MECHATROLINK
MECHATROLINK
協会
TEL04-2962-7920
FAX04-2962-5913
http://www.mechatrolink.org/
〒358-8555 埼玉県入間市上藤沢480番地
・MECHATROLINK紹介
・会員企業一覧（掲載を希望されている企業様のみ）
・製品一覧（メンバーズ製品カタログ）
・受託開発メーカ
・新着情報
・イベント情報
・MECHATROLINK協会入会（会員規約）
MECHATROLINK協会のウェブサイトでは、以下のような情報を提供しています。
・ニュース
・イベント情報
・技術情報
（最新の技術資料のダウンロード）※
・認証試験（試験の申込書、試験仕様書のダウンロード）※
・お問い合せ
http://www.mechatrolink.org/
MECHATROLINKに対応している製品の一覧を「MECHATROLINKメンバーズ製品カタログ」に掲載しています。
ユーザへのPRにぜひご利用ください。
（MECHATROLINK協会ウェブサイトからダウンロードできます）
【 MECHATROLINK協会ウェブサイト 】
【 MECHATROLINKメンバーズ製品カタログ 】
※各資料のダウンロードは会員IDおよびパスワードが必要です。MECHATROLINK について
04
高速仕様の MECHATROLINK-Ⅲ
06
汎用仕様の MECHATROLINK-Ⅱ
10
MECHATROLINK-Ⅲ/Ⅱ サポートツール
11
MECHATROLINK 応用事例
12
国際標準規格への対応 /Safety への対応
14
対応製品
15
MECHATROLINK 協会について
20
・協会の組織
22
・MMA 入会から製品リリースまでの流れ
22
・MECHATROLINK 認証試験
23
・協会の各種活動
23
・MECHATROLINK 協会会員の特典
24
・会員企業一覧
25
マシンの
“
鼓 動
”
が聞 こえる
マシンの
“
鼓 動
”
が聞
こえる
■制御装置におけるその制御用ネットワークは、人間で例えるとまさに中枢神経であり、体全体を制御する
重要な機能です。制御装置のマスタ機器から、内部に分散する各スレーブ機器に細かく接続され、マスタの意
思をスレーブに伝えることで動き、そしてまた、スレーブの状態がマスタに報告されます。中枢神経である制
御用ネットワークが正しいリズムを刻むことで、はじめてマシンが正確かつ精密に動くことができるのです。
■制御用ネットワークは新たなステージへ。スレーブの情報がマスタを通り、インターネットやクラウドへ繋
がります。グローバルに展開された制御装置のスレーブの情報を、世界中どこにいても手に取るようにわかる
時代が今すぐそこまで来ています。MECHATROLINKはその次代の担い手として役割を果たしていきます。
I N D E X
MECHATROLINKは、フィールドネットワークに位置付けられます。フィールドネットワークは、I/Oやアクチュエータなどの
制御システムの操作端を駆動したり制御情報を入力するための機器がつながるネットワークです。
高速仕様のMECHATROLINK-Ⅲと汎用仕様のMECHATROLINK-Ⅱ
■ MECHATROLINK-Ⅲ/Ⅱ通信仕様
物理層 Ethernet 伝送速度 100Mbps 伝送周期 31.25μsec∼64msec 伝送バイト数（情報部） 8/16/32/48/64バイト 混在可能 最大接続スレーブ数 最大62局 最大伝送距離 局間で100m 最小局間距離 20cm 接続形態 カスケード／スター サイクリック/イベントドリブン通信 サイクリック/イベントドリブン通信可 メッセージ通信 メッセージ通信可 マルチスレーブ機能 MECHATROLINK-Ⅱ 10Mbps 250μsec∼8msec 17バイト/32バイト 混在不可 最大30局 全体で50m（100m リピータあり） 50cm バス サイクリック通信可 なし なし あり機能仕様
MECHATROLINK-Ⅲ
MECHATROLINK-Ⅱ
I/O 温調器 サーボ ドライブインバータドライブ ドライブサーボコントローラ間ネットワーク
情報系LAN
I/O サーボドライブ ステッピング I/O ロボット モータドライブ日本発のネットワーク
MECHATROLINKについて
MECHATROLINK（メカトロリンク）は、コントローラと
各種コンポーネントを接続するオープンフィールドネットワークです。
高速な通信と同期性の保証によりシステムの高速化、高機能化を実現します。
また、シンプルなケーブルの接続により、システムの省配線、
小形化、容易な拡張性を可能にします。
完全同期！
ノイズにも強い！
モーションネット IOネットMECHATROLINKに統一！
マスタの小型化！
通信用ASIC日本で生まれたネットワークです。日本の高い技術と信頼性が、
安心して使用することができる環境を提供します。
低コスト
4
開発者向けに、ASICのアクセスドライバや、サンプルアプリケー
ションなど、開発に必要なソフトウェアや、ハードウェアの標準回
路図など、全て無償で提供しています。また製品ユーザ向けに、
モーションネットワークとIOネットワークを統合する最適な省配
線システムを提供し、システムのコスト低減に貢献します。
容易な開発
5
マスタ・スレーブ機器にそれぞれASICを搭
載し通 信を実 現しています。通 信 処 理を
ASICが担うためフルソフトウェアで実装す
るマスタの場合と比較して、容易に製品に
組み込むことが出来ます。また、開発に必
要な各種ツールが整備されており、開発期
間を短縮することができます。
オープンネットワーク
2
1
会員になると全ての技術資料を入手でき、
自由にマスタ・スレーブ機器を開発することができます。
高い信頼性
3
システム内部での同期性をASICで保障する為、マスタコントローラ
から容易に同期制御が実現可能です。また、リトライ機能によるエ
ラー検出や、ノイズや振動に強いコネクタやケーブルに対応してお
り、安心してお使いいただけます。
豊富な対応製品
6
MECHATROLINKに対応した豊富な製品が各社から発売されています。世界を代表する各メーカから製品が出ており、
それらを組み合わせてシステムを構築することができます。
同期性の高いモーション制御だからこそ、高付加価値を実現できる
MECHATROLINKの6つのメリット
MECHATROLINKの位置づけ
MECHATROLINKの仕様
MECHATROLINK
MECHATROLINK
フィールドネットワーク
MECHATROLINKには、高速型のMECHATROLINK-Ⅲと、汎用型のMECHATROLINK-Ⅱがあります。特に昨今の産業機器の高速化・高精度化
を受けて、MECHATROLINK-Ⅲの要望が高まっています。MECHATROLINK-Ⅲは、物理層にイーサネットを採用し、高速な31.25μsecから
64msecまで幅広い伝送周期をサポートしています。また、最大62ノードの接続、局間距離100mと大型装置でも対応が可能で、配線もカスケード
／スターといった自由度の高いトポロジに対応しています。制御で使用するサイクリック通信とは別に、メッセージ通信を使用することで、各機器の
情報をシームレスに上位機器にて入手することが可能となります。
CNC パネルPC モーションコントローラ サーボ ドライブ インバータ アクチュエータ I/O 温調器 画像システム ガルバノスキャナ ステッピング モータドライブ モーション コントロールボード 通信カード PLC 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006 2005 2004 2003 0 500 1000 1500 2000 会員 数 2500 3000スレーブ
No.1 スレーブNo.2 スレーブNo.3 スレーブNo.4
高速仕様のMECHATROLINK-Ⅲ
MECHATROLINK-Ⅲは、物理層にEthernetの技術を利用することにより、
100Mbpsの高速通信を実現しました。尚かつ、モーション制御に必要な高速サイクリック通信と、
大容量メッセージ通信を実現しながら、62スレーブにおける完全同期をASICで実現します。
最長100m 最大62スレーブ マスタ スレーブNo.1 スレーブNo.2 スレーブNo.3 スレーブNo.62
MECHATROLINK-Ⅲの 特長
高速通信、多軸制御
・伝送速度100Mbps、伝送周期31.25μsec∼の
超高速通信を行います。
・最大62局のスレーブを接続することができます。
・ノード間距離100ｍ、最小局間距離20cmなど、
大規模システムから小規模システムまで対応できます。
メッセージ通信とは
伝送路のイメージ
伝送周期 サイクリック通信帯域モーション制御など、定周期でデータの送受信を
実施するサイクリック通信とは別の通信帯域を使って、
マスタ機器が任意のタイミングで、大容量のメッセージ
データを送受信可能な通信です。
1
48byte 通信 64byte 通信 32byte 通信 16byte 通信 マスタ データ長混在可能 48byteデータサーボ 64byteデータ多軸サーボ 32byteデータステッピングモータ 16byteデータI/O機器
1つのASICで複数のスレーブとして通信を行う 他スレーブとマスタとの通信データをモニタ可能 マルチ スレーブ マスタ スレーブの活線挿抜や追加によるシステム拡張が可能 マスタ HUB 交換 外す 追加 追加 スレーブ スレーブ スレーブ スレーブ スレーブ スレーブ スレーブ スレーブ スレーブ スレーブ
メッセージ通信対応システムのメリット
複数データ長対応
・データ長は、8/16/32/48/64byteが
混在して使用できます。機器によって
最適なデータサイズを選択できます。
2
活線挿抜
・オンライン中にスレーブの交換や
スレーブの追加が可能となります。
3
マルチスレーブ機能
・1つの通信ASICを複数分のスレーブとして
動作させるマルチスレーブ機能を備えています。
4
マスタ他局モニタ機能
・スレーブが、他のスレーブとマスタとの
通信データをモニタリング可能です。
この機能を使うことで、より速い
情報伝達することができ、
高速化の実現が可能です。
5
メッセージ通信
メッセージ通信とIoT/M2M機器による更なる活用
現状
（メッセージ通信未対応システム）
メッセージ通信対応システム
通信データ 通信データ 通信データ 通信データMECHATROLINK-Ⅲのメッセージ通信を使用し、各機器の情報収集が可能です。
更に M2Mモジュール、クラウドサービスとの融合でIndustrie4.0に
適応することで、より高度な生産システムを構築できます！
MECHATROLINK-Ⅲで繋がる 機器の設定をHMIに集約。 制御盤を開けなくても機器の 調整が可能になります。 コントローラのレジスタを通さず 各機器の高速なロギングデータ等が 取得可能になります。 ネットワークをM2M/IoTの インフラとして活用が可能です。 ・メッセージ通信 ・メッセージ中継機能 Ethernet M2M モジュール マスタコントローラ タブレット タッチパネル 無線LAN アクセスポイント 位置計測センサ ステッピングモータドライブ サーボドライブ リモートI/O リモートI/O リモートI/O MES クラウドサービス インターネット 生産管理システム （MES） 装置コントローラ （PLC、PC など） 各種スレーブ機器 3G 回線 Internet Internet 装置 1 装置 2 装置 3 ● データ蓄積・分析・活用 ● 生産数 ● 不具合情報と 各センサ情報（温度など） ● 稼働時間と 各スレーブ機器の寿命 ● アラーム履歴と 各スレーブの駆動状況 3G 回線 【装置内イメージ】 ・ステータス確認 ・パラメータ編集 タブレット サーボドライブ、ステッピングモータドライブ、DD モータなど I/O など マスタコントローラ メッセージ通信HMI
サーボドライブ、ステッピングモータドライブ、DD モータなど I/O など マスタコントローラ 設定ツール 専用の通信ケーブルで、 各スレーブ機器に接続メッセージ
通信
メッセージ 通信帯域 Ethernet 等 ASICポイント !
・ステ ータス情報 ・パラ メータ編集 取得したい情報（例）【機器情報収集・活用のイメージ】
クラウドサービス画面 Internet Internet Internet Internet Internet Internet Internet Internet Internet Internet Internet Internet Internet Internet Internet Internet Internet Internet Internet Internet Internet Internet CloudByte Command Response 0 POSING (35h) POSING (35h) 1 WDT RWDT 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 CPRM_SEL_MON2 CMD_CTRL CMD_STAT SVCMD_STAT SVCMD_IO CPRM_SEL_MON1 MONITOR1 MONITOR2 MONITOR3 SVCMD_CTRL SVCMD_IO TPOS TSPD ACCR DECR TLIM 00 01 02∼ ∼ ∼ ∼ ∼ ∼ 0F 10 11 1F : 20 21 2F 30 31 3F 40 7F 80 F F : : □０ □１ □２ □３ □４ □５ □６ □７ □８ □９ □Ａ □Ｂ □Ｃ □Ｄ □Ｅ □Ｆ ０□ N O P P R M _ R D P R M _ W R I D _ R D C O N F I G A L M _ R D A L M _ C L R S Y N C _ S E T C O N N E C T D I S C O N N EC T １□ P P R M _ R D P P R M _ W R M E M _ R D M E M _ W R ２□P O S _ S E T B R K _ O N B R K _ O F F S E N S _ O N S E N S _ O F F ３□ S M O N S V _ O N S V _ O F F I N T E R P O L A T E P O S I N G F E E D E X _ F E E D E X _ P O S I N G Z R E T V E L C T R L T R Q C T R L ４□S V P R M _ R D S V P R M _ W R ５□ ６□ ７□ ８□ ９□ Ａ□ Ｂ□ Ｃ□ Ｄ□ Ｅ□ Ｆ□ プロファイルタイプ 共通コマンド プロファイル定義コマンド ベンダースペシフィック 標準サーボプロファイルコマンド例 コマンド群 マスタ／スレーブ兼用 JL-101 LQFP 20mm□ ※MECHATROLINK-ⅢとMECHATROLINK-Ⅱの共通機能です。 マスタ／スレーブ兼用 JL-100 FBGA スレーブ専用 JL-102 FBGA 12mm□ スレーブ専用 JL-103 LQFP 14mm□ インダストリアルミニI/Oコネクタ MECHATROLINK-Ⅲケーブル
MECHATROLINK-Ⅲの標準サーボプロファイルのコマンド群は、新しい機能を搭載して一新されます。
例えば位置決めコマンドでは、加減速度やトルク制限などを一度に指令できます。
MECHATROLINK-Ⅲの通信ASICを準備しています。それ以外
の部品については、市販の部品を指定または推奨しています。標準
回路を準備していますので、その回路を使用して設計を行います。
MECHATROLINK-Ⅲで使用するコネクタは、以下の2種類の中から
お選びいただけます。
■ FA仕様のRJ-45 … 線材はCat5e STPを使用してユーザがアセンブルします ■ インダストリアル ミニI/Oコネクタ … こちらはケーブ組みも準備しています プロファイル タイプ プロファイルグループ MECHATROLINK-Ⅱ互換 ID情報取得プロファイル システム予約 サーボ関連プロファイル I/O関連プロファイル インバータ関連プロファイル システム予約 システム予約 システム予約 （目標位置） （目標速度） （加速度） （減速度） （トルク制限） 標準サーボプロファイル 多軸サーボプロファイル 高分解能サーボプロファイル 標準インバータプロファイル 標準I/Oプロファイル ID情報取得プロファイル MECHATROLINK-Ⅱ互換 プロファイル FA仕様コネクタ RJ-45MECHATROLINK-Ⅲ
MECHATROLINK-Ⅲ
MECHATROLINK-Ⅲ HUB
Ethernet
Ethernet
温調器
サーボドライブ
インバータ
ステッピング
モータドライブ
コントローラ
スレーブ
I/O
C2マスタ局
マスタコントローラ
マスタコントローラ
セットアップツール
HMI
MECHATROLINK
100Mbps
カスケード接続
（＊1）
スター接続
（＊2）
MECHATROLINK-Ⅲのシステム構成
MECHATROLINK-Ⅲ
カスケード接続または、HUBによるスター接続により、様々なシステム構成に対応できます。
・C1マスタ局に最大62局のスレーブを接続することができます。
・C2マスタ局というサポートツール類を接続することができます。
MECHATROLINKの高信頼性化の仕組み
MECHATROLINK-Ⅲ ハードウェア
ASICにより自動で同一の伝送周期中の 再送信が行われます。MECHATROLINK-Ⅲでは 最大62局（n回/1局）と設定可能回数を増やしました。思い通りの軌跡を描ける！
目標位置への移動指令が届かない！ 思い通りの軌跡にならない！通信エラーが検知された場合
31.25
62.5
125
250
500
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
16byte
1
2
6
11
19
31
49
62
62
62
62
62
62
32byte
1
2
6
11
19
31
49
62
62
62
62
62
62
48byte
0
2
5
10
18
29
47
61
62
62
62
62
62
64byte
0
2
4
9
17
28
45
59
62
62
62
62
62
伝送周期
（μsec）
伝送バイト数による接続局数
1）
2）
3）
左表はカスケード接続、局間ケーブル 0.2m、
2 ポートを持つマスタでの条件
製品における仕様は、それぞれの製品の
仕様書をご参照ください。
リトライなし。C2 マスタなし。
スレーブ局の最大接続局数
MECHATROLINK-Ⅲでは、接続可能な最大スレーブ局数は、伝送周期とデータサイズによって決定されます。
MECHATROLINK-Ⅲ ソフトウェア
アプリケーション層では、プロファイルタイプにより複数のMECHATROLINKコマンド群を準備します。
（＊1）カスケード接続：ハブ無しで容易に接続できます。 （＊2）スター接続：ハブに接続されている機器を活線挿抜できます。カスケードより単位時間あたり多くのノードを接続できます。通信異常が発生した場合
リトライ機能を使えば！
8000
62
62
62
マスタコントローラ ノイズによる データ異常 モータ モータポイント !
伝送周期 サイクリック通信帯域 SYNCリトライ
SY N C CM D CM D CM D CM D R SP R SP R SP R SP CM D SY N C R SP R SP R SP スレーブNo.1 スレーブNo.2 スレーブNo.3 スレーブNo.4 スレーブNo.1 サーボ サーボ
開発 部品
開発ツール
MECHATROLINK-Ⅱ
温調器
スレーブ局
最大30局まで
サーボドライブ
I/O
マスタコントローラ
セットアップツール
10Mbps
・C1マスタ局に最大30局のスレーブを接続することができます。
・C2マスタ局というサポートツール類を接続することができます。
バス接続
バス接続 各デバイスを並列に 接続します。 ネットワークケーブルの 両端には、終端抵抗を 接続します。C2マスタ局
C1マスタ局
は終端抵抗を表します。
ステッピングモータドライブ
0.25
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
4.0
4.5
5.0
5.5
6.0
6.5
7.0
7.5
8.0
2
7
15
23
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
1
4
9
15
21
26
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
伝送周期
（msec）
伝送バイト数による接続局数
17byte
32byte
東京エレクトロンデバイス株式会社 安川コントロール株式会社株式会社 安川電機
T202004ND MECHATROLINK-Ⅱ用 パルストランス MECHATROLINK-Ⅲ FPGA用IPCore ※ASICのドライバソフトウェア（ソースコード）は、協会ホームページからダウンロードできます。 MECHATROLINK-Ⅱ サンプルキット マスタ用、スレーブ用 （Spartan-6 LX、 LXT FPGA 対応） （CDにて提供） JL-080用： JEPMC-OPM2SK-1-E JL-052用： JEPMC-OPM2SK-2-E JL-098用： JEPMC-OPM2SK-3-E JL-100用： JEPMC-OPM3SK-1-E JL-101用： JEPMC-OPM3SK-2-E JL-102用： JEPMC-OPM3SK-3-E JL-103用： JEPMC-OPM3SK-4-E スレーブ専用 JL-052C(3.3V) 14mm□ MECHATROLINK-Ⅰ/Ⅱ ASIC マスタ／スレーブ兼用 JL-100 FBGA スレーブ専用 JL-102 FBGA 12mm□ スレーブ専用 JL-103 LQFP 14mm□ マスタ／スレーブ兼用 JL-101 LQFP 20mm□ マスタ／スレーブ兼用 JL-080B(5V) マスタ専用 JL-098B(3.3V) 20mm□ MECHATROLINK-Ⅲ ASIC MECHATROLINK-Ⅲ サンプルキット スカイリンク株式会社 MECHATROLINK-Ⅲ StarterKit SK01-M3 ※専用ソフトウェア ”SK02-M3-ANAG2”が必要です。 MECHATROLINK-Ⅲ スレーブ機器開発 メーカ向けC1マスタとして使用可能 MECHATROLINK-Ⅲ Analyzer SK02-M3-CARD SK02-M3-USBG2 SK02-M3-PCI 株式会社 安川電機 87215-95121-S0103 PCにはRS232Cポートが必要です。 ※通信状態をオンラインでモニタすることができます。トレース機能や トリガ機能があります。別途Windows用ソフトウェアを使用します。 netANALYZER NANL-B500G-RE MECHATROLINK-Ⅱ ネットワークアナライザ システム構成を図で配置することで伝送時間を自動的に計算します。 MECHATROLINK-Ⅲ サンプルアプリケーション ヒルシャー・ジャパン株式会社 MotionWire StarterKit MECHATROLINK-Ⅱ スレーブ機器開発 メーカ向け C1 マスタ として使用可能 MECHATROLINK-Ⅲ ユーティリティ ソフト開発の補助としてサンプル用 アプリケーション（C言語ソース）を準備。MECHATROLINK-Ⅱのシステム構成
スレーブ局の最大接続局数
MECHATROLINK-Ⅱでは、1 局あたりのデータ量として17 バイトと32 バイトの通信が可能です。
この伝送バイト数、および伝送周期によって、接続可能な最大スレーブ局数は以下の通りとなります。
1） 左表は通信仕様としての最大スレーブ局数です。 各マスタ機器がサポートする最大スレーブ局数が 左表の局数以下になるマスタ機器もあります。 2） リトライなし、C2 マスタなし。汎用仕様のMECHATROLINK-Ⅱ
MECHATROLINK-Ⅱは、最大30スレーブまでの子局を接続可能なオープンフィールドネットワークです。
全てのスレーブ局において完全同期を実現することができます。また、モーション制御を得意とするネット
ワークですが、同一回線上にI/O機器も接続できます。
MECHATROLINK-Ⅲ/Ⅱ サポートツール
MECHATROLINK-Ⅱ/Ⅲ対応製品の開発を支援する
様々なサポートツールが充実しています。
安川情報システム株式会社 MECHATROLINK協会MECHATROLINKは、フレキシブルで高精度なモーション制御を可能にします。
MECHATROLINKは、電子部品実装機械、液晶製造装置、搬送機械、工作機械、産業用ロボットなどで、
多数の使用実績あり、特に軸間の同期や補間が必要な用途に最適です。
機械の制御に必要なトルク・位置・速度制御が可能です。さらに、オンライン中の制御モード切替も自由自在。
複雑な機械の動きを効率よく、スムーズにコントロールできます。
MECHATROLINK応用事例
半導体ウェハーからチップを吸着し、
ICの基板に実装する。
ロールtoロール機構
工作機械
液晶ガラス加工
モールディング
プロービング
洗浄
食品包装
テスター
プレスブレーキ
ボンディング
取り出しロボット
射出成型
実装機
エッチング
MECHATROLINK
S O L U T I O N
フリップチップボンダー
サーボ ドライブ ドライブサーボ ドライブサーボ 10軸以上 IO制御 カメラ ・・・ 画像コントローラHMI PC
汎用コントローラ
①アライメント位置情報 ②アライメント 補正情報 ステッピング モータドライブ アプリケーション事例ロールtoロール機構は、ロールに巻いたフィルムを
引き出し、別のロールに巻き取っていく間に
様々な加工を施す機構で、食品包装機械や
コンバーティング関連装置で用いられます。
●
アナログ機器の配線もシンプルに。
●
コントローラのアナログモジュール削減でコストダウンに貢献。
●
各センサの情報をネットワークでフィードバック。
高速・高精度な巻き出し・巻取り制御が可能。
MECHATROLINK
1
S O L U T I O N
2
ロールtoロール機構
サーボ ドライブ ドライブサーボ 巻き出し巻取り軸 センサ 圧力 センサ セルシン エンコーダ ダンサロール 蛇行補正軸 位置センサ リモートI/O リモートI/O リモートI/O
HMI PC
汎用コントローラ
ステッピング モータドライブ アプリケーション事例ボンディング
速度制御
トルク制御
位置制御
加減速中に 加速レートを変更 速度制御中に 位置制御へ切り替え トルク制御中に 位置制御へ切り替え 位置制御中に トルク制御へ切り替えv
t
速度 時間応用事例
● 射出成形機：速度制御 → トルク制御
● 包装機：位置制御または速度制御 →速度制御
【オンライン中の制御モード切り替えが自由自在】
位置制御
解決した課題
●
画像コントローラからのアライメント情報の高速処理
●
タクトタイムの向上
●
１本の省配線によるコストダウン
●
サーボドライブとステッピングモータドライブの混在
解決した課題
MECHATROLINK-Ⅲ対応製品
国際標準規格への対応／Safetyへの対応
国際標準
（SEMI規格、IEC規格、GB規格）
MECHATROLINK Safetyプロトコル - コンセプト認証を取得！
MECHATROLINK協会セーフティ技術部会は、MECHATROLINKの安全規格対応の通信プロトコルとしてMECHATROLINK
Safetyプロトコルの仕様まとめの活動を行い、IEC61508（安全度水準 SIL3）の要求仕様を満足しているとの確認が
第3者認証機関（TÜVラインランド）により行われ、コンセプト認証を取得しました（2011年7月）。
今後、安全マスタ・安全スレーブへのMECHATROLINK Safetyプロトコル実装の検討を進めていきます。
MECHATROLINK Safetyでは、標準のMECHATROLINK対応マスタ、スレーブ間で行われる通信 プロトコルと、安全マスタ、
安全スレーブ間の通信が同一ネットワーク内で行われます。このため、安全マスタ（安全PLCなど）、安全スレーブ（安全I/Oなど）を
既存システムに追加接続することで安全システムを構築することができます。MECHATROLINK Safety 対応機器を接続するための
ケーブルはMECHATROLINK Safety 専用ではなく、標準のMECHATROLINKケーブルをそのまま使用できます。
標準
マスタ
既存システム
MECHATROLINK標準マスタ機能
MECHATROLINK標準スレーブ機能
MECHATROLINK安全マスタ機能
MECHATROLINK安全スレーブ機能
標準コネクション
安全コネクション
安全機器の追加により安全システム化
標準
スレーブ
スレーブ
標準
M
MS
S
S安全
マスタ
安全
スレーブ
M
S
安全
スレーブ
S
MECHATROLINK
Safety
M S国際標準規格への対応
Safetyへの対応
MECHATROLINKは国際標準規格のネットワーク技術です。世界的に認められた規格ですので、
安心して使用することができます。
SEMI規格
・ MECHATROLINKはSEMI規格E54.19スタンダードです。半導体・液晶関連の機器にさらに組み込みやすくなります。
E54.19（センサ/アクチュエータネットワーク）に2007年3月認定。
IEC規格
・ MECHATROLINKをIEC国際標準にする活動を推進しており、2014年8月に採択されました。
これにより、MECHATROLINKはオープンフィールドネットワークとしての世界標準となりました。
適合規格： IEC61158 フィールドネットワークプロトコルとサービス
IEC61784 フィールドネットワークプロファイル
GB規格
・ 中国国家標準化管理委員会により、2016年第7号中国国家標準公告（2016/4/25）に
MECHATROLINKの対象標準が掲載されました。
標準番号： GB/T 18473-2016（2016年11月から実施）
標準名称： Electrical equipment of industrial machines̶Serial data link for real-time
communication between controls and drives
AP/APWシリーズAP302EX用 MECHATROLINK-Ⅲ マスタモジュール 株式会社 アルゴシステム 株式会社ジェイテクト ソフトサーボシステムズ株式会社 株式会社 タイテック マシンコントロールボード PCELM10-0 モーションコントローラ TOYOPUC-MCML PCI規格 モーションコントロールボード 169002-MBY-LE01シリーズ MECHATROLINK-Ⅲボード 169002-ML3-PRO3 レンジフリーコントローラ FA-M3V 横河電機株式会社 MP2000 シリーズ対応 SVC-01 マスタモジュール 総合マシンコントローラ MP3200 MP2000シリーズ対応 MPU-01 マルチモジュール オールインワン型 マシンコントローラ MP3300 ボードタイプ マシンコントローラ MP2101T MP2111T PCI規格 MECHATROLINK-Ⅲ インターフェイスカード NT112A
PCI Master Controller PCI-R6200-MLⅢ 位置決め・モーションユニット KV-XH16ML KV-XH04ML COMI-LX530 株式会社 安川電機
Prima Electro S.p.A 株式会社 キーエンス
DELTA TAU KOREA
AJINEXTEK CO., LTD. COMIZOA Co.,LTD.
Prima Electro OPEN-M Prima Electro OPENpanel UMAC-ML3 Turbo PMAC2用 MECHATROLINK-Ⅲマスタカード cruiser
CONTROLLER
PCI Express規格 MECHATROLINK-Ⅲ インタフェースカード SY-M3-01 株式会社システック MECHATROLINK-Ⅲ対応 コントローラ内蔵 2軸一体サーボパック 7Cシリーズ 汎用モーションコントローラ WMX（開発中）MECHATROLINK-Ⅲ→Ⅱ用 ゲートウェイ GW3100 日機電装株式会社 株式会社 安川電機 オリエンタルモーター株式会社 MECHATROLINK-Ⅲ対応 シリーズ ACサーボドライバ VCⅡ DDモータτDISCシリーズ ACサーボシステム
SV2シリーズ SANMOTION R ADVANCED MODEL RS2E01A2ML5 制御モータ用 ネットワークコンバータ NETC01-M3 αSTEP AZシリーズ 多軸ドライバ MECHATROLINK-Ⅲ対応 DC電源入力 シリーズ MECHATROLINK-Ⅲ対応 7Sシリーズ MECHATROLINK-Ⅲ対応 7Wシリーズ MECHATROLINK-Ⅲ対応 コントローラ内蔵 2軸一体サーボパック 7Cシリーズ MECHATROLINK-Ⅲ 通信ケーブル RS-MⅢ(20276) AWG22/4C MECHATROLINK-Ⅲ用 ハブモジュール JEPMC-MT2000-E MECHATROLINK-Ⅲ 対応ネットワーク アダプタモジュール JEPMC-MT2020-E MECHATROLINK-Ⅲコネクタキット コネクタキット ブリスターパック（1個入）2040008-2 コネクタキット バルクパック（1000個入）2069578-2 ダイスキット 1891771-2 株式会社 エム・システム技研 株式会社 エニイワイヤ 株式会社 アルゴシステム 株式会社 安川電機
周辺 機 器
JMACS株式会社 株式会社 安川電機 タイコエレクトロニクスジャパン合同会社 安川コントロール株式会社 株式会社 キーエンス MECHATROLINK-Ⅲ 通信ケーブル MLCC-3-＊＊＊ MECHATROLINK Bit 分散 I/O ターミナル AB023-M2 64点入出力モジュール JEPMC-MTD2310-E アナログ入力モジュール アナログ出力モジュール パルス入力モジュール パルス出力モジュール IN16ユニット OUT16ユニット IN32ユニット OUT32ユニット IN16/OUT32ユニット ガルバノ スキャナ コントローラ RCPC-M3 コントローラ 8M131 日合通信電線株式会社 株式会社ワイ・イー・データ MECHATROLINK-Ⅲ 通信ケーブル ML3-C＊＊＊ MECHATROLINK-Ⅲ 通信ケーブル SV2-L□□（両端RJ45） SV2-L□□A（RJ45/IMI変換） MECHATROLINK-Ⅲ 通信ケーブル PNET/B 可動部用ケーブル RX-PNET/C 株式会社 安川電機 V1000 A1000 SCON-CAシリーズ ロボシリンダ・単軸ロボット用 コントローラ 大電株式会社 MTA2900 MTA2910 MTP2900 MTP2910 ※オプションカード SI-ET3/Vが必要です。 ※オプションカード SI-ET3が必要です。 リモートI/O R7シリーズ R7G4HML3 （アナログ入/出力、熱電対入力、 ロードセル入力、テンション入力、 セルシン入力、ロータリエンコーダ入力） R7G4FML3（接点16点用） リモートI/O R7 シリーズ R7K4FML3（接点32点用） 多チャンネル組合せ自由形 リモート I/O R3 シリーズ （各種アナログ入出力/接点入出力）MECHATROLINK-Ⅲ対応製品
SERVO DRIVE
STEPPING MOTOR DRIVE
株式会社 アイエイアイ
I/O DEVICE
INVERTER
REAL TIME OS
ACTUATOR
東京エレクトロンデバイス株式会社 RTX2009 株式会社 マイクロネット INTime用 MECHATROLINK-Ⅲ ドライバ QNX NEUTRINO RTOS 株式会社 キーエンス 山洋電気株式会社 KUNSHAN FUJIX ELECTRONIC CO., LTD 株式会社 フォークス エヌエスディ株式会社 光メディアコンバータ DN2800Eシリーズ 北陽電機株式会社 大電株式会社 高精度位置計測センサ K1Gシリーズ アズビル株式会社SENSOR
OTHER
MECHATROLINK-Ⅲ 通信ケーブル JEPMC-W6012 -*-E (IMI-IMI) JZSP-CM3RM0*-**-E (RJ45-IMI) JZSP-CM3RR0*-**-E (RJ45-RJ45) MECHATROLINK-Ⅲ 光リピータ EWF-1E MECHATROLINK-Ⅲ 対応 スリップリング 3TEφ17-5P-ＭⅢESA/GV s.r.l ISAC S.r.l Compact CNC KVARA 6 Programmable Controller (PLC) XGT Series MACHINE CONTROLLER CNC 2001M LS Industrial Systems Co. CNC controller 10/5 10 Light CNC A-Link マスタシリーズ PCILM01-0
PCI Master Controller PCI-R1604-MLⅡ 株式会社 アルゴシステム マイコム株式会社 株式会社 ハーモニック・ドライブ・システムズ 株式会社 安川電機 株式会社 キーエンス 株式会社 マイクロネット オリエンタルモーター株式会社 マイコム株式会社 株式会社 メレック 大電株式会社 株式会社 安川電機
周辺 機 器
理化工業株式会社 株式会社 アイエイアイ 株式会社 エム・システム技研 株式会社 エニイワイヤ CONTACTPHOENIX 株式会社 キーエンス 光洋電子工業株式会社 タイコエレクトロニクス ジャパン合同会社 Shenyang Golding NC Tech Co., ltd Controller SGDS9-6CNCH2 Guangzhou LokShun CNC Equipment Ltd., 株式会社 テクノ 横河電機株式会社 東京エレクトロンデバイス 株式会社AJINEXTEK CO., LTD. LNC Technology
Co., Ltd.
CNC System GJ-210 LNC-M600id System
Prima Electro S.p.A プログラマブルコントローラ DL-05シリーズ MECHATROLINK モジュール D0-MLINK プログラマブルコントローラ DL-205シリーズ MECHATROLINK モジュール D2-MLINK プログラマブルコントローラ DL-06シリーズ MECHATROLINK モジュール D0-MLINK 位置決め モーションユニット KV-ML16V PCI-bus ホストコントローラボード MLH20-1030 レンジフリー コントローラ FA-M3V FA-M3用 モーションコントローラ PLMC-MⅡ EX MP2000シリーズ マシンコントローラ MP2100/ MP2100M MP2110CP MP2300 MP2200 PCI規格 MECHATROLINK-Ⅱ 通信インターフェイスカード NT110 RSI-2110 INTime用 MECHATROLINK-Ⅱ ドライバ RTX2009 αSTEP ARLシリーズ 制御モータ用 ネットワーク コンバータ NETC01-M2 MLN50シリーズ 5相ドライバ MLN20シリーズ 2相ドライバ ステッピング & サーボモータ用 コントローラ C-M581S ステッピングモータ用 コントローラドライバ CD-M582S/ ADB5432 ACサーボドライバ HA-680MLシリーズ ACサーボドライバ HA-800Bシリーズ ACサーボシステム SVシリーズ MECHATROLINK-Ⅱ対応 シリーズ MECHATROLINK-Ⅱ対応 7シリーズ MECHATROLINK-Ⅱ対応 DC電源入力 シリーズ DYNASERV DrvGⅢ 株式会社 安川電機 ※オプションカード SI-Tが必要です。 ※オプションカード SI-Tが必要です。 ※オプションカード SI-T/Vが必要です。 Varispeed G7 V1000 A1000 コンパクト一体形リモートI/O R7 シリーズ （各種アナログ入出力/接点入出力） コンパクト一体形リモートI/O R7K4F シリーズ （接点入出力） MECHATROLINK Bit 分散 I/O ターミナル AB023-M1
Inline Bus Coupler IL M-ⅡBK DI8D04-PAC 株式会社 安川電機 デジタル入出力 アナログ入出力 カウンタ入力 パルス出力 リレー出力 モジュールタイプ デジタル温度調節計 SRZシリーズ 株式会社 安川電機 ネットワークマシンビジョンシステム MYVIS YV260 ACONシリーズ PCONシリーズ SCONシリーズ ロボシリンダ用コントローラ 遠藤工業株式会社 協栄電機株式会社 エヌエスディ株式会社 東洋電機株式会社 株式会社 安川電機 スリップリングシステム SRC/20-MLⅡ MECHATROLINK-Ⅱ対応 空間光伝送装置（開発中） MECHATROLINK-Ⅱ対応 スリップリング 3TEφ17-7P スリップリング SRP-MLⅡ-3 7軸アーク 溶接ロボット MOTOMAN-VA1400 ロボットコントローラ DX100 ※オプションカードが必要です。 MECHATROLINK-Ⅱコネクタキット コネクタキット ブリスターパック（1個入） 1827525-1／コネクタキット バルクパッ ク（500個入）2013706-1／ ダイスキット 1891771-1 MECHATROLINK-Ⅱ 通信ケーブル HRZFV-SB AWG25/2C MECHATROLINK-Ⅱ 通信ケーブル MLCC-2-□□□ MECHATROLINK-Ⅱ 通信ケーブル JEPMC-W6002-□-E 安川コントロール株式会社 MECHATROLINK-Ⅱ用リピーター JEPMC-REP2000 株式会社 安川電機 KUNSHAN FUJIX ELECTRONIC CO., LTD
MECHATROLINK-Ⅱ対応製品
CONTROLLER
SERVO DRIVE
INVERTER
SENSOR
I/O DEVICE
OTHER
ACTUATOR
STEPPING MOTOR DRIVE
REAL TIME OS
2003 2004 20052006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 250 200 300 150 100 50 0 400 450 500 350 45 60 82 102 129150 223 257 290 345 398 171
458
1000 1200 800 600 400 200 0 1800 2000 1600 1400 2200 2400 2600 2800 3000 51 98 146 200264 448 626 813 1015 1519 2092 23872760
社
2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2746MECHATROLINK協会について
MECHATROLINK協会について
MECHATROLINK協会は、日本発のオープンフィールドネットワークであるMECHATROLINKを
世界に普及させるために設立された組織です。MECHATROLINK製品開発メンバ及び
MECHATROLINKユーザで構成されています。現在世界中の6地区において海外支部を設立しており、
フィールドネットワークMECHATROLINKファミリーの構築を積極的に推し進めていきます。
日本名：MECHATROLINK協会
英語名：MECHATROLINK MEMBERS ASSOCIATION
略 称：MMA
MECHATROLINK ASIC出荷数（累積）
メンバー数推移
〈内訳〉 日 本：665 韓 国：303 中 国：1397 台 湾：124 北 米：96 欧 州：132 インド：43 （2016 年 3月末現在） （2016 年 5月末現在） （2016 年 3月末現在） 350 250 200 150 100 50 0 62 83 105 132 158 201 250 300 300 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2012MECHATROLINK製品数（累積）
年度 年度 400 450 （機種） （社） （万台） 2011 2013 2014 325 346 382 408 年度 2015444
本部 支部 認証試験機関
MMA Germany
2121 Norman Drive South; Waukegan, IL 60085; U.S.A. Tel : +1-847-887-7231 / e-mail : [email protected]
MMA 米国支部
Hauptstr. 185 65760 Eschborn Germany
Tel : +49-6196-569420 / e-mail : [email protected]
MMA ドイツ支部
〈Shenyang Office〉
No.16, East Nanping Road, Hunnan High-tech. Industrial Development Zone, Shenyang, 110171 CHINA Tel : +86-24-24696008 / e-mail : [email protected]
〈Shanghai Office〉
22/F One Corporate Avenue No.222 Hubin Road, Huangpu District Shanghai, 200021 CHINA Tel : +86-21-53852070／e-mail : [email protected]
MMA 中国支部
9F Kyobo Securities Bldg., 26-4, Yeouido-Dong, Yeongdeungpo-gu, Seoul, 150-737, Korea Tel : +82-2-368-8875 / e-mail : [email protected]
MMA 韓国支部
〒358-8555 埼玉県入間市上藤沢480番地
Tel : 04-2962-7920／Fax : 04-2962-5913／e-mail : [email protected]
MMA 日本本部
12F., No.207, Sec. 3, Beixin Rd., Xindian Dist., New Taipei City 231, Taiwan (R.O.C.) Tel : 886-2-8913-1778 / e-mail : [email protected]
MMA 台湾支部
17/A, 2nd Main, Electronic City, Phase-1, Hosur Road, Bengaluru - 560 100, INDIA Tel : +91-80-4244-1920 / e-mail : [email protected]
MMA インド支部
MMA China
(Shanghai Office)
MMA China
(Shenyang Office)
MMA China
(Shenyang Office)
MMA Korea
MMA Japan
MMA Taiwan
MMA ASEAN
MMA India
MMA India
MMA US
グローバルサポート
MECHATROLINK協会は、6地区に海外支部があり、
各国で現地に密着した技術サポートを展開しています。各支部からは、
展示会参加やセミナー開催、メルマガ・NEWSの配信など、普及活動を積極的に行っています。
また、日本及び中国の2拠点にてMECHATROLINK製品の認証試験を実施しています。
グローバルな活動により、お客様は安心して採用することができます。
MECHATROLINK協会 URL : http://www.mechatrolink.org/
アジアものづくりカンファレンス2015 (タイ、インドネシア、ベトナム、インド)
総会 ESEC2016（日本）
SEMICON SouthEast Asia2016 （マレーシア） AIMEX2016（韓国） 2015国際自動化工業大展（台湾） Automation2014（インド）
販売開始
生産開始
MMAメンバ
MECHATROLINK協会
技術資料入手
開発
販売
Web または E-mailにて送付
約1週間
登録完了をE-mailにて連絡
認証試験受験依頼
回答（E-mail）
技術問い合せ（E-mail）
入会申込み
認証試験
量産
お問い合せ回答作成
開発設計・評価
量産予定品の製作
MMA会員登録申込書送付
MMA会員登録
MMA会員専用ウェブサイトから
・技術資料入手
・認証試験仕様入手
認証試験は、受験製品の製品仕様に規定されたMECHATROLINK仕様の範囲で実施されます。受験製品
が商品として本来満足しておくべき機能、性能、信頼性等に関しては、認証試験の確認対象外です。各製造
業者殿が保証するものとします。また、MECHATROLINK仕様との適合性認定は受験した時のハードウェ
ア及びソフトウェアの版に対してのみ有効です。版が変わった場合、原則として改めて認証試験の実施が必
要となります。
認証試験には、以下の項目があります。
・MECHATROLINK通信部回路・使用部品確認
・耐ノイズ性試験
・MECHATROLINK通信の適合試験
・相互接続性試験
各社のMECHATROLINK機器がMECHATROLINK仕様に適合していることを示すため、
MECHATROLINK認証ロゴを表示するようにしていますので、安心してご使用いただけま
す。MECHATROLINK機器を開発された会員の方は、MECHATROLINK認証試験を受験
し合格することで、MECHATROLINK認証ロゴを使用することができます。
認証試験機関は、2箇所にあります。
・MMA本部（日本）
・MMA中国（瀋陽）
認証試験は、MECHATROLINK協会事務局にて
申込みを受付し、実施しています。
認証試験の範囲
認証試験の内容
認証ロゴ
認証試験機関
・
・
・
・
活動の方針・内容の審議・決定
運営の方針・組織の審議・決定
技術仕様の審議・決定
運営費用の監査・承認
・
・
・
普及推進活動
イベント企画
チラシ作成
幹事長
・
・
・
MMAドイツ支部
MMA 米国支部
MMA 韓国支部
・
・
・
MMA 中国支部
MMA 台湾支部
MMA インド支部
MECHATROLINK協会幹事会
技術分科会
MECHATROLINK協会 会員
マーケット部会
・
・
製品開発促進
普及推進活動
PC技術部会
・
・
・
仕様策定・維持管理
各種技術課題の取組
技術資料の作成・配布
〈技術活動〉
・
・
・
・
・
・
・
各種展示会への出展
各種セミナーの企画・運営
インターネット、メールによる情報配信
各種カタログの作成・配布
MECHATROLINK製品の開発サポート
認証試験の実施
MMA入会運営・会費運営
〈ベンダーサポート〉
・
・
インターネット、メールによる情報配信
各種カタログの配布
〈ユーザーサポート〉
MECHATROLINK協会事務局
（事務局代表、技術・広報担当）
協会の組織
MECHATROLINK認証試験
MECHATROLINK仕様と適合性を確認するために認証試験を実施します。
認証試験の目的は、規定されたMECHATROLINK仕様に準拠して製品が開発されているかを確認することにあります。
認証試験に合格したMECHATROLINK対応製品は、MECHATROLINK仕様に適合していることを示す
MECHATROLINK認証ロゴを使用することができます。
協会の各種活動
協会本部及び各支部では、さまざまなPR活動を行っています。
MMA入会から製品リリースまでの流れ
新規メンバーがMECHATROLINIK協会（MMA）に入会してから、対応製品を開発し販売するまでのフローです。
短期間でスムーズな開発が行えるように、協会ではサポートを実施しています。
中国国際工業博覧会2015（中国）株式会社アルゴシステム
エイコー測器株式会社
株式会社エニイワイヤ
光洋電子工業株式会社
西安交通大学
タイコ エレクトロニクス ジャパン合同会社
株式会社マグネスケール
安川コントロール株式会社
株式会社安川メカトレック
Art Control Systems, Inc.
PHOENIX CONTACT Development & manufacturing Inc.
YASKAWA AMERICA, INC.
オリエンタルモーター株式会社
株式会社デジタル
株式会社エム・システム技研
株式会社キーエンス
株式会社安川電機
安川情報システム株式会社
（公開承諾企業）
会員企業一覧
株式会社アイエイアイ 株式会社アイ・ディ・エス アズビル株式会社 株式会社アマダエンジニアリング 梅田電機株式会社 SMC株式会社 ＦＡシステムエンジニアリング株式会社 エムティティ株式会社 遠藤工業株式会社 ADLINKジャパン株式会社 オムロン株式会社 協栄電機株式会社 株式会社コンテック 三明電子産業株式会社 山洋電気株式会社 株式会社ジェイテクト JMACS株式会社 株式会社システック セーラー万年筆株式会社ロボット機器事業部 ソフトサーボシステムズ株式会社 株式会社タイテック 太陽ケーブルテック株式会社 大電株式会社 中央電子株式会社 株式会社テクノ 東京エレクトロンデバイス株式会社 東洋電機株式会社 日合通信電線株式会社 日機電装株式会社 日特エンジニアリング株式会社 日本電産サンキョー株式会社 株式会社ニレコ 株式会社ネクスコム・ジャパン ヒーマ日本支社 株式会社フォークス 北陽電機株式会社 株式会社マイクロネット 株式会社松浦電弘社 村田機械株式会社 株式会社メレック 安川エンジニアリング株式会社 理化工業株式会社 株式会社 ワイ・イー・データ ADLINK Technology Inc. ADVANTECH Co., Ltd. AJINEXTEK CO., LTD Alpha Motion co., ltd APLUSBeijing Aerospace Numerical Control System Co,Ltd BEIJING KND CNC TECHNIQUE CO., LTD. Beijing SCBD Tatfook Precision Machinery Co., Ltd. BEST F.A Biesse S.p.A. COMIZOA CONVEX CO.,Ltd. CURIOUS D&S CO.,LTD DELTA TAU KOREA Direct Connect Systems DMP Electronics Inc. FASTECH
Gai Kao
GUANGZHOU LOKSHUN CNC EQUIPMENT LTD HANMI SEMICONDUCTOR.CO.,LTD. HIGEN MOTOR
Hilscher Gesellschaft für Systemautomation mbH Hope Automation Co.,Ltd.
HUN
Hurco Automation Ltd.
Industrial Technology Research Institute Mechanical and Systems Research Laboratories. Intelligent Machinery Technology Div. JUSTEK
KUNSHAN FUJIX ELECTRONIC CO., LTD LIYAN ELECTRIC INDUSTRIAL LTD. LNC Technology Co., Ltd.
MPI CORPORATION MS s.r.l.
National Instruments
NIPPON PULSE MOTOR TRADING (TAIWAN) CO., LTD OMRON Europe B.V.
PATEL MACHINERY POSTECH
Prima Electro S.p.A.
Samchully Machinery Co., Ltd. SAMWON ACT
Schleicher Electronic GmbH & Co.KG Servo Dynamics CO., LTD
Shenyang Golding NC TECH.Co.,Ltd. SHENZHEN DWL AUTOMATION CO., LTD. Soft Servo Systems, Inc.
SYNTEC TECHNOLOGY CO., LTD SYSCO Machinery Corportation Taian Automation Co., LTD. Turbotek Co., Ltd.
VIPA GmbH
ZEST(NANJING)INDUSTRIAL AUTOMATION CO.,LTD
