3 2 0
南極周回気球 (PPB) 将来計画 1991‑1993
藤井良一 l• 宮 岡 宏1
• 門 倉
昭1• 小 野 高 幸1
・ 山 岸 久 雄1•
佐 藤 夏 雄1•
江 尻 全 機1•
平 澤 威 男1•
西 村 純2 • 矢 島 信 之2 •
山 上 隆 正2• 太 田 茂 男2 • 秋 山 弘 光2 • 鶴田浩一郎2 • 小 玉 正 弘3 •
福 西 浩4• 山 中 大 学5・國分 征6
Polar Patrol Balloon Experiment During 1 9 9 1 ‑ 1 9 9 3
R y o i c h i Fum1, H i r o s h i MIYAOKA1, A k i r a KADOKURA1, Takayuki 0 N o 1 , H i s a o Y A M A G I S H I 1 , Natsuo SATO¥ Masaki E J I R I 1 , Takeo HIRASAWA1, Jun N 1 s H I M U R A 2 , Nobuyuki Y A Z I M A , 2
Takamasa Y AMAGAMI
叫S h i g e oOHTA
叫H i r o m i t s uAKIYAMA2, K o i c h i r o TSURUDA
叫Masahiro KooAMA3, H i r o s h i F u K U N I S H I 4 , Manabu D. Y AMANAKA5,
and Susumu KoKUBUN6
A b s t r a c t : S i n c e 1984 t h e N a t i o n a l I n s t i t u t e o f P o l a r R e s e a r c h , t h e I n ‑ s t i t u t e o f Space and A s t r o n a u t i c a l S c i e n c e and c o l l a b o r a t i v e s c i e n t i s t s have c o n d u c t e d t h e l o n g ‑ t e r m c i r c u m p o l a r b a l l o o n program t h a t i s c a l l e d P o l a r P a t r o l B a l l o o n (PPB) p r o j e c t , and t h e y a l s o have d e v e l o p e d b a l l o o n i n g t e c h ‑ n o l o g i e s f o r t h i s program. T h i s p r o j e c t aims a t e s t a b l i s h i n g a s t a t i o n network i n t h e s t r a t o s p h e r e o v e r t h e A n t a r c t i c r e g i o n f o r g e o p h y s i c a l and a s t r o p h y s i c a l o b s e r v a t i o n s . Two t e s t f l i g h t e x p e r i m e n t s t h a t were performed by t h e 2 8 t h J a p a n e s e A n t a r c t i c Research E x p e d i t i o n (JARE) i n 1987 have c o n v i n c e d u s t h a t PPB would come back t o t h e l a u n c h i n g a r e a w i t h a good p o s s i b i l i t y . During 1 9 9 1 and 1 9 9 3 (JARE-32 — 34) a t Syowa S t a t i o ! l . t h e PPB e x p e r i m e n t s w i l l c o n s e q u e n t l y be done f o r s c i e n t i f i c r e s e a r c h e s . T h i s b r i e f p a p e r r e p o r t s u n i q u e a d v a n t a g e s o f PPB, s p e c i f i c a t i o n s and e x p e c t e d t r a j e c t o r i e s o f PPB, and planned s c i e n t i f i c r e s e a r c h e s w i t h PPB.
要旨：南極周回気球
( P o l a rP a t r o l B a l l o o n : PPB)
註両は，気球を成層圏内に一 定高度で長時間（数週間）浮遊させ，安定したz o n a l
な風系に乗せて南極大陸の回 りを周回させ地球物理や宇宙線・天文等の観測を行うことを目的としている．宇宙 科学研究所によりその実現可能性が検討され，国立極地研究所に提案された観測計 画で，昭和59
年度より国立極地研究所， 宇宙科学研究所， 全国の共同研究者が共 同して，PPB
の開発を行ってきた.PPB
実験を行うための工学的開発は順調に進 み， この間第2 8
次観測隊での2
機の飛しょう試験も実施した． 本報告では現在ま でに開発した工学的技術や予想されるPPB
の季節・高度別飛しょう軌道，PPB
実 験のスケジュール及び搭載の考えられている観測機器について概略を述べる．1
国立極地研究所.N a t i o n a l I n s t i t u t e o f P o l a r R e s e a r c h , 9 ‑ 1 0 , Kaga 1 ‑ c h o m e , l t a b a s h i ‑ k u , Tokyo 1 7 3 .
2
宇宙科学研究所.I n s t i t u t e o f S p a c e and A e r o n a u t i c a l S c i e n c e , 1 ‑ 1 , Y u n o d a i , 3 ‑ c h o m e , Sagamihara 2 2 9 .
3
山梨医科大学.Yamanashi M e d i c a l C o l l e g e , Tamaho, Nakakoma, Yamanashi 4 0 9 ‑ 3 8 .
4東北大学理学部.
Upper Atmosphere and S p a c e R e s e a r c h L a b o r a t o r y , Tohoku U n i v e r s i t y , S e n d a i 9 8 0 .
5
京都大学.Radio A t m o s p h e r i c S c i e n c e C e n t e r , Kyoto U n i v e r s i t y , Gokasho, U j i 6 1 1 .
6
東京大学理学部.G e o p h y s i c s R e s e a r c h L a b o r a t o r y , U n i v e r s i t y o f Tokyo, 3 ‑ 1 , Hongo 7 ‑ c h o m e ,
Bunkyo‑ku, Tokyo 1 1 3 .
V o l . 3 3 , No. 2 )
南極周回気球(PPB)将来計画 1 9 9 1
ー1 9 9 3 3 2 1
1 .
序南極周回気球
( P o l a rP a t r o l Balloon; PPB)実験は，南極の夏季に日没がないことを利用
してゼロプレッシャ一気球を用い，ほぽ安定してzonal
(西向き）な南極大陸高層の夏季風 系にのせて，気球を数週間で南極大陸のまわりを周回させ（図1 ) ,
超高層物理や気象等の地 球物理の観測及び天文の観測を行うことを目的としている(NISHIMURA e t a l . , 1 9 8 5 ; NAGATA e t a l . , 1 9 8 5 ) .
この極域におけるPPB実験は国境のない南極でなければできない実験であり
広い分野の研究者から期待を集めつつある．気球による長時間観測実験については，現在までスーパープレッシャ一気球，ゼロプレッ ツャ一気球を使用して行うことが検討されてきた．スーバープレッシャ一気球については，
GHOST
計画( 1 9 6 9 )
をはじめとして実験が行われてきた．しかし，スーバープレッシャー‑ 3 0 " ・ o 3 0 ・
‑ 6 0 ・
(j()
゜
‑ 9 0 '
1 2 0 ・
‑ 1 s o ・ 1 8 0 ° 1 5 0 "
図
1
南極大陸とPPB
の軌跡予想図．図中の座標は細線が地理座標，太線が地磁気 座標を表す．昭和基地から放球されたPPB
は，安定した西向きの風により南 極大陸の回りを周回し，昭和基地に回帰してくる.PPB上のデータレコーダー で記録されたデータは，昭和基地及び南極半島の外国基地でも再生記録される．F i g . J . An e x p e c t e d t r a j e c t o r y of PPB o v e r A n t a r c t i c a i n t h e g e o g r a p h i c c o o r d i n a t e s of
l a t i t u d e s and l o n g i t u d e s ( t h i n l i n e s ) and i n t h e g e o m a g n e t i c c o o r d i n a t e s of i n ‑
v a r i a n t l a t i t u d e s ( t h i c k c i r c l e s ) . A PPB l a u n c h e d from Syowa S t a t i o n w o u l d
come b a c k a l o n g w i t h a s t a b l e z o n a l w e s t e r l y w i n d . Data r e c o r d e d on b o a r d PPB
w i l l b e d o w n ‑ l i n k e d a t Syowa S t a t i o n and a s t a t i o n on t h e A n t a r c t i c P e n i n s u l a .
3 2 2
藤 井 良 一 ほ か （南極資料 気球は技術的に大型化することが難しく，軽量の機器しか搭載できないという問題点がある．またゼロプレッシャ一気球については， 日没のある期間，長時間飛しょうさせ周回させるた めには，多量の高度保持用バラストを搭載しなければならないため実現されていない．そこ で宇宙科学研究所において，夏季の極域では日没がない点に注目し，高層大気の輻射環境や 風系を考慮して， この期間におげるゼロプレッシャ一気球による
PPB
実験の実現可能性が 検討され，国立極地研究所に提案された．この計画のため，
1 9 8 4
年より国立極地研究所の宙空専門委員会内にPPB
ワーキ ノググル ープが設置され，国立極地研究所，字宙科学研究所及び大学機関の研究者が協力し，PPB
実 験に必要な輻射環境や成層圏風系等の気象学的研究，及び機器・設備の開発が行われてきて いる．すでに1 9 8 7
年に第2 8
次観測隊により，昭和基地においてPPB
実験の最も基本的か つ重要な情報である上空での輻射環境を調べ，某本機器の性能をチェックするためのテスト フライトが2
回実施され，第3 0
次観測隊でも1 9 8 9
年昨れに問回をめざしさらに実験が行わ れる予定である．1 9 9 1
年（第3 2
次観測隊）から3
年計両で， これらのPPB
の工学的実験の成果を踏まえ，昭和基地において実際に科学観測機器を搭載して，
PPB
実験を本格的に開始する．そのため どのような観測機器がPPB
実験に最適であるか，またどういう観測機器の組み合わせにす るかを現在検討中である．2 .
気象学からみたPPB
実験の可能性PPB
の実現性については，NISHIMURA e t a l . ( 1 9 8 5 ) , NAGATA e t a l . ( 1 9 8 5 ) . YAMANAKA e t a l . ( 1 9 8 8 )
に詳しく報告されている.YAMANAKA e t a l . ( 1 9 8 8 )
は高層気象観測や気象ロケットの データを用いて，平均南北風，大規模変動（地球を取り巻く波動による風系のうねり），小規 模変動（局所的な波動による流れの乱れ）及び微細乱流（風の 息うの効果を各々評価し，PPB
が南極大陸を周回する可能性を論じた．図2
と表l
にYAMANAKA e t a l . ( 1 9 8 8 )
で示さ れた季節と高度によるPPB
飛跡のシュミレーショ｀ノ結果を示す．周回の条件の良いのは1 2
月，1
月（南半球夏季）で高度は30‑40krn
である．放球点回帰時に予測される昭和基地 からの緯度的変位は，例えば1
月30km
高度40‑700krn 1
月40km
高度40‑lOOkm
であり，昭和甚地で周回してきた
PPB
からのデータを受けられる可能性は極めて高い．回 帰日数は時期及び高度により異なるが，高度が高くなれば回帰日数は短くなり，1 2
月より1
月の方が，少し回帰日数は長くなる．ちなみに1 2
月の高度30km
では‑23
日，40km
でしま‑11
日となっている．また，冬期間も周回するが，回帰日数は数日と短い．V o l . 3 3 , No. 2
〕 南極周回気球 (PPB)将来計i i ! J i 1 9 9 1 ‑ 1 9 9 3 3 2 3
NOV DEC
JAN FEB
ヽ ヽ
E
乏CI ft ld
点 ．
L L
︐
EさN I
全e
9 ・ o c
図 2
F i g . 2 .
表
1
T a b l e I .
BARNETT
and
CORNEY( 1 9 8 5 a , b )
に屈づき叶仰された月別，高度別の風系の流 線.PPBの周回に適するのは1 1
月から1
月の高度30km
以E
であることが分 かる.YAMANAKAe t a l . ( 1 9 8 8 )
より引用．Monthly‑mean h e i g h t d e p e n d e n t s t r e a m l i n e s c a l c u l a t e d b a s e d o n
BARNETTand
CORNEY
( 1 9 8 5 a , b ) a f t e r
YAMANAKAe t a l . ( 1 9 8 8 ) .
KOSHELKOV
( 1 9 8 5 )
に基づき；； ・t算された，月別のPPBの緯度7 0 °
円周を一周するの に要する問回日数(YAMANAKAe t a l . ( 1 9 8 8 )
による）．数字の付りは，正ぱ東向き，負は西向きに気球が回ることを意味する
Mean f l i g h t t i m e ( d a y s ) f o r t h e 70°S c i r c u m f e r e n c e ( a b o u t 137 50 km) c a l c u l a t e d b a s e d on
KOSHELKOV( 1 9 8 5 ) a f t e r
YAMANAKAe t a l . ( 1 9 8 8 ) .
高 度
7
月 8月 9月1 0
月1 1
月1 2
月1
月 2月3
月4
月 5月 6月40km
35km 30km 25km 20km
4 4 3 4 6 f 2 2 2 3 4 2 2 2 3 4 3 3 3 4 5
‑53
83 21 61 2‑10
‑12
‑20
‑53
00
‑12
‑18
‑27
‑53
ー
1 5 9
‑159
00
1 5 9 53 40
7 8 0 3 8 l l
3 3 3 4 5 3 3 4 4 7 3 4 5 6 9
3 .
PPB 観測の特徴• 利点P P B観測の特徴は，
1 )
南極大陸を一周し，大 気 球 実 験 に 比 べ 飛 躍 的 に 長 時 間
(2‑3
週間）放 球 点 近 傍 に 回 帰 す る こ と ， の 観 測 が 行 え る 二 点 で あ る ．
及び
2 )
従来の こ の 二 つ の 利 点 は 各 々 独 立 な も の で は な く ， 相 互 に 関 連 し 合 っ て い る が ， 以 下 に そ の 特 色 に つ い て 述 べ る ．3 2 4
藤 井 良 一 ほ か 〔南極資料a )
周 回 性ほぼ等緯度線に沿い高度
30‑40km
を2 ‑ 3
週間で一周する．そのため以下に述べるような 利点を持つ．(i)
移動観測点（群）：（イ）地上観測点を設置するのに困難な場所での観測が行える． （口） あらゆるl o c a lt i m e
をカバーし，広い緯度にわたる広域探在に利用できる． （ハ）特に同時複 数PPB
を利用すると，広域同時観測，空間時間変動の分離等行える．( i i )
大量データ取得可能：放球点に回帰してくるので，データレコーダーによる大贔の デーク収録が可能になる．これは昭和禁地だけでなく他の外国某地でも再生データをおろすことを考えればさらに安全性・データ贔とも増加する．
( i i i )
軌跡の与える情報：PPB
は風系の流線に沿うので，PPB
の位置：情報自体が風系の ダイナミクスの研究に使用できる．b )
長時間観測性周回に
2‑3
週間かかることから必然的に長時間観測という利点を持つ．しかも，今回開発 したオートバラスト、ンステム等の工学システムは他の季節，高度の周回しない実験にも使用 できるので，周回l
生と切り離して長時問性のみを生かした観測も可能である．(i)
長時間変動をする物理量のモニター：非常にゆっくりした物理量の変動( e x .
突然 昇温前後のオゾソの輸送）のモニターに利用できる．この場合，複数個PPB
による同時観 測はさらに有効となる．(ii) 出現頻度の極めて低い物理覇の観測：例えば
r
線バースト（山上，1 9 8 8 ) ,
太陽中性 子（西村，1 9 8 8 )
のように，過去通常の気球等で，観測しても出現頻度自体が極めて低いた めうまく観測できない現象の観測に適している．特に，空間的に離れた複数個のPPB
で同 時に現象が同定されれば，確定することができる．( i i i )
回帰しない季節の実験でも後述のアルゴスシステムを搭載することにより風系をモ ニターすることができる．ただし，この場合は地上基地にデータを下ろすことは困難なので 位置情報等のデーク贔はアルゴスの能力で制限を受ける．これら
a )
及びb)
の利点は通常の気球観測では実現できないものであり，また人工衛星 観測にも勝るとも劣らない．特に衛星観測の場合は計画立案から観測実施まで長年月かかる のに比べPPB
観測の場合は数年ででき，タイムリーな観測ができる点，及び経費が衛星に 比べ1 / 1 0 0
程度であるのが大ぎな長所になっている．4 . PPB
実験に必要な技術開発状況PPB
実験を行うために1 9 8 4
年以来開発されてきた様々な技術を以下に述べる．a )
定高度保持オートバラスト装置気庄計制御でバラストを投下し，気球高度を一定に保つ装置で
(FUJII e t a l . , 1 9 8 3 ) ,
長時V o l . 3 3 , No. 2
〕 南極周回気球 (PPB)将来計画1 9 9 1 ‑ 1 9 9 3 3 2 5
間浮遊させるために必須の技術である．宇宙科学研究所三陸実験場（太田，1 9 8 8 ) ,
南極昭和 某地で試験され，基本的には完成している．バラスト量は現在気球、ンステム全重量の1 / 3
を しめているが，どの程度の量が必要かは，高度・季節等による風系分布及び輻射環境を考慮 し，今後検討を要する．b)
ソーラーパネル電源装樅PPB用電源としては， 夏季南極域では太腸がほぼ常時出ていることを考えると， 太陽電 池を主として使い， バックアップとして一次電池を使うのが適当と考えられる． 第
28
次観 測隊では2
機のバルーンに各々4
枚のソーラーバネルを搭載し実験を行ったが，基本的にほ 低温環境下における使用に問題はないと考えられる．c )
データレコーダーシステムPPBは周回するのに
2‑3
週間かかるので，アルゴスで送りきれないデータについてはデー タレコーダーを搭載する必要がある． 必要なデータ容蓋は，PIからの要請によるが，その
他ダウンリンク可能なデータ量からの制約もある．安全なデータ確保のため外国基地でもダ ウンリンクを行うとすると約50Mbyte
程度と予想される．またデークレコーダーの再生を 行うためには地上局にコマンドシステムが必要になる．現在までの様々な媒体の長短所が検 討され（狛，1 9 8 4 ) ,
実際1 0 Mbyteのカセットデータレコーダーが開発され，昭和基地周辺
の低温下で試験されている．また，最近宇宙研では， 2Gbyte程 度 の レ コ ー ダ ー の フ ラ イ
トテストが行われている．どういうレコーダーが最適かについては，今後の重要な課題であ る．
d )
位置決定アルゴスシステムアルゴスシステムについては PPBの緯度・経度を求めるものであり，大気球実験として 確立された技術といえる（太田，
1 9 8 8 ) .
なお，極域実験では平均して1
時間に1
回程度の位 置決めが可能である．また，高度は気圧計を用いる．e )
打ち上げ方式PIの希望する高度， P I重量により今後 B ‑ 3 0
クラス以上の気球打ち上げが必要になると 考えられる．第30
次観測隊( 1 9 8 8
年1 1
月出発）より立ち上げ方式のランチャー設備ー式を 持ち込み，本年( 1 9 8 9
年）放球実験を行う．5 .
外国基地でのデータ取得PPB実験のデータ量からみてデータレコーダー収録が必須である．万ー PPBが昭和基地 視野内に戻ってこない場合はせっかくのデータが失われることになるので，ほかの外国基地 でデータレコーダー再生を行う必要がある． 第
28
次観測隊の結果から南極半島は確実に通 過するので，そこの外国基地でデータ受信を行うことを計画している．3 2 6
藤 井 良 一 ほ か 〔南極資料6 .
可能性のある観測項目現在まで数度の研究小集会を開催し
PPB
に適した観測について議論を重ねてきた．多方 面からの提案があり，特に従来南極の気球観測では余り行われていない天文・物理・宇宙線 関係の観測の提案も多数あった．今後南極観測に新しい分野を切り開く意味からも大いに期 待される.PPBとして考えられる観測は，次の 3
分野に大別される．a )
オーロラ物理：オーロラX
線（イメージソグを含む），電場，磁場，ELF, VLF
電波．b )
気象・雪氷：微量気体成分（オゾン，NOx
等），風系，温度，乱流，雪氷分布，氷厚．c )
天文・物理：宇宙r
線バースト，宇宙線中の同位元素，太陽X
線，太陽中性子．PPB
単独でなく，他の地上観測点や飛しょう体観測との同時観測及び複数PPBによる同
時観測は極めて重要である．ただし，極地からの放球ということを考えると，国内で十分気 球実験として確立したものでないと実際の実施は難しいと考えられる．7 .
ま とめ
1991
から実施予定のPPB
実験の概要を以下にまとめる．a )
実験期間：1991‑1993
周回実験・・・
1 1
月ー1
月， 長時間実験・・・時期を問わず．b )
観測期間：バルーソの高度，バラスト巌による．e x .
高度30km
であれば，周回に20
日間c )
観測機器重盤：要求高度・高度精度，気球の大きさによる（表2).
e x . B ‑ 3 0 , 30 k m高度… 200kg程 度 B ‑ 5 0 , 32km高度… 200kg程 度
表 2 気球サイズと搭載できるペイロードの直鼠及び到達できる高度との関係．オートバラ ストシステムに使用されるバラスト艤は気球も含めた全重絨の
1 / 3
(括弧内ぱ1 / 4 )
と して計算されている．「除バラスト」欄が電池を含めた観測器の重址になるT a b l e 2 . R e l a t i o n s h i p among a l l o w a b l e t o t a l payload w e i g h t and h e i g h t and s i z e of b a l l o o n u s e d .
~IJ達高度
30km 3 2 km 3 5 km
I I I
気球（自重） ＼ 、＼ ＼ 含バラスト I除バラスト 含バラスト I 除バラスト 含バラスト；除バラストI
8 1 5 ( 8 0 k g ) 1 7 5 kg 8 5 kg 110kg 4 5 kg
~Okg 0kg
( 1 1 0 k g ) ( 6 0 k g ) ( 1 0 k g )
‑‑‑
B a o ( 1 2 0 k g ) 450kg 260kg 260kg 1 3 5 kg 1 1 0 kg 30kg ( 3 0 5 k g ) ( 1 6 5 k g ) ( 5 0 k g ) B 5 0 ( 1 6 0 k g ) 5 = . 0 kg 310kg 4:0kg 2 4 5 kg 240kg 1 0 5 kg
( 3 7 0 k g J ( 2 9 5 k g ) ( l . : O k g )
バラスト輩=l/3X
(バルーン重贔＋ゴンドラ頂鼠＋バラスト菫景）（ ）内は
1/4X(
11 )V o l . 3 3 , No. 2
〕 南極周回気球(PPB)将来計画 1 9 9 1
ー1 9 9 3 3 2 7 d )
電力：周回実験（全日照）…‑20W/10kg
程度（太陽電池）長時間実験（部分日照）・・・リチウム電池量に依存
e )
高度保持精度：‑0.5km
f )
位置決定：緯度，経度・・・アルゴス(‑lOkm
の精度），高度...気 圧 計g )
データサンプリング：リアルタイム…く
20k b i t / s
データレコーダー・・・
<30byte/s
(データ再生時間：5時間として）
アルゴス…
‑480byte/h (32 b y t e /
回x15
回/h )
8 .
第3 2
次観測隊実施計画第
32
次 夏 期 問(1991年 1
月ー2月）に 2‑3
機 のPPB実験を計画している．
デ ー タ は ア ル ゴ ス を 用 い て 取 得 す る ほ か ， 昭 和 基 地 及 び 南 極 半 島 の 外 国 基 地 に お い て リ ア ル タ イ ム 受 信 と デ ー タ レ コ ー ダ ー 再 生 デ ー タ の 受 信 を 行 う ． ま た ， 春 期 間(1991
年9月ー 1 1
月）にはスーパープレッシャ一気球を用いてオゾン等の観測を行う．
9 .
結語
PPB計 画 は 5年 間 の 工 学 的 開 発 を 経 て ， 実 際 に 科 学 機 器 を 搭 載 し 本 実 験 を 実 施 す る 段 階 に
至ろうとしている.PPB
ヮ ー キ ソ グ グ ル ー プ メ ン バ ー を は じ め 関 係 す る 諸 研 究 者 の 方 々 の 尽 力に深く感謝するとともに，今後計画をさらに煮詰める作業での協力を希望します．文 献
BARNETT, J . J . and CORNEY, M. ( 1 9 8 5 a ) : Middle atmosphere r e f e r e n c e model d e r i v e d from s a t e l l i t e d a t a . Handb. MAP, 1 6 , 4 7 ‑ 8 5 .
BARNETT, J . J . and CORNEY, M. ( 1 9 8 5 b ) : P l a n e t a r y w a v e s . Handb. MAP, 1 6 , 8 6 ‑ 1 3 7 .
Fum, M., KOMA, Y . , 0KABE, Y . , OHTA, S . , NISHIMURA, J . and HIROSAWA, H. ( 1 9 8 3 ) : Automatic c o n ‑ t r o l of b a l l o o n a l t i t u d e . Adv. Space R e s . , 3 , 53 — 56.
狛 豊
( 1 9 8 4 ) :
気球システムI I
(オートバラスト， データレコーダ，電源について）．ポーラーバト ロールバルーンの開発と利用技術一昭和59年度研究小集会プロシーディングス，国立極地研究所編．東京，
1 1
ー1 3 .
KosHELKOV, Yu. P . ( 1 9 8 5 ) : Observed winds and t e m p e r a t u r e s i n t h e s o u t h e r n h e m i s p h e r e . Handb.
MAP, 1 6 , 1 5 ‑ 3 5 .
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YAMANAKA,
