「海洋の利用促進」に貢献していくため、平成26年度SIP(戦略的イノベーション創造プロクラム)「次世代海洋資源調査技術」に参画することになりました。(PDF/319KB)

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平成２６年７月１７日独立行政法人港湾空港技術研究所「海洋の利用促進」に貢献していくため、平成 26 年度ＳＩＰ（戦略的イノベーション創造プロクラム）「次世代海洋資源調査技術」に参画することになりました。ＳＩＰ（戦略的イノベーション創造プログラム）は、日本再興戦略（平成25 年 6 月 14 日閣議決定）、科学技術イノベーション総合戦略（平成25 年 6 月 7 日閣議決定）に基づき、平成26 年度に創設されたプログラムです。「次世代海洋資源調査技術」は、ＳＩＰの対象課題（全 10 課題）のひとつで、未開拓の部分が多い海洋において、国が主導して民間企業とともに効率的な調査技術を確立し、海洋資源調査産業の創出を目指すものです。港湾空港技術研究所は、「海洋の利用促進」に貢献していくため、「次世代海洋資源調査技術」に参画することとなりました。海洋探査時においては、発生する粉じんによる視界不良となり作業が中断されることが想定されます。港湾空港技術研究所では、これまで港湾における計測技術として音響ビデオカメラを開発してきました。この技術を応用し、視覚を確保することが容易な画像取得技術を新たに開発すれば、視界不良時においても効率的に海中作業を行うことが可能となります。なお、ＳＩＰの対象課題となっているインフラ維持管理・更新・マネジメント技術やレジリエントな防災・減災機能の強化につきましても、港湾空港技術研究所で培った技術を活かす場として積極的に参画していきたいと考えています。〔契約内容〕・研究開発期間：平成26 年 7 月～平成 28 年 3 月 31 日（2 ｹ年）なお、研究実施期間は平成30 年度までの 5 年間、2 年目以降契約変更で契約期間を毎年1 年ずつ延長する。・委託研究費：2.5 億円（平成 26 年度分）【問い合わせ】独立行政法人港湾空港技術研究所海洋インフラ技術推進センタ－上席研究官吉江宗生 TEL 046-844-5010（内線 5009）主任研究官松本さゆり同（内線 5611）企画管理部企画課課長補佐林輝幸 TEL 046-844-5040（内線 5150）プレスリリース

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音響画像システム

・作業範囲を高解像度で立体的に視認することが可能。 →正確な柱状（立体）サンプリングが可能。・ROV近傍の鉱物資源の位置情報、形状、大きさ等の画像計測が可能。 12.0m 2.5m 画角：29° ビーム数：96 画角：29° 測定範囲：1～12m先・2D 海底熱水鉱床のチムニーや海底面は、不安定なもろい堆積物が広がっており、作業による少しの衝撃でも脆く崩れ、粉塵が舞い上がる。それらは細粒のため視界が良好になるまでかなりの時間を要する。そのため、粉塵状況下でも正確なオペレーションが可能となる目視と同等の視認システムが必要となる。当該システムは、視界が不明瞭でも、高解像度で立体的に視認することが可能で、対象物の位置情報の取得や形状の定量化を行い、迅速かつ簡易な調査に貢献するものである。 ▲マニュピレータでチムニーを採取しようとする様子 ▲掴むと同時にチムニーが崩壊し、マニュピレータの先端（0.5m程度先）や、その先の地形が見えなくなった。

従来の音響ビデオカメラ（海外製品）

開発する音響ビデオカメラ（港空研製作）

・2次元なので、位置計測が不正確かつ距離感がつかめない。作業向けの情報が得られない。 →コアリング等の作業はほぼ不可能。・画角が狭いのでROVの作業範囲（コアリング地点等）が、ほぼ計測不可能。マニュピレータマニュピレータ正面から見る側面から見る ▲様々な方向から投影し、粉塵環境下でも周囲の状況を立体的に視認可能ビーム数：詳細検討中画角：水平80°鉛直40° 測定範囲：0.5m～5m・3D ▲海底からの突起物を斜め上方から見たイメージ。海底からの高さが把握できない。（２Ｄ画像）（３Ｄ画像）〔参考資料〕