ディジタル2値画像の形状解析アルゴリズムに関す る研究
著者 鈴木 智
発行年 1984‑03‑28
出版者 静岡大学
URL http://doi.org/10.14945/00006451
電子科学研究科
0002512408 R
博 士 論 文
デ ィ
ア
ジ タ
ノL′
ル
2
菫ノ
ズ
値 画 像
′―
ここ 関
の 形
す る
状 解 析
研 究
静 岡 大 学
大 学 院
電 子 科 学 研 究 科 電 子 応 用 工 学 専 攻
鈴 木
智
概 要
デ ィ ジ タ ル 画 像 処 理 の 分 野 で は
,ハ
ー ド ウ ェ ア の 発 達 に よ っ て ,大 規 模 な 画 像 の 処 理 や 並 〕1処 理 専 用 ハ ー ド ウ ェ ア に よ る 処 理 が 可 能 に な る と と も に
,処
理 対 象 や 目 的 が 多 様 化 し て い る 。 そ こ で,新
しい 処 理 手 法 を 開 発 す る こ と と
,既
存 の 基 本 処 理 手 法 に 対 し て,大
規模 な 画 像 の 処 理 に 向 い た ア ル ゴ リ ズ ム と 並 列 処 理 専 用 ハ ー ド ウ ェ ア 向 き の ア ル ゴ リ ズ ム を 整 備 す る こ と が 必 要 に な っ て い る 。
本 論 文 は
,図
形 部 分 の 画 素 の1直 を1,背
景 部 分 の 画 素 の 値 を0と
す る
2値
画 像 を 入 力 と す る 処 理 手 法 に つ い て,上
記 の 観 点 か ら 以 下 の こ と を1テ っ た 研 究 を ま と め た も の で あ る 。第 一 に
,2値
画 像 の トポ ロ ジ カ ル な 特 徴 量 と 距 離 情 報 を 用 い て ,2つ
の 新 し い 処 理 手 法,す
な わ ち,Max型
距 離 変 換 と6種
の 新 し い 図 形 融 合 を 提 案 し た 。Max型
距 離 変 換 lま,細
線 化,図
形 の 中 心線 に そ っ た 方 向 の 長 さ の 計 測
,及
び 図 形 の 構 造 解 析 に 有 効 で あ る 。 新 し い 図 形 融 合 は,形
状 の ス ム ー ジ ン グ,連
結 成 分 の 分 割 ・ 併 合 ,及 び 連 結 成 分 の 包 囲 関 係 の 解 析 に 有 効 で あ る 。
第 二 に
,既
存 の 処 理 手 法 で あ る 線 図 形 距 離 変 換,図
形 融 合,細
線 化,ト
ポ ロ ジ カ ル な 特 徴 抽 出 に 対 し て,逐
次 型 電 子 計 算 機 に よ る 処 理 に 向 い た 逐 次 型 ア ル ゴ リ ズ ム 及 び 逐 次 追 跡 型 ア ル ゴ リ ズ ム と,並
列 処 理 専 用 ハ ー ド ウ ェ ア に よ る 処 理 に 向 い た 並
Fl型
ア ル ゴ リ ズ ム を 整 備 し た 。 本 研 究 に お い て 新 た に 提 案 し た ア ル ゴ リ ズ ム は,従
来 の も の よ り,処
理 速 度 の 向 上 に 有 利 で あ る 。目 次
第
1章
第
2章
第
3章
第
4章
1。 1
1。 2
1。 3
2.1 2.2 2.3
3.1 3.2 3.3
4.1 4.2 4.3 4.4
ま え が き
画 像 処 理 と そ の ア ル ゴ リ ズ ム ーー 本 研 究 の 背 景
本 研 究 の 目 的 本 論 文 の 構 成
デ ィ ジ タ ル 画 像 と そ の 処 理 に 関 す る 基 礎 概 念 と 記 法
デ ィ ジ タ ル 画 像 の 表 現 と そ の 画 素 間 の 関 係
2値
画 像 の トポ ロ ジ カ ル な 性 質 処 理 ア ル ゴ リ ズ ム の 実 行 形 式線 図 形 距 離 変 換 の 再 定 式 化 と 逐 次 型 ア ル ゴ リ ズ ム
線 図 形 距 離 変 換 の 定 義 線 図 形 距 離 変 換 の 再 定 式 化
線 図 形 距 離 変 換 の た め の 逐 次 型 電 子 計 算 機
18
l
l
11 13
32
35 42 46 46 49 50
54 56
6169 73
8 2 0 1 2 3
向 き ア ル ゴ リ ズ ム
3.3.1
逐 次 型 ア ル ゴ リ ズ ム3.3.2
逐 次 追 跡 型 ア ル ゴ リ ズ ム3.3.3
処 理 速 度 の 比 較 実 験Max型
距 離 変 換 と そ の 応 用Max型
距 離 変 換 の 定 義Max型
距 離 変 換 の 性 質 逐 次 型 ア ル ゴ リ ズ ム 応 用第
5章
5.1 5.2 5.3
第
6章
6.1 6.2
4。 4。 1
4。
4.2 4.4.3
5。
3.1 5.3.2
5。 3。 3
5.3.4
細 線 1ヒ
連 結 成 分 の 構 造 解 析 図 形 の 長 ぎ の 瀬
1定
画 像 の 縁 に 影 響 さ れ な い 図 形 融 合 ア ル ゴ リ ズ ム 処 理 ア ル ゴ リ ズ ム の 演 算 子 表 現
図 形 融 合 の 定 義 と 性 質
21直
画 像 の 図 形 融 合 ア ル ゴ リ ズ ム ア ル ゴ リ ズ ム の 概 要並 列 型 ア ル ゴ リ ズ ム 逐 次 型 ア ル ゴ リ ズ ム
少 数 個 の 処 理 装 置 に よ る 並 列 処 理
新 し い 図 形 融 合 と そ の 応 用 トボ ロ ジ カ ル な 拡 散・ 収 縮 新 し い 図 形 融 合
ト ポ ロ ジ カ ル な 図 形 融 合 そ の 他 の 新 し い 図 形 融 合
73 76 78
82 84 86 94 96 98 102 106
109 114 124 124 131 136 136 139 143
151
153 162 166 6.2.1
6.2.2
6.3
応 用6.3.1 6.3.2
6.3。3
第
7章
形 状 の ス ム ー ジ ン グ 連 結 成 分 の 分 害1・ 併 合 連 結 成 分 の 包 囲 関 係 の 解 析
2サ
イ ク ル 方 式 並 列 型 細 線lLア
ル ゴ リ ズ ム 同 時 に 消 去 可 能 な 画 素 集 合細 線 化 ア ル ゴ リ ズ ム
他 の 細 線 化 ア ル ゴ リ ズ ム と の 比 較
7.1
7.2
7.3
第
8章
第
9章
8。 1
8.2 8.3 8.4
9。 1
9。 1。 1
9.1.2
9。
1.3
9。 2
9.3
9。
3.1 9.3.2 9.3.3
距 離 情 報 を 利 用 し た 逐 次 型 細 線 化 ア ル ゴ リ ズ ム 提 案 す る ア ル ゴ リ ズ ム の 概 要
逐 次 型 ア ル ゴ リ ズ ム 逐 次 追 跡 型 ア ル ゴ リ ズ ム
他 の 細 線 化 ア ル ゴ リ ズ ム と の 比 較
境 界 追 跡 を 用 い た
2値
画 像 の トボ ロ ジ カ ル な 構 造 解 析境 界 追 跡 に よ る 境 界 の 包 囲 関 係 の 抽 出 境 界 の 包 囲 関 係
抽 出 ア ル ゴ リ ズ ム 応 用
最 外 周 境 界 追 跡 に よ る トポ ロ ジ カ ル な 特 徴 量 の 計 算
7L境
界 の 隣 接・ 結 合 関 係 の 抽 出 孔 境 界 の 隣 接・ 結 合 関 係 抽 出 ア ル ゴ リ ズ ム応 用
む す ぴ 謝
辞 参 考 文 献
本 研 究 に 関 す る 公 表 文 献 の リ ス ト 付
録
177 180 182 189 194
207 210 210 213 219 222 228 228 232 233
237 243 244 251 254
第 1
0章
(■ )
1.1 画腕 理とたつアノ し ゴリス L一 樹 究ゆ吉景
電子計算憎ろ ヾ `
発明されてし納わ
1平にな 3L=ゆ 間に
,電子計算呻け著 しく進歩 し′ Jソ 大量 9情 報 とより高連 に恕理でヽ き葛 Jち │=奏 った。■手計算警 9上歩 Lと もな
って質圭 ヒ吉分野 に ,撮 像 テ 1バ ` イスよび納 ワ t〕 サ ー
│■
よって得 3れ 3喩 や写真奮ど
'ILII象 '電 子計算携世よ 3尊 理 があ 3.こ の方野 は ,回 駆 N翌 と時 ばれ ■ ‖甘 F)
画塚史IFの 目的
│すノ人 tく 命
│す■
)たのキ
│つ │ミー
'類 ひき葛二
ヽ り画像と書百姜ノ と椰納す 3.
気主するときり記憶容畳 tミ 電路容量
t2P画 千 象の♯ Iビ と時 古 3.
t3p画 像の内容て 嗜ろ物理現象ヤ史体在情哺に調 1講 ・平¬
1 岬 さ せ
i召 .的人間が ` 直繊 に見 3こ とつで 1寺 奮
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IILl‐像‐ り形で ・ 薯〒す 3̲ ■ ‐ │■ │││││
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│〕│ク忙 ヮロ的 り ヽ 術 t多
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1り せ蜻李アーマの■フに■って ヽ 13.tこ で
│すノ 画象 つ 認誡 ・量聯軒のぼろヽにノ 静 認識 ク警錢春度責 ,知 聴哉表現 ′ 推論 の面 宙が ・
盛 走で夢 3.画 像吉 7識 ・ :理 畔 り分野 では′
現 在までに ,4t掌 官群乱 /札 紋ヮ吉黒格 ノ X線 寧真や呈要畿鏡
寧真なとり 医 ,用 画像
│■」ち― 自菫力 診断 ,人 =南 星挙 3つ リ
モ ー ト tレ ン L'"画 像 り等 村し 工業応 用 と に■ ヨ動 細 事
1立
て・ 自動選FJっ た り の物 昨認識 ′プ リン ト基 校 の欠 PIL 検 査な どつたら に教 くり研 究 が行 ゎ社 I‖ 3̲tし て ,
:Ⅳ 刊■‐ 中― の記調なと
'二tl(フ づ ` り校鯖 ろ l史 用にきれて
│‖iE,,_ *8, Efr z_tt, v L s r+i'r,t'T E F rul r j i rr - F.'
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.. .:._. , '''
● ´
物理現象
,実
体デ ィジ タル画像
数値
,シ
ンボル,記
号〕1,ベク トル
,グ
ラフ(3 ヽ
観測
,標
本化,量
子化強調
,復
元,圧
縮,分割
,特
徴抽出特徴量の計算
,記
述の抽出,分
類図 1.■ LUlf象 認 識 ・王罫 り週 糧
用対象つ電子計算普上でり響ミ 古簿宅。こつ姜現
│よ,デ
イ ゴ タノ L屋 ギ象 と呼 ば杖 ノ 般
│ミ岳 標 本 瀬 (LIl華 こ呼 ぶ〈 ・ )
の明 3■
.と表わす 2次 ぇ菫こ 列で事 3.次
l=′郎理 目的に 応 し `
て′デキゴタノ L画 躁 と劉 9デ ≒ ジタノし直 1原 に変換 す F製 距
:が` ,f・ T回 が ヽ fT わ れ 3.こ の変換理工里には ,画 像 つ
費亀詢ロノ塩 たノλ I野 宿ノ方曽
Jノ牛 キ亀 費 生由巳タビダ `
事葛 .受 ミ芦司と 優■は ,ア ≒ ゴタノ レ Lb11象 を嚇 す 3暉 などに生じた画質
のお fビ t改 善 す 3熱 理 で事 3̲圧 子 忠自ノデ 夕 量と肖 1城 す 3た めに ,デ Iデ タル画
1象t2費 足コむ」で少ヽ ヽ 表現
│で1群 理す 3郎 理 で事 3.鍵 Jは ノデイブ 9ノ し画像左 妹 警
rll■
鴫 tt⊃ 辞方につ
│すЪ辺Ⅱ理でぉ葛。特徴抽出はノ方害
Jによっ■得 5れ た各普劣●特掛維抽 出す .3却 I里 でちЪ
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LⅢヮル直 1像 ヮ
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(4)
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1::「 il「∴[ ′`
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(5)
部品のモデル とのマ ッチング に よる部品の 種類 と位置の 決定
部品のモデル とのマッチング による輪郭抽出
̀
│■
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j日用で` 専3. Lる` tノ これらの製 5]理 チゴ
=│ま
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f員われて‖Ъ。図
1.2り
fラJな らわ が ヽ 3Jぅ に ,本 論 文で
│す′具体帥 チ更嘔翌 構言 Lと 強蓼王 里手〕 ムJヒ・ 多
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ム」 ヒ旺軍 Jす 3。 フナ リ′ ■フ Q即
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聴 ■オ に対 Lて ,一 般 に槙 教 ワアノじゴ ソズ 4ず 仁 亡 33.
Iッ ゴ ・
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lヮJ)な 基本郎 I里 ナムと曹積 して /flJ用 名
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迎唱■手」 著ヒtっ 史伸
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書 ち左樵 i薬 す 3こ とが fで せ ■ ,従 って′下足 ヒて 113郎 理 ナ
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ンス Ⅲ
ムとこ■モ 表 †れ 3■ こガ fゎ llダ ノ t社 らつ
―苦いうと百θ RTRA Nナ ブ ノ L― チ レリ彰 で集境 ヒた基
本却 理 手」 ムの フ イプ ラ ン小 い
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募 さ れ て ヽ 13『 ′
PI■在 き で に芭横 されてЦ 3基 本岬 チ琺 けノヤ │え ばオ計
(6クでは 約 100種 にりにビツノ tり 惜 ltろ ヽ 3′ 直交変換 ノ位置 tわ
せ′デ 彗調と平 i骨 イ ビ ノ復元ノ ・
1ンち ・と予宗り検出ノ雌 二の 定用 ノテクスチヤ■解析 /神 ニカ害
Jノ寺何学自 句 特徴 ワ処 理し基本製 の loグ ノ し―プに翁類 されて日 3.こ れた
"│す多くの基本趣理手」 去づ ヾ `
本れ
│ぎノ十分であ 3J)に 見 ̲え 3.
しオヒ′ .新 Lし ヽ 即響対象ボ i曽 たて ‖る現ヂで
lす/つ なよ ・
新 しヽ 1却 理 デムの畔平走に対すБ期待 け→卜常にたき l).
基本郎理争ム リ子り ヽ でノテレ ユ ‐タル画像 t入 カヒして
丁≒ ゾ タノし画 J象 と ピ、 力 す 葛即 選 L手 」 ムの アル コリ ズ "ム と史
7
行形 式 ヮ面 り ヽЬ整理 す 3と ノ遂 却 理 に同 H■ 逐 次 翌 ア
ノ じゴ リズ ム こ■
5」翅可里に同 ` 1た ■ 列型 7ノ Lコ リ ズ ム に 類 できЪ
lマ'
ル
(ゆ逐次型アノ Lゴ リス ・
ムと
│まノ図1̲3(q)に 示すま♪
│ミノ 入力画像左適二 当春囁ギで表査 Lノ 凸素の出力千 直 ti咽 ダ
フノ既走査つ画素つ出力千 直と未ミ査の画著ヮヘ詢値い も 計 H古 3壇 軍ノ又
│すこつ形式の 1宙 軍と及復す 3墳 軍 tイ 〒
うアノ じコ ・
リスヒ、である。従 ってノ卿 王 踊吉雫障′歯素の主 査
│‖受革に依存するが /入 力画千 雪と巳¬ LIl像 亡夫ヽでき 3.
特 にノ参夫型 7ノ Lゴ リズム リな夕でノ 定 のミ 査と衛 ち
アルゴ リス い
ム │=対 してノ適
̲当すキ件 を満足
̲古Ъヨ蒙 tL
どって処理 t」 芭うて 11く 7ノ Lゴ リズムを班数墾劇「型アル コ い
リス ・
ム ヒして E膠 旦すБこと t夢 3.
並ダ 1■ アノ ♭ゴ リズ Lと はノ図 ・ ・ 3(b〕 に千すよう に
,出■口千 象つ碁画素 ,ftLと ノ入力画
f象っみ小Ь同時 に IF」
に計豊す 3メ 宙専ノ又
lま=ワ 形式り燿聾塾 Ltttす 已
:宙箪と 行 う7↓ コリ ヌ ムであ 3.ミ つため に
│まノヨ 1.3(b)│マ
〒す Jう にノ画像中り蒔 教 と同む。旧瞥つ迎理装留 と 2
掟 た 1だ に配列しノミ代 3に 日爵に同一の増車寄↑左与え て動作 it 3史 専 ダ葛 3.こ の J)春 並列型画像史 I里 蟷
置けノ 5工 MD型 計事轡 こ呼ばれ てЧろ t99‑彰 態 I
事 3● [ゲ ヒノ ミれを現 tの
1日用 2費 型計算警 で模殊夢
7■ ヒは 〔 却 I里 鍵 とお Jに す社 ば 〕可能 であり′な く行
わねてЧ 3.■
Fl」型 アノ しゴ
1リスム では′画 1■ 左ミ昔す 3
(8 )
│
既走査の部分を 表わす
│ │││
入力画像 並列プロセ ッサ
(b)並
列型 アルゴ リズム プロセッサ出力画像
:q .
ノ じゴリス Ц
4は ′上二 9Jう に各画素に■っリプロセッサ が喜」当て二れて llて ノ看 直庁 り出 力値ど同時に計軍する
SIMD型 計軍博 によ 3理 理 に同 ‖て日Ъ
.山啜趣理で lt大 量 ,デ ータと磨費 lに 迎理 したりため
にノ興任ナでのここБ主に
'日
用 り返二 々型計事昔 ダ用 Ц二 れてきてЧ 3.ヒ けヒノ史 F里 り高速 fLPつ たうに
1寛堡裏型 言十 箪時では十夕でなく ,VLSI技 術 左中
│ヒ` とすろハー
ドウエアク発生 に Jフ てノ最上 では画像■ 「 I理 専用ハード ウェアとして s ttM D型 つ並列却璃 :専 用ノ ヽ―ドゥェアメ ゞ
'ま事乍‐定用化きれて 113」
qら tl° p今後つ LI再 難τ囁里で
│ま′興 聟対象
│ま多祥打ビ仁ノ搬 )バ tき 画 1象
│まますます式責興性 にな 3便 向にお 3.徒 ってノた規 模 ケ画 1象 ど吉 ,つ 選 H夏 につ割 ヒて′効 毒 まくマロ 理 す3こ と
が ` `
山尋 に参 3.ミ 9場 tノ 2フ 奪浜懇憂ぎ夕式が考え 3れ 亀
・ フはノ方詢 して得じれ 34響 野方画像 にノ ・ ダ リに動作 す
5プ ロセ・ ンサ 左上っゴ⊃害 J当 てノ各 フ ・コ tン ナに圧次型
7ノ じコリ だムと実行 ■せ 3方 式で葛葛 ̀tう 上っは ,書
令面千 象を上枝ゴ ・ ⊃ /5工 MD■ 9並 [列 支甲嘔 l専 丹ンヽ―ドウ ェアで川 歌 即理 す 3夕 式で事Ъ .=未 Ьり夢却 ま′応用 やハート いウェアゆ年憎旬に万 して島事ヒ t汗 lh3人 3可 自 t
性ろ ゞ :高 し ヽ
.上 ぇ量のごヒ
̲ら`ニノ塔知理チ法 に対 してノ並列型アノじゴ リズムヒ碁文型アノ じコリ ズムが山電で事葛てヒろ rわ が 3.
とこ 3ろ ヽノ現 Ftの と =3/す べ てり輿 玉 奎
│づ可主 L文 ドして
,T 可
(10) 墜次理 アル ゴ リズ ム と士列型 7ノ じゴ リズ ム が ・
整備 さ
1社て 1l13ゎ け で
│すケ l).貧 ち て′ 上フの 目的 ワ∬ I里 遇督 を考
え
.たとき二 事 3善 方 け童鄭 耶 ユ 事 3部 分 け』 次即 理 に テニざ 3を 得手
│ヽ).二 ‐ のこ とはノ ´鯉 圭作ワ動 辛■層 <
して´ 13.待 フて′塔岬 チ」 ムに対 ヒて並丁 J製 アノ じ ゴ
1)ズ LI晰 文型 7ノ Lゴ リズム左整備 古3こ こはノ却理の交カ
声
fてのだりに童辱チ問題 り■フで事Ъ
.il-1
)1.2 琳班研 :拠 の目的
1.■ 串で述 バ た画 f象 趣邁り現 Jだ ら ヽL考 え て′次の 2南 が今後り画像知理 !技 術 の応用範囲と広げ 3た めに童要で 事 3.
o)新 Lヽ )即 理 裁 ど離 すЪ
.に )既 惇ワ各基本却理手
i卦に対 してノ in用 の逐次型電子 計豊鶯 hき の込次型 7ノ しゴ リだムと ,並 瑚迎理 専用 ノ \―ドウェア 向き ,並 列里アルゴ リだムと整鮨 す 3.
基 本迎 I里 井童 ワ チ 小 で 'は ノ 図形苦 「方 の 画素 つ値 左 1〔
ユ ー 画素 )ノ 背景苦 ,方 の画素ヮ恒苫 0(、
0こ画素 )と する 2
rLb画 像 と入 力と
Lノ昔打学 的特彎 左即 理 古Б支 ]増 手
tつ 理 論 的士性筆 が明 5夕 にされ て Ч 3最 t基 本的 奎磐 =lt
響 チムで事 3.
たこでノ本研究 では′ 2恒 画像り 形状解析 つたらに等 何学的培敬 榔凛理う 3却 理 +:=Lフ ‖て♪襄奪〔 収 頸理チ
若ヤ即理アノ しゴ リズム古佃織的に整理
L′検討 t加 え 3
なう い Ь /上 記 っ 2フ ,日 自 つっために研究と行⊃ ti従
つてノ本論文で ` ゴ バ 3即 葺 !デ ムは ,図 1.■ に示 古 Jう な 2値 画
1象り彰
l武解析 ワ即 理田程 の llず ム ゲの遇程 で用 い
じれ 3tり であ 3.
112` │
2値
画像―→雑音除去など
の前処理 連結成分の間の関係の抽 出
各連結成分の 形状特徴の 抽出
形状特徴
│
→
の記述
.
→ →
図1。
4 21直
画像の形状解析の処理過程││̲││̲̲上 │││
1本
紋
│り勒 │ │
│ │ │ │ │ │
│ │キ 論文
│ヮ 1内容 │ち
│■121静 で述べ `
在目的少 3′ 2フ に大
,コ IF主 :II=す 奮
:や31̲111f讐 わつ邑 『 ス
│)ろ` 3,2恒 画像
│ワ│ト
ホ 1ロ ゴ` ■ノ し :な 特徴量 ヒ島撃議
I晴報 it用 1)て ― ノ M qχ 型距離 輩換 │̀聟 7粒 ̲Llヽ 興フ騨事 t蹴 古毬 .チ たノ
1・2議
り目的けなЬノ菫専り基キ卿理手法で ` 吉 3線 図形睡離齊 換′図可輝智亀ノや酬 ι トポロデカノ し な特徴抽 出に対し
てノ■ウ堪丈翌 1ア ノ じゴ リス い
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,目
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)基本概念
(2章
)新 しい処理手法 の開発
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距離変換(4章
)l
新 しい図形融合
(6章
)逐次型アルゴ リズムと並ヌl型 アル ゴ リズムの整備
線図形距離変換
(3章
)図形融合
(5章
)細線化
(7章 ,8章
)トポ ロジカルな特徴抽出
(9章
)まとめ
,今
後の課題(10章
)図 1.3 率護 請 詢 文ゥ構
,力i
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