Digital Railway Location System Based on Virtual Geographic Environment
8
0
0
全文
(2) 西 南 交 通 大 学 学 报 第５１ 卷 路 选 线 设计是一项涉及多个专业的综合性 半 投 入型的虚拟地理环境 ，有大屏幕投影方 铁 铁路选线设计中 ，线路工程师必 式 规 划 设 计 工 作 、虚 拟 工 作 台 （ｖｉｒｔｕａｌ ｗｏｒｋｂｅｎｃｈ）方式等 ．在 ．图 １是 南 交 通 大 学 研制的铁路数字化选线设计系统的 须 充 分 利 用 他 们 的 领 域 知 识 和 信 息 ，对 地 形 、地 质 、 西 理 环 境 建 模 平台采用的大屏幕投影式半投入型 水 文 等 自 然 环 境 进 行 分 析 ，以 便 设 计 出 一 条 满 足 政 地 三 维 投 影 平 台 （３ＤＰＴ）［ ］． 于 线 路 真 ．由 治 、经 济 、技 术 等 各 方 面 要 求 的 铁 路 线 路 在 空 间 位 置 的 确定依赖于设计人员对自然条件的 分 析 ，所 以 选 线 设 计 比 其 他 许 多 工 程 设 计 对 地 理 环 ［ ］ 境 具 有 更 强 的 依 赖 性． 为 了提高设计质量和设计速度 ，自２０ 世纪 ５０ 年 代 以 来 ，铁路与道路领域的专家学者就开始 探 索 基 于 数 字 地形信息的计算机辅助线路设计的 ［ 理 论 和 方 法 ］． 经 过 近６０ 年的研究与发展 ，选线 代 的 孤 立 和 自 封 闭 的 专 门 化软 设 计 系 统 已 从７０ 年 件 ，向 着 基 于 逼 真 显 示 的 三 维 地 理 环 境 的 数 字 化 设 图１ 大 屏 幕 投 影 式 半 投 入 型 虚 拟 地 理 环 境 系 统 ． 计 系 统 发 展 Ｆｉｇ． １ Ｈａｌｆｉｎｐｕｔｖｉｒｔｕａｌ ｇｅｏｇｒａｐｈｉｃ ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ 本文详细介绍了一个基于虚拟地理环境的铁 ｓｙｓｔｅｍ ｗｉｔｈ ｌａｒｇｅ ｓｃｒｅｅｎ ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ 路 数 字 化 选 线 设 计 系 统 ，该 系 统 集 成 先 进 的 空 间 信 据 铁 路 数 字 化 选 线 设 计 需 求 ，铁 路 虚 拟 地 理 息 技 术 、现 代 测 绘技术 、虚拟现实技术及计算机仿 根 境 建 模 平 台 应 由 数 字 地 形 数 据 生 成 系 统 、计 算 机 真 技 术 ，直 接 基 于 航 测 、卫 星 影 像 信 息 ，建 立 三 维 立 环 硬 件 系 统 、 大 型 数 字 地 形 建 模 系 统 、 虚 拟 视 景 仿 真 体 地 理 环 境 模 型 ，采 用 基 于 虚 拟 地 理 环 境 的 三 维 数 系 统 、工 程 数 据 库系统 、三维立体投影设备６ 部分 ． 字 化 选 线 设 计 理 念 代 替 传 统 的 二 维 透 视 设 计 方 法 成 ，其 组 成 结 构 如 图２ 所 示 ． 通 过 铁 路 构 造 物 三 维 实 体 实 时 建 模 ，实 现 了 基 于 真 组 ． 实 感 地 理 环 境 的 三 维 实 体 选 线 设 计 技 术 . ３７４. １４１５. １. ２１１. . . １ . 铁路虚拟地理环境建模平台. 虚 拟 地 理 环 境 是 指 由 硬 件 、三 维 地 理 环 境 建 模 软 件 和 人 组 成 的 一 个 系 统 系 统 让 人 在 计 算 机 软 ．该 硬 件 模 拟 产 生 的 一 个 虚 拟 三 维 地 理 空 间 中 ，可 以 自 由 地 行 走 探 索 ，并 可 多 感 知 地 与 虚 拟 地 理 空 间 的 物 ［ ］ 体 进 行 交 互． 虚 拟 地 理 环 境 的 发 展 存 在 两 个 基 本 的 方 向 ：一 是 基 于 虚 拟 现 实 技 术 的 投 入 型 虚 拟 地 理 环 境 ；二 是 基 于 因 特 网 和 万维网的三维图形环境发展的非投 入 型 虚 拟 地 理 环 境［ ］． 投入型虚拟地理环境是参与者作为虚拟三维 世 界 的 一 部 分 ，与虚拟地理空间的物体交互 ，具有 如 同 在 现 实 物 质 世 界 一 样 或 相 似 的 感 觉 与 者 一 ．参 般 要 戴 上 立 体 显 示 头 盔 、立 体 眼 睛 、数 据 手 套 、数 据 衣 等 ．投 入 型 虚 拟 环 境 又 分 为 完 全 投 入 型 虚 拟 地 理 环 境 和 半 投 入 型 虚 拟 地 理 环 境 全 投 入 型 头 盔 式 ．完 虚 拟 地 理 环 境 ，是参与者要戴上头盔 ，人完全与现 实 物 质 世 界 相 隔 离 ，当 参 与 者 移 动 头 部 或 转 动 头 部 ． 方 向 时 ，三 维 境 像 都 要 被 立 即 更 新 . １２. １３.
(3) . . .
(4) . . 图２ 虚 拟 地 理 环 境 建 模 平 台 系 统 结 构 Ｆｉｇ． ２ Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｏｆ ｍｏｄｅｌｉｎｇ ｐｌａｔｆｏｒｍ ｏｆ ｖｉｒｔｕａｌ ｇｅｏｇｒａｐｈｉｃ ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ. 虚 拟 地 理 环 境 建 模 平 台 是 由 硬 件 、专 用 软 件 和 自 行 研 制 的 铁 路地理环境建模型软件构成的集成 化 系 统 ． 铁路数字化选线设计系统的虚拟环境硬件系 统 是 一 个 能 进 行 三 维 虚 拟 现 实 仿 真 、具 有 高 性 能 计 算 和 三 维 交 互 设 计 能 力 的 计 算 机 集 成 系 统 ，其 基 本 配 置 由 通 用 计 算 机 部 分 和 专 用 图 形设备 、数字地形 示 ． 信 息 采 集 设 备 和 立 体 可 视 设 备 等 构 成 ，如 图３ 所.
(5) 第２ 期. 易思蓉，等：基于虚拟地理环境的铁路数字化选线设计系统. ３７５. .
(6)
(7)
(8)
(9)
(10)
(11). . ! "#$%& '"() !
(12)
(13) *+
(14) '"
(15). . . .
(16)
(17). 图铁 路 数 字 化 选 线 设 计 系 统 硬 件 环 境 配 置 图. ３ Ｆｉｇ． ３ Ｄｉａｇｒａｍ ｏｆ Ｈａｒｄｗａｒｅ ｃ ｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ｏｆ ｄｉｇｉｔａｌ ｒａｉｌｗａｙ ｌｏｃａｔｉｏｎ ｄｅｓｉｇｎ ｓｙｓｔｅｍ. 铁 路 视 景 仿 真 与 漫 游大 模 块 组 成其 结 构 组 成如 铁路数字化选线设计系统总体结 图 所 示 系统以菜单命令和菜单形式为用户提供各种 构与主要功能 ４. ２ . ４. ．. ．. 能操作 ，系统由项目管理 、环境建模 、方案管理 、 铁 路 数 字 化选线设计系统主要由选线工程数 功 路建模、视图、影像、三维景观漫游、工程技术指 据 库 管 理 、虚 拟 地理环境建模 、数字化选线设计和 线. . .
(18)
(19)
(20) 56789:
(21) "#$%
(22) &
(23) A
(24) B
(25)
(26) !
(27) >< !
(28) <)
(29) '(
(30) ><?@ 34
(31) ) +,
(32) -./012
(33) 34
(34) !)
(35) ;<
(36) =
(37) ;CDEFG HIJK
(38) 34 LEM NOP
(39) *
(40) . . . . .
(41) . 图铁 路 数 字 化 选 线 设 计 系 统 结 构 图. ４ Ｆｉｇ． ４ Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｄｉａｇｒａｍ ｏｆ ｄｉｇｉｔａｌ ｒａｉｌｗａｙ ｌｏｃａｔｉｏｎ ｄｅｓｉｇｎ ｓｙｓｔｅｍ. 标 、工程地质信息管理 、窗口管理 、立体调节 、帮助 模 、方 案 线 管 理 与设计 、三维实体线路建模与结构 等 菜 单 项 构 成 ，如图５ 所示 现虚拟环境选线设 物 比 选 、基 于 虚 拟环境的选线方案评价与比选 、选 ．实 计 的 主 体功能包括数据库管理 、虚拟地理环境建 线 方 案 三 维 视 景 漫 游 ．.
(42) ３７６. 西 南 交 通 大 学 学 报. 第５１ 卷.
(43) . .
(44) . . 图系 统 主 要 功 能 菜 单 界 面. ５ Ｆｉｇ． ５ Ｔｈｅ ｍｅｎｕ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ ｏｆ ｍａｉｎ ｆｕｎｃｔｉｏｎｓ. ３ ３． １ . 铁路线路三维实体选线设计. 初始中心线设计 铁 路 线 路 初 始 中 心 线 设 计 界 面 如 图６ 所 示 ．. 系统提供屏幕交互模式和控制点选择模式进 行 线 路 走 向 设 计 ，也 可 以 通 过 既 有 资 料 导 入 或 手 工 输 入 交 点 新 建 线路 ．方 案线在三维场景中 ，分颜色 显 示 桥 、隧 、路 基 段 ，如 图８ 所 ． 示 方 案 线 设 置 好 后 ，即 可 在 三 维 环 境 视 窗 、二 维 平 ．如 在 三 面 视 窗 、纵 断 面 视 窗 进 行 三 维 线 路 协 同 设 计 维 环 境 视 窗 中 选 中 交 点 ，可 移 动 交 点 到 新 位 置 ．. 图线 路 三 维 设 计 界 面. ６ Ｆｉｇ． ６ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ ｆｏｒ ａ ３Ｄ ｒａｉｌｗａｙ ｌｉｎｅ ｄｅｓｉｇｎ. 新 建 线 路 方案时 ，先进行基本信息设置 择 ．选 菜 单 基 本信息设置 ，弹出“方案线基础信息设置” 对 话 框 ，如 图７ 所示（例如 ：方案名称为ＱＪ１，里程 冠 号 为ＤＫ，起 点 里 程 为０ ｍ，拟 合 间 隔 为５ ｍ，线 路 宽 度 为１３． ４ ｍ）．. 图方 案 线 基 础 信 息 设 置. ７ Ｆｉｇ． ７ Ｓｅｌｅｃｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｂａｓｉｃ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｏｆ ａ ｒａｉｌｗａｙ ｌｉｎｅ ｓｃｈｅｍｅ. 图方 案 线 显 示. ８ Ｆｉｇ． ８ Ｓｈｏｗｉｎｇ ｏｆ ａ ｒａｉｌｗａｙ ｌｉｎｅ ｓｃｈｅｍｅ. 基于构造物布置的三维实体选线设计 于 三 维 构 造 物 模 型 的 实 体 选 线 设 计 ３． ２． １ 基 初 步 确 定 线 路 中 心 线 空 间 位 置 后 ，运 行 实 体 选 线 功 能 ，进 行 方 案 线 上 所 有 构 造 物 （桥 、桥墩 、路堤 、 路 堑 、隧 道 、路 基 等 ）的 选 型 及 位 置 设 计 ，运 行 构 造 物 建 模 功 能 ，实 现 构 造 物 模 型 （ＢＩＭ）实 时 建 模 ，建 立 三 维 铁 路 线 路ＢＩＭ 模 型 在 三 维 可 视 化 环 境 中 进 行 ．并 构 造 物 布 设 方 案 分 析 ，铁 路 三 维 实 体选线方案路基 ． 段 如 图９（ａ）所 示 ，桥 梁 段 如 图９（ｂ）所 示 于 三 维 实 体 设 计 的 选 线 方 案 修 改 ３． ２． ２ 基 在 系 统 三 维 环 境 视 窗 中 ，使 用 鼠 标 左 键 可 以 选 中 三 维 铁 路构造物模型 ，如路堤（路堑）、桥梁 、隧 ３． ２ .
(45) 第２ 期 易思蓉，等：基于虚拟地理环境的铁路数字化选线设计系统 道 ，并 对 其 进 行 分 析 与 修改 堤（路堑）地段三维 实 体 选 线 界 面 如 图１０ 所 示 ．路 ．. （ａ）路 基 段. 路 三 维 实 体 选 线 方 案 图铁. ３７７. （ｂ）桥 梁 段. ９ Ｆｉｇ． ９ Ｒａｉｌｗａｙ ｌｏｃａｔｉｏｎ ｓｃｈｅｍｅｓ ｉｎ ３Ｄ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓ. ．图 １２ 为 维 ．系 图１１ 为 隧 道 地 段 三 维 实 体 选 线 界 面 实 体 设 计 界 面 统 还 提 供 不 同 构 造 物 选 线 方 案 ．图 １３ 为 ． 桥 梁 地 段 三 维 实体选线界面 轨道设备三 比 选 功 能 ，如 图１４ 隧 道 方 案 与 高 路 堑 方 案 比 选 . （ａ）路 堑 地 段. （ｂ）路 堤 （路 堑 ）编 辑 界 面 图１０ 路 堑 地 段 三 维 实 体 选 线 界 面. Ｆｉｇ． １０ ３Ｄ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ ｆｏｒ ｌｉｎｅ ｄｅｓｉｇｎ ｏｎ ｃｕｔｔｉｎｇ ｓｅｃｔｉｏｎ. （ａ）隧 道 地 段. 道 地 段 三 维 实 体 选 线 界 面 图 隧. （ｂ）隧 道 编 辑 界 面. １１ Ｆｉｇ． １１ ３Ｄ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ ｆｏｒ ｌｉｎｅ ｄｅｓｉｇｎ ｏｎ ｔｕｎｎｅｌ ｓｅｃｔｉｏｎ. （ａ）桥 梁 地 段. 图 桥 梁 地 段 三 维 实 体 选 线 界 面. （ｂ）桥 梁 编 辑 界 面. １２ Ｆｉｇ． １２ ３Ｄ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ ｆｏｒ ｌｉｎｅ ｄｅｓｉｇｎ ｏｎ ｂｒｉｄｇｅ ｓｅｃｔｉｏｎ.
(46) 西 南 交 通 大 学 学 报. ３７８. 第５１ 卷. 图 轨 道 设 备 三 维 实 体 设 计 界 面. １３ Ｆｉｇ． １３ ３Ｄ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ ｆｏｒ ｔｒａｃｋ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ ｄｅｓｉｇｎ. （ａ）隧 道 方 案 （ｂ）高 路 堑 方 案 图１４ 隧 道 方 案 与 高 路 堑 方 案 比 选 设 计 界 面 Ｆｉｇ． １４ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ ｏｆ ｃｏｍｐａｒｉｎｇ ｂｅｔｗｅｅｎ ｔｕｎｎｅｌ ｓｃｈｅｍｅ ａｎｄ ｈｉｇｈ ｃｕｔｔｉｎｇ ｓｃｈｅｍｅ. ４ . 工程案例. ，宽 约３６． ５ ｋｍ，ＤＯＭ 为高清彩色影像 ，地 形 数 据 分 辨 率 为０． ２ ｍ． 多 分 辨 率 带 状 地 形 环 境 如图１５ 所示，图１５（ａ） 为 正 射 投 影 下 的 地 形 环 境 ，图１５（ｂ）为透视投影下 的 地 形 环 境 ． 线路试验段里程范围为ＤＫ１４ ＋ ２００ ～ 据给定里程范围和线路控制点资 Ｄ２Ｋ５２ ＋ ９００． 根 料 ，系 统 设 计 中 心 线 路 方案如图１６． 三维实体选线 结 果 如 图１７ 所 ． 示. ３０． ５ ｋｍ. 本 案 例根据中老铁路某段设计资料和ＤＥＭ、 据进行实验验证 老铁路是泛亚铁路规 ＤＯＭ 数 ．中 划 中 线 方 案 的 重 要 组 成 部 分 ，也 是 东 盟 相 邻 国 家 间 大 能 力 、高 标 准 铁 路 网 建 设 和 中 国 — 东 盟 铁 路 通 道 形 成 的 需 要 铁路兼有城际和旅游功能 ，属促进 ．该 地 方 资 源 开 发 的 客 货 共 线 的 快 速 铁 路 ，是 我 国 通 往 ［ ］ 东 南 亚的重要铁路 ． 本实验段ＤＥＭ 范围长约 . １６. （ａ）正 射 投 影 下 的 带 状 地 形 环 境 （ｂ）透 视 投 影 下 的 带 状 地 形 环 境 图１５ 中 老 铁 路 实 验 区 多 分 辨 率 带 状 地 形 环 境 Ｆｉｇ． １５ Ｚｏｎａｌ ｔｅｒｒａｉｎ ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ ｗｉｔｈ ｍｕｌｔｉｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎ ｏｆ ｅｘｐｅｒｉｅｎｔｉａｌ ｓｅｃｔｉｏｎ ｉｎ ＣｈｉｎａＬａｏｓ Ｒａｉｌｗａｙ.
(47) 第２ 期. 易思蓉，等：基于虚拟地理环境的铁路数字化选线设计系统. ３７９. 图 中 老 铁 路 实 验 段 线 路 中 线 方 案. １６ Ｆｉｇ． １６ Ｔｈｅ ｌｉｎｅ ｓｃｈｅｍｅ ｏｆ ｅｘｐｅｒｉｅｎｔｉａｌ ｓｅｃｔｉｏｎ ｉｎ ＣｈｉｎａＬａｏｓ Ｒａｉｌｗａｙ. （ａ）实 体 选 线 设 计 结 果 （近 视 点 ）. （ｂ）实 体 选 线 设 计 结 果 （远 视 点 ） 图１７ 中 老 铁 路 实 验 段 三 维 实 体 选 线 设 计 结 果 Ｆｉｇ． １７ ３Ｄ Ｒａｉｌｗａｙ ｌｏｃａｔｉｏｎ ｒｅｓｕｌｔｓ ｏｆ ｅｘｐｅｒｉｅｎｔｉａｌ ｓｅｃｔｉｏｎ ｉｎ ＣｈｉｎａＬａｏｓ Ｒａｉｌｗａｙ. ５ . 结 论. 我 国 铁 路 建 设 正 处 在 飞 速 发 展 的 阶 段 ，铁 路 选 线 设 计 是 整 个 铁 路 建 设 中 关 系 全 局 的 总 体 性 工 作 ， 采 用 现 代 化 信 息技术手段推进铁路选线技术的发 展 具 有 重 大 意 义 ． 本 文 介 绍的铁路数字化选线设计系统（软件 著 作 权 登 记 号 ：２０１３ＳＲ１１７２５５）采 用Ｖｉｓｕａｌ Ｃ ＋ ＋ 工 具 开 发 而成 ，采用大型关系型数据库Ｏｒａｃｌｅ 进行 . 数 据 管 理 ，图 形 化 界 面 简 洁 明 快 、美 观 大 方 ，系 统 模 块 功 能 完 善 ，操 作 简 单 、灵 活 方 便 ，具 有 很 强 的 维 护 功 能 ．使 用 该 系 统 可 以 对 大 范 围 的 真 实 地 理 场 景 进 行 虚 拟 现 实 模 拟 ，建 立 逼 真 显 示 的 三 维 立 体 地 理 环 境 模 型 ，使 得 选 线 工 程 师 能 在 室 内 立 体 环 境 下 模 拟 现 场 实 景 分 析 和踏勘 过３ 个子窗口协同工作 ， ．通 选 线 工 程 师 能 够 方 便 快 捷 的 进 行 方 案 线 设 计 过 ．通 线 路 三 维 实 时 建 模 ，调 用 线 路 构 造 物 基 元 模 型 库 中 的 实 体 基 元 模 型 ，快速构建方案线三维模型 ，在三.
(48) 西 南 交 通 大 学 学 报 第５１ 卷 ＮＩＥ Ｌｉａｎｇｔａｏ，ＹＩ Ｓｉｒｏｎｇ，ＬＩ Ｙａｎｇ． Ｗｅｂ ｇｅｏｇｒａｐｈｉｃ 维 模 型 环 境 下 对方案进行查看 、修改 ，比选不同结 ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｓｅｒｖｉｃｅｓｂａｓｅｄ ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ 构 类 型 ，实 现 三 维 实 体 线 路 设 计 ． ｄｉｇｉｔａｌｔｅｒｒａｉｎ ｄａｔａ ｆｏｒ ｈｉｇｈｗａｙ ｌｏｃａｔｉｏｎ［Ｊ］． Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ 该系统的应用可以有效克服传统的基于等高 ５０ （５ ）：８０３８１０． Ｊｉａｏｔｏｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，２０１５ ， 线 地 形 图 的 二 维 透 视 设 计 方 法 的 不 足 ，利 用 系 统 提 ［１０］ Ｓｏｕｔｈｗｅｓｔ 杜 红 星 ， 周 安 荔 维 可 视 化 铁 路 选线辅助设计系 ． 三 供 的 选 线 方 案 三 维 仿 真 分 析 和 评 价 功 能 ，还 可 以 显 统 研 究 ［Ｊ］． 铁 道 工 程 学 报 ，２００４（１）：４８５１． 著 提 高 铁 路 设 计 方 案 与 环 境 的 融 合 度 ，改 善 铁 路 线 ＤＵ Ｈｏｎｇｘｉｎｇ，ＺＨＯＵ Ａｎｌｉ． Ｓｔｕｄｙ ｏｎ ａｕｘｉｌｉａｒｙ ｄｅｓｉｇｎ 路 对 环 境 的 影 响 系 统 在 中 铁 二 院 被 用 于 多 个 铁 ．该 ｓｙｓｔｅｍ ｗｉｔｈ ｔｈｒｅｅｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ｖｉｓｕａｌｉｚａｔｉｏｎ ｆｏｒ ｒａｉｌｗａｙ 路 工 程 项 目 的 勘 测 设 计 ，大 大 提 高 了 选 线 设 计 质 量 ｌｏｃａｔｉｏｎ［Ｊ］． Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｒａｉｌｗａｙ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｓｏｃｉｅｔｙ， 和 生 产 效 率 ． ２００４ （１ ）：４８５１． ［１１］ 朱 颖 ，蒲 浩 ，刘 江 涛 ，等 于 数 字 地 球 的 铁 路 三 维 ． 基 参考文献： 空 间 选 线 技 术研究［Ｊ］． 铁道工程学报 ，２００９ （７ ）： ３８０. ［１］ 易 思 蓉 拟 环境铁路选线设计系统的理论与方法 ． 虚 都 ：西 南 交 通 大 学 ，２０００． 研 究 ［Ｄ］． 成 ［２］ 邓域才 路选线自动化述评［Ｊ ］． 铁道建筑 ， ． 铁 １９８１ （２ ）：１６． ［３］ ＷＥＴＨＡＬ Ｈ． Ｕｓｅ ｏｆ ｄｉｇｉｔａｌ ｍａｐｓ ｉｎ ｒｏａｄ ｄｅｓｉｇｎ［Ｊ］． Ｋａｒｔ ｏｇ Ｐｌａｎ，１９８８ ，４８ （２ ）：１２５１２７． ． 十 ［４］ ＫＥＩＴＨＴＵＲＨＥＲ Ａ，陈以兴 年来的机助选线经验 ［Ｊ］． 铁 路 航 测 ，１９８３（１）：３４４３． ． 国 ［５］ 卢 洪 讦 外 铁 路 、公 路 勘 测 设 计 采 用 数 字 地 形 模 型 路 航 测 ，１９７８（２）：１６３１． 的 研 究 概 况 ［Ｊ］． 铁 ［６］ 易 思 蓉 ，邓域才 路线路局部走向选择智能ＣＡＤ ． 铁 方 法 ［Ｊ］． 铁 道 学 报 ，２０００（Ｓ１）：２０２４． ＹＩ Ｓｉｒｏｎｇ，ＤＥＮＧ Ｙｕｃａｉ． Ａｎ ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ ＣＡＤ ｍｅｔｈｏｄ ｆｏｒ ｒａｉｌｗａｙ ｌｏｃａｌ ｒｏｕｔｅ ｓｅｌｅｃｔｉｏｎ［Ｊ］． Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ ｔｈｅ Ｃｈｉｎａ Ｒａｉｌｗａｙ Ｓｏｃｉｅｔｙ，２０００ （Ｓ１ ）：２０２４． ［７］ 蒲 浩 ，宋 占 峰 ，蒋 红 斐 ，等 角 网 数 字 地 面 模 型 的 生 ． 三 ，２０００， 成 及 其 在路线设计中的应用［Ｊ］． 铁道学报 ２２ （３ ）：７４７７． ＰＵ Ｈａｏ， ＳＯＮＧ Ｚｈａｎｆｅｎｇ， ＪＩＡＮＧ Ｈｏｎｇｆｅｉ，ｅｔ ａｌ． Ｃｒｅａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｒｉａｎｇｕｌａｔｉｏｎ ｄｉｇｉｔａｌ ｔｅｒｒａｉｎ ｍｏｄｅｌ ａｎｄ ｉｔｓ. ［］ Ｒａｉｌｗａｙ Ｓｏｃｉｅｔｙ，２０００ ，２２ （３ ）：７４７７． ［８］ 易 思 蓉 ，吕 希 奎 ，张家玲 种大型带状数字地形模 ． 一 型 建 模 方 法 ［Ｊ］． 西南交通大学学报 ，２００５，４０ （３ ）： ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｉｎ ａｌｉｇｎｍｅｎｔ ｄｅｓｉｇｎ Ｊ ． Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ ｔｈｅ Ｃｈｉｎａ. ３０８３１２． ＹＩ Ｓｉｒｏｎｇ. ， Ｌ. Ｘｉｋｕｉ. ， ＺＨＡＮＧ. Ｊｉａｌｉｎｇ．. Ｍｏｄｅｌｉｎｇ. ［］ ， ， （ ）：３０８. ｍｅｔｈｏｄ ｆｏｒ ｌａｒｇｅ ｓｔｒｉｐ ｄｉｇｉｔａｌ ｔｅｒｒａｉｎ ｍｏｄｅｌ Ｊ ． Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｓｏｕｔｈｗｅｓｔ Ｊｉａｏｔｏｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ２００５ ４０ ３ ３１２．. ． 基 ［９］ 聂 良 涛 ，易 思 蓉 ，李阳 于网络地理信息服务的选 线 数 字 地 形 获 取 方 法 ［Ｊ］． 西 南 交 通 大 学 学 报 ，２０１５， ５０ （５ ）：８０３８１０．. ３３３７．. ，. ，. ，. ＺＨＵ Ｙｉｎｇ ＰＵ Ｈａｏ ＬＩＵ Ｊｉａｎｇｔａｏ ｅｔ ａｌ． Ｒｅｓｅａｒｃｈ ｏｎ ｔｈｅ ｄｉｇｉｔａｌ ｅａｒｔｈｂａｓｅｄ ３Ｄ ｓｐａｔｉａｌ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｆｏｒ ｒａｉｌｗａｙ. ［］ Ｓｏｃｉｅｔｙ，２００９ （７ ）：３３３７． ． 论 ［１２］ 林珲 ，龚建华 虚拟地理环境［Ｊ ］． 测绘学报 ， ２００２ ， ３１ （１ ）：１６． ＬＩＮ Ｈｕｉ， ＧＯＮＧ Ｊｉａｎｈｕａ． Ｏｎ ｖｉｒｔｕａｌ ｇｅｏｇｒａｐｈｉｃ ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔｓ［Ｊ］． Ａｃｔａ Ｇｅｏｄａｅｔｉｃａ ｅｔ Ｃａｒｔｏｇｒａｐｈｉｃａ Ｓｉｎｉｃａ，２００２ ，３１ （１ ）：１６． ． 虚 ［１３］ 龚 建 华 ，林 珲 拟 地 理 环 境 — — — 在 线 虚 拟 现 实 的 地 京 ：高 等 教 育 出 版 社 ，２００１：６０６１． 理 学 透 视 ［Ｍ］． 北 ［１４］ 易思蓉 路数字化选线设计系统的理论与方法 ． 铁 都 ：西 南 交 通 大 学 出 版 社 ，２０１１：２７７２７８． ［Ｍ］． 成 ［１５］ 易 思 蓉 ，朱 颖 ，许 佑 顶 路 线 路ＢＩＭ 与 数 字 化 选 线 技 ． 铁 术 ［Ｍ］． 北 京 ：中 国 铁 道 出 版 社 ，２０１４：１９１１９２． ｒｏｕｔｅ ｓｅｌｅｃｔｉｏｎ Ｊ ． Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｒａｉｌｗａｙ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ. 作者简介： 易思蓉（１９５７— ），博士 ，１９８４ 年起至 今 任 职 于西南交通大学 ，现为土木工 程 学 院 教 授 ，博 士 生 导师 要研究方 ．主 向 为 铁 路选线设计理论与技术 、线路 工 程 信 息技术 、城市轨道交通与磁浮 交 通 线 路工程技术 二届国家级教 ．第 学 名 师 奖 获 得 者 ，国 家 级 精 品 课 程 、国 家 级 精 品 视 频 公 开 课 ． 程 、国 家 级 精 品 资 源课程负责人 ，国家级教学团队带头人 承 担 国 家 自 然科学基金 、８６３ 项目和铁路科技计划项目等 项 ；获得国家软件著作权３ 项 ；省部级科技进步奖 ３０ 余 ４项 ．兼 任 高 等 教 育 土 木 工 程 专业评估委员会副主任委员 ； 教 育 部 本 科 教 学 指 导 委 员 会 铁 道 与 城 市 轨 道 工 程 分 委 会 委 员 、秘 书 长 ． Ｅｍａｉｌ： ｓｒｙｉ＠ ｓｗｊｔｕ． ｅｄｕ． ｃｎ （中、英文编辑：徐 萍）.
(49)
関連したドキュメント
NO NAMA NOMOR TANDA PESERTA No Virtual Account 1
Based on the stability theory of fractional-order differential equations, Routh-Hurwitz stability condition, and by using linear control, simpler controllers are designed to
These authors make the following objection to the classical Cahn-Hilliard theory: it does not seem to arise from an exact macroscopic description of microscopic models of
These authors make the following objection to the classical Cahn-Hilliard theory: it does not seem to arise from an exact macroscopic description of microscopic models of
In order to do so, we prove a structure theorem for covers between Seifert fiber spaces (see Proposition 4.4), which reduces the question to classifying all covers between
② Ａ Ａ Ａ Ｂ Ｂ of Ａ × . ③ Ｂ Ｂ Ａ Ｂ
Then the Spatio-temporal correlations between purpose space of PFLOW Xp and practically acquired data matrix of environment values XEV, for example, EV reservation data at
ＮＩＳＳＥＩ ＲＥＤ ＥＸＨＩＢＩＴＩＯＮ ｉｎ Nagano2022”
