電源の内部インピーダンス ( 抵抗 ) とは ?
もし、等価回路がこのようなら、
E (1.5V)
+
-
この電池に 1Ωの抵抗 R を繋いだ場合、
抵抗 R で消費される電力 P は、
R =1Ω
] W [ 25 . 1 2
5 . 1 2
2
R P E
この電池に 0.1Ω の抵抗 R を繋いだ場合、
抵抗 R で消費される電力 P は、
] W [ 5 . 1 22
. 0
5 . 1 2
2
R P E
この電池に 1μΩ の抵抗 R を繋いだ場合、
抵抗 R で消費される電力 P は、
] MW [ 25 . 10 2
5 . 1
6 2 2
R P E
R =0.1Ω R =1μΩ
乾電池の等価回路は、現実的には このような形で表すことはできない
乾電池 (1.5V) の等価回路を描いてみよう
それでは、実際の乾電池の等価回路は、
どのように描くべきか ?
供給電力最大の法 則
E
Z0=R0+jX0
Z=R+jX
Z Z
I E
0
I R
jX
負荷で消費される電力 P は、
2 0
2 0
2 2
0 2 2
) (
)
(R R X X
E R Z
Z R E
I R P
Y=G+jB Y0=G0+jB0
J
V Y Y
V J
0
G jB 負荷で消費される電力 P は、
2 0
2 0
2 2
0 2 2
) (
)
(G G B B
J G Y
Y G J
V G P
電源側 負荷側
電源の内部インピーダンス
負荷インピーダンス
電圧源型
電流源型
負荷 ( インピーダンス Z ) に流れる電流 I は、
リアクタンスは電力を消費しない
負荷 ( アドミタンス Y ) の両端の電圧 V は、
サセプタンスも電力を消費しない 負荷
負荷
[1] R 一定、 X 可変の場合
供給電力最大の法 則
2 0
2 0
2
) (
)
(R R X X
E R
P より、 X = −X0 の時に P が最大となる
[2] R 可変、 X 一定の場合
2 0
2 0
2
) (
)
(R R X X
E R
P を R について微分し、 dP/dR = 0 から、
E
R0
R jX jX0
E
R0
R jX0 jX
電源の内部インピーダンス
電源と負荷とのインピーダンス整合 から上記が求まる 電源側 負荷側
ここでは電圧源型についてのみ扱うが、電流源型についても同様に扱える
もっと簡単に求めるには、
2 0
2
0 (X X)
R
R と求まる
2 2
0 2
0 (X X) R
R
つまり、電源から負荷に供給される電力が最大となる 負荷で消費される電力 P はが最大となる条件を、以下の場合について考えて みよう
矢印は、素子の値が 可変であるという意
味
供給電力最大の法
[3] R 、 X 両者可変の場合
則
E
R0
R jX
jX0 0 2
2 0
2
) (
)
(R R X X
E R
P で、
取り出し得る最大電力を電源から取り出したいのなら、電源の内 部インピーダンス Z0 の複素共役の値の負荷インピーダンス Z0* を繋げばよい。ただしその場合、半分の電力は電源内部で熱に なって消費される。
X = −X0 、 R = R0 の時に最大となり、
0 2
max E 4R
P
Pmax は、電源から取り出し得る最大の電力で、電源の固有電力ま たは有能電力と呼ばれる。
この場合、電圧源 E が発生している電力は、
であるから、 P0 の半分が電源自身のインピーダンス (R0) で、残り が負荷で消費される。
0 2
0 E 2R
P
乾電池の経済的な使い 方
乾電池の等価回路 E
ri +
-
単一、単二、単三乾電池などの場合、 E =1.5V ri の値は電池のサイズや種類によっても異な るが、一般的に ri ( 単一 ) < ri ( 単二 ) < ri ( 単三 ) 、 ri ( アルカリ乾電池 ) < ri ( マンガン乾電池 ) となる
内部抵抗
今仮に、 E = 2V 、 ri = 1 の電池を考えてみよう この電池に R = 1 の負荷抵抗を繋いだ場合
E =2V ri =1
R =1
負荷抵抗 R に流れる電流は、 1A
従ってこの場合、 負荷抵抗 R で消費される電 力も内部抵抗 ri で消費される電力も共に等しく 1W となる
1A
つまりこの場合、電池から取り出し得る最大 電力を取り出していることになる
電池の性能として重要なものに電池の容量がある。容量とは電池に蓄えられ ているエネルギー量のことで、容量( mAh )=放電電流( mA ) × 放電時間
( h )で与えられる
例えば 1000mAh の容量の電池の場合、 1A の電流を流し続けると、 1 時間でなくなる
従って上の例の場合、電池がなくなるまでに負荷が消費する電気エネルギーは 1Wh 同じく 1Wh のエネルギーが、電池の内部抵抗で熱となって消費される
1Wh1W 1Wh1W
内部抵抗 ri の複素共役
乾電池の経済的な使い
次に、この電池に R =3
方
の負荷抵抗を繋いだ場 合を考えてみようE =2V ri =1
R =3 この場合、負荷抵抗 R に流れる電流は 0.5A
従ってこの場合、 R で消費される電力は 0.75W である
0.5A
1000mAh の容量の電池の場合、 0.5A の電流なら 2 時間流し続けることができる
従ってこの場合、電池がなくなるまでに負荷が消費する電気エネルギーは 1.5Wh 一方、 電池の内部抵抗では、 0.5Wh のエネルギーが熱となって消費される
1.5Wh 0.5Wh0.25W 0.75W
一方、内部抵抗 ri で消費される電力は 0.25W となる
じゃあ、負荷抵抗 R が 9 の場合どうなるのか
、考えてみてください
E =2V ri =1
R =9
0.2A 1.8Wh
0.2Wh0.04W 0.36W
1000mAh の容量の電池の場合、 0.2A の電流なら
5 時間流し続けることができる
この場合、電池がなくなるまでに負荷が消費する 電気エネルギーは 1.8Wh
一方、 電池の内部抵抗では、 0.2Wh のエネルギーが熱となって消費される
インピーダンス整 合
E
Z0= R0+jX0
Z= R+jX 左側 右側
|Z| = |Z0|
特に、 Z = Z0* 即ち、 R = R0, X = −X0 の時を 共役整合と言い、この時電源か ら最大電力を取り出せる
を反射係数と言う インピーダンス整合条件とは、
0 0
Z Z
Z Z
0
*
' 0
Z Z
Z Z
或いは
Z0 = R0 の時、 = ’
' 2
: 電力 ( パワー ) 反射率
Z = R+jX P: 負荷で消 費 される電 力
Pmax を負荷に向かう電力
負荷から反射 される電力
max 2P
'
max
1 2
*
1 P
' P '
'
の関係が成り立つ P を負荷で消費される電力とすると、
インピーダンス整合条件においては、負荷で 消費される電力は最大となり、特に共役整合 においては、負荷に向かう電力 Pmax は全て 負荷で消費され (P = Pmax ) 、反射電力はゼロ となる
max 2
max P ' P
P より、
信号源からの電力取り出
例えば放送局などで、送信機から信号電力を取り出してアンテナへ送る場合
し
← アンテナの記号 送信機
送信機の終段真 空管の出力イン ピーダンス Z0 は通常数 k と 高い
一方、アンテ ナのインピー ダンス Z は通 常 50 や 75
と低い 従って、これらを直接接続し ても |Z0| ≫ |Z| のため、信号 電力はアンテナに殆ど伝わら ない
そこで整合回路を用い、整合回路の左右の インピーダンスが等しくなるようにしてや れば、送信機の電力を効率よくアンテナに 伝えることができる整合回路
Z jL Z
C j
1
C j
1
ただし、このインピーダンス整合がとれるのは、ある特定の周波数 の近 傍のみ。周波数が大きくずれると、インピーダンス整合条件は崩れる
Z0 Z0
また、アンテナに送られる電力に等しい電力が、送信機内で熱となって消費される 真空管の場合
プレート損失と言う
インピーダンス整合回 路
( マスプロ社製 )
TV アンテナ用各種インピーダンス整合器 (75⇔300Ω 変換用 )
例題 8.7 L 型インピーダンス整合回路の例 jX1
jX2
Zin Zout
jX2 jX1
Zin Zout
|Zin| < |Zout| の時 |Zin| > |Zout| の時
( マスプロ社製 ) ( ビクター社製 ) インピーダンスが不整合状態の左右
の回路間で、電力または信号を効率 良く伝達させるために、インピーダ ンス整合 ( マッチング ) 回路が用い られる
ZR ZL 整合回路ZL ≠ ZR
L 形インピーダンス整合
問題
回路
特性インピーダンスの値が 300 のフィーダーを、特性インピーダンスが 75 のアンテナに L 形インピーダンス整合回路を介して繋ぎたい、具体的 にどのような整合回路となるか ? ただし、使用する周波数は 1MHz であ る。|Zin| > |Zout| なので、以下の L 形整合回路を用いる
ヒント
jX2 jX1
Zin= 300 Zout= 75
フィーダー アンテナへ
1
1’
端子 1-1’ から右を見たインピーダンスが 300 となるような X1, X2 の 値を求め、それに対する具体的素子をあてはめれば良い。
X1 がコイル L, X2 がキャパシタ C の場合と、その逆の X1 が C, X2 が L の場合の 2 通りの実現方法が考えられるので、両方の場合について求 めよ。
Zin, Zout などは、リアクタンス分を含まない実抵抗 R と考えてよい
整合回路
L 形インピーダンス整合
解答
回路
jX2jX1
R1= 300 R2= 75
1
1’
インピーダンス整合を行うに は、端子 1-1’ から右を見たイ ンピーダンスが R1(300) に なればよい
従って、
1 1
2 2
2 2
1( )
jX R jX
R
jX R
jX
X1X2 jR2X1 R1R2 j(R1X2 R1X1)
上式が成り立つには、
2 1
1 2
1
2 1 2
1
R R
R X
X
R R X
X
上式から X1, X2 を求めると、
) ( 1 2
2 2
2 1
2 1
1
R R R X
R R R R X
( ただし、複合同順 )
L 形インピーダンス整合
X1 > 0, X2 < 0 の場合、右に示すよ
回路
うな L と C からなる整合回路と なる
jX2
jX1 C
L
X1 < 0, X2 > 0 の場合、右に示すよ うな L と C からなる整合回路と なる
jX2
jX1 C L
2 1
2 1
1 2
R R R R L f L
X
] H [ 10
76 . 75 2
300 300 75
10 1 2
1 2
1 5
6 2
1 2 1
R R
R R L f
27.6 H
) 2 (
1 1
2 1 2
2 R R R
C f
X C
1.23 10 [F]
) (
2
1 9
2 1 2
C f R R R
1230 pF
2 1
2 1
1 2
1 1
R R R R C f X C
] F [ 10
19 . 9 2
1 10
2 1 1 2
R R R R f C
919 pF
) (
2 2 1 2
2 L fL R R R
X ( ) 2.07 10 [H]
2
1 5
2 1 2
R R R
L f
20.7 H
[4] X/R 一定、 |Z| 可変の場合
インピーダンス整 合
Z E
Z0= R0+jX0
Z= R+jX ( 一定 )
n2Z
n : 1
E
Z0
Z= 8
高インピーダンス アンプ
スピーカー
マッチングトランス n : 1
E
Z0
Z 左側 右側
左側を見たインピーダンス : Z0 右側を見たインピーダンス : n2Z
つまり n2|Z|=|Z0| の時、インピーダンス整合条件 従って、負荷 Z で消費される電力は最大となる
左右を見たインピーダンスの絶対値が等しい時、
消費電力最大の問題
演習問題 (8.17)
E
r
R −jX
jx
R で消費される電力が最大となるように R の値を定めよ
E
r
R
−jX jx
電源側 負荷側
−jX を電源側に含めて考え、電源側と負荷側とのインピーダンス整合条件 を求めればよい
2 2
2 2
) (x X r
x X r
R
jX jx
r
jx r jX
( )
電源側のインピーダンスは、
これの絶対値に R を等しくとると、
消費電力最大の問題
例題 8.8 以下の回路で、 R で消費される電力が最大となる可変回路素子の値を求めよ
E
R0
R
(a)
E
jX0
R
(b)
J
jX0
R R0
(c) 電源側 負荷側
電源側、負荷側で のインピーダンス 整合 ([4] のケース ) と考えて、
R = R0
電源側 負荷側
電源側、負荷側で のインピーダンス 整合 ([4] のケース ) と考えて、
R = X0
電源側 負荷側
電源側、負荷側で のインピーダンス 整合 ([4] のケース ) と考えて、
2 0 2
0 X
R R
消費電力最大の問題
例題 8.8 以下の回路で、 R で消費される電力が最大となる可変回路素子の値を求めよ
(d) E
jX0
R E −jX
jX0
R
(e) (f)
J jX0 R
−jX
R 一定、 X 可変の [1] のケースと考え ると、
X0 = 0
この問題を電圧源型で考 えると、実部も虚部も X の変数となってしまい、
解析的に解けない。その 場合は、電圧源を等価な 電源源に変換し、電流源 型として考えると、解析 的に解けるようになる。
この問題も (e) と同様に 電流源型として考える。
消費電力最大の問題
E −jX
jX0
R
まず、 (e) の問題を電圧源型 ( インピーダンス ) で考えてみよう。
電源側 負荷側
E
jX0
Z
2 2
2 2
X R
X jR RX
jX R
Z jRX
E
jX0
2 2
2
X R
RX
2 2
2
X R
X j R
この場合、負荷の実部も虚部も X の 変数となってしまい、解析的には解け ない。
従って、アドミタンスで考えてみよう。
負荷インピーダンス
消費電力最大の問題
E −jX
jX0
R
電源を等価な電流源に変換して、アドミタンスで考えてみよう。
電源側 負荷側
−jX
jX0 R
J
電源側 負荷側
jX0
J E
電源側、負荷側のアドミタンスを各々 Y0, Y とすると、
2 0
2 0
2
0 2
0 2
) (
)
(G G B B
G X
E Y
Y G J
P
0 0
0
1 1
j X Y jX
jX Y R1 1 2 枚目のスライドの電流源型で考えると、
0 0
1 B X
0 0
G G R1
B X1 に相当するので、 R で消費される電力が最大となる X の値は、
より、 B B0 即ち、 X X0
消費電力最大の問題
次に、 (f) の問題を考えてみよう。まず、電圧源型 ( インピーダンス ) で考えてみる。
J jX0 R
−jX 電源側 負荷側
jX0
R
−jX
E
電源を等価な電圧源に変換すると、
J jX E 0
20 2
0 2 2 0
0 2
) (
)
(R R X X
J R Z X
Z R E
P
電源側、負荷側のインピーダンスを各々 Z0, Z とすると、Z0 jX0 Z R jX 従って、 R で消費される電力が最大となる X0 の値は、
となり、簡単には求められない。
消費電力最大の問題
そこで、アドミタンス ( 電流源型 ) で考えてみる。
J jX0 R
−jX
電源側 負荷側 電源側 負荷側
B
jX0 G
J
電源側、負荷側のアドミタンスを各々 Y0, Y とすると、 1 2 2 X R
jX R
jX Y R
0 0
1 j X Y
0 0
1 B X
0 0
即ち、 G 2 2
X R
G R
2 2
X R
B X
2 0
2 0
2 2
0 2
) (
)
(G G B B
J G Y
Y G J
P
R で消費される電力が最大となる X0 の値は、
より、 B B0 即ち、
X X X R
2 2
0
電力の保存
ある回路中の各電源 (理想電源 )が発生する瞬時電力の総和と、その他全
則
ての回路素子が受け取る瞬時電力の総和は相等しい ( 言い換えると、回 路中の全ての素子が出す瞬時電力の総和はゼロである )
コイルやキャパシタ、変成器などのリアクタンス素子は電力を消費しない ( 一時的に蓄積することはある )ことを考えると、電源の実効電力の総和は
、抵抗素子で消費される電力の総和に相等しい
テレゲン( Tellegen )の定理
回路の各枝を流れる電流と、枝間の電位差の積の和は 0 となる
例えば、 N 本の枝を持つ回路で、 i 番目の枝を流れる電流を Ii (t) 、枝間 の電位差を Vi (t) とし、電流の流れる方向に電圧降下が起こるとすると、
0 ) ( ) (
1
t I t
V i
N i
i
が成り立つ