平成 年 月 日
学 位 論 文 の 審 査 要 旨
学位論文申請者氏名：MAI THI NGHIA
論 文 題 目： Study on Design Methods for Modified Smith Predictor
（修正スミス予測器の設計法に関する研究）
論文の概要及び判定理由 論文の概要
スミス予測器とは，むだ時間経過後に現れる出力を予測して，制御入力を修正する補償 器であり，大きなむだ時間を持つ安定な制御対象に対して有効であることが知られている．
しかしながら，不安定な制御対象に対しては適用することができない．そこで，適用でき る制御対象を拡張した修正スミス予測器の設計法が提案されている．これまでに，Yamada
et al. が最小位相むだ時間系と非最小位相むだ時間系に対する安定化修正スミス予測器の
すべて，いわゆる安定化修正スミス予測器のパラメトリゼーションを明らかにしている．
しかしながら，制御系の入出力特性とフィードバック特性を独立に指定可能な2 自由度修 正スミス予測器は未だ検討されていない．実際的な観点から，制御系の入出力特性とフィ ードバック特性は独立に指定できる方が望ましい．さらに，実際の外乱は周期的なものが 多いため，周期的な外乱を抑制できるのも望ましいと言える．本研究では，2 自由度修正 スミス予測器の設計法と周期外乱を抑制する2 自由度修正スミス予測器の設計法を検討す る.
判定理由
申請者が提案した方法は，目標追従特性を良くしたい場合と外乱抑制特性を良くしたい 場合それぞれに応じた２自由度修正スミス予測器の設計法を確立した．したがって，申請 者によって明らかにされた2 自由度修正スミス予測器の設計法は１自由度制御系に比べて，
目標追従特性と外乱抑制特性を適切に改善でき，より高性能な制御系の簡単な設計法への 貢献，意義は大きいといえる．
以上のことから，博士（工学）の学位に値するものと判定した．
審査年月日 平成26年1月24日
審査委員
主査 群馬大学理工学研究院 教授 山口 誉夫 印 副査 群馬大学理工学研究院 准教授 安藤 嘉則 印 副査 群馬大学理工学研究院 准教授 橋本 誠司 印 副査 山形大学 名誉教授 渡部 慶二 印 副査 群馬大学理工学研究院 教授 山田 功 印
関連論文
１．著書名 N. T. Mai, K. Yamada, Y. Ando, T. Hagiwara, I. Murakami and T. Hoshikawa
論 文 題 目 A Design Method for Two-Degree-of-Freedom Modified Smith Predictors for Multiple-Input/Multiple-Output Time-Delay Plants
（和訳）多入力多出力むだ時間系に対する２自由度修正スミス予測器の設計法 雑誌名 Key Engineering Materials,Vol. 497, pp. 221-233, 2012.
2．著書名 K. Yamada, N. T. Mai, T. Hagiwara, I. Murakami and T. Hoshikawa 論文題目 A Design Method for Modified Smith Predictive Control System to
Attenuate Periodic Disturbances
（和訳）周期外乱を抑制する修正スミス予測器の設計法
雑誌名ECTI Transactions on Electrical Eng., Electronics, and Communications， Vol. 9, No. 1, p. 142-149, 2011. 2.
3．著書名 N. T. Mai, K. Yamada, I. Murakami, Y. Ando, T. Hagiwara, T. Hoshikawa and M. Hosoya
論文題目Modified Smith Predictive Control System for
Multiple-Input/Multiple-Output Time-Delay Plants to Attenuate Periodic Disturbances
（和訳） 多入力多出力むだ時間系に対する周期外乱を抑制する修正スミス予測器の 設計法
雑誌名 ICIC Express Letters, Vol. 5, No. 8(B), pp. 2837-2842, 2011. 8.
