三菱グラフィックオペレーションターミナル GOT1000シリーズ

(1)

今、求められる解決力を、連携力を、ひとつに。

三菱グラフィックオペレーションターミナル

(2)

P

rogrammable

bl

controller

ntroller

Servo

s

y

s

t

e

em

C

N

C

Robot

ert

er

Inve

CASE STUDY1

G

O

T S

olu

tio

n

CASE STUDY2

FA

Solution

多彩な三菱FA機器を

GOT1000と連携させて、

デバッグやプログラミングなどの

作業効率を向上させる革新の

ソリューションが実現。

ハードウェア特長

ソフトウェア特長

GT SoftGOT1000

GT Works3

機能紹介 INDEX

仕様・外形寸法

ほか

24

28

32

58 現場が求める解決力がある。多彩なFA機器との連携力がある。

コスト削減を後押しするスピードがある。

GOT1000という競争力を！

装置立ち上げ時間を、もっとスピーディに。ダウンタイムをもっとミニマムに。

この「時間」の価値創造に向けてGOT1000は、

表示器を超えたソリューションを次々にカタチにしてきました。

そして今、表示器ならではのワンタッチな操作性・機能性に加え、

シーケンサ、インバータ、サーボ、CNCはもちろん、

ロボット、ビジョンまでにいたる多彩なFA機器との連携力を強化。

現場が求める充実の機能をその美しい画面に映し出し、一歩進んだ生産性、作業性を実現します。

ラインアップ

4 作業中の

「こうしたい！」

「これが知りたい！」も

GOT1000の充実の機能を

活用すれば、

イージー&スピーディに実現。

6

12 Vision system

(3)

TFT

（高輝度・広視野角）

GT1595-XTBAACタイプGT1595-XTBDDCタイプ 解像度：1024×768 表示色：65536色 XGA

TFT

（高輝度・広視野角）

GT1585-STBAACタイプGT1585-STBDDCタイプ 解像度：800×600 表示色：65536色 SVGA

TFT

（高輝度・広視野角）

GT1575-STBAACタイプGT1575-STBDDCタイプ 解像度：800×600 表示色：65536色 SVGA

TFT

GT1562-VNBAACタイプGT1562-VNBDDCタイプ 解像度：640×480 表示色：16色 VGA

TFT

（高輝度・広視野角）

GT1555-QTBDDCタイプ 解像度：320×240 表示色：65536色 QVGA

TFT

（高輝度・広視野角）

GT1555-VTBDDCタイプ 解像度：640×480 表示色：65536色 VGA

STN

GT1555-QSBDDCタイプ 解像度：320×240 表示色：4096色 QVGA

STN

GT1550-QLBDDCタイプ 解像度：320×240 表示色：モノクロ16階調 QVGA

TFT

（高輝度・広視野角）

GT1565-VTBAACタイプGT1565-VTBDDCタイプ 解像度：640×480 表示色：65536色 VGA

TFT

（高輝度・広視野角）

GT1575-VTBAACタイプGT1575-VTBDDCタイプ 解像度：640×480 表示色：65536色 VGA

TFT

（高輝度・広視野角）

GT1585V-STBAACタイプGT1585V-STBDDCタイプ 解像度：800×600 表示色：65536色 ビデオ／RGB対応 SVGA

TFT

（高輝度・広視野角）

GT1575V-STBAACタイプGT1575V-STBDDCタイプ 解像度：800×600 表示色：65536色 ビデオ／RGB対応 SVGA

5.7 型

8.4 型

10.4 型

12.1 型

15 型

ネットワークからスタンドアロンまで、

幅広い活用範囲。

マ

ル

マ

ママ

マ

チ

メデ

メデア

メデ

デ

ィア

GT15

M lt Mult Multii Mi Mei Medidiadiai

ビデオRGB

Video RGB

ネットワーク

Network

バス

Bus

シリアル

Serial

現場の声の数だけ応えていくために、全5モデル GOT1000。

GOT1000 GRAPHIC OPERATION TERMINAL

TFT

GT1455-QTBD DCタイプ GT1455-QTBDEDCタイプシリアル接続Ethernet接続 解像度：320×240 表示色：65536色 QVGA

STN

GT1450-QLBD DCタイプ GT1450-QLBDEDCタイプシリアル接続Ethernet接続 解像度：320×240 表示色：モノクロ16階調 QVGA

STN

（高コントラスト）

RS-232接続

5.7 型

使いやすいサイズと機能、

これからの新基準。

マ

ル

マ

ママ

マ

チ

チチ

チ

メデ

ィア

ィ

ア

GT14

M lt Mult

Multii Mi Mei Medidiadiai

マ

ル

マ

M ltMultMultMult

チ

メデ

i Mei Mei Mi Me

メデ

didiadiadia

ィア

ア

ビ

ビデ

VideVideVideVid

オRGB

オR

o RGo RGo RGRG

GB

BBBB

ネトワ

ネッ

NetwN tNetwNetw

トワ

orkorkork

ーク

k

ク

バ

BBusBusBus

ス

ビデ

オR

GB

ビ

ビデ

オRGB

ビ

VidVideVidei o RGo RGRGGBBB

シリアル

Serial

GOT1000 GRAPHIC OPERATION TERMINAL

TFT

（高輝度・広視野角）

GT1695M-XTBAACタイプGT1695M-XTBDDCタイプ 解像度：1024×768 表示色：65536色 マルチメディア・ビデオ／RGB対応 XGA

TFT

（高輝度・広視野角）

GT1685M-STBAACタイプGT1685M-STBDDCタイプ 解像度：800×600 表示色：65536色 マルチメディア・ビデオ／RGB対応 SVGA

TFT

（高輝度・広視野角）

GT1675M-VTBAACタイプGT1675M-VTBDDCタイプ 解像度：640×480 表示色：65536色 マルチメディア・ビデオ／RGB対応 VGA

TFT

（高輝度・広視野角）

5.7 型

6.5 型

ハンディ

8.4 型

10.4 型

12.1 型

15 型

Ethernetなど多彩な通信／機能を

オールインワン。

GT16

ビデオRGB

Video RGB

マルチメディア

Multi Media

ネットワーク

Network

バス

Bus

シリアル

Serial

GOT1000 GRAPHIC OPERATION TERMINAL

STN

GT1055-QSBDDC24Vタイプ 解像度：320×240 表示色：256色 QVGA

STN

GT1050-QBBDDC24Vタイプ 解像度：320×240 表示色：モノクロ（白／青）16階調 QVGA

STN

GT1040-QBBDDC24Vタイプ 解像度：320×240 表示色：モノクロ（白／青）16階調 QVGA

STN

GT1045-QSBDDC24Vタイプ 解像度：320×240 表示色：256色 QVGA

TFT

（高輝度・広視野角）

GT1665M-VTBAACタイプGT1665M-VTBDDCタイプ 解像度：640×480 表示色：65536色 マルチメディア・ビデオ／RGB対応 VGA

（高輝度・広視野角）

ハンディGOT／TFT

GT1665HS-VTBDDCタイプ 解像度：640×480 表示色：65536色 VGA

TFT

（高輝度・広視野角）

TFT

TFT（高輝度・広視野角）

GT1655-VTBDDCタイプ 解像度：640×480 表示色：65536色 VGA GT1030-HWD2ホワイトDC24Vタイプ RS-422接続 GT1030-HWL ホワイトDC5Vタイプ RS-422接続 GT1030-HWD ホワイトDC24Vタイプ RS-232接続 GT1030-HBD2 ブラック DC24Vタイプ RS-422接続 GT1030-HBL ブラック DC5Vタイプ RS-422接続 GT1030-HBD ブラック DC24Vタイプ 解像度：288×96 表示色：モノクロ（白／黒）（3色LED 緑／橙／赤）

STN

（高コントラスト）

RS-232接続 GT1030-HWDW2ホワイトDC24Vタイプ RS-422接続 GT1030-HWLW ホワイトDC5Vタイプ RS-422接続 GT1030-HWDW ホワイトDC24Vタイプ RS-232接続 GT1030-HBDW2 ブラックDC24Vタイプ RS-422接続 GT1030-HBLW ブラックDC5Vタイプ RS-422接続 GT1030-HBDW ブラックDC24Vタイプ 解像度：288×96 表示色：モノクロ（白／黒）（3色LED 白／ピンク／赤）

STN

RS-422接続 GT1020-LWL ホワイトDC5Vタイプ RS-232接続 GT1020-LWD2ホワイトDC24Vタイプ ホワイト RS-422接続 GT1020-LWD DC24Vタイプ RS-422接続 GT1020-LBD ブラック DC24Vタイプ RS-422接続 GT1020-LBL ブラック DC5Vタイプ RS-232接続 GT1020-LBD2 ブラック DC24Vタイプ 解像度：160×64 表示色：モノクロ（白／黒）（3色LED 緑／橙／赤）

STN

RS-422接続 GT1020-LWLW ホワイトDC5Vタイプ RS-232接続 GT1020-LWDW2ホワイトDC24Vタイプ ホワイト RS-422接続 GT1020-LWDW DC24Vタイプ RS-422接続 GT1020-LBDW ブラック DC24Vタイプ RS-422接続 GT1020-LBLW ブラック DC5Vタイプ RS-232接続 GT1020-LBDW2ブラック DC24Vタイプ 解像度：160×64 表示色：モノクロ（白／黒）（3色LED 白／ピンク／赤）

5.7 型

4.7 型

4.5 型

3.7 型

表示器としての機能性を

無駄なく凝縮。

GT10

シリアル

Serial

5.7 型

ハンディ

GOT1000 GRAPHIC OPERATION TERMINAL

＊

※：

GT10の機能詳細については、

「GT10（P.50、51）」をご参照ください。

＊

LINE-UP

ネットワーク

Network

バ

バス

BBBusBus

ス

5.7 型

ハンディ

スタンドアロンユースとして、

基本機能を充実。

マ

ル

マ

ママ

マ

チ

チチ

チ

メデ

ィア

ィ

ア

GT11

Mult Mult

Multi Mei Mei Mediadiadia

ビデ

オR

GB

ビ

ビデ

オRGB

ビ

VideVideVideo RGo RGo RGBBB

ネトワク

ネッ

ッ

NetwNetwNetw

トワ

orkorkork

ーク

バス

Bus

シリアル

Serial

GOT1000 GRAPHIC OPERATION TERMINAL

＊

＊：

GT16□□-VNB□・GT1655-VTBD・GT1665HS-VTBD・GT14・GT1030高コントラスト品（GT1030-H□□□□）は、作画ソフトウェアGT Works2／GT Designer2に対応しておりません。

TFT

GT1155-QTBD DCタイプ GT1155-QTBDQDCタイプ GT1155-QTBDADCタイプQバス接続Aバス接続 解像度：320×240 表示色：256色 QVGA

STN

GT1155-QSBD DCタイプ GT1155-QSBDQDCタイプ GT1155-QSBDA Qバス接続 Aバス接続 DCタイプ 解像度：320×240 表示色：256色 QVGA

STN

GT1150-QLBD DCタイプ GT1150-QLBDQDCタイプ GT1150-QLBDA Qバス接続 Aバス接続 DCタイプ 解像度：320×240 表示色：モノクロ16階調 QVGA

ハンディ

GOT／STN

解像度：320×240 表示色：モノクロ16階調 QVGA GT1150HS-QLBDDCタイプ

ハンディ

GOT／STN

解像度：320×240 表示色：256色 QVGA GT1155HS-QSBDDCタイプ

ハンディ

GOT／TFT

解像度：320×240 表示色：モノクロ16階調 QVGA GT1450HS-QMBDEDCタイプ

ハンディ

GOT／TFT

解像度：320×240 表示色：65536色 QVGA GT1455HS-QTBDEDCタイプ 生産終了

(4)

M20 回路入力 < > [ ] 行挿入行削除列挿入列削除 a b c d e f g ENT 1 2 6 3 4 5 7 h i j k l m n X20 センサ X10 センサ X20 M20 M20 センサ X10 異常発生中 運転画面 起動 停止

?

運転 ランプ M30 M40 M20 M10 Y30 Y20 M30 M40 M20 M10 Y30 Y20 運転画面 起動 停止 運転 ランプ 操作盤 ST1 （正常）（異常）ST2 異常発生中原因サーチ USB Q25HCPU MODE RUN ERR USER BAT BOOT PULL

急なエラーへの対応に、GOT。現場だけでスピーディにトラブルシューティング。

CASE

1 ワンタッチ回路ジャンプ機能

「装置異常」や「ちょこっと停止」などの原因をワンタッチで確認。

装置のダウンタイム短縮が図れます。

ラダー編集機能

ちょっとしたラダープログラムの修正なら、

タッチするだけの簡単操作で、スピーディに実行できます。

X10→X20にデバイス番号を修正。

修正

事務所から

パソコンやラダー

回路図を持ってくる

必要なし！

従来

GOT Solution

エラー発生！

画面を数回タッチしていくだけで、

異常の原因をサーチ可能！

異常表示灯が点灯。

モノが通過していないのに・・・

ジャンプ先にコイルY10を設定済のタッチスイッチ。タッチすると自動的に回路モニタ画面が起動。異常発生時、「原因サーチタッチスイッチ」を〈装置のST2に異常発生〉異常表示灯Y10 油圧異常（M33）が ONのため異常発生 していることが判明！ タッチ プッシャLS異常 M31 空圧異常 M32 油圧異常 M33 M20 ST2異常 〈Y10を含む回路ブロックを表示〉〈コイルM20の回路ブロックを表示〉 ST1 異常 M10 ST2 異常 M20 Y10 異常表示灯 表示 ONになっているA接点 （M20）をタッチ（コイル 検索機能） タッチ

従来

GOT Solution

簡単なラダープログラムの修正をGOTで。パソコンレスでクイック復旧！

CASE

2 すぐに、

ラダー

プログラムを

修正しなきゃ。

_{でもパソコン}

がないと修正

できないし・

・

・。

回路モニタ機能で確認

センサが

誤作動！？

デバイス番号が

間違っていた

?

パソコンレスで、

スピーディに

修正作業が完了！

パソコンやプログラム

を探したり、取りに行く

必要がないから、

すぐに復旧できます。

CASE STUDY1

操作盤と制御盤が離れていても、デバッグ作業がスムーズ！

CASE

3 FAトランスペアレント機能

GOTを介して、シーケンサとパソコンを接続。

機械を見ながらのデバッグ作業が可能です。

操作盤と制御盤の設置階が違う場合、装置を

動かしながらのデバッグ作業は、数人掛かり

で行っていた。

バックアップ／リストア機能

パソコンを使わずに、GOTだけで、

シーケンスプログラムの保存、書込みが実行できます。

パソコンを接続した

状態でもタッチパネル

操作が可能。

GOTとシーケンサの

デバッグが一度に

できて効率的！

をGOTに保存して

おけば安心。

従来

GOT Solution

従来

GOT Solution

GOTでプログラムをバックアップ。万一のシーケンサ故障時も安心！

CASE

4 シーケンサを

倉庫に取りに

行かなきゃ！

１ F

装置フロア操作盤

機械の動きが

確認できない

から、デバッグ

がやりづらい・

・

・。

プログラムの

変更内容が確認

できないから、

機械の動きが

正しいのか

分からない・

・

・。

2 F

電気室

制御盤

事務所倉庫

シーケンサ

が故障！

シーケンサの

バッテリ切れ！

CPUを交換

リストア

制御盤

2 F

電気室

１ F

装置フロア

事務所に

パソコンを取り

に行かなきゃ！

原因は

なんだろう？

対処法は？

どうして異常に

なってるの？

?

GOT Solution

スピーディなトラブル対応に。設備設計の簡易化に、GOT1000。

生産現場の抱える課題を、ズバッと解決。

G

O

T S

olu

tio

n

FA

S

olu

tio

n

GOTに接続した

パソコンでシーケンサを

デバッグ。

詳細は、

P.46 へ。

詳細は、

P.41 へ。

詳細は、

P.47 へ。

詳細は、

P.44 へ。

6

7

(5)

120 秒前 120秒後

トラブル発生

〈トラブル発生前後120秒の映像を録画〉

エラー B110 製品A ネジ締めトルク設定 100 トルク1 トルク2 100100

履歴チェック画面

操作ログ

表示

アラーム

データ表示

製品A

製品B

製品C

機械トラブルで

ラインが停止！

アラーム表示画面 07／1／11 10:00 エラーB110 07／1／10 10:10 エラーB112 07／1／10 9:55 エラーB110 マニュアル

この時間には、

誰が？

どんな操作を？

そんなの

覚えて

ないよ・

・

どう間違えたかが

分かるから、今後

の改善・再発防止

に役立ちます。

GOT画面でマニュアルを確認しながら、スピーディにトラブル対応。

CASE

5 GOTで、生産ラインの様子を録画・再生。鮮明な画像でトラブル原因を解析！

CASE

6 製品不良の原因究明がスピーディ。トラブル時の生産ロスを最小限に！

CASE

7 コンパクトタイプもご用意！省スペースだから、活躍の場を選ばない。

CASE

8 CASE STUDY1

GOT Solution

G

O

T S

olu

tio

n

FA

So

lu

tio

n

ドキュメント表示機能／動画マニュアル再生

マニュアルなど必要なドキュメントを、

GOTのメモリカードに保存し、簡単操作で活用できます。

マルチメディア機能

生産ラインの状況録画を確認することで、

異常要因をすばやく究明できます。

従来

GOT Solution

エラー発生！

製品不良発生！

製品不良の

原因は何？

異常表示灯が点灯。

従来

GOT Solution

保全担当者への

連絡は？

対処法は？

マニュアル

はどこ？

エラー

B110って？

?

直感的な操作を実現。機械の状態に応じて、３色のバックライトを点灯。縦置き表示もできるので、縦長な機械にも楽に設置可能。

オペレータ認証機能＋操作ログ機能

オペレータ情報とともに操作記録をメモリカードに保存することで、

トラブルの原因をすばやく究明できます。

GT10モデル

（GT1020／GT1030）

簡単な装置に、小形の装置に手軽に使える、

GOT1000の小形機種です。

従来

GOT Solution

従来

GOT Solution

ドキュメント表示

なら、ページ送り、

スクロールができる

から、閲覧も快適！

オペレータ情報を含んだ操作ログを表示・分析！タッチスイッチにドキュメントや動画ファイルを直接指定！＜ドキュメント表示＞ GOTにビデオカメラを取り付けて、トラブル発生前後の生産ラインを録画。

●生産情報や勤務管理表でオペレータを特定

するのは、時間がかかる。

●そのうえ、オペレータに操作内容を聞き取り

しても、回答があいまい。

そのままGOTで再生。アラーム表示画面から簡単再生。高画質なVGAサイズで録画／再生！金森さんが誤ったデータ設定操作を行っていたことが判明。

ハードスイッチやランプは、

盤面スペースをとってしまう。

仕様変更が発生したときの

レイアウト変更や配線作業も手間。

また機械がとまった・

・

・。

このラインは無人

だから、

トラブルの

原因が究明できない・

・

・。

エラー発生！

エラーの対処方法が記載されたマニュアルを表示！

動画マニュアル

だと、作業手順

がわかりやすい！

分かったぞ！

原因はこれだ。

慌てなくても

大丈夫！

GOTで原因

究明が簡単。

の3色表示モデル緑橙赤（の3色表示モデルもラインアップ白ピンク赤）

コンパクト！

使いやすい！

配線スッキリ！

工数削減！

＜動画マニュアル再生＞

詳細は、

P.34

P.35 へ。

詳細は、

P.43 へ。

詳細は、

P.34 へ。

詳細は、

P.50 へ。

(6)

Ethernet USBマウス USBハブ USBキーボードパソコン画面パソコン画面

何が起こって

いるんだろう？

現場に確認しに

行かなきゃ…。

異常発生中・装置のマニュアル・ブラウザ・エンジニアリングツールなどパソコンの画面を表示・操作 GOT(1号機) GOT(2号機)

エラー

B110って？

保全担当者への

連絡は？

対処法は？

マニュアル

はどこ？

?

現場現場

現場でパソコン内の

マニュアルを閲覧

できるから便利！

現場事務所現場事務所事務所エラー B110

エラー発生！

異常表示灯が点灯。

前面USBインタ

フェースにマウス、

キーボードを接続

できるから操作も

しやすい！

事務所にいながら現場GOTの画面を確認。現場のトラブルにスピーディに対応！

CASE

9 現場GOTから事務所のパソコン内のトラブルシュートマニュアルを閲覧！

CASE

10 事務所にいながら複数の現場GOTの画面を確認。現場のトラブルにスピーディに対応！

CASE

11 CASE STUDY1

GOT Solution

G

O

T S

olu

tio

n

FA

So

lu

tio

n

GOTリモートアクセス機能（VNCサーバ機能）

パソコンリモート操作機能(Ethernet)

(VNCクライアント機能)

Ethernetで接続された遠隔地にあるパソコンを

GOTから操作できます。

従来

GOT Solution

トラブル発生!?

従来

GOT Solution

SoftGOT-GOTリンク機能

GT SoftGOT1000と現場GOTをEthernetで接続し、

GOTのプロジェクトデータを用いて、GT SoftGOT1000で

接続機器をモニタ・操作できます。

GT SoftGOT1000 Commander

GT SoftGOT1000 Commander(SoftGOT-GOTリンク

機能サポートツール)で、GT SoftGOT1000のリンク状態を

一覧表示し、GT SoftGOT1000の起動／終了、オンライン／

オフラインの切り換えなどができます。

GOT Solution

SoftGOT-GOT

リンク機能で

たくさんのGOTを

モニタしてる

んだけど…。

どれが起動して

いるのかが、

すぐにわかると

いいなー。

パソコン

SoftGOTの画面を

用意しなきゃ…。

事務所現場

従来

現場でのトラブル発生時に備え、

現場監視用のモニタ(SoftGOT)を

事務所に設置。

操作権の排他制御、

接続パスワードにより

閲覧・操作可否を

制御できるので安心。

詳細は、

P.36 へ。

詳細は、

P.29 へ。

詳細は、

P.36 へ。

詳細は、

_P.29

へ。

操作権の排他制御、

接続パスワードにより

閲覧・操作可否を

制御できるので安心。

現場に行かなくても、

現場のGOTを簡単に

モニタできるため、

スピーディな対応が

可能！

パソコン（VNCクライアント） GOT （VNCサーバ）

◎

入力操作可

リモート側が操作中ですリモート側が操作中です

HUB

無線LAN接続リモート側が操作中ですタブレット端末（VNCクライアント）

または

×

入力操作不可

事務所

SoftGOT用の画面は

作成不要！

現場GOTを検索し、

一覧から選んで、

リンクすることも可能！

ひと目でリンク状態が

わかって便利！

状態の切り換えも簡単！

GOT

◎

入力操作可

×

入力操作不可

プロジェクトデータ QCPU/LCPU/オムロン社製シーケンサ (バス/シリアル/Ethernet接続)

Ethernetで接続された遠隔地にある現場GOTの画面をパソコンまたは

タブレット端末から閲覧・操作できます。

回路モニタ・ネットワークモニタ等のユーティリティ機能も使用できます。

GOTの画面を表示・操作

操作権

あり

操作権

なし

操作権

_なし

操作権

_あり

GOTの画面を表示・操作 トラブル発生!?

10

11

(7)

GX Works2 GX LogViewerなど

立ち上げから保守まで、あらゆるシーンに!

汎用シーケンサ

装置制御を、もっと想いのままに。

Q25HCPU メモリカードなどシーケンスプログラムなど

リストア

CPUを交換

バックアップをとっておけば・・・。

FAトランスペアレント機能

ワンタッチで、回路モニタ

またはラダー編集画面にジャンプ

タッチスイッチに設定したコイルの

回路ブロックを表示。

編集したい部分をタッチすると

回路入力ウィンドウが表示。

盤を開けずにプログラムの

デバッグってできないの?

シーケンサのプログラムを現場で使用する場合に!

×

CASE 1

回路モニタ機能・ラダー編集機能

SFCモニタ機能

表示器でシーケンサのプログラムってモニタできないの？

QnUD（P）VCPU、LCPU、高速データ

ロガーユニットを使用する場合に！

計装現場で使用する場合に！

ワンタッチ回路ジャンプ機能

現場でトラブルの原因究明を

する方法ってないの？

ラダー編集機能

簡単なラダー変更をしたいけど、

パソコンレスでできないの？

シーケンサのデバイスをモニタ・変更できます。

システムモニタ機能

バッファメモリ値やI／O情報をモニタ・変更できます。

インテリジェントユニットモニタ機能

ネットワークの回線状態を専用画面でモニタできます。

ネットワークモニタ機能

ネットワークユニットのLED、エラー状態などをGOTで

確認できます。

ネットワークユニット状態表示

MELSEC-L トラブルシュート機能

シーケンサの状態やエラーを、

すぐに確認する方法ってないの？

バックアップ／リストア機能

すぐにシーケンサを復旧させる

方法ってないの？

GOTとパソコンを接続し、GOTを経由

して、GX Works2・GX LogViewer

などでプログラミングや立ち上げ・調

整作業ができます。盤を開けたり、ケー

ブルを付け替える手間がかかりません。

（GT10は背面のインタフェースでFAトラ

ンスペアレント機能を使用できます。）

シーケンスプログラムやパラメータなどのデータをGOTのメモ

リカード・USBメモリにバックアップ。必要に応じてシーケンサに

一括でリストア（書き戻し）

が可能です。

シーケンスプログラムを回路図（ラダー形式）でモニタできます。

Q シリーズ（ Q モード）の S F C プログラム（ M E L S A P 3・

MELSAP-L）をSFC図形式でモニタできます。

タッチスイッチにシーケンサのプログラム名とコイル番号を設

定し、該当するコイルの回路ブロックを直接表示できます。

アラーム画面からスムーズなトラブル対応が可能です。

Qシリーズ（Qモード）

・Lシリーズのシーケンスプログラムを回

路図（ラダー形式）で編集できます。

ログビューア機能

収集したログってその場で

確認できないの？

GOT1000を活用して、計装システムを構築

計装監視システムを手軽に

構築することってできないの？

QnUD（P）VCPU・

L C P U・高速データ

ロガーユニットで収集

したロギングデータ

をG O T で表示でき

ます。

PX DeveloperでGOT用

の計装監視画面を自動生

成できます。自動生成した

データはGOT（現場）と

GT SoftGOT1000（監

視室）で流用できるため、

監視画面を効率的に作成

できます。

Lシリーズ専用の保

全用画面を搭載。パ

ソコンレスでCPU状

態・エラー情報をカン

タンに確認できます。

また、

トラブル発生時

には、回路モニタな

どの画面にジャンプ

してすばやく対応で

きます。

CASE STUDY2

Q／L／QnA回路モニタ、 ラダー編集機能使用時

詳細は、

P.41 へ。

詳細は、

P.48 へ。

詳細は、

P.46 へ。

詳細は、

P.47 へ。

詳細は、

P.46 へ。

詳細は、

_P.42

へ。

詳細は、

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へ。

詳細は、

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へ。

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P.48 へ。

詳細は、

P.44 へ。

詳細は、

P.46

P.47 へ。

詳細は、

_P.28

_P.52

へ。

< > [ ] 行挿入行削除列挿入列削除 a b c d e f g ENT 1 2 6 3 4 5 7 h i j k l m n M422 回路入力 < > [ ] 行挿入行削除列挿入列削除 a b c d e f g ENT 1 2 6 3 4 5 7 h i j k l m n M200 回路入力

回路記号：b接点→a接点

デバイス：M422→M200に変更。

G

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FA

Solution

(8)

M30 M40 M20 M10 Y30 Y20

運転画面

起動

停止

運転

ランプ

操作盤

立ち上げから保守まで、あらゆるシーンに!

汎用ACサーボ

モーションコントローラの立ち上げ・トラブル発生時に！

Qモーションモニタ機能

モーションコントローラの

サーボパラメータって、

もっと簡単に変更できないの？

モーションSFCモニタ機能

表示器でモーションSFC

プログラムの確認ってできないの？

サーボアンプとGOTの接続時に！

サーボアンプモニタ機能

サーボアンプの状態を、もっと

簡単に確認する方法ってないの？

パルス列出力によるシステムの場合、GOTをシリアルでサーボ

アンプに接続し、サーボアンプのモニタ・アラーム表示・診断・パラ

メータ設定・テスト運転ができます。

GOTでモーションコントローラ（Qシリーズ）のモニタ・サーボパ

ラメータ変更・エラー表示などができます。

インテリジェントユニットモニタ機能

モーションコントローラ（Qシリーズ）のモーションSFCプログラム

をSFC図形式でモニタできます。プログラム一括モニタや活性

ステップリストなどの一覧表示で、全体の状況を簡単に把握する

ことができます。

バックアップ／リストア機能

モーションコントローラ（Qシリーズ）のプログラムやパラメータ

などのデータをGOTのメモリカード･USBメモリにバックアップ。

必要に応じてモーションコントローラに一括でリストア（書き戻し）

が可能です。

すぐにモーションコントローラを

復旧させる方法ってないの？

システムモニタ機能

モーションコントローラのデバイスをモニタ・変更できます。

モーションコントローラのデバイスを、

すぐに確認する方法ってないの？

位置決めユニットでトラブル発生…

すぐにエラーって確認できないの？

FA Solution

CASE STUDY2

ﾘｱﾙﾓｰﾄﾞﾒｲﾝ待機点位置決め G102 ・X0=ON ・M2001=OFF のときに「待 G100 ･X19=ON ・M2415=ON・M2345=ON のときに「速度変更」を起動 F100 ﾘｱﾙﾓｰﾄﾞﾒｲﾝ P0 速度変更 1// デジ SW 取り込み 2DIND2010,X10 3 D2011=D2010&HFF 4 // 番号選択用 5 D2012L=BIN(D2011) 6// アドレス指定用 (32bit) 7 D2020L=D2012＊K1000L デバイス値形式 D2010 X10 D2011 D2012L D2020L 0 FEDC BA98 7654 3210 H0000 00000000 00000000 00000000 00000000 0 K(±) H BIN K(+) F100

駆動制御を、もっと簡単に。

詳細プログラムウィンドウ

FAトランスペアレント機能

盤を開けずにプログラムの

デバッグってできないの?

MT Works2 GX Works2など

GOTとパソコンを接続し、GOTを経由して、MT Works2・

GX Works2・GX Conﬁgurator-QP・MR Conﬁgurator2など

でプログラミングや立ち上げ・調整作業ができます。盤を開けたり、

ケーブルを付け替える手間がかかりません。

詳細は、

P.41 へ。

詳細は、

P.48 へ。

詳細は、

P.49 へ。

詳細は、

P.47 へ。

詳細は、

P.44 へ。

詳細は、

_P.48

へ。

詳細は、

_P.49

へ。

G

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n

FA

Solution

×

CASE 2

位置決めユニット／シンプルモーションユニットの立ち上げ・トラブル発生時に！

こんな使い方もできます！

QD77MSなどのバッファメモリ値やI／O情報をモニタ・変更で

きます。

位置決めユニット／シンプルモーションユニットの軸ごとの

_{ステータスやパラメータ、入出力情報などをモニタ}

（インテリジェントユニットモニタ機能）

位置決め用シーケンス

プログラムをモニタ

（FA トランスペアレント機能）

FAトランスペアレント機能と組み合わせて、位置決めユニット／

シンプルモーションユニットを効率よくデバッグできます。位置

決めユニット／シンプルモーションユニットの異常時には、GOT

だけで異常内容の確認が可能です。

14

15

(9)

FR Conﬁgurator

装置の立ち上げ・設定時に！

汎用インバータ

インバータを直接接続

インバータを接続するのって、

簡単にならないの？

×

CASE 3

FAトランスペアレント機能

すぐに使えるサンプル画面

インバータのパラメータって

もっと簡単に変更できないの？

GOTとパソコンを接続し、GOTを経由して、FR Conﬁgurator

での立ち上げ・調整作業ができます。盤を開けたり、ケーブルを付

け替える手間がかかりません。

FA Solution

CASE STUDY2

オペレータにわかりやすく表示

GOTで運転指令やパラメータ設定ができます。GT1020／

GT1030は、画面ごとに3色のバックライトを切り換えできるの

で、オペレータにわかりやすく表示できます。

インバータの状態って、

表示器でモニタできないの？

ライン稼働中の操作時に！

GT16運転画面例

GT1020パラメータ画面例

GT1030運転画面例

インバータ制御を、もっとシンプルに。

詳細は、

P.41 へ。

G

O

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n

FA

Solution

盤を開けずにパラメータの

確認や変更ってできないの？

各パラメータを設定できるサンプル作画データをご用意してい

ます。サンプル作画データは、三菱電機FAサイトから無償でダウ

ンロードできます。

GOTにインバータを最長500m、最大31台接続できます。

FREQROL-A700は、GOT接続用の通信パラメータを一括

設定できるため、簡単に接続できます。

最長500m

最大31台

RS-485通信 FREQROL-A700 GT10モデル

(10)

自動手動自動手動

システム・設備の設計を行う場面に！

産業用ロボット

×

*(:,

-(:VS\[PVU

*(:,:;<+@

すぐに使えるサンプル画面

ロボットプログラムレスで、ロボットの操作や現在位置モニタなど

が行えるサンプル作画データをご用意しています。サンプル作

画データは、三菱電機FAサイトから無償でダウンロードできます。

ロボットの動作データって、

もっと簡単に設定できないの？

生産現場での操作／保守作業をGOTで一元化

ティーチングボックスがなくても、GOTでロボットの操作や現在

位置データ・エラー内容を簡単に確認できます。パネル操作を

GOTに集約し、操作／保守作業の効率化を実現します。

ティーチングボックスと設定用

パソコン…ひとつにできないの？

プログラムの設定を行う場面に！

ロボットオペレーションパネル画面

ロボット負荷率／電流値モニタ画面

ロボットジョグ・ハンド操作画面

ロボットメンテナンス予報画面

ロボット現在位置モニタ画面

ロボットマニュアルメニュー画面

ロボットコントローラ

ティーチングボックス

パソコンサポートソフトウェア

ロボット内部情報（データ）

エラー情報／変数情報／プログラム情報／

ロボット情報（現在速度／到達率etc.）／

メンテナンス情報（バッテリ残／グリス残時間etc.）／

サーボモータ（負荷率／電流値etc.）

GOTで操作・保守が可能

●ロボット操作画面

●ロボット現在位置モニタ画面

●負荷率／電流値表示画面

●メンテナンス予報画面

パネル操作集約

操作例動画を表示

マニュアル表示

万一のトラブル発生時に！

バックアップ／リストア機能

すぐにロボットコントローラを

復旧させる方法ってないの？

GOTでロボットデータをGOTのメモリカード･USBメモリにバック

アップ。必要に応じてロボットコントローラにリストア（書き戻し）

が可能です。

FAトランスペアレント機能

盤を開けずにプログラムの

デバッグってできないの？

GOTとパソコンを接続し、GOTを経由

して、RT ToolBox2での立ち上げ・調

整作業ができます。盤を開けたり、ケー

ブルを付け替える手間がかかりません。

システムモニタ機能

ロボットコントローラのデバイスを、

すぐに確認する方法ってないの？

ロボットコントローラのデバイスをモニタ・変更できます。

メモリカードなどロボットデータ

リストア

CPUを交換

ロボット制御を、もっとスピーディに。

バックアップをとっておけば・・・。

RT ToolBox2

詳細は、

P.41 へ。

詳細は、

P.44 へ。

詳細は、

P.48 へ。

.

6 ;:

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18

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(11)

NC Conﬁgurator

立ち上げから保守まで、あらゆるシーンに!

数値制御装置

CNCモニタ機能

プログラムを使用する場合に！

万一のトラブル発生時に！

ワンタッチで、回路モニタ

またはラダー編集画面にジャンプ

タッチスイッチに設定したコイルの

回路ブロックを表示。

CNCのパラメータって

もっと簡単に変更できないの？

×

*(:,

ワンタッチ回路ジャンプ機能

現場でトラブルの原因究明を

する方法ってないの？

ラダー編集機能

パソコンレスで、手軽に

プログラム変更できないの？

CNCデータ入出力機能

C70の加工プログラムの入れ替えや

編集をもっと簡単にできないの？

GOTのメモリカード・USBメモリからCNC C70へ、またはCNC

C70からGOTのメモリカード・USBメモリへ、加工プログラムや

パラメータなどのデータがコピー可能です。さらに、データの削除

も実行できます。

タッチスイッチにCNC C70のシーケンスプログラム名とコイ

ル番号を設定し、該当するコイルの回路ブロックを直接表示で

きます。アラーム画面からスムーズなトラブル対応が可能です。

バックアップ／リストア機能

すぐにC70を

復旧させる方法ってないの？

CNC C70の加工プログラムやパラメータなどのデータをGOT

のメモリカード･USBメモリにバックアップ。必要に応じてCNC

C70に一括でリストア（書き戻し）が可能です。

-(:VS\[PVU

*(:,:;<+@

システムモニタ機能

デバイスの値を簡単に

確認する方法ってないの？

FAトランスペアレント機能

回路モニタ機能

表示器でプログラムを

確認する方法ってないの？

リストア

CPUを交換

数値制御を、もっと手軽に。

バックアップをとっておけば・・・。

メモリカードなど加工プログラムなど

詳細は、

P.49 へ。

詳細は、

P.49 へ。

CNC加工プログラム編集機能

CNC C70の加工プログラム、MDIプログラムを編集できます。

詳細は、

P.49 へ。

詳細は、

P.41 へ。

詳細は、

P.46 へ。

詳細は、

P.46 へ。

詳細は、

P.44 へ。

詳細は、

P.47 へ。

詳細は、

P.48 へ。

編集したい部分をタッチすると

回路入力ウィンドウが表示。

< > [ ] 行挿入行削除列挿入列削除 a b c d e f g ENT 1 2 6 3 4 5 7 h i j k l m n M422 回路入力 < > [ ] 行挿入行削除列挿入列削除 a b c d e f g ENT 1 2 6 3 4 5 7 h i j k l m n M200 回路入力

回路記号：b接点→a接点

デバイス：M422→M200に変更。

.

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VS\

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U

-(

:

VS\

[PV

U

CNC C70のモニタ・パラメータ変更ができます。

CNC C70のデバイスをモニタ・変更できます。

GOTとパソコンを接続し、GOTを経由

して、NC Conﬁguratorでパラメータ

設定・調整作業ができます。盤を開けた

り、ケーブルを付け替える手間がかかり

ません。

盤を開けずにパラメータの

確認や変更ってできないの？

CNC C70のシーケンスプログラムを回路図（ラダー形式）で

モニタできます。

CNC C70のシーケンスプログラムを回路図（ラダー形式）で

編集できます。

(12)

システム・設備の設計を行う場面に！

ビジョンシステム

×

CASE 6

FA Solution

CASE STUDY2

すぐに使えるサンプル画面

In-Sight EZで検出したワークの位置・姿勢およ

び検出の成功／失敗を表示します。また、ワーク

検出のしきい値を変更できます。

ビジョンパラメータって、

表示器から変更できないの？

In-Sight EZの処理結果をGOTで表示

GOTでは、In-Sight EZそしてシーケンサとEthernet接続し、

GOTでIn-Sight EZの処理結果の表示やパラメータ変更が可能

です。さらに、GT16ならEthernetポートを標準装備しているた

め、システム構築も簡単です。

ビジョン用のモニタと装置用の

モニタ…ひとつにできないの？

多彩なCOGNEX社製品と接続

GOTは、In-SightビジョンシステムやDataManバーコードリー

ダとも接続可能です。

COGNEX社の他の製品は

接続できないの？

パラメータ設定を行う場面に！

In-Sight EZのビジョンアプリケーションをGOTで表示

COGNEX社製 VisionView VGAとGOTを接続し、In-Sight

EZのビジョンアプリケーション画面を表示。シーケンサなどの

接続機器をモニタしながら、必要に応じてビジョンアプリケーション

画面に切り換えて、ライブ画像表示やタッチ操作によるパラメータ

設定などが可能です。

現場でビジョンアプリケーション

を簡単に扱う方法ってないの？

ライン状況のモニタを行う際に！

In-Sight EZのジョブファイルをGOTで管理

In-Sight EZのジョブファイルをGOTのメモリカード･USBメ

モリに格納し、必要に応じてIn-Sight EZにリストア(書き戻し)、

ロードすることで、簡単にジョブ切替えができます。GOTにジョブ

ファイルをはじめ、In-Sight EZ内の各種ファイルをバックアップ

することも可能です。

現場でもっと簡単にジョブを

変更できないの？

ジョブ切替えを行う際に！

［位置決め計測画面］

In-Sight EZでのワークの検査結果を表示しま

す。また、ワーク検出のしきい値を変更できます。

［検査実行画面］

In-Sight EZでのIDコード読み取り結果を表示し

ます。また、読み取りモード（読み取り／照合およ

び照合時の文字列変更）を選択できます。

［IDコード読み取り画面］

GOT1000

パラメータ変更

In-Sight EZの画像表示

In-Sight EZの処理結果

Ethernet

RGB入力機能

VisionView VGA

パソコンリモート操作機能（シリアル）

RS-232

DataMan

＊：RGB 入力ユニットが必要です。

＊：DM8000/500/300/200以外のDataManとGOT

とで直接データ通信する場合は、RS-232接続となり

ます。

（Ethernet接続はできません。）

＊：GOTとDataManとで直接データ通信する場合は、

RS-232接続となります。

（Ethernet接続はできません。）

ビジョンシステムの構築を、もっとスムーズに。

G

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FA

Solution

リストア

GOT1000

複数のジョブファイルを

格納しておけば…。

カードなどメモリ

Ethernet

ジョブファイルなど

位置決め・検査・文字読み取りの結果を確認できるサンプル作画

データをご用意しています。サンプル作画データは、三菱電機FAサイ

トから無償でダウンロードできます。

DataMan

In-Sight EZ

ジョブ切替え

In-Sight EZ

22

23

(13)

人感センサ

拡張ユニット

CFカード

USBホスト &USBデバイス

RS-422／485

Ethernet

RS-232

GT1695／

GT1685のみ。

通信ユニットや

オプションユニット

を装着。

USBメモリを

使用できます。

通信ユニットや

オプションユニット

を装着。

Ethernetなど多彩な通信／機能をオールインワン。

GT16

● あらゆる生産現場にジャストフィットの一台を。機能で、サイズで、使用方法で、選べるGOT。

ユーザメモリ容量15MB（GT16□□-VNB□は11MB）

● USBホスト＆USBデバイスを搭載

● Ethernet・RS-422／485・RS-232インタフェースを標準装備

● マルチメディアユニット・ビデオ／RGBユニットに対応

＊

● アナログタッチパネルを採用

オプション

接続が広がる便利なオプション製品

＊：

GT16□□-VNB□、

GT1655は除きます。

※：

GT16ハンディは、P.26へ。

※：

GT1595は生産終了。

人感センサ

拡張ユニット

CFカード

RS-232

USBデバイス

GT1595／

GT1585（V）のみ。

ネットワークからスタンドアロンまで、幅広い活用範囲。

GT15

● ユーザメモリ容量9MB（GT15□□-VNB□は5MB）

● USBデバイスを搭載

● RS-232インタフェースを標準装備

● ビデオ／RGBユニットに対応

＊

＊：

GT1585V／GT1575Vのみ。

使いやすいサイズと機能、これからの新基準。

GT14

● ユーザメモリ容量９MB

● USBホスト＆USBデバイスを搭載

● RS-422／485・RS-232インタフェースを標準装備

（Ethernet接続タイプも選択可）

● SDカードインタフェース標準装備

各ハードウェアの詳細は、「仕様（P.58∼）」をご参照ください。

ビデオ／RGB

ユニット

マルチメディア

ユニット

プリンタ

ユニット

CFカード

（延長）

ユニット

音声出力

ユニット

外部入出力

ユニット

オプション

ビデオ／RGB

ユニット

マ

ル

マ

チ

メデ

メディ

ディア

ア

ユニッ

ユッ

ト

プリンタ

ユニット

外部入出力

ユニット

音声出力

ユニット

CFカード

（延長）

ユニット

Hardware

各ハードウェアの詳細は、「仕様（P.58∼）」をご参照ください。

RS-422／485

RS-232

Ethernet

USBホスト

3種のシリアルで

機器と簡単に接続

GOTのRS-232ポートを

RS-485に変換できます。

背面のUSBポートを

制御盤の表面に引き

出すことができます。

拡張USB防水ケーブル

RS-232/485信号変換アダプタ

GT14-RS2T4-9P

GT14-C10EXUSB-4S

SDカード

GT145□-Q□BDEのみ。

USBデバイス

RS-232・RS-422／485

USBデバイス

CFカード

スタンドアロンユースとして、基本機能を充実。

GT11

● ユーザメモリ容量3MB

● USBデバイスを搭載

● RS-232インタフェース標準装備

● 接続形態に合わせて、RS-422／485インタフェース標準装備品または

バスインタフェース標準装備品を選択

GT115□-Q□BD

RS-232・バス

GT115□-Q□BDQ

GT115□-Q□BDA

※：

GT14ハンディは、P.27へ。

※：

GT11ハンディは、P.27へ。

(14)

オプション

非常停止

スイッチガードカバー

外部接続

ケーブル

NEW

3Dグリップ

デザイン

手になじむ

解像度・色彩機能

このコンパクトさがハンディタイプのニュースタンダード！

5.7型 / QVGA / 0.8kg

GT14

ハンディタイプのニュースタンダード！ 5.7型 / QVGA / 1.0kg

GT11

片手に収まるお手軽な 5.7型の操作ボックス STN 256色 STNモノクロ［白/黒］16諧調 TFTモノクロ［白/黒］16諧調 TFT 65,536色前面面積

約

24 ％

減

質量

-0.2

_㎏

NEW

コンパクト＆

軽量ボディ

を

実現！

GT16

_{Handy GOT}

充実の機能、性能はそのままに、ユーザの手にジャストフィットな一台を。

豊富に選べるコンパクトボディにGOT1000の機能を満載したGOT。

● ユーザメモリ容量15MB

● USBホスト＆USBデバイスを搭載

● Ethernet・RS-422／485・RS-232インタフェースを標準装備

● 各種モニタなどGT16の最新機能を満載

● 6.5型VGAに65,536色の鮮やかな色彩！

GT11

Handy GOT

軽量ボディにGT16の最新機能を凝縮！

片手に収まるお手軽な5.7型の操作ボックス

持ち手の角度が変えられる

軽量ボディにGT16の最新機能を凝縮！

片手持ちの持ちやすさ、操作性を追及！

Ethernet標準搭載で長距離通信！

高解像度ハンディGOT

GT1665HS-VTBD

6.5

型

● LED付き操作スイッチ（6点）

● 非常停止スイッチ

● キー付きセレクタスイッチ

● 3ポジションデッドマンスイッチ

多くの外部接続インタフェースを標準搭載

● USBホスト＆デバイス

● CFカードインタフェース

● RS-422／485・RS-232インタフェース

（切替式）

＊1

● Ethernetインタフェース

＊1

オプション

非常停止

スイッチガードカバー

外部接続

ケーブル

Ethernet接続時のシステム構成例

コネクタ変換ボックス GT16H-CNB-42S

非常停止回路

操作表示用I／O出力

など

DC24V電源

Ethernetとシリアル通信

が同時に使用可能

GT1155HS-QSBD

GT1150HS-QLBD

＊：人間工学に基づいた設計＊

各種スイッチを搭載

操作スイッチ6個

キー付きセレクタスイッチ

落下防止用ハンドストラップ

グリップスイッチ

CFカードインタフェース

USBインタフェース標準装備

非常停止スイッチ

Hardware

＊：DC5VタイプはRS-422のみ。

※：

GT10の機能詳細については、

「GT10（P.50、51）」へ。

RS-232

USBデバイス

RS-422／485またはRS-232

RS-422／485

表示器としての機能性を無駄なく凝縮。

GT10

GT1055／GT1050／GT1045／GT1040

● ユーザメモリ容量3MB

● USBデバイスを搭載

● RS-422／485・RS-232インタフェースを標準装備

GT1030／GT1020

● ユーザメモリ容量1.5MB（GT1030）／512KB（GT1020）

● 状態がひと目でわかる3色LEDバックライト

● RS-422／485

＊

またはRS-232インタフェースを標準装備

各ハードウェアの詳細は、「仕様（P.58∼）」をご参照ください。各ハードウェアの詳細は、「仕様（P.58∼）」をご参照ください。＊1：コネクタ変換ボックスが必要です。

三菱グラフィックオペレーションターミナル GOT1000シリーズ

今、求められる解決力を、連携力を、ひとつに。