Ⅲ－2．マイクロコンピュータの実験 - 1
１．目的 (1)基本的なマイクロコンピュ－タの構成を学ぶとともに、各部の機能を理 解する。 (2)マイクロコンピュ－タの機械語プログラムの理解を深める。 ２．マイクロコンピュ－タの動作 図１は、８ビットマイクロプロセッサ Z80 を用いたマイクロコンピュ－タシ ステムのブロック図である。以下に、このマイクロコンピュ－タを例にとり、 各部の動作を説明する。 記憶部 中央処理部 入出力部 RAM 5116 (CPU) (I/O ポート) ROM 2816A Z80 8255 クロック発生回路 図１ 実験システムのブロック図 (1)ＣＰＵ ＣＰＵチップには、アキュムレータ，演算レジスタ，インデックスレジスタ， スタックポインタ，フラグレジスタ，プログラムカウンタなど種々のレジスタ 群、ＡＬＵ(Arithmetic and Logic Unit)，命令デコーダ，バス制御回路，割込み 制御回路および命令の解釈実行を進める制御回路などが集積されている。この ように、ＣＰＵチップにはディジタルコンピュ－タの中心的な部分が収められ ており、主記憶および入力装置を接続するだけで簡単なコンピュ－タを構成で きる。Z80 の機械語は全部で 157 種類あり、８ビットのデ－タ転送(LOAD)や加減 算等の基本的な命令をはじめとして、１６ビットの加減算、主記憶内でのブロ ック転送、一連のデ－タブロックの入出力などが用意されている。 (2)クロック発生回路 ＣＰＵチップでは、クロック信号に同期してチップ内の各機能ユニットを動 作させる。このクロック信号は、外付けのクロック発生回路で供給する。実験回路では、２つのＮＯＴ回路と水晶振動子を用いて約 2.5ＭHz の信号を発生さ せている。さらに必要に応じてこれを 1/4 に分周し、high 周期と low 周期の長 さを等しくして安定化したクロック信号を用いる。この様子を図２に示す。Ｃ ＰＵチップは、クロック信号に同期して命令を実行するので、命令の実行速度 はクロック信号の周波数によって決定される。例えば、８ビットデ－タのレジ スタ間転送には４クロックサイクルが必要なので、614KHz のクロックを用いた 場合、実行時間は 6.5μsec となる。 図２ クロック発生回路 (3)ＲＡＭ，ＲＯＭ
ＲＯＭ (Read Only Memory)とＲＡＭ (Random Access Memory)は、ともに 主記憶として用いられる半導体メモリである。ＲＯＭは読み出し専用メモリで あり、頻繁に利用され、かつ変更されることのないプログラムやデ－タなどが 記憶される。また、主記憶は図３に示す「メモリ空間」の構成になっている。 しかし、実際の回路はデコード用ＩＣを省略して簡素化したアドレスデコード を行なっているので、800H 以上(800H-7FFFH,8800H-FFFFH)のアドレスに対して は正しくデコードしない。 メモリマップ I/O ポート ROM I/O A Port 00H B Port 01H 8000H RAM C Port 02H 87FFH Control Word 03H FFFFH 図３ メモリ・Ｉ／Ｏ空間マップ 0000H 07FFH
(4)Ｉ／Ｏポート Ｉ／Ｏポートは、８ビットの入出力用レジスタで、入出力装置とＣＰＵチッ プ間のデ－タ転送を仲介する。Ｉ／Ｏポートの主な役割は、入出力デ－タのバ ッファリング(Buffering)である。Ｉ／Ｏポートの動作をデ－タ出力の場合につ いて説明する。ＣＰＵが出力命令を実行すると、出力デ－タは図４に示すよう にデ－タバス上のデ－タをポート内部のレジスタに取込み固定する。従って出 力装置はＩ／Ｏポートのラッチ出力からデ－タを受取れば、任意の速度で動作 することができる。Ｉ／Ｏポート用ＬＳＩ（８２５５）には３つの独立した Ｉ／Ｏポート(Port A,B,C)と１つの制御レジスタ(control word)が集積されてい る。１つのシステムには複数のＩ／ＯポートＬＳＩが使われているのが普通で ある。各ポートを識別するために主記憶と同様なアドレス付けを行なっている。 図１のシステムの場合は、図３の８ビットの「Ｉ／Ｏ空間」を持つ。Ｚ８０で はＩ／Ｏ空間とメモリ空間は全く独立の空間である。例えばＩ／Ｏ空間の 01H に入出力を行なっても、主記憶の 0001H には何も影響を与えない。Ｉ／Ｏポー トと主記憶が同一のアドレスバス、デ－タバスを使いながら、このように空間 を分離できるのは、ＣＰＵがバス制御信号 MREQ,IORQ によってバスを使い分け ているからである。なお実験回路ではＩ／Ｏ空間のデコードも一部簡略化して いるので、例えば８２５５のポートＡは、Ｉ／Ｏアドレス(*****000)で読出し 書込みができる(*で示すビットは 0 でも 1 でもよい)。 MREQ
CPU ROM RAM
アドレスバス
データバス IORQ
I/O ポート
３．Z80 アセンブラ・プログラミング ３－１．アセンブラ記述のルールと機械語への変換方法 次のプログラムはメモリ・アドレス 8020H 番地の内容を 8021H 番地に移動す るためのプログラムである。まず、処理手順をニモニックで記述し、その内容 を解りやすくコメントで説明する。次にニモニック－機械語変換表を利用して 機械語に変換する。ニモニック表記の段階ではプログラムを格納するメモリの 番地(ｱﾄﾞﾚｽ)がまだ特定されていないため、ラベル(適当な名前をつける)を使用 してそのプログラム位置を表し、機械語変換後は具体的なメモリ・アドレスを 指定する。 ＊ 8020H の H は 8020 が 16 進数(Hexadecimal number)であることを表す。 ラベル ニモニック コメント メモリアドレス 機械語 LOOP1: LD A,(8020H) ;8020H 番地の内容をレジスタに格納 #0000 3A2080
LD (8021H),A ;レジスタの内容を 8021H に格納 322180 HALT ;命令実行の停止・割り込み待ち 76 Z80 アセンブラで利用可能な命令には，主に次のようなものがある。 a.ロード命令（レジスタやメモリの間でデータを移動する） b.算術論理演算命令（加算、減算、論理和、論理積など） c.シフト命令（指定レジスタ内のデータをビット単位で移動） d.ジャンプ命令（プログラムの流れを条件に応じて変更する） e.入出力命令（スイッチの検査、LED の点灯などに利用） ３－２．Ｆレジスタとフラグ変化 Ｆレジスタは６つのフラグより構成され、演算命令やローテート命令、入出 力命令などの実行結果によって変化する。 Ｃフラグは、最上位ビットからの桁上り、桁下がりにより或いはローテー トシフトで変化する。 Ｚフラグは、実行結果がゼロになったときに“1”にセットされる。 Ｓフラグは、実行の結果が符号付算術演算の結果として負の数になったとき １になる。 Ｐ／Ｖフラグは、命令によりパリティフラグとオーバーフローフラグに使い 分ける。 Ｈフラグは、８ビット演算で下４ビットからの桁上げ、桁下がりがあったと き１になる。 Ｎフラグは、加算系、減算系であるかによって変化する。
３－３．実験回路の使い方 メモリアドレスは 4 桁で 16 進数(0-9,A-F)で表される。 ＃ X1 X2 X3 X4 H (例 #0058H, #80A2H) 最上位桁 X1は、下記④のスイッチで指定し(0 or 8)、X2は 0 に固定。 下位 2 桁 X3 X4 は、⑥のスイッチと⑧プリセットにより指定。 図５ マイクロコンピュータ実験回路 ① 4 桁 数 字 表 示 器
A
B
C
D
A,Bは、アドレスの下位2桁の値を表示 C,Dは、メモリ格納データ値 ② プ ロ グ ラ ム の 実 行 ス イ ッ チ 実行 書込/読出 ③ リ セ ッ ト ス イ ッ チ ⑤ 電 源 ス イ ッ チ ④ メ モ リ 切 り 替 え ROM側でアドレス上位が"0"、 RAM側でアドレス上位が"8"となる 例）ROM側にし、4桁数字表示器が 1234である時、アドレスは0012Hの 指定。 0 に す る ⑥ 命 令 変 換 ス イ ッ チ ⑦ 書 込 読 出 ⑧ プ リ セ ッ ト ⑨ ク リ ア プログラムの入力・確認時は ”書込/読出”側にし、 プログラム実行時に ”実行”側にする。 ⑩ 書 込 読 出 制 御 ス イ ッ チ 読出 書込[実験の手順] A.プログラムの作成(機械語への変換) 例）LOOP1: LD A,(8020H) #0000 3A 20 80 LD (8021),A 32 21 80 HALT 76 B.プログラムの入力 １）②を書込/読出，④を ROM にし，⑤の電源スイッチをオンにする。 ２）⑩を書込にし，書込表示 LED が点灯することを確認する。 ３）書込読出制御の⑨クリアスイッチを押す。①4 桁数字表示器の上位 2 桁 (X1X2)が 0 となることを確認する。 ４）⑥命令変換スイッチで 3A を入力し，⑦書込読出スイッチを押す。 *4)－10)の過程で①4 桁数字表示器の状態を確認していくこと。 ５）⑥命令変換スイッチで 20 を入力し，⑦書込読出スイッチを押す。 ６）⑥命令変換スイッチで 80 を入力し，⑦書込読出スイッチを押す。 ７）⑥命令変換スイッチで 32 を入力し，⑦書込読出スイッチを押す。 ８）⑥命令変換スイッチで 21 を入力し，⑦書込読出スイッチを押す。 ９）⑥命令変換スイッチで 80 を入力し，⑦書込読出スイッチを押す。 10) ⑥命令変換スイッチで 76 を入力し，⑦書込読出スイッチを押す。 11) ⑩を読出にする。 C.プログラムの確認 １）②が書込/読出，④が ROM，⑩が読出 であることを確認する。 ２）⑨クリアスイッチを押す。①の上位 2 桁が 00 となり，下位 2 桁(X3X4)に プログラムデータ(例の場合では 3A)が表示されていることを確認する。 ３）⑦書込読出スイッチを押し，①の下位 2 桁にプログラムデータが順次表示 されることを確認する。(例の場合では，80 から 76 まで) D.実行前のメモリデータの確認 １）②が書込/読出，④が RAM，⑩が読出 であることを確認する。 １）メモリアドレス 8020H のデータを確認するには， 最上位が 8 -> ④を RAM， 下位 2 桁が 20 -> ⑥で 2 0，次に⑧のプリセットを押す。 ①の上位 2 桁が 20 となり，格納されているメモリデータが①の下位 2 桁に 表示される。*表示されるデータを記録しておくこと。
E.プログラムの実行 １）⑩が読出になっていることを確認する。 ２）②を実行側にし，③のリセットスイッチを 1 度押す。 F.実行後のメモリデータの確認 D.実行前のメモリデータの確認と同様に、対象になっているメモリデータの値 を確認し、記録する。 ４．実 験 ４－１．メモリアドレス 8020H 番地と 8021H 番地に 55H の値を格納する。 *以下の予習 1～3 を行った方は実験前に見せて下さい。[+10 点] 予習 1 以下のプログラムを機械語に変換せよ。 <ラベル><ニモニック> <アドレス><機 械 語> START: LD A,55H #0000H 3E ( ) LD (8020H),A #0002H 32 20 80 LD (8021H),A #0005H ( )( )( ) HALT #0008H 76 実 験 ① プログラム（機械語データ）の入力と確認 ② 実行前のメモリ 8020H と 8021H の内容を確認し、下表に記録 ③ プログラム実行後、メモリの内容を確認し、下表に記録 *メモリデータの記録 実行前 実行後 8020H 8021H
４－２．8020H 番地から 807FH 番地までに 00H の値を格納する。 ﾋ ﾝ ﾄ ① HL ﾚｼﾞｽﾀにより間接アドレッシングを行なう。 ② 条件付きジャンプ命令を利用する。 例) LD B,05H LOOP1: ＸＸＸＸＸ ＸＸＸＸＸ LOOP1 のﾙｰﾁﾝは 5 回 DEC B 繰り返される JP NZ,LOOP1 予習 2 以下のプログラムを機械語に変換せよ。 <ラベル><ニモニック> <アドレス><機 械 語> START: LD HL, 8020H #0000H ( ) 20 80 LD B, 60H #0003H 06 60 LD A, 00H #0005H 3E 00 LOOP1: LD (HL), A #0007H ( ) INC HL #0008H 23 DEC B #0009H ( ) JP NZ,LOOP1 #000AH ( ) 07 00 HALT #000DH 76 実 験 ① プログラム（機械語データ）の入力と確認 ② 実行前のメモリ 8020H から 807FH までの範囲で５箇所の内容を確認し、 下表に記録 ③ プログラム実行後、メモリの内容を確認し、下表に記録 *メモリデータの記録 アドレス 実行前 実行後
４－３．8020H 番地から 804FH 番地までの間に 00H から 2FH の値を格納する。 ﾋ ﾝ ﾄ ①４－２では、格納するデータ０がアドレス A に入っている。 この A のデータを増やしていくには？「INC A」命令を利用する。 ②8020H から 804FH までのメモリは 30H ある。(10 進数では 48) 予習 3 下線部に適切な命令語または値を入れ、プログラムを完成させよ。 START： LD HL,8020H LD LD A, 00H LOOP1: LD (HL), A INC HL DEC B JP NZ, LOOP1 実 験 ① ニモニックから機械語への変換 ② プログラム（機械語データ）の入力と確認 ③ 実行前のメモリ 8020H から 804FH までの範囲で５箇所の内容を確認し、 下表に記録 ④ プログラム実行後、メモリの内容を確認し、下表に記録 *メモリデータの記録 アドレス 実行前 実行後
４－４．8020H 番地の内容が 65H より 1)大きい，2)小さい，3)等しいの判定を 行い，その結果に基づいて 8021H 番地に 1)01H，2)02H，3)03H の値 を格納する。 ﾋ ﾝ ﾄ 処理の流れをフローチャートで表すと以下のようになる。65H との 比較を行うには比較命令「CP n」を利用する方法がある。 START: LD A,(8020H) ；メモリ 8020H の内容を CP 65H ；65H とレジスタ A の比較（A-65H の減算） JP Z,HITOSHI ；減算 A－65H の結果がゼロなら HITOSHI へ JP C,TIISAI ； A－65H <0 (負)なら TIISAI へ
JP OKII ；無条件(A－65H >0)なら OKII へ OKII: LD A,01H LD (8021),A HALT TIISAI: LD A,02H HITOSHI:LD A, Start (8020H)→A A:65 ＞ = ＜ 01H →(8021H) 02H →(8021H) 03H →(8021H) End
実 験 ① ニモニックから機械語への変換 ② プログラム（機械語データ）の入力と確認 ③ 実行前のメモリ 8020H と 8021H の内容を確認し、下表に記録。 8020H のデータを変更するには、 メモリ切り替えスイッチを RAM →命令変換スイッチで 2，0 を押す →プリセットボタンを押す→書込読出制御スイッチを書込み →命令変換スイッチで変更データを押す→書込み読出しボタンを押す ④ プログラム実行後、メモリの内容を確認し、下表に記録。 *メモリデータの記録 ＜65H より大きい場合＞ アドレス 実行前 実行後 8020H 8021H ＜65H より小さい場合＞ アドレス 実行前 実行後 8020H 8021H ＜65H と等しい場合＞ アドレス 実行前 実行後 8020H 65H 8021H
５．課 題 （１）以下のプログラムは 10 進数を 16 進数に変換するためのものである。各 行にコメントを追加し，ﾚｼﾞｽﾀ A, B, C, D の最終的な値を示せ。 [+10 点] LP1: LD A,63H LD C,A AND F0H SRL A SRL A SRL A SRL A LD B,A LD A,00H LP2: DEC B JP M,LP3 ADD A,0AH JP LP2 LP3: LD D,A LD A,C AND 0FH ADD A,D HALT （２）種々のＲＡＭ、ＲＯＭについて調べ、ぞれぞれの長所・短所を示せ。 [+10 点] （３）マイクロコンピュータが組み込まれている製品を３つあげ，どのような 目的で利用されているかをそれぞれ説明せよ。 [+10 点] ６．参考図書 １）太平洋工業株式会社，制御用マイコン，日刊工業新聞社，1994 ２）横田英一，Ｚ８０の使い方，オーム社，1989
