BLH
シリーズ
ブラシレスモーター
DC
電源入力タイプのスタンダード品がリニューアル
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2
カ タ チ は そ の ま ま 、
性 能・機 能 が 充 実 。
DC電源入力タイプのブラシレスモーターBLHシリーズが新しくなりました。
モーター、
ドライバサイズはそのままで従来よりも性能がアップ。
さらにデジタル設定タイプはサポートソフトを使うことで、様々な役立つ機能を活用できます。
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リニュー ア ルして 、
で きることいろ いろ 。
B L Hシリー ズ 。
選べる2タイプのドライバ
サイズはそのまま 小型・軽量ドライバ
●
高速域で高トルク
を発揮
●
回転速度範囲
80∼3000r/min
＊●
設定時間に従って
減速停止
＊●
静音性が向上 従来比 約
13dB低減
●
パソコンから
運転データを設定
＊●
運転状態を
リアルタイムモニタ
＊●
トルクの調整
＊●
データ設定数 最大
8
点
＊（従来品：2点）
＊デジタル設定タイプのドライバでサポートソフトMEXE02使用時■
アナログ設定タイプ
モーター共通
■
デジタル設定タイプ
現行品と取り付け・機能互換 性能アップ（トルクアップ、静音性向上） 現行品と同価格＊ ＊ケーブルセット（別売り）の価格を含む 出力 15W／30W／50W タイプ 平行軸ギヤヘッド／ 中空軸フラットギヤヘッド／ 丸シャフト 現行品と取り付け互換 性能アップ（トルクアップ、静音性向上） サポートソフトMEXE02対応で機能アップ名刺サイズよりも小さい
小型・軽量ドライバです。
55mm
72mm
原寸大
質量46g
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リニューアル品 従来品 回転速度 起動 停止 時間 立ち上がり時間短縮 停止時間短縮新ドライバによる性能アップで、装置にプラスαの価値を。
装置のタクトタイム短縮
同期運転・速度変動の少ない運転
●トルクアップを利用した立ち上がり時間の向上 ●減速停止により設定した時間で停止 （デジタル設定タイプ） ●デジタル設定により、 速度の再現性がよくなり、 同期運転が可能 ●ワークの重量が変わっても 速度が安定 （速度変動率±0.2%以下） 瞬時最大トルク：定格トルクの1.5倍 連続運転領域が広がり、高速域で大きなトルク を必要とする用途に適しています。従来比で、 1.25倍から1.5倍に向上した瞬時最大トルクを 有効活用することで装置のタクトタイムの短 縮が可能です。 デジタル設定タイプは、任意に設定した時間で 減速停止できます。 従来のフリーランによる自然停止に比べて、装 置のタクトタイム短縮が可能です。▼
トルクアップ
（30W、50W）
▼
減速停止
（デジタル設定タイプ）
▼
同期運転
▼
速度変動の少ない運転
速度変動率
100 0 0.159 0.191 0.1 0.24 0.287 1000 2000 3000 定格トルク 瞬時最大トルク（定格トルクの1.5倍） 例）50W トルクアップ トルクアップ トルク [N ･m] 連続運転領域 短時間運転領域 回転速度 [r/min] リニューアル品 従来品 3000r/min時 のトルク： 定格トルク 相当ドライバタイプ
速度設定方法
アナログ設定タイプ
デジタル設定タイプ
アナログ設定
±0.5％以下
デジタル設定
−
± 0.2％以下
PWM
入力設定
−
±
0.5％以下
静音環境での用途にマッチ
騒音値約44dB（約13dB低減） 従来品から騒音が半減したと 感じられるレベルです。 ※30W平行軸ギヤヘッド 減速比5の場合 ※騒音測定：OA値 BLHシリーズは、正弦波駆動方式を採用。トルクリップルが少なく、低速域でもなめらかな安定した回転が可能な ため、モーター駆動音の低減に効果があります。▼
静音性アップ
静かな事務所 エアコン（室外機） 50dB 40dB約
44
dB
30dB 20dB 静かな公園 図書館 深夜の郊外 ささやき声 木の葉のふれ合う音 置き時計の秒針従来品とリニューアル品での
駆動音比較の動画を
ご覧いただけます。
■動画ライブラリー https://www.orientalmotor.co.jp/video/133/タクトタイム短縮
回転速度範囲： 100∼3000r/min（アナログ設定時） 80∼3000r/min（デジタル設定時） B-49_P01-07.indd 4 B-49_P01-07.indd 4 18/07/26 12:5018/07/26 12:505
デジタル設定+サポートソフトで立ち上げもメンテナンスも安心。
装置の立ち上げをアシスト
「見える化」で予知保全
トルクの調整
負荷率やドライバ温度などの状態を常にチェックでき ます。 あらかじめ設定した閾値でインフォメーション信号を 出すことにより、メンテナンス時期の目安として使え ます。 アラーム情報をモニタできます。異常状態の対処方 法を確認できるほか、アラームの原因を履歴として残 すことができます。▼
ティーチング・リモート運転
▼
ステータスモニタ
▼
インフォメーションモニタ
▼
アラームモニタ
（異常発生時）
▼
トルク制限機能
▼
運転データのコピーと読み出し
運転データをパソコン画面上で設定できます。上位シ ステムに接続せずに試運転して、そのまま運転データ として記憶させることが可能です。 複数台で使用時にドライバに運転データのコピーをしたり、ドライバ側のデータを読み出すことができます。 システムの立ち上げ時間短縮に貢献します。「予知保全」とは ？
モーターの状態を常に監視して、変化の兆候が見られた時に保全することで、トラブルを回避できます。「トルク制限」とは ？
モーターに流す電流を制限することで、モーターの発生トルクを抑えるリミット機能です。詳細
▼ ▼ ▼
詳細
▼ ▼ ▼
●締め付け力の調整など ●破損防止（低推力） ●負荷率のモニタが可能 締め付けトルクの調整などの用途のほか、挟み込み検出や装置の破損防止に安全 対策として使うことができます。定格トルク時を100％として、瞬時最大トルクの 範囲を0∼200％まで設定できます。サポートソフト
MEXE02
サポートソフト
MEXE02
マスタ コピー 読み出し コピートルク制限
50%
設定時
トルク制限 設定値 瞬時最大 トルク 定格トルク サポートソフト MEXE02 B-49_P01-07.indd 5 B-49_P01-07.indd 5 18/07/26 12:5018/07/26 12:506
運転データの設定
価格・機能
デジタル設定タイプ使用時は、最大8点の運転データを設定できます。
ブラシレスモーター BLHシリーズ
モーターとDC24V基板タイプドライバのユニット品
定価
30,000円∼55,000円
※製品の詳細は当社WEBサイトをご確認ください。
■
構成
■
アナログ設定タイプ
■
設定方法
■
デジタル設定タイプ
定価：
22,000円∼46,000円
定価：
24,500円∼48,500円
ドライバ モーター 外部制御機器 DC24 V MEXE02 入力 出力 直流電源 外部速度設定器機能
アナログ設定タイプ
デジタル設定タイプ
① 回転速度表示 ※回転速度表示計SDM496使用時○ ※サポートソフトMEXE02使用時○ ② 瞬時停止 ○ ○ ③ 加速・減速時間設定 0.1∼12.0秒○ 0.1∼15.0秒（個別設定）○ ④ 多段速運転 ○ ○ ⑤ 並列運転 ○ ○ ⑥ 保護機能 ○ ○ ⑦ トルク制限 ̶ ○ ⑧ 速度上下限設定 ̶ ○ ⑨ 衝撃緩和フィルタ ̶ ○ ⑩ 入出力信号 信号割り当て ̶ ○ ⑪ 入出力信号 運転選択 ̶ ○ ⑫ 過負荷アラーム検出時間設定 10.0秒固定̶ 0.1∼10.0秒○ ⑬ 初期時運転禁止アラーム ̶ ○ ⑭ 各種インフォメーション検出 ̶ ○ ※⑦∼⑭はデジタル設定タイプ＋サポートソフトMEXE02使用時出力100Ｗもご用意しています
設定方法
設定項目
デジタル
設定
外部アナログ
設定器
内部設定器
（ドライバ本体）
PWM
入力
DC0 ∼ 5 V 1 mA 以上 サポート ソフト MEXE02 外部速度 設定器 外部直流 電圧 VR1 VR2 PWM信号 回転速度 アナログ設定 タイプ ̶ ● ● ● ̶ ̶ デジタル設定 タイプ ● ● ● ● ● ● 加速時間 減速時間 アナログ設定 タイプ ̶ ̶ ̶ ̶ ● ̶ デジタル設定 タイプ ● ̶ ̶ ● ● ̶ トルク制限 アナログ設定 タイプ ̶ ̶ ̶ ̶ ̶ ̶ デジタル設定 タイプ ● ● ● ● ● ● ※定価は、モーター、ドライバ、ケーブルセットの合計です。 B-49_P01-07.indd 6 B-49_P01-07.indd 6 18/07/26 12:5118/07/26 12:517
ラインアップ
モーター、
ドライバ、接続ケーブル
（可動接続ケーブル）、
ケーブルセット
（電源ケーブル・入出力信号ケーブル）
は別売りです。
それぞれ、お買い求めください。
＊1 15Wは、モーターとギヤヘッドが一体型のギヤードモーターです。 ＊2 30W、50Wのみ。■
モーター
■
ドライバ
■
接続ケーブル/
可動接続ケーブル
■
ケーブルセット
ブラシレスモーターの特徴
ブラシレスモーターは、永久磁石を内蔵しているため、小型で高出力・高効率なモーターです。センサ（ホールIC）を内蔵して、モーター回転速
度などを常時監視。どのような負荷状況でも常に指令速度と実速度が一致するようにフィードバック制御します。
設定速度とモーターからの速度フィードバック信号を常に比較し、モーターへ の印加電圧を調整しています。負荷が変化しても、低速から高速まで速度を 一定に保ちます。 低速から高速まで定格トルクが一定。三相モーターをインバータで駆動したとき のように低速での使用トルクが制限されることなく、十分なトルクが得られます。 ブラシレスモーターは三相モーター（誘導電動機）より高効率。例えばBMUシ リーズ200Wならモーター・ドライバ効率86％とIE4の基準値75.8％を上回り、 省エネ要求に応えます。 ＊国際規格IEC 60034-30-1で規定されている効率クラスで、120W以上の誘導電動機が対象です。 ＊ＩＥ4の効率値は50Hz、1500r/min、ブラシレスモーターの効率値は定格回転速度時のものです。 永久磁石内蔵のブラシレスモーターだから小型で高出力。 取付作業を楽にし、装置重量やスペースも削減できます。●
フィードバック制御の速度安定性
●
広い速度制御範囲とフラットトルク
●
IE4
相当
＊の高効率・省エネモーター
●
小型・軽量・高出力
実速度 定格回転速度 0 一般的なインバータ+ 三相モーター ［V/f制御］ ブラシレスモーター BMUシリーズ 速度変動±6r/min （定格回転速度3000r/min） 速度変動-150r/min （定格回転速度1500r/min） ● 速度変化の比較（参考値） 4000 1000 2000 3000 80定格トルク
瞬時最大トルク
回転速度［r/min］ 0.287 0連続運転領域
短時間運転領域
0.573 0.382 0.450 トル ク［ N･m ］ 効率 ［%］ 出力［W］ IE4効率クラス シリーズタイプ
出力/
取付角寸法
減速比
平行軸
ギヤヘッド
GFSギヤ
＊115W/□42mm
30W/□60mm
50W/□80mm
5、10、15
20、30、50
100、200
※
15Wは
減速比200なし
中空軸
フラットギヤヘッド
FRギヤ
＊2丸シャフト
−
タイプ
電圧・
出力
アナログ設定
タイプ
DC24V
・
15W
30W
50W
デジタル設定
タイプ
タイプ
接続ケーブル
（1.5m）
可動接続ケーブル
（
1.5m）
電源ケーブル
入出力信号ケーブル
電源ケーブル
（300mm）
入出力信号
ケーブル
（300mm）
105 59mm 30mm □90 46 □60 ブラシレスモーター BMUシリーズ 60W 質量：0.52kg 1 三相モーター KⅡSシリーズ 60W 質量：2.3kg 2 B-49_P01-07.indd 7 B-49_P01-07.indd 7 18/07/26 12:5118/07/26 12:518
■
システム構成
最大延長距離：2 m（モーターケーブル0.5 m含む）
モーター
DC24V
電源 （主電源） お客様にて、 必ずご用意ください。 フレキシブル カップリング モーター・ギヤヘッド 取付金具 ➜ 25ページ 外部速度設定器 ➜ 25ページ ➜ 25ページ モーター回転速度表示計 規格認定品ではありません サポートソフト MEXE02 論理反転モジュールドライバ（デジタル設定タイプ）
上位制御機器●デジタル設定タイプ使用時
DIN
レール取付金具 ➜ 25ページ ➜ 25ページ ・電源ケーブル ・入出力信号ケーブル ●サポートソフトMEXE02は当社WEBサイト からダウンロードいただけます。 USBポートへ お客様にて 必ずご用意ください USBケーブル ➜ WEBサイト 必ずご購入ください 必要に応じてご購入ください 接続ケーブル・可動接続ケーブル ➜ 24ページ ケーブルセット（電源ケーブル・入出力信号ケーブル） モーター用周辺機器 ドライバ用周辺機器 ●システム構成価格例 モーター ドライバ ケーブル 周辺機器 接続ケーブル ケーブルセット モーター・ギヤヘッド取付金具 フレキシブルカップリング DINレール取付金具 BLHM230K-5 BLH2D30-KD CC02BLH LHS003CD SOL2M4 MCL301010 MADP01 23,300 円 11,700 円 4,100 円 800 円 2,400 円 2,700 円 700 円 ●上記システム構成は一例です。 他の組み合わせもございます。BLH シリーズ 100W のご紹介
モーターとドライバのユニット品（電源ケーブル、入出力信号ケーブル付属）です。
詳細情報は、当社 WEB サイトをご確認ください。
https://www.orientalmotor.co.jp/
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■
品名の見方
●
モーター
BLHM 4 50 K - 5 FR
①
②
③
④
⑤ ⑥
① モーター種類 BLHM：ブラシレスモーター ② 取付角寸法 0：42 mm 2：60 mm 4：80 mm ③ 出力 （例）50：50 W ④ 電源電圧 K：DC24 V ⑤ 減速比 ･ シャフト 形状 数字：ギヤヘッドの減速比 ギヤードタイプの減速比 A：丸シャフトタイプ ⑥ なし：平行軸ギヤヘッドGFSギヤFR：中空軸フラットギヤヘッド FR ギヤ●
ドライバ
BLH2D 50 - K D
① ②
③ ④
① ドライバ種類 BLH2D：BLH シリーズドライバ ② 出力 （例）50：50 W ③ 電源電圧 K：DC24 V ④ なし：アナログ設定タイプ D：デジタル設定タイプ●
接続ケーブル、可動接続ケーブル
CC 02 BLH R
① ②
③
④
① ケーブル種類 CC：接続ケーブル ② 長さ 02：1.5 m ③ 適用機種 BLH：ブラシレスモーター ④ なし：接続ケーブル R：可動接続ケーブル●
電源ケーブル / 入出力信号ケーブルセット
LH S 003 C D
① ② ③
④ ⑤
① ケーブル種類 LH：ケーブル ② S：セット品 ③ 長さ 003：0.3 m ④ C：ケーブル ⑤ 適用タイプ C：アナログ設定タイプD：デジタル設定タイプ B-49_P08-28.indd 9 B-49_P08-28.indd 9 2018/07/31 16:05:392018/07/31 16:05:3910
■
種類と価格
モーター、ドライバ、ケーブルを別々に購入してください。
●
モーター
◇平行軸ギヤヘッドGFSギヤ
出力 品名 減速比 定価 15 W BLHM015K-□✽ 5、10、15、20 19,900 円 30、50、100 20,500 円 30 W BLHM230K-□ 5、10、15、20 23,300 円 30、50、100 24,000 円 200 24,800 円 50 W BLHM450K-□ 5、10、15、20 25,500 円 30、50、100 26,200 円 200 26,950 円 ✽モーターとギヤヘッドが一体型のギヤードモーターです。 モーターとギヤヘッ ドの組み合わせを変えることはできません。◇中空軸フラットギヤヘッドFRギヤ
出力 品名 減速比 定価 30 W BLHM230K-□FR 5、10、15、20 28,000 円 30、50、100 29,000 円 200 30,000 円 50 W BLHM450K-□FR 5、10、15、20 33,000 円 30、50、100 34,000 円 200 35,000 円◇丸シャフトタイプ
出力 品名 定価 15 W BLHM015K-A 12,000 円 30 W BLHM230K-A 13,000 円 50 W BLHM450K-A 14,000 円 ●品名中の □ には、減速比を表す数字が入ります。●
ドライバ
◇アナログ設定タイプ
出力 品名 定価 15 W BLH2D15-K 9,350 円 30 W BLH2D30-K 9,350 円 50 W BLH2D50-K 10,350 円◇デジタル設定タイプ
出力 品名 定価 15 W BLH2D15-KD 11,700 円 30 W BLH2D30-KD 11,700 円 50 W BLH2D50-KD 12,700 円●
接続ケーブル、可動接続ケーブル
モーターとドライバ間を 2 m に延長する際に使用します。
種類 長さ 品名 定価 接続ケーブル 1.5 m CC02BLH 4,100 円 可動接続ケーブル CC02BLHR 7,500 円●
電源ケーブル / 入出力信号ケーブルセット
電源ケーブルと入出力信号ケーブルがセットになっています。
入出力信号ケーブル 電源ケーブル 種類 長さ 品名 定価 アナログ設定タイプ用 0.3 m LHS003CC 650 円 デジタル設定タイプ用 LHS003CD 800 円■
付属品
●
モーター
タイプ 平行キー 安全カバー 取付用ねじ 取扱説明書 ギヤードモーター − − − 1 部 平行軸ギヤヘッド GFS ギヤ 1 本 − 1 セット 中空軸フラット ギヤヘッド FR ギヤ 1 本 1 セット 1 セット 丸シャフト − − −●
ドライバ
取扱説明書 1 部ブラシレスモーターBLH シリーズ 出力
100Ｗ
モーターとドライバのユニット品（電源ケーブル、入出力信号ケーブル付属）です。
●
種類と価格
タイプ 品名 減速比 定価 平行軸ギヤ ヘッド GFS ギヤ BLH5100K-□ 5、10、15、20 44,600 円 30、50、100 45,500 円 200 46,400 円 中空軸フラットギヤ ヘッド FR ギヤ BLH5100K-□FR 5、10、15、20 53,000 円 30、50、100 54,000 円 200 55,000 円 丸シャフト BLH5100K-A − 30,000 円 詳細情報は、当社 WEB サイトをご確認いただくか、お客様ご相談センターに お問い合わせください。https://www.orientalmotor.co.jp/
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■
組み合わせ一覧
① ⑤ ④ ⑧ ⑥ ⑦ 電源ケーブル/入出力信号ケーブルセット ドライバ 接続ケーブル 可動接続ケーブル 長さ：1.5 m 電源ケーブル 入出力信号ケーブル ③ ギヤヘッド② モーター ●モーター・ドライバ間は、接続ケーブル（可動接続ケーブル）を使わずに直接接続することができます。 ●モーター・ドライバ間の最大延長距離は、2 m（モーターケーブル 0.5 m 含む）です。●
アナログ設定タイプ
出力 タイプ ブラシレスモーター ドライバ 接続ケーブル 可動接続ケーブル 電源ケーブル / 入出力信号ケーブルセット 品名 構成品名 品名 品名 品名 構成品名 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ 15 W ギヤードタイプ ✽ BLHM015K-□ − − BLH2D15-K CC02BLHCC02BLHR LHS003CC LH003C1 LH003C3 丸シャフトタイプ BLHM015K-A − − 30 W 平行軸ギヤヘッド GFS ギヤ BLHM230K-□ BLHM230K-GFS GFS2G□ BLH2D30-K CC02BLHCC02BLHR LHS003CC LH003C1 LH003C3 中空軸フラット ギヤヘッド FR ギヤ BLHM230K-□FR BLHM230K-GFS GFS2G□FR 丸シャフトタイプ BLHM230K-A − − 50 W 平行軸ギヤヘッド GFS ギヤ BLHM450K-□ BLHM450K-GFS GFS4G□ BLH2D50-K CC02BLHCC02BLHR LHS003CC LH003C1 LH003C3 中空軸フラット ギヤヘッド FR ギヤ BLHM450K-□FR BLHM450K-GFS GFS4G□FR 丸シャフトタイプ BLHM450K-A − − ✽モーターとギヤヘッドが一体型のギヤードモーターです。 モーターとギヤヘッドの組み合わせを変えることはできません。●
デジタル設定タイプ
出力 タイプ ブラシレスモーター ドライバ 可動接続ケーブル接続ケーブル 入出力信号ケーブルセット電源ケーブル / 品名 構成品名 品名 品名 品名 構成品名 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ 15 W ギヤードタイプ✽ BLHM015K-□ − − BLH2D15-KD CC02BLH CC02BLHR LHS003CD LH003C1 LH003C4 丸シャフトタイプ BLHM015K-A − − 30 W 平行軸ギヤヘッド GFS ギヤ BLHM230K-□ BLHM230K-GFS GFS2G□ BLH2D30-KD CC02BLHCC02BLHR LHS003CD LH003C1 LH003C4 中空軸フラット ギヤヘッド FR ギヤ BLHM230K-□FR BLHM230K-GFS GFS2G□FR 丸シャフトタイプ BLHM230K-A − − 50 W 平行軸ギヤヘッド GFS ギヤ BLHM450K-□ BLHM450K-GFS GFS4G□ BLH2D50-KD CC02BLH CC02BLHR LHS003CD LH003C1 LH003C4 中空軸フラット ギヤヘッド FR ギヤ BLHM450K-□FR BLHM450K-GFS GFS4G□FR 丸シャフトタイプ BLHM450K-A − − ✽モーターとギヤヘッドが一体型のギヤードモーターです。 モーターとギヤヘッドの組み合わせを変えることはできません。 ●品名中の □ には、減速比を表す数字が入ります。ギヤヘッド解説
●平行軸ギヤヘッド GFS ギヤ
●中空軸フラットギヤヘッド FR ギヤ
モーターとギヤヘッドをあらかじめ組み付けてお届けします。
モーターとギヤヘッドの組み合わせを変更できます。
●ギヤードモーター
モーターとギヤヘッドが一体型になっています。
モーターとギヤヘッドの組み合わせを変更できません。
ねじ止め
モーターの組み付け位置を
90°ずつ変更できます。
モーター・ギヤヘッド一体型
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平行軸ギヤヘッド GFS ギヤ
15 W、30 W、50 W
■
仕様
品名 モーター BLHM015K-□ BLHM230K-□ BLHM450K-□ ドライバ（アナログ設定タイプ） BLH2D15-K BLH2D30-K BLH2D50-K ドライバ（デジタル設定タイプ） BLH2D15-KD BLH2D30-KD BLH2D50-KD 定格出力（連続） W 15 30 50 電源 入力 定格電圧 V DC24 電圧許容範囲 −10∼+10% 定格入力電流 A 0.93 1.9 2.9 最大入力電流 A 2.3 4.1 5.4 定格回転速度 r/min 3000 2500 速度制御範囲 ［80∼3000 r/min（速度比1：37.5）100∼3000 r/min（速度比1：30）✽］ 速度変動率 対負荷 ±0.5%（±0.2%✽）以下：条件 0∼定格トルク、定格回転速度、定格電圧、常温 対電圧 ±0.5%（±0.2%✽）以下：条件 定格電圧±10%、定格回転速度、無負荷、常温 対温度 ±0.5%（±0.2%✽）以下：条件 使用周囲温度 0∼+50˚C、定格回転速度、無負荷、定格電圧 ✽デジタル設定（MEXE02使用時）の仕様です。 ●各仕様、特性はモーター単体時の値です。 減速比 5 10 15 20 30 50 100 200 回転方向 15 W モーターと同方向 モーターと逆方向 モーターと同方向 − 30 W 50 W モーターと同方向 モーターと逆方向 モーターと同方向 出力軸回転速度［r/min］✽ 80 r/min 16 8 5.3 4 2.7 1.6 0.8 0.4 2500 r/min 500 250 167 125 83 50 25 12.5 3000 r/min 600 300 200 150 100 60 30 15 許容トルク［N·m］ 15 W 80∼3000 r/min時 0.22 0.43 0.65 0.83 1.2 1.9 2 − 30 W 80∼2500 r/min時 0.52 1.0 1.6 2.1 3.0 4.9 6 6 3000 r/min 時 0.43 0.86 1.3 1.7 2.5 4.1 6 6 50 W 80∼2500 r/min時 0.86 1.7 2.6 3.4 4.9 8.2 16 16 3000 r/min 時 0.72 1.4 2.1 2.9 4.1 6.8 13.7 16 許容ラジアル 荷重［N］ 出力軸先端 から 10 mm 15 W 50 − 30 W 100 150 200 50 W 200 300 450 出力軸先端 から 20 mm 30 W 150 200 300 50 W 250 350 550 許容アキシアル荷重 ［N］ 15 W 30 30 W 40 50 W 100 許容慣性 モーメント J ［×10-4kg·m2］ 15 W 3 14 30 50 120 300 600 − 30 W 12 50 110 200 370 920 2500 5000 50 W 22 95 220 350 800 2200 6200 12000 瞬時停止時、 瞬時正逆運転時 15 W 0.4 1.7 3.9 7.0 15.7 43.7 − 30 W 1.55 6.2 14.0 24.8 55.8 155 50 W 5.5 22 49.5 88 198 550 ✽出力軸の回転速度は、回転速度を減速比で割った値です。◇荷重位置について
10 mm 20 mm アキシアル 荷重 ラジアル荷重 出力軸先端からの距離■
回転速度―トルク特性
連続運転領域：連続運転が可能な領域です。 短時間運転領域：主に加速時に使われる領域です。
●
15 W
0 0.048 0.072 1000 2000 3000 100 (80) 定格トルク 瞬時最大トルク 連続運転領域 短時間運転領域 回転速度 [r/min] トル ク [N ･m]●
30 W
0.096 0.115 0.173 100 (80) 0 1000 2000 3000 定格トルク 瞬時最大トルク トル ク [N ･m] 連続運転領域 短時間運転領域 回転速度 [r/min]●
50 W
100 (80) 0 0.159 0.191 0.287 1000 2000 3000 定格トルク 瞬時最大トルク トル ク [N ･m] 連続運転領域 短時間運転領域 回転速度 [r/min] ●各仕様、特性はモーター単体時、DC24 V、ケーブル延長をしない時の値です。 ●品名中の □ には、減速比を表す数字が入ります。 B-49_P08-28.indd 12 B-49_P08-28.indd 12 2018/07/31 16:05:482018/07/31 16:05:4813
中空軸フラットギヤヘッド FR ギヤ
30 W、50 W
■
仕様
品名 モーター BLHM230K-□FR BLHM450K-□FR ドライバ（アナログ設定タイプ） BLH2D30-K BLH2D50-K ドライバ（デジタル設定タイプ） BLH2D30-KD BLH2D50-KD 定格出力（連続） W 30 50 電源 入力 定格電圧 V DC24 電圧許容範囲 −10∼+10% 定格入力電流 A 1.9 2.9 最大入力電流 A 4.1 5.4 定格回転速度 r/min 2500 速度制御範囲 ［80∼3000 r/min（速度比1：37.5）100∼3000 r/min（速度比1：30）✽］ 速度変動率 対負荷 ±0.5%（±0.2%✽）以下：条件 0∼定格トルク、定格回転速度、定格電圧、常温 対電圧 ±0.5%（±0.2%✽）以下：条件 定格電圧±10%、定格回転速度、無負荷、常温 対温度 ±0.5%（±0.2%✽）以下：条件 使用周囲温度 0∼+50˚C、定格回転速度、無負荷、定格電圧 ✽デジタル設定（MEXE02使用時）の仕様です。 ●各仕様、特性はモーター単体時の値です。 減速比 5 10 15 20 30 50 100 200 出力軸回転速度［r/min］✽1 80 r/min 16 8 5.3 4 2.7 1.6 0.8 0.4 2500 r/min 500 250 167 125 83 50 25 12.5 3000 r/min 600 300 200 150 100 60 30 15 許容トルク［N·m］ 30 W 80∼2500 r/min時 0.46 0.98 1.5 2.0 2.9 4.9 9.8 17 3000 r/min 時 0.38 0.82 1.2 1.6 2.4 4.1 8.2 16.3 50 W 80∼2500 r/min時 0.81 1.6 2.4 3.2 4.9 8.1 16.2 32.5 3000 r/min 時 0.68 1.4 2.0 2.7 4.1 6.8 13.5 27 許容ラジアル 荷重［N］✽2 取付面 から 10 mm 30 W 450 500 50 W 800 1200 取付面 から 20 mm 30 W 370 400 50 W 660 1000 許容アキシアル荷重 ［N］ 30 W50 W 200400 許容慣性 モーメント J ［×10-4kg·m2］ 30 W 12 50 110 200 370 920 2500 5000 50 W 22 95 220 350 800 2200 6200 12000 瞬時停止時、 瞬時正逆運転時 30 W 1.55 6.2 14.0 24.8 55.8 155 50 W 5.5 22 49.5 88 198 550 ✽1 出力軸の回転速度は、回転速度を減速比で割った値です。 ✽2 各距離からのラジアル荷重は計算式からも算出することができます。 ➜ 23ページ◇回転方向
●前面から見たとき
●後面から見たとき
CW CCW CW CCW◇荷重位置について
アキシアル 荷重 ラジアル荷重 10 mm 20 mm 取付面からの距離■
回転速度―トルク特性
連続運転領域 ： 連続運転が可能な領域です。 短時間運転領域 ： 主に加速時に使われる領域です。
●
30 W
●
50 W
0.096 0.115 0.173 100 (80) 0 1000 2000 3000 定格トルク 瞬時最大トルク トル ク [N ･m] 連続運転領域 短時間運転領域 回転速度 [r/min] (80)100 0 0.159 0.191 0.287 1000 2000 3000 定格トルク 瞬時最大トルク トル ク [N ･m] 連続運転領域 短時間運転領域 回転速度 [r/min] ●各仕様、特性はモーター単体時、DC24 V、ケーブル延長をしない時の値です。 ●品名中の □ には、減速比を表す数字が入ります。 B-49_P08-28.indd 13 B-49_P08-28.indd 13 2018/07/31 16:05:502018/07/31 16:05:5014
丸シャフト
15 W、30 W、50 W
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仕様
品名
モーター BLHM015K-A BLHM230K-A BLHM450K-A
ドライバ（アナログ設定タイプ） BLH2D15-K BLH2D30-K BLH2D50-K ドライバ（デジタル設定タイプ） BLH2D15-KD BLH2D30-KD BLH2D50-KD 定格出力（連続） W 15 30 50 電源 入力 定格電圧 V DC24 電圧許容範囲 −10∼+10% 定格入力電流 A 0.93 1.9 2.9 最大入力電流 A 2.3 4.1 5.4 定格回転速度 r/min 3000 2500 速度制御範囲 ［80∼3000 r/min（速度比1：37.5）100∼3000 r/min（速度比1：30）✽］ 定格トルク N·m 0.048 0.115 0.191 瞬時最大トルク N·m 0.072 0.173 0.287 許容ラジアル 荷重 出力軸先端 から 10 mm N 50 70 120 出力軸先端 から 20 mm N − 100 140 許容アキシアル荷重 モーター質量の半分以下 ローター慣性 モーメント J ×10 -4kg·m2 0.032 0.087 0.23 許容慣性 モーメント J ×10 -4kg·m2 0.5 1.8 3.3 速度変動率 対負荷 ±0.5%（±0.2%✽）以下：条件 0∼定格トルク、定格回転速度、定格電圧、常温 対電圧 ±0.5%（±0.2%✽）以下：条件 定格電圧±10%、定格回転速度、無負荷、常温 対温度 ±0.5%（±0.2%✽）以下：条件 使用周囲温度 0∼+50˚C、定格回転速度、無負荷、定格電圧 ✽デジタル設定（MEXE02使用時）の仕様です。
◇荷重位置について
10 mm 20 mm アキシアル 荷重 ラジアル荷重 出力軸先端からの距離■
回転速度―トルク特性
連続運転領域：連続運転が可能な領域です。
短時間運転領域：主に加速時に使われる領域です。
●
15 W
0 0.048 0.072 1000 2000 3000 100 (80) 定格トルク 瞬時最大トルク 連続運転領域 短時間運転領域 回転速度 [r/min] トル ク [N ･m]●
30 W
0.096 0.115 0.173 100 (80) 0 1000 2000 3000 定格トルク 瞬時最大トルク トル ク [N ･m] 連続運転領域 短時間運転領域 回転速度 [r/min]●
50 W
100 (80) 0 0.159 0.191 0.287 1000 2000 3000 定格トルク 瞬時最大トルク トル ク [N ･m] 連続運転領域 短時間運転領域 回転速度 [r/min] ●各仕様、特性は DC24 V、ケーブル延長をしない時の値です。 B-49_P08-28.indd 14 B-49_P08-28.indd 14 2018/07/31 16:05:512018/07/31 16:05:5115
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共通仕様
項目 仕様 ドライバタイプ アナログ設定タイプ デジタル設定タイプ 運転設定 2 速運転が可能です。 運転データは 8 個まで設定できます。 ※ 下記の設定はデジタル設定（サポートソフト MEXE02 使用）をした 場合です。 回転速度設定範囲 100∼3000 r/min（出荷時設定：0 r/min） 80∼3150 r/min（出荷時設定：80 r/min）
設定方法 ・ 外部速度設定器 または 外部直流電圧：DC0∼5 V、1 mA以上✽1 ・VR1 ・デジタル（サポートソフト MEXE02） ・ 外部アナログ設定器（外部速度設定器または外部直流電圧） または PWM 入力 ・VR1 ・VR2 加速時間・ 減速時間 設定範囲 0.1∼12.0 s（出荷時設定：0.1 s） 加速時間・減速時間は、共通設定 0.1∼15.0 s（出荷時設定：0.5 s） 設定方法 ・VR2 ・デジタル（サポートソフト MEXE02） ・VR1 ・VR2 トルク制限✽2 設定範囲 − 0∼200％（出荷時設定：200％） 設定方法 ・デジタル（サポートソフト MEXE02） ・ 外部アナログ設定器（外部速度設定器または外部直流電圧） または PWM 入力 ・VR1 ・VR2 入力信号 C-MOS 負論理入力 C-MOS 負論理入力 START/STOP、RUN/BRAKE、FWD/REV、M0、ALM-RST DIN0∼DIN5入力（6点）へ任意に信号割付可能 ［ ］：初期設定
［START/STOP］、［RUN/BRAKE］、［FWD/REV］、［M0］、［M1］、［ALM-RST］ M2、TL、INFO-CLR、HMI、EXT-ERROR
出力信号
トランジスタオープンコレクタ出力 トランジスタオープンコレクタ出力
SPEED-OUT、ALM-B DOUT0、DOUT1、DOUT2、DOUT3（4 点）へ任意に信号割付可能
［ ］：初期設定
［SPEED-OUT］、［ALM-B］、［TLC］、［DIR］、ALM-A、MOVE、INFO、VA、イン フォメーションの個別出力 保護機能✽3 アラームが発生すると、ALM-B 出力が OFF になり、同 時にモーターが停止し、PWR/ALM LED が赤色に点滅し ます。LED の点滅回数でアラームの内容を確認できま す。
アラームが発生すると、ALM-A 出力が ON になり（A 接点）、ALM-B 出力 が OFF になります（B 接点）。 同時にモーターが停止し、PWR/ALM LED が赤色に点滅します。 発生したアラームの内容は、LED の点滅回数 を数えるか、サポートソフト MEXE02 で確認できます。 過負荷（2 回）、センサ異常、初期時センサ異常（3 回）、 過電圧（4 回）、不足電圧（5 回）、過速度（6 回）、過電流（7 回）、EEPROM 異常（8 回）、主回路過熱（9 回）、CPU 異常（点 灯） 過負荷（2 回）、センサ異常、初期時センサ異常（3 回）、過電圧（4 回）、 不足電圧（5 回）、過速度（6 回）、過電流（7 回）、EEPROM 異常（8 回）、 主回路過熱（9 回）、外部停止（10 回）、初期時運転禁止（11 回）、CPU 異 常（点灯） インフォメーション − サポートソフト MEXE02 のインフォメーションモニタで設定や確認 ができます。インフォメーションが発生すると、INFO 出力が ON になり、 PWR/ALM LED が橙色に点滅します。 モーターの運転は継続します。 最大延長距離 モーター・ドライバ間 2 m ［接続ケーブル（別売）使用時］ 時間定格 連続 ✽1 外部直流電圧の入力インピーダンスは、約47 kΩです。 ✽2 トルク制限は、設定速度や電源電圧、モーターケーブル延長距離により、設定値と発生トルクの誤差が最大±20%程度（定格トルク、定格回転速度時）生じます。 ✽3 BLH シリーズは巻き下げ負荷運転のように、負荷側からモーター側が回されるような用途ではモーターの速度制御ができません。 許容慣性の値を超える負荷を駆動し た場合や、巻き下げ負荷運転では、保護機能がはたらきモーターを自然停止させます。
■
一般仕様
項目 モーター部 ドライバ部 絶縁抵抗 常温常湿において連続運転後、コイルとケース間を DC500 V メガーで測定した値が 100 MΩ以上あります。 常温常湿において連続運転後、電源入力と放熱板間を DC500 V メガーで測定した値が 100 MΩ以上あります。 絶縁耐圧 常温常湿において連続運転後、コイルとケース間に 50 Hz、AC0.5 kV を 1 分間印加しても異常を認めません。 常温常湿において連続運転後、電源入力と放熱板間に 50 Hz、AC0.5 kV を 1 分間印加しても異常を認めません。 温度上昇 常温常湿において連続運転後、熱電対法でコイルの温度上昇を 測定した値が 50˚C 以下、ケース表面の温度上昇を測定した値が 40˚C 以下✽1です。 常温常湿において連続運転後、熱電対法で放熱板の温度上昇を 測定した値が 50˚C 以下です。 使用環境 周囲温度 0∼+50˚C（凍結のないこと） 周囲湿度 85% 以下（結露のないこと） 標高 海抜 1000 m 以下 雰囲気 腐食性ガス、塵埃のないこと。 放射性物質、磁場、真空などの特殊環境での使用は不可。 振動 連続的な振動や過度の衝撃が加わらないこと JIS C 60068-2-6 正弦波振動試験方法に準拠周波数範囲：10∼55 Hz、片振幅：0.15 mm 掃引方向：3方向（X、Y、Z） 掃引回数：20 回 保存環境✽2 周囲温度 −25∼+70˚C（凍結のないこと） 周囲湿度 85% 以下（結露のないこと） 標高 海抜 3000 m 以下 雰囲気 腐食性ガス、塵埃のないこと。 水、油がかからないこと。 放射性物質、磁場、真空などの特殊環境での使用は不可。耐熱クラス UL/CSA 規格：105（A）、EN 規格：120（E） −
保護等級 IP40 IP00 ✽1 丸シャフトタイプは、モーターケース表面温度が90˚C以下になるように、以下のサイズの放熱板（材質：アルミニウム）に取り付けてください。（15 W タイプは除く。） 30 Wタイプ：115×115 mm 厚さ 5 mm 50 Wタイプ：135×135 mm 厚さ 5 mm ✽2 保存環境は、輸送中を含めた短期間の値です。 ご注意 ●モーターとドライバを接続した状態では、絶縁抵抗測定、耐圧試験をおこなわないでください。 B-49_P08-28.indd 15 B-49_P08-28.indd 15 2018/07/31 16:05:532018/07/31 16:05:53
16
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外形図
（単位 mm）●
平行軸ギヤヘッドには「取付用ねじ」が付属しています。 取付用ねじ寸法
➜
18
ページ
●
品名中の □ には、減速比を表す数字が入ります。
●
モーター
◇ギヤードタイプ・15 W
BLHM015K-□ 質量：0.5 kg A428◇丸シャフトタイプ・15 W
BLHM015K-A 質量：0.25 kg A429 3 5.5 12 4×M4 深さ8 43.8±0.5 4 43 579 20 ±1 ϕ6 −0.012 (h7 ) 0 8 ± 0.5 ϕ 16 □ 42 モーターリード線 500mm UL Style 3265, AWG24 ハウジング：43645-0800(Molex) チューブϕ6 4 モーターリード線 500mm UL Style 3265, AWG24 ハウジング：43645-0800(Molex) 5.5 15 5 1.5 43 4×ϕ3.5穴 48±0.5 チューブϕ6 42 20±1 ϕ6− 0.012 (h7 ) 0 ϕ37.6 −0.025 (h7 ) 0 □ 42◇平行軸ギヤヘッドGFSギヤ・30 W
品名 モーター部 品名 ギヤヘッド部 品名 減速比 L 質量 kg 2D CAD BLHM230K-□ BLHM230K-GFS GFS2G□ 5∼20 34 1.0 A430A 30∼100 38 A430B 200 43 A430C A A 60 4 8 4 25 42 32±1 10 ± 0.5 L ϕ10 −0.015 (h7 ) 0 ϕ24 □ 60 4×ϕ4.5穴 70±0.5 モーターリード線 500mm UL Style 3266, AWG22 ハウジング：43645-0800(Molex) チューブϕ8◇キー・キーみぞ（付属品）
25±0.2 4 −0.03 0 4−0.03 0 4 +0.040 0 2.5 0 + 0.1 A−A◇中空軸フラットギヤヘッドFRギヤ・30 W
BLHM230K-□FR モーター：BLHM230K-GFS ギヤヘッド：GFS2G□FR 質量：1.3 kg A431◇キー（付属品）
25±0.2 4 − 0.03 0 4−0.03 0 A A 4 3 0.8 2 8 42 60 1.5 60 13.8 39.8 47.8 120.5 60 59.5 60.5 ϕ20 ϕ34 − 0.039 (h8 ) 0 ϕ70±0.5 4 +0.040 0 ϕ12.5 0 +0.11 ϕ12 0 (H8 ) +0.027 ϕ12.5 0 + 0.11 ϕ12 0 (H8 ) + 0.027 1.15 14 49 1.15 14 8 8 A−A モーターリード線 500mm UL Style 3266, AWG22 ハウジング：43645-0800(Molex) チューブϕ8 4×ϕ5.5穴 B-49_P08-28.indd 16 B-49_P08-28.indd 16 2018/07/31 16:05:532018/07/31 16:05:5317
◇平行軸ギヤヘッドGFSギヤ・50 W
品名 モーター部 品名 ギヤヘッド部 品名 減速比 L 質量 kg 2D CAD BLHM450K-□ BLHM450K-GFS GFS4G□ 5∼20 41 1.8 A433A 30∼100 46 A433B 200 51 A433C 4 A A 80 L 42 25 8 735 ±1 13 ±0.5 ϕ15 − 0.018 (h7 ) 0 ϕ34 □ 80 4×ϕ6.5穴 M5 深さ10 94±0.5 モーターリード線 500mm UL Style 3266, AWG22 ハウジング：43645-0800(Molex) チューブϕ8◇キー・キーみぞ（付属品）
25±0.2 5 −0.03 0 5−0.03 0 5 +0.040 0 3 0 + 0.1 A−A◇中空軸フラットギヤヘッドFRギヤ・50 W
BLHM450K-□FR モーター：BLHM450K-GFS ギヤヘッド：GFS4G□FR 質量：2.4 kg A434 80 1 53.2 43 79.5 17.3 160.5 80.5 80 8 1.5 4 42 45.2 A A ϕ94±0.5 ϕ38 −0.039 (h8 ) 0 ϕ25 5 +0.040 0 80 1.15 10 10 1.15 18 55.2 18 A−A ϕ15 0 (H8 ) +0.027 ϕ15.7 0 +0.11 ϕ15.7 0 + 0.11 ϕ15 0 (H8 ) + 0.027 ハウジング：43645-0800(Molex) モーターリード線 500mm UL Style 3266, AWG22 チューブϕ8 4×ϕ6.5穴◇キー（付属品）
25±0.2 5 −0.03 0 5−0.03 0◇丸シャフトタイプ・30 W
BLHM230K-A 質量：0.5 kg A432 60 4 8 2 16 7.5 70±0.5 4×ϕ4.5穴 モーターリード線 500mm UL Style 3266, AWG22 ハウジング：43645-0800(Molex) チューブϕ8 42 24±1 ϕ8 −0.015 (h7 ) 0 ϕ54 −0.030 (h7 ) 0 □ 60 B-49_P08-28.indd 17 B-49_P08-28.indd 17 2018/07/31 16:05:542018/07/31 16:05:5418
◇丸シャフトタイプ・50 W
BLHM450K-A 質量：0.8 kg A435 4 42 25 9.5 80 2 8 4×ϕ6.5穴 94±0.5 32±1 ϕ10 −0.015 (h7 ) 0 ϕ73 − 0.030 (h7 ) 0 □80 モーターリード線 500mm UL Style 3266, AWG22 チューブϕ8 ハウジング：43645-0800(Molex)●
ドライバ
BLH2D15-K、BLH2D30-K、BLH2D50-K BLH2D15-KD、BLH2D30-KD、BLH2D50-KD 質量：46 g アナログ設定タイプ： A1678 デジタル設定タイプ： A1679 34.5 ± 0.2 6 55 max. 4 63±0.2 72 max. 3.5 64±0.2 3.5 22 ± 0.2 27 max. (50) デジタル設定 タイプのみ 2×ϕ3.5 穴●
接続ケーブル、可動接続ケーブル
CC02BLH/CC02BLHR 1500 5.8 (7.6) 5.3 24.85 3.86 24.85 CC02BLH：ϕ9 CC02BLHR：ϕ8.5 ハウジング：43645-0800(Molex) ハウジング：43640-0801(Molex) ドライバ側 モーター側●
電源ケーブル / 入出力信号ケーブルセット
種類 品名 構成品名 電源ケーブル 入出力信号ケーブル アナログ設定タイプ用 LHS003CC LH003C1 LH003C3 デジタル設定タイプ用 LHS003CD LH003C1 LH003C4◇電源ケーブル
LH003C1 300 ハウジング：43645-0200(Molex) リード線 UL Style 3266, AWG22◇入出力信号ケーブル
LH003C3/LH003C4 300 ハウジング：LH003C3 PHDR-12VS (JST) LH003C4 PHDR-14VS (JST) リード線 UL Style 1007, AWG26●
取付用ねじ寸法
L2
は平座金、
ばね座金をねじの頭部側に取り付けた場合の寸法です。
◇平行軸ギヤヘッド
品名 減速比 取付用ねじ L2（mm） ねじの呼び L1（mm） GFS2G□ 5∼20 M4 50 6 30∼100 55 7 200 60 7 GFS4G□ 5∼20 M6 65 13 30∼100 70 13 200 75 13 ●取付用ねじ：平座金、ばね座金、六角ナット各 4 個付属◇中空軸フラットギヤヘッド
品名 減速比 取付用ねじ L2（mm） ねじの呼び L1（mm） GFS2G□FR 5∼200 M5 65 15 GFS4G□FR 5∼200 M6 70 14 ●取付用ねじ：平座金、ばね座金、六角ナット各 4 個付属 L1 (L2) モーター ギヤヘッド L1 (L2) モーター ギヤヘッド B-49_P08-28.indd 18 B-49_P08-28.indd 18 2018/07/31 16:05:542018/07/31 16:05:5419
■
接続と運転 アナログ設定タイプ
●
ドライバ各部の名称と機能
モーター接続 コネクタ (CN3) 電源接続 コネクタ (CN1) LED (PWR/ALM) 入出力信号接続 コネクタ (CN2) 内部設定器2(VR2) 内部設定器1 (VR1) 名称 表示 説明 電源接続 コネクタ CN1 電源ケーブルを接続 入出力信号接続 コネクタ CN2 入出力信号ケーブルを接続し、外部制御機器と 接続 モーター接続 コネクタ CN3 モーターケーブルを接続 LED PWR/ALM 緑色 通電時に点灯 赤色 （点滅） アラーム発生時に点滅 点滅回数によってアラーム内容を 確認 内部設定器 VR1VR2 回転速度を設定（M0 入力：ON） 加速時間・減速時間を設定◇入出力信号（CN2）
ピン No. 線色 端子名 信号名 説明 12 − − − N.C.（何も接続しません。） 11 黒 DIN0 START/STOP モーターを運転する信号です。 START/STOP 入力と RUN/BRAKE 入力の両方を ON にすると加減速時間に従ってモーターが回転します。 START/STOP 入力を OFF にするとモーターが減速時間に従って停止します。RUN/BRAKE 入力を OFF にす るとモーターは瞬時停止します。10 白 DIN1 RUN/BRAKE
9 灰 DIN2 FWD/REV モーターの回転速度を変更します。ON にすると CW 方向に回転し、OFF にすると CCW 方向に回転します。✽
8 水色 DIN3 M0 M0 入力が ON のとき内部設定器（VR1）の設定速度が有効になります。OFF のとき外部アナログ設定器（外部速度設定器、外部直流電圧）の速度設定が有効になります。
7 紫 DIN4 ALM-RST アラームを解除します。（OFF エッジ有効）
6 青 VH 外部アナログ 設定器 外部アナログ設定器（外部速度設定器、外部直流電圧）を使って外部から回転速度を設定するとき に接続します。 5 緑 VM 4 黄 VL 3 橙 GND GND 入出力信号のコモン端子です。
2 赤 DOUT0 SPEED-OUT モーターの回転に同期して、モーター出力軸が 1 回転する間に 30 パルスを出力します。出力するパルス信号のパルス幅は 0.3 ms です。SPEED-OUT 出力を利用して、モーターの回転速度を 算出できます。
1 茶 DOUT1 ALM-B アラーム状態を出力する信号です。アラームが発生すると OFF になります。（B 接点）
LED の点滅回数でアラーム内容を確認できます。 ✽回転方向はギヤヘッドの減速比によって異なります。
●
接続図
外部速度設定器を接続した場合の例です。
+ CN1 CN3 − DC24 V±10% DIN0 (START/STOP) 11 N.C. CN212 10 9 8 7 6 DIN1 (RUN/BRAKE) DIN2 (FWD/REV) DIN3 (M0) DIN4 (ALM-RST) VH 5 VM 4 VL 3 GND DOUT0 (SPEED-OUT) DOUT1 (ALM-B) 21 0∼20 kΩ 2 1 3 接地 モーターの接続 モーター 接地 モーターコネクタドライバ
直流電源 外部制御機器へ 出力信号の接続 入力信号の接続 外部速度設定器 PAVR2-20K （別売） + − B-49_P08-28.indd 19 B-49_P08-28.indd 19 2018/07/31 16:05:552018/07/31 16:05:5520
●
入出力回路
◇入力信号回路
ドライバの信号入力は C-MOS 入力です。
信号の状態は、
「ON：0∼0.5 V（Lレベル）」、
「OFF：4∼5 V（Hレベ
ル）」を表しています。
C
R
+5 V
10 kΩ
C-MOS
0 V
3
GND
ドライバ内部回路
ピン
No.
7、8、9
10、11
◇出力信号回路
ドライバの信号出力は、トランジスタオープンコレクタ出力です。
信号の状態は、信号の電圧レベルではなく、内部トランジスタの
「ON：通電」、
「OFF：非通電」を表しています。
DC4.5∼26.4 V 0 V 0 V 3 GND ドライバ内部回路 R✽ ピン1、2No. ✽ 電流制限抵抗Rを接続する場合の推奨抵抗値 DC24 Vの場合：2.7 kΩ∼4.7 kΩ（1 W） DC5 Vの場合：560 Ω∼820 Ω（0.25 W）◇SPEED-OUT
モーターの回転に同期して、モーター出力軸が 1 回転する間に 30
パルスを出力します。 出力するパルス信号のパルス幅は 0.3 ms で
す。SPEED-OUT 出力を利用して、モーターの回転速度を算出でき
ます。
T 0.3 ms×60
SPEED-OUTの周波数
［Hz］
30
SPEED-OUTの周波数
［Hz］=
モーター軸回転速度
［r/min］=
1
T［s］
◇アラーム解除
アラームが発生すると、ALM-B 出力が OFF になり、同時にモータ
ーが停止し、PWR/ALM LED が赤色に点滅します。
アラームを解除するときは、アラームの原因を取り除いてから実
行します。 運転入力信号が ON になっているときは、アラーム解
除を受け付けません。
アラームを解除する方法は、次のいずれかです。
・ALM-RST 入力を ON から OFF にする。
（OFF エッジで有効）
・電源を再投入する。
●
運転・停止
START/STOP
入力、RUN/BRAKE 入力を使用して、モーターの運転と停止をおこないます。
減速停止中に RUN/BRAKE 入力を OFF にすると、モーターは瞬時停止します。
減速停止：減速時間で設定された時間に従って停止します。
瞬時停止：減速時間には従わず、最短の時間で停止します。
START/STOP 入力 RUN/BRAKE 入力 モーターの動き 信号レベル ON ON 運転 ON OFF 瞬時停止 OFF ON 減速停止◇運転パターン例
2000 r/min 650 r/min ON OFF START FWD REVRUN RUN RUN
FWD ON ON OFF ON OFF OFF ON OFF VR1 VR1 START CW CW CW CW CCW 2速切り替え・減速停止 運転・瞬時停止 回転方向の切り替え モーターの動作 外部アナログ 設定器 外部アナログ 設定器 外部アナログ 設定器 START/ STOP入力 FWD/ REV入力 RUN/ BRAKE入力 M0入力 SPEED-OUT 出力
●
START/STOP入力、RUN/BRAKE 入力
START/STOP入力と RUN/BRAKE 入力の両方が ON
のときにモーターが回転します。 回転中に START/
S T O P
入力を O F F にするとモーターが内部設定器
（VR2）の設定に従って減速停止します。
回転中に RUN/BRAKE 入力を OFF にするとモーター
が最短の時間で停止（瞬時停止）します。
●
FWD/REV
入力
モーターの回転方向を切り替える信号です。ON にす
ると CW 方向に回転し、OFF にすると CCW 方向に回
転します。
（回転方向はギヤヘッドの減速比によって
異なります。）
●
M0入力
M0
入力を ON にすると内部設定器（VR1）、OFF にす
ると外部アナログ設定器に従って運転します。
●
各入力信号の ON 時間、OFF 時間は、10 ms 以上を確
保してください。
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●
回転速度の設定方法
回転速度は、外部アナログ設定器（外部速度設定器または外部直流
電圧）か VR1 で設定できます。M0 入力の ON/OFF で外部アナログ
設定と VR1 を切り替えます。
M0 入力 OFF ON 速度設定 外部アナログ設定器 VR1◇外部速度設定器による設定
CN2
のピン No.4
∼No.6に接続します。
2 1 3 VH VM VL 0∼20 kΩ 6 5 4 外部速度設定器 PAVR2-20K （別売） 入出力信号 接続コネクタ （CN2） 青 緑 黄 LOW HIGH 500 1000 1500 2000 2500 3000 モ ー タ ー 出 力 軸回転速度 ［ r/min ］ PAVR2-20K［目盛り］ 外部速度設定器−回転速度特性（代表値） ご注意 ●モーター単体時の回転速度です。 ギヤ出力軸回転速度は、減速比で割った値に なります。◇外部直流電圧による設定
CN2
のピン No.4 と No.5 に接続します。
外部直流電源 DC0∼5 V 1 mA以上 VM VL 入出力信号 接続コネクタ （CN2） 緑 黄 5 4 + − 0 1 2 3 4 5 500 1000 1500 2000 2500 3000 外部直流電圧−回転速度特性（代表値） モ ー タ ー 出 力 軸回転速度 ［ r/min ］ 設定電圧［V］ ご注意 ●モーター単体時の回転速度です。 ギヤ出力軸回転速度は、減速比で割った値に なります。◇VR1による設定
出荷時設定：0 r/min
LOW VR1 HIGH 500 1000 1500 2000 2500 3000 HIGH LOW 内部設定器−回転速度特性（代表値） モ ー タ ー 出 力 軸回転速度 ［ r/min ］ VR1［目盛り］ ご注意 ●モーター単体時の回転速度です。 ギヤ出力軸回転速度は、減速比で割った値に なります。●
加速時間・減速時間の設定
加速時間は、モーターが停止状態から定格回転速度になるまでの
時間を設定します。 減速時間は、モーターが定格回転速度から停
止するまでの時間を設定します。
（加速時間・減速時間は共通設定）
出荷時設定：0.1 s
◇VR2による設定
LOW
VR2
HIGH
0
2
4
6
8
10
12
LOW
HIGH
加減速時間
［
s］
内部設定器−加減速時間特性
（代表値）
VR2［目盛り］
●
並列運転
1
つの外部速度設定器または外部直流電圧を使い、2 台以上のモー
ターを同一速度で運転できます。
◇外部速度設定器を使用する場合
外部速度設定器（VRx）を使用する場合は、10 台以下で運転してく
ださい。
ドライバ n 台のときの抵抗値：VRx（k
Ω）=20 kΩ/n、
許容損失（W）
=n/20
例： ドライバ 2 台のときは、10 k
Ω、1/10 Wとなります。
3 2 VRx 1 1.5 kΩ、1/20 W 5 kΩ、1/20 WVRn VH VM VL CN2 CN1 +24 V GND CN2 CN1 +24 V GND VH VM VL 速度設定ライン ドライバ ドライバ 電源ライン◇外部直流電圧を使用する場合
直流電源の電流容量は次のように求めます。
ドライバ n 台のときの電流容量（mA）
：1 mA×n
例： ドライバ 2 台のときは、2 mA 以上となります。
+ − 1.5 kΩ、1/20 W 5 kΩ、1/20 WVRn CN2 CN1 +24 V GND CN2 CN1 +24 V GND VH VM VL VH VM VL 速度設定ライン 直流電源 DC0∼5 V 電源ライン ドライバ ドライバ B-49_P08-28.indd 21 B-49_P08-28.indd 21 2018/07/31 16:05:562018/07/31 16:05:5622
◇入出力信号（CN2）
ピン No. 線色 端子名 初期割り付け 信号✽1 説明 14 黄 / 黒 DIN0 ［START/STOP］ モーターを運転する信号です。 START/STOP 入力と RUN/BRAKE 入力の両方を ON にすると加速時間に従ってモー ターが回転します。START/STOP 入力を OFF にするとモーターが減速時間に従 って停止します。RUN/BRAKE 入力を OFF にするとモーターは瞬時停止します。 13 橙 / 白 DIN1 ［RUN/BRAKE］ 12 赤 / 白 DIN2 ［FWD/REV］ モーターの回転方向を変更します。ON にすると FWD 方向にモーターが回転します。✽211 茶 / 白 DIN3 ［M0］ M0、M1 入力の ON/OFF の選択で、運転データ No. を選択します。
10 黒 DIN4 ［M1］
9 白 DIN5 ［ALM-RST］ アラームを解除します。（ON エッジ有効）
8 灰 VH 外部アナログ 設定器✽3 外部アナログ設定器（外部速度設定器、外部直流電圧）を使って外部から回 転速度やトルク制限値を設定するときに接続します。 7 紫 VM 6 青 VL 5 緑 GND GND 入出力信号のコモン端子です。 4 黄 DOUT0 ［SPEED-OUT］ モーター出力軸が 1 回転する間に 30 パルスを出力します。 3 橙 DOUT1 ［ALM-B］ アラーム状態を出力する信号です。 アラームが発生すると OFF になります。（B 接点） 2 赤 DOUT2 ［TLC］ モーターの出力トルクが制限されているときに出力する信号です。✽4
1 茶 DOUT3 ［DIR］ モーターの回転方向を出力する信号です。（FWD 方向に回転時に ON）
✽1 ［ ］内は、出荷時に割り当てられている信号です。 ピンNo.1∼No.4、No.9∼No.14はMEXE02で機能を変更することができます。 ✽2 ギヤヘッドの減速比により、出力軸の回転方向が異なります。 ✽3 ｢外部設定器機能選択｣パラメータの切り替えで、PWM入力による回転速度やトルク制限値を設定することができます。 ✽4 トルク制限値は出荷時200％で、MEXE02で変更することができます。
