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Proposal of Knowledge Transfer Process on Nano-Satellite Development
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[4] UNISEC㸸ࠕUNISEC Space Takumi Journal for Practical Study of Problem Finding and Solving in Space Systemsࠖ, Vol.1, 31 March 2011.
[5] Hideki Uchikawa, Toshiyuki Yasui, Seiko Shirasaka㸸 ࠕ Hierarchical Knowledge Transfer and Creation Modelࠖ, APCOSEC2013.
[6] Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)㸸 ࠕIEEE Standard for Application and Management of the Systems, Engineering Process, pp.4-17, IEEE 1220-2005 (2005). [7] ࢫࢸ࣮ࣈ࣭ࣥD࣭࢚ࢵࣆࣥࢪ࣮ࣕ㸪ࢱࢯ࣭ࣥR࣭ ࣈࣛ࢘ࢽࣥࢢⴭ㸪すᮧ⚽┘ヂ㸪ᐩᾈ୍㸪㛵◊୍ ヂ㸸ࠕࢹࢨ࣭ࣥࢫࢺࣛࢡࢳ࣮࣭࣐ࣕࢺࣜࢡࢫ DSM 」㞧࡞ࢩࢫࢸ࣒ࡢྍど࣐ࢿࢪ࣓ࣥࢺࠖ㸪ࢩ࣮ࣜ ࢬ Engineering Systems㸪᠕Ꮫฟ∧㸪2014 ᖺ㸬 [8] Mark W. Maier :ࠕThe Art of Systems Architecting, Third
Editionࠖ, CRC Press, 2009. [9] ࢧࣥࣇ࢛࣮ࢻࣇ࣮ࣜࢹࣥࢱ࣮ࣝ㸪࣒࣮ࣛࣥⴭ㸪 㸪すᮧ⚽┘ヂ㸪ⓑᆏᡂຌඹⴭ㸪㸪ࠕࢩࢫࢸ࣒ ࢬࣔࢹࣜࣥࢢゝㄒ SysMLࠖ㸪ᮾி㟁ᶵᏛฟ∧ᒁ㸪 2012. 56 航空宇宙工学専攻