Microsoft PowerPoint 実施結果

播磨科学公園都市における

自動運転

EVバスの実証実験

結果報告

目次

１ 自動運転

EVバス実証実験の目的

２ 実証実験の概要

３ 出発式・実証実験開催概要

４ 体験乗車・実証実験アンケート結果

５ 実証実験から得られた課題と対応方針

６ 全体のまとめ

１ 自動運転

EVバス実証実験の目的

播磨科学公園都市の来訪者は年間

60万人を超え、賑わいのあるまち

が形成されつつある一方、ＳＰｒｉｎｇ－８の利用者など来訪者、都市内の

車を持たない学生や高齢者が移動する交通手段の確保が課題となって

いる。

そこで、まちの成熟化に向け、利便性の高い交通手段として、兵庫県、

神姫バス

(株)、(株)ウエスト神姫、ＳＢドライブ(株)が連携し、理化学研究

所の協力のもと、科学技術都市にふさわしい自動運転

EVバスの実証実

験を実施した。

２ 実証実験の概要

(1)期 間

5月20日(日)から5月23日(水)までの４日間

5月20日（出発式・体験乗車）

①出発式（

_{10時～12時）：テープカット、実験内容説明、解説付き試走}

②体験乗車（

_{12時～16時）：一般公募を実施}

5月21日～23日（実証実験）

①実証実験（

_{9時30分～16時）：施設利用者を対象に実証実験を実施}

(2)場 所・ルート

理化学研究所播磨事業所敷地内

_{SPring-8周辺 走行距離1.7㎞}

(3)主 催

兵庫県（企業庁、西播磨県民局）、神姫ﾊﾞｽ

(株)、(株)ｳｴｽﾄ神姫、SBﾄﾞﾗｲﾌﾞ(株)

(4)協 力

理化学研究所

(5)使用車

ＮＡＶＹＡ ＡＲＭＡ

(15名乗、ﾌﾗﾝｽ製)

(6)内 容

①構内の車や歩行者が自由に活動する空間における、ハンドルやブレーキペダル

のない自動運転車による走行（オペレーターが乗車したレベル３）

※

10～15分間隔のダイヤを設定、最高走行速度は15km/h

②自動運転車（

_{2台）を、走行エリア外から遠隔監視}

※

_{(株)ウエスト神姫相生営業所（走行現場から15km）において遠隔監視}

③住民等への自動運転に対する理解を深めるためのビデオ上映等を実施

5月20日の走行ルート

走行ルート 停留所 充電施設 理化学研究所入口 北管理棟 充電施設 研究交流施設 食堂西 中央管理棟 普及棟 （出発式典会場） テープカット

理化学研究所入口 充電施設 研究交流施設 食堂西 中央管理棟 普及棟 （PR動画放映） 北管理棟

5月21～23日の走行ルート

走行ルート 停留所 充電施設

使用車

ＮＡＶＹＡ ＡＲＭＡ（

15名乗・ﾌﾗﾝｽ製)

車名 ＮＡＶＹＡ　ＡＲＭＡ（ナビヤ　アルマ） メーカー Ｎａｖｙａ　ＳＡＳ 乗車定員 15名（座席数11） 動力 電動機（定格出力15㎾×１基） 設計上の最高速度 45㎞/h 設計上の走行時間 最長13時間 車両寸法 全長４．７５ｍ　全幅２．１１ｍ　全高２．６５ｍ 車両重量 ２，４００㎏ 車両総重量 ３，４５０㎏

３ 出発式・実証実験開催概要

5月20日（日） 晴れ

式典出席者乗車人数

_96名

乗車人数

198名

走行便数・距離

37便、59.2km

5月21日（月） 晴れ

乗車人数

158名

走行便数・距離

22便、37.4km

5月22日（火） 晴れ

乗車人数

245名

走行便数・距離

_{29便、49.3km}

5月23日（水） 雨

乗車人数

210名

走行便数・距離

_{23便、39.1km}

乗車人数合計

907名

走行便数・距離合計

_{111便、185.0km}

アンケート回答数

524名

４ 体験乗車・実証実験アンケート結果

（１）自動運転実証実験アンケート内容

１ あなた自身についてお聞きします。 質問１ 年齢 （ ）歳 質問２ 性別 （ 男性 ・ 女性 ） 質問３ 世帯構成 単身世帯 夫婦のみ _{2世代世帯（子と同居） 2世代世帯（親と同居） 3世代世帯} その他（ ） 質問４ 居住地１（※市区町村まで 記載例：上郡町） （ ） 質問５ 播磨科学公園都市との関係 （複数回答可） 住んでいる 働いている 週に１度以上来る 月に1度以上来る その他 質問６ 職業 （ ） 質問７ 運転免許保有の有無 保有している 保有していない 保有していたが返納した 質問８ 自家用車保有の有無 自動車を持っている 自動車を持っていない 質問９ 普段よく利用する交通機関をお選びください （複数回答可） バス タクシー 電車 自家用車 利用しない その他（ ） 質問10 バスの利用促進には、何が大事だと考えますか （複数回答可） 便数を増やしてほしい よく行く場所にバス停を作ってほしい 早朝・深夜も走らせてほしい 安くしてほしい 乗り心地をよくしてほしい その他（ ） ２ 本日の自動運転_{EVバスの乗車についてお聞きします。} ○乗降された停留所を教えてください。 乗車 北管理棟 中央管理棟 食堂西 研究交流施設 降車 北管理棟 中央管理棟 食堂西 研究交流施設 質問１ 自動運転バスの走り方(走る・曲がる)の、試乗前の印象を教えてください 不安 少し不安 少し安心 安心 実際に試乗して、印象はどのように変わりましたか？ 不安 少し不安 少し安心 安心

質問２ 自動運転バスの走り方_{(止まる)の、試乗前の印象を教えてください。} 不安 少し不安 少し安心 安心 実際に試乗して、印象はどのように変わりましたか？ 不安 少し不安 少し安心 安心 質問３ 自動運転バスの良かった点は？ （複数回答可） 走行がスムーズ バス停に正確に停止 音が静か 車内がゆったり 使い方が簡単 その他（ ） 質問４ 今回の試乗では、スタッフがドアの開閉などの操作をしました。次回からご自身だけでも同様の操作 ができると思いますか？ 出来ると思う 出来ると思わない 質問５ 今回の試乗では、スタッフが同乗しましたが、次回からご自身だけで乗っても不安はありませんか？ 不安 少し不安 少し安心 安心 質問６ 今回の自動運転バスを、実際に使いたいと思いましたか？ 使いたい いずれ使いたい まだ不安が残る 使いたくない 使う方法のイメージがあれば記載ください（ ） 質問７ 自動運転バスを使用する場合、どのようなシーンを希望しますか？ （複数回答可） 今までなかった所への新たな交通手段 誰もが自由に移動できる社会の実現 早朝・深夜などの交通手段 旅客・運送業界の労働環境・待遇の改善 運賃価格の低下 高齢者などの交通事故の削減 自家用車の稼働効率向上 自動運転中に他のことをしたい 交通事故の削減 エコドライブの推進による環境改善 その他（ ） 〇SPring-8にお勤めもしくは利用されている方にお伺いします。 質問８ このルートで使うと思いますか？ 使う どちらかと言えば使う わからない どちらかと言えば使わない 使わない 質問９ 今回15分に1本走りましたが、この時間間隔でいいですか？ 良い どちらかと言えば良い わからない そちらかと言えば良くない 良くない 質問10 今回のルートやダイヤを変えれば使いますか？ 使う どちらかと言えば使う わからない どちらかと言えば使わない 使わない 具体的な変更案があれば記載ください（ ） ３ 自動運転車に対するご意見をお聞きします。 質問１ 自動運転が実現した社会の到来には賛成ですか？ ※いずれかに〇を付けてください 賛成 どちらかと言えば賛成 どちらでもない どちらかと言えば反対 反対 質問２ 自動運転に対するご意見があれば自由に記入ください

（２）アンケート結果

参加者の属性

ｎ＝

₅₂₄

１．年齢

_２．性別

３．世帯構成

４．居住地

10代以下 5%(28) 20代 14%(73) 30代 23%(117) 40代 29%(152) 50代 20%(104) 60代 7%(36) 70代 2%(12) 男性 74%(387) 女性 26%(137) 単身世帯 23%(119) 夫婦のみ 20%(103) 子と同居 46%(234) 親と同居 6%(30) ３世代 5%(23) その他 0%(2) _神戸 10%(52) 阪神南 3%(15) 阪神北 2%(9) 東播磨 5%(23) 北播磨 2%(12) 中播磨 11%(59) 西播磨 39%(205) 但馬 1%(4) 丹波 0%(2) 淡路 1%(4) 県外 26%(135) 海外 0%(1) 無回答 0%(2)

参加者の属性

ｎ＝

₅₂₄

５．播磨科学公園都市との関係

（複数回答可）

６．職業

７．運転免許保有の有無

８．自家用車保有の有無

住んでいる 13%(72) 働いている 33%(174) 週に1度 以上来る 1%(3) 月に1度 以上来る 4%(20) その他 49%(262) 会社員 28%(144) 公務員 20%(105) 主婦 3%(17) 学生 6%(33) 無職 1%(4) SPring-8関係者 41%(212) その他 1%(4) 保有している 86%(448) 保有して いない 14%(75) 返納した 0%(1) 持っている 74%(390) 持っていない 26%(134)

参加者の属性

ｎ＝

₅₂₄

９．普段よく利用する交通機関（複数回答可）

10．バスの利用促進に望む事（複数回答可）

4 8 399 298 11 181 0 100 200 300 400 500 その他 利用しない 自家用車 電車 タクシー バス 0 43 113 184 143 396 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 その他 乗り心地をよくしてほしい 安くしてほしい 早朝・深夜も走らせて欲しい よく行く場所にバス停を作ってほしい 便数を増やして欲しい

自動運転バスの印象（走る・曲がる）

(2)自動運転バスの試乗結果

乗車前

乗車後

乗車後

乗車前

自動運転バスの印象（止まる）

・安心＋少し安心

_35％

⇒

80％（45%増）

乗車後、大きく増加！

不安 13%(66) 少し不安 52%(271) 少し安心 21%(111) 安心 14%(74) 不安 3%(16) 少し不安 17%(87) 少し安心 39%(206) 安心 41%(213) 不安 11%(60) 少し不安 57%(296) 少し安心 21%(111) 安心 11%(55) 不安 5%(29) 少し不安 23%(120) 少し安心 30%(155) 安心 42%(218)

・安心＋少し安心

_32％

⇒

72％（40%増）

乗車後、大きく増加！

自動運転バスの印象

ｎ＝

₅₂₄

乗車前 乗車前 乗車後 乗車後

自動運転バスの試乗結果

n=524

今回の試乗ではスタッフが同乗しましたが、スタッフがいなくても、

ドアの開閉は可能ですか？ 乗車に不安はないですか？

ドアの開閉

乗車

・ドアの開閉については、

_{89％がスタッフがいなくても問題なしと回答}

・乗車については、

_{48％がスタッフがいないと「不安・少し不安」と回答}

出来る 89%(452) 出来るとは 思わない 11%(54) 不安 11%(53) 少し不安 37%(187) 少し安心 27%(139) 安心 25%(129)

自動運転バスを実際に使いたいと思いましたか？

自動運転バスの試乗結果

n=524

自動運転バスの良かった点は

?

自動運転バスを使用する場合どのようなシーンを

（複数回答可）

希望しますか

?（複数回答可）

・「使いたい・いずれ使いたい」が８２％と、自動運転バ

スへの関心の高さがうかがえる。

・自動運転バスの良かった点は、「音が静か」「走行がス

ムーズ」の評価が高かった。

・自動運転バスの使用するシーンは、「誰もが自由に移

動できる社会の実現」 、「高齢者などの交通事故の削

減」が多かった。

使いたい 43%(218) いずれ使いたい 39%(197) まだ不安が 残る 17%(86) 使いたくない 1%(4) 1 141 58 351 186 258 0 50 100 150 200 250 300 350 400 その他 使い方が簡単 車内がゆったり 音が静か バス停に正確に停止 走行がスムーズ 3 71 108 40 12 263 58 84 174 285 198 0 50 100 150 200 250 300 その他 エコドライブ推進による環境改善 交通事故の削減 自動運転中に他のことをしたい 自動車の稼働効率向上 高齢者などの交通事故の削減 運賃価格の低下 旅客・運送業界の労働環境・待遇の改善 早朝・深夜などの交通手段 誰もが自由に移動できる社会の実現 今までになかった所への新たな交通手段

自動運転バス試乗結果（

_{SPring-8関係者）}

n=212

ルート

ダイヤ（

_{15分間隔）}

ルートやダイヤを変更すれは利用するか

_{乗降停留所}

使う 41%(86) どちらかと言え ば使う 18%(38) わからない 14%(30) どちらかと言え ば使わない 18%(38) 使わない 9%(9) 良い 36%(77) どちらかと言え ば良い 42%(88) わからない 14%(29) どちらかと言え ば良くない 7%(15) 良くない 1%(3) 使う 55%(114) どちらかと言え ば使う 19%(38) わからない 18%(36) どちらかと言え ば使わない 4%(4) 使わない 4%(4) ※無回答の項目があるため、合計が212にならない回答もある。

・今回のルートは、５９％の人が「使う・ど

ちらかと言えば使う」と評価した。

・今回のダイヤは、７８％の人が「良い・ど

ちらかと言えば良い」と高く評価した。

・ルートやダイヤを変更すれば７４％の人

が「使う・どちらかと言えば使う」と考えて

いる。

（３）自動運転に対する自由意見

①自動運転に期待する意見 ・早期実現をお願いする。公道にも早く出てほしい。東京オリン ピックまでの実現を望む(31)。 ・高齢化社会をむかえ、自動運転は必要(7)。 ・運転手不足対策になる_(3)。 ・路線バスの停留所から自宅までのラストマイルに効果的_(3)。 ・中山間地域など公共交通空白地に有効ではないか(5)。 ・播磨科学公園都市に似合う。都市内で早く運行してほしい_(6)。 ・地域が自動運転バスの特性を知り、上手く使うことが必要_(3)。 ・トランク等の大きな荷物を持っているSPring-8利用者に最適(3)。 ・SPrｉng-8内で十分使える。常時運行してほしい。光都プラザ まで行けると有難い_(5)。 ・SPring-8が、播磨科学公園都市が、日本が自動運転の先進 地となり環境共生と高齢社会対策をリードしてほしい(6)。 賛成 63%(333) どちらかと 言えば賛 成 28%(122) どちらでも ない 7%(28) どちらかと 言えば反 対 2%(9) 反対 0%(1)

自動運転が実現した社会の到来には賛成ですか？

自動運転が実現した社会には、

_{91%が賛成し、}

早期の実用化が望まれている！

②今後に向けた意見 ・車の機能には改善の余地がある。充電機能の向上、急ブレーキの改 善、円滑な坂道発進、雨天時の誤作動等に技術開発が必要。SPring-8 の技術等を活用してはどうか_(24)。 ・障害物を感知するだけではなく、回避する機能もつけてほしい(11)。 ・ レベル４に向けて、交差点での一旦停止後の発進やドアの開閉等、 今回スタッフが実施した操作をいかにスタッフなしで実施するかが課題。 事故や災害等緊急時対応、車いす等バリアフリー対応も同様(10)。 ・運行時間を長くして欲しい。バスの始発到着時刻から、最終バスの 到着時刻までの運行を望む_(8)。 ・音声案内があった方がよい(4)。 ・自動運転の交通ルールを作るべき。横断歩道に歩行者が立っていても 車は止まらない_(4)。 ・法整備を急いでほしい(4) ・定時運行できるように、バス停に定時に行けるよう自動でスピードを 変えることができるようにしてはどうか_(3)。 ・事故時の責任の所在を明確にすべき(3)。 ・導入費用を安くすることが必要(3) ※（）内の数字は自由意見の件数、3件以上の内容を掲載

（４）アンケートのまとめ

①試乗結果

・「走る・曲がる」、「止まる」については、乗車後に「安心・少し安心」 が40%以上増加しており、実際に乗車する

ことで安心感が大きく向上したことを確認できた。

・スタッフが同乗しない場合については、ドアの開閉を90％ができると回答したが、乗車に対しては、半数が「不

安・少し不安」と感じていた。

・自動運転バスを「使ってみたい・いずれ使ってみたい」が82％あり、自動運転バスに対し好印象の評価が得ら

れた。

・自動運転EVバスの良かった点は、「音が静か」が最も多く、EVバスの特性がいかされた。

・今後の使用で希望するシーンについては、 「誰もが自由に移動できる社会の実現」が最も多く、次いで「高齢

者などの交通事故削減」となり、公共交通空白地における移動手段の確保や少子高齢化社会を意識した回

答となった。

②試乗結果（

_{SPring-8関係者）}

・今回のルートでは、「使う・どちらかといえば使う」（59％）が「使わない・どちらかと言えば使わない」（27％）を上回る 結果となった。 ・ダイヤの15分間隔については、78％が「良い・どちらかと言えば良い」との回答であった。 ・ルートやダイヤを変更すれば「使う・どちらかと言えば使う」が74％との回答となっており、ルートやダイヤを変更すれ ば、利用者の増加が見込まれる。ルートの変更要望については、SACLAへのルートや、Spring-8を一周するルート等 の要望があった。 ・利用停留所は北管理棟～北管理棟が最も多かった。

５ 実証実験から得られた課題と対応方針

（１）遠隔監視

・遠隔監視の画面だけでは、トラブル発生時の車内・車外の適切な状況把握が困難

→エラー内容等の表示方法の改善と、車内と遠隔監視間で対話できる機能が必要

・レベル４段階における緊急時（車の故障、車内の異変、障害物の発生、事故、災害等）の現地

対応が心配。その際、遠隔操作も必要になる場面も想定される。

→緊急時に現地対応できる体制の確立が必要（遠隔操作機能の付加も考えられるが、監視者への

責任やハッキングの可能性等も含めて検討が必要）

・フロント・リア・車内の３台のカメラでは、車内及び車外の状況がわからないエリアがあった。

→360°カメラ、もしくはカメラの増加の検討が必要

・頻繁に画像が切断された。

→車載システムの安定性の向上が必要

・一定の業務の範囲内で、２台を同時に遠隔監視することは可能。採算性確保のためには、監視台数を

増やす必要がある。

→監視台数を増やした実証実験が必要

・遠隔監視については、今まで誰も経験していな分野であり難しい。

→レベル４に対応できるマニュアル作成や教育、訓練が必要。遠隔操作機能を付加する場合、自動運転から

の切り替えも課題

（２）車両

・４時間の充電で

_{20％程度しか充電ができないなど、充電不足で運行に支障がでた時間帯があった。}

・特に、エアコンを使用すると電力消費が早く、エアコンを止め、車内がかなり暑くなることもあった。

・バスの始発到着時刻から、最終バスの到着時刻までの長時間の運行要望があるが、現在のバッテ

リーでは対応できない。

→急速充電機の導入または、バッテリーの強化が必要

・上り坂（食堂西～研究交流施設）で一旦停止した際、坂道発進を

できないことがあった。

→動力の強化が必要

・急停止がよく発生した。

→急停止の状況を精査し、障害物検知と制動距離等について検証が必要

・運行ルートに運送業者のトラックが止まっており、手動で回避を行った。（その後自動運転ルートに乗

らず、動かなくなった。）

→追越機能の付加または、ルート変更、駐車禁止の徹底等の対応が必要

・交差点で２台のＡＲＭＡが鉢合わせし、２台とも動かなくなる場面があった。

→デジタルマップピングの改善が必要

・雨を障害物と検知した場面があった。

→ライダーの性能強化が必要

・昼夜間問わず、ライダーの保護など鳥獣被害対策が必要になった。

→ライダーの取付位置や保護方法について検討が必要

メインバッテリー ・ﾒｰｶｰ：_{Eve-System(ﾌﾗﾝｽ）} ・容量：33kwh ・電圧：76.8V ・ｾﾙ数：₁₄₄ ・最大出力：25kw ・ﾊﾞｯﾃﾘｰﾀｲﾌﾟ：ﾘﾁｳﾑｲｵﾝ_(LiFeP04)

６ 全体のまとめ

・４日間の自動運転

_{EVバス実証実験で、約900人が乗車する大規模な実験となった。}

・公募による体験乗車の定員

_{200名はすぐに定員に達するとともに、マスコミの取材もＮＨＫの他、民放}

５社、新聞４社が取材に来るなど、関心の高さがうかがえた。

・乗車された

_{90%を超える方が、自動運転EVバスの実用化を望んでいた。}

・地元住民は、播磨科学公園都市内の早期運行を望んでいた。

・２～４日目の実証実験では、ＳＰ

_{ring-8関係者の関心が高く、常に満席（８名）の乗車があり、常時運行}

の要望が多かった。

特に、大きな荷物を持つ研究者にとって、有益な移動手段と評価された。

・車や歩行者が自由に活動する空間における実証実験のため、課題が多く見つかったが、課題の抽出

と対応を検討するきっかけになるとともに、自動運転バスが認知されるきっかけとなった。

・実用化に向けては、車両ではバッテリーや動力の強化、遠隔監視では緊急時の適切な状況把握手法

と現地対応手法等について検討する必要がある。

・自動運転車は普通の車とは違う。「何ができて、何ができないのか」を理解した上で、沿道ドライバー、

利用者、地域の皆さんを含めた社会の意識改革が必要。