

，

大 越式 摩 耗 試 験 機 を 用い

，

試 験 条 件 と し て

，

摩 耗 速 度 O

．

51

，

1

．

14 m _／s_{， 摩耗荷 重 2}

．

1_，

3．

2kgf _{， 摩 耗}距離

600

　m

，

湿式 （日 本鉱油 製

ニ

ッ ペ コ

T −2K

グ リ

ー

ス）で行っ た。

　

図 26 に試 験 結 果を示 す

。SPHC ，

　SAPH45 の素 材で 比 較 すると速 度 0

，

51m ！s では いず れ も

SAPH45

が比 摩耗量が 少な く なっ て い る。 また

，

熱 処 理 材を みる と素 材 よ り比 摩 耗 量が小さ く

，

侵炭 焼 入 れ に よ る耐 摩 摩 耗 性 の効 果 が 現 れて い る。 摩 耗面 の 面粗度 は SPHC で は

Rmaz

　

6

_{μ m か ら}熱処_理後 15

．

2

_μm

_，

　

SAPH45

に お い て は

3．

2

_μm か ら 19

．

5μ m と熱処理 の影 響で面 粗 度 が 大 きく なっ てい る。 なお

，

表 面に防 錆対策として 行われて い る り ん酸被 膜は かけない状 態で試 験 を 行っ た。 次に

，

摩 耗 速 度

1．

14

　m _！s で は

SPHC

の 素 材を除 き O

．

7

〜1．

lx

10

−

s_mm2fkgf の 比 摩 耗 量 を 示 し

，

荷 重お よ び 熱 処 理に よ る影 響は ほ と ん ど認めら れ ない。 　図 27 と図 28 に摩 擦 速 度 0

．

5m ！s の場 合の 走 査電顕 （

JSMT ・

200）に よ る摩 耗 面の観 察 結 果を示 す。 摩擦 荷 重 2

．

1　kg _と

3．

2kgf の場 合を比 較 すると熱 処 理 材に摩 擦 条 痕 が観察さ れ る。 SAPH45 におい て は細か い条痕と

，

マ ル テ ン サ イ ト化 さ れたV トリッ クス で は凝着摩 耗に よ る マ ル テ ン サ イ ト相の脱落が観察さ れ る。

SPHC

で は太い 帯状の条 痕が見 ら れる。 なお

，

リン グ表 面に も 同様の条 痕 が 観 察 さ れる。 摩擦 荷 重に よ る影響につ い ては

，

両素 材で見 ら れ る ように プ レ

ー

ト

，

　 リソ グ共に

2．

1kgf の 時

，

全 面に存 在 する深い 条痕が 荷 重の増 加に 伴い帯 状の 条 痕に変わっ て ゆ く。 ま た

，SPHC

材の 摩耗 面に は 3

〜

5_μm の陥 没 部 分が存 在 し て い るが

，

SAPH45 で は

，

荷 重の 増 加に伴い針状マ _ル テ ンサ イ ト相の脱 落 し た部 分は 摩 擦 条 痕に より消 失し

，

陥 没 個 所は認め ら れ ない。 次に

，

摩 擦速度 1

，

14m ！s では

，

　

SPHC

の_素材を除き 比摩耗量 が小さ く

，

耐 摩耗 性が良 好であっ た が

，

摩 耗 面には陥没 個 所が認め られた。 なお

，

摩耗 試験結 果に お い て摩 擦 速 度 o

．

51m

！s で SPHC の焼入 れ材が SAPH45 材と比 較 し て 比摩耗量 が小 さい 結 果 が 得 られた。 これは

3〜5

μm の 陥 没 箇 所の存在に よ り

，

同種摩耗とい う摩 耗 形 態 か ら は好ま しくない状 況の下で

，

摩 耗 粉の生 成

，

脱 落に よっ て 摩 耗条痕を形 成 する こ とに よ り

，

逆に耐 摩 耗 性の 向上 につ な がる結 果を得た もの と思わ れ る。

4

。 結

論

　 （1）　不思 議 歯 車を応 用 したデバ _イス は

，

太 陽 歯 車 と 遊星歯 車の_歯数が極 端に少な く イン ボリュ

ー

ト歯形で創 成 するに は無理が あ り

，

特別 な歯形で 創 成 して い る。 　（2）　不思 議歯車の遊 星歯車に噛み合 う二 つ の 内 歯 車 の歯数 差は　（

1

｝ 式に示 す ように遊 星 歯 車の個 数に関 係

歯車に関 する研究 第 1報 （田 辺　明

・

平綿 勝 彦

・

露 木 光 夫

・

浜松 茂 徳 ・ _{岡田雅 博）} 7 　 　 　 6 　 　 　 　 　 　

嘘

0

（

OIOF × 曽 湿 ＼

四

EE

）

嘲 躍

幽

4 3 2 1 02

．

1 32 SPHC 　SPHC （焼 入 れ） SAPH　45SAPH 　45 _（焼入 れ_） 7 　 　 　 　 6 　 　 　 　 　 　 　 5

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嘲 躍 髄 4 3 2 1 o o 摩 擦 速 度 翫14m ／s ●

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2 図

26SPHC

，　SAPH45 の 比 摩 耗 量 し

，

個 数 を減ら す と歯数 差 が減 少し 二つ の 内歯車の モ ジ ュ

ー

ル

，

ピ ッ チ円 が近似し

，

噛み合い は滑 らか に な り遊 隙は減る。 　（3）　不 思議 歯 車の各 歯 車の形状 測 定 結 果は

，

設計 値 に対 してぼ らつ い てい るこ とを 示 し

，

加工上の精 度に問 題がある。 　（

4

） 不思 議歯 車の デバ イ スに お い て加工精 度と遊 隙 お よ び操 作 力の関 係を み ると

，

加工精度の 高い 歯 車 を 組 み込ん だ もの程遊 隙は増え る が操 作 力は減 少 する。

　

（

5

） 機構が 逆転せずロ _ッ ク状 態に な るの は逆転負荷 が遊 星 歯 車の歯 先に対 する剪 断力となると考え るの が

一

般 的である。 　（6）　サ イ ク ロ _{減 速}機 構の デバ _イス は最 大の減速比を 得られる歯数差と なっ て い る。 さらに減 速 比 を 大 き くす るに は両 歯 車の歯 数 を 増やせ ばよい 。

　

（7＞

　

サイ クロ 減_速機 構の_歯形は 必要 以 上に修 正 を行 っ てい る。 　（8＞　モ ジ

ュー

ルの小さい歯 形を使 用 するこ とで

，

偏 心 量 を 減少さ せ るこ とができ， シ

ー

_{ト の揺 動 を少な くで} きる。 　（9｝ 熱 間 圧延 鋼 板

SPHC

を 用い たラ ッ チ式デバ イ ス の製 造工程が組 織に及 ぼす影響は

，

第

3

工程で の歯 数 の成 形時に おい て生 じ た ク ラ ッ クは前工程の歯 形 成部 絞 り時の残 留 応 力に よる もの と判 明し た。 これ は焼な ま し 処理の適正 な 温度と時 間に より解 決で きる。 つ ぎに

，

素 材で生じ てい た表面 部の_{結晶粗大 化 層}は中心部の_{結 晶粒} をそろえるか

，

微 細 化の 方 向に もっ て い くこ と が望 まし い 。 そ うで ない と最 終 熱 処 理工程の表 面 硬 化 層に認め ら

一 25 一

湘 南工 科大 学紀要　第 25 巻　第 1 号 の 寸 工 」 《 u励 ∪ 工 店 の ゐ ー 議 駆 丶 如 螂

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僑 車に関 する研 究 第

1

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一 27 一

湘南工 科 大 学 紀 要 第 25 巻 第 1 号 れ た ように粗い マ ル テ ン サ イ トの形 成とい う非 常に好ま しくない状 態につ _なが り， 最終工程の 目的で ある耐摩耗 性に必要な最 高硬さ を得る ことが 困 難にな る

。SPHC

素 材につ い て は ワイヤ カ ッ ト， レ

ー

ザ カ ッ ト， シ ャ

ー

リン グ カ ヅ トが 組 織に及ぼす 影 響に つ い て調べ た結 果， ワイ ヤ カ ッ トが比較 的組織に影 響がな く

，

切 断 面 も 平滑に仕 上 がる こ と が判 明し た。 　（

10

）　摩 耗 試 験 結 果 に お い て 摩耗 速 度

．

O

．

51

　m _／s で

SPHC

の焼入 れ材が

SAPH45

材に比 較 し て比 摩 耗量 が 小さ い結果を得は理 由 として

， 3〜5

_μm の陥 没箇所の 存在に よ り

，

同種摩耗とい う摩 耗 状 態か らは好まし くな い_{状況 下}で_， 生 成， 脱 落した摩 耗 粉が 不連 続な摩耗 条 痕 を形 成 するこ とに よ り

，

耐摩耗 性の向 上につ _{ながる結 果} を得たもの と判定し た。 ） 1 ） 2 004 ） 5 参 考 文 献 小 川　潔 ・ 加 藤　功： 機 構 学

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一 28 一