解 説
HDR-TVの映像方式と
ITU-Rにおける標準化動向
日下部裕一
放
送衛星を用いた4K・8K試験放送「NHKスーパーハイビジョン」が2016年 ８月１日から開始された。試験放送では，一部の番組がHDR（High Dynamic Range：高ダイナミックレンジ）で放送されている。HDRは，広いダ イナミックレンジ（明暗の幅）を持つ映像を撮影し，表示装置上に再現することで， これまでのテレビでは表現の難しかった明暗の差が大きいシーン（日陰とひなたの 同時再現）や，鏡面反射・光沢感等のハイライトの再現を可能とし，高解像度や 広色域と相まって視聴者により高い臨場感を提供する。HDR-TV（高ダイナミック レンジテレビ）の映像方式としては，ITU-R勧告BT.2100にHLG（Hybrid Log-Gamma）とPQ（Perceptual Quantization）の２つの方式が規定されており， これに基づいてHDR放送のための国内放送方式が策定されている。本稿では， HDR-TVの２つの映像方式について，その特徴やコンセプトを述べるとともに， ITU-RにおけるHDR-TVの標準化動向について解説する。１．まえがき
NHKでは，フレーム周波数120 Hz，広色域，HDR（High Dynamic Range：高ダイナミッ クレンジ）を有し，画素数が7,680×4,320の超高精細映像と，22.2マルチチャンネル音響か ら成るフルペック8Kスーパーハイビジョンの実現を目指して研究開発を進めている１）２）。こ れらの規格は，ITU-R（International Telecommunication Union – Radiocommunication Sector：国際電気通信連合無線通信部門）において国際標準化され，それぞれUHDTV （Ultra-High Definition Television：超高精細度テレビ）のITU-R勧告BT.2020３） ，HDR-TV（高ダイナミックレンジテレビ）のITU-R勧告BT.2100４），先進的音響システムのITU-R 勧告BS.2051に規定されている５）。 NHKは，研究開発とともに実用化に向けた機器開発や伝送実験，2012年のロンドンオ リンピック等の国際的なイベントにおけるパブリックビューイング６）などの実績を積み重ね， 超高精細度テレビの国内放送方式の策定を経て，2016年８月１日から放送衛星による試 験放送を開始した。試験放送の放送方式は，ITU-R勧告BT.2020に基づく4K・8Kの映 像パラメーターを採用しつつ，ITU-R勧告BT.2100に基づくHDRも取り入れている。試験
放送の一部の番組はHDR方式で放送されており，4K・8KのHDR放送は世界初である７）。 本稿では，HDR-TVの映像方式およびITU-R勧告BT.2100の成立過程や内容を紹介 する。
２．HDR-TVの映像方式
２．１ HDR-TVの背景 人間が知覚できる現実光景の輝度レンジは，目の絞り機能により，月明かりの夜の明る さ（10-3 cd/m2程度＊１）から太陽の直接光（106 cd/m2程度）まで10の９乗を超える範囲 であり，同時に知覚できる輝度範囲は10の５乗程度と言われている。一方，これまでのハ イビジョン番組制作用の表示装置が実現していた輝度レンジは，CRT（Cathode Ray Tube：ブラウン管）やLCD（Liquid Crystal Display：液晶ディスプレー）ではピーク輝度 が100から数百 cd/m2程度，黒輝度が0.1 cd/m2程度であり，ダイナミックレンジとしては 数千：１程度であった。そのため，これまでの映像制作では，現実の光景の高輝度部は 表示装置の特性に合わせて圧縮する必要があり，階調が失われる結果となっていた。一方， 近年の表示装置技術，具体的にはLCDのバックライトにLED（Light Emitting Diode：発 光ダイオード）を用いたローカルディミング方式＊２や，有機EL（Electro Luminescence）な どの自発光デバイスの進展により，黒輝度を0.01 cd/m2程度以下に抑える一方でピーク輝 度が1,000 cd/m2を超えるような，10万：１以上のダイナミックレンジを持つ表示装置が入 手できるようになってきた。また，撮像素子の高感度化に伴い，カメラの高ダイナミックレ ンジ化も進んできている。 このような背景のもとで，HDR-TVの映像方式が開発された。HDR-TVの利点は，現 実光景により近い明暗の幅を映像信号として取得し，それを表示装置上に再現することで， これまで表現の難しかった明暗の差が大きい光景や，鏡面反射・光沢感等のハイライト部 の階調再現を可能とすることである。例として１図に，スタジアムでのひなたと日陰のよう な明暗の差が大きい光景の，SDR-TV（Standard Dynamic Range Television：標準ダイ ナミックレンジテレビ）とHDR-TVによる表現の違いを示す。選手やボールなどの注目点が 日陰にある場合，その情報を確実に取得するようカメラのアイリス（絞り）を調整して映像 を取得するが，この場合，SDR-TVでは観客席や空などのひなたの部分においては白つぶ れが生じてしまう。一方，HDR-TVでは広いダイナミックレンジによって日陰とひなたの同 時再現が可能となる。このように，HDR-TVの映像方式により，表示装置の高輝度・高ダ イナミックレンジ表示性能を生かすことができる。 ＊１ cd/m2は単位面積当たりの光 量の単位。 ＊２ 表示する映像の明るさ分布に合 わせて，バックライトの明るさを 領域ごとに個別に制御する方 式。 １図 明暗の差が大きい光景の表現の違い （a）SDR-TV （標準ダイナミックレンジテレビ） （b）HDR-TV（高ダイナミックレンジテレビ）２．２ HDR-TVの映像方式 HDR-TVの映像方式には，シーン参照型とディスプレー参照型の２つの考え方がある。 シーン参照型の概念を２図に，ディスプレー参照型の概念を３図に示す。シーン参照型は， 従来のハイビジョン等におけるSDR-TVの規定と同様に，撮像側すなわちカメラで捉え た現実光景の光をビデオ信号に変換する伝達関数OETF（Opto-Electronic Transfer Function：光電気伝達関数）で映像信号生成を規定する方式である。一方，ディスプレー 参照型は，表示側すなわちビデオ信号をディスプレーの光に変換する伝達関数EOTF （Electro-Optical Transfer Function：電気光伝達関数）で映像信号生成を規定する方式 である。前者の方式としてHybrid Log-Gamma（HLG）方式があり，後者の方式として Perceptual Quantization（PQ）方式がある。
また，OETFとEOTFのほかに，撮像素子上の現実光景の光強度と表示装置で再現さ れる光強度との関係を示す伝達関数として，OOTF（Opto-Optical Transfer Function： 光光伝達関数）がある。OOTFは，撮影環境と表示環境の違いによる見えの違いの補正 や，制作意図に基づく調整を表す伝達関数である。ハイビジョンの場合にはOOTFは明 示的には規定されていなかったが，ITU-R勧告BT.709８）に規定されるOETFとITU-R勧 告BT.1886９）に規定されるEOTFの積で表現される総合特性は約1.2乗のべき関数で近似 され，これがハイビジョンのOOTFに相当する。シーン参照型ではOOTFは表示側に含 ３図 ディスプレー参照型（PQ方式）の概念 ２図 シーン参照型（HLG方式）の概念 １表 HLG方式のOETFとPQ方式のEOTF HLG方式のOETF PQ方式のEOTF E ：シーンの相対輝度[0：1]
E′：映像信号レベル Y：ディスプレー輝度[0：1](Y=1が10,000 cd/m2に対応）
E′：映像信号レベル a=0.17883277 b=1‒4a c=0.5‒a・ln(4a) m1=2,610/16,384 m2=2,523/4,096×128 c1=3,424/4,096 c2=2,413/4,096×32 c3=2,392/4,096×32 EOTF ディスプレー 映像信号 Inverse EOTF OOTF OETF カメラ 表示光 シーン光 OETF カメラ 映像信号 Inverse OETF OOTF EOTF ディスプレー 表示光 シーン光
まれ，OETFの逆関数（Inverse OETF）とOOTFの積でEOTFが規定され（２図），ディ スプレー参 照 型ではOOTFは 撮 像 側に含まれ， OOTFとEOTFの 逆 関数（Inverse EOTF）の積でOETFが規定される（３図）。
HLG方式のOETFとPQ方式のEOTFのそれぞれの定義式を１表に示す。
HLG方式は，NHKがBBC（British Broadcasting Corporation：英国放送協会）と共 同で開発した方式である２）10）。ハイビジョンと同じく輝度値を相対的に扱う相対輝度方式 であり，ディスプレーのピーク輝度によらず「ピーク」に対応する映像信号から「黒」に対 応する映像信号までの全範囲を表示する方式である。HLG方式のOETFは，映像信号 レベルE′＝0.5（相対輝度E＝1/12）まではハイビジョンのOETFと同等の関数（ガンマ補 正関数）を持ち，映像信号レベル0.5～1.0では対数関数を持つことでハイライトを圧縮す る特性を持つ。この特性により，SDR信号やSDR表示装置との互換性を保ちながらHDR 制作を行うことができる。本方式のOETFは2015年に電波産業会（ARIB：Association of Radio Industries and Businesses）の標準規格STD-B6711）に規定された。
PQ方式は，最大10,000 cd/m2までのディスプレー輝度を絶対値で扱う絶対輝度方式 で，広い輝度範囲をカバーすべく人間の視覚特性に基づき効率的にビット割り当てを行う 新たな伝達関数を導入している。絶対輝度方式であるため，映像信号とディスプレーで再 ２表 HLG方式とPQ方式の比較 HLG方式 PQ方式 コンセプト ・輝度値を相対的に扱う （従来の考え方） ・従来のテレビと互換性のある伝達関数 ・ 表示装置上で最大10,000 cd/m2の輝 度を絶対輝度として扱う ・ 人間の視覚特性に基づく新たな伝達関数 映像信号 ・「黒」と「ピーク」の間の相対表現 （例：コード64（10 bit）が「黒」， コード940（10 bit）が「ピーク」） ・ コード値と絶対輝度値の関係を一意に 規定 （例：コード64（10 bit）が0 cd/m2， コード940（10 bit）が10,000 cd/m2） 信号規定 OETF側（撮像側） EOTF側（表示側） 表示装置の ピーク輝度との関係 ピーク輝度によらず，「黒」から「ピーク」 の全範囲を表示 ピーク輝度に応じて再現される映像信号 範囲が異なる ４図 HLG方式とPQ方式の伝達関数の比較 シーンの相対輝度 映像信号レベル 1.1 1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 HLG OETF PQ Inverse EOTF
現される輝度値とは一意に対応し，表示装置のピーク輝度に応じて表示可能な映像信号 範囲が変わる。本方式のEOTFは2014年に米国映画テレビ技術者協会（SMPTE： Society of Motion Picture and Television Engineers）において，HDR制作用基準ディ スプレーの規格としてST 208412）に規定された。 これら２方式の特徴の比較を２表に示す。また，両方式の伝達関数特性を同じ軸で比 較するために，HLG方式のOETFとPQ方式のEOTFの逆関数とを比較したグラフを４図 に示す。４図より，PQ方式は HLG方式に比べて非線形性が強く，暗部により多くの映 像信号を割り当て，明部を大きく圧縮する方式であることが分かる。なお，HLG方式と PQ方式の映像信号は相互に変換可能であり，ITU-RレポートBT.2390にその枠組みが記 載されている13）。 NHKではシャープ（株）と共同で，HLG方式に対応した8KHDR液晶表示装置を開発 した。その外観を５図に，仕様を３表に示す14）。この液晶表示装置は，スーパーハイビジョ ン試験放送の受信機としてNHKの各放送局に設置され，受信公開に利用されている。
３．ITU-RにおけるHDR-TVの標準化動向
３．１ ITU-R勧告BT.2100成立の経緯ITU-RにおけるHDR-TVに関する議論は，SG 6（Study Group 6：放送業務を所掌する 研究委員会）傘下のWP 6C（Working Party 6C：番組制作および品質評価に関する作業 部会）で行われた。HDR-TVの議論は，UHDTVの映像パラメーター（現在のITU-R勧告 BT.2020）の標準化作業が進められていた2012年に，米国が高ダイナミックレンジを扱う ための新たな伝達関数を提案したことに端を発する。米国の当初の提案は，映像信号が， 10,000 cd/m2までの現実光景の輝度の絶対値を表現するものであり，テレビジョンの方式 ５図 HLG方式対応8KHDR液晶表示装置 ３表 8KHDR液晶表示装置の仕様 画面サイズ 85型 画素数 7,680×4,320 フレーム周波数 60 Hz 階調 12 bit相当 最大輝度 1,000 cd/m2以上 ダイナミックレンジ 200,000：1（測定値） 色域包含率（BT.2020色域比） 77％
としては受け入れられないという反対意見が支配的であった。その後，米国提案は，現 実光景の輝度ではなくディスプレーに表示される輝度を絶対値で表現するものに修正され るとともに，実験結果の寄与やデモが行われ，映像のダイナミックレンジを拡大したテレ ビ方式に関する検討が進むことになった。 米国提案のPQ方式は，相対的な明るさを表す映像信号を撮像側で規定するこれまで のテレビ方式の考え方とは異なることや，ライブ制作への適用方法が不明なことなどへの 懸念から，NHKはSDR方式と親和性の高いHDR方式が必要であると考えていた。BBC も同様の考えを持っていたことから，NHKとBBCは共同でHLG方式を開発し，ITU-Rに 提案した。一方，米国はHDR制作にはマスタリング＊３のための基準表示装置の規定が 必要であるとして，EOTFを規定するPQ方式の採用を主張した。また，各提案者による デモも行われ，それぞれの提案者がHLG方式あるいはPQ方式の優位性を主張した。 コンセプトと伝達関数の異なる両方式を１つの方式に統合することが難しくなる中， 2015年７月会合では，両方式に共通のOOTFを規定することによって両方式を統一的に 扱うことを目標とすることが合意された。しかし，OOTFの共通化も容易ではなく，2016 年１月会合では，両方式のそれぞれについてOETF/EOTF/OOTFのセットを規定した 新勧告案が合意され，その後ITU-R加盟国による採択・承認手続きを経て，2016年７月 にITU-R勧告BT.2100が成立した。当初の米国提案からおよそ４年の議論を経た結果で ある。 ３．２ ITU-R勧告BT.2100の内容 HDR-TVのシステムパラメーターを規定するITU-R勧告BT.2100は，主要な映像パラメー ター値に関してはUHDTVのITU-R勧告BT.2020を引き継いでおり，フレーム周波数，三 原色点と基準白色，画素構造，ビット数はBT.2020と同等である。 伝達関数については，PQ方式とHLG方式それぞれのOETF，EOTF，OOTFが規定 された。PQ方式では，SMPTE ST2084と同等のEOTFが規定され，OOTFはITU-R 勧告BT.709のOETFとITU-R勧告BT.1886のEOTFの積による総合特性をHDR用にス ケーリングしたものが規定された。HLG方式では，ARIB STD-B67と同等のOETFが規 定され，OOTFはディスプレーのピーク輝度が1,000 cd/m2の場合に1.2乗のべき関数（シ ステムガンマ）を輝度成分にかけることが規定された。システムガンマを輝度成分へ適用 する理由は，撮影した現実光景の色の成分（彩度や色相）を表示時に変化させないため である。また，システムガンマの設定値はディスプレーのピーク輝度に応じて設定される。 これは，映像信号を表示する際に，ディスプレーのピーク輝度によらず知覚的に同様の見 え方を再現するためであり，設定値の計算式は実験結果に基づいている10）15）。 画素数は，4K/8K以外にハイビジョンと同じ2K（順次走査のみ）も規定されている。輝 度・色差信号については，従来のY′C′BC′Rに加えて新たにICTCP（Constant Intensity： 定輝度方式）が規定された16）。映像信号のデジタル表現に関しては，従来のnarrow range（10 bit表現の場合，黒を64，ピークを940のコード値＊４に割り当てる方式）に併記 してfull range（10 bit表現の場合，黒を0，ピークを1,023のコード値に割り当てる方式）が 規定された。また，番組制作用の標準観視条件に関しては，ディスプレーのピーク輝度 は1,000 cd/m2以上，黒輝度は0.005 cd/m2以下と規定されている。 ３．３ 今後の課題 HDR-TVの映像パラメーターに関する勧告は成立したが，HDR-TVの番組制作や放送 ＊３ コンテンツの原盤（マスター）を 作成する工程。 ＊４ 10 bit（２進数）がすべて１の場 合，コード値（10進数）は1,023 となる。
は始まったばかりであり，番組制作手法の確立には，今後多くの経験を積む必要がある。 一方で，表現できる明るさの幅が広がったことでより多彩な映像表現が可能になったが， 番組間や放送局間の明るさの違いが視聴者に不快感を与えることのないように配慮も必 要である。また，過去の膨大なSDR素材をHDR番組内で有効に活用できることも必要で ある。ITU-Rでは，このような番組間の明るさの一貫性や快適視聴を確保するための参 照レベルの規定，SDR信号をHDR信号内にマッピングする手法に関する規定など，運用 手法に関する研究が始まっている。
４．あとがき
本稿ではHDR-TVの映像方式とITU-Rにおける標準化動向について解説した。HDR-TVは表現できる明るさの範囲を拡大することで，よりリアルな映像表現を可能とする技術 であり，画質向上に対して極めて高い効果がある。一方で，表現できる明るさの範囲が 拡大したことによる生体への影響や，番組間の明るさの一貫性については，人間の知覚 的な特性を踏まえた研究が今後必要になるであろう。 2016年８月に試験放送が始まった8Kスーパーハイビジョンは，2018年には実用放送の 開始が予定され，東京オリンピック・パラリンピックが開催される2020年には本格的な普 及が期待されている。HDRの特性を生かしたより臨場感のある8Kスーパーハイビジョン 放送を目指して，今後も研究を推進していく。参考文献
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