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Academic year: 2021

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(1)

Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism

ETC2.0について

(2)

車載器の種類と特徴

カーナビ連携型車載器 GPS付き発話型車載器 一般車用 一般車用 業務支援用 起終点削除 車載器で削除 車載器で削除 削除しない 機器構成 プローブ情報 の生成方法 ①GPS・自律航法で測位 ②カーナビ地図にマップマッチング ③マッチング位置をアップリンク ①GPSで測位 ②GPS測位位置をアップリンク 特徴 ○ナビ地図にマップマッチングするため、ダブル デッキ等の複雑な構造でも位置を推定 ○GPS電波が届かないトンネル部等でも自律航 法により位置を推定 ○GPS電波が届かないトンネル部等ではデータ が生成されない ○高層ビル街等ではGPS電波の反射波により 位置精度が低下する 対応カーナビ 1 アンテナ 車載器 対応 対応カーナビ ETCカード カーナビゲーション連動型

(3)

データを個車単位で統合 マップマッチング 統計処理(旅行時間等) 収集から2日後に表示可能 1日 民間プローブ (トヨタ・ホンダ・パイオニア等) 一般車用車載器 約241万台 起終点500m前後で データ削除 業務支援用車載器 (約64万台) データ削除なし 蓄積データ 車両運行管理 15分間のデータを15分で処理 通れるMAP マップマッチング 統計処理(旅行時間) 収集から約1時間後 に表示可能 大規模災害時の対象 エリアのデータに限定 収集から遅くとも 5分後に位置情報 等を提供 〇特定の車両のみ 国交省サーバー 〇5%の車載器を抽出 ○起終点データを削除 ○車種等特定せず ○収集から3時間前まで のデータのみ。

プローブデータの収集並びに処理の流れ

※車載器の台数はH30.9 時点 2

(4)

ETC2.0プローブ情報の利用および取り扱いについて

■プローブ情報の利用目的

(1) 道路管理者は、プローブ情報を道路交通情報や安全運転支援情報の

提供などドライバーへのサービス、道路に関する調査・研究、道路管理

の目的に利用します。※

※:例えば、収集した走行位置の履歴を統計的に処理することで、区間の走行所要時間や、渋滞の影 響を高い精度で把握し、ドライバーに情報提供することができます。また、急な車両の動きを統計的に 処理することで、道路上の障害物の検知や、走行に注意が必要な箇所を把握し、ドライバーに情報提 供することが考えられます。

(2) 道路管理者は、(1)の目的以外でプローブ情報を利用しません。

プローブ情報の利用及び取り扱いについて (2015年7月改訂)より抜粋

一般プローブについて

3

(5)

■起終点付近の情報処理のイメージ :走行履歴、挙動履歴 SA、PA、道の駅など 前回通信した路側機以降 のETC2.0プローブ情報を 収集 :ETC2.0プローブ情報非生成区間 起終点付近 の情報削除 起終点付近 の情報削除 :ETC2.0プローブ情報生成区間 凡例 自宅

一般プローブの個人情報を特定できない仕組み

〇走行履歴データの生成・送信にあたっては、走行開始地点などの個人情報を特定でき ないよう配慮し、エンジンOFF/ON の前後の走行履歴を削除。 ○ SA等での休憩、帰宅時などエンジンOFF/ONの前後概ね500m程度。 4

(6)

全国(高速道路本線)の路側機設置箇所 ○全国の高速道路や国道を中心に約3700基を設置(H30.4時点) 路側機の設置箇所数 設置対象 路側機数 高速道路 約1700基 一般道 約2000基 合計 約3700基 ※H30.4.1時点

路側機の設置状況

5 ※H30.7時点

(7)

高速道路上の路側機 一般道路上の路側機 0.50%~1.00% 1.00%~2.00% 3.00% 以上 2.00%~3.00% ~0.10% 0.10%~0.50% ※混入率 = プローブ取得件数/センサス交通量 ※プローブ取得件数:平日昼間12時間(件/月)のプローブ取得件数/平日日数、 GPS付き発話型車載器の件数は含む(2/13以降) ※センサス交通量:平成27年調査の昼間12時間交通量 ※路側機は2018年1月時点

ETC2.0プローブ情報の取得状況

○ ETC2.0プローブ情報の取得には、都市部と地方部間等での地域差が存在し、特に半 島部における取得率が低いのが特徴。 ○ 本プローブ情報を活用する際には、データ未取得区間の取り扱いが課題。 <ETC2.0プローブ取得割合【2018年7月】> 6

(8)

主な課題 対応 進捗状況 ① 走行履歴データの部分欠測 プローブ統合サーバの車両識別方法の不 具合を改善 H29.3完了 ② 連続した走行履歴が路側機を跨いだ 場合などに、別々の走行履歴に分割 される 連続移動判定に用いる閾値を変更 ・現 状:250mまたは30分 ・変更後:500mまたは10分 H29.11完了 ③ 異なる車両の走行履歴IDが重複 ID重複が確認された車載器をブラックリスト へ登録し、データから除外 H29.11完了 ④ 平均速度算定にSA/PA等での停止 時間が含まれる 異常値除去の閾値を変更することで、停止 時間の除去精度を向上 H30.2完了 ⑤ 高速道路と一般道との誤マッチング (JCT部、ダブルデッキ部等) 高度の精度向上方策を研究開発中 実施中 データ保存期間(3年)の延長 国総研内にデータを保管するサーバを構築 概ね10年間はデータ保管可能 H29.3完了

ETC2.0データの改善状況

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(9)

①走行履歴データの部分欠測

 車両運行IDを識別する方法に不具合があり、一連の走行履歴データに部分欠損が生じていた。  プローブ統合サーバのプログラムを改良することで改善。 2016年11月 2016年12月 データ欠損 データ欠損 データ欠損 データ欠損 改善前 改善後 8

(10)

②連続した走行履歴が分割される

○路側機通過部分でトリップが分割されてしまう例 200m 200m 200m 264m 車載器に蓄積 される車両位置 現状では閾値が250mであり、路側機を跨いだ際に トリップが分割されてしまう。 閾値を変更(10分)することで、 一連のトリップが適切な位置で 分割されるようにする (H29.11完了)。 改善前 改善後 0 50 100 150 200 250 1 分~ 2 分未満 3 分~ 4 分未満 5 分~ 6 分未満 7 分~ 8 分未満 9 分~ 10 分 未満 11 分~ 12 分未 満 13 分~ 14 分未 満 15 分~ 16 分未 満 17 分~ 18 分未 満 19 分~ 20 分未 満 21 分~ 22 分未 満 23 分~ 24 分未 満 25 分~ 26 分未 満 27 分~ 28 分未 満 29 分~ 30 分未 満 31 分~ 32 分未 満 33 分~ 34 分未 満 35 分~ 36 分未 満 37 分~ 38 分未 満 39 分~ 40 分未 満 41 分~ 42 分未 満 43 分~ 44 分未 満 45 分~ 46 分未 満 47 分~ 48 分未 満 49 分~ 50 分未 満 51 分~ 52 分未 満 53 分~ 54 分未 満 55 分~ 56 分未 満 57 分~ 58 分未 満 59 分~ 60 分未 満 61 分~ 62 分未 満 63 分~ 64 分未 満 65 分~ 66 分未 満 67 分~ 68 分未 満 69 分~ 70 分未 満 71 分~ 72 分未 満 73 分~ 74 分未 満 75 分~ 76 分未 満 77 分~ 78 分未 満 79 分~ 80 分未 満 81 分~ 82 分未 満 83 分~ 84 分未 満 85 分~ 86 分未 満 87 分~ 88 分未 満 89 分~ 90 分未 満 91 分~ 92 分未 満 93 分~ 94 分未 満 95 分~ 96 分未 満 97 分~ 98 分未 満 99 分~ 10 0 分 未満 101 分~ 10 2 分 未満 103 分~ 10 4 分 未満 105 分~ 10 6 分 未満 107 分~ 10 8 分 未満 109 分~ 11 0 分 未満 111 分~ 11 2 分 未満 113 分~ 11 4 分 未満 115 分~ 11 6 分 未満 117 分~ 11 8 分 未満 119 分~ 12 0 分 未満 台数 足柄SA 距離500m未満 距離500m以上 閾値30分 閾値10分 ○滞在時間をふまえた適切な位置で分割されていない 閾値を変更(500m)することで、 一連のトリップが不適切な位置 で分割されることを抑制する (H29.11完了)。 改善前 改善後 現状では、30分未満は滞在としておらず、適切な位 置でトリップが分割されていない。 9

(11)

③異なる車両の走行履歴IDが重複

○ASL-ID(車載器のIDの一つ)で重複が発生している例  メーカヒアリング結果等を踏まえ、出荷時にIDが重複する車載器はブラックリストに登録し、 分析対象から除外する(H29.11完了)。 運行日 2016年9月10日 運行ID 159080 ASL-ID 74D670000001 路側機-ID 4006216D 通過時刻 19:38 路側機-ID 4003210B 通過時刻 20:12 路側機-ID 4003216A 通過時刻 20:16 路側機-ID 4003216B 通過時刻 19:57 路側機-ID 400320EF 通過時刻 20:10 図 ID重複と思われる事例 改善前 改善後 10

(12)

④平均速度算定にSA/PA等での停止時間が含まれる

リンク旅行速度を算定する際、SA/PA等での 停車時間が含まれて算出されてしまう。 ■リンク旅行速度の算定に、沿道立ち寄り時間が含まれるイメージ SA/PA等への立ち寄りが考慮されず極端に旅 行速度が低いデータが生成されてしまう エンジンOFFにより半径数百mの データが秘匿される SA/PA等 DRMリンク 80km/h 80km/h 5km/h 80km/h 80km/h RSU SA/PA等での停車時間を考慮せず、 平均旅行速度を算出。 ■リンク旅行速度の算定に、沿道立ち寄り時間を考慮しないイメージ SA/PA等への立ち寄りを考慮しない エンジンOFFにより半径数百mの データが秘匿される SA/PA等 DRMリンク 80km/h 80km/h 80km/h 80km/h 80km/h RSU 11

参照

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