マシンコントローラ
&
AC
サーボドライブ
ソリューションカタログ
1 0 0 年 間 ，お客 様とともに
常に前へ，もっと上へ。
System Engineering
Robotics
Motion Control
1930
1915
1990 2015 安川電機は，1915
年にモータを製作する「モートルの安川」として創業して 以来，モータドライブ技術を生かして「オートメーションの安川」「メカトロニクス・ ロボットの安川」として，常に時代の主力産業を支え続けてきました。 現在，当社は「モーションコントロール」「ロボット」「システムエンジニアリング」 の三つの事業がそれぞれの技術を生かしながら，自然エネルギーの高効率活用や， 人とロボットが共存する社会の実現に挑戦しています。100
年にわたる長い歴史の中で，私たちは常にみなさまに喜んでいただくた めに，どのような技術が，どのようなことに役立つのかを考え，一歩先行く技術 を開発しながら，さらなる上のレベルへ進化した製品をお届けしてまいりました。 これからも実績・信頼・技術を大切にしながら，台頭する地球規模の課題解決 のために，みなさまの心ゆさぶるソリューションを創出してまいります。Robotics Human Assist
Mechatronics Solution
Environmental Energy
動きを変える，世界が変わる
当社の技術とメカトロニクス製品は，産業分野の装置や機械に幅広く採用され， 超高速・超精密な制御に貢献しています。 また産業分野だけでなく，私たちの身近な生活や医療・福祉分野などでも， 当社のモーションテクノロジーを活用できる場所は限りなく広がっています。 モータの動きを変えることで，新たな発想と製品が生まれ，世界が変わる。 これからも私たちは業界をリードする革命的なメカトロ製品を開発し， 新たなソリューションを世界へ発信していきます。A P P L I C A T I O N S
A P P L I C A T I O N S
Motion Control Solution
●半 導 体 ●電子部品 ●液 晶 ●工作機械 ●食品包装 ●搬 送 ●繊 維 ●射出成形 ●金属加工 ●ロボット
知 的
コンポーネントの インテリジェント化統 合
コンポーネントの統合 （システム化）革 新
技術革新による コンポーネントの 進化当社のモーション&コントロール事業は，Integrated（統合），Intelligent（知的），
Innovated（革新）の3つの「 i 」をキーワードとしたi3-Mechatronicsを コンセプトとして活動しています。
ntegrated
セル
/
ライン 制御 モーション 制御 ドライバ モータモーションコントロール市場で活躍する
YASKAWA
メカトロシステム
P r o d u c t L i n e u p
コントローラ間接続のリアルタイムコアネットワークから機器接続のフィールドネットワークまで， 機械システム構築に必要な業界標準ネットワーク対応のコンポーネントを供給します。 海外／国際標準への対応により，ワールドワイドな機械に適用することができます。 マルチベンダによるシステム構築に対応できます。リアルタイムコアネットワーク
: Ethernet, MODBUS
（MEMOBUS
）, FL-net, EtherNet/IP
フィールドネットワーク
: MECHATROLINK- , MECHATROLINK-
（その他ネットワーク対応についてはご相談ください。） リアルタイムコアネットワーク フィールドネットワーク MPE720 SGDV-□□□E サーボパック シリーズ MP3300 MP3200 ダイレクトドライブ サーボモータ シリーズ回転形 サーボモータ SGMCS SGD7W SGD7S リニアサーボモータ リニアスライダ -Trac-μ SGMCV SGM7D エンジニアリング ツール マシンコントローラ MP3000シリーズ SGMMV SGMMV パソコン MP2100 MYVIS YV250P-E SGLTW SGLFW2 SGLGW ⇨P24 ⇨P38 ⇨P41 ⇨P41 ⇨P42 ⇨P42 ⇨P48 ⇨P33 ⇨P44オープンシステムを実現する業界標準ネットワークへの対応
mini シリーズ ⇨P44 シリーズ MD （注）リニアスライダは， サーボ パックとの組合せになります。 SGDV-MD A□□ SGM7G SGM7J SGM7A SGM7P Ethernet EtherNet/IP FL-net MP-Link MEMOBUS MECHATROLINK-CC-Link DeviceNet PROFIBUS-DP 位置制御 速度制御C O N T E N T S
Machine Controller
New Products
AC Servo Drives
サポートツールMECHATROLINK
のおすすめ 8 22 24 26 28 30 33 36 38 41 43 44 45 46 47 48 34 46 50e-
メカサイト紹介 59 メカトロサービスネットワーク 60 モジュラータイプMP3000シリーズ ・ MP3200 ・ MP3300 ・ 共通 ボードタイプMP2100 シリーズ ・ サーボパック ・ サーボモータ 大容量 シリーズ / シリーズ シリーズ SigmaJunmaSize+
SigmaWin+
MPE720 Ver.7 52 パートナー製品 MD 当社のメカトロコンポーネントを組合せ，最高性能の機械システムを構築できます。 機械システムの構築に必要なサーボシステム，入出力機器などを簡単に接続でき，高速な応答が得られます。1 : N
の同期通信により，高精度なモーション制御が実現できます。SEMI
規格“E54
，19
”に認定されています。（半導体製造装置のセンサ，アクチュエータのネットワークの規格） MA100 MYVIS YV260 SGMVV ロボット システム コントローラDX200*2 コントローラ FS100*1 MOTOMAN-SDA10 MOTOMAN-VA1400 MOTOMAN-MPP3H マシン ビジョン システム モーション アダプタ IPMモータ (SSR1シリーズ) ECOiPMモータ (EMR1シリーズ) V1000picoモータ (SMRDシリーズ) 誘導モータ (IM) IPMモータ （SSR1,SST4 シリーズ） 誘導モータ (IM) ⇨P32モーション制御のノウハウから生まれた
モーションフィールドネットワーク
MECHATROLINK
（メカトロリンク）
*
*
12 : : Ethernet通信によるI/Oデータの授受が可能です。 MECHATROLINK- 通信によるI/Oデータの授受が可能です。 mini*
3: CompoNet，CANopenにも対応*
4: CANopen，LONWORKSにも対応 V1000*3 A1000*4 ⇨P43 SGDV D1000 R1000 U1000*4 インバータ 回生省エネユニット 大容量 シリーズ マトリクスコンバータN e w P r o d u c t s
1
装置性能
を極める 従来製品の「ダントツ性能」をさらに更新。 新たなソリューションの活用で，装置性能が向上！7
つの極める 特 長 主 なメリット 面倒な調整作業を一掃。 立ち上げ時間を大幅に短縮！ 海外仕様や過酷な使用条件をクリア。 省エネシステムの導入が簡単に！ 機能安全規格IEC
61508
:
2010
（SIL
3
）に対応。 稼働中は温度監視によって，故障を未然に防止！ 選定から保守まで，あらゆるシーンでお客様をサポートする サービスを準備しており，一歩先行くサポートソリューションを 提供します。 当社ラインアップはもちろん，パートナー製品も充実。 モーションシステムの製品選定が，ワンストップで完了！ 従来製品と同サイズなので，取り替え簡単。プログラムや パラメータの互換性も確保！製品の置き換えによって， 装置性能を簡単に向上することができます。2
使いやすさ
を極める3
環境性能
を極める4
安心
を極める5
サポート
を極める6
ラインアップ
を極める7
互換性
を極める選定
●仕様範囲拡大 ●多軸回生検討 ●機能互換 ●取付互換 ●アプリ互換 ●サーボモータ小形化 導入効果をあらゆる シーンで発揮します 地球環境 問題 少子高齢化による 労働負担増加 装置が抱える課題に 対する絶え間ない取組み お客様 ソリューション ソリューションのための 基本性能の向上 （業界最高性能） 当社の得意とするモーションコントロールは，世界の産業分野を 舞台に超高速・超精密な制御に貢献してきました。 私たちが大切にしているのは，「User
-
oriented=
使う立場で発想 する，開発する」という基本精神です。 そして今，装置が抱える課題，変化する地球環境，労働負担増加 を解決するために，「7
つを極めた」MP
3300
と シリーズが 誕生。装置のライフサイクルのあらゆるシーンで，あなたの心を ゆさぶる感動（エモーション）に満ちたソリューションを提供い たします。 P19 P19 P10 P18 P14 P10 P19 開発・設計者 ● / ●MP3300 ●回転/DD/リニア ●パートナー製品 ●用途最適仕様 EX/FT設計
試作
生産
稼働
保守
●仕様一覧 ●省エネ機能 ●2軸一体サーボパック ●Safety機能 ●SIL3の要求仕様に対応 ●瞬停機能 ●温度保護 ●CADデータダウンロード ●セルフコンフィグレーション ●BTOサービス ●稼動状況の視える化 （コントローラによるモニタ） ●トレーサビリティ ●データロギング ●寿命診断 ●トレーサビリティ ●業界最高性能 ●用途最適機能 性能向上は当然ながら， 予防保全対策もたてや すいので安心です 調整レスで振動のない 安定した動きを実現 でき，時間のムダが ありません 出荷時パラメータを 指定可能なので， 組立てが楽にできます 製品の温度センサで 直接温度監視できる ので，安心です 製品のデータ管理・ 収集が簡単にできる サービスが充実して います ●振動抑制機能 ●多軸チューニング ●調整レス ●統合トレース P10 P10 P12 P14 P12 ●セルフコンフィグレーション P12 P17 P17 P16 P15 P14 P14 P17 P12 P10 メンテナンス員 オペレータ 開発・設計者 開発・設計者 製造業界最速 業界最小 世界最高 世界最高 ★小形（従来比約
80%
） ★高分解能24bit
エンコーダ搭載（1677
万パルス/rev
） ★最大トルク350%
（小容量） ★2
軸一体サーボパック （200W
×
2
軸∼1kW
×
2
軸） ★速度周波数応答3.1kHz
★振動抑制機能強化 ★演算性能を1.5
倍高速化 ★64bit
データ型（倍精度実数，4
倍長整数）対応 ★MECHATROLINK-
を標準搭載サーボモータ
振動抑制機能強化 リプル補償 CPU性能向上*
倍精度実数型，64
bit整数型に対応 速度ループゲインを高くできない機械でも， モータコギングによる速度リプルを低減でき ます。滑らか駆動を実現します。 高分解能24
bitエンコーダ搭載 小形化（当社比80
%） エンコーダの分解能比較 シリーズ 24bit≒1600万パルス/rev 【例】 SGM7J，SGM7Aモデル □40mm（50・100・150W） 業界最高モデル
モデル
★速度周波数応答3.1kHz
★用途最適：EX/FT
仕様を順次リリース ★振動抑制機能強化16
倍
この分解能を50Wから提供! スクライバの例 シリーズ 20bit≒100万パルス/rev 演算時の丸め誤差を減らし， より高精度な制御が可能です。 ノッチフィルタ500
Hz以上の高い周波数の振動を抑制 ⇒フィルタを5段に強化（従来2段） Ａ型制振制御 数百∼1kHzの周波数の振動を抑制 ⇒複数の振動周波数に対応（従来1個） 振動抑制機能 数十Hz以下の低い周波数の振動を抑制 ⇒振動抑制周波数を2個に強化（従来1個） これらの機能は，オートチューニングで 自動調整できます。*
: MP2300S，MP2310のスキャンタイムを 基準（100）とした場合のラダー演算性能 100 処理時間 MP2300S MP2310 CPUMP3300-301/ MPCPU3300-302/ 1.5倍 67 25 4倍1
装 置 性 能 を極 める
従来製品の「ダントツ性能」をさらに更新。 新たなソリューションの活用で，装置性能が向上！ダントツ性能
&
豊富な機能で，あらゆる課題を解決します。
タクトアップのために動作スピードを上げると， 振動してしまう。 ⇒ 振動抑制機能を大幅強化（課題1参照） ワークの小形化，微細化に対応したい。 ⇒ 高精度位置決めを実現（課題2参照）ワークの小形，微細化に対応したい
課 題 解 決 解 決 課 題 ◎アライメントのソリューション◎ピック
&
プレースのソリューション 解 決 ピタッ!
・速度周波数応答3.1kHz ・振動抑制機能強化 24bit=16,777,216パルス/rev リード20mmのボールねじの場合 課 題 解 決 課 題 課 題2装置の振動を抑えて生産性を上げたい
課 題1 停止時，微小に振動する微細なワークに対して， 位置決め精度を向上する必要がある。サーボドライブに置き換える ことで，微細ワークに対する高精 度な位置決めが可能になります。 ◎ サーボモータ （高分解能エンコーダ） ◎ サーボパック 業界最高 性能 ワークの先端に
2
つの振動成分がでてきて、 振動が収まるまで時間がかかる。 装置先端の低周波数振動を2
つ同時に抑えます 面倒な調整も自動調整で簡単に！ピタッ
!
低周波数振動
2
点同時抑制
位置偏差 位置偏差 位置決め 完了信号 位置決め 完了信号 停止時振動±10nmレベルも可能揺れなし
!
カメラ2 カメラ1 カメラ2 カメラ1 補正前 補正後 ワーク ワーク X X Y Y θ カメラ2 カメラ1 ワーク X Y θ θ 装置先端 の振動 装置先端 の振動 位置指令速度 位置指令速度 位置偏差 位置偏差 位置決め完了信号 位置決め完了信号 揺れが生じて しまう ヘッド チップフィーダ カメラ 基板搬送 レール2
使 いやすさを極 める
面倒な調整作業を一掃。 立ち上げ時間を大幅に短縮！ 安川オリジナルの「調整レス機能」で，最大30
倍の負荷まで発振せずに 動きます。また，動作中に負荷が変わっても，安定した動作で動きます。 負荷慣性モーメント比30倍時 許容慣性 モーメント比 最大30倍 シリーズ シリーズ 制御ゲイン （最大） 速度ループゲイン 40Hz相当 最大30倍 速度ループゲイン 70Hz相当 各軸の調整画面を開かずに，一つの画面で複数の サーボ軸を調整できるため，セットアップ時間が 大幅短縮できます。 軸数の多い装置のセットアップ・調整は すごく大変…。パソコンツールを サーボパックに接続して1
軸ずつ調整 しなくてはいけないので， ものすごく工数がかかってしまう。 セルフコンフィグレーションは，MP3300
のオプションユニット・モジュールや モーションネットワークMECHATROLINK
に接続されているスレーブ機器（サーボユニット およびI/O
機器）をすべて自動認識し，下記の定義ファイルを自動生成する機能です。 この機能を使うことで，定義入力作業が不要になり，立ち上げ時間を大幅に短縮できます。 解 決 課 題一つの画面で，多軸チューニングが可能
セルフコンフィグレーションで，
自動セットアップ
サーボのゲイン調整が不要
タクトタイム
短縮
セットアップ
時間短縮
0,000 200,000 400,000 600,000 800,000 1000,000 4500 4000 3500 3000 2500 2000 1500 1000 500 0 -500 時間［ms］ ［min-1］ ［min-1］ 従来の速度応答 0,000 200,000 400,000 600,000 800,000 1000,000 4500 4000 3500 3000 2500 2000 1500 1000 500 0 -500 時間［ms］ 調整レス機能 使用時の速度応答 フィードバック速度 フィードバック速度 位置決め 完了信号 位置決め 完了信号 位置指令速度 位置指令速度 フィードバック速度 フィードバック速度 位置決め 完了信号 位置決め 完了信号 位置指令速度 位置指令速度 ●ディップスイッチで実行 ・モジュール構成定義 ・I/Oレジスタの割付け ・通信モジュールの通信パラメータ ・MECHATROLINKに接続されているサーボドライブ（サーボパラメータとユーザー定義） ・MECHATROLINKに接続されているI/O（入出力点数） は シリーズ， はMP3300の特長を示します。MP
3300MP
3300 MP 3300 ●サポートツールMPE720で実行 多軸ワンパラメータチューニング （MPE720 Ver.7を使用）開発中 MECHATROLINK-調整時間
短縮
既存のシーケンスシステムにモーションシステムを追加するだけで
PLC
の種類に依存しない駆動システムの標準化が可能です。サーボを使用するモーション制御システム構築の負担を軽減
PLC
の種類に依存しない駆動システムの標準化が可能です。プログラムレス（設定のみ）で，
PLC
と接続可能
PLC
を使用した位置決めシステムの場合 位置決めモジュール A社 B社 位置決めモジュール C社 位置決めモジュール 位置決めモジュール A社 B社 位置決めモジュール C社 位置決めモジュール 同じような装置でもPLCの種類が複数ある場合，各社独自のモーション（位置決め）モジュールなので， モーション制御プログラムがバラバラ。 問題MP3300
を使用した位置決めシステムの場合 各社PLCと接続可能なMP3000シリーズを使用すれば，モーション制御プログラムの標準化が可能になります。 解決 不要 不要 不要省配線
高速制御
32
軸
*
PLC製品を選択する。 PLCのIPアドレスを設定する。 PLCのポート番号を設定する。 「OK」をクリックする（接続完了）。 手順MP
3300MP
3300 Ethernet PLCとの 接続が カンタン！！ 4 3 2 1 MECHATROLINK-1 2 3 4 MECHATROLINK-*
：CPU-301/302(32 axes)使用時防水に対する保護構造を
IP67
に向上
3
環 境 性 能 を極 める
海外仕様や過酷な使用条件をクリア。 省エネシステムの導入が簡単に！ 使用電力量モニタが可能 回生 力行 回生 力行 回生 力行 （注）画面はイメージです。 【SGM7J
，SGM7A
（7.0kW
はIP22
），SGM7G
モデル】 保護構造（IEC60034-5
） ◎ 接触・固体異物浸入保護の等級： 安全な防じん構造 粉じんの浸入が完全に保護されている ◎ 防水保護の等級： 一定の条件で水没しても使用可能 （水面下1
ｍ，30
分）I P 67
海外や過酷な使用条件をクリア
・電源電圧AC240V
に対応 ・標高2000m
に向上*
・使用周囲温度60˚C
に向上*
*
: 減定格での使用となります。回生エネルギーを有効利用して省エネに貢献
従来，回生エネルギーを回生抵抗で消費していた装置において，2
軸一体サーボパックまたは単軸サーボパックをDC
バス接続で 使用することによって，2
軸間で回生エネルギーを有効利用できます。 装置の省エネルギー化に貢献します。使用電力量の見える化
MP3300
を経由し，モーションシステムの電力量を モニタできます。 ●装置全体の省エネルギー化 ・捨てていた回生エネルギーを他軸に供給 ・電力消費量を低減 ●回生抵抗不要*
・回生エネルギーを消費していた回生抵抗が不要 ・システムのコストダウンと省スペース化を実現 ・回生抵抗による温度上昇が低減 特 長*
: 機械構成と運転パターンによっては，必要となる場合があります。 2軸一体 DCバス接続 回生抵抗接続30%
減
モデル DCバス接続 モデル 回生抵抗接続 モデル 2軸一体サーボパックMP
3300 消費電力 ［W/h］MP
33004
安 心 を極 める
安全度水準SIL3
を満足。稼働中は温度監視によって，故障を未然に防止！
機能安全規格
IEC61508 SIL3
（国内初取得）
お客様装置の安全性向上や安全規格の取得コストの低減に貢献します。 プレス装置や欧州市場などの装置の安全システムへの対応が容易になります。
また，配線工数の削減や周辺機器の削減にも寄与します。 停止カテゴリ0（Safe Torque Off）を実装
システムを温度異常から保護
複数の強力な不正アクセス防止機能を準備
従来の機械安全システム 新しい機械安全システム 安全ドアスイッチ 監視 監視 セーフティリレー ・セーフティリレーが不要。 ・監視機能内蔵により 省配線化。 セーフティユニット ユーザー 対 象 不正アクセス防止機能 概 要 効 果 コントローラ プロジェクトファイル プログラム ユーザー管理 オンラインセキュリティ プロジェクトパスワード プログラムパスワード コントローラへアクセスするユーザーを管理・制限 コントローラへアクセスするためのパスワード設定 プロジェクトファイルへアクセスするためのパスワード設定 プログラムへアクセスするためのパスワード設定 不正ユーザーからの 不正アクセス防止 コントローラへの 不正アクセス防止 プロジェクトファイルへの 不正アクセス防止 プログラムへの 不正アクセス防止 「プログラム」「プロジェクト」「コントローラ」「ユーザー」など複数の切り口でセキュリティ機能を準備しています。 ●安全規格IEC
61508
SIL
3
取得 サーボドライブとして日本初となるSIL
3
を取得 に比べて安全性を大幅に向上。 ●セーフティオプションモジュールで更なる機能向上 用のセーフティオプションモジュール（SGDV
-
OSA
01
A
）が でも使用可。IEC
61800-5-2
の以下の機能を実現*
STO
：Safe Torque Off
（モータ通電遮断）
SS
1
：Safe Stop
1
（モータ減速停止後電力遮断）
SS
2
：Safe Stop
2
（モータ減速停止後通電維持）
SLS
：Safely Limited Speed
（モータ速度制限） 上位を経由することなく機能安全の応答性が大幅向上 特 長*
：セーフティオプションと同時使用の場合はSIL2となります （注）画面はイメージです。 温度状態モニタ画面MP3300
，サーボパックとサーボモータに温度センサを搭載。製品の温度状態を センサで直接監視するため，異常を早期にキャッチして故障を防ぎます。 また，温度状態をモニタできるので安心です。 温度センサ 内蔵 温度異常から保護
MP
3300MP
33005
サポートを極 める
選定から保守まで，あらゆるシーンでお客様をサポートするサービスを 準備しており，一歩先行くサポートソリューションを提供します。MechatroCloud
で
BTO
に対応。
スマホアプリ
SigmaTouch!
でライフサイクルの
保守・メンテナンスサービスを強化します。
選定SigmaJunmaSize+ SigmaWin+
SigmaTouch!
SigmaTouch!
設計 試作 生産 稼働 保守 電機品選定・ 容量選定 設計情報 提供 パラメータ 設定 モニタ テスト運転 サーボ調整 寿命診断 トラブル シュート 製品保守・ 管理
クラウド
サービス
解 決 課 題 入 荷 組立て パラメータ 書込み サーボパックは，指定された 出荷時パラメータでお届けします。 装置組立ての作業工数を 削減できます。パラメータ
書込み作業不要
シリーズのサーボパックは，出荷時パラメータを指定して注文が可能です。 装置組立て現場でのパラメータ書き込みが不要で，生産リードタイムを短縮できます。 毎回大変1
台からお客様仕様の製品を出荷
（BTOサービス）MP
3300◎
BTO
サービス（Build To Order
）サーボパックの出荷時パラメータを指定して，オーダできます！ ◎製品情報表示サービス お客様の製品の製造情報を，いつでも簡単に表示できます！
Web
サービスで法人会員登録をお願いします。 登録が完了すると「MechatroCloud
」をご利用いただけます。 使 い 方 サ ービス 内 容 業界初!
「MechatroCloud
」とは，安川電機が提供する クラウドサービスのことです。 ※MechatroCloudは国内向けのサービスです。 ※MechatroCloudに関する詳細はP20へ 納品された製品と製品の箱に「軸名称」 が印字されているので，迷うことなく 装置に取り付けできます。クラウド
稼働状況モニタで，計画的なメンテナンスを実現
保守部品の寿命を予測して交換時期を画面上で通知します。この情報をもとにして 製品故障になる前にメンテナンスを実施できるため，システムダウンを防止します。製品の管理・保守をサポート
・製品情報は，QR
コードにスマホをかざせば簡単に確認できます。（
SigmaTouch!
） ・SigmaWin
+
もMechatroCloud
対応。 現場にスマホさえあればアンプのマニュアル，トラブルシューティングが表示できます！ また，アラーム発生時のトレース波形を自動保存！トラブルの真因究明を迅速にし，ダウンタイムを短縮します！トラブル時の対応強化
解 決 課 題 今回はサーボパックは 交換しなくていいか。 マニュアルがない… 真因が分からない… それまで張り付きか… モニタでみると そろそろ寿命だな。 交換しよう。 寿命部品の事故発生 ⇒生産停止 故障発生⇒生産停止 ⇒適切なタイミングで メンテナンスを実施損失なく，稼働
ダウンタイム
短縮
!
交換部品のメンテを しておけばよかった。 すぐに復旧！ 早い真因究明！MP3300
を経由して，モーション システムの稼働状況を確認できます。 （例）保守部品の寿命診断モニタ かざした製品の トラブルシュートを表示 →ダウンタイム短縮！ アラーム発生時の トレース波形を表示 （アンプが自動保存） →素早い真因究明 （注）画面は イメージです。 生産稼働 生産サイクル 生産サイクル 生産サイクル 生産稼働 損失 生産稼働 生産稼働 時間がかかる 損失大 生産稼働 生産サイクル 生産稼働 生産稼働 生産稼働 生産稼働 定期 メンテ 定期 メンテ 解 決 課 題 損失 QR 読込SigmaTouch !
SigmaWin+
MP
3300MP
3300 業界初！ クラウド連携 QRコードを スマホで読み取り 〈特長〉現場で! 簡単に！ MechatroCloudにタッチ！ 製品についているQRコードに スマホをかざすだけで ・クラウド上の管理情報に アクセスできます。 ・対象製品（モータ，サーボ，コントローラ）の マニュアルが表示されます。 （注）QRコードはデンソーウェーブの登録商標です。MP
33006
ラインアップを極める
当社ラインアップはもちろん，パートナー製品も充実。 モーションシステムの製品選定が，ワンストップで完了！ モーションネットワーク ・MECHATROLINK -・MECHATROLINK -オープンネットワーク 主なパートナーメーカー豊富なパートナー製品
同じ形式のサーボパックで 異なるサーボモータに対応 （株）デジタル社製 株式会社メレック ハイデンハイン株式会社 レニショー株式会社 株式会社マグネスケール 株式会社ミツトヨ 遠藤工業株式会社 協栄電機株式会社 その他 株式会社デジタル 東京エレクトロンデバイス株式会社 株式会社エニイワイヤ 株式会社アルゴシステム フエニックス・コンタクト株式会社 株式会社エム・システム技研 理化工業株式会社 オリエンタルモーター株式会社 ・DeviceNet ・PROFIBUS ・PROFINET ・CC-Link ・CompoNet ・EtherCAT ・MP-LINK （当社オリジナルリアルタイムネットワーク） ・HLS （株式会社エム・システム技研製） ・A-net/A-Link （株式会社アルゴシステム製） ・CUnet （株式会社アルゴシステム製） ・AnyWire-DB （株式会社エニイワイヤ製） 各社ネットワーク対応 フィールドネットワーク 各種オープンネットワーク対応 ンネットワーク フィールドネッ コントロールレベルネットワーク ・FL-net ・EtherNet/IP ・Ethernet ・RS-232C，RS-422/485 各種オープンネットワーク対応 MP3000/MP2000共通モジュール7
互 換 性 を極 める
従来製品と同サイズなので，取り替え簡単。プログラムや パラメータの互換性も確保！製品の置き換えによって， 装置性能を簡単に向上することができます。 シリーズの同容量機種と取付互換があります。 また，ねじ締めドライバーを挿入しやすい形状に改善 しました。 パラメータ互換モードを準備しています。SigmaWin+
のパラメータコンバータにより シリーズのパラメータを使用できます。MP2000
シリーズと取付互換 外形/
取付け パラメータ/
アプリケーションMP2000
アプリMP3000
アプリ マシンコントローラ サーボパック サーボモータ シリーズの同容量機種と取付互換があります。 上部の取付穴 上部の取付穴 下部の取付穴 下部の取付穴 同サイズ 同サイズMP2000
シリーズMP3300
変換 200W □60mm 200W □60mmMP2000
のプログラムをMP3300
へ コンバートして使用可能です。（注）QRコードは株式会社デンソーウェーブの登録商標です。
MechatroCloud
は，安川電機モーションコントロール事業部が 提供するクラウドサービスです。 安川電機のモーションコントロール製品がさらに便利に，使いや すくなりました。Web
サイトとスマートフォンアプリ，製品付属のQR
コードによっ て，さまざまなサービスを提供します。 スマホアプリ SigmaTouch! クラウドサーバ Webサイト BTOサービス 製品の管理 トラブルシュートWeb
サイトからお客様専用のカスタマイズサーボをオーダーできる
BTO
（Build to Order
）サービスとは，サーボパックのパラメータ出荷値をお客様仕様にカスタマイズして出荷する サービスです。
MechatroCloud
のWeb
サイト上でカスタマイズ仕様 を登録することで，お客様だけのカスタマイズサーボパック を発注することができます。 （注）MechatroCloudのご利用には, 安川電機の製品・技術情報サイト 「e-メカサイト」の会員(個人）を会社・団体として登録してください。 標準製品 BTO製品*
1 SigmaWin＋ ( Ver.5.71以降)のパラメータファイルを使用してください。*
2コメント(装置名称・軸名称)は英数字と一部の記号が使用できます。 お客様指定の パラメータファイル*1 .USRS パラメータ出荷値が 変わっています 軸名称など 任意コメント*2 が付いていますBTO
サービス
安川電機が提供する新しいクラウドサービスパラメータ出荷値を
カスタマイズ
MechatroCloudのWebサイト上で，パラメータ やネームプレート(NP)に表示するコメントの 登録が可能です。１台のご注文から対応します。装置の製造工数を削減
パラメータは設定済み，コメントも表示済み，あと は取り付けるだけ。 すぐに使えるサーボとしてお客様のお手元へ お届けします。 BTOサービス のご利用は無料
です N P 表 記 例 BTO番号： 形式：SGD7S-R70A20A000000B 末尾（14 桁目）が“B”となります。 BTO のカスタマイズ仕様を表す番号です。 任意のコメントを 付けることができます。 コメント（装置名称）：○○検査装置 コメント（軸名称） ：搬送軸 A012345-000001
企業コード 追い番MechatroCloud
紹介動画配信中！スマホに標準装備のバーコードリーダーで読み
YouTube
で動画をご覧ください。（注）「YouTube」はGoogle Inc.の商標または登録商標です。
MechatroCloud
の ス マ ートフォン 専 用 アプリケーションSigmaTouch!
。 スマートフォンのカメラで対 応する安 川 電機製品のQR
コードを読み込むことで， 製品の製造情報やパラメータ一覧などを 簡単に閲覧できます。 アラーム発生時には，アラームの詳細，ト ラブルシュート情報を表示し，トラブル復 BTOサービス SigmaTouch!クラウドデータと連携した
画期的なサービス
スマートフォンでいつでもどこでもトラブルシュートできる！
スマホアプリで
製品情報を簡単検索
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です！ MechatroCloud SigmaTouch! 安川電機（工場） 製品・技術情報サイト e- メカサイト クラウド サーバ 情報 サービスMP
3300 QRコード （注）SigmaTouch! の具体事例は，P17で紹介しています。 お問い合わせ アラーム一覧 製品マニュアル SigmaTouch!は，Android 端 末 向 け コ ン テ ン ツ 配 信 サ ー ビ ス 「Google Playストア」から無料でダウンロードできます。Machine Controller
複雑かつ高度化する装置ニーズを先取りし，
ソリューションを提供する，マシンコントローラ
MP
シリーズ
1990
年代のモーションコントロール市場において， プログラマブルコントローラが中心の時代に，いち早く 機械制御に重点を置いたマシンコントローラを市場投入しました。 それ以来，マシンコントローラのトップメーカーとして 機械・装置の高速性能，タクトタイム短縮による生産性向上， システムの見える化など，常にお客様の課題を快適に変える ために進化を続けています。M a c h i n e C o n t r o l l e r
NEW
マシンコントローラMP3000
シリーズ
MP
3300
制御規模と制御盤サイズに合わせて，ベースユニット・CPU
モジュール・ オプションモジュールを自由に組合せできるマシンコントローラです。 マシンコントローラMP
3200
モーション・ビジョン・ロボットシステムの統合により， 最高のマシン性能を引き出すことができるマシンコントローラです。 マシンコントローラNEW
MP
2100
マシンコントローラ
51
種類のモーションAPI
を準備しているため， パソコンを有効に活用して， モジュラータイプ ボードタイプMP
3000
シリーズ
マシンコントローラ
特 長装 置 性 能 を 極 める
環 境 性 能 を 極 める
サ ポ ートを 極 める
使 い や す さを 極 める
安 心 を 極 める
サ ポ ートを 極 める
エンジニアリングツールMPE
720
Ver.
7
によって，多軸 システムの調整が短時間完了します。 また，既存のシーケンスシステムにモーションシステムの 追加が簡単にできます。 モーションシステムの電力量をモニタリングできるため， 省エネ対策に貢献します。 ノウハウ流出を防止するためのセキュリティを充実してい ます。また，MP
3300
は温度センサを搭載しており，シス テムの温度異常を早期に発見することができます。 装置稼働状態などの大容量データの取り扱いを容易にし て，生産現場のトレーサビリティを強化。 新たにクラウドサービスなどを活用したサービスも準備し ており，製品情報の保存・管理が便利になります。AC
サーボドライブ シリーズをはじめとして， パートナー製品を豊富に準備しています。 システムの規模と実現したい動きを最適に実現していただけるように，MP3000
シリーズマシンコントローラとオプションモジュールの ラインアップを充実しています。また，機械のライフサイクル全体をとおして， お客様をサポートするための機能・性能・サービスを数多く 準備しています。ラインアップを 極 める
I/O コントローラ （主な仕事） （一部の仕事） サーボ モータ インバータ サーボ モータ （主な仕事） （一部の仕事） サーボ モータ サーボ モータ マシンコントローラ PLC I/O I/O I/OI/O
を制御するのが得意。 種々の入出力機器との接続を重視し，同期性はさほど重要ではない。 形態はモジュールタイプが多い。 機械装置の制御に最適。 複数のサーボ間の精密な同期制御や高速性に重点を置く。 形態は装置に合わせ，最適なものを選択可能。「マシンコントローラ」と「
PLC
（Programmable Logic Controller）」は，何が違うの？MP3000
シリーズサ ポ ートを 極 める
MP
2000
のプログラムをMP
3000
シリーズへコンバート して使用可能です。互 換 性 を 極 める
最速CPU
の搭載，及びMECHATROLINK
-
対応機器 との接続により，高速・高精度・多軸システムの構築が 容易です。
4
種類の制御モードに対応
制御ごとにオプションモジュールを追加する必要がなく， 簡単な動作から複雑な動作まで，一つのCPU
で制御可能です。オンライン切り替えが可能
4
つの制御モードをオンラインで自在に切り替えることが できます。 0.3mmのシャープペンシルの 芯が折れません。 位置補正付きの速度制御(電子シャ フト)，または100%の速度フィード フォワード付きの位置制御(電子カム) です。複数軸のサーボモータが同期し て動きます。 発生 トルク値 負荷 トルク値 モータ 回転速度 T1=T2の場合 T1 T2 時間 時間 時間 速度 速度に関係なく，一定のトルクを 発生させる制御です。 t 速度V S字加減速 直線 加減速 時間 減速時間t2 加速時間t1 V 速度 目標位置まで進んでそこで止まり， その位置を保持します。 速度V t 移動速度V 時間 減速時間t2 加速時間t1 希望する速度でモータを回転させます。 加減速時間も任意に設定できます。 t V 速度制御 同調位相制御 トルク 制御 時間 位置制御 異なる加速レートで昇速 しながら同調位相制御 同調位相制御中に トルク制御へ切り替え 加減速中に 加速レートを変更 速度制御中に 同調位相制御へ切り替え ワーク速度に合わせて同期制御 位置制御で回転 射出（トルク制御）ノズルとの統合（位置制御） 戻り動作（位置決め） トルク制御中に 位置制御へ切り替え 速度 ●包装機械 位置制御→同期制御の切り替えで，カッティング やシーリングなどが可能です。 ●射出成形機 位置制御→トルク制御の切り替えを減速せずに 実行可能です。 射出 モータ 突出し モータ 可塑化 モータ ■ガントリ機構&
アライメントステージ機構 両軸で門形の機構を制御し，動作させる機構。両軸の同期が必要。 半導体チップ，液晶など様々なワークに対して，加工もしくは検査する工程の装置を 構成する基本的な機構。「高加減速」もしくは「高精度」が要求される。 多軸制御の完全同期およびオンラインでの補正を実現。 ■搬送ソリューション ライン速度に追従して，ワークに対して加工を行うような機構。 インバータとサーボをネットワーク接続し，インバータをマスタ軸として スレーブ軸を追従制御させることが可能。 ■ワインダソリューション ワインダによる巻き取り，アンワンダによる送り出しを行うような機構。 標準のサーボ及びインバータで高精度な巻き出し・巻き取り・ダンサ制御・ 張力制御を実現。あらかじめ準備されたユーザー関数で容易にライン制御を ソリューション事例 メリット メリット メリット 同調位相制御 トルク制御 位置制御 速度制御MP3000
シリーズ
マシンコントローラ
MP
3200
項目 性能 制御 軸数 通信I/F メモリ 最小スキャン設定 CPU内蔵 仮想 最大 Ethernet プログラム容量 汎用レジスタ（バッテリバックアップなし）のGレジスタを新たに 追加。複雑なアプリケーションも高速に処理が可能となりました。G
レジスタ:
2
M
ワード新規採用CPU
ユニット （CPU-201/202） 従来の汎用レジスタ Gレジスタ （バッテリバックアップなし） 高速化を実現 FAST モーション・ビジョン・ロボットシステムの統合により， 最高のマシン性能を提供する，MP3000
シリーズの最上位機種です。 さらにシステム統合エンジニアリングツールMPE720 Ver.7
で 調整・設計・保守の一元管理が可能です。超高性能
CPU
搭載で，タクトタイムを短縮
プログラム容量の拡大で，様々なアプリケーションに対応
アプリケーションを高速化する新しいメモリ領域を採用 装置の高速化のために，MP3200では演算処理性能が従来比4倍 のCPU-201とさらに高速化したCPU-202をラインアップ。装置の タクトタイム短縮に貢献します。 CPU-02の4
倍の速さ CPU-201のさらに1.5
倍の速さ CPU-02 0 20 40 60 80 100 CPU-03 CPU-04 CPU-201 CPU-202 MP2200_CPU-02のスキャンタイムを基準（100）とした場合 MP3200 MP2200 1,000,000 ワード 65,000ワード 従来 11.5MB プログラム容量を31MB（従来11.5MB）へ大幅に拡大し，大規模 制御システムへの対応を可能としました。 アプリケーション図面数も大幅に拡大し，様々なアプリケーションに 対応します。 Mレジスタ（バックアップ付き汎用レジスタ）の容量を大幅に拡大。装 置レシピなど少量多品種生産にも楽々対応できます。 MP2000
の16
倍の容量M
レジスタ容量：1
M
ワード アプリケーションプログラム容量：31
MB
∼ ∼ プログラム容量 31MBに拡大 形式 高速スキャン図面数 低速スキャン図面数 ユーザー関数図面数 従来(MP2200) 200図面 500図面 500図面 MP3200 1000図面 2000図面 2000図面 高速で細やかな 指令を実現 ［資料番号 KAJPC88072502］ マシンコントローラ MP3200*
: CPU-201の通信周期は250 s∼32.0ms， CPU-202の通信周期は125 s∼32.0msです。 μ μ 業界最速：4
軸125
s
μ
の高速アプリケーション処理 通信周期125 sのCPU-202と サーボパックの組合せに よって，装置の加工精度や軌跡精度を画期的に向上します。μ
MECHATROLINK
-
125
s
μ
の高速通信周期 MECHATROLINK- （最小125 sμ ） 125 s対応 CPU-202モジュール μ 仕様 0.125ms 32軸（MECHATROLINK- *） 32軸 256軸 100BASE-T対応×2ポート（HUB） 32Mバイトモニタ カメラ1 カメラ2 カメラ3 カメラ4 トラックボール SGD7S SGD7S SGD7S SGD7S MP3200 （YVD-001） ラダープログラム， モーションプログラム VISION画面デザイナ MPE720 バス接続 画像処理データ伝送遅れなし 項目 仕様 2*1 2値画像による特徴計測／抽出 正規化相関パターンマッチング Mini Camera Link（PoCL）×4
640 × 480∼2440×2048（500万画素） VGA 15pin D-subコネクタ
グラフィック : 64色，画像 : 256階調（白黒） USBマウスインタフェース 100BASE-TX対応 ×2ポート（HUB） 64MB 32MB 64MB CPUユニットのUSBメモリ（2GB） 4点 4点 CPUユニット側でプログラミング（ラダー言語/モーション言語） プログラミングレス（MPE720 VISION画面デザイナ*2） 性能 画像処理 画像入力 モニタ出力 操作I/F 通信I/F メモリ I/O プログラミング方法 動作性能比 ブロッブ解析 テンプレートマッチング カメラI/F 画素数 モニタI/F 表示色 トラックボール Ethernet 画像取り込み用メモリ 画像解析用メモリ 画像表示用メモリ 外部メモリ トリガ入力 ストロボ出力 画像処理プログラム ユーザー画面作成 CPUユニットとビジョンユニットを高速バスで接続し（業界初）， モーションとビジョンのさらなる高速化を実現します。 フォーマットの異なるデジタルI/Fカメラを4台接続できます。
**
1:MYVIS YV260比USB
メモリインタフェースを標準装備FTP
サーバ/
クライアント機能やロギング機能搭載で，メンテナンス性やトレーサビリティが向上ユーザビリティ
&
トレーサビリティを強化
遅れゼロ処理モーションとビジョンシステムの融合
基本4
つのビジョン命令の組合せですべての画像処理を 実行 モーション・ビジョンシステムを共通ツールMPE
720
で 開発可能VISION
画面デザイナで簡単カスタマイズ柔軟なシステム構築が可能
*
: P31「オプションモジュール」参照 ビジョンユニット （YVD-001）MECHATROLINK
-
，
Ethernet
を標準装備MP
2000
シリーズ全オプションモジュール*
に対応 MECHATROLINK-MP
3300
MP3000
シリーズ
マシンコントローラ
［資料番号 KAJPC88072503］ 形式（略称） 高速スキャン 最小設定値 フラッシュメモリ SRAM DRAM MECHATROLINK Ethernet カレンダ USB 項目 CPUモジュール（CPU-301/302） 仕様 マシンコントローラMP3300
は，お客様の制御規模や制御盤サイズに 合わせて，ベースユニットとCPU
モジュールを自由に組合せ可能な マシンコントローラです。AC
サーボドライブ シリーズと組み合わせることにより， 心ゆさぶる感動に満ちたモーションコントロールを，お客様の装置に実現します。制御性能を向上
倍精度実数型，64
bit
整数型に対応。より高精度な制御が可能 100Mbps 伝送速度 伝送周期（接続局数）*
：I/Oなどを含めた最大接続局数は21局 時間 通信周期 位置指令 時間 通信周期 位置指令 ダイサー ディスペンサー コーナー部の軌跡制御性能が課題となりますが，より 高精度な軌跡制御で，ディスペンス品質を向上します。 倍精度実数型，64bit整数型に対応により，演算時の 丸め誤差を減らし，より高精度な制御が可能です。 ・メモリ容量CPU
性能向上*
高速スキャン図面数 低速スキャン図面数 ユーザー関数図面数 200図面 500図面 500図面 1000図面 2000図面 2000図面 図面数 ・図面数 MP2000シリーズ MP3300/CPU-301/CPU-302 最速伝送周期：125
s
μ
（4
局） アプリケーションプログラム容量拡大 演算およびアプリケーション処理の高速・高精度化，およ びプログラム容量の拡大を実現しました。また，オープン モーションネットワークMECHATROLINK
-
対応のサー ボ，インバータと高速な同期通信が可能です。 これにより，装置の生産性と性能の向上に貢献します。
MP
3300
で は業 界 最 速クラスの モ ーションネットワークMECHATROLINK
-
を本体
CPU
に標準搭載。きめ細かな モーション制御により，高精度化を実現します。 MECHATROLINK-500 s（14局） 1.0ms（16局）* μ 125 s（4局） 250 s（8局） μ μJAPMC-CP3301-1-E〔CPU-301（16 axes）〕 JAPMC-CP3301-2-E〔CPU-301（32 axes）〕 JAPMC-CP3302-1-E〔CPU-302（16 axes）〕* JAPMC-CP3302-2-E〔CPU-302（32 axes）〕*
250 s（CPU-301） 125 s（CPU-302） 16 axes：24MB（ユーザー領域15MB） 32 axes：40MB（ユーザー領域31MB） 16 axes：4MB， 32 axes：8MB 256MB ・MECHATROLINK- 1回線2ポート ・マスタ機能 10BASE-T，100BASE-TX 1ポート 秒∼年，曜日，計時（バッテリバックアップ） ・USB2.0 TYPE-A ホスト1ポート ・対応デバイス：USBストレージ μ μ 15 MB 11.5 MB 31 MB 7.5 MB 5.5 MB MP3300/ CPU-301 CPU-302 （16 axes） MP3300/ CPU-301 CPU-302 （32 axes） MP2310 MP2300S
*
: MP2300S，MP2310のスキャンタイムを 基準（100）とした場合のラダー演算性能 100 処理時間 MP2300S MP2310 CPUMP3300-301/ MPCPU3300-302/ 1.5倍 67 25 4倍*
: CPU-302モジュールは，ベースユニットのCPUスロットと28
各軸の調整画面を開かずに，一つの画面で複数の サーボ軸を調整できるため，セットアップ時間が 大幅短縮できます。
使いやすさ向上
CPU
ユニット本体にストレージ用USB
ポートを標準搭載。 装置のバージョンアップ/
バックアップ，大容量データの インポート／エクスポートが容易です。また，データロギン グ機能により，装置の稼働状態を内蔵RAM
またはUSB
メ モリへ保存できます。ロギングデータは，遠隔の上位装置か ら簡単にアクセスすることが可能です。 これにより，装置稼働状態等の大容量のデータを取得する ことができ，生産現場のトレーサビリティが大幅に向上し ます。メンテナンス性向上
MP
2000
シリーズの豊富なオプションモジュールを使用できます。また，MP
2000
シリーズの アプリケーションプログラムをそのままMP
3300
で使用可能です。MP2000
シリーズとの完全上位互換
データロギング機能 ファイル転送機能 プログラム，データのロード／セーブ機能 ファイル転送機能 ロギング ファイル CPUユニット本体のディップスイッチで操作が可能。パソコンが 持ち込めない現場でも容易に装置のバージョンアップや，バック アップができます。 装置の運転データ（ロギングデータ，レジスタデータ）を指定同期 でデータ転送することにより，不意なデータ破損を心配すること なく，大容量の運転データを取得できます。これにより生産現場の トレーサビリティが大幅に向上します。 プログラムや データのロード プログラムや データのセーブ ログ出力を行う条件設定を行うことができます。指定したレジスタ の値が，出力条件を満たない場合のみロギングデータを保存する ことで，トラブル時に素早い対応が可能となります。 位置 偏差 時間 0 軸1 軸2 限界値 多軸ワンパラメータチューニング （MPE720 Ver.7を使用）開発中調整時間
短縮
MECHATROLINK-MP3000
シリーズ
マシンコントローラ
共 通
MP3200
と
MP3300
の仕様比較
項目 MP3300 CPU性能* MECHATROLINK I/F 制御軸数 メモリ容量 基本機能 モーション 制御機能 通信機能 データ トレース 機能 データロギング機能 USBメモリ機能 オプションスロット数（メインラック） ラック拡張構成 マルチCPU構成 通信 I/F USB I/F CPU-301（16 axes） CPU-302（16 axes） CPU-301（32 axes） CPU-302（32 axes）*
: MP2310（MP2200/ CPU-02）性能比*
: ラック拡張およびオプション モジュール使用時*
: 推奨USBメモリ使用時*
: 開発中 バッテリバックアップ*
: メインCPU含め最大5台まで*
: ハブ機能搭載*
: ストレージデバイス用 CPU-301: 1.5 CPU-302: 4.0 高速図面（DWG.H）：最大1000図面，低速図面（DWG.L）：最大2000図面 ユーザー関数：最大2000関数，モーションプログラム：最大512本 1/3/8 ○ × Ethernet 〈1ポート：100Mbps〉 3/5/8 ○ ○* Ethernet 〈2ポート（HUB）*：100Mbps〉 CPU-301: 1.5 CPU-302: 4.0 あり* 256軸* 1Mワード S/M/G/I/O/C/D/# B/W/L/Q/F/D/A I, J, 配列レジスタ Mレジスタ：1Mワード，Gレジスタ：2Mワード ○ ○ ○（最大10コネクション） グループ数：4 ロギングメモリ：内蔵RAM（最大8MB），USBメモリ（4GB*） ロギング対象数：64点 プロジェクトファイルのバックアップ/リストア，データロギング レジスタデータのインポート/エクスポート 16軸 16軸 256Kワード 1Mバイト 1Mワード 3Mバイト Ethernet接続 Ethernet接続 / MP3000バス接続 ○（FTPサーバ/クライアント） ○ ○ △* ○ ○ △* 256Kワード / 4グループ 1, 2, 4（選択可能） 16点 / グループ 1Mワード / 4グループ 15Mバイト 内蔵SVC SVR データトレース 表データ Mレジスタ プログラム レジスタ種別 レジスタ形 インデックスレジスタ レジスタ容量 スレーブ機能 スレーブCPU機能 自動受信機能 ファイル転送機能 グループ数 トレースメモリ トレース対象数 サーボトレース連携 メンテナンスモニタ 多軸チューニング プログラム数 最大制御軸数 32軸 32軸 31Mバイト MP2000シリーズ全オプションモジュール使用可能 CPU-201 CPU-202 4.0 6.0 オプションモジュール MotomanSync-MP MP3200 備考 サーボ 連携機能 MECHATROLINK- 内蔵 通信周期：CPU-301250 s∼ CPU-302125 s∼ μ μ MECHATROLINK -内蔵 通信周期：125 sμ ∼ MECHATROLINK -内蔵 通信周期：250μ s∼オプションモジュール
■モーションモジュール （注）最大装備枚数は16枚です。 名称 SVC-01 SVB-01 SVA-01 PO-01 概要 MECHATROLINK- ×1 MECHATROLINK- ×1 アナログ出力2軸サーボ制御 4軸制御パルス出力タイプ サーボパックを接続し，モー ション 制 御 を 行 い ま す。 SVC-01，SVB-01には，さま ざまなMECHATROLINK スレーブ機器を接続できま す。 ■入出力モジュール 名称 LIO-01 LIO-02 LIO-04 LIO-05 LIO-06 DO-01 AI-01 AO-01 CNTR-01 概要 入力16点，出力16点（シンク出力） パルス入力1点 入力16点，出力16点（ソース出力） パルス入力1点 入力32点，出力32点（シンク出力） 入力32点，出力32点（ソース出力） ディジタル入力8点 ディジタル出力8点（シンク出力） アナログ入力1チャネル アナログ出力1チャネル パルスカウンタ1チャネル 出力64点（シンク出力） アナログ入力8チャネル アナログ出力4チャネル パルス入力カウンタ ディジタルおよびアナログ の入出力インタフェースを 提供します。 ■通信モジュール 名称 218IF-01 218IF-02 217IF-01 260IF-01 261IF-01 262IF-01 263IF-01 264IF-01 265IF-01 266IF-01 266IF-02 215AIF-01 概要 Ethernet（10BASE-T）×1ポート RS-232C×1ポート Ethernet（100BASE-TX）×1ポート RS-232C×1ポート RS-232C×1ポート RS-422/485×1ポート DeviceNet×1ポート RS-232C×1ポート PROFIBUS×1ポート RS-232C×1ポート FL-net，（100BASE-TX）×1ポート （10BASE-T）×1ポート EtherNet/IP，（100BASE-TX）×1 ポート，（10BASE-T）×1ポート EtherCAT（EtherCAT スレーブ） CompoNet（I/O伝送，メッセージ伝送） PROFINET（PROFINETマスタ） PROFINET（PROFINETスレープ） MPLINK通信/RS-232C CP-215通信/RS-232C （注）最大装備枚数は8枚です。 オ ープンネットワークの 構 築 に 使 用します。各 種 インタフェースを装 備し たモジュー ルを用意して います。 名称 IO2310 IO2330 PL2900 PL2910 AN2900 AN2910 IO2900 IO2910 IO2920 IO2950 概要 入力64点/出力64点（シンク） 入力64点/出力64点（ソース） カウンタ パルス出力 アナログ入力 アナログ出力 16点入力モジュール 16点出力モジュール 8点入出力モジュール リレー出力モジュール MECHATROLINK- 対応 名称 MTD2310 MTA2900 MTA2910 MTP2900 MTP2910 概要 入力64点（シンク/ソース） 出力64点（シンク出力） アナログ入力8チャネル アナログ出力4チャネル パルス入力2チャネル パルス出力4チャネル I/O機器の分散設置ができます。 ■ラック拡張用モジュール 名称 EXIOIF 概要 拡張I/F ■分散I/Oモジュール MECHATROLINK- 対応 メインラックと拡張ラックを接続する際， または拡張ラック間を接続する際に使用し ます。システム構成例 特長
MP3000
シリーズ
マシンコントローラ
共 通
MYVIS
は，サーボドライブのパイオニアとして培った“サーボコントロール技術”を 最大限に生かし，“画像処理技術”を融合した高性能ビジョンシステムです。 ［資料番号 KAJPC86077500］ 4台 30万∼125万画素（1280×960画素） 30万∼500万画素（2440×2048画素） 4台（500万画素は2台まで） 4台一括または4台個別入力 画像間演算，コンボリューションフィルタ（3×3），膨張／収縮 VGAまたはXGA MECHATROLINK -10BASE-T/100BASE-TX RS-232C×2ch（115.2kbps max.） 汎用出力16点+アラーム2点 汎用入力16点+モード切り替え3点 +トリガ入力1点 USBマウスインタフェース C言語（SH-Cコンパイラ Ver.9以降） カメラ接続台数 項目 概要 カメラI/F 外部I/F 前処理 モニタ出力 プログラム開発 アナログカメラ デジタル（カメラリンク） 同時取り込み 外部トリガ入力 フィールドネット Ethernet 汎用シリアル通信 パラレルI/O トラックボール 仕様 1. 30万∼500万画素の高解像度カメラに対応（アナログカメラは，30万∼125万画素に対応） 2. ハードウェアによる前処理（画質改善）の高速化を実現 3. カメラ4台による画像同時取り込みが可能 4. カラーカメラに対応 5. MECHATROLINK- 及びEthernet通信（100Mbps）に対応 オープンモーションネットワークMECHATROLINK
でMYVIS
を接続したシステム図です。 モータの各軸現在値データを逐次MYVIS
側で取得することができます。これによりMYVIS
側での高精度な機械座標系キャリブレーションが可能になり，正確な補正値計算を行います。ネットワークマシンビジョンシステム
MYVIS YV
260
2個所のアライメントマーク を検出。機械座標系で補正 値を求めて修正。 MYVIS YV260 マシンコントローラ MP3300 SVB-01モジュール 2カメラ画像の同時取り込みによる高速化 ステージ座標データ 位置補正データ MECHATROLINK- I/O，ステッピング モータ，インバータ などの他の機器へ カメラ2 カメラ1 モニタ シリーズMP
2100
ボードタイプ
マシンコントローラ
パソコンを使用する装置に最適なマシンコントローラです。51
種類のモーションAPI
を準備しているため，パソコンを有効に活用して モーション制御を自由自在に実行できます。MP
2101
TM
専用のラック拡張用I/F
ボードでEXIOIF
ケーブルとEXIOIF
モジュールを介して， 最大3
ラックのMP
2200
ベースユニット（最大24
オプションモジュール）を接続できます。 【資料番号 KAJPC88070015】 システム構成例 最大制御軸数 MP2100 MP2100M MP2101 MP2101M MP2101T MP2101TM 16軸 32軸 16軸 32軸 16軸 32軸 標準 高速 デバイス関連：サーボON/OFF 位置決め：JOG送り，原点復帰，位置決め， 外部位置決め，指定時間位置決め 補間：直線補間，円弧補間，ヘリカル補間 トルク指令 Gear機能 Latch機能 モーション操作：モーションデータの変更， パラメータ変更機能 レジスタ操作，I/O操作 アラーム：情報取得，アラームクリア システム操作： MP2101T パソコン MPE720（オプション） MP2101Tプログラミング ソフトウェア PCIバス パソコンアプリケーション ソフトウェア モーションAPI Windows NT/2000/XP （汎用OS） MP2101Tデータ （レジスタ） I/Oデータ ラダー プログラム モーション プログラム システム（モーション制御） モーション関連API
システムAPI
● ● ● ● ● ● ● ● ● ● MP2101Tアプリケーション プログラム MP2101TM + MP2100MEX ラック間接続モジュール （EXIOIF） ベースユニット (最大3ラック連結可能) ラック間接続モジュール （EXIOIF） EXIOIF ケーブル EXIOIF ケーブル EXIOIF ケーブル パソコンに オールインワン 充実のラインアップ MP2000シリーズ オプションモジュール ■通信モジュール ■ I/Oモジュール ■モーション制御 モジュール 主なモーションAPI ・PCIハーフサイズ ・パソコン搭載なので別電源が不要 ・パソコン搭載のMPE720にPCIバス経由で 直接アクセスし，直接エンジニアリングが可能 ・各種オープンネットワークやI/Oへの接続が容易 ・Windowsのアプリケーションプログラムから すべてのデータへアクセス可能 拡張用I/F
ボード装着で最大24
の オプションモジュール装着可能 MECHATROLINK-MECHATROLINK -MECHATROLINK-CONCEPT NEW
シリーズ
簡単，小さい，しかも低価格
!
今までサーボドライブを使えなかった用途におすすめ。
空圧機器などのサーボ化が可能です。
AC Servo Drives
システムの中核を担うコンポーネントとして
最高性能を提供する，
AC
サーボドライブ シリーズ
1983
年にAC
サーボドライブを市場投入し，1992
年に シリーズを製品化しました。 その後も小形・高性能・使いやすいをコンセプトとして開発を続け，2012
年3
月にAC
サーボモータの累計出荷台数が1000
万台に達しました。 今後もますます世界中のお客様に喜んでいただけるように,
世界をリードするAC
サーボドライブをご提供してまいります。*
*
: 順次対応予定大容量
A C S e r v o D r i v e s シリーズは「7
つを極めた心ゆさぶるソリューション」を コンセプトとして，世界最高性能の実現はもちろんのこと， 安全性の更なる向上や環境に配慮した設計など， 新たなニーズに対応しています。10
W∼15
kW3
.3
W∼30
W22
kW∼55
kWシリーズ
NEW
の業界最高性能・ 機能・使いやすさを 踏襲した
,
手指サイズの 実力派サーボです。 多軸制御が可能な 基板タイプの サーボパックです。 ダントツ性能・かんたん立ち上げ・優れた 拡張性を備えた大容量 サーボドライブ。 大幅な省エネも可能です。mini
/
MD
シリーズ
AC
サーボドライブ
シリーズは「7
つを極めた心ゆさぶるソリューション」を コンセプトとして，世界最高性能の実現はもちろんのこと， 安全性の更なる向上や環境に配慮した設計など， 新たなニーズに対応しています。装置のライフサイクルの あらゆるシーンで，ご満足いただけるソリューションを提供します。 特 長装 置 性 能 を 極 める
使 い や す さを 極 める
環 境 性 能 を 極 める
安 心 を 極 める
サ ポ ートを 極 める
ラインアップを 極 める
サーボパックは速度応答周波数3
.
1
kHz
を実現するとと もに，振動抑制機能を強化しています。モータは24
bit
高 分解能エンコーダを搭載し，装置のさらなる高タクト化， 高スループット化を実現します。 調整レス機能の安定性を シリーズの約2
倍に向上。 ゲイン調整なしで発振せずに俊敏に動きます。 設置環境仕様を拡大し，これまで使用できなかった標高2
,
000
ｍや周囲温度60
˚C
*
1など，過酷な環境でも使用 可能な安心設計を実現しました。 また，2
軸一体サーボパックやDC
バス接続による複数軸 間での回生エネルギーの活用などにより，装置内のサー ボエネルギーを有効活用できます。 機能安全規格IEC
61508
安全度水準SIL
3
（国内初*
2） を満足しています。 温度センサを標準搭載しています。上位コントローラで温 度監視をすることにより，異常の兆候を早期にキャッチで きます。・
BTO
サービス（Built To Order
）ご指定のパラメータで工場出荷できるため， 装置の生産リードタイム短縮に貢献します。 ・製品の管理・保守をサポート 製品の
