「境界層遷移の解明と制御」研究会講演論文集
(第 43 回・第 44 回)
Proceedings of the 43rd and 44th JAXA Workshops on
“Investigation and Control of Boundary-Layer Transition”
宇宙航空研究開発機構特別資料
JAXA Special Publication
宇宙航空研究開発機構
Japan Aerospace Exploration Agency
2010 年 2 月
February 2010
「境界層遷移の解明と制御」研究会
Steering Committee of JAXA Workshop on
Investigation and Control of Boundary-Layer Transition
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On the aerodynamic-noise generation from 2-D airfoils at low Reynolds numbers 1 - computational aspects -
JAXA T. Ikeda, S. Takagi
Control of backward facing step flow by stability analysis in low Reynolds number 3 Tokyo University of Science S. Yamada, S. Honami
M. Motosuke, H. Ishikawa
Linear stability analysis of supersonic streamwise vortices 5
Osaka Prefecture University T. Hiejima
The structure of wakes behind a group of cylinders 9
Institute of Flow Research H. Sato, H. Saito and H. Nakamura Boundary layer transition subjected to weak free stream turbulence 13
Shinshu University M. Matsubara, K. Takaichi Gifu National College of Tech. T. Kenchi
Flow along a hydoro-gel wall 15
Toyo University O. Mochizuki Improvement of aerodynamic performance in landing configuration
JAXA Y. Yokokawa, M. Murayama, H. Kato T.Ito, K. Yamamoto
Tokyo Metropolitan University M. Kanazaki
Interactions of wing-tip vortices and their effects on the aerodynamic characteristics 17 in formation flight
Tokyo Metropolitan University F. Mori, M. Asai, A. Inasawa
Transition of convectively unstable flow past a rectangular cylinder to an absolutely unstable s 21 SIMULIA Corp. Y. Takemoto
Doshisha University J. Mizushima
Overlap layer in wall turbulence 25
Kyoto University M. Nishioka The 43rd Workshop (October 2-3, 2008)
Transition of convectively unstable À ow past a rectangular cylinder to an absolutely unstable state
Origin of oscillation leading to Karman's vortex street in the flow 27 past a rectangular (circular) cylinder Doshisha University J. Mizushima
SIMULIA Corp. Y. Takemoto
The interaction of wakes behind circular cylinders of various sizes 31 Institute of Flow Research H. Sato, H. Saito, H. Nakamura
Theory of turbulence based on cross-independence closure hypothesis 35 and generalization of hypothesis Kyoto Univ., Prof. Emeritus T. Tatsumi
Turbulence study in future 37
Keio Univ., Prof. Emeritus Y. Matsunobu Tohoku University Y. Kohama
Study on the fluttering characteristics of a multi-articulated flat plate in the mean-flow 41 Nagaoka National College of Tech. M. Yamagishi
Nagaoka Univ. of Tech. T. Watanabe
Numerical study on the stability of flow in a channel with rough wall 45 Tokyo Metropolitan University A. Inasawa, M. Asai
The Univ. of Western Ontario J.M. Floryan Evaluation of aerodynamic sound with Lighthill tensor
Toyohashi Univ. of Technology A. Iida The University of Tokyo C. Kato
Prediction of flow instability including a nolinear effect 49
Tohoku University S. Izawa, S. Horikawa M. Shigeta, Y. Fukunishi
Effect of Outer Local Disturbance on a Boundary Layer Transition 51 Tohoku University Y. Fukunishi, Y. Suzuki
M. Shigeta, S. Izawa
Numerical simulations of trailing-edge noise generation from 2-D airfoils at low Reynolds num 55 JAXA T. Ikeda, S. Takagi
57 JAXA S. Takagi
Memoirs of research activities during my tenure of thirty years at NAL Struggle with fluid dynamic drag
Numerical simulations of trailing-edge noise generation from 2-D airfoils at low Reynolds numbers
低 3F 数の二次元翼から発生する空力音について o 数値手法 o
○ 池田 友明 高木 正平 +"9" 研開本部
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研究目的
当研究グループでは、航空機から発生する空力騒音の低減 を目的とした基盤技術の確立を目指し、研究を行っている。
数値計算手法の面では、 $PNQVUBUJPOBM "FSPBDPVTUJDT $""
技術を用いて、翼周り流れ等から発生する空力音を高精度で 予測することを目的としている。
航 空 機 翼 周 り か ら 発 生 す る 顕 著 な 狭 帯 域 騒 音 と し て 、 USBJMJOHFEHF 5& ノイズがある。 $SJHIUPO らによれば
、 5&
ノイズの発生は、後縁を特異点とする非圧縮ポテンシャル流 れのアナロジーと捉えることができる。即ち、後縁近傍に存 在する渦が音源となり、渦から直接的に放出されるよりもは るかに大きなオーダーを持つ音波が後縁から散乱される。音 源として周期的なカルマン渦が存在する場合には、渦の振動 周波数と同じ周波数を持ち、二重極的な振る舞いを示すトー ン・ノイズが観測される
。ここでは、比較的レイノルズ数の 低い領域で二次元翼周り流れから発生する 5& ノイズを取り 上げ、音響アナロジーによる 5& ノイズの再現性を検証する。
音響アナロジーに関する考察
物体周り流れから発生する騒音予測に -JHIUIJMM の音響アナ ロジーを適用する場合、 $VSMF や '8) の式に代表される自
由空間の (SFFO 関数を用いる積分手法と、物体形状を考慮し
た (SFFO 関数による手法とが挙げられる。解析的には前者の
ほうが扱いが容易であり、低マッハ数流れのように二重極成 分が卓越する場合には面音源を扱うため、計算コストも低く 抑えることができる。本研究では、高精度圧縮性解法により 近傍場を決定するため、面音源として物体近傍の圧力分布を 正確に与えることができる。これ故、音源のコンパクト性の 仮定を導入する必要はなく、遠方場の音圧予測において精度 面での有効性が期待できる。
しかしながら、前節で述べたように、 5& ノイズなどの二重 極音は、本質的には物体近傍の渦変動(=四重極音源)に起 因するものであり、二重極音をその発生機構と関連付けて定 量的に評価する上では、後者の物体形状を考慮した (SFFO 関 数を用いることが望ましい。一般にはこの手法は、時間的・
'JH 'MPX DPOGJHVSBUJP
空間的に四重極音源をサンプリングし、その後 (SFFO 関数 を用いて積分をする必要があるため計算コストが非常に大き い。 )PXF は音源のコンパクト性の仮定を用いて、この (SFFO 関数を近似する方法を提案しており
、この場合比較的低 コストで音響場の見積もりが可能である。以下では、上述の '8) の式による面音源の積分手法と、 )PXF のコンパクト
(SFFO 関数を用いた方法との比較を行う。
計算手法並びに概要
基礎方程式には二次元の圧縮性 /4 方程式を用いる。流れ 場は $ 型格子を用いて差分法により離散化し、時間方向の離 散化には 次精度の 3VOHF,VUUB スキームを、空間方向には 次精度コンパクトスキームを用い、境界及び数値格子接合 部では特性条件を適用する。ここで、境界・接合部近傍での 空間方向の精度低下を抑えるために、風上陽差分による特性 方程式を境界条件として組み込んだコンパクトスキームを採 用する
。
流れモデルの概要を 'JH に示す。ここでは、翼後縁を原 点に取り、コード長 L の /"$" 型翼に対して、 x 軸か らの傾き α を迎角とし、領域左側から速度 U
∞の流入があ る。音響計算例として用いられる典型的なケースでは、マッ ハ数 M = 0 . 3 、コード長 L と U
∞に基づいたレイノルズ数 3F = 5000 である。また、迎角 α として 5 . 0 ¡ を選ぶ。
計算結果
'JH に、圧縮性解法から直接的に得られた圧力変動の瞬
時値と、翼表面の圧力変動から '8) 式の二重極成分を用
いて予測された音圧分布の比較を行う。翼は一様流中で静止
y/L y/L
x/L
'JH *OTUBOUBOFPVT TPVOE QSFTTVSF EJTUSJCVUJPOT HFOFSBUFE GSPN 5& UPQ EJSFDU DPNQVUBUJPO CPUUPN EJQPMF UFSN PG UIF '8) FRVBUJPO 0OF DPOUPVS MFWFM EFOPUFT 6.3 × 10
−5p
o'JH *OTUBOUBOFPVT TPVOETPVSDF EJTUSJCVUJPO PG UIF yEJSFDUJPO GPS UIF DPNQBDU (SFFOT GVODUJPO
しているため、 '8) の式を適用する際には一様流に対して ガリレイ変換を施す。これ故、得られた音圧分布ではドップ ラー効果が考慮されている。 '8) 式の結果では、翼近傍か ら遠方場に至るまで、圧力変動の音響成分を定量的に精度良 く再現しているのがわかる。特に、斜め上流方向に対して強 い音波が伝播している様子が伺える。これは、後述するよう に、単にドップラー効果により音圧が増幅されたのではなく、
音源のコンパクト性が満たされない 5& ノイズ特有の性質で あることが示唆される。
次に、コンパクト (SFFO 関数による積分手法の検討を行う。
'JH に、 -BNC ベクトルの時間微分 ∂
t( ω × u ) に対して、コ
ンパクト (SFFO 関数による幾何学的重みを作用させた音源分
布を示す。ここでは、主成分である y 方向成分のみを抽出し ている。音波の 波長は、図にある通りおよそ 1 . 8 L であり、
音源の分布範囲はそのスケールより十分小さいとは言えない。
また、上述の幾何学的重みは、翼後縁のように曲率の大きい 場所で卓越し、後縁近傍の渦変動の寄与を増幅させる作用を
'JH %JSFDUJWJUZ PG δp
SNTBU r = 10L ◦ '8) DPNQBDU (SFFOT GVODUJPO · '8) VTJOH UIF GM X GJFM BU M = 0.05
持つ。しかしながら、特異点となる後縁を除き、その近傍の 音源が特に大きいとは言えず、むしろ翼から離れた後流域の 渦成分の寄与を抑える働きがあることがわかる。
ここで、上記の音響アナロジーを用いた音圧の定量的比較 を行った。 'JH に後縁から 10 L の位置での音圧変動の実効 値 δp
SNTの指向性分布を示す。圧縮性解法で直接得られた圧 力変動は '8) の結果とほぼ一致する。上述の つのアナロ ジー手法に加えて、 M = 0 . 05 で求めた翼表面の圧力変動に 対して '8) の式を適用した結果も同時に示す。これは、従 来しばしば用いられる、非圧縮解法に $VSMF の式を適用する 場合の妥当性を検証するためである。 M = 0 . 05 では音の波 長が 11 L 程度であるため、コンパクト性の仮定は適当であ る。しかし、 'JH で観測された斜め前方に強い音波が生じ る様子は、 M = 0 . 3 の流れ場から求めた '8) 以外の 通り の手法では再現されておらず、且つ両者は同等な二重極分布 を示す。これらの積分においては何れもドップラー効果を考 慮しているため、 M = 0 . 3 での音源の非コンパクト性がこの 差を生んでいると推測される。非圧縮解法と $VSMF の式の組 み合わせが妥当であるためには、音源のコンパクト性が満た される必要があることが示唆された。
まとめ
3F = 5000 M = 0 . 3 での /"$" 翼周り二次元流れに おける空力音の数値再現性の検証を行った。この研究で用い た計算コードは、現在本研究グループにて空力音響解析ツー ルとして開発中のものである。高精度圧縮性解法と音源のコ ンパクト性を仮定しない '8) の積分手法を組み合わせるこ とで、精度良い空力音予測が可能なことを示した。
参考文献
% ( $SJHIUPO BOE ' ( -FQQJOHUPO 0O UIF TDBUUFSJOH PG BFSPEZOBNJD OPJTF + 'MVJE .FDI 7PM QQ o
高木 池田 伊藤 低レイノルズ数における対称翼の後流不 安定性 日本流体力学会年会 神戸
. 4 )PXF 5IFPSZ PG WPSUFY TPVOE $BNCSJEHF VOJWFSTJUZ QSFTT
5 *LFEB 5 4VNJ BOE 5 ,VSPUBLJ *OUFSGBDF DPOEJUJPOT PG
GJOJUFEJ GFSFODF DPNQBDU TDIFNFT GPS DPNQVUBUJPOBM BFSPB
DPVTUJDT *O 1SPD UI $POHSFTT PG *OU $PVODJM PG "FSPOBV
UJDBM 4DJFODFT 4FTTJPO "ODIPSBHF "MBTLB
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ᒣ⏣ಇ㍜ࠊᮏ㜿ᘺ┾ࠊඖ♸ᫀᘅࠊ▼ᕝோ㸦ᮾ⌮㸧 Control of backward facing step flow by stability analysis in low Reynolds number S. Yamada
*, S. Honami
*, M. Motosuke
*, and H. Ishikawa
**
Tokyo University of Science
ABSTRACT
The objective of this study is to control the reattachment process of the separating and reattaching flow by the synthetic jet over a backward facing step in a low Reynolds number range. To determine the exciting frequency of the synthetic jet, this paper presents the stability analysis of the separating shear layer downstream of the step. The Reynolds number based on the step height ranges from 133 to 3670. The results show effectiveness of the synthetic jet for flow control. The reattachment length on the lower wall decreases due to the vortices which are generated by the synthetic jet with the exciting frequency.
Key Words: backward facing stepࠊseparating shear layerࠊinstability analysisࠊflow control
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Linear Stability Analysis of Supersonic Streamwise Vortices
Toshihiko HIEJIMA
Dept. of Aerospace Eng., Osaka Prefecture University
ABSTRACT
This paper describes a theoretical study on the stability of supersonic streamwise vortices. The spatial as well as temporal stability calculations are made for a single streamwise vortex in a Mach 2.45 free stream.
The basic 4ow data necessary for the stability analysis such as the velocity and vorticity distributions are obtained by conducting numerical simulation of the 4ow past the so—called alternating wedge vortex generator. By describing the results for the unstable modes the spatial stability characteristics are shown to be in good agreement with those of temporal one. It is emphasized that the streamwise vortex is demonstrated to be much more unstable and powerful in enhancing supersonic mixing, compared with the so—called mixing layer. Importantly this comparison is made possible by newly dehning the convective Mach number for the streamwise vortex.
Key Words: Linear stability; supersonic mixing; streamwise vortex; compressible swirl 4ow; q—Vortex
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(a) CNR11-R15
(b) CNR11-R15, X Y cross section (Z =0)
(c) CNR11-R22, X Y cross section (Z =0)
(d) CNR11-R22, Y Z cross section
X = -0.25 mm X = 4.75 mm X = 7.25 mm X = 14.75 mm X = 22.25 mm
Fig. 1 Direct numerical simulation results for the generation process of supersonic streamwise vortex behind the alternating wedge vortex generators CNR11-R15 and CNR11-R22 at M = 2.45: (a) and (b) density contour plots for the case of CNR11-R15; (c) and (d) axial vorticity of isosurface (positive: red, negative: blue) for the case of CNR11-R22.
(a) (b) (c)
Fig. 2 Comparison of simulation results with measurements
6)for the streamwise mass—4ux, for the case of CNR11-R22 at M = 2.45: (a) X = 10 mm, (b) X = 22 mm, and (c) X = 35 mm.
(A) (B) (C)
Fig. 3 Simulation results for Y —distributions of (A) axial velocity, (B) axial vorticity at X = 22.25 mm and for (C)
streamwise variation of circulation in Y Z cross section, for the case of CNR11-R22 at M = 2.45.
(G) Conversion of
iinto
(s)i(H) Spatial growth rate,
i(I) Convective Mach number, M
c(D) Spatial growth rate,
i(E) Spatial growth rate,
i(F) Axial wave number
rvs. frequency (A) Temporal growth rate,
i(B) Temporal growth rate,
i(C) Axial wave number vs. frequency
rFig. 4 Linear instability characteristics of compressible streamwise vortices at M = 2.45: CNR11-R22, q = 0.27, = 0.35, (A)
ivs.
r, (B)
ivs. , (C)
rvs. ; (D)
ivs. , (E)
ivs.
r, (F) vs.
r, (G) comparison between spatial growth rate
iand
(s)iconverted from
i. WCNR, q = 0.1, = 0.2, (H)
ivs. , for various azimuthal wave numbers; and (I) normalized maximum growth rate vs. M
cfor q = 0, 0.1, and 0.27.
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1) ጟㅢ↵ , “ 㖸ㅦੂᵹᷙวߩᓮ ,” ⥶ⓨቝቮᛛⴚ⎇ⓥᚲ
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ജቇળᐕળ 2008 ⻠Ṷᒛⷐᣦ㓸㧘 31034, CD—ROM, (2008), pp. 1—6.
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ߩਇቯᕈߦߟߡ ,” ╙ 22 ࿁ᢙ୯ᵹജቇࠪࡦࡐࠫ࠙ࡓ
⻠Ṷ⺰ᢥ㓸㧘 B5—1, CD—ROM, (2008), pp. 1—6.
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Boundary layer transition subjected to weak free stream turbulence M. Matsubara
*, K. Takaichi
*, and T. Kenchi
***
Dept. of Mech. Systems Eng., Shinshu University,
**
Dept. of Mech. Eng., Gifu National College of Technology
ABSTRACT
Process of boundary layer transition due to free stream turbulence strongly depends on properties of the free stream turbulence. In this report, the primary instability in a week free stream case is experimentally identified as locally generated Tollmien-Schlichting waves. This disturbance immediately breaks down with its deformation to the three-dimensional structure of the L shape and turbulent region starts to propagate in both streamwise and spanwise directions with forming a turbulent spot. Modal disturbances have chance to trigger the boundary layer transition induced by weak initial disturbance in the free stream.
Key Words: transition, boundary layer, free stream turbulence, T-S wave, streaky structure
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Interactions of wing-tip vortices and their effects on the aerodynamic characteristics in formation flight Fumihide Mori, Masahito Asai and Ayumu Inasawa (Tokyo Metropolitan University)
Key Words: Aerodynamics, Formation Flight, Trailing Vortices, Vortex interaction Abstract
In order to clarify influences of trailing vortices of a forward wing on the aerodynamics of a backward wing in formation flight, behaviors and interactions of trailing vortices are examined experimentally in two-wing configuration at a Reynolds number Re=2.510
5. Both the wings have a NACA23012 airfoil section and rectangular plan-form with aspect ratio of 5. The wings are arranged in the horizontal plane with streamwise distance of 2.5 times the airfoil chord, and the forward wing is fixed at an angle of attack 8°. In such an arrangement, the lift to drag ratio is found to increase by 25%
when the two wings are overlapped with each other by 2.5-5% of the full span, i.e., about the diameter of wing-tip vortex.
Flow visualization and PIV measurements show that interactions of wing-tip vortices of both the wings occur most intensively in these conditions.
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