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姿勢・動作分析における身体重心点の視覚的評価の検討

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(1)

理学 療 法 学  第33巻 第3号  112

117頁 (2006年)

研 究 報 告

姿勢

動作 分析

身体

視覚

的評

久 保

1)#

光 國

1)

大 野 範 夫

u

 

福 井

 

2〕

要 旨

 

姿 勢

動 作 に おい て

体 重 心 位 概 を

るこ と は 重 要 で あ る もの の

実 際

に は 重 心

位 置

視 的

で あ り, 経

的 に

測 さ れ てい るこ と が

身体

重 心 は

部の重 さの中 心 で あ る こ と か ら

お お よ そ で

の の

観 察

る 上

半 身 と

半 身重 心 点

の中

身体

重 心 に 近 似 す る もの と 推

さ れ

70

回 我々は

を 上 半

と 下 半

に 分 け

そ れ ぞ れ

出 し た 重 心

中点

3

次 元

動 作 解 析

か ら

ら れ る

身 体 重

置 との差 異 を,

額 面, 矢 状 而 上の

姿

勢 な ら び に

動 作

につ いて調 企 し た

その

結 果

身 体

重 心

と 上

半身

と ド

半身 重 心 点

の 中

と は

近 似

してお り

臨 床

L

の観

点 と して の有 用 性 が 示 唆 さ れ た

  身体

帚 心

評 価

姿 勢

動 作

じ め

  身

重 心 は 重

用 点 と み な さ れる点であ り

我々 の 生 存 す る 環 境 下 に おいて

身 体 は 重 力 と接 触 面 か ら 生 じ る

外 力

影 響

けてい る

そのた め

身体

える際

上で の

身体

位 署 関 係

身体 各 部

に か か る 負 担の予 測

動 作にお ける効 率 而 か らの評 価 な ど に

身 体

重 心

位 置

を 知 ること は

非 常

に 重

と な る

これ は

我々理

学 療 法

士の臨

床 活 動

において も

に 理 学

法 を 進 めて ゆ くべ きか

どのよ う な

手 段

行 う

こ と が 望 ま しいか を

え る

E

評 価 項

目 と な

り得

これ まで に

身 体

重 心

位 置

測 定 方 法

には

て こ の 原 理 を 応 用 し た

や 間 接 的 な

1)な ど が

考 案

さ れ

の重 心

位 置

男 女 別

お よ び

年 代 別

報 告

さ れ

成 人では

盤 内で

2

仙 椎

の や や

前 方

にあると

報 告

さ れ ている 2〕

こ の位

る ことで

姿 勢

にお

身 体

心 位 置

推 測 す

るこ と は

可 能

る。 し か し

動 中

身体

重 心は

変 化

身 体 外

位 置 す

る こと

も あ

るた め

こ の

1

か ら

る こと は

困 難

であ

な s

 Investigation of  the Vahdlty of  Visual AssessmenL of  Cen[er  of

  Grax

iLv i[1 しhe Ana且vsis of PosLure and  Move [n巳nt

V 昭 和大学 藤が 丘 リハ ビ リテ

ション病 院

  (〒227

85⊥8 神奈 川 県横 浜rl∫青 葉 区 藤が 丘2

1

⊥)

  Yuk 〔, Kubo

 RPT

 MiLsukuni  Yamaguchi

 RPT

 Norie OOILO

 RPT :

  Showa University Rehabilitation Hospital

2 〕 昭和 大 学 医 療 保 健 学 部

  Tsutomu  Fukui

 RPT : School【}f Nursing  and  Rehnbilitat

ion   Sci巳n⊂es

 Showa  Univ 巳rsity

 

E

niail:k

yuk(,@sufrtl

L

【〕m

  (受 付

H

  2004 年 6 月 16H   受 埋 日  2006 年 3 月 23 目) く と も

2

つ以

E

の観 察 点 が 必 要 と

える

では

三次 元

動 作 解 析

E

では あ る

の の

較 的

容 易

に運

動 中

身 体

重 心

位 置

把 握 す

る ことが 口

∫能

と な っ た が

実 際の臨 床

面で

簡 便

身 体

重 心

位 置

る まで には 至っ て い ない

 

そこ で

々は臨

床 場 面

に おいて

視 覚 的

身 体

心位

置 を 評 価 する

方 法

考 案

その

妥 当性

につ い て

検 討

し たの で

報 告 す

る。

1

対 象

  健 常

成 人ユ

8

男 性

12

女 性

6

名 )

年 齢

21

33

画爻

 平 均

24

6

±

 

3

5

 身 長 

148

0

 

76

O

 crn

 平

J

164

9

±

7

7cM

 

f

本重

45

0

75

O

 

kg

 

1

6

7

±

9.

9

 

kg

であっ た

t こ の

8

名 〔

男 性

7

女 性

)が

矢 状

10

男 性

5

5

)が

前 額 面

調

査の

対 象

っ た。

2

身体

重 心

点 」

算 出

  被験 者

はスパ ッ ツ

よびタ ンク

プ を着 用

身 体

15

標 点

〔頭

左 右 肩 峰

3

腿 骨 外 側

5

頭 ) を

状 面

ヒの

調 査

で は

艟 止

立位 姿 勢

前 屈

後屈

ス クワッ ト

動作

ヒで は

静 止

位 姿 勢

か ら の

右 側

h

左 側 屈

右 片 脚

左 片 脚

位 動 作 を行

各動 作 中

E

肢 位

基 本 的

に ド

重位 と

し た が

動作

伴 う

動 きに関 して は

限 を

え な かっ た

(2)

姿 勢

動 作 分 析における身 体 重 心 点の視 覚 的 評 価の検 討 u3

 

  罍

灘 図

3

 

上半

及び下半

重心 点の位 置と その中 点の算 出 図1 ]5標 点の位 置 〔身体車:心 点の算出)

 

こ の

半 身

下 半 身

或心

中点 」

方 法

2

め た

身体

重 心

点 」

との

位 置

的 差

を 矢 状 面 上の

前後

及 び 上

前 額 而

上の左

右 及

び 上

り調

査 し た。

  位 置 的

につ ては

各 課

「身体

重 心

点 」 及

半 身

下 半 身

重 心

中 点 」

か ら

2

点 間

距 離

計 測

これ を

2

と して

被 験 者

ご とに

課 題 中

平均 値

算 出

した

さ らに

これ ら を も と に

題 ご とに全

被験 者

平 均値

めた

rn2       図2 作 図法 質 量ml なる部 分

A

の重心 が

SL

質 量1n2 な る 部 分B の 重 心が

S2

で ある とき

直 線

Sl

 

S2

の ヒに

SISt

〕:

SOS2

nl2 :nlを満 足 する

So

をとれ ば

 Soは合

成 系AB の重 心である

(文 献1〕 図4を

部改 変)

片 脚

位 時

の下

芋ち

げ方 な

どは

指 定 を

かっ た

各 課 題 を

次 元 動 作 解 析 装 置

v1CON370

0xford

 

Metrics

社 製 )

に て

測 定

松 井

1)の

身 体 係 数

を用

いて

「身体 重 心 点 」 を 求

めた (

D

。 結 果

1

半 身 及

下 半 身

重 心

位 置

 

半 身 質 量 中心 点

肩 峰

大 *

1

f

を結

線 分

において

1

り約

39

卜身 質

大 転 了

と 大

腿 骨

外 側

E

線 分

に おい て大

転 子

り約

44

%の

位 置

っ た。

  各重 心 点

解 剖 学 的 位 榿

卜身

7

8

胸 椎

半 身

は大

腿 部 長

大 転子

大 腿 骨 外

側 上

)の

1

2

113

っ た。

3

L

卜身

と ド

卜身 重 心 位 置

算 出

  身体 重 心 を境

身体 を

L

下 に 1

した

E

半 身及

び 下

重 心 位 置 を算 出 し

た。 上

半 身

は 頭

部 及

骨 盤

体 幹

 

卜 身

大 腿 部

腿 部

及 び

足 部

と し

Fischer

Braune3

)による

身 体 各 体 節

質 量 比

質 量

中心

測 定 値 を参 考

合 成重 心 を 求

め た

2

)。

 

それぞれを上

L

卜身

及び ド

卜身 重心 点

名付

けた。

4

[身体 重 心 点 」

半 身

と 下

半 身 重 心 点

中 点 」

 

  上

r

と下

卜身 重心 点

巾 点

身 体 重 心

近似 す

る と

仮 説

方 法

2

測 定

L

方法

3

めた ヒ

半 身

と 下

半 身 重

点 位 置

仮 想 点

として

2

仮想 点

線 分

の中

点 を

動 作 解 析 装 揖

に て

め た (

3

)。

2

身 体

心 点 」

E

半 身

と下

半 身

重 心

中 点」

  位 置 的 差異

1

) 静

IL立

位 姿 勢

  矢 状 面

E

調

査で は

前 後

1

0cm

(±

0

40

ヒ下

座 標

3,

7cm

±

0.

34

身 長

対 す

足 底

か らの

重 心 高

平 均 値

身 体

心 点

54

,.

半 身

下 半

心 点

中 点

56

%で あ

身 体

重 心

の ほ

2

% 低

っ た。

  前 額

1

1

上の

調 査

で は

1

lcm

(±

O

54

上 下 座

で は

1

6cm

±

0

45

身 長

対 す

る足

か ら の

重心 高

平 均 値

身 体 重 心 点

53

半 身

半 身重 心 点

中 点

54

あ り

身体 重 心 点

の ほ

1

っ た

1

a

b

(3)

ll4 埋 学 療 法 学   第

33

巻 第

3

表 1

a  「身 体 甫 心 点 」 と 「ヒ半 身 と下 半身重 心 点の 中 点 」の差 前 後 座 標 矢 状 面 上 下 座 標 前 後 座 標 前 額 面 上 下 座 標 1

Oc正n ± 0

40  3

7cm ± 0

341

l crl1 ± 0

54  1

6 clll ± 0

45 全 被 験 者の平 均 値±標 準 偏 差

表1

b

身 長に対 する足 底か らの重 心 高 身 体 重 心 点 矢 状lfli 上

ド半 身重 心の巾点 身体 重心点 前額面 上

ド『4身 重の 中 点

53

6

%±

0

62

55

8

%±

0

87

52

6

%±

O

78 53

7%±

0

67

全被験 者の平均 値±標 準 偏

表2 矢 状 面 ヒに お ける各動 作 中の身体 重 心 点と身 体 重 心 観 察 点の差 前 屈 後屈 ス ク ワ ッ ト 被験 者   前 後座標   上 下 座標 前 後座標    ヒ下 座標 前 後座標    ヒ下 座標   A   B  

C

 

D

  E   F  

G

  H 平 均 値 2

4

± 1

12

9± 0

78L7 ±

0

98

7

± ]

471

7± 1

092

1 ± 1

54L4

±

0

392

4± 1

531

0

5

d

4

8

± 

L346

4± ⊥

535

9± 

L475

8

± 

1

845

2± 1

555

3

± 

L984

8

± 

L244

9± 1

485

4 ± 0

60

1

L

± 

i

00

  

4

0

± 〔}

43

2

6±0

75  3

7± D

ll

O

6±0

20  4

0

±

0

!18

1

1

 ±

0

66

  

4

4

±

0

20

2

2± 0

90  3

9± 0

28 }

〔}±

0

53

  

3

7

±

0

36

2

8

± ⊥

2

  

3

9

±

0

38

2

 1

58  4

8± 0

62

2

± 

1

069

8± 0

784

6

±

0

33

9

±

0

421

0± 0

731

0

541

7

±

0

371

5

±

026

3

7

±

0

603

4± 0

333

1 ±

0293

4

±

0

ll3

1± 0

374

0

243

3

±

0

5

⊥ 2

8

±

0

45 1

6± 0

83  4

0± 0

361

2± 0

47  3

4± 0

40 各被 験 者に おける動 作 中の身 体 重心 点と身 体 重 心 観 察点の差の平 均 値±標 準 偏 差

      (単位 cm ) 表 3 前 額 面 ヒに お け る各動 作 中の 身 体 重 心 点 と 身 体 重心 観 察

1頴の 差 右 側 屈 左 側 屈 右 片 脚 左 片 脚 被 験 者  左 右 座 標  上 ド座 標 左 右 座標  上 ド座 標 左 右 座 標   上 卜

座 標 左 右 座標  上 ド座標 ABCDEFGHIJ0

9± 0

430

9

±

0

38

0± 0

464

3

± 

1

0

⊥ Ll ± 0

480

4

±

0

220

5± 0

243

5

±

0

590

7± 0

340

8

± α13 1

4± 0

391

0

± 〔}

291

9± 0

381

8

±

0

332

5± 0

472

4

ニヒ

0

142

1± 0

32

⊥ ±

0272

3± 0

311

7

±

O

27 2

0± 1

072

2

± 

1

12

2

3± 1

091

2

±

0

992

6士 0

9 ⊥

4

±

D

621

4±0

5522 ±

0

531

9±0

682

5

±

0

62

L2± 0

3

0

±

0

341

9± 0

38 ⊥

8

±

0

322

5± 0

502

3

±

0

192

151

9

0

32

3±O

351

8

±

0

23 1

0 ±0

221

0

±

G

1

⊥ 12 ±

92

9

±

0

IDl

0± 0

020

9

±

0

141

1

2

6

±

0

50

9± 0

28L3 ±

0

Ll

1

1 ± 0

381

7

±

0

533

(,± 0

792

3

±

D

780

7 ±O

362

7

±

0

672

7± 0

71

2

3

±

0

672

0± 0

093

0

±

1

38

⊥±0

201

0

±

0

1

王 1

1±041

4

±

0

72

6±[)

OSO

5

±

0

130

8 士o

82

7

0

061

1± 0

171

3

±

0

08

0

7± 0

261

1

±

0

210

5± 0

311

1

±

0

301

2± O!13 /

9

±

0

2417

±0

251

7

±

0

1412

± 0

6Sl

4

±

0

10

平 均値  1

4 ± 1

34 1

9± 0

462

0± 0

48  1

9± 0

481

4± 0

75  2

2± 0

791

4± 0

75  1

3± 0

44 各 被 験 者にお け る動 作 中の身体 重心 点と身 体 重心 観 察 点の差の平均 値±標 準 偏 差

単位  Cm )

2)

  各 動 作

に お け る

身 体重 心 点

と上

半 身

半 身 重

点の 差 につ いて全

平 均 値

2

3

示 す

 

矢 上 而 上の調 査 で 上 下 座

に おい て

動 作

2cm

座 標で は

屈で平 均

5cm

そ の

動 作

平 均 約

4cm

以 内

舸 額 面

上の

調

査では

動 作 に おい て 上

ド, 左 右 座 標 と も に 平 均 約

1

3cm

であっ た

 

ま た

位 静

姿 勢

か ら

題 を

っ た

身体

重 心 点 と 上

半 身

と ド

半 身

重 心

点の

移 は

に お いて

両 点 と もにほぼ同 様の変 化 を 示 してい た

4

(4)

姿 勢

動 作 分析におけ る身体 重心 点の視 覚 的 評 価の検 討 ll5 σ 9 卩 〃 卩 000 ” 6420 席 642 スクワット 1         26       」∫         76        1tlt       12fi         ’」” 厂6       Jt

tna       前 後 座 標 齶刑 i

if, SOI/ 

150200Jso 」ひり 5/丿 f 丿 ド

mtn

δ8v 

51 右 側 屈

o σ

o

0000

90 θ 98 ア

2 ’

    身 体 重 心 点

下 半 身 重 心 の 中 点 87ひ s60 

s

5tJs40s30 κ2り   1

  身体重 心点

下 半 身 重 心 の 中 点 J。ノ

  ∵   

1J

    左 右 座 標 1

2 ノratn

SJ   101 上下座 標 ljJ

fbertn1

  身 体 重 心 点

下半 身重 心の中点 51101           1SI          201     上下座 標 251 /− atn

1

図4 身体孛:心 点と上

ド半 身 重 心 点の中 点の運動 中の推移

 

般 に 基 本 的、ン:位 姿 勢にお け る

体 重 心の位 置 は

骨 盤 内 に あ る と さ れ

身 長

対 す

る 足

か らの重 心

は 成 入

性で約

56

成 人 女

では

55

%の位

存 在 す

る と 言 わ れてい る2)が

松 井 1)は

合 成 重 心 位 置の

測 値

につ いて

松 井

54

Fischer

53

位 )

秋 田 は

54

57

位 )

諸 家

報 告

に よ

若 干の 柑 違 が 認 め ら れると 報 告 してい る

ま た

この差 は

測 定 方法

姿 勢

成 上の

い る

身 体 係

数の違い

型 差

に よる もの と

え ら れている

  身

体 係 数に関 しては

体 運

のバ イ オメ カニ クス的

究 が 進 み

身 体 部 分

量 や 重 心

位 置

性モ

メン ト

が 妄

さ れるよ うにな

重 心

数 か ら

体 部 分 慣 性 係 数の時 代へ と 移 り変 わ

測 定

CT

MRI

な ど が

い ら れ

数 値

め られる よ

になっ た

人では

横 井

1/

阿 江 ら5)

岡 田 ら6,に よ る 幼 少

アス リ

者の

体 部分

慣 性 特 性

測 定

さ れ

こ れ らの

係 数

は 三

作解 析

にも 適 してお

実 川 的 な もの であると

え ら れ てい る

し か し な が ら

数 は

年 齢

は も と よ

り個

人によっ て

な る た め

厳 密

に は

人 ご とに

計 測

する こと が 望 ま し

各 個

入の

的相

違 を

れ ば 実 際には

差 が 生 じる もの と

推 察

さ れ る

  今 回

調

査で は

身体

重 心

計 測

松 井

係 数

これ まで の

報 告

同様

結 果

ら れ た

ま た

験 者の

型 的

違 な ど

慮 すべ き 点 が ある

Fischer

ら の

係 数

い た

F.

半 身

下 半 身

重 心

中 点

計 測

で も

これ まで の

報 告 間

に よ る差 と

大 き な 違いは

め ら れ な かっ た

我々 の用いた

身体 係

数につ いては

さ れてか ら

40

E

経 過

してお

現 在

の 日

青 年

に は適 さ な

なっ てい る叮

能性

が ある こと を

考慮 す

る必 妛 は ある

しか し

これ までの 報 告 問の差

お よ び

回 比

し た

止“1:

位 姿勢

に お け る

身体

重 心

F.

半 身

半 身

重 心

中点

位 置

川い た

身体 係 数

なるが

1

2

%の差で ある こと を 踏 ま えると

及 び ド

半 身

重 心

2

お お よ その

身体

重 心

位 置

把 握

る こ と は 可

である と

え ら れ た

さ らに

, .

般 的

に 認 識 さ れる

の差 を

長 か ら換

算 す

ると

同 じ

長 であ る

男 女

にお

身体

重 心

位 置

これ まで の

告 間

による差 と大 き な 違い は な

女 を

川い ら れる こ との可 能 性 が 伺 える

  今 回

結 果

か ら

各 姿勢 及

動 的 な 過 程

に お

身 体

重 心

点 」

半 身

と下

半 身

重 心

中 点 」

の差 を

題 ご とに

観 察

する と

上 ド座

におい て

幹に

する頭

や ト

位 置変 化

大 き

動 き

ほ ど

が 生 じ る

傾 向

に あっ た

こ れ に は

F.

半 身

重 心

計 測

に おい て

頭 部

つ の剛

と している ことや上

量 が 上

半身

含 ま

れて い

い こと

考 え

ら れ

頭 部

位 置

(5)

116 理 学 療 法 学  第33巻 第3号 つ

り脊 柱

や 上

肢 関 節

体 幹 軸

す る

肩 関節

度 変

が 大 きい

上 半

重 心 点の位 置 が 変 化 する可

能性

る。 ま た

下 半 身

重 心

につ いて も

下 肢

剛体

と して

計 測

してい る た め

肢 関節

に ド

半 身

重 心

存 在 す

る大 腿

し ド腿 軸の

度 変

が 大 きい

場 合

には その

位 置

変 化 す

る と

えてお

し た がっ て

動 作

に よっ ては ヒ

半 身

半 身

重 心

れる可

能 性

が あ

2

つ の

観 察

点 か らの

推 測

と 実

身体 重 心 位 揖

との

5cm

前 後

が 生 じていた こと は

考 慮 す

る 必

が あ る

  本 法

利 点

視 覚 的

観 察

解 剖学

位 置

に }i1 ては め た 上

L

卜身及

卜身 重心 点

位 概

観 察

し た だ

お お よ その

身体

重 心

位 置

容 易

把 握

で き ることで ある

々 は こ の上

半 身

と ド

半 身

重 心

線 分

点 を 身体 重 心 観 察 点

め た。

L

卜身

卜身 重

心 点

巾点

身体

心 点

運 動 巾

推 移

が ほ ぼ

同 様

し ていたことか ら

半 身

と下

半 身

重 心

き や

位 置 関係 を観 察 す

る ことで

運 動 中

身 体 重 心

軌 跡

把 握 す

る こと が

可 能

る こと が

示 峻

さ れ た。さ らに

単 な

身体

心 位 置

把 握

る こと な

半 身 及

び 下

半 身 質 量 中 心 点

配 列

支持 基 底 面

との

関 係

重 心 位

身体 各 部

位 置 関 係

これ らの

変 化

時 系 列

上で

察 す

る ことに よ

動 作 中

りう

身 体

動 き

測 す

ること や

介 助 等

で の

危 険 管 理

動 作

誘 導 千段

さ ら

動作 効 率

大 き く影 響 す

身 体 調 節 手 段 を も予

と なる

時 系 列

上 の予

だ けで な

任 意

選択

し た

事 象

に お

空 間 的 な評 価

症 例

のよ

能 を 用い動

を 調 節 し てい る か, あ るい は, どの よ う な 関

儀 な

さ れ る口∫

能 性

が あ る か

身 体

き だ

で な

関節

に か か る

負 担

測 に もつ な が る もの と

え る

 

実 際の臨 床で必 要 と さ れ る ものは

その場で

何 に 早

く身 体

重 心

位 置

把 握

生 じている 現

や 反 応 を ど

ど う

応 す る か で あ る と

え る

器 な ど を 用い た

身 体

重 心 位 肴の測 定 な どに比べ れ ば 正

性や精 度 は 劣 る

の の

本 評 仙 法

では

時 閊 的

れ を 生 じ るこ と な

その

判 断

る こ とが 可 能 で あ る

 

以 上 よ り

及 び 下

重 心

可 視 的であ る

身体

視 覚 的

え る た めの

指 標

と な

り得

る と

え ら れ

本評 仙 法

は 臨

上 に おい て

簡 便

な そ して

川 な

評価 法

と して活 用で きるもの と

える

引 用 文

1)松井秀 治 :種 姿 勢の重 心 位 麗 に 関 す る 緋 究

体 育 学 研 究  

2

65

76

 1956

2) 中村隆

一,

斎 藤  宏 :基 礎 運動 学  第4版

医 歯 薬 出 版

  東 京

1992

pp 289

309

3)Braunc W

 Fischer O:臼ber den 

Schwerpunkt

 des men

  schlichen  

Korpers

 mit  

Rucksicht

 auf  

die

 

Austrustung

  des deu〔schcn  Infantcristen

 Abh

 d

 MaLh

Pllys

 cl

 

d

  K

Sachs

 

Gersellsch

 

der

 

Wiss

26:56⊥

672

⊥889

4)横 井 孝 志

渋 川 侃二

他 :日本入幼少年の身 体 部 分 係 数

  体 育 学 研究 31:5366

1986

5)阿 江 通 良

湯 海 鵬

他 :

11b

ア ス

トの身 体 部分 慣 性   特 性の推 定

バ イ オメカニ ズム 11:23

33

1992

6

) 岡 出 英 孝

阿 江 通 良

他 :日本 人 高 齢 者身 体 部分 慣 性 特   性

バ イ オメ カニ ズム 13:125

139

1996

(6)

.,esas・emffS'・Nrl・:tstJ6elaidi・V,ij,la)N:n9strmeD"figY-

117

<Abstract>

Investigation

of

the

Validity

of

Visual

Assessment

of

Center

of

Gravity

in

the

Analysis

of

Posture

and

Movement

Yuko

KUBO,

RPT,

Mitsukuni

YAM.ALGUCIII,

RI'T,

Norio

OONO,

RPT

Showa

U}ziversity

Rehabilitation

Hospital

Tsutomu

FUKUI,

RPT

School

of

Nursirag

ared

Rehabilitutiort

Sciences,

SltoLva

Univet'sit:y

Though

it

is

irnportant

to

know,,'comprehend

the

center of

gravity

position

in

posture

and

rnovetnenL,

the

center of

gravity

position,

which

is

actually

invisible,

is

estiinated on the

basis

of

experiments

in

many cases.

Since

the center of

gravity

is

the

cenLer of

the

weight of each

body

part,we speculated

tltat

the

midpoint of

the

centers of

gravity

of

both

upper

body

and

lower

body,

which can

be

roughly observed, approximates

thc

centcr of

gravity.

In

thisstudy, we

divided

the

body

into

upper

body

and

Lower

body

and

defined

the midpoinr of the centers of

gravity

calculated

from

each of the

divided

body

parts

as

the

observational center of

gravity.

The

difference

between

the

observational center of

gravity

and

the

centcr of

gravity

position

obtained

from

a three

dimensional

movement analysis system was

investigated

for

posture

and movement

in

the

frontal

and sagittaL pLanes.

The

result shows that

the

center of

gravity

approximated

the

midpoint of the

centers of gravity of

both

the upper

body

and

lower

body,

suggesting

their

usefulness as ctinical

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