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し 火を消火するためにも使われます 複数のノズルモジュールを搭載することで ホースが長くなっても浮上することができます 空飛ぶ消火ホースが実現されれば 大規模な火災があった場合にも 消防車から送り出されることで火元へと直接飛んでいき 安全で迅速に消火を行うことができると期待しています また アクセス

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Academic year: 2021

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図 2  開発したドラゴンファイヤーファイター初号機
図 4  制振機構の構造  2. ノズルモジュールの開発  ロボットを安定浮上させるためには、十分な噴射反力を得ると同時に、力の大き さと方向が制御できるノズルモジュールを開発する必要があります。しかし、噴射 量を調整する電磁弁は重量が大きく、ノズルに搭載するのは現実的ではありませ んでした。そこで、ノズルの噴射方向を小さな流路抵抗で変化させられる軽量な柔 軟なノズルを新たに開発しました。この噴射方向可変のノズルを複数組み合わせ ることで、ノズルモジュールで得られる合力の大きさと方向が制御可能となりま した

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