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1B1 OS:ロボット創造教育 中野 栄二 (千葉工大) 1B11 10:30∼ 21世紀青少年のためのロボット創造 教育 ○林 達郎 (NPO RIJ) 中野 栄二 (千葉工大) 1B12 10:45∼ ロボット技術に対する中高生の意識調 査 ○原 正之 (横国大) 槇田 諭 (横国大) 滝 康嘉 (八代高専) 瀬戸 文美 (東北大) 清水 正宏 (東北大) 菅原雄介 (早大) 大武 美保子 (東大) 1B13 11:00∼ 地域の小学生科学教室と連携したロボッ ト製作体験講座 ○多羅尾 進 (東京高専) 松林 勝志 (東京高専) 津田 潔 (東京高専) 三谷 知世 (東京高専) 1B14 11:15∼ 科学技術高校における空気圧ゴム人工 筋を用いたロボット開発 ○門田 和雄 (東工大附) 1B15 11:30∼ MATLAB/Simulinkによるモデル ベース設計の教育用シミュレーション モデルと教科書の開発 ○三田 宇洋 (サイバネットシステム) 高島 博 (サイバネットシステム) 宅島 章夫 (サイバネットシステム) 田中 明美 (サイバネットシステム) 1B16 11:45∼ 気管挿管訓練手技評価システムの開発 (第 2 報) 気管挿管訓練頭部モデルの 製作 ○ノ ヨハン (早大) 長弘 考司 (早大) 石井 裕之 (早大) 小椋 優 (早大) ソリス ホルへ (早大) 畠 和幸 (京都科学) 高西 淳夫 (早大) 1C1 ３次元世界の理解 橋本 秀紀 (東大) 1C11 10:45∼ ステレオ法を用いた路面抽出 ○青木 孝之 (東工大) 実吉 敬二 (東工大) 1C12 11:00∼ 距離画像からの立体物抽出アルゴリズ ムの作成 ○奈良 俊一 (東工大) 実吉 敬二 (東工大) 1C13 11:15∼ 移動ロボットによる人物動作を利用し た室内環境の認識 ○高谷 守 (阪府大) 三谷 昌達 (阪府大) 小島 篤博 (阪府大) 福永 邦雄 (阪府大) 1C14 11:30∼ ヘッドマウント複合センサシステムを 用いた三次元モデル構築に関する研究 ○矢口 裕明 (東大) 岡田慧 (東大) 稲葉 雅幸 (東大) 1C15 11:45∼ 複数アクティブカメラによる人物頭部 追跡及び個人識別 ○山口 裕之 (岐大) 寺田 和憲 (岐大) 伊藤 昭 (岐大) 1D1 創発ロボティクス 浅野 文彦 (バイオ・ミメティックコン トロール) 1D11 10:00∼ 自己組織的な非単調活性関数をもつ連 想記憶モデルによる運動パターンのシ ンボル化 ○門根 秀樹 (東大) 中村 仁彦 (東大) 1D12 10:15∼ インタラクションの推定・制御に基づ く身体的コミュニケーション ○高野 渉 (東大) ダナ クーリッチ (東大) 中村 仁彦 (東大) 1D13 10:30∼ マルチエージェントシステムにおける 行動制御アーキテクチャの自己組織化 ○川上 皓平 (慶大院) 杉山 英輔 (慶大院) 藤井 飛光 (慶大) 吉田 和夫 (慶大) 高橋 正樹 (慶大) 1D14 10:45∼ 軌道アトラクタに基づく身体・運動記 号の設計とその物理的意味表現 ○渡辺 将旭 (東工大) 岡田 昌史 (東工大) 1D15 11:00∼ 行動創発のための自己組織的学習モデ ル ○郷古 学 (東工大) 登美 直樹 (東工大) 長野 智晃 (東工大) 伊藤 宏司 (東工大) 1D16 11:15∼ 結合振動子による行動選択回路の実装 と行動評価 ○舩戸 徹郎 (東工大) 奈良 維仁 (東工大) Antonio D’angelo(UDINE大) Enrico Pagello(PADOVA大) 倉林 大輔 (東工大) 青沼 仁志 (北大) 1D17 11:30∼ 形態と知能のバランスを考慮したロボッ トの設計原理に関する研究 ○安田 君任 (千葉工大) 川上 拓磨 (千葉工大) 岩野 弘明 (千葉工大) 菊池 耕生 (千葉工大) 1D18 11:45∼ 強化学習を用いた二次元移動ロボット の行動獲得とその学習知識の操作 ○鄭 英美 (横国大) 黄 健 (横国大) 藪田 哲郎 (横国大)
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1E1 人とロボット (1/3) 小野 栄一 (産総研) 1E11 10:15∼ 近未来型住居を想定した環境構造化の 試み ○小鷹 研理 (早大) 丹羽 治彦 (早大) 坂本 義弘 (早大) 大竹 正海 (早大) 菅野 重樹 (早大) 1E12 10:30∼ 能動的な身体・環境接触を活用した対 象物操作の安定化プレーシング作業に おける衝撃低減効果の検証 ○菅岩 泰亮 (早大) 岩田 浩康 (早大科健機構) 菅野 重樹 (早大) 1E13 10:45∼ 情動を利用したロボットの環境適応能 力の向上 ○佐藤 純 (関東学院大) 小松 督 (関東学院大) 1E14 11:00∼
Towards Enabling the Interac-tion between the Waseda Flutist Robot and Human
○ Petersen Klaus(早大) Solis Jorge(早大) 谷口 公一 (早大) 二宮 武司 (早大) 山本 哲郎 (早大) 高西 淳夫 (早大) 1E15 11:15∼ 小型移動ロボットよる家庭内における 小物搬送作業の検討 ○廣川 潤子 (東芝) 松日楽 信人 (東芝) 小川 秀樹 (東芝) 和田 達也 (多摩美大) 1E16 11:30∼ 日用品ロボット化のためのセンサモジ ュールの開発ついてくるショッピング カートロボット ○西村 聡 (東理大) 竹村 裕 (東理大) 溝口 博 (東理大) 1E17 11:45∼ 多指ハンドを用いた皮膚筋肉モデルの 同定とハイブリッドインピーダンス制 御 ○寺嶋 一彦 (豊橋技科大) 毛利 圭佑 (豊橋技科大) 三好 孝典 (豊橋技科大) 北川 秀夫 (岐阜高専) Minyong Panya(PIT) 1F1 DS:移動知 川端 邦明 (理研) 1F11 11:00∼ 移動知機構の階層構造に関する一考察 ○大須賀 公一 (神大) 西井 淳 (山口大) 石黒 章夫 (東北大) 鄭 心知 (ASTEM) 1F12 11:15∼ 空気圧アクチュエータを用いたヘビ型 ロボットの開発 ○吉永 航 (茨大) 井上 康介 (茨大) 1F13 11:30∼ 接触センサを持つ柔軟な指ロボットの 接触情報による物体識別∼指ロボット による識別と人による識別能の比較 ○市川 純章 (諏訪理大) 渡邊 健士 (東理大) 大久保 賢一 (東理大) 原 文雄 (東理大) 1F14 11:45∼ コオロギ社会適応行動の神経機構モデ リング ○川端 邦明 (理研) 太田 順 (東大) 青沼 仁志 (北大) 淺間 一 (東大) 1G1 二足歩行ロボット (1/3) 河村 篤男 (横国大) 1G11 10:00∼ 最適制御による消費エネルギー最小歩 行軌道生成法 ○今井 太一 (横国大) 藤本 康孝 (横国大) 1G12 10:15∼ 自励運動に同期する２足歩行の研究 ○米田 完 (千葉工大) 佐藤 裕亮 (ソニー) 1G13 10:30∼ 二振動子結合系-機械系におけるエネル ギー追従制御によるコンパス型歩行ロ ボットの歩容生成 ○稲垣 伸吉 (名大) 細江 繁幸 (理研/BMC) 1G14 10:45∼ 受動歩行機の膝関節構造と運動 ○山下 親大 (名工大) 佐野 明人 (名工大) 池俣 吉人 (名工大) 藤本 英雄 (名工大) 1G15 11:00∼ 受動歩行の遊脚膝運動における円弧足 の役割 ○安原 潔志 (名工大) 池俣 吉人 (名工大) 佐野 明人 (名工大) 藤本英雄 (名工大) 1G16 11:15∼ 受動歩行における倒れ込み抑制効果を 利用した安定化制御 ○兵頭 和幸 (未来大院) 三上 貞芳 (未来大) 鈴木 昭二 (未来大) 1G17 11:30∼ 着地姿勢に基づく伸縮脚ロボットの歩 容生成 ○関 雅俊 (早大) 中澤 和夫 (慶応大) 藤江 正克 (早大) 1G18 11:45∼ ２足スケーティングロボット‘ BSR-1 改 ’の研究開発 第 3 報:滑走シミュレーション ○日向野 光康 (電通大) 田口 幹 (電通大) 1H1 ヒューマンインタフェース (1/2) 横小路 泰義 (京大) 1H11 9:45∼ インターネットを介した生鮮食料品の マンツーマンショッピングシステムの 開発 ○入江 隆浩 (筑波大) 大矢 晃久 (筑波大) 1H12 10:00∼ 運動視差提示による実画像 3 次元ディ スプレイの提案 ○玉井 康之 (奈良先端大) 末永 剛 (奈良先端大) 栗田 雄一 (奈良先端大) 松本 吉央 (奈良先端大) 小笠原 司 (奈良先端大) 1H13 10:15∼ ロボットハンド用 FPGA 制御システ ムの研究開発 ○河地 勇毅 (岐大) 遠藤 孝浩 (岐大) 川崎 晴久 (岐大) 毛利 哲也 (岐大) 1H14 10:30∼ フィジカルマンマシンインタラクショ ン用アクティブ多面体の研究 第 10 報：電磁アクティブ 20 面体シ ステムの開発と基礎動作の確認 ○久保 知也 (岡大) 工藤 弘行 (岡大) 桑田 明菜 (岡大) 小川 浩史 (岡大) 鈴森 康一 (岡大) 神田 岳文 (岡大) 1H15 10:45∼ フィジカルマンマシンインタラクショ ンを実現するアクティブマウスの開発 駆動機構の出力安定性の向上と通信・ 制御システムの小型化 ○工藤 弘行 (岡大) 鈴森 康一 (岡大) 神田 岳文 (岡大) 1H16 11:00∼ 触覚・力覚複合ディスプレイによる仮 想ペグ差し ○大橋 令 (名大) 藤原 健洋 (トヨタ自動車) 加藤 圭太郎 (ソニー) 大岡 昌博 (名大) 1H17 11:15∼ 力覚人工現実感技術を用いたハサミに よる膜切断感覚の提示 吉川 恒夫 (立命大) 小枝 正直 (立命大) 杉橋 宗隆 (立命大) ○南畝 良平 (立命大) 1H18 11:30∼ 遠隔教示用入力デバイスのユーザビリ ティ評価 ○石塚 裕介 (阪大) Cruz-Ramirez S.Rolando(阪大) 新井 健生 (阪大) 前 泰志 (阪大) 田窪 朋仁 (阪大) 1H19 11:45∼ バーチャルライントレースによる遠隔 ロボット操作に関する研究 ○森下 圭介 (電通大) 呉 世淑 (電通大) 清水 紀芳 (電通大) 杉本 麻樹 (電通大) 稲見 昌彦 (電通大) 松野 文俊 (電通大)
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1I1 DS:次世代ロボット共通プラットフォー ム技術 (1/3) 松日楽 信人 (次世代ロボット連携群/ 東芝) 1I11 9:55∼ 次世代ロボット共通プラットフォーム 技術 共通プラットフォームの構築と課題 ○佐藤 知正 (科学技術連携施策群/東大) 松日楽 信人 (科学技術連携施策群/東芝） 大山 英明 (科学技術連携施策群/産総研) 1I12 10:15∼ 施設内外でのシームレスなロボットサー ビスのための空間位置計測技術と環境 情報構造化技術 西尾 修一 (ATR) ○宮下 敬宏 (ATR) 神田 崇行 (ATR) 山崎 達也 (NICT) 萩田 紀博 (ATR) 1I13 10:30∼ レーザ距離計による適応型人形状モデ ルを利用した人追跡手法 ○宮下 敬宏 (ATR) Glas Dylanf(ATR) 石黒 浩 (ATR/阪大) 萩田 紀博 (ATR) 1I14 10:45∼ 環境と作業構造のユニバーサルデザイ ン ○大場 光太郎 (産総研) 音田 弘 (産総研) 1I15 11:00∼ 環境構造化のための作業構造の解析に ついて ○音田 弘 (産総研) 大原 賢一 (産総研) 冨沢 哲雄 (産総研) 菅原 隆行 (筑波大) 大場 光太郎 (産総研) 1I16 11:15∼
RFID and Camera Based Object Localization System using Parti-cle ○ Kamol Prachya(東大) Nikolaidis Stefanos(東大) 新井 民夫 (東大) 上田 隆一 (東大) 1I17 11:30∼ 作業構造のユニバーサルデザイン サーボレベルの作業情報構造化 ○大賀 淳一郎 (東芝) 香月理絵 (東芝) 吉見 卓 (東芝) 1I18 11:45∼ 環境と作業構造のユニバーザルデザイ ン 小型スードライトの開発 ○河口 星也 (測位衛星) イワン ペトロフスキ (測位衛星) 小神野 和貴 (測位衛星) 1J1 バイオ・メディカルロボット 高信 英明 (工学院大) 1J11 10:15∼ 母音の舌形状再現ロボットの開発 ○大嶋 真之 (東理大) 小林 宏 (東理大) 道脇 幸博 (武蔵野赤十字病院) 1J12 10:30∼ 飲み込むメカニズム解明のための嚥下 ロボットの開発 ○菊地 貴博 (東理大) 小林 宏 (東理大) 道脇 幸博 (武蔵野赤十字病院) 1J13 10:45∼ 筋肉特性を考慮した上肢パワーアシス トロボットの筋電制御 ○木口 量夫 (佐大) 1J14 11:00∼ 外骨格型マイクロアームの構造と制御 新井 史人 (東北大) ○鳴海 圭亮 (東北大) 山西 陽子 (東北大) 我妻 大策 (東北大) 林 育菁 (東北大) 1J15 11:15∼ 多層構造人工血管足場に関する基礎研 究 ○大浦 裕就 (名大) 内田 智之 (名大) 池田 誠一 (名大) 中野 琢磨 (東北大) 新井 史人 (東北大) 根来 真 (藤田大) 松田 武久 (金沢工大) 福田 敏男 (名大) 1J16 11:30∼ 光駆動方式ナノマニピュレータによる リアルタイム力計測システムの開発 生田 幸士 (名大) ○佐藤 文彦 (名大) 角口 健一 (名大) 1J17 11:45∼ プロテオミクス用化学 IC チップ群の 開発 生田 幸士 (名大) ○奥田 雄也 (名大) 佐竹 宣彦 (名大) 1K1 OS:屋外作業・建設ロボット 青山 元 (富士重工) 1K11 10:00∼ 全方向全方位移動ロボットの広範囲マー クによる位置補正<第 2 報> ○磯部 弘幸 (名城大) 脇田 昌明 (名城大) 大道 武生 (名城大) 1K12 10:25∼ 無人自律ホイールローダ「山祇 4 号」 によるすくい取り・積込作業の実現 -GPS,LRF,ステレオカメラによる屋 外センシングの統合-○小谷内 範穗 (産総研) 皿田 滋 (産総研) 菅原 一宏 (日立建機) 1K13 10:50∼ 空間移動ロボットの研究開発（第７報） 空間移動ロボット 2 号機の改良 ○岩田 拡也 (産総研) 箱島 秀昭 (産総研) 橋本 尚久 (産総研) 小森谷 清 (産総研) 1K14 11:15∼ 屋外型清掃ロボットの開発 青山 元 (富士重工) 石川 和良 (富士重工) 関 淳也 (富士重工) ○足立 佳儀 (富士重工) 薩見 雄一 (富士重工) 和田迫 鉄矢 (富士重工) 石村 佐緒里 (富士重工) 西原 逸男 (富士重工) 高籐 宏一 (富士重工) 雫 貞雄 (富士重工) 1L1 DS:少子高齢社会と人を支える IRT 基 盤の創出プロジェクト (1/6) 松本 潔 (東大) 1L11 10:00∼ 東大 IRT 拠点の体制とロボットデバ イスグループの成果 岩瀬 英治 (東大) ○下山 勲 (東大) 1L12 10:15∼ 高 分 解 能 MRI 画 像 取 得 の た め の MEMS立体コイル ○土肥 徹次 (東大) 桑名 健太 (東大) 松本 潔 (東大) 下山 勲 (東大) 1L13 10:30∼ 距離計測用 MEMS デバイスのための 超音波発信器 ○中井 亮仁 (東大) 磯崎 瑛宏 (東大) 橋本 康史 (東大) 松本 潔 (東大) 下山 勲 (東大) 1L14 10:45∼ ブレ補正光学系のための液体プリズム ○高畑 智之 (東大) 武居 淳 (東大) 松本 潔 (東大) 下山 勲 (東大) 1L15 11:00∼ 東大 IRT 拠点における制御システム 研究 ○中村 仁彦 (東大) 1L16 11:15∼ 神経筋疾患の診断を支援するための四 肢関節粘弾性の無痛・無拘束推定法 ○ Venture Gentiane(東大) 中村 仁彦 (東大) 山根 克 (東大) 平島 雅也 (東大) 1L17 11:30∼ ハイドロスタティックトランスミッショ ンを用いた駆動機構をもつロボットハ ンドの開発 ○神永 拓 (東大) 山本 泰地 (東大) 小野 惇也 (東大) 中村 仁彦 (東大) 1L18 11:45∼ Asymptotically
stable compliance control of re-dundant robots: A solution to the non-integrability problem of nullspace velocities
○ Ott Christian(東大) 中村 仁彦 (東大)
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1M1 マニピュレータ制御 (1/2) 望山 洋 (筑波大) 1M11 10:30∼ 剛性最適化に基づく周期運動制御法目 標運動が複数の周波数成分を含む場合 ○植村 充典 (立命館大) 川村 貞夫 (立命館大) 1M12 10:45∼ 多関節アームの運動計画におけるリー マン距離の導入 ○関本 昌紘 (立命館大) 有本 卓 (立命館大) 川村 貞夫 (立命館大) 1M13 11:00∼ 時間軸変換を用いた基底運動からのロ ボット運動の形成 ○川村 貞夫 (立命館大) 関本 昌紘 (立命館大) 1M14 11:15∼ SC擬似逆行列による冗長マニピュレー タの制御 ○斉藤 洸輝 (弘前大) 妻木 勇一 (弘前大) 金宮 好和 (武蔵工大) 1M15 11:30∼ プロクシベースト・スライディングモー ド制御の再解釈と一般化 ○菊植 亮 (九大) 1M16 11:45∼ マニピュレータのための空間速度ベク トルを用いた再帰的ラグランジュ法 ○長野 智晃 (東工大) 郷古 学 (東工大) 伊藤 宏司 (東工大) 1N1 OS:ロボット聴覚 奥乃 博 (京大) 1N11 10:00∼ 音響テレプレゼンスロボットを用いた 遅延弁別課題における弁別閾と頭部運 動の関係 ○戸嶋 巌樹 (NTT CS 研) 青木 茂明 (NTT CS 研) 1N12 10:15∼ マイクロホン素子の指向特性を考慮し た２次元音源定位 ○池田 篤史 (東理大/産総研) 佐々木 洋子 (東理大/産総研) 加賀美 聡 (産総研/東理大) 溝口 博 (東理大/産総研) 榎本 格士 (関西電力) 1N13 10:30∼ マイクアレイのメインローブモデルを 用いた点音源検出手法 ○佐々木 洋子 (東理大/産総研) 加賀美 聡 (産総研/東理大) 溝口 博 (東理大/産総研) 1N14 10:45∼ オーディオサーボを用いた音源位置同 定 ○中島 徹 (熊大) 伊藤 良浩 (熊大) 公文 誠 (熊大) 國松 禎明 (熊大) 石飛 光章 (熊大) 1N15 11:00∼ 適応ステップサイズ BSS を用いたロ ボット聴覚のための音源分離 ○中島 弘史 (HRI) 中臺 一博 (HRI) 長谷川 雄二 (HRI) 辻野 広司 (HRI) 1N16 11:15∼ 独立成分分析に基づく適応フィルタの ロボット聴覚への応用 ○武田 龍 (京大) 中臺 一博 (HRI) 駒谷 和範 (京大) 尾形 哲也 (京大) 奥乃 博 (京大) 1N17 11:30∼ 声道物理モデルとリカレントニューラ ルネットワークによる母音模倣 ○神田 尚 (京大) 尾形 哲也 (京大) 駒谷 和範 (京大) 奥乃 博 (京大) 1N18 11:45∼ ロボットを対象とした視聴覚音声認識 の検討音素・口形素グルーピングとミッ シングフィーチャー理論に基づくアプ ローチ ○小岩 智明 (東工大) 中臺 一博 (HRI) 井村 順一 (東工大)
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1A2 一般公開：2050 年のロボット社会に 向けて ‐経済産業省・人間工学会・ 人工知能学会ジョイントパネル‐ 1B2 DS:NEDOの推進するロボットプロ ジェクト (1/2) 安川 祐介 (NEDO) 1B21 13:15∼ ＮＥＤＯ技術開発機構とその役割 ○高安 正躬 (NEDO) 1B22 13:40∼ ロボット産業創出への戦略と技術戦略 マップ・アカデミックロードマップの 連携について ○清丸 勝正 (経済産業省) 1B23 14:10∼ 実用化を視野に入れたＮＥＤＯのロボッ ト技術開発 ○本多 庸悟 (NEDO) 1B24 14:40∼ 戦略的先端ロボット要素技術開発プロ ジェクト ○平井 成興 (産総研) 1C2 OS:空間知 (1/2) 大場 光太郎 (産総研) 1C21 13:15∼ 移動体トラッキングに基づく分散レー ザレンジファインダの自動キャリブレー ション ○佐々木 毅 (東大) 橋本 秀紀 (東大) 1C22 13:35∼
Distributed Sensor Fusion Archi-tectures for Tracking in Intelli-gent Spaces ○ Brscic Drazen(東大) 橋本 秀紀 (東大) 1C23 13:55∼ 測距センサと CCD センサを用いた移 動ロボットの情報抽出 ○神津 大介 (首都大) 里見 将志 (首都大) 久保田 直行 (首都大/JST) 1C24 14:15∼
Tracking and Following of a Moving Target Using Direction Sensing RFID 金 明植 (JAIST) ○丁 洛榮 (JAIST) 1C25 14:35∼ 環境情報の汎用化に基づくロボットアー ムの動作生成 ○王 司亮 (首都大) 山口 亨 (首都大) 佐藤 英理 (首都大) 1C26 14:55∼ リカレントニューラルネットワークに よる複数文章とロボット動作の双方向 変換 ○尾形 哲也 (京大) 村瀬 昌満 (京大) 谷 淳 (理研) 駒谷 和範 (京大) 奥乃 博 (京大) 1D2 群知能ロボット 倉林 大輔 (東工大) 1D21 13:15∼ 重ならない作業領域区分を用いた複数 ロボットによる多数物体再配置作業 ○藤井 紀輔 (東大) 太田 順 (東大) 1D22 13:30∼ 接触までの残り時間τを用いた群行動 の制御 ○横川 彰 (法大) 伊藤 一之 (法大) 1D23 13:45∼ 力学環境に適応変形する群ロボットの 開発 制御アルゴリズムの数値的表現と動作 計画手法の提案 ○鈴木 陽介 (東工大) 木村 仁 (東工大) 小関 道彦 (東工大) 伊能 教夫 (東工大) 1D24 14:00∼ モバイルセンサネットワーク自律形成 のための接続優先度に基づくモバイル ロボット移動アルゴリズム ○高橋 淳二 (名大) 関山 浩介 (名大) 福田 敏男 (名大)
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1E2 人とロボット (2/3) 溝口 博 (東理大) 1E21 13:15∼ 力感覚通信に用いるハイブリッド型マ スタスレーブシステムの基本特性 ○芦高 直哉 (横国大) 原 正之 (横国大) 黄 健 (横国大) 藪田 哲郎 (横国大) 1E22 13:30∼ 運動空間の違いによる指先移動距離誤 差の測定と解析 ○小坂 稍 (横国大院) 野坂 弘紀 (横国大院) 黄 健 (横国大院) 藪田 哲郎 (横国大院) 1E23 13:45∼ 操作情報帰還型パワーアシストシステ ム 余 永 (鹿大) ○吉満 大輔 (鹿大) 辻尾 昇三 (鹿大) 林 良太 (鹿大) 1E24 14:00∼ 分散型移動支援ロボットの制御 ○平田 恵士 (同志社大) 積際 徹 (同志社大) 横川 隆一 (同志社大) 柴田 浩 (同志社大) 1E25 14:15∼ 人間とロボットの協調作業における操 作部の動特性が作業に与える影響 ○上野 友博 (同志社大) 山本 晋 (同志社大) 積際 徹 (同志社大) 横川 隆一 (同志社大) 柴田 浩 (同志社大) 1E26 14:30∼ 3-DOFパラレルメカニズムを有する 人の手首への力覚提示装置の開発と応 用 ○袖野 丈晴 (同志社大院) 積際 徹 (同志社大) 横川 隆一 (同志社大) 柴田 浩 (同志社大) 1E27 14:45∼ バーチャルリアリティを用いたヒュー マノイドロボットの外観と動作に対す る心理的評価 ○根木 俊輔 (阪大) 新井 健生 (阪大) 井上 健司 (山形大) 氏家 良浩 (松下電産) 田窪 朋仁 (阪大) 1E28 15:00∼ 優美な印象を与える手動作の解析 ○上田 悦子 (奈良産大) 貝野 彰彦 (ソニー) 倉木 大輔 (奈良先端大) 栗田 雄一 (奈良先端大) 松本 吉央 (奈良先端大) 小笠原 司 (奈良先端大) 1F2 生物型ロボット (1/2) 長谷川 泰久 (筑波大) 1F21 13:15∼ 圧電繊維複合材料を用いた水中ロボッ トの開発 永田 佳範 (電通大) ○朴 ソギョン (電通大) 明 愛国 (電通大) 下条 誠 (電通大) 1F22 13:30∼ ウナギ型水中推進ロボットの断面形状 が遊泳に及ぼす影響 ○今井 俊介 (東理大) 稲垣 詠一 (東理大) 1F23 13:45∼ 圧電繊維複合材料を用いた羽ばたきロ ボットの開発 Huang Yawen(電通大) ○福島 佑一 (電通大) 明 愛国 (電通大) 下条 誠 (電通大) 1F24 14:00∼ 迎角と前進翼角の違いによる蝶型はば たきロボットの飛翔特性解析 ○藤川 太郎 (千葉工大) 平川 和明 (千葉工大) 佐藤 芳憲 (千葉工大) 眞方 勇介 (千葉工大) 菊池 耕生 (千葉工大) 1F25 14:15∼ トンボを規範とした飛翔ロボットの研 究 ○島田 裕司 (工学院大) 本間 裕章 (工学院大) 1F26 14:30∼ コオロギ型跳躍ロボットの研究 ○森越 康貴 (工学院大) 本多 太郎 (工学院大) 1F27 14:45∼ 非対称拮抗駆動と二関節筋をふくむ人 工筋骨格系ロボットによる高所からの 着地 ○新山 龍馬 (東大) 國吉 康夫 (東大) 1G2 二足歩行ロボット (2/3) 梶田 秀司 (産総研) 1G21 13:15∼ 人体運動シミュレータとしての２足ヒ ューマノイドロボットの開発 第４報：ユーザビリティの向上を目的 とした電装システムの改良 ○清水 自由理 (早大) 近藤 秀樹 (早大) 森島 彰俊 (早大) 小椋 優 (早大) 桃木 新平 (早大) 林 憲玉 (神奈川大) 高西 淳夫 (早大) 1G22 13:30∼ 脚部にパラレルリンク機構を用いた２ 足ロコモータの開発 第１４報：脚機構の最適化設計 橋本 健二 (早大院) ○菅原 雄介 (早大理工研) 太田 章博 (早大院) 服部 賢太郎 (早大院) 田中 智明 (早大院) 沢戸 瑛昌 (早大院) 林 昭宏 (早大院) 林 憲玉 (神奈川大) 高西 淳夫 (早大) 1G23 13:45∼ 人体運動シミュレータとしての２足ヒ ューマノイドロボットに関する研究 第５報：擬似障害歩行パターン生成ア ルゴリズムの開発 ○近藤 秀樹 (早大) 森島 彰俊 (早大) 清水 自由理 (早大) 小椋 優 (早大) 桃木 新平 (早大) 林 憲玉 (神奈川大) 高西 淳夫 (早大) 1G24 14:00∼
Development of Biped Humanoid Robot as Human Motion Simu-lator 6th Report: Dynamic Sim-ulation for Biped Walking with Walk-assist Machine ○ Omer Aiman(早大) 小椋 優 (早大) 近藤 秀樹 (早大) 林 憲玉 (神奈川大) 高西 淳夫 (早大) 1G25 14:15∼ 模擬レギュレータに基づく二脚ロボッ トの重心・運脚統合制御 ○杉原 知道 (九大) 1G26 14:30∼ 境界条件緩和と運動方程式の力学的三 次元対称化による二脚ロボットのオン ライン運動計画法 ○寺田 耕志 (東大) 杉原 知道 (九大) 國吉 康夫 (東大) 1G27 14:45∼ 二足ロボットの非線形ロバスト制御に よる歩行 ○高井 宗 (奈良先端大) 中村 文一 (奈良先端大) 西谷 紘一 (奈良先端大) 1G28 15:00∼ フルインフォメーション H2 制御を用 いた不整地歩行 ○今田 吉則 (阪大) 田窪 朋仁 (阪大) 新井 健生 (阪大) 國松 禎明 (熊本大) 1H2 ヒューマンインタフェース (2/2) 川崎 晴久 (岐大) 1H21 13:15∼ 触覚ネイルチップの触覚作用に関する 一考察 ○伊藤 真由実 (名工大) 田中 由浩 (名工大) 佐野 明人 (名工大) 藤本 英雄 (名工大) 1H22 13:30∼ ウェアラブル手指動作認識システムの ための手首凹凸計測センサ 佐藤 知正 (東大) ○行田 知晃 (東大) 森 武俊 (東大) 1H23 13:45∼ 手姿勢推定のための個人対応型手形状 モデル ○松尾 真依 (奈良先端大) 上田 悦子 (奈良産業大) 松本 吉央 (奈良先端大) 小笠原 司 (奈良先端大) 1H24 14:00∼ UnscentedKalmanFilterを用いた 指と手姿勢の同時推定 ○ Causo Albert(NAIST) 上田 悦子 (奈良産大) 松本 吉央 (NAIST) 小笠原 司 (NAIST) 1H25 14:15∼ 積荷をインターフェースとした搬送ロ ボットの開発 ○小瀬 俊介 (早大) 橋本 周司 (早大) 1H26 14:30∼ 環境要因が人工物に対する目的帰属に 与える影響 ○社本 高史 (岐大) 山口 裕之 (岐大) 寺田 和憲 (岐大) 伊藤 昭 (岐大) 1H27 14:45∼ 人間共存型作業補助アーム“PAS-Arm ”の開発 第 3 報：案内面の誤差補正 ○樋口 峰夫 (三菱電機) 1H28 15:00∼ 線状加熱による板曲げ作業への AR を 用いた対話的支援 加熱位置提示精度の 検証 ○岩本 和世 (産総研)
9
月
13
日
PM1
第
I
室
(642)
第
J
室
(643)
第
K
室
(644)
第
L
室
(646)
1I2 DS:次世代ロボット共通プラットフォー ム技術 (2/3) 大山 英明 (次世代ロボット連携群/産 総研) 1I21 13:25∼ 「イノベーション 25」で目指す次世代 ロボット ○大久保 明 (内閣府) 村井 健介 (内閣府) 1I22 13:45∼ 分散コンポーネント型ロボットシミュ レータ OpenHRP3 ○比留川 博久 (産総研) 金広 文男 (産総研) 中岡 慎 一郎 (産総研) 末廣 尚士 (産総研) 神徳 徹雄 (産総研) 安藤 慶昭 (産総研) 中村 仁彦 (東大) 山根 克 (東大) 斎藤 元 (GRX) 川角 祐一郎 (GRX) 1I23 14:00∼ 分散コンポーネント型ロボットシミュ レータ OpenHRP3 RT コンポーネ ントを用いた実機と可換な制御ソフト ウェア開発機能 ○安藤 慶昭 (産総研) 金広 文男 (産総研) 中岡 慎一郎 (産総研) 神徳 徹雄 (産総研) 末廣 尚士 (産総研) 比留川 博久 (産総研) 1I24 14:15∼ ProjectedGauss-Seidel法の拡張に よる剛体関節機構の接触力計算 ○中岡 慎一郎 (産総研) 服部 静子 (産総研) 金広 文男 (産総研) 梶田 秀司 (産総研) 比留川 博久 (産総研) 1I25 14:30∼ ピボット法に基づく LCP の解法とそ の衝突・接触シミュレーションへの応 用 ○山根 克 (東大) 中村 仁彦 (東大) 1I26 14:45∼ ロボットシミュレータのプラグイン拡 張可能な GUI フレームワークの開発 ○川角 祐一郎 (GRX) 齋藤 元 (GRX) 1J2 医療ロボット (1/4) 岸 宏亮 (日立機械研) 1J21 13:15∼ パラレルリンク機構を用いた低侵襲手 術用ロボットの開発 ○池本 純一 (名工大) 山崎 健祐 (名工大) 荒田 純平 (名工大) 坂口 正道 (名工大) 藤本 英雄 (名工大) 1J22 13:30∼ 腹腔内組立式水圧駆動圧排ハンドの開 発 ○高山 俊男 (東工大) 小俣 透 (東工大) 有馬 直也 (東工大) 大谷 俊樹 (東京医科歯科大) 小嶋 一幸 (東京医科歯科大) 田中 直文 (東京医科歯科大) 1J23 13:45∼ 腹腔鏡下手術シミュレータの開発 ○藤井 優輔 (九大) 山本 元司 (九大) 木口 量夫 (佐大) 長谷川 勉 (九大) 倉爪 亮 (九大) 小西 晃造 (九大) 中島 秀彰 (九大) 橋爪 誠 (九大) 1J24 14:00∼ バイラテラルサーボによる内視鏡操作 ロボットの研究 ○稲田 真巳 (東電大) 斎藤 之男 (東電大) 梅村 敦史 (東電大) 1J25 14:15∼ 遠隔腹腔内手術用ハイパーフィンガー の開発 (第 9 報) 安全操縦戦略の提案 と実証 生田 幸士 (名大) 長谷川 誠 (名大) ○五藤 大貴 (名大) 1J26 14:30∼ 経皮的椎体形成術用椎体骨穿刺ロボッ トの開発と穿刺精度評価 ○小野木 真哉 (東大) 後藤 萌 (東大) 中島 義和 (東大) 小林 英津子 (東大) 小山 毅 (大阪南医療センター) 田村 裕一 (大阪南医療センター) 菅野 伸彦 (阪大) 佐久間 一郎 (東大) 米延 策雄 (大阪南医療センター) 1J27 14:45∼ ディスポーザブル型腹腔鏡把持位置決 めロボットの提案 ○谷口 和弘 (阪大基) 西川 敦 (阪大基) 宮崎 文夫 (阪大基) 小林 武治 (大研医器) 関本 貢嗣 (阪大医) 門田 守人 (阪大医) 中越 宏明 (阪大基) 数原 幸平 (大研医器) 市原 貴晴 (大研医器) 瀧口 修司 (阪大医) 1J28 15:00∼ 非侵襲超音波診断・治療統合システム における要求機能の分解と再構築 ○小泉 憲裕 (東大) 太田 耕平 (東大) 李 得熙 (東大) 吉澤 晋 (東大) 伊藤 陽 (東大) 葭仲 潔 (東大) 松本 洋一郎 (東大) 光石衛 (東大) 1K2 屋外作業・建設ロボット 小谷内 範穂 (産総研) 1K21 13:15∼ 屋外清掃ロボットの清掃装置及び防水 構造の開発 青山 元 (富士重工) 石川 和良 (富士重工) 関 淳也 (富士重工) 和田迫 鉄矢 (富士重工) ○薩見 雄一 (富士重工) 足立 佳儀 (富士重工) 高藤 宏一 (富士重工) 西原 逸夫 (富士重工) 今野 正幸 (富士重工) 雫 貞雄 (富士重工) 1K22 13:30∼ 小型除雪ロボットの雪取り込み機構の 試作 ○関口 修 (山形大) 鈴木 貴雅 (山形大) 水戸部 和久 (山形大) 山野 光裕 (山形大) 中嶋 新一 (新工大) 1K23 13:45∼ 月面探査潜地型ロボットのための無反 動式スクリュ機構に関する基礎検討 ○永岡 健司 (総研大) 久保田 孝 (JAXA) 1K24 14:00∼ 次世代マニピュレータによる廃棄物分 離・選別システムの開発 ○後久 卓哉 (東急建設) 遠藤 健 (東急建設) 中村 聡 (東急建設) 中村 宗隆 (東急建設) 上野 隆雄 (東急建設) 柳原 好孝 (東急建設) 生田 正治 (日立建機) 江川 栄治 (日立建機) 小俣 貴之 (日立建機) 藤島 一雄 (日立建機) 1K25 14:15∼ 油圧掘削機の自動化掘削計画 ○ Shao Hui(土研) 山元 弘 (土研) 柳沢 雄二 (土研) 野末 晃 (土研) 1K26 14:30∼ ホイールローダによる土砂の掬い取り 制御 水平挿入時における土砂反力の 解析 ○橋本 洋人 (中大) 高橋 勇太 (中大) 新井 敏生 (中大) 大隅 久 (中大) 皿田 茂 (AIST) 小谷内 範穂 (AIST) 1K27 14:45∼ ４ 足 歩 行 型 法 面 作 業 ロ ボット TI-TANXIの開発 第９報：クリープ型インチウォーム歩 容と削孔作業に関する考察 ○土居 隆宏 (中京大) 程島 竜一 (東工大) 福田 靖 (玉川大) 広瀬 茂男 (東工大) 岡本 俊仁 (大昌建設) 森 純一 (大昌建設) 1K28 15:00∼ フィードバック変調器を用いた油圧駆 動システムの制御 ○正親 健之 (京大) 横小路 泰義 (京大) 1L2 DS:少子高齢社会と人を支える IRT 基 盤の創出プロジェクト (2/6) 谷川 智洋 (東大) 1L21 13:15∼ 東大 IRT 拠点における IRT 環境研 究 佐藤 知正 (東大) 新井 民夫 (東大) 横井 浩史 (東大) 太田 順 (東大) 田浦 健次朗 (東大) ○森 武俊 (東大) 杉 正夫 (東大) 横山 大作 (東大) 下坂 正倫 (東大) 森下 広 (東大) 1L22 13:30∼ 家庭内物流支援ロボットシステムの構 築家庭用自動収納庫の基本設計とコン テナ収納ロボットの開発 ○福井 類 (東大) 森下 広 (東大) 森 武俊 (東大) 佐藤 知正 (東大) 1L23 13:45∼ 家庭用コンテナケース内物品認識用 RFIDアンテナの試作 福井 類 (東大) ○勝代 雅行 (東大) 森 武俊 (東大) 佐藤 知正 (東大) 1L24 14:00∼
Active RFID-Based Object Man-agement System in Sensor-Embedded Environment ○森 武俊 (東大) Siridanupath Chetaphan(東大) 野口 博史 (東大) 佐藤 知正 (東大) 1L25 14:15∼ 薄板を用いた爪による食器ハンドリン グ食器下に爪をもぐりこませる力の計 測 佐藤 知正 (東大) ○山田 聡一郎 (東大) 森 武俊 (東大) 1L26 14:30∼ 作業者支援型セル生産システムの定量 的有効性評価 ○杉 正夫 (東大) 松村 一平 (東大) 田村 雄介 (東大) 太田 順 (東大) 新井 民夫 (東大) 1L27 14:45∼ 探索問題のための並列プログラミング フレームワーク ○横山 大作 (東大) 田浦 健次朗 (東大) 近山 隆 (東大) 1L28 15:00∼ ライフログ画像からの日用品画像抽出 と提示の試み ○横山 大作 (東大) 杉 正夫 (東大) 高橋 桂太 (東大) 山崎 公俊 (東大) 檜山 敦 (東大) 花井 亮 (東大) 森 武俊 (東大)
第
M
室
(647)
第
N
室
(653)
第
O
室
(654)
1M2 マニピュレータ制御 (2/2) 岡田 昌史 (東工大) 1M21 13:15∼ 多関節フィンガーを利用した未知表面 のなぞり制御 ○前田 弘文 (近大院) 五百井 清 (近大) 1M22 13:30∼ 着脱可能な自走式子ハンドを搭載した 単腕双手型移動マニピュレータによる 物体獲得の実現 ○西浜 智之 (岡大) 前山 祥一 (岡大) 田中 豊 (岡大) 1M23 13:45∼ 画像処理と触覚センサを用いたトルク 制御型ロボットアームによる物体操作 ○高見 誠 (九工大) 安部 憲広 (九工大) 田中 和明 (九工大) 1M24 14:00∼ 観測に無駄時間を含むロボットの適応 制御則とそのテレオペレーションへの 応用 ○中山 学之 (名工大) 藤本 英雄 (名工大) 1M25 14:15∼ 動揺ベースを有する機械システムのロ バスト制御に関する実験的評価 ○岩田 悟知 (海洋大) 戸田 勝善 (海洋大) 1M26 14:30∼
System Identification of the In-ternal Structure of Hydraulic Manipulators ○山本 教介 (千葉大) 酒井 悟 (千葉大) 野波 健蔵 (千葉大) 1M27 14:45∼ 受動運動を規範とする筋骨格ロボット アームの軌道追従制御 ○松田 亨 (山形大) 水戸部 和久 (山形大) 山野 光裕 (山形大) 1M28 15:00∼ サッカーボールを蹴る脚型ロボットの シミュレーション ○山野 光裕 (山形大) 吉川 和弘 (山形大) 一橋 直人 (山形大) 南後 淳 (山形大) 水戸部 和久 (山形大) 1N2 ロボットビジョン (1/4) 沢崎 直之 (富士通研) 1N21 13:15∼ 運動物体の高分解能 3 次元センシング に向けた時系列統合の検討 ○渡辺 義浩 (東大) 河野 仁 (東大) 小室 孝 (東大) 石川 正俊 (東大) 1N22 13:30∼ 超音波 RF エコー信号を用いた腎臓結 石のリアルタイム３次元追従に関する 研究 ○李 得熙 (東大) 小泉 憲裕 (東大) 太田 耕平 (東大) 吉澤 晋 (東大) 伊藤 陽 (東大) 葭仲 潔 (東大) 松本 洋一郎 (東大) 光石 衛 (東大) 1N23 13:45∼ クォータニオンを用いたオンライン３ Ｄポーズ遺伝的認識法 ○宋 薇 (福井大) 見浪 護 (福井大) 前 泰志 (福井大) 青柳 誠司 (関西大) 1N24 14:00∼ リアルタイム距離同定を用いた運動物 体に対するビジュアルサーボ ○後藤 彰 (横国大) 藤本 博志 (横国大) 1N25 14:15∼ ビジュアルフィードバックを用いた微 細作業システムの開発 ○大田垣 嵩 (東海大院) 山本 佳男 (東海大工) 1N26 14:30∼ 視覚情報に基づく小型無人ヘリコプタ のホバリング制御 システム同定によ るモデリングと制御系の設計 ○平田 健一 (信州大) 森 亮介 (信州大) 玉置 健 (信州大) 米澤 直晃 (信州大) 1N27 14:45∼ 移動行動と操作行動の視覚検証可能な 知識ベースド認識システムを用いた食 器運び・洗い行動の実現 ○岡田 慧 (東大) 小島 光晴 (東大) 稲葉 雅幸 (東大) 1O2 教示・プランニング 田中 雅人 (安川電機) 1O21 13:15∼ ステッピングモータをアクチュエータと するダイレクトドライブロボットアー ムの準最適軌道計画と実験 ○小島 宏行 (群大) 本村 健吾 (群大) 桑野 好文 (日本サーボ) 阿部 慶一 (日本サーボ) 菊地 範芳 (日本サーボ) 細谷 肇 (群馬県立産業技術センター) 1O22 13:30∼ 剛体リンク系の汎用的な最適制御アル ゴリズム木構造リンク系の場合 ○岩村 誠人 (福岡大) 古賀 智久 (矢崎総業) 1O23 13:45∼ 剛体リンク系の汎用的な最適制御アル ゴリズム閉リンク系の場合 ○岩村 誠人 (福岡大) 古賀 智久 (矢崎総業) 尾崎 弘明 (福岡大) 1O24 14:00∼ 布地の動的な定置動作における状態遷 移グラフ ○柴田 瑞穂 (立命館大) 太田 剛士 (立命館大) 遠藤 善雅 (I.S.T) 平井 慎一 (立命館大) 1O25 14:15∼ 人間の直接教示動作に基づいた折り紙 ロボットの動作生成法 ○田中 健太 (京大) 横小路 泰義 (京大) 1O26 14:30∼ 先導者追従システムの開発半自律ロボッ トの開発（第２報) ○小野 幸彦 (日立) 細田 祐司 (日立) 木村 宣隆 (日立) 守屋 俊夫 (日立) 西野 統 (日立) 大城 昌之 (日立) 1O27 14:45∼ 仕分け作業用センサ統合ロボットハン ドの開発 ○堀江 貴雄 (長工技) 田口 喜祥 (長工技) 1O28 15:00∼ ロボットに心をデザインするプロダク トデザインの視点からロボットの開発 プロセスを考察 ○中川 志信 (大阪芸大)
9
月
13
日
PM2
第
A
室
(615)
第
B
室
(621)
第
C
室
(622)
第
D
室
(625)
1B3 DS:NEDOの推進するロボットプロ ジェクト (2/2) 本多 庸悟 (NEDO) 1B31 15:30∼ 人間支援型ロボット実用化（基盤技術 開発）プロジェクトタイプ２のロボッ トに係る実証試験, モデル開発（福祉/ 介護施設等と連携） ○藤江正克 (早大) 1B32 16:00∼ 次世代ロボット共通基盤開発プロジェ クト ○比留川 博久 (産総研) 1B33 16:30∼ 次世代ロボット知能化技術開発プロジェ クト ○佐藤 知正 (東大) 安川 裕介 (NEDO) 1B34 17:00∼ ＮＥＤＯ技術開発機構を利用するため のガイド ○金山 恒二 (NEDO) 1C3 OS:空間知 (2/2) 山口 亨 (首都大) 1C31 15:30∼ 物のプロパティの記述のための加速度 に基づく人間の動作の分類 ○川路 浩平 (東大) 新妻 実保子 (東大) 小坂 明生 (オリンパス) 橋本 秀紀 (東大) 1C32 15:50∼ 空間知能化における利用者によるサー ビスの実装にむけて-空間メモリを用い た実装手法の提案-○新妻 実保子 (東大) 橋本 秀紀 (東大) 1C33 16:10∼ 環境から作業知識を取得するロボット の制御手法の研究第二報：ヒューマノ イドロボットによるドア閉め作業 ○氏家 健 (首都大) 阪口 健 (産総研) 横井 一仁 (産総研) 和田 一義 (首都大) 1C34 16:30∼ ロボットの作業実現のための知識記述 の検討 ○大原 賢一 (AIST) 菅原 隆行 (筑波大) 李 在勲 (AIST) 音田 弘 (AIST) 大場 光太郎 (AIST) 1C35 16:50∼ 移動のための知識と環境構造 ○冨沢 哲雄 (産総研) 音田 弘 (産総研) 大場 光太郎 (産総研) 1C36 17:10∼ 物体挙動の予測信頼性に基づく自律的 な動作生成 ○西出 俊 (京大) 尾形 哲也 (京大) 谷 淳 (理研) 駒谷 和範 (京大) 奥乃 博 (京大) 1D3 経路生成と行動計画 王 志東 (千葉工大) 1D31 15:30∼ 行動の時間スケールを考慮した自律移 動ロボットの階層型行動制御手法 ○高橋 正樹 (慶大) 多田 欣雅 (慶大院) 吉田 和夫 (慶大) 1D32 15:45∼ 回 転 す る ４ 組 の 脚 を も つ ロ ボット PEOPLERの歩行軌道設計 ○三垣 慶太郎 (新潟大) 岡田 徳次 (新潟大) 清水 年美 (新潟大) 1D33 16:00∼ 経路の逆探索による経路計画の効率化 ○大川 一也 (千葉大) 後藤 明人 (千葉大) 1D34 16:15∼ PrecomputedSearchTreeによるス テアリングセット経路探索の速度向上 ○鈴木 夢見子 (奈良先端大/産総研) 加賀美 聡 (産総研/奈良先端大/CREST/JST) Thompson Simon (産総研) J.Kuffner (産総研/CMU) 1D35 16:30∼ ヒューマノイドの障害物回避移動のた めの注視セルマップを用いた視覚行動 プランナ ○岡田 慧 (東大) 小島 光晴 (東大) 森 優人 (東大) 稲葉 雅幸 (東大) 1D36 16:45∼ 時系列を考慮した RRT による双腕ロ ボットの衝突回避 ○坂本 恵莉 (関西大) 山脇 崇司 (関西大) 田代 和也 (関西大) 青柳 誠司 (関西大) 1D37 17:00∼ ベクトル量子化状態行動地図からの行 動ルールの理解 ○上田 隆一 (東大) 新井 民夫 (東大) 1D38 17:15∼ ロバストな AGV 搬送システムのため の単方向と双方向を組み合わせた走行 経路設計法 ○千葉 龍介 (東大) 太田 順 (東大) 新井 民夫 (東大)
第
E
室
(631)
第
F
室
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第
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室
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室
(636)
1E3 人とロボット (3/3) 佐野 明人 (名工大) 1E31 15:30∼ 可視光ビームインターフェースによる ロボットの制御 ○坂井 智子 (早大) 橋本 周司 (早大) 1E32 15:45∼ 参照点に依存した確率モデルの結合に よる動作の生成 ○杉浦 孔明 (京大/ATR) 岩橋 直人 (NiCT/ATR) 1E33 16:00∼ 無意識的認識を用いたアンドロイドの 評価 ○嶋田 倫博 (JST/阪大) 石黒 浩 (JST/阪大) 1E34 16:15∼ ヒューマノイドロボットを見るときの 人の動作変化と印象形成 ○垣尾 政之 (阪大/ATR) 宮下 敬宏 (ATR) 光永 法明 (ATR) 石黒 浩 (阪大/ATR) 萩田 紀博 (ATR) 1E35 16:30∼ サービス工学における利用者のインタ ラクション評価 ○魚住 光成 (三菱電機) 淺間 一 (東大) 1E36 16:45∼ 人と接するロボットのための認識・対 話設計法 Petri-net と最適制御からの アプローチ ○小林 祐一 (農工大) 大西 正輝 (産総研) 羅 志偉 (神大) 細江 繁幸 (理研) 1E37 17:00∼ アニマシーを感じさせ る全身柔軟外装を持つロボットのため の顔モデルの開発 ○石坂 唯 (東大) 林 摩梨花 (東大) 吉海 智晃 (東大) 稲葉 雅幸 (東大) 1F3 生物型ロボット (2/2) 木村 博 (電通大) 1F31 15:30∼ ロボットの胴体姿勢および関節負荷に 着目した傾斜面上の４足歩行制御 関山 浩介 (名大) ○青山 忠義 (名大) 長谷川 泰久 (筑波大) 福田 敏男 (名大) 1F32 15:45∼ ミミズを規範とした多関節ロボットの ためのモジュール開発 ○嘉藤 俊介 (宇都宮大) 渡邊 和幸 (宇都宮大) 尾崎 功一 (宇都宮大) 山本 純雄 (宇都宮大) 1F33 16:00∼ ミミズを規範とした蠕動運動型ロボッ トの 2 次元空間内での移動手法の検討 ○中村 太郎 (中大) 岩永 智秀 (キヤノン) 1F34 16:15∼ 屈曲伸縮型索状能動体 ACM-S1 の機 構と移動方法に関する研究 ○杉田 沙織 (東工大) 小上 和訓 (東工大) Guarnieri Michele(東工大) 広瀬 茂男 (東工大) 滝田 謙介 (ハイボット) 1F35 16:30∼ ３次元ヘビ型ロボットの協調制御 ○田中 基康 (電通大) 松野 文俊 (電通大) 1F36 16:45∼ CPGを用いた蛇型ロボットの運動制 御 ○松尾 貴之 (九工大) 石井 和男 (九工大) 1G3 二足歩行ロボット (3/3) 細田 耕 (阪大) 1G31 15:30∼ 上体を有する劣駆動 2 脚ロボットの動 歩行解析 股関節二分機構を用いた高効率動歩行 の実現 ○浅野 文彦 (理研/BMC) 羅 志偉 (神大) 1G32 15:45∼ 爪先バネを持つ 2 足走行ロボットの基 礎実験 ○梶田 秀司 (産総研) 金子 健二 (産総研) 森澤 光晴 (産総研) 中岡 慎一郎 (産総研) 三浦 郁奈子 (産総研) 1G33 16:00∼ 小型ヒューマノイドロボットの腰のひ ねりとつま先を用いた二足歩行 ○阿部 豊和 (福岡工大) 岡 哲資 (福岡工大) 1G34 16:15∼ 二足歩行ロボットの走行に関する基礎 的検討 ○鈴木 賢太 (新潟大) 三村 宣治 (新潟大) 1G35 16:30∼
Research on Maximum Speed of One Legged Jumping Robot ○ Ugurlu Barkan(横国大) 河村 篤男 (横国大) 1G36 16:45∼ 二足ロボット MARI-3 による両足跳 躍のシミュレーションと実証実験 ○前田 拓郎 (横国大) 河村 篤男 (横国大) 1G37 17:00∼ 三次元倒立振子モデルを用いた二足歩 行ロボットの歩行高速化による Yaw 軸モーメントの補償 ○平林 孝啓 (横国大) 朱 赤 (前橋工科大) 河村 篤男 (横国大) 1G38 17:15∼ 歩行動作に伴う特徴量振幅を利用した 回転対象物追従のためのビジュアル歩 行 ○浅野 洋介 (木更津高専) 河村 篤男 (横国大) 1H3 ヒューマノイド (1/6) 大須賀 公一 (神大) 1H31 15:30∼ 発泡樹脂柔軟外装を持つヒューマノイ ドにおける全身分布三軸力センシング ○林 摩梨花 (東大) 吉海 智晃 (東大) 稲葉 雅幸 (東大) 1H32 15:45∼ 柔軟肉質ヒューマノイド macra にお ける並列監視評価構造を用いた自律行 動統合システム ○吉海 智晃 (東大) 林 摩梨花 (東大) 稲葉 雅幸 (東大) 1H33 16:00∼ 動作経験に基づく触覚センサの鋭敏さ の制御 ○田近 太一 (阪大/ATR) 宮下 敬宏 (ATR) 石黒 浩 (阪大/ATR) 萩田 紀博 (ATR) 1H34 16:15∼ 人間形発話ロボットの開発 NN 順逆 モデリングを用いた声帯振動制御 ○福井 孝太郎 (早大) 新宅 英滋 (早大) 下村 彰宏 (早大) 榊原 菜々(早大) 石川 優馬 (早大) 誉田 雅彰 (早大) 高西 淳夫 (早大) 1H35 16:30∼ 人間形発話ロボットの開発 多様な音声 の生成が可能な新声帯機構の設計製作 ○下村 彰宏 (早大) 新宅 英滋 (早大) 榊原 菜々(早大) 福井 孝太郎 (早大) 誉田 雅彰 (早大) 高西 淳夫 (早大) 1H36 16:45∼ 音を手がかりとして状況を理解するヒ ューマノイドのための生活音判別に関 する研究 ○得津 覚 (東大) 岡田 慧 (東大) 稲葉 雅幸 (東大) 1H37 17:00∼ ヒューマノイドの道具利用行動インター フェースのための操作対象点認識 ○森 優人 (東大) 槙 俊明 (東大) 岡田 慧 (東大) 稲葉 雅幸 (東大) 1H38 17:15∼ 複合現実感を用いたヒューマノイドの 認識・計画・行動過程の実世界への重 畳 ○小林 一彦 (キヤノン) 西脇 光一 (産総研) 内山 晋二 (キヤノン) 山本 裕之 (キヤノン) 加賀美 聡 (産総研) 1H39 17:30∼ 電動車椅子を用いたヒューマノイドの 移動機能拡張 ○槙 俊明 (東大) 岡田 慧 (東大) 稲葉 雅幸 (東大)
9
月
13
日
PM2
第
I
室
(642)
第
J
室
(643)
第
K
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第
L
室
(646)
1I3 DS:次世代ロボット共通プラットフォー ム技術 (3/3) 村井 健介 (内閣府/産総研) 1I31 15:30∼ ロボットタウンの実証的研究 タウン マネジメントシステムを用いたロボッ トの開発 ○足立 勝 (安川電機) 岸 泰生 (安川電機) 亀井 泉寿 (安川電機) 中村 高幸 (安川電機) 横山 和彦 (安川電機) 1I32 15:45∼ ロボットの行動支援を目的とした分散 ビジョンシステムによる移動体計測 ○野辺 大悟 (九大) 長谷川 勉 (九大) 村上 剛司 (九大) 倉爪 亮 (九大) 1I33 16:00∼ SIR/MCMCパーティクルフィルタ を用いたカメラ・レーザセンサによる 移動体追跡 ○山田 弘幸 (九大) 倉爪 亮 (九大) 村上 剛司 (九大) 長谷川 勉 (九大) 1I34 16:15∼ 群ロボットを用いた大規模 3 次元環境 計測システム ○戸畑 享大 (九大) 倉爪 亮 (九大) 村上 剛司 (九大) 長谷川 勉 (九大) 1I35 16:30∼ 複数カメラによるリアルタイム・モデ ルベースドモーショントラッキング ○森 敬充 (九大) 倉爪 亮 (九大) 村上 剛司 (九大) 長谷川 勉 (九大) 1I36 16:45∼ ロボットタウンの実証的研究-プラット フォームの概要-○長谷川 勉 (九大) 1J3 医療ロボット (2/4) 正宗 賢 (東大) 1J31 15:30∼ 上肢用エスコート型リハビリテーショ ンロボットにおける受動関節の効果 ○米本 真也 (立命館大学) 永井 清 (立命館大学) 1J32 15:45∼ 患者個人情報に基づく脳血管立体モデ ル上での光弾性法による応力解析 池田 誠一 (名大) ○岡田 雄太 (名大) 福田 敏男 (名大) 新井 史人 (東北大) 根来 真 (藤田大) 高橋 郁夫 (安城病院) Carlos Tercero(名大) 1J33 16:00∼ 超音波検査ロボットによるプローブの なぞり走査のための体表面粘弾性特性 解析法 ○青木 悠祐 (農工大) 大籠 研介 (農工大) 小山田 雅美 (農工大) 金子 健太 (農工大) 桝田 晃司 (農工大) 1J34 16:15∼ ひきつれ効果を有する生体組織粘弾性 モデルの逆問題 ○田中 信行 (広大) 東森 充 (阪大) 金子 真 (阪大) 1J35 16:30∼ 医療診断に向けたアクティブ虚血ダイ ナミクス ○金子 真 (阪大) 柴田 暁秀 (阪大) 水田 知宏 (阪大) 東森 充 (阪大) 1J36 16:45∼ 角膜ダイナミクスの可視化 金子 真 (阪大) ○山崎 直幸 (阪大) 東森 充 (阪大) 木内 良明 (広大) 1K3 屋外作業・建設ロボット 福島 E. 文彦 (東工大) 1K31 15:30∼ 内部力補償型磁気吸着ユニットのため の補償力調整機構 ○鈴木 真崇 (東工大) 広瀬 茂男 (東工大) 1K32 15:45∼ 壁面跳躍移動ロボットの開発 第一報：基礎的原理の提案 ○田中 崇裕 (東工大) Dalir Hamid(東工大) 広川 吉之介 (東工大) 広瀬 茂男 (東工大) 1K33 16:00∼ アーム型壁面移動支援ロボットの開発 ○反岡 義明 (早大) 橋本 周司 (早大) 1K34 16:15∼ 作業支援型配電作業ロボットに関する 研究（第４報） ○小野 勉 (九州電力) 野田 世希 (九州電力) 久冨 政夫 (九州電力) 橋口 幸男 (安川電機) 村井 真二 (安川電機) 1K35 16:30∼
Dismantling System by Human Robot Collaboration 3rd Report Ceiling Lamp Frame Disassem-bling Task ○ Cruz-Ramirez S.Rolando(阪大) 石塚 裕介 (阪大) 新井 健生 (阪大) 前 泰志 (阪大) 田窪 朋仁 (阪大) 1K36 16:45∼ LQIによる QTW-UAV 位置自律制 御 ○任 之家 (千葉大) 鈴木 智 (千葉大) 野波健蔵 (千葉大) 1K37 17:00∼ ワイヤ懸垂機構の遠隔操作システムの 開発 (第１報）システム構成と制御シ ステムの構築
○ Kim Min Sung(中大) 久保 雅裕 (中大) 永樂 俊吾 (中大) 大隅 久 (中大) 1K38 17:15∼ 枝打ちロボットの木登り方式 川崎 晴久 (岐大) ○村上 傑 (岐大) 可知 秀規 (岐大) 上木 諭 (岐大) 森 雄二郎 (生物資源研究所) 石榑 康彦 (丸富精工) 1L3 DS:少子高齢社会と人を支える IRT 基 盤の創出プロジェクト (3/6) 水内 邦夫 (東大) 1L31 15:30∼ IRT基盤創出プロジェクトにおけるサ イバーインタフェース研究 ○谷川 智洋 (東大) 檜山敦 (東大) 高橋 桂太 (東大) 田川 和義 (東大) 唐山 英明 (東大) 廣瀬 通孝 (東大) 1L32 15:45∼ 屋内内装模様を用いた人・ロボット共 通の位置情報システム ○檜山 敦 (東大) 齋藤 滋 (東大) 谷川 智洋 (東大) 廣瀬 通孝 (東大) 1L33 16:00∼ 実写に基づく画像合成技術の東大 IRT 拠点における展開 ○高橋 桂太 (東大) 苗村 健 (東大) 1L34 16:15∼ 脳波インタフェースによる仮想ロボッ トカメラのオンライン制御 ○唐山 英明 (東大) 青塚 眞秀 (東大) 廣瀬 通孝 (東大) 1L35 16:30∼ 動的な変形と運動を伴う柔軟物体の力 覚表現-回転を含む運動の考慮 ○田川 和義 (東大) 広田 光一 (東大) 廣瀬 通孝 (東大) 1L36 16:45∼ 東大 IRT 拠点におけるロボットシス テム研究 ○稲葉 雅幸 (東大) 1L37 17:00∼ IRT基盤ソフトウェアとしてのロボッ ト制御プログラムの対話開発と生成環 境の構築 ○花井 亮 (東大) 神崎 秀 (東大) 岡田 慧 (東大) 稲葉 雅幸 (東大) 1L38 17:15∼ 活線挿抜検知可能なロボット体内 USB 神経系の基盤情報システムの設計と実 現 ○西野 環 (東大) 水内 郁夫 (東大) 吉海 智晃 (東大) 稲葉 雅幸 (東大) 1L39 17:30∼ EusDynaにおける PhysX を用いた ヒューマノイドの柔軟外装モデリング と柔軟物の操作行動生成 ○植田 亮平 (東大) 小倉 崇 (東大) 吉海 智晃 (東大) 林 摩梨花 (東大) 石坂 唯 (東大) 稲葉 雅幸 (東大) 1L310 17:45∼ 高性能・並行実行可能な対話型マルチ ヒューマノイドロボットシミュレータ ○羽根田 淳 (東大) 稲葉 雅幸 (東大) 1L311 18:00∼ 3Dゲームエンジン SDK を用いた人 とロボットが共存する場のシナリオデ ザイン環境の構築 ○星野 瑠美子 (東大) 稲葉 雅幸 (東大)
第
M
室
(647)
第
N
室
(653)
第
O
室
(654)
1M3 パラレルマニピュレータ 妻木 勇一 (弘前大) 1M31 15:30∼ 手先分解能指標を用いたパラレルメカ ニズムの設計値探索法 ○須崎 麻理 (三重大) 加藤 典彦 (三重大) 藤原 基芳 (三重科振) 増田 峰知 (三重科振) 野村 由司彦 (三重大) 松井 博和 (三重大) 1M32 15:45∼ 非従来型位相構造を有する 6 自由度マ ニピュレータに関する研究 ○有川 敬輔 (神工大) 1M33 16:00∼ ３自由度能動回転球関節の開発 余 永 (鹿大) ○成田 佳貴 (鹿大) 原田 好則 (テクノクロス九州) 辻尾 昇三 (鹿大) 1M34 16:15∼ 形状記憶合金線を用いた小型パラレル ワイヤ駆動ロボットの開発第 1 報：BM スマートサーボを用いた簡易システム 木野 仁 (福岡工大) ○伊藤 沙織 (福岡工大) 1M35 16:30∼ ワイヤの弛みを考慮した複数ワイヤ懸 垂機構の逆運動学解析 ○山本 元司 (九大) 竹田 将一 (九大) 池田 毅 (九大) 1N3 ロボットビジョン (2/4) 守屋 俊夫 (日立) 1N31 15:30∼ 運動領域注視型ステレオカメラシステ ムの開発 第 1 報：基本コンセプトの 提案 ○梅田 和昇 (中大) 和田 正樹 (中大) 松木 優介 (中大) 1N32 15:45∼ 距離画像を入力とするハンドリングの ための衣類状態推定 ○松川 徹 (筑波大) 喜多 泰代 (産総研) 1N33 16:00∼ 柔軟物操作におけるマニピュレータ軌 道生成 ○中村 祐士 (東電大) 五十嵐 洋 (東電大) 1N34 16:15∼ ステレオカメラを用いた双腕ロボット の自律協調制御 ○天野 新吾 (千葉大) 野波 健蔵 (千葉大) 石井 源一 (千葉県産技研) 1N35 16:30∼ 共通基盤画像認識用 LSI の開発 ○沢崎 直之 (富士通) 中尾 学 (富士通) 1N36 16:45∼ RFIDとステレオカメラを用いた人検 出手法 ○盛 金博 (電通大) 翩 松敏 (電通大) 高瀬 国克 (電通大) 1N37 17:00∼ 視覚センサを用いた配管内移動ロボッ トの姿勢認識および走行制御 ○木村 了 (慶大) 村田 雄一郎 (慶大) 菅 泰雄 (慶大) 1N38 17:15∼
Barcode Detection and Reading in Complex Scene ○曹 暉 (理研) 向井 利春 (理研) 1O3 ロボット・システム・アーキテクチャ 寺崎 肇 (三洋電機) 1O31 15:30∼ ディスクリプタ表現を用いた AUV の 多目的制御 ○草壁 亮 (九工大) 石井 和男 (九工大) 江里口 優 (九工大) 大畑 智海 (九工大) 1O32 15:45∼ 内界センサをもつ小型ヘリコプタの安 定化制御 ○小松 嵩宙 (電通大) 田中 一男 (電通大) 大竹 博 (電通大) 1O33 16:00∼ 小型航空ロボットの姿勢制御基礎実験 ○内海 信之介 (東北大) 近野 敦 (東北大) 内山 勝 (東北大) 1O34 16:15∼ 小型自律ロボットのための小型両眼視 覚機能を有する３ D 認識自律型アタッ チメントブレインの開発 ○森下 武志 (横国大) 藪田 哲郎 (横国大) 1O35 16:30∼ 画像処理システム RM-eye 及びモー タコントローラ RM-board の開発 日高 芳智 (iXs) 小田原 淳 (iXs) ○山崎 文敬 (iXs) 1O36 16:45∼ エンドユーザによるカスタマイズが可 能な移動ロボットシステム ○竹内 栄二朗 (筑波大) 坪内 孝司 (筑波大) 1O37 17:00∼ ART-Linux2.6の設計と開発 （第一報） 石綿 陽一 (産総研) ○加賀美 聡 (産総研) 西脇 光一 (産総研) 松井 俊浩 (産総研)
9
月
14
日
AM
第
A
室
(615)
第
B
室
(621)
第
C
室
(622)
第
D
室
(625)
2A1 OS:ロボット研究と実用化 南方 英明 (千葉工大) 2A11 9:30∼ 視覚ベースビンピッキングシステムの 実用化開発 ○藤原 伸行 (明電舎) 庭川 誠 (明電舎) 2A12 9:45∼ 中小企業からみた産学連携への期待 人間型ロボットハンド GifuHand の 開発 ○下村 尚之 (ダイニチ) 川崎 晴久 (岐大) 2A13 10:05∼ ＴＯＦの原理を用いたＡＭ方式, パル ス方式の測域センサの開発 ○森 利宏 (北陽電機) 日野 政典 (北陽電機) 上谷 敏寛 (北陽電機) 油田 信一 (筑波大) 2A14 10:35∼ 高精度 GPS 移動測位技術を利用した 移動監視システムとモービルマッピン グシステムの開発 ○瀧口 純一 (三菱電機) 梶原 尚幸 (三菱電機) 島 嘉宏 (三菱電機) 目黒 淳一 (早大) 石川 貴一朗 (早大) 橋詰 匠 (早大) 廣川 類 (三菱電機) 黒崎 隆二郎 (三菱電機) 天野 嘉春 (早大) 2A15 11:00∼ 小型自律飛行ロボットシステムの開発 とその活用による簡便な地物計測の実 現 廣川 類 (三菱電機) 辰己 薫 (三菱電機) 佐藤 幸一 (三菱電機) ○瀧口 純一 (三菱電機) 久保 大輔 (東大) 土屋 武司 (東大) 鈴木 真二 (東大) 鈴木 太郎 (早大) 目黒 淳一 (早大) 橋詰 匠 (早大) 2B1 OS:ロボットベンチャー最前線 谷口 恒 (ZMP) 2B11 9:30∼ (株)ZMP ロボット市場創出への取組 み∼自動車産業に繋がる ZMP∼ ○谷口 恒 (ZMP) 坂井 亮介 (ZMP) 2B12 10:00∼ 人の心を豊かにしはじめたアザラシ型 メンタルコミットロボット・パロ ○柴田 崇徳 (産総研) 2B13 10:30∼ 医療・福祉現場でのロボット活用事例 事例紹介 ○服部 泰 (株式会社ビジネスデザイン 研究所) 2B14 11:00∼ 役立つロボットを目指して人とロボッ トの安全で快適な共存社会を創出する ○高本 陽一 (テムザック) 2C1 OS:CREST統合センシング技術（安 心・安全のためのセンシングとサービ スインテグレーション）(1/4) 西田 佳史 (産総研) 2C11 9:30∼ [基調講演] 危険学プロジェクトの立 上げ ○畑村 洋太郎 (工学院大) 2C12 9:50∼ 日常生活行動理解のための確率的因果 知識の学習 ○本村 陽一 (産総研) 河田 諭志 (東北大) 西田 佳史 (産総研) 田中 和之 (東北大) 2C13 10:04∼ 位置センサを用いた行動の時空間展開 記述に基づく日常生活行動モデリング 手法 ○川上 悟郎 (東理大/産総研) 西田 佳史 (産総研) 本村 陽一 (産総研) 溝口 博 (東理大/産総研) 2C14 10:18∼ 予防につながる傷害サーベイランスの 展開 ○山中 龍宏 (緑園こどもクリニック) 2C15 10:32∼ 身体地図情報システムを用いた傷害情 報の記述と解析 ○坪井 利樹 (東理大/産総研) 西田佳史 (産総研/CREST/JST) 持丸 正明 (産総研/CREST/JST) 河内まき子 (産総研/CREST/JST) 山中 龍宏 (緑園こどもクリニック/産 総研/CREST/JST) 溝口 博 (東理大/産総研) 2C16 10:46∼ 年齢別子ども転倒シミュレータによる 遊具の転倒傷害危険度の可視化 ○宮崎 祐介 (金沢大) 持丸 正明 (産総研) 西田 佳史 (産総研) 河内 まき子 (産総研) 宇治橋 貞幸 (東工大) 2C17 11:00∼ 非・安全行動の社会心理学 ○掛札 逸美 (コロラド州立大) 2C18 11:14∼ 子どもの事故予防のための個人適合情 報の生成手法 ○北村 光司 (日本学術振興会/産総研/ 東理大) 西田 佳史 (産総研/CREST/JST) 本村 陽一 (産総研/CREST/JST) 山中 龍宏 (緑園子どもクリニック/産 総研) 溝口 博 (東理大/産総研) 2D1 OS:生物の運動とロボティクス 菊池 耕生 (千葉工大) 2D11 9:30∼ 力の釣り合いによるヘビの蛇行推進の 解析 ○山田 浩也 (東工大) 広瀬 茂男 (東工大) 2D12 9:45∼ 高速ビジョンによるトラッキングを用 いた 3 次元空間内での微生物運動制御 ○長谷川 健史 (東大) 尾川 順子 (東大) 奥 寛雅 (東大) 石川 正俊 (東大) 2D13 10:00∼ バクテリアの運動 ○工藤 成史 (桐蔭横浜大) 2D14 10:25∼ ウナギ型水中推進ロボットの基本遊泳 特性 ○稲垣 詠一 (東理大) 2D15 10:45∼ アザラシの潜航挙動に関する考察 ○伊藤 慎一郎 (防大) 三谷 曜子 (東工大) 佐藤 克文 (東大) 内藤 靖彦 (バイオロギング研) 2D16 11:05∼ 生物飛行と小型飛翔体 ○劉 浩 (千葉大) 青野 光 (千葉大)
第
E
室
(631)
第
F
室
(632)
第
G
室
(635)
第
H
室
(636)
2E1 OS:屋内外を走行するビークルのため の環境センシング (1/2) 加藤 晋 (産総研/経産省) 2E11/JSAE20074523 9:50∼ [基調講演] 自動車用環境センシング の課題とブレークスルー ○高橋 宏 (湘南工科大) 2E12/JSAE20074524 10:30∼ [招待講演] ステレオビジョンシステ ムを用いた車両周辺環境センシング ○菅沼 直樹 (金沢大) 藤原 直史 (金沢大) 2E13/JSAE20074525 11:00∼ [招待講演] 車載または車外のレーザ レンジファインダを用いた位置推定の 応用による駐車支援 ○橋本 尚久 (産総研) 加藤 晋 (産総研) 津川 定之 (名城大/産総研) 2F1 OS:微細作業 (1/2) 谷川 民生 (産総研) 2F11 9:30∼ 昆虫の生体組織を用いた微小生命機械 システムの創製 ○坂田 昌哉 (農工大) 秋山 佳丈 (農工大) 岩淵 喜久男 (農工大) 森島 圭祐 (農工大) 2F12 9:45∼ 昆虫細胞を利用した耐環境性メカノバ イオニックシステムの創製昆虫細胞シー ト化に向けた温度応答性培養皿の試作 とその評価 ○佐久間 唯 (農工大) 秋山 佳丈 (農工大) 岩淵 喜久男 (農工大) 秋山 義勝 (女子医大) 大和 雅之 (女子医大) 岡野 光夫 (女子医大) 森島 圭祐 (農工大) 2F13 10:00∼ チューブ型バイオマイクロアクチュエー タ創製のためのアーチ型筋細胞伸縮シ ステムに関する研究 ○鈴木 稍 (農工大) 森島 圭祐 (農工大) 2F14 10:15∼ MRI対応微細作業マニピュレータ 設計と製作，MRI 対応性検証 ○小関 義彦 (産総研) 谷川 民生 (産総研) 鎮西 清行 (産総研) 2F15 10:30∼
Measurement and Analysis of van der Waals Forces through Nanorobotic Manipu ○劉 剖 (名大) 楊 湛 (名大) 中島 正博 (名大) 福田 敏男 (名大) 新井 史人 (東北大) 2F16 10:45∼ Mechanical Characterization of Individual W303 Yeast Cells in-side ESEM
○ Ahmad Mohd Ridzuan(名大) 中島 正博 (名大) 小嶋 誠司 (名大) 本間 道夫 (名大) 福田 敏男 (名大) 2F17 11:00∼ ハイブリッドナノマニピュレーション システムによる多段テレスコピングナ ノチューブの作製 ○中島 正博 (名大) 荒井 重勇 (名大) 劉 剖 (名大) 福田 敏男 (名大) 2F18 11:15∼ 複数環境計測ゲルツールのオンチップ 作製 ○丸山 央峰 (名大) 新井 史人 (東北大) 伊藤 正樹 (名大) 中島 正博 (名大) 福田 敏男 (名大) 2G1 多脚式歩行ロボット (1/2) 田窪 朋仁 (阪大) 2G11 9:30∼ 四脚歩行型ロボット Bj の開発 小田原 淳 (iXs) 日高 芳智 (iXs) ○山崎 文敬 (iXs) 2G12 9:45∼ 連結機構を持つ多脚レスキューロボッ ト RoQ-III の開発 ○吉村 政人 (和歌山大) 徳田 献一 (和歌山大) 中田 宜志 (ナカタテクスタ) 2G13 10:00∼ 不整地環境における脚型移動ロボット の安定化手法 ○町田 保 (東電大) 五十嵐 洋 (東電大) 2G14 10:15∼ 四脚車輪型自律移動ロボット NR002 の開発 第 2 報:基本構成と階段昇降 ○飛田 和輝 (日本精工) 嵯峨山 功幸 (日本精工) 小川 博教 (日本精工) 金森 哉吏 (電通大) 2G15 10:30∼ 柔軟リンクをもつ四脚歩行ロボットの 歩容生成 ○西田 麻美 (電通大) 田中 一男 (電通大) 2G16 10:45∼ レーザーレンジファインダを用いた上 り斜面認識に基づく歩行遷移 関山 浩介 (名大) ○古城 美貴子 (名大) 青山 忠義 (名大) 長谷川 泰久 (筑波大) 福田 敏男 (名大) 2G17 11:00∼ 形状記憶合金の抵抗値制御を用いた超 小型多自由度腱駆動ロボット ○浦田 順一 (東大) 吉海 智晃 (東大) 水内 郁夫 (東大) 稲葉 雅幸 (東大) 2G18 11:15∼ マルチロコモーションロボットの梯子 登り動作 基本動作のモデル化と解析 関山 浩介 (名大) ○米田 裕成 (名大) 長谷川 泰久 (筑波大) 福田 敏男 (名大) 2H1 ヒューマノイド (2/6) 玄 相昊 (ATR) 2H11 9:30∼ 位相フィードバックによるロボットの 適応的運動軌道生成 ウェーブレット 変換による周波数同調 ○生方 崇之 (埼大) 琴坂 信哉 (埼大) 大滝 英征 (埼大) 2H12 9:45∼ 動作の多様性に基づく人間の自然な動 作モデルの作成と評価 ○港 隆史 (JST) 石黒 浩 (阪大) 2H13 10:00∼ 人間動作より抽出される低次元特徴空 間におけるヒューマノイドの全身運動 制御 ○松原 崇充 (奈良先端大/ATR-CNS) 丸山 淳一 (奈良先端大/ATR-CNS) 玄 相昊 (ICORP-JST/ATR-CNS) 森本 淳 (ICORP-JST/ATR-CNS) 2H14 10:15∼ サウンドフィードバック制御のための 舞踊動作の時間伸縮手法 白鳥 貴亮 (東大) ○工藤 俊亮 (東大) 中岡 慎一郎 (産総研) 池内 克史 (東大) 2H15 10:30∼ ２自由度直交自由関節を有する体操ロ ボットによる３次元運動生成 ○橋口 宏衛 (大同工大) 有本 卓 (立命大) 坂本 豊英 (ゼロックス) 2H16 10:45∼ ヒューマノイドロボットによる板割り 動作の生成と解析 ○明神 智也 (東北大) 辻田 哲平 (東北大) 近野 敦 (東北大) 内山 勝 (東北大) 2H17 11:00∼ ヒューマノイドロボットによる釘打ち 動作の解析 ○辻田 哲平 (東北大) 小水内 俊介 (東北大) 野村 勇樹 (東北大) 大輪 拓矢 (東北大) 西井 文哉 (東北大) 明神 智也 (東北大) 近野 敦 (東北大) 内山 勝 (東北大) 2H18 11:15∼ 小型ヒューマノイドロボット「はじめ ロボット 18 号機」の歩行制御 ○坂本 元 (関西学院大)
