S300 Mini
セーフティレーザスキャナ
小さな筐体で最大のセーフティ
非接触、小型で組み込みが容易
プ ロ ダ ク ト ・ イ ン フ ォ メ ー シ ョ ンS3000
S300
2 O p t O e l e k t r O n i s c h e s c h u t z e i n r i c h t u n g e n | s i c k 8014571/2011-07-04 Irrtümer und Änderungen vorbehalten
セーフティアプリケーションマーケットリーダSICKからS300 Miniセーフ
ティレーザスキャナをお届けします。最大のスキャン距離を誇るS3000、
コンパクトタイプのS300、今度はS300 Miniの登場で小型化がいっそ
う進みました。
広範なアプリケーション
セーフティレーザスキャナは自由に形状設計したエリアを非接 触でモニターできます。光学レーダのように扇状にスキャンし て、検知ゾーン内の物体を検知、生産現場や倉庫で様々なアプ リケーションで使用できます。S300 Mini 世界最小クラスのセーフティレーザスキャナ
世界でもっとも豊富なsickセーフティレーザスキャナ
ラインアップに新モデル登場
116mｍ高さで、S300 Miniは世界最小クラスを達成しました。 （2011年７月現在、セーフティレーザスキャナ製品において）省スペースで安全防護
• 超小型のサイズにより設置が容易になりました • 垂直および水平のスキャンが可能です • 投光および受光素子が一つのハウジングに一体化され、 容易に設置ができます • 3つのフィールド機能によりAGVのダウンタイム とブレーキ磨耗を減少できます3 O p t O e l e k t r O n i s c h e s c h u t z e i n r i c h t u n g e n | s i c k
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様々な人体防護のアプリケーション
ハイコストパフォーマンスで組み込みが簡単
小さなスペースに多くの機能を凝縮
S300 Miniセーフティレーザスキャナは危険エリア防護 に最適です。危険ポイントの防護や機械装置へのアクセ ス防護、およびAGVの衝突防止です。 S300 Miniの小型で軽量のボディーは組み込みが簡単 です。どこにでも取り付けが可能で、個々のアプリケーシ ョンで柔軟にまた低価格でセーフティアプリケーション が構築できます。S300 Miniのねじ穴は従来機種のね じ穴とまったく同一の位置にあるのでS300を簡単に置 き換えることができます。 • S300 Miniスタンダード：シンプルな機能で簡単な スタンドアローンソリューション • S300 Miniリモート：Flexi Softセーフティコントロ ーラと組みあわせた高機能ソリューション • 270°のスキャンアングルをもち、垂直あるいは水平 取り付けが可能 • たった850 cm3の設置スペース • 95cm2の底面積セーフティはサイズの問題ではありません。
S300 Miniリモート:AGV のセーフガードとして S300 Miniスタンダード: 圧力感応マットを置き換える S300 Miniの実際の寸法：102 x 116 x 104mm (W x H x D) 102 mm 104 mm95 cm
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最小底面積4 O p t O e l e k t r O n i s c h e s c h u t z e i n r i c h t u n g e n | s i c k 8014571/2011-07-04 Irrtümer und Änderungen vorbehalten
簡単なソリューションから広範な機能へ
S300 Miniスタンダードはその圧倒的なコストパフォーマンスによりシンプ
ルなアプリケーションに理想的です。S300 Miniリモートは小型で盛りたく
さんの機能を備えています。
S300 Miniスタンダード
特長 • 3つのフィールドセット：1つの防護フィールドと2つの 警告フィールド • 検知距離： 2m • 270°のスキャン角度 アプリケーションの例 • 圧力感応マットとの置き換え • 簡易車両のバンパーの置き換え 特長 • 1つの防護フィールドと2つの警告フィールドからなる最大 16のトリプルフィールドセット及び最大32のモニタリングケ ースをサポート • 270°のスキャン角度 • 1つのFlexi Softセーフティーコントローラに最大4台のスキ ャナを接続 アプリケーションの例 • フィールドセット切り替えを必要とするAGV衝突防止S300 Miniリモート
S300 Miniの警告/防護フィールドは各種の危険な状況に柔軟に対処します。 防護フィールド 警告フィールド 1 警告フィールド 2 270°のスキャナ角度 8m-半径（最大） 2m-半径（最大）+
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eFi eFi eFi eFi 5 O p t O e l e k t r O n i s c h e s c h u t z e i n r i c h t u n g e n | s i c k 8014571/2011-07-04Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Von der einfachen lösung bis zur
großen Funktionsvielfalt
Flexi Soft:
“アウトソースのインテリジェンス”
S300 Miniリモートによるコスト削減
Flexi Softセーフティコントローラはモジュラー構成のユニッ トを直感的なFlexi Softデザイナーソフトウエアを使って設定 します。SICK独自のEFIインターフェース(EFI= Enhanced Function Interface)はデータ通信によるセーフティI/Oを実現し、センサ 機能を促進します。 セーフティレーザスキャナ+Flexi Softセーフティコントローラのコ ンビネーションがコスト削減となります。また、複雑な制御ロジック もFlexi Softデザイナーで簡単に作成できます。SICK独自のEFIイ ンターフェースにより、ケーブリングは大幅に減少しました。
S300 Miniリモート：最小のスペースで最大
の機能を発揮
• 低コストで車両全周の防護が可能となります • 270°のスキャン角度により、たった2台で全周の防護が可能 • わずかなケーブル配線により手間とコストを節約 • Flexi Softコントローラによる中央制御で簡単な設定および 診断が実現 • 個々のセーフティレーザスキャナの交換も簡単 アプリケーションの例：2台のS300 Miniで小型の搬送車両を防護最小の手間で大きな安全
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6s300 Mini
セーフティレーザスキャナ
製品について
セーフティレーザスキャナは、モバイルま たは固定設置のアプリケーションで、非 接触エリアモニタリングやアクセス防護な どをふくめ、広く使うことができます。 光学レーダの動作原理で扇状の形にスキ ャンして、タイムオブフライトにより距離を 測定します。内蔵の回転ミラーは測定物 体の輪郭の2次元スキャンイメージを作り ます。設定ソフトウエアにより、防護フィー ルドを設計し、安全出力を定義します。特長
• 極小筐体 • 3つのフィールドセット（1つの防護フ ィールドおよび2つの警告フィールド） • 最大16のフィールドセット • 最大32のモニタリングケース • 270°のスキャン角度 • 2ｍの防護フィールド（最大） • EFIインターフェースによるFlexi Soft セーフティコントローラとのコンビネ ーション • 垂直および水平のスキャン利益
• 小型により簡単な設置が可能 • 3つのフィールド機能によるダウンタイ ムやブレーキの磨耗の削減 • 最大16のフィールドセットは様々な AGV走路に対し柔軟に対応 • Flexi Softセーフティコントローラに よる容易なモジュラー拡張性や追加 機能 • SICKのセーフティデバイスコミュニ ケ-ションEFIにより必要ケーブルの削 減可能 • 270°のスキャン角度により、たった2 台のスキャナで全周囲のスキャンを 実現 • 容易な制御ロジックエディタにより、コ ストや作業時間の削減小さな筐体で最大のセーフティを実現
追加情報
詳細テクニカルデータ 7 注文情報 8 寸法図 9 接続図 10 アクセサリ 14A
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セーフティレーザスキャナ
テクニカルデータ詳細
取扱い説明書にもっと詳細なデータがあります。wwwsickjp/からダウンロードしてください。一般データ
レーザ保護クラス 1 (CFR 104010及び104011, CDRH 21, IEC 60825-1) 保護筐体 IP 65 (EN 60529)保護クラス III (EN 50178及びEN 60950)
安全関連のパラメータ Type セーフティインテグリティレベル カテゴリー パフォーマンスレベル PFHd TM (ミッションタイム) Type 3 (EN 61496-1による)
SIL2 (IEC 61508による), SILCL2 (EN 62061による) Category 3 (EN ISO 13849による)
PL d (EN ISO 13849 によるパフォーマンスレベル PL d) 40 x 10-8 (EN ISO 13849 による) 20年 (EN ISO 13849 による) 周囲稼動温度 から．．．まで –10 °C +50 °C 光源 パルスレーザダイオード 波長 905 nm 筐体の色 RAL 1021 (黄色), RAL 9005 (黒) 筐体の材料 アルミダイキャスト フロントスクリーン材料 ポリカーボネート フロントスクリーンの表面処理外面 耐傷性コーティング 寸法 (幅 x 高さ x 奥行き) 102 mm x 116 mm x 105 mm 重量 08 kg (接続ケーブルを含ます)
機能データ
S300 Miniスタンダード S300 Miniリモート スキャン角度 270° 防護フィールドレンジ 半径 2m （最大） フィールドセットの数 1 16 フィールドの種類 ３フィールド（１防護フィールドと2警告フィールド） モニタリングケース数 1 32 検出対象物反射率 18 % > 1000 %, リフレクター レスポンスタイム 80 ms 分解能 30 mm, 40 mm, 50 mm, 70 mm, 設定可能 角度分解能 05° 防護フィールドの追加の距離 100 mm 警告フィールドレンジ 半径 8m （最大） 距離測定レンジ 30 m マルチプルサンプルの数 2 16、設定可能 自動リセットのディレー 2 s 60秒、 設定可能A
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セーフティレーザスキャナ
電気的データ
S300 Miniスタンダード S300 Miniリモート 接続タイプ 丸型プラグコネクタ付接続ケーブル 接続ケーブル長さ 250 mm 丸型プラグコネクタの直径 15 mm 電源電圧 24 V DC (16,8 V DC 30 V DC) 消費電力 015 A (24 V DC) 13 A 1) ユニバーサル I/O 2 – 入力の数 スタティックコントロール(EFI) 外部デバイスモニタリング(EDM) 再スタート/リセット スタンバイ – 1 2) 1 2) 1 2) 5 3) – – 1 3) 出力の数 リセット要求 安全出力(OSSD) 警告フィールドの出力 1 2) 2 2 2) Flexi Softセーフティコントローラの 構成による 設定と診断のインターフェース 伝送レート RS-232 384 kBaud セーフデバイスコミュニケーション EFI/SDL経由 伝送レート ケーブル長さ ガルバナイゼーション・デカップリング – – – ≤ 500 kBaud 20 m 4) – 1) 最大出力付加を含む 2) ユニバーサルI/Oの設定による 3) S300 Miniリモートは、S3000/S300セーフティレーザスキャナまたはFlexi SoftセーフティコントローラとのEFIインターフェースでのみ動作します 4) アセンブル済みの延長ケーブルのみを使用して下さい発注情報
S300 Miniの納入 • セーフティレーザスキャナ • CD-ROM版 取扱説明書およびCDS( 設定および診断ソフトウエア) • 貼付ラベル「重要情報」 システムケーブルは別途ご発注下さい 名称 モデル名 パーツ番号 S300 Miniスタンダード S32B-2011BA 1050932 S300 Miniリモート S32B-2011EA 1051884A
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寸法図
∅ 94 10,5 M5 × 7,5 36,5 Max. 200 73 102 104 54,5 250 5 11 6 79 ,7 43 ,3 36 ,4 M in . 1 ,5 M in . 1 ,5 43 ,3 23 ,8 単位：mmA
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接続ダイアグラム
もっと多くの接続ダイアグラムがwwwsickjp/からダウンロードできます S300 Miniスタンダード、再スタートインターロックおよび外部デバイスモニタリング bn gn ye pk bu sh wh gy k2 k1 x x y y z z k2 k1 1) S300 Mini Standard S1 2 3 4 5 6 7 8 1 K1 K2 H1 k1 k2 sh = shield +24 V FE 0 V • S300 Miniスタンダード：リレーやコンタクタを接続 • オペレーティングモード：再起動インターロック(ユニバーサルI/O 1がリセット要求出力として設定されることが必要) および外部デバイスモニタリング(ユニバーサルI/O 2がEDM入力として設定される必要があります)A
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S300 Miniスタンダード： UE10-3OSセーフティリレーとの接続 2 3 4 5 6 7 8 1 sh = shield UE10-3OS H1 S1 S300 Mini Standard B1 B3 Y1 13 23 33 41 B2 B4 Y2 14 24 34 42 bn gn ye pk bu sh wh gy +24 V FE 0 V • S300 Miniスタンダード UE10-3OSとの接続 • オペレーティングモード：再起動インターロック(ユニバーサル I/O 1がリセット要求出力として設定される必要あり)、外部デバイ スモニタリング(ユニバーサル I/O 2がEDM入力として設定される必要があります)A
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防護フィールド切り替え（S3000エキスパートとS300 Miniリモートのスタティックコントロール入力） IN A1 A2 k1 k2 IN B1 B2 IN C1 C2 IN D1 D2 1 6 11 13 17 19 15 22 20 8 4 2 5 10 12 16 18 14 23 21 7 9 3 bn gn ye pk bu sh wh gy K1 K2 H1 H2 k2 k1 x x y y z z k2 k1 1) 2 3 4 5 6 7 H 1 S3000 H = housing sh = shield FE 0 V +24 V S300 Mini Remote • EFIインタフェースでのS3000エキスパートとS300 Miniリモートの連結 • オペレーティングモード：外部デバイスモニタリング、再起動インターロックなし • S300 Miniリモートのフィールドセット切り替えはS3000エキスパートのコントロール入力A〜Bによって行われます • S300 MiniリモートのOSSDs出力はS3000エキスパートが出力しますA
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S300 Miniリモート：Flexi Softセーフティコントローラによる防護フィールド切り替え S1 S2 S3 S4 A1 A B A2 A B A1 I1 I2 I3 I4 I5 I6 X1 K1 K2 H1 A2 I7 I8 Q1 Q2 Q3 Q4 X2 H = housing sh = shield H k1 k2 k2 k1 x x y y z z k2 k1 1) FEFlexi Soft XTIO
FE
Flexi Soft CPU1
2 3 4 5 6 7 1 2 3 4 5 6 7 H 1 wh bn gn ye gy pk bu sh bn gn ye pk bu sh wh gy S5 FE 0 V +24 V S300 Mini Remote S300 Mini Remote EFI 2 EFI 1 • 2台のS300 Miniリモートを制御 • Flexi SoftセーフティコントローラによるEFI経由の防護フィールドの切り替えとOSSDs出力
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アクセサリ
取り付けシステム
形状 種類 アセンブリ/調整 コメント タイプ パーツ番号 S３ ０ ０ Mini ス タ ン ダ ー ド S３ ０ ０ Mini リ モ ー ト 取付けブラケット 壁や装置への背面 取付け – 取付けキット 1a 2034324 O O フロントスクリーンカバ ー付、壁や装置への背 面取付け – 取付けキット 1b 2034325 O O スキャン面仰角調節 可能 取付けキット1a または1ｂが必要 取付けキット 2 2039302 O O 取付けプレート スキャン面傾き仰角 調節可能 取付けキット2 が必要 取付けキット 3 2039303 O Oシステムケーブル
形状 コネクタータイプ ケーブルの方向 ケーブル長 タイプ パーツ番号 M12 x 7 ストレート 2.5 m DOL-1SS2G2M5E15KM3 6042337 – O 5 m DOL-1SS2G5M0E15KM3 6042338 – O 7.5 m DOL-1SS2G7M5E15KM3 6042339 – O 10 m DOL-1SS2G10ME15KM3 6042340 – O 15 m DOL-1SS2G15ME15KM3 6042341 – O 20 m DOL-1SS2G20ME15KM3 6042342 – O M12 x 7 + FE ストレート 2.5 m DOL-127SG2M5E25KM0 6020537 O – 5 m DOL-127SG05ME25KM0 6020354 O – 7.5 m DOL-127SG7M5E25KM0 6020353 O – 10 m DOL-127SG10ME25KM0 6020352 O – 20 m DOL-127SG20ME25KM0 6033096 O – アングル 5 m DOL-127SW05ME25KM0 6021342 O – 7.5 m DOL-127SW7M5E25KM0 6034783 O – 10 m DOL-127SW10ME25KM0 6035566 O – 15 m DOL-127SW15ME25KM0 6021343 O –設定PC接続ケーブル
形状 コメント 接続タイプ ケーブル長 タイプ パーツ番号 設定S300 MiniとPC に接続する M8 x 4, Dサブ 9-ピン 2 m DSL-8D04G02M025KM1 6021195 O O 10 m DSL-8D04G10M025KM1 2027649 O OA
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セーフティレーザスキャナ
パワーサプライ
形状 電源電圧 出力電圧 最大出力電流 タイプ パーツ番号 S３ ０ ０ Mini ス タ ン ダ ー ド S３ ０ ０ Mini リ モ ー ト 100 V AC ... 240 V AC 24 V DC 2.1 A 電源装置 7028789 O O 3.9 A 電源装置 7028790 O Oコンフィギュレーションソフト
形状 コメント タイプ パーツ番号 CDS (設定および診断ソフトウェア) CDS 2032314 O Oその他
形状 コメント 同梱品 タイプ パーツ番号 交換フロントスクリーンセット パッキン、ネジ付 交換品フロントスクリーン 2039248 O O フロントスクリーンクリーニング布 – クリーニング布 4003353 O O8014475/2011-06-07 ∙ IL (2011-06) ∙ WB USmod de36a
SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com
