高速 高可搬 高精度 簡単制御 これまでに無い使い易さを実現したダイレクト 特 長 1 シリーズは ベルトや減速機等の減速機 構を無くし 回 転テーブルを直 接モータで駆 動するロータリアク チュエータです 減速機構が無いためコンパクトで高速性 高応答 性に優れています 高トルクタイプ 中空穴大口径

DD

ダイレクトドライブモータ

シリーズ追加

高速・高可搬・高精度・簡単制御！

これまでに無い使い易さを実現したダイレクト ドライブモータ誕生。

ダイレクトドライブモータシリーズは、ベルトや減速機等の減速機

構を無くし、回転テーブルを直接モータで駆動するロータリアク

チュエータです。減速機構が無いためコンパクトで高速性・高応答

性に優れています。

特 長

中空穴

標準タイプ

中空穴

大口径タイプ

薄型タイプ（定格トルク：8.4N・m）

中空穴口径：

　

φ20.5

mm

中空穴口径：

　

φ47

mm

中空穴口径：

　

φ20.5

mm

中空穴口径：

　

φ47

mm

高トルクタイプ

（定格トルク：25N・m）

T18

タイプ

H18

タイプ

LT18

タイプ

LH18

タイプ

4

高分解能タイプをご用意

標準タイプ

型式

エンコーダ分解能

繰り返し位置決め精度

DD-□１８P

20bit

1,048,576pulse/rev

±0.00103度

±3.7arcsec

DD-□１８S

17bit

131,072pulse/rev

±0.0055度

±19.8arcsec

高分解能タイプ

5

インデックスタイプと多回転アブソリュートタイプが選択可能

動作範囲が0～359.999度のインデックスタイ

プと、動作範囲±9999度の多回転アブソリュート

タイプを設定しました。どちらのタイプも原点復帰

が不要で、電源投入後現在位置から直接移動が可

能です。またインデックスタイプはアブソバッテリ

が不要です。

動作範囲

原点復帰

無限回転

アブソバッテリ

インデックスタイプ

0～359.999度

不 要

○

不 要

多回転アブソタイプ

±9999度

（※）

不 要

×

必 要

（※）20bit仕様（T18P/LT18P/H18P/LH18P）は最大±2520度です。

3

高トルク、高可搬質量

高トルクタイプは約3倍のトルクがあります。

MAX

₂₅

kg

200mm

200mm

MAX

90

kg

200mm

200mm

MAX

270

kg

200mm

200mm

2

高速、高加減速

位置決め時間の短縮により、装置のサイクルタイムが短縮し、生産性が向上します。

RCS2-RTC12L

〈 サイクルタイム比較 〉

動作条件 ： 直径300mm、厚さ6mmのアルミ円盤に100gのワークをのせて180度回転させた場合

DD-T18

DD-LT18

タイプ

DD-H18

DD-LH18

タイプ

0.5

秒

約

50

%

短縮

約

42

%

短縮

0.25

秒

0.14

秒

t6mm φ300mm

許容慣性モーメント

0.17

kg・m

2

RCS2-RTC12L

（減速比1/30）

許容慣性モーメント 　　

0.60

kg・m

2

DD-T18/LT18

タイプ

許容慣性モーメント 　　

1.8

kg・m

2

DD-H18/LH18

タイプ 瞬時最大トルク 8.6N・m 瞬時最大トルク 25.2N・m 瞬時最大トルク 75N・m

1

高トルクタイプ、中空穴大口径タイプにクリーン対応タイプ

　　フランジレスタイプをシリーズ追加

クリーン対応タイプ

DDCR

シリーズ

フランジレスタイプ

DD-□18C

シリーズ

NEW

NEW

クリーン度

クラス10

クリーン度

クラス10

1

高速・高可搬・高精度・簡単制御！

これまでに無い使い易さを実現したダイレクト ドライブモータ誕生。

ダイレクトドライブモータシリーズは、ベルトや減速機等の減速機

構を無くし、回転テーブルを直接モータで駆動するロータリアク

チュエータです。減速機構が無いためコンパクトで高速性・高応答

性に優れています。

特 長

中空穴

標準タイプ

中空穴

大口径タイプ

薄型タイプ（定格トルク：8.4N・m）

中空穴口径：

　

φ20.5

mm

中空穴口径：

　

φ47

mm

中空穴口径：

　

φ20.5

mm

中空穴口径：

　

φ47

mm

高トルクタイプ

（定格トルク：25N・m）

T18

タイプ

H18

タイプ

LT18

タイプ

LH18

タイプ

4

高分解能タイプをご用意

標準タイプ

型式

エンコーダ分解能

繰り返し位置決め精度

DD-□１８P

20bit

1,048,576pulse/rev

±0.00103度

±3.7arcsec

DD-□１８S

17bit

131,072pulse/rev

±0.0055度

±19.8arcsec

高分解能タイプ

5

インデックスタイプと多回転アブソリュートタイプが選択可能

動作範囲が0～359.999度のインデックスタイ

プと、動作範囲±9999度の多回転アブソリュート

タイプを設定しました。どちらのタイプも原点復帰

が不要で、電源投入後現在位置から直接移動が可

能です。またインデックスタイプはアブソバッテリ

が不要です。

動作範囲

原点復帰

無限回転

アブソバッテリ

インデックスタイプ

0～359.999度

不 要

○

不 要

多回転アブソタイプ

±9999度

（※）

不 要

×

必 要

（※）20bit仕様（T18P/LT18P/H18P/LH18P）は最大±2520度です。

3

高トルク、高可搬質量

高トルクタイプは約3倍のトルクがあります。

MAX

₂₅

kg

200mm

200mm

MAX

90

kg

200mm

200mm

MAX

270

kg

200mm

200mm

2

高速、高加減速

位置決め時間の短縮により、装置のサイクルタイムが短縮し、生産性が向上します。

RCS2-RTC12L

〈 サイクルタイム比較 〉

動作条件 ： 直径300mm、厚さ6mmのアルミ円盤に100gのワークをのせて180度回転させた場合

DD-T18

DD-LT18

タイプ

DD-H18

DD-LH18

タイプ

0.5

秒

約

50

%

短縮

約

42

%

短縮

0.25

秒

0.14

秒

t6mm φ300mm

許容慣性モーメント

0.17

kg・m

2

RCS2-RTC12L

（減速比1/30）

許容慣性モーメント 　　

0.60

kg・m

2

DD-T18/LT18

タイプ

許容慣性モーメント 　　

1.8

kg・m

2

DD-H18/LH18

タイプ 瞬時最大トルク 8.6N・m 瞬時最大トルク 25.2N・m 瞬時最大トルク 75N・m

1

高トルクタイプ、中空穴大口径タイプにクリーン対応タイプ

　　フランジレスタイプをシリーズ追加

クリーン対応タイプ

DDCR

シリーズ

フランジレスタイプ

DD-□18C

シリーズ

NEW

NEW

クリーン度

クラス10

クリーン度

クラス10

2

DDモータ シリーズ一覧

形式項目

アプリケーション例

ケーブル長 エンコーダ 種類 動作範囲 シリーズ モータW数

DD

DDCR

適応 コントローラ

360

T2

タイプ

種 類

エンコーダ

形 式

標　準

クリーン対応

外 観

定格トルク （N・ｍ）

瞬時最大トルク （N・ｍ）

定格速度 （度／s）

最大速度 （度／s）

モータW数 （W）

サイズ （mm）

高さ （mm）

中空穴　口径 （mm）

質量 （kg）

クリーン対応

エンコーダ種類

対応コントローラ

掲載ページ

標準口径　薄型タイプ

8.4

25.2

1,080

1,800

200

180×180

５３

φ２０．

５

5.6

6３

φ47

6.2

φ２０．

５

13.6

φ47

13.2

P5

P7

P9

P11

２５

７５

１，

４４０

１，

４４０

６００

180×180

125

DD-T18S

DD-T18P

XSEL

SCON-CA SCON-CA

SCON-CA SCON-CA

XSEL

SCON-CA SCON-CA

XSEL

SCON-CA SCON-CA

XSEL

DD-LT18S

DD-LT18P

DD-H18S

DD-H18P

DD-LH18S

DD-LH18P

DDCR-T18S DDCR-T18P DDCR-LT18S DDCR-LT18P DDCR-H18S DDCR-H18P DDCR-LH18S DDCR-LH18P

標準

（17bit）

（20bit）

高分解能

（17bit）

標準

（20bit）

高分解能

（17bit）

標準

（20bit）

高分解能

（17bit）

標準

（20bit）

高分解能

インデックスアブソ/多回転アブソ

大口径　薄型タイプ

標準口径　高トルクタイプ 大口径　高トルクタイプ

種 類 エンコーダ 標準口径薄型 標準口径薄型 大口径薄型 大口径薄型 標準口径高トルク 標準口径高トルク 大口径高トルク 大口径高トルク 標準（17bit） 高分解能（20bit） 標準（17bit） 高分解能（20bit） 標準（17bit） 高分解能（20bit） 標準（17bit） 高分解能（20bit）

インデックステーブル 〈 小基板の検査装置 〉

ワークの搬送 〈 コンベアからコンベアへの部品搬送 〉

インデックステーブル　〈部品組み立て装置〉

多回転動作 〈 電子部品の搬送 〉

■フランジタイプ

種 類

エンコーダ

形 式

標　準

クリーン対応

外 観

定格トルク （N・ｍ）

瞬時最大トルク （N・ｍ）

定格速度 （度／s）

最大速度 （度／s）

モータW数 （W）

サイズ （mm）

高さ （mm）

中空穴　口径 （mm）

質量 （kg）

クリーン対応

エンコーダ種類

対応コントローラ

掲載ページ

標準口径　薄型タイプ

8.4

25.2

1,080

1,800

200

180×180

５３

φ２０．

５

５.6

6３

φ47

5.8

φ２０．

５

13.2

φ47

12.8

P13

P15

P17

P19

２５

７５

800

１，

４４０

６００

180×180

125

DD-T18CS

DD-T18CP

XSEL

SCON-CA SCON-CA

SCON-CA SCON-CA

XSEL

SCON-CA SCON-CA

XSEL

SCON-CA SCON-CA

XSEL

DD-LT18CS DD-LT18CP DD-H18CS

DD-H18CP DD-LH18CS DD-LH18CP

DDCR-T18CS DDCR-T18CP DDCR-LT18CS DDCR-LT18CP DDCR-H18CS DDCR-H18CP DDCR-LH18CS DDCR-LH18CP

標準

（17bit）

（20bit）

高分解能

（17bit）

標準

（20bit）

高分解能

（17bit）

標準

（20bit）

高分解能

（17bit）

標準

（20bit）

高分解能

インデックスアブソ/多回転アブソ

クラス10（0.1μm）

クラス10（0.1μm）

大口径　薄型タイプ

標準口径　高トルクタイプ 大口径　高トルクタイプ

■フランジレスタイプ

■フランジタイプ DD：標準 DDCR：クリーン対応 ■フランジレスタイプ T18S T18P LT18S LT18P H18S H18P LH18S LH18P 種 類 エンコーダ 標準口径薄型 標準口径薄型 大口径薄型 大口径薄型 標準口径高トルク 標準口径高トルク 大口径高トルク 大口径高トルク 標準（17bit） 高分解能（20bit） 標準（17bit） 高分解能（20bit） 標準（17bit） 高分解能（20bit） 標準（17bit） 高分解能（20bit） T18CS T18CP LT18CS LT18CP H18CS H18CP LH18CS LH18CP なし 3m 5m 長さ指定 N S M X□□ 200 600 200W 600W 360 360度 注. エンコーダ高分解能 　 (20bit)タイプは 　 SCON-CAのみ SCON-CA XSEL-P/Q XSEL-R/S T2 インデックスタイプ 多回転アブソタイプ AI AM インデックスアブソタイプ 多回転アブソタイプ 加工装置

3

DD

　ダイレクトドライブモータ

DD

　ダイレクトドライブモータ

DDモータ シリーズ一覧

形式項目

アプリケーション例

ケーブル長 エンコーダ 種類 動作範囲 シリーズ モータW数

DD

DDCR

適応 コントローラ

360

T2

タイプ

種 類

エンコーダ

形 式

標　準

クリーン対応

外 観

定格トルク （N・ｍ）

瞬時最大トルク （N・ｍ）

定格速度 （度／s）

最大速度 （度／s）

モータW数 （W）

サイズ （mm）

高さ （mm）

中空穴　口径 （mm）

質量 （kg）

クリーン対応

エンコーダ種類

対応コントローラ

掲載ページ

標準口径　薄型タイプ

8.4

25.2

1,080

1,800

200

180×180

５３

φ２０．

５

5.6

6３

φ47

6.2

φ２０．

５

13.6

φ47

13.2

P5

P7

P9

P11

２５

７５

１，

４４０

１，

４４０

６００

180×180

125

DD-T18S

DD-T18P

XSEL

SCON-CA SCON-CA

SCON-CA SCON-CA

XSEL

SCON-CA SCON-CA

XSEL

SCON-CA SCON-CA

XSEL

DD-LT18S

DD-LT18P

DD-H18S

DD-H18P

DD-LH18S

DD-LH18P

DDCR-T18S DDCR-T18P DDCR-LT18S DDCR-LT18P DDCR-H18S DDCR-H18P DDCR-LH18S DDCR-LH18P

標準

（17bit）

（20bit）

高分解能

（17bit）

標準

（20bit）

高分解能

（17bit）

標準

（20bit）

高分解能

（17bit）

標準

（20bit）

高分解能

インデックスアブソ/多回転アブソ

大口径　薄型タイプ

標準口径　高トルクタイプ 大口径　高トルクタイプ

種 類 エンコーダ 標準口径薄型 標準口径薄型 大口径薄型 大口径薄型 標準口径高トルク 標準口径高トルク 大口径高トルク 大口径高トルク 標準（17bit） 高分解能（20bit） 標準（17bit） 高分解能（20bit） 標準（17bit） 高分解能（20bit） 標準（17bit） 高分解能（20bit）

インデックステーブル 〈 小基板の検査装置 〉

ワークの搬送 〈 コンベアからコンベアへの部品搬送 〉

インデックステーブル　〈部品組み立て装置〉

多回転動作 〈 電子部品の搬送 〉

■フランジタイプ

種 類

エンコーダ

形 式

標　準

クリーン対応

外 観

定格トルク （N・ｍ）

瞬時最大トルク （N・ｍ）

定格速度 （度／s）

最大速度 （度／s）

モータW数 （W）

サイズ （mm）

高さ （mm）

中空穴　口径 （mm）

質量 （kg）

クリーン対応

エンコーダ種類

対応コントローラ

掲載ページ

標準口径　薄型タイプ

8.4

25.2

1,080

1,800

200

180×180

５３

φ２０．

５

５.6

6３

φ47

5.8

φ２０．

５

13.2

φ47

12.8

P13

P15

P17

P19

２５

７５

800

１，

４４０

６００

180×180

125

DD-T18CS

DD-T18CP

XSEL

SCON-CA SCON-CA

SCON-CA SCON-CA

XSEL

SCON-CA SCON-CA

XSEL

SCON-CA SCON-CA

XSEL

DD-LT18CS DD-LT18CP DD-H18CS

DD-H18CP DD-LH18CS DD-LH18CP

DDCR-T18CS DDCR-T18CP DDCR-LT18CS DDCR-LT18CP DDCR-H18CS DDCR-H18CP DDCR-LH18CS DDCR-LH18CP

標準

（17bit）

（20bit）

高分解能

（17bit）

標準

（20bit）

高分解能

（17bit）

標準

（20bit）

高分解能

（17bit）

標準

（20bit）

高分解能

インデックスアブソ/多回転アブソ

クラス10（0.1μm）

クラス10（0.1μm）

大口径　薄型タイプ

標準口径　高トルクタイプ 大口径　高トルクタイプ

■フランジレスタイプ

■フランジタイプ DD：標準 DDCR：クリーン対応 ■フランジレスタイプ T18S T18P LT18S LT18P H18S H18P LH18S LH18P 種 類 エンコーダ 標準口径薄型 標準口径薄型 大口径薄型 大口径薄型 標準口径高トルク 標準口径高トルク 大口径高トルク 大口径高トルク 標準（17bit） 高分解能（20bit） 標準（17bit） 高分解能（20bit） 標準（17bit） 高分解能（20bit） 標準（17bit） 高分解能（20bit） T18CS T18CP LT18CS LT18CP H18CS H18CP LH18CS LH18CP なし 3m 5m 長さ指定 N S M X□□ 200 600 200W 600W 360 360度 注. エンコーダ高分解能 　 (20bit)タイプは 　 SCON-CAのみ SCON-CA XSEL-P/Q XSEL-R/S T2 インデックスタイプ 多回転アブソタイプ AI AM インデックスアブソタイプ 多回転アブソタイプ 加工装置

4

DD

　ダイレクトドライブモータ

DD

　ダイレクトドライブモータ

項目 内容 駆動方式 ダイレクトドライブモータ 繰返し位置決め精度 17bit:±0.0055度　20bit:±0.00103度 動的許容負荷モーメント（注2） 80N・m エンコーダ分解能 17bit:131,072　20bit:1,048,576pulse/rev 許容スラスト荷重（注2） T18S T18P 正方向 ３４００N 3100N 逆方向 250N 250N ベース材質 アルミ 使用周囲温度、湿度 0～40℃、20～85%（結露無きこと） クリーン対応　 クリーン度　 クラス10（0.1μm） 吸引量 35Nℓ/min 本体質量 5.6kg 種類 ケーブル記号 標準価格 標準 S（3m） ― M（5m） ― 長さ特殊 X06（6m）～X10（10m） ― X11（11m）～X30（30m） ― 種類 ケーブル記号 標準価格 DD-T18S 標準（17bit） ― DD-T18P 高分解能（20bit） ― DDCR-T18S クリーン対応標準（17bit） ― DDCR-T18P クリーン対応高分解能（20bit） ― ※型式項目の内容は前付4ページをご参照ください。

共通仕様

ケーブル価格表（標準価格）

タイプ別価格表（標準価格）

DD-T18

　ダイレクトドライブモータ　標準口径　薄型タイプ

DDCR-T18

　クリーン対応　ダイレクトドライブモータ　標準口径　薄型タイプ

水 平 横立て 垂 直 天吊り ※上記姿勢での 　設置が可能です。 ※上写真は、標準対応品です。 　クリーン対応品はエアー吸収用継手があります。

■型式項目

_DDCRDD

—

T18

—

—

200

—

360

—

T2

—

　

　　　　　

シリーズ

—

タイプ

—

エンコーダ種類

—

モータW数

—

動作範囲

—

適応コントローラ

—

ケーブル長 S :標準（17bit） P :高分解能（20bit） AI : インデックス　　アブソタイプ AM : 多回転アブソ 　 タイプ N : 無し S : 3m M : 5m X□□ : 長さ指定 T2 : SCON-CA XSEL-P/Q XSEL-R/S 注 . T18Pの場合は、 SCON-CAのみ 200 : 200W 360 : 360度 記号説明　①エンコーダ分解能　②エンコーダ種類　③ケーブル長

型式／スペック

型式 エンコーダ_種類 モータW数_（W） 動作範囲 _（度/s）最大速度 _（N・m）定格トルク_（※）瞬時最大トルク_（N・m） 許容負荷イナーシャ_{（kg・m2）} ロータイナーシャ_{（kg・m2）}

DD-T18

①

-

②

-200-360-T2-

③ アブソタイプインデックス 多回転アブソタイプ 200 P23 参照 1～1800 8.4 25.2 0.6 0.001984 （※）弊社定格放熱板に取付時の特性です。詳細はP２３をご覧ください。 スラスト（アキシャル）回転振れ （無負荷時）：30μm ラジアル回転振れ （無負荷時）：30μm

出力軸の振れ

PO I N T 選定上の 注意 （注1）移動距離や負荷イナーシャによっては、最大速度に到達しない場合があ ります。 （注2）定格回転数で1日8時間動作し、衝撃のない円滑な運転の場合で寿命が 5年となる負荷です。 （注3）ケーブル長さは最大30mです。 長さ指定はm単位でご記入ください。 （例： X08 ＝ 8m） DD：標準 DDCR：クリーン対応

5

DD

　ダイレクトドライブモータ

DD

　ダイレクトドライブモータ

寸法図

CAD図面がホームページより ダウンロード出来ます。

www.iai-robot.co.jp

2 次元 CAD 2 次元 CAD

適応コントローラ

DD シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。 名称 外観 型式 最大接続可能軸数 最大位置決め点数 入力電源 標準価格 参照ページ ポジショナモード SCON-CA-200S A○Ⅰ-NP-2-2 1 512 点 単相 AC 200V 三相 AC 200V （XSEL-P/Q/ R/S のみ） AI：インデックスアブソタイプ ― AM：多回転アブソタイプ ― → P21 電磁弁モード 7 点 フィールド ネットワークタイプ SCON-CA-200S A○Ⅰ-○Ⅱ-0-2 直接数値指定移動可能768 点 P21参照 パルス列入力 制御タイプ SCON-CA-200S AI-NP-2-2※多回転アブソタイプは使用できません。 （−） AI：インデックスタイプ ― AM：多回転アブソタイプ ― プログラム制御 タイプ XSEL-○Ⅲ-1-200S A○Ⅰ-N1-EEE-2-○Ⅳ 単相 ： 2三相 ： 4 （タイプにより異なります）53332 点 お問い合わせください → P22

※XSELの型式は1軸仕様の場合です。 ※DD-□18Pの場合はSCON-CAのみ使用可能 ※○Ⅰ I：インデックスタイプ/ M：多回転アブソタイプ ※○Ⅱフィールドネットワーク記号 ※○ⅢXSELのタイプ名（P／Q／R／S） ※○Ⅳ電源電圧の種類（2：単相200V／3：三相200V） Ø20.5 Ø95 Ø110 h7( )0 -0.035 Ø120 Ø180 C0.5 12±1 23 48.15 (49.5) 53 ± 0.1 160 ± 0.1 180 94 12 0±2 （ ケ ー ブ ル 引 出 部の寸 法 ） 21.5 160±0.1 32以下 (500) 180 モータコネクタ エンコーダコネクタ 適用チューブ外径 Ø6 エア吸引用継手 （適用チューブ外径Ø6） ※標準対応にはありません。 4-∅11 55° 2-M4 有効深さ8 （アースタップ） 6-M5 有効深さ5（等配） 5 (500) P.C.D. 102 ±0.1 P.C.D. 200 ±00.5 2-∅6 H7 2-∅4 H7 有効深 さ3（等配） 13 (19) ↗ 0.03 A A ↗ 0.03 A

6

DD

　ダイレクトドライブモータ

DD

　ダイレクトドライブモータ

記号説明　①エンコーダ分解能　②エンコーダ種類　③ケーブル長

型式／スペック

項目 内容 駆動方式 ダイレクトドライブモータ 繰返し位置決め精度 17bit:±0.0055度　20bit:±0.00103度 動的許容負荷モーメント（注2） 80N・m エンコーダ分解能 17bit:131,072　20bit:1,048,576pulse/rev 許容スラスト荷重（注2） LT18S LT18P 正方向 3400N 3100N 逆方向 250N 250N ベース材質 アルミ 使用周囲温度、湿度 0～40℃、20～85%（結露無きこと） クリーン対応　 クリーン度　 クラス10（0.1μm） 吸引量 35Nℓ/min 本体質量 6.2kg 種類 ケーブル記号 標準価格 標準 S（3m） ― M（5m） ― 長さ特殊 X06（6m）～X10（10m） ― X11（11m）～X30（30m） ― 種類 ケーブル記号 標準価格 DD-LT18S 標準（17bit） ― DD-LT18P 高分解能（20bit） ― DDCR-LT18S クリーン対応標準（17bit） ― DDCR-LT18P クリーン対応高分解能（20bit） ―

■型式項目

_DDCRDD

—

LT18

—

—

200

—

360

—

T2

—

　

　　　　　

シリーズ

—

タイプ

—

エンコーダ種類

—

モータW数

—

動作範囲

—

適応コントローラ

—

ケーブル長 S :標準（17bit） P :高分解能（20bit） AI : インデックス　　アブソタイプ AM : 多回転アブソ 　 タイプ N : 無し S : 3m M : 5m X□□ : 長さ指定 T2 : SCON-CA XSEL-P/Q XSEL-R/S 注 . LT18Pの場合は、 SCON-CAのみ 200 : 200W 360 : 360度 ※型式項目の内容は前付4ページをご参照ください。 型式 エンコーダ_種類 モータW数_（W） 動作範囲 _（度/s）最大速度 _（N・m）定格トルク_（※）瞬時最大トルク_（N・m） 許容負荷イナーシャ_{（kg・m2）} ロータイナーシャ_{（kg・m2）}

DD-LT18

①

-

②

-200-360-T2-

③ アブソタイプインデックス 多回転アブソタイプ 200 P23 参照 1～1800 8.4 25.2 0.6 0.001984 （※）弊社定格放熱板に取付時の特性です。詳細はP23をご覧ください。 スラスト（アキシャル）回転振れ （無負荷時）：30μm ラジアル回転振れ （無負荷時）：30μm

共通仕様

ケーブル価格表（標準価格）

タイプ別価格表（標準価格）

出力軸の振れ

DD-LT18

　ダイレクトドライブモータ　大口径　薄型タイプ

DDCR-LT18

　クリーン対応　ダイレクトドライブモータ　大口径　薄型タイプ

水 平 横立て 垂 直 天吊り ※上記姿勢での 　設置が可能です。 PO I N T 選定上の 注意 （注1）移動距離や負荷イナーシャによっては、最大速度に到達しない場合があ ります。 （注2）定格回転数で1日8時間動作し、衝撃のない円滑な運転の場合で寿命が 5年となる負荷です。 （注3）ケーブル長さは最大30mです。 長さ指定はm単位でご記入ください。 （例： X08 ＝ 8m） DD：標準 DDCR：クリーン対応

7

DD

　ダイレクトドライブモータ

DD

　ダイレクトドライブモータ

寸法図

CAD図面がホームページより ダウンロード出来ます。

www.iai-robot.co.jp

2 次元 CAD 2 次元 CAD

適応コントローラ

DD シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。 名称 外観 型式 最大接続可能軸数 最大位置決め点数 入力電源 標準価格 参照ページ ポジショナモード SCON-CA-200SA○Ⅰ-NP-2-2 1 512 点 単相 AC 200V 三相 AC 200V （XSEL-P/Q/ R/S のみ） AI：インデックスアブソタイプ ― AM：多回転アブソタイプ ― → P21 電磁弁モード 7 点 フィールド ネットワークタイプ SCON-CA-200SA○Ⅰ-○Ⅱ-0-2 直接数値指定移動可能768 点 P21参照 パルス列入力 制御タイプ SCON-CA-200SAI-NP-2-2※多回転アブソタイプは使用できません。 （−） AI：インデックスタイプ ― AM：多回転アブソタイプ ― プログラム制御

タイプ XSEL-○Ⅲ-1-200SA○Ⅰ-N1-EEE-2-○Ⅳ 単相 ： 2三相 ： 4 （タイプにより異なります）53332 点 お問い合わせください → P22

※XSELの型式は1軸仕様の場合です。 ※DD-□18Pの場合はSCON-CAのみ使用可能 ※○Ⅰ I：インデックスタイプ/M：多回転アブソタイプ） ※○Ⅱフィールドネットワーク記号 ※○ⅢXSELのタイプ名（P／Q／R／S） ※○Ⅳ電源電圧の種類（2：単相200V／3：三相200V） モータコネクタ エンコーダコネクタ Ø47 Ø110 h7( ) Ø120 Ø180 0 -0.035 58.15 (59.5) 63 12±1 33 C0.5 6-M5 有効深さ5（等配） P.C.D. 102 ±0.1 P.C.D. 200 ±0.05 160±0.1 180 160 ± 0.1 180 55° 2-∅4 H7 有効深 さ3（等配） 30 ° 2-∅6 H7 適用チューブ外径 Ø6 94 12 0±2 （ ケ ー ブ ル 引 出 部の寸 法 ） (500) 32以下 (15) (500) 4-∅11 5 2-M4 有効深さ8 （アースタップ） 100 9 ↗ 0.03 A _{↗ 0.03 A} A エア吸引用継手 （適用チューブ外径Ø6） ※標準対応にはありません。

8

DD

　ダイレクトドライブモータ

DD

　ダイレクトドライブモータ

項目 内容 駆動方式 ダイレクトドライブモータ 繰返し位置決め精度 17bit:±0.0055度　20bit:±0.00103度 動的許容負荷モーメント（注2） 80N・m エンコーダ分解能 17bit:131,072　20bit:1,048,576pulse/rev 許容スラスト荷重（注2） H18S H18P 正方向 3400N 3100N 逆方向 250N 250N ベース材質 アルミ 使用周囲温度、湿度 0～40℃、20～85%（結露無きこと） クリーン対応　 クリーン度　 クラス10（0.1μm） 吸引量 35Nℓ/min 本体質量 13.6kg 種類 ケーブル記号 標準価格 標準 S（3m） ― M（5m） ― 長さ特殊 X06（6m）～X10（10m） ― X11（11m）～X30（30m） ― 種類 ケーブル記号 標準価格 DD-H18S 標準（17bit） ― DD-H18P 高分解能（20bit） ― DDCR-H18S クリーン対応標準（17bit） ― DDCR-H18P クリーン対応高分解能（20bit） ― ※型式項目の内容は前付4ページをご参照ください。

共通仕様

ケーブル価格表（標準価格）

タイプ別価格表（標準価格）

DD-H18

　ダイレクトドライブモータ　標準口径　高トルクタイプ

DDCR-H18

　クリーン対応　ダイレクトドライブモータ　標準口径　高トルクタイプ

水 平 横立て 垂 直 天吊り ※上記姿勢での 　設置が可能です。

■型式項目

_DDCRDD

—

H18

—

—

600

—

360

—

T2

—

　

　　　　　

シリーズ

—

タイプ

—

エンコーダ種類

—

モータW数

—

動作範囲

—

適応コントローラ

—

ケーブル長 S :標準（17bit） P :高分解能（20bit） AI : インデックス　　アブソタイプ AM : 多回転アブソ 　 タイプ N : 無し S : 3m M : 5m X□□ : 長さ指定 T2 : SCON-CA XSEL-P/Q XSEL-R/S 注 . H18Pの場合は、 SCON-CAのみ 600 : 600W 360 : 360度 PO I N T 選定上の 注意 （注1）移動距離や負荷イナーシャによっては、最大速度に到達しない場合があ ります。 （注2）定格回転数で1日8時間動作し、衝撃のない円滑な運転の場合で寿命が 5年となる負荷です。 （注3）ケーブル長さは最大30mです。 長さ指定はm単位でご記入ください。 （例： X08 ＝ 8m） 記号説明　①エンコーダ分解能　②エンコーダ種類　③ケーブル長

型式／スペック

型式 エンコーダ_種類 モータW数_（W） 動作範囲 _（度/s）最大速度 _（N・m）定格トルク_（※）瞬時最大トルク_（N・m） 許容負荷イナーシャ_{（kg・m2）} ロータイナーシャ_{（kg・m2）}

DD-H18

①

-

②

-600-360-T2-

③ アブソタイプインデックス 多回転アブソタイプ 600 P23 参照 1～1440 25 75 1.8 0.0106 （※）弊社定格放熱板に取付時の特性です。詳細はP23をご覧ください。 スラスト（アキシャル）回転振れ （無負荷時）：30μm ラジアル回転振れ （無負荷時）：30μm

出力軸の振れ

DD：標準 DDCR：クリーン対応

9

DD

　ダイレクトドライブモータ

DD

　ダイレクトドライブモータ

寸法図

CAD図面がホームページより ダウンロード出来ます。

www.iai-robot.co.jp

2 次元 CAD 2 次元 CAD

適応コントローラ

DD シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

※XSELの型式は1軸仕様の場合です。 ※DD-□18Pの場合はSCON-CAのみ使用可能 ※○Ⅰエンコーダ種類（AI：インデックスタイプ/AM：多回転アブソタイプ） ※○Ⅱフィールドネットワーク記号 ※○ⅢXSELのタイプ名（P／Q／R／S） ※○Ⅳ電源電圧の種類（2：単相200V／3：三相200V） 名称 外観 型式 最大接続可能軸数 最大位置決め点数 入力電源 標準価格 参照ページ ポジショナモード SCON-CA-600A○Ⅰ-NP-2-2 1 512 点 単相 AC 200V 三相 AC 200V （XSEL-P/Q/ R/S のみ） AI：インデックスアブソタイプ ― AM：多回転アブソタイプ ― → P21 電磁弁モード 7 点 フィールド ネットワークタイプ SCON-CA-600A○Ⅰ-○Ⅱ-0-2 直接数値指定移動可能768 点 P21参照 パルス列入力 制御タイプ SCON-CA-600AI-NP-2-2※多回転アブソタイプは使用できません。 （−） AI：インデックスタイプ ― AM：多回転アブソタイプ ― プログラム制御

タイプ XSEL-○Ⅲ-1-600A○Ⅰ-N1-EEE-2-○Ⅳ 単相 ： 1三相 ： 2 （タイプにより異なります）53332 点 お問い合わせください → P22 エンコーダコネクタ モータコネクタ 180 (500) 34以下 160±0.1 Ø180 Ø120 0 -0.035 Ø110 h7( ) Ø93 125 ± 0.1 (120) 118.15 31 13±1 C0.5 P.C.D. 200 ±0.05 P.C.D. 101 ±0.1 2-∅4 H7 有効深 さ4（等配） 55° 180 160 ± 0.1 30 ° 2-∅6 H7 12 0±2 （ ケ ー ブ ル 引 出 部の寸 法 ） 94 (500) 2-M4 有効深さ8 （アースタップ） 6-M6 有効深さ9（等配） 5 4-∅11 10 80 適用チューブ外径 Ø6 (15) Ø20.5 ↗ 0.03 A A ↗ 0.03 A エア吸引用継手 （適用チューブ外径Ø6） ※標準対応にはありません。

10

DD

　ダイレクトドライブモータ

DD

　ダイレクトドライブモータ

項目 内容 駆動方式 ダイレクトドライブモータ 繰返し位置決め精度 17bit:±0.0055度　20bit:±0.00103度 動的許容負荷モーメント（注2） 80N・m エンコーダ分解能 17bit:131,072　20bit:1,048,576pulse/rev 許容スラスト荷重（注2） LH18S LH18P 正方向 3400N 3100N 逆方向 250N 250N ベース材質 アルミ 使用周囲温度、湿度 0～40℃、20～85%（結露無きこと） クリーン対応　 クリーン度　 クラス10（0.1μm） 吸引量 35Nℓ/min 本体質量 13.2kg 種類 ケーブル記号 標準価格 標準 S（3m） ― M（5m） ― 長さ特殊 X06（6m）～X10（10m） ― X11（11m）～X30（30m） ― 種類 ケーブル記号 標準価格 DD-LH18S 標準（17bit） ― DD-LH18P 高分解能（20bit） ― DDCR-LH18S クリーン対応標準（17bit） ― DDCR-LH18P クリーン対応高分解能（20bit） ― ※型式項目の内容は前付4ページをご参照ください。

共通仕様

ケーブル価格表（標準価格）

タイプ別価格表（標準価格）

DD-LH18

　ダイレクトドライブモータ　大口径　高トルクタイプ

DDCR-LH18

　クリーン対応　ダイレクトドライブモータ　大口径　高トルクタイプ

水 平 横立て 垂 直 天吊り ※上記姿勢での 　設置が可能です。

■型式項目

_DDCRDD

—

LH18

—

—

600

—

360

—

T2

—

　

　　　　　

シリーズ

—

タイプ

—

エンコーダ種類

—

モータW数

—

動作範囲

—

適応コントローラ

—

ケーブル長 S :標準（17bit） P :高分解能（20bit） AI : インデックス　　アブソタイプ AM : 多回転アブソ 　 タイプ N : 無し S : 3m M : 5m X□□ : 長さ指定 T2 : SCON-CA XSEL-P/Q XSEL-R/S 注 . LH18Pの場合は、 SCON-CAのみ 600 : 600W 360 : 360度 PO I N T 選定上の 注意 （注1）移動距離や負荷イナーシャによっては、最大速度に到達しない場合があ ります。 （注2）定格回転数で1日8時間動作し、衝撃のない円滑な運転の場合で寿命が 5年となる負荷です。 （注3）ケーブル長さは最大30mです。 長さ指定はm単位でご記入ください。 （例： X08 ＝ 8m） 記号説明　①エンコーダ分解能　②エンコーダ種類　③ケーブル長

型式／スペック

型式 エンコーダ_種類 モータW数_（W） 動作範囲 _（度/s）最大速度 _（N・m）定格トルク_（※）瞬時最大トルク_（N・m） 許容負荷イナーシャ_{（kg・m2）} ロータイナーシャ_{（kg・m2）}

DD-LH18

①

-

②

-600-360-T2-

③ アブソタイプインデックス 多回転アブソタイプ 600 P23 参照 1～1440 25 75 1.8 0.0106 （※）弊社定格放熱板に取付時の特性です。詳細はP23をご覧ください。 スラスト（アキシャル）回転振れ （無負荷時）：30μm ラジアル回転振れ （無負荷時）：30μm

出力軸の振れ

DD：標準 DDCR：クリーン対応

11

DD

　ダイレクトドライブモータ

DD

　ダイレクトドライブモータ

寸法図

CAD図面がホームページより ダウンロード出来ます。

www.iai-robot.co.jp

2 次元 CAD 2 次元 CAD

適応コントローラ

DD シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。 名称 外観 型式 最大接続可能軸数 最大位置決め点数 入力電源 標準価格 参照ページ ポジショナモード SCON-CA-600A○Ⅰ-NP-2-2 1 512 点 単相 AC 200V 三相 AC 200V （XSEL-P/Q/ R/S のみ） AI：インデックスアブソタイプ ― AM：多回転アブソタイプ ― → P21 電磁弁モード 7 点 フィールド ネットワークタイプ SCON-CA-600A○Ⅰ-○Ⅱ-0-2 直接数値指定移動可能768 点 P21参照 パルス列入力 制御タイプ SCON-CA-600AI-NP-2-2※多回転アブソタイプは使用できません。 （−） AI：インデックスタイプ ― AM：多回転アブソタイプ ― プログラム制御

タイプ XSEL-○Ⅲ-1-600A○Ⅰ-N1-EEE-2-○Ⅳ 単相 ： 1三相 ： 2 （タイプにより異なります）53332 点 お問い合わせください → P22

※XSELの型式は1軸仕様の場合です。 ※DD-□18Pの場合はSCON-CAのみ使用可能 ※○Ⅰエンコーダ種類（AI：インデックスタイプ/AM：多回転アブソタイプ） ※○Ⅱフィールドネットワーク記号 ※○ⅢXSELのタイプ名（P／Q／R／S） ※○Ⅳ電源電圧の種類（2：単相200V／3：三相200V） モータコネクタ エンコーダコネクタ Ø93 Ø110 h7( ) Ø120 Ø180 0 -0.035 118.15 (120) 125 ± 0.1 13±1 31 C0.5 6-M6 有効深さ5（等配） P.C.D. 101 ±0.1 P.C.D. 200 ±0.05 160±0.1 180 160 ± 0.1 180 55° 30 ° 2-∅6 H7 適用チューブ外径 Ø6 94 12 0±2 （ ケ ー ブ ル 引 出 部の寸 法 ） (500) 34以下 (15) (500) 4-∅11 5 2-M4 有効深さ8 （アースタップ） 100 9 2-∅4 H7 有効深 さ3（等配） Ø47 ↗ 0.03 A ↗ 0.03 A A エア吸引用継手 （適用チューブ外径Ø6） ※標準対応にはありません。

12

DD

　ダイレクトドライブモータ

DD

　ダイレクトドライブモータ

項目 内容 駆動方式 ダイレクトドライブモータ 繰返し位置決め精度 17bit:±0.0055度　20bit:±0.00103度 動的許容負荷モーメント（注2） 80N・m エンコーダ分解能 17bit:131,072　20bit:1,048,576pulse/rev 許容スラスト荷重（注2） T18CS T18CP 正方向 3400N 3100N 逆方向 250N 250N ベース材質 アルミ 使用周囲温度、湿度 0～40℃、20～85%（結露無きこと） クリーン対応　 クリーン度　 クラス10（0.1μm） 吸引量 35Nℓ/min 本体質量 5.6kg 種類 ケーブル記号 標準価格 標準 S（3m） ― M（5m） ― 長さ特殊 X06（6m）～X10（10m） ― X11（11m）～X30（30m） ― 種類 ケーブル記号 標準価格 DD-T18CS 標準（17bit） ― DD-T18CP 高分解能（20bit） ― DDCR-T18CS クリーン対応標準（17bit） ― DDCR-T18CP クリーン対応高分解能（20bit） ― ※型式項目の内容は前付4ページをご参照ください。

共通仕様

ケーブル価格表（標準価格）

タイプ別価格表（標準価格）

DD-T18C

　ダイレクトドライブモータ　フランジレス　標準口径　薄型タイプ

DDCR-T18C

　クリーン対応　ダイレクトドライブモータ　フランジレス　標準口径　薄型タイプ

水 平 横立て 垂 直 天吊り ※上記姿勢での 　設置が可能です。

■型式項目

_DDCRDD

—

T18C

—

—

200

—

360

—

T2

—

　

　　　　　

シリーズ

—

タイプ

—

エンコーダ種類

—

モータW数

—

動作範囲

—

適応コントローラ

—

ケーブル長 S :標準（17bit） P :高分解能（20bit） AI : インデックス　　アブソタイプ AM : 多回転アブソ 　 タイプ N : 無し S : 3m M : 5m X□□ : 長さ指定 T2 : SCON-CA XSEL-P/Q XSEL-R/S 注 . T18Pの場合は、 SCON-CAのみ 200 : 200W 360 : 360度 記号説明　①エンコーダ分解能　②エンコーダ種類　③ケーブル長

型式／スペック

型式 エンコーダ_種類 モータW数_（W） 動作範囲 _（度/s）最大速度 _（N・m）定格トルク_（※）瞬時最大トルク_（N・m） 許容負荷イナーシャ_{（kg・m2）} ロータイナーシャ_{（kg・m2）}

DD-T18

①

-

②

-200-360-T2-

③ アブソタイプインデックス 多回転アブソタイプ 200 P23 参照 1～1800 8.4 25.2 0.6 0.001984 （※）弊社定格放熱板に取付時の特性です。詳細はP23をご覧ください。 スラスト（アキシャル）回転振れ （無負荷時）：30μm ラジアル回転振れ （無負荷時）：30μm

出力軸の振れ

PO I N T 選定上の 注意 （注1）移動距離や負荷イナーシャによっては、最大速度に到達しない場合があ ります。 （注2）定格回転数で1日8時間動作し、衝撃のない円滑な運転の場合で寿命が 5年となる負荷です。 （注3）ケーブル長さは最大30mです。 長さ指定はm単位でご記入ください。 （例： X08 ＝ 8m） DD：標準 DDCR：クリーン対応

13

DD

　ダイレクトドライブモータ

DD

　ダイレクトドライブモータ

寸法図

CAD図面がホームページより ダウンロード出来ます。

www.iai-robot.co.jp

2 次元 CAD 2 次元 CAD

適応コントローラ

DD シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。 名称 外観 型式 最大接続可能軸数 最大位置決め点数 入力電源 標準価格 参照ページ ポジショナモード SCON-CA-200S A○Ⅰ-NP-2-2 1 512 点 単相 AC 200V 三相 AC 200V （XSEL-P/Q/ R/S のみ） AI：インデックスアブソタイプ ― AM：多回転アブソタイプ ― → P21 電磁弁モード 7 点 フィールド ネットワークタイプ SCON-CA-200S A○Ⅰ-○Ⅱ-0-2 直接数値指定移動可能768 点 P21参照 パルス列入力 制御タイプ SCON-CA-200S AI-NP-2-2※多回転アブソタイプは使用できません。 （−） AI：インデックスタイプ ― AM：多回転アブソタイプ ― プログラム制御 タイプ XSEL-○Ⅲ-1-200S A○Ⅰ-N1-EEE-2-○Ⅳ 単相 ： 2三相 ： 4 （タイプにより異なります）53332 点 お問い合わせください → P22

※XSELの型式は1軸仕様の場合です。 ※DD-□18Pの場合はSCON-CAのみ使用可能 ※○Ⅰ I：インデックスタイプ/ M：多回転アブソタイプ ※○Ⅱフィールドネットワーク記号 ※○ⅢXSELのタイプ名（P／Q／R／S） ※○Ⅳ電源電圧の種類（2：単相200V／3：三相200V）

S

モータコネクタ Ø180±0.1 0 -0.035 Ø110 h7( ) Ø95 （36 ° 注記2参照） ワーク取付面 回転部 エンコーダコネクタ (9) (16) (Ø13) (Ø13) Ø20.5 中空穴 Ø178 h7( )-0.0400 4 55.15 (56.5) 60 ± 0.1 (500) (500) 75±0.1 75±0.1 本体位置決め用長穴 本体取付面 R75 R27 R63.5 3° 6 5 H7 深 さ 5 (R2.5) ↗ 0.03 A ↗ 0.03 A A P.C.D. 102±0.1 6-M5 有効深さ5 2-Ø4 H7 有効深さ3 ワーク位置決め用 P.C.D. 148 ±0.1 8-M6 有効深さ12 Ø5 H7 深さ5 本体位置決め用 M4 有効深さ6 アースタップ (Ø14) (16.5) R53 45° エア吸引用継手（適用チューブ外径Ø6） ※標準対応にはありません。 エア吸引用継手（適用チューブ外径Ø6） ※標準対応にはありません。

14

DD

　ダイレクトドライブモータ

DD

　ダイレクトドライブモータ

記号説明　①エンコーダ分解能　②エンコーダ種類　③ケーブル長

型式／スペック

項目 内容 駆動方式 ダイレクトドライブモータ 繰返し位置決め精度 17bit:±0.0055度　20bit:±0.00103度 動的許容負荷モーメント（注2） 80N・m エンコーダ分解能 17bit:131,072　20bit:1,048,576pulse/rev 許容スラスト荷重（注2） LT18CS LT18CP 正方向 3400N 3100N 逆方向 250N 250N ベース材質 アルミ 使用周囲温度、湿度 0～40℃、20～85%（結露無きこと） クリーン対応　 クリーン度　 クラス10（0.1μm） 吸引量 35Nℓ/min 本体質量 5.8kg 種類 ケーブル記号 標準価格 標準 S（3m） ― M（5m） ― 長さ特殊 X06（6m）～X10（10m） ― X11（11m）～X30（30m） ― 種類 ケーブル記号 標準価格 DD-LT18CS 標準（17bit） ― DD-LT18CP 高分解能（20bit） ― DDCR-LT18CS クリーン対応標準（17bit） ― DDCR-LT18CP クリーン対応高分解能（20bit） ―

■型式項目

_DDCRDD

—

LT18C

—

—

200

—

360

—

T2

—

　

　　　　　

シリーズ

—

タイプ

—

エンコーダ種類

—

モータW数

—

動作範囲

—

適応コントローラ

—

ケーブル長 S :標準（17bit） P :高分解能（20bit） AI : インデックス　　アブソタイプ AM : 多回転アブソ 　 タイプ N : 無し S : 3m M : 5m X□□ : 長さ指定 T2 : SCON-CA XSEL-P/Q XSEL-R/S 注 . LT18Pの場合は、 SCON-CAのみ 200 : 200W 360 : 360度 ※型式項目の内容は前付4ページをご参照ください。 型式 エンコーダ_種類 モータW数_（W） 動作範囲 _（度/s）最大速度 _（N・m）定格トルク_（※）瞬時最大トルク_（N・m） 許容負荷イナーシャ_{（kg・m2）} ロータイナーシャ_{（kg・m2）}

DD-LT18

①

-

②

-200-360-T2-

③ アブソタイプインデックス 多回転アブソタイプ 200 P23 参照 1～1800 8.4 25.2 0.6 0.001984 （※）弊社定格放熱板に取付時の特性です。詳細はP23をご覧ください。 スラスト（アキシャル）回転振れ （無負荷時）：30μm ラジアル回転振れ （無負荷時）：30μm

共通仕様

ケーブル価格表（標準価格）

タイプ別価格表（標準価格）

出力軸の振れ

DD-LT18C

　ダイレクトドライブモータ　フランジレス　大口径　薄型タイプ

DDCR-LT18C

　クリーン対応　ダイレクトドライブモータ　フランジレス　大口径　薄型タイプ

水 平 横立て 垂 直 天吊り ※上記姿勢での 　設置が可能です。 PO I N T 選定上の 注意 （注1）移動距離や負荷イナーシャによっては、最大速度に到達しない場合があ ります。 （注2）定格回転数で1日8時間動作し、衝撃のない円滑な運転の場合で寿命が 5年となる負荷です。 （注3）ケーブル長さは最大30mです。 長さ指定はm単位でご記入ください。 （例： X08 ＝ 8m） DD：標準 DDCR：クリーン対応

15

DD

　ダイレクトドライブモータ

DD

　ダイレクトドライブモータ

寸法図

CAD図面がホームページより ダウンロード出来ます。

www.iai-robot.co.jp

2 次元 CAD 2 次元 CAD

適応コントローラ

DD シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。 名称 外観 型式 最大接続可能軸数 最大位置決め点数 入力電源 標準価格 参照ページ ポジショナモード SCON-CA-200SA○Ⅰ-NP-2-2 1 512 点 単相 AC 200V 三相 AC 200V （XSEL-P/Q/ R/S のみ） AI：インデックスアブソタイプ ― AM：多回転アブソタイプ ― → P21 電磁弁モード 7 点 フィールド ネットワークタイプ SCON-CA-200SA○Ⅰ-○Ⅱ-0-2 直接数値指定移動可能768 点 P21参照 パルス列入力 制御タイプ SCON-CA-200SAI-NP-2-2※多回転アブソタイプは使用できません。 （−） AI：インデックスタイプ ― AM：多回転アブソタイプ ― プログラム制御

タイプ XSEL-○Ⅲ-1-200SA○Ⅰ-N1-EEE-2-○Ⅳ 単相 ： 2三相 ： 4 （タイプにより異なります）53332 点 お問い合わせください → P22

※XSELの型式は1軸仕様の場合です。 ※DD-□18Pの場合はSCON-CAのみ使用可能 ※○Ⅰ I：インデックスタイプ/M：多回転アブソタイプ） ※○Ⅱフィールドネットワーク記号 ※○ⅢXSELのタイプ名（P／Q／R／S） ※○Ⅳ電源電圧の種類（2：単相200V／3：三相200V）

S

ワーク取付面 回転部 59.65 (61) 64.5 ± 0.1 4 エンコーダコネクタ (500) (Ø13) Ø47 中空穴 Ø178 h7( )0 -0.040 (Ø13) (15) (16) （36 ° 注記2参照） 0 -0.035 Ø180±0.1 Ø110 h7( ) Ø95 モータコネクタ (500) 5 H7 深 さ 5 (R2.5) 6 本体位置決め用長穴 75±0.1 75±0.1 R75 R52 R71 8° 本体取付面 A ↗ 0.03 A ↗ 0.03 A 2-Ø4 有効深さ3 ワーク位置決め用 P.C.D. 102±0.1 6-M5 有効深さ5 P.C.D. 148 ±0.1 8-M6 有効深さ12 Ø5 H7 深さ5 本体位置決め用 M4 有効深さ6 アースタップ (Ø14) (16.5) 22.5 ° 45° エア吸引用継手（適用チューブ外径Ø6） ※標準対応にはありません。 エア吸引用継手（適用チューブ外径Ø6） ※標準対応にはありません。

16

DD

　ダイレクトドライブモータ

DD

　ダイレクトドライブモータ

項目 内容 駆動方式 ダイレクトドライブモータ 繰返し位置決め精度 17bit:±0.0055度　20bit:±0.00103度 動的許容負荷モーメント（注2） 80N・m エンコーダ分解能 17bit:131,072　20bit:1,048,576pulse/rev 許容スラスト荷重（注2） H18CS H18CP 正方向 3400N 3100N 逆方向 250N 250N ベース材質 アルミ 使用周囲温度、湿度 0～40℃、20～85%（結露無きこと） クリーン対応　 クリーン度　 クラス10（0.1μm） 吸引量 35Nℓ/min 本体質量 13.2kg 種類 ケーブル記号 標準価格 標準 S（3m） ― M（5m） ― 長さ特殊 X06（6m）～X10（10m） ― X11（11m）～X30（30m） ― 種類 ケーブル記号 標準価格 DD-H18CS 標準（17bit） ― DD-H18CP 高分解能（20bit） ― DDCR-H18CS クリーン対応標準（17bit） ― DDCR-H18CP クリーン対応高分解能（20bit） ― ※型式項目の内容は前付4ページをご参照ください。

共通仕様

ケーブル価格表（標準価格）

タイプ別価格表（標準価格）

DD-H18C

　ダイレクトドライブモータ　フランジレス　標準口径　高トルクタイプ

DDCR-H18C

　クリーン対応　ダイレクトドライブモータ　フランジレス　標準口径　高トルクタイプ

水 平 横立て 垂 直 天吊り ※上記姿勢での 　設置が可能です。

■型式項目

_DDCRDD

—

H18C

—

—

600

—

360

—

T2

—

　

　　　　　

シリーズ

—

タイプ

—

エンコーダ種類

—

モータW数

—

動作範囲

—

適応コントローラ

—

ケーブル長 S :標準（17bit） P :高分解能（20bit） AI : インデックス　　アブソタイプ AM : 多回転アブソ 　 タイプ N : 無し S : 3m M : 5m X□□ : 長さ指定 T2 : SCON-CA XSEL-P/Q XSEL-R/S 注 . H18Pの場合は、 SCON-CAのみ 600 : 600W 360 : 360度 PO I N T 選定上の 注意 （注1）移動距離や負荷イナーシャによっては、最大速度に到達しない場合があ ります。 （注2）定格回転数で1日8時間動作し、衝撃のない円滑な運転の場合で寿命が 5年となる負荷です。 （注3）ケーブル長さは最大30mです。 長さ指定はm単位でご記入ください。 （例： X08 ＝ 8m） 記号説明　①エンコーダ分解能　②エンコーダ種類　③ケーブル長

型式／スペック

型式 エンコーダ_種類 モータW数_（W） 動作範囲 _（度/s）最大速度 _（N・m）定格トルク_（※）瞬時最大トルク_（N・m） 許容負荷イナーシャ_{（kg・m2）} ロータイナーシャ_{（kg・m2）}

DD-H18

①

-

②

-600-360-T2-

③ アブソタイプインデックス 多回転アブソタイプ 600 P23 参照 1～1440 25 75 1.8 0.0106 （※）弊社定格放熱板に取付時の特性です。詳細はP23をご覧ください。 スラスト（アキシャル）回転振れ （無負荷時）：30μm ラジアル回転振れ （無負荷時）：30μm

出力軸の振れ

DD：標準 DDCR：クリーン対応

17

DD

　ダイレクトドライブモータ

DD

　ダイレクトドライブモータ

寸法図

CAD図面がホームページより ダウンロード出来ます。

www.iai-robot.co.jp

2 次元 CAD 2 次元 CAD

適応コントローラ

DD シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

※XSELの型式は1軸仕様の場合です。 ※DD-□18Pの場合はSCON-CAのみ使用可能 ※○Ⅰエンコーダ種類（AI：インデックスタイプ/AM：多回転アブソタイプ） ※○Ⅱフィールドネットワーク記号 ※○ⅢXSELのタイプ名（P／Q／R／S） ※○Ⅳ電源電圧の種類（2：単相200V／3：三相200V） 名称 外観 型式 最大接続可能軸数 最大位置決め点数 入力電源 標準価格 参照ページ ポジショナモード SCON-CA-600A○Ⅰ-NP-2-2 1 512 点 単相 AC 200V 三相 AC 200V （XSEL-P/Q/ R/S のみ） AI：インデックスアブソタイプ ― AM：多回転アブソタイプ ― → P21 電磁弁モード 7 点 フィールド ネットワークタイプ SCON-CA-600A○Ⅰ-○Ⅱ-0-2 直接数値指定移動可能768 点 P21参照 パルス列入力 制御タイプ SCON-CA-600AI-NP-2-2※多回転アブソタイプは使用できません。 （−） AI：インデックスタイプ ― AM：多回転アブソタイプ ― → P22 プログラム制御

タイプ XSEL-○Ⅲ-1-600A○Ⅰ-N1-EEE-2-○Ⅳ 単相 ： 1三相 ： 2 （タイプにより異なります）53332 点 お問い合わせください

（36 ° 注記2参照） 本体位置決め用長穴 (20) ワーク取付面 回転部 Ø178 h7( ) Ø20.5 中空穴 (Ø13) (15) エンコーダコネクタ (500) 3° R63.5 R27 R75 75±0.1 75±0.1 0 -0.040 本体取付面 (Ø16) 125 ± 0.1 (120) _118.15 4 Ø93 Ø110 h7( ) Ø180±0.1 0 -0.035 (R2.5) 5 H7 深 さ 5 6 (500) モータコネクタ P.C.D. 101±0.1 6-M6 有効深さ5 2-Ø4 H7 有効深さ3 ワーク位置決め用 8-M8 有効深さ16 P.C.D. 148 ±0.1 Ø5 H7 深さ5 本体位置決め用 M4 有効深さ6 アースタップ

S

↗ 0.03 A ↗ 0.03 A A (Ø14) (16.5) R53 45° エア吸引用継手（適用チューブ外径Ø6） ※標準対応にはありません。 エア吸引用継手（適用チューブ外径Ø6） ※標準対応にはありません。

18

DD

　ダイレクトドライブモータ

DD

　ダイレクトドライブモータ

項目 内容 駆動方式 ダイレクトドライブモータ 繰返し位置決め精度 17bit:±0.0055度　20bit:±0.00103度 動的許容負荷モーメント（注2） 80N・m エンコーダ分解能 17bit:131,072　20bit:1,048,576pulse/rev 許容スラスト荷重（注2） LH18CS LH18CP 正方向 3400N 3100N 逆方向 250N 250N ベース材質 アルミ 使用周囲温度、湿度 0～40℃、20～85%（結露無きこと） クリーン対応　 クリーン度　 クラス10（0.1μm） 吸引量 35Nℓ/min 本体質量 12.8kg 種類 ケーブル記号 標準価格 標準 S（3m） ― M（5m） ― 長さ特殊 X06（6m）～X10（10m） ― X11（11m）～X30（30m） ― 種類 ケーブル記号 標準価格 DD-LH18CS 標準（17bit） ― DD-LH18CP 高分解能（20bit） ― DDCR-LH18CS クリーン対応標準（17bit） ― DDCR-LH18CP クリーン対応高分解能（20bit） ― ※型式項目の内容は前付4ページをご参照ください。

共通仕様

ケーブル価格表（標準価格）

タイプ別価格表（標準価格）

DD-LH18C

　ダイレクトドライブモータ　フランジレス　大口径　高トルクタイプ

DDCR-LH18C

　クリーン対応　ダイレクトドライブモータ　フランジレス　大口径　高トルクタイプ

水 平 横立て 垂 直 天吊り ※上記姿勢での 　設置が可能です。

■型式項目

_DDCRDD

—

LH18C

—

—

600

—

360

—

T2

—

　

　　　　　

シリーズ

—

タイプ

—

エンコーダ種類

—

モータW数

—

動作範囲

—

適応コントローラ

—

ケーブル長 S :標準（17bit） P :高分解能（20bit） AI : インデックス　　アブソタイプ AM : 多回転アブソ 　 タイプ N : 無し S : 3m M : 5m X□□ : 長さ指定 T2 : SCON-CA XSEL-P/Q XSEL-R/S 注 . LH18Pの場合は、 SCON-CAのみ 600 : 600W 360 : 360度 PO I N T 選定上の 注意 （注1）移動距離や負荷イナーシャによっては、最大速度に到達しない場合があ ります。 （注2）定格回転数で1日8時間動作し、衝撃のない円滑な運転の場合で寿命が 5年となる負荷です。 （注3）ケーブル長さは最大30mです。 長さ指定はm単位でご記入ください。 （例： X08 ＝ 8m） 記号説明　①エンコーダ分解能　②エンコーダ種類　③ケーブル長

型式／スペック

型式 エンコーダ_種類 モータW数_（W） 動作範囲 _（度/s）最大速度 _（N・m）定格トルク_（※）瞬時最大トルク_（N・m） 許容負荷イナーシャ_{（kg・m2）} ロータイナーシャ_{（kg・m2）}

DD-LH18

①

-

②

-600-360-T2-

③ インデックスタイプ_{多回転アブソタイプ} 600 P23_参照 1～1440 25 75 1.8 0.0106 （※）弊社定格放熱板に取付時の特性です。詳細はP23をご覧ください。 スラスト（アキシャル）回転振れ （無負荷時）：30μm ラジアル回転振れ （無負荷時）：30μm

出力軸の振れ

DD：標準 DDCR：クリーン対応

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DD

　ダイレクトドライブモータ

DD

　ダイレクトドライブモータ

寸法図

CAD図面がホームページより ダウンロード出来ます。

www.iai-robot.co.jp

2 次元 CAD 2 次元 CAD

適応コントローラ

DD シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。 名称 外観 型式 最大接続可能軸数 最大位置決め点数 入力電源 標準価格 参照ページ ポジショナモード SCON-CA-600A○Ⅰ-NP-2-2 1 512 点 単相 AC 200V 三相 AC 200V （XSEL-P/Q/ R/S のみ） AI：インデックスアブソタイプ ― AM：多回転アブソタイプ ― → P21 電磁弁モード 7 点 フィールド ネットワークタイプ SCON-CA-600A○Ⅰ-○Ⅱ-0-2 直接数値指定移動可能768 点 P21参照 パルス列入力 制御タイプ SCON-CA-600AI-NP-2-2※多回転アブソタイプは使用できません。 （−） AI：インデックスタイプ ― AM：多回転アブソタイプ ― プログラム制御

タイプ XSEL-○Ⅲ-1-600A○Ⅰ-N1-EEE-2-○Ⅳ 単相 ： 1三相 ： 2 （タイプにより異なります）53332 点 お問い合わせください → P22

※XSELの型式は1軸仕様の場合です。 ※DD-□18Pの場合はSCON-CAのみ使用可能 ※○Ⅰエンコーダ種類（AI：インデックスタイプ/AM：多回転アブソタイプ） ※○Ⅱフィールドネットワーク記号 ※○ⅢXSELのタイプ名（P／Q／R／S） ※○Ⅳ電源電圧の種類（2：単相200V／3：三相200V） ワーク取付面 回転部 （36 ° 注記2参照） (R2.5) 5 H7 深 さ 5 6 119.65 (121.5) 126.5 ± 0.1 Ø5 H7 深さ5 本体位置決め用 4 エンコーダコネクタ (500) 本体位置決め用長穴 75±0.1 R75 R52 R71 75±0.1

S

本体取付面 (15) (Ø13) Ø178 h7( ) Ø47 中空穴 0 -0.040 8-M8 有効深さ16 P.C.D. 148 ±0.1 (20) (Ø16) A ↗ 0.03 A Ø180±0.1 Ø110 h7( ) Ø93 0 -0.035 _{↗ 0.03 A} モータコネクタ (500) 2-Ø4 H7 有効深さ3 ワーク位置決め用 P.C.D. 101±0.1 6-M6 有効深さ5 22.5 ° 45° 8° M4 有効深さ6 アースタップ エア吸引用継手（適用チューブ外径Ø6） ※標準対応にはありません。 エア吸引用継手（適用チューブ外径Ø6） ※標準対応にはありません。 (14) (Ø14)

20

DD

　ダイレクトドライブモータ

DD

　ダイレクトドライブモータ

ポジションコントローラ

コントローラ型式

システム構成

■ポジショナ単軸タイプ 〈ＳＣＯＮ－ＣＡ〉 型式

電源電圧 I/O種類 エンコーダ種類 モータ種類 タイプ シリーズ オプション

SCON

I/Oケーブル長 A アブソリュート仕様 I M インデックスアブソタイプ 多回転アブソタイプ

CA

A

2

※DDモータ用のSCON-CAのドライバは、通常の200W・600Wより 　大型になりますので、モータ種類は200S・600になります。 200Wモータ対応（DDモータ専用） 600Wモータ対応（DDモータ専用） 200S 600 モータケーブル 型式：CB-X-MA□□□（T18□/LT18□） 　　 CB-XMC-MA□□□（H18□/LH18□） SCON-CA パソコン PLC（お客様準備品） I/Oフラットケーブル 型式：CB-PAC-PIO020 標準２m ※電源には必ずノイズフィルタをご使用ください。 　 推奨機種については 　 総合カタログをご参照ください

（ ）

エンコーダケーブル 型式：CB-X3-PA□□□ パソコン対応ソフト RS232接続版 型式：RCM-101-MW USB接続版 型式：RCM-101-USB ティーチングボックス 型式：TB-01-C 回生抵抗ユニット 型式：REU-2 単相AC200V 主電源 フィールドネットワーク （詳細はロボシリンダ総合カタログをご参照ください） オプション アクチュエータに付属 コントローラに付属 アクチュエータに付属 オプション オプション オプション

■SCONコントローラ接続の場合

※回生抵抗ユニットの 　必要数はP9を 　ご覧ください。 型式 外観 I/O種類仕様 I/O種類 I/O種類記号 標準価格 対応エンコーダ種類 MECHATRO LINK-Ⅰ/Ⅱ 接続仕様 CompoNet 接続仕様 PROFIBUS-DP 接続仕様 CC-Link 接続仕様 DeviceNet 接続仕様 PIO接続仕様（※1） NP/PN DV CC PR 標準仕様 ネットワーク接続仕様（オプション） （※2） CN ML

SCON-CA

EtherNet/IP 接続仕様 EtherCAT 接続仕様 EC EP

機種一覧／価格

インクリメンタル／アブソリュート インデックス アブソタイプ ― ― ― ― ― ― ― ― ― 多回転 アブソタイプ （※1） DDモータをパルス列制御する場合はパラメータ設定でインクリメンタルにする必要があります。 （※2） ネットワーク仕様はPIO及びパルス列での動作は出来ませんのでご注意下さい。

21

コントローラ

コントローラ

プログラムコントローラ

機種一覧／価格

タイプ名

J

K

P

Q

R

S

名称 小型タイプ 汎用タイプ 大容量タイプ 大容量タイプ （安全カテゴリ対応仕様） 高機能タイプ 高機能タイプ （安全カテゴリ対応仕様） 外観 内容 低出力の アクチュエータ動作に 最適な小型、 低価格タイプ 拡張性に富んだ 標準タイプ 最大6軸2400Wまで 制御可能な 大容量タイプ 安全カテゴリ4に 対応可能な 大容量タイプ 最大8軸動作可能 オプションも充実の 高機能タイプ 安全カテゴリ4対応 高機能タイプ

コントローラ型式

システム構成

■プログラム多軸タイプ 〈ＸＳＥＬ〉 型式

エンコーダ種類 エンコーダ種類 モータ種類 モータ種類 接続軸数 タイプ シリーズ オプション オプション

XSEL

200 200Wモータ対応 600 600Wモータ対応 A アブソリュート仕様 I M インデックスアブソタイプ 多回転アブソタイプ P Q R S 6軸タイプ 6軸安全カテゴリ対応仕様 8軸タイプ 8軸安全カテゴリ対応仕様 1 8 ～ 1軸～ 8軸

A

A

（P/Qタイプは最大6軸） （1軸目内容） （2～8軸目内容） DDモータ以外のアクチュエータ（単軸ロボット、 ロボシリンダ）を、1台のコントローラで同時に 動作が可能です。DDモータ以外の接続可能 アクチュエータは、ロボシリンダ総合カタログの XSEL型式掲載ページをご参照ください。 これ以降の型式は ロボシリンダ総合 カタログをご参照 ください。 ご注意

■XSELコントローラ接続の場合

※電源には必ずノイズフィルタをご使用ください。 　 推奨機種については 　 総合カタログをご参照ください

（ ）

モータケーブル 型式：CB-X-MA□□□（T18□/LT18□） 　　 CB-XMC-MA□□□（H18□/LH18□） XSEL パソコン PLC（お客様準備品） パソコン対応ソフト RS232接続版 型式：IA-101-X-MW USB接続版 型式：IA-101-X-USBMW ティーチングボックス 型式：TB-01-S 　単相AC200V 三相AC200V 主電源 回生抵抗ユニット 型式：REU-1 オプション オプション オプション フィールドネットワーク （詳細はロボシリンダ総合カタログをご参照ください） オプション I/Oフラットケーブル 型式：CB-X-PIO020 標準２m コントローラに付属 エンコーダケーブル 型式：CB-X3-PA□□□ アクチュエータに付属 アクチュエータに付属 ※回生抵抗ユニットの 　必要数はP9を 　ご覧ください。

22

コントローラ

コントローラ