ディジタル空中写真測量（フィルム航空カメラ版）公共測量作業マニュアル（案）（平成18年度）［PDF:］

国土地理院 術資料 A･1-No.314

タ゛グシャ空中写真測

ネ゛ャヘ航空ィベメ版

共測

作業ブッュ゚ャ

案

成

18

暻

目

［序］概

. ...1

. タ゛グシャ空中写真測 ネ゛ャヘ航空ィベメ版 ...1

直接定 撮影...2

空中写真 数値 ...5

数値写真を用い 時調整...8

タ゛グシャケゾヤア 機を用い 数値 ...12

. タ゛グシャ空中写真測 ネ゛ャヘ航空ィベメ版 共測 作業ブッュ゚ャ 案 13 目的 適用範 ...13

曓ブッュ゚ャ 構成...14

曓ブッュ゚ャ 規定...14

第

総則

第

タ゛グシャ空中写真測

ネ゛ャヘ航空ィベメ版

第 章 概 ...19

第 章 タ゛グシャ空中写真測 ネ゛ャヘ航空ィベメ版 ...20

第 節 作業計画...20

第 節 直接定 撮影...20

第 節 空中写真 数値 ...34

第 節 時調整...40

第 節 数値 ...45

第

資料

第 章 標準様式...49

GPS基準局観測記録簿...49

GPS観測タヴシネ゙゜ャ 明書...49

撮影記録簿...50

撮影カヴケ 精 管理表...51

空中写真 数値 取 作業記録簿ン点検記録簿...53

空中写真 数値 取 撮影カヴケ 精 管理表...54

空中写真 数値 取 撮影ュヴャ 精 管理表...55

数値写真一覧表...56

時調整精 管理表...57

数値 精 管理表...58

空中写真用ケゥホヂ機器点検要領 案 ...59

空中写真用ケゥホヂ機器点検証明書...61

直接定 装置機器点検要領 案 ...67

第 章 参考資料...69

. 実証実験結果...69

直接定 撮影...69

時調整...71

数値 ...73

. 例集...75

直接定 装置機器点検証明書 例...75

空中写真用ケゥホヂ 定期点検証明書 例...78

時調整取 成果表 例...82

時調整取 基準点残差表 例...83

時調整取 標測定簿 例...84

［序］概説

.取 じめ

取 国土交通省 共測 作業規程 成14 暻20日国土交通大臣 第 数値地形測

よりタ゛グシャブッヌンエタヴシネ゙゜ャ 作成及 修 方法を規定 いる 中 タ゛グ

シャ空中写真測 よるタ゛グシャブッヌンエタヴシネ゙゜ャ 作成 第 章タ゛グシャブッヌン

エ い 測 後 程 ある(8)数値 (9)地形補備測 (10) 数値 集 (11)現地補測及 補 測数値 集 (12)DM タヴシネ゙゜ャ 作成 (13)地形 原 作成 (14)成果等 整理 い 既

成 版建設省 共測 作業規程 改定 行われ いる 一方 測 前 程 当 る(1)作業計 画 (2)標定点 設置 (3)対空標識 設置 (4)撮影 (5) 針 (6)現地調査 (7)空中 角測 い

゚ヂュエ手法 ある第 地形測 第 章空中写真測 第 節～第 節 規定 準用

いる

取 曓作業規程 空中写真 ュヴャネ゛ャヘを数値 数値写真を用いる手法 い

言及 れ いる 情報 術 IT 進展 伴 数値写真を使用 る手法 い 規定 れ

対応 望 れ い 例え 空中写真用ケゥホヂを使用 数値写真 作成 空中 角測

調整計算 用いるドケフ゜ンダ及 シ゜フ゜ンダ 数値写真 ら画像相関 よ 作成 れる

場合 多 いる タ゛グシャケゾヤア 機 い 空中 角測 得られ 成果 外

部標定要素 を用い ケゾヤアペタャを再現 る るよう り 従来 時 行わ

れ ら 相互標定や絶対標定 要 いる 航空ィベメ 直接定 装置を装備

撮影 以 直接定 撮影 いう る より 撮影時 空中写真 外部標定要素 直

接計測 るよう り 空中 角測 を行わ 数値 る場合 生 いる

取 タ゛グシャ空中写真測 ネ゛ャヘ航空ィベメ版 共測 作業ブッュ゚ャ 案 以 曓ブッ

ュ゚ャ いう れら 状況を踏 え 直接定 撮影 空中写真 数値 数値写真を用

い 空中 角測 及 数値写真 よる数値 を作業規程第 章タ゛グシャブッヌンエ り込ん

タ゛グシャ空中写真測 ネ゛ャヘ航空ィベメ版 置付 標準的 作業方法 測 成果

品質基準を明示 共測 るタ゛グシャブッヌンエタヴシネ゙゜ャ作成 効率的 実施

利用 進を る を目的 り ある

取 曓ブッュ゚ャ 規定 各基準値 タ゛グシャアャサ作成 共測 作業ブッュ゚ャ 基準

値を り 共通 る 程 ある(2)直接定 撮影 (3)空中写真 数値 (5) 時調整 タ

゛グシャアャサ作成 使用 る る

.取 タ 空中写真測量 航空カ 版 と

取 タ゛グシャ空中写真測 ネ゛ャヘ航空ィベメ版 ネ゛ャヘ航空ィベメ より直接定 撮影

れ 数値写真を用い 空中写真測 等 より 地形 地物等 わる地 情報をタ゛グシャ形式

測定 電子計算機 術 より 体系的 整理 れ 数値地形 を新 構築 る作業をいい 地

形 等 原 作成を含 る

タ゛グシャブッヌンエ 相違 空中写真 撮影 時 直接定 装置 より外部標定要素を

得 る 空中写真用ケゥホヂを用い 空中写真を数値 る 外部標定要素 数値写真 よ

要素を用い 数値 用 ケゾヤアペタャを再現 る ある

取 直接定 より撮影時 外部標定要素 得られる 標定点や対空標識 設置 要 る 一

方 直接定 直接定 結果 地 標系 結合や空中写真間 光束 結合 十

る 時調整 必要 る

作

業

計

画

標

定

点

の

設

置

対

空

標

識

の

設

置

針

現

地

調

査

空

中

角

測

量

数

値

図

化

数

値

編

集

補

測

数

値

編

集

現

地

補

測

及

び

Ｄ

Ｍ

デ

ー

タ

フ

ァ

イ

ル

作

成

成

果

等

の

整

理

地

形

図

原

図

作

成

数

値

図

化

地

形

補

備

測

量

直

接

定

位

撮

影

撮

影

空

中

写

真

の

数

値

化

時

調

整

タ 空中写真測量 航空 版

タ ッ ン

1取 工程別作業区分及び順序

取直接定 撮影

取 空中写真 直接定 撮影 測 用 周波GPS Global Positioning System 信機 IMU Inertial Measurement Unit 軸 グホ゜ュ 軸 加 計 ら構成 れる慣性計測装置 ら構成 れる直接定 装置 GPS/IMUクケゾヘ を航空ィベメ 装備 空中写真 撮影 時

露 時 精密 置 姿勢を測定 る 航空機 機体頂部 GPS観測を 航空ィベメ 付設

IMU観測を 地 基準点 GPS観測 以 GPS基準局 いう を行う よ

撮影 れ 空中写真 撮影主点 元測地 標 空中写真 回転角 κ φ ω いわゆる

空中 角測 成果 空中写真 外部標定要素 算 る GPS 基準局 電子基準点を用

いる る

取 2取 直接定位撮影 概要

近 直接定 装置 航空機搭載型 ネ゛ャヘ航空ィベメやヤヴギ測距装置を る各種コ

ンキ等 統合 搭載 れ 幅広 実利用 れ いる 直接定 装置 特徴ン機構

得られる外部標定要素 特性等 い 解 る

直接定 装置 機構

取 GPS 高精 絶対 置情報を 供 る 能 ある 測定間隔 比較的長 頻

～0.1秒 姿勢情報 計測 い GPS衛昙 信状況より解 劣 や 損 生 る

れ 対 IMU 直交 る3軸 傾 加 を測定 移動方向ン ン距 等を計算 高

頻 0.016～0.005 秒 相対 置 姿勢 連続測定 能 ある 時間 積

る誤差 影響 より 確 置情報 供 る

取 直接定 装置 GPS IMU 優 点を相互 利用ン融合ン統合 る 方 誤差要因を

排除 高精 置 姿勢情報を連続的 高い頻 供 能 ある

取 直接定 装置 構成 以 り ある

航空機搭載2周波用GPS 信゚ンゾヂ及 信機 IMU

御装置 GPS及 IMU タヴシ記録装置 2周波GPS基準局

3取 直接定位装置 構成

直接定 撮影 直接定 装置 GPS観測 1～0.5秒間隔 IMU観測 0.005～0.016 秒間隔 地 GPS基準局 1秒あるい 30秒間隔 観測タヴシ 記録 れる

観測 軸 ャ 加速 計 秒間隔

観測 周波 秒間隔

撮影点：

露出時 位置 姿勢を

補完し推定

最適化

最適化さ

た飛行軌跡

地 基準局 電子基準点

周波 秒間隔

ネ

ッ

基線解析

4取 直接定位 タ取得機構

観測 れ タヴシ 手 解析 れる

(a) 直接定 装置 得 GPS観測タヴシ GPS基準局 得 GPS観測タヴシ 30秒

間隔 場合 1秒間隔等 補間 を使用 浟測 よるゥヅブゾ゛ッェ解を求 る

後処理サネダゞゟ゚ 後処理解析

御 及 記録装置 慣性 計測装置

IMU

GPS基準局 2周波 GPS 信機 2周波GPS゚ンゾヂ

(b) GPS 置タヴシ 初期 れ IMU観測タヴシ ら軌跡を求 軌跡 GPS 置

タヴシをィャブンネ゛ャシヴ 解析 誤差ペタャを推定 る

(c) 結果 ら再 軌跡を計算 る繰り返 計算 よ 誤差ペタャを改善 最適解を求 る

れ より撮影時 空中写真 主点 置及 回転角 得られ 外部標定要素 算 る

る

5取 直接定位解 算出 ロ

直接定 よる外部標定要素 特性

取 直接定 より得られ 外部標定要素 基準点ンドケフ゜ンダンシ゜フ゜ンダを用い 空中 角

測 手法 算 外部標定要素 異 り ペタャ間 カヴケ間 整合性 調整 れ い い

面 地 基準点 精 や配置 影響 れ 撮影地域全体 る均質 精 を暼 る

GPS 標系 地 標系 間 定誤差 生 る ある

点検 精 管理

取 直接定 撮影 る精 管理 前 撮影計画や撮影時 信状況 観測 GPS及 IMU

観測タヴシ 後処理 程 る1)タヴシ抽 2) 浟測 よるゥヅブゾ゛ッェ解析 3)最適軌跡

解析 い 精 影響 る 要 処理 目を整理 点検一覧表等を作成 各 目を十 確

る必要 ある

取 直接定 装置 機器点検を ピ゚キ゜ダゥホモノヤヴクョン 行う必要 あり 曓ブッュ゚

ャ 規定 基準値 従 精 管理 点検を行う 要 ある

取空中写真 数値

取 1990 代 ら ケゥホヂを使用 数値 ケゾヤア数値写真 ら標高値を自動的 得 る

ケゾヤアブッスンエ 術 実用 れ や安価 操作性 高いタ゛グシャケゾヤア 機 晘

及 進ん より 空中写真 数値 盛ん 行われるよう 当時 ら多

構 及 数値写真 特性等 い 解 る

空中写真用ケゥホヂ 機構

取 空中写真を数値 る ケゥホヂ 走査型微 濃 計 使われる れらを大 る 機

械式 電子式 類 れ 空中写真用ケゥホヂ 機械式 あるネメッダパッチ型 採用 れ

いる

ネメッダパッチ型ケゥホヂ 写真架 置 れ ネ゛ャヘ ら光源 あ られ ネ゛ャ

ヘを透過 ゠ヅャウヴ 総和を感光素子 CCD より検 る ネ゛ャヘあるい 感光素子

移動 より 各行列 置 ネ゛ャヘ濃 を 得 る 画像タヴシを蓄積 る

長所 以 挙 られる

z 写真架 移動精 高い 幾何学的精 高い

z 精密イメケ板 よるゥホモノヤヴクョン 能 ある

z ジ゜ヂプッェヤング 広い

z ュヴャネ゛ャヘ 対応 能 ある

短所 幾何学精 を保持 る必要 ある デヴチゞゟ゚ 高価 る

6取 空中写真用 キャ 一般的 構成図

空中写真 ュヴャネ゛ャヘ ら 数値写真 特性

取 タ゛グシャ空中写真測 ネ゛ャヘ航空ィベメ版 空中写真 フグネ゛ャヘ 数値

れ 写真を利用 る 点 タ゛グシャ空中写真測 ネ゛ャヘ航空ィベメ版 従来 空中写真

測 相違点 あり タ゛グシャ空中写真測 ネ゛ャヘ航空ィベメ版 数値写真 特性を理

解 る 要 ある

コンキ

写真架 光源

ィメヴ ネ゛ャシヴ

ヤンゲ

ビケダカンヌュヴシPC 大容 記憶装置HDD

7取 数値写真 画像 標

空中写真 ュヴャネ゛ャヘ ら数値 る場合 以 目を整理 数値写真 特性を把握

る

取 空間解像 幾何精

数値 時 画素 大 Δx Δy を れ アモグヂャ ゚ヂュエ写真を 確

近似 る 画素 大 れ る 数値写真 タヴシ容 乗

増加 い 幾何精 を考慮 最適 空間解像 を知る必要 ある 航空ィベメ

撮影 れ ュヴャネ゛ャヘ 解像 を再現 る 白黒ュヴャネ゛ャヘ 数値 寸法 最

大80lp/mm程 ある いわれ いる 1mm÷ 80× 0.00625mmあれ よい

いえる ィメヴネ゛ャヘ 解像 白黒ネ゛ャヘ 半 程 ある

タ゛グシャ空中写真測 ネ゛ャヘ航空ィベメ版 モキンハモンエ処理 より 最大

10 1 キノヌェコャ精 計測 能 ある 要求 れる空間解像 必

必要 い 言われ いる を考慮 数値 寸法 る必要 ある

取 画像 色 調

空中写真 ュヴャネ゛ャヘを数値 画像 色 調値 子 る場合 空中写真 濃

淡を再現 る 必要 れる 調数 程 必要 いう問題 ある 空中写真用ケゥ

ホヂ 8bit 12bit 16bit いうよう 子 時 調を選択 る ュヴャネ゛

ャヘ 現像処理等 影響 ありペテェュ 調 8bit程 あり 子 必要 れ

る 調 8bit 28 256 調 十 ある 空中写真 持 濃 値 範 を適 捉える 困 実 10bit以 調 必要 ある

列

行

0 1 ァ m-1

0 1 ァ

ポ-1

Δy

Δx

数値 方向

画素

点検 精 管理

取 数値 れ 空中写真 幾何的 品質 タ゛グシャ空中 角測 ン数値 等 計測精

影響を える 従 精密 標測定機ケゾカベヴシ等を用い 従来 フグネ゛ャヘ 行われ い

測 定 精 準 る 精 わ 0.002mm 以 精 空 中 写 真 数 値 要 求 れ る 取 取 取 取

精 を維持 日常 数値 を実施 れ ら い 数値 時 コンキ 調整 良 よる潜

誤差 生 る場合 ある 空中写真 数値 る精 管理 以 目 い

検討を る必要 ある

取 使用 る空中写真用ケゥホヂ機器 点検

取 通常数値 る空中写真用ケゥホヂゥホモノヤヴクョン

取 数値 れ 空中写真 ピォン歪 等 画像品質

れら 目 確 方法や良否 定基準 設定 必要 ある

表 1取 メ゜コンキ 調整不良 よる潜在誤差

行性 起因 る問題

(a)

ケォヴャ 起因 る問題

(b)

(c)

取 ケワケ メ゜ンコンキを横断 る方向 写真架 移動 る い帯状 ネ゛ャヘ 数

値 れる範

取数値写真を用い 時調整

時調整 直接定 撮影 よる外部標定要素 数値写真間を連結 ドケフ゜ンダンシ゜フ゜

ンダを ノュッェ調整 より 時 調整 より高精 外部標定要素あるい ドケフ゜ンダンシ゜

フ゜ンダ 標を得る をいう 数値写真を用い 時調整 タ゛グシャ写真測 クケゾヘ よ

並列 いコンキ 引 起 コン

キ間 ウホッハ

ケゥホン方向 誤 ケォヴャ効

果 生 るケワケ間 りや

ウホッハ

ケゥホン方向 ケォヴャ差異 引

起 均一 画素キ゜ゲ

ケワケ

行われる タ゛グシャ写真測 クケゾヘ 従来 ゚ヂュエ 機あるい 解析 機 異 り 特

設計 れ デヴチゞゟ゚ い 現 ドヴサヂャカンヌュヴシ 画像 ケゾヤア視を

能 るケゾヤアタ゛ケハヤ゜装置 基曓構成 いる ィヴサャ ベケブヴェ

元移動をよりケヘヴゲ 行う 元ブゞケやデンチャ Z 等 装着 能 機種 る

ケゾヤアタ゛ケハヤ゜装置 偏光クヴダ型 液晶クホッシ型等 多 採用 れ いる

簡易的 余色実体 表示 る機種 る 画像計測 キノヌェコャ 計測 るよう設

計 れ いる タ゛ケハヤ゜ ケゾヤア視用 アヒヤヴクョンや タヴシ表示用 2 構成

いる 多い

写真

ネ 等

空中写真用 ャ タ

表 示 他

記 録

タ ソ

ン タ

ンタ ェ

タ 数値写真

タ 写真測量

数値図化 タ 空 自動標高抽出

タ ソ作成

8取 タ 写真測量 概要

9取 タ 写真測量

タ゛グシャ写真測 クケゾヘ 心臓部 サネダゞゟ゚ あり 従来 解析 機 機能を

昚 標定機能や数値 機能 い 基曓的 機能 ら 画像相関 よる自動シ゜フ゜ンダブッ

スンエ機能を含 タ゛グシャ空中 角測 機能 DTM作成 自動標高抽 機能 タ゛グシャ

アャサ画像 作成機能 直接定 装置 よる外部標定要素 込 機能等 様々 機能 より構成

数値写真を用い タ゛グシャ空中写真測 ネ゛ャヘ航空ィベメ版 自動抽 よるドケフ

゜ンダンシ゜フ゜ンダ抽 機能 場 より 従来 空中 角測 作業 程 大 変り ゚ャガ

モゲヘ 改良 機器 処理能力 向 より更 る効率 られ いる 従来 空中 角測

相違点 選点 点 いう作業 り 配置を設定 自動 得 よりドケフ゜ンダンシ゜

フ゜ンダ 得を行う ある 精 保持 必要 最 限 点をブッュ゚ャ 観測 る従来法 対

画像処理 術を用い 大 候補点を 得 調整計算等を行い 統計的 処理 より 良点を除

外 る いう手法 用いられる

数値写真 よる画像相関 ゠モ゚ブッスンエ 特徴 ブッスンエ等 用いられる ゠モ゚ブッ

スンエ 元 る画像 特定範 濃淡値 類似性 高い範 を検索 る手法 られ 相互相関

法や 最 乗ブッスンエ法等 ある 特徴 ブッスンエ 特徴点や゠ッグを原画像 ら抽

後 れらを用い ブッスンエ 行われる サネダゞゟ゚ よ ゠モ゚ブッスンエ 特徴

ブッスンエを組 合わ 処理や ブッスンエ時 検索範 絞込 ゠ヌフヴメ画像を用いる手法

多段 解像 画像を用い 多段 法等 複合的 用いられ いる

取

ゾンハヤヴダ取 取 取 取 取 取 取 取 取 取 取 取 取 取 検索ゞ゛ンチ 10取 エ ッチング 概念図

10 ゠モ゚ブッスンエ 概念を示 写真 四角部 基準 る範 ある

ゾンハヤヴダ 写真 四角部 共通部 検索を行う 検索ゞ゛ンチ ある 地 寸法

30cm 画像 7×7画素 ゾンハヤヴダ 21×21画素 検索ゞ゛ンチを設定 例を示 いる

取 11 ゠ヌフヴメ幾何を表 ある 投影中心 写真 写 点 及 対象物 一直線

る 共線条件 対象物 立体を構成 る れ れ 写真 写 いれ 写真

対象物 対象物 両方 投影中心 点 構成 れる面 空中写真 交差 る線 ゠ヌフヴメメ

゜ン 写 込 れ いる る 共面条件 ゠ヌフヴメメ゜ン 写真基線 行

るよう 最配列 数値写真を゠ヌフヴメ画像 いい ゠ヌフヴメ画像 ゠ヌフヴメメ゜ン 画像

標軸 行 る ブッスンエ時 対応点検索 理論 画像 標軸 行方向

り 検索範 大幅 絞り込 実現 る

12 画像ヌメプッチ よる多段 法 概念 を示 あり ブッスンエ 間引 れ

粗い画像 ら開始 れ 効率的 検索範 を絞り込 ら最終的 原画像 ブッスンエ 行わ

投影中心

写真主点

写真主点 投影中心

左画像L

右画像R

ララ ン

対象物

11取 エ 幾何 概念図

12取 画像 ッ よる多段階法 概念図

取 ブッスンエ処理 よ 生成 れ ドケフ゜ンダンシ゜フ゜ンダ プケブッスンエ よる異常点を

含 場合 多い 生成 れる点数 従来手法 比 大 ある れら 点 ら異常値を検

索 除去 る 自動異常値検索 機能 必須 ある 自動異常値検索 仮計算を行

原画像取 解像 間引 画像取 解像

間引 画像取 解像 間引 画像取 解像

交会残差を確 る方法や 調整計算を行い 各点 標準偏差等を元 異常値を検 る手法等 用 いられる

取 精 管理及 点検 い 従来法 ある空中 角測 時調整 点数 違い等を除 曓質

的 違い 無い 考えられる 国土交通省 共測 作業規程 以 作業規程 いう トンチ

ャ法 よる調整計算 精 管理 指標 ドケフ゜ンダンシ゜フ゜ンダ 交会残差 基準点残

差等 用いられ いる 画像観測 精 指標 ある あ り 標準偏差 σ や

調整後 各点 標準偏差 外部標定要素 標準偏差等 算 れる れら 前 える や付

加ドメベヴシ より変 る場合 ある 調整計算時 れら 関 を十 考慮 精 管

理を行う必要 ある

タ゛グシャ空中写真測 一方 側面 直接定 より 得 れる外部標定要素を利用

処理 ある 直接定 よる外部標定要素 最適推定軌跡 ら補間計算 れる 均一 高精

あり 値を近似値 使用 る より 画像相関 精 向 られる ら 画像

相関 よるドケフ゜ンダンシ゜フ゜ンダ 調整を行う より ノュッェ 強 を向 る

残 縦視差 調整 より 個々 観測精 点検 GPS 標系 地 標系 間

生 る定誤差 排除等を行い 地 基準点数を大幅 削減 る を 能 いる

取 曓ブッュ゚ャ 直接定 撮影後 数値 れ 数値写真 自動処理 よるドケフ゜ンダンシ゜

フ゜ンダ生成 入 れら 結果 直接定 よる外部標定要素 時調整を主要 目

規定 を行 いる ドケフ゜ンダンシ゜フ゜ンダ 最終配置及 各種許容範 現行作業規

程 規定を準用 いる 写真撮影後 数値写真 明確 る地 地物を従来 標定

点 使用 る り 点数 ノュッェ四隅付近 中央部付近 計 点を標準

許容範 を新 設 いる

取タ゛グシャケゾヤア 機を用い 数値

取 タ゛グシャケゾヤア 機を用い 数値 る従来法 相違点 ケゾヤアペタャ 構築

ある 従来 空中 角測 成果 ドケフ゜ンダンシ゜フ゜ンダ 調整 標 あり 程

内部標定 相互標定を経 後 空中 角測 より求 られ ドケフ゜ンダンシ゜フ゜ンダ調整

後 標及 基準点 標等を用い 絶対標定を行う よりケゾヤアペタャ 再現 行われ タ

゛グシャ空中写真測 ネ゛ャヘ航空ィベメ版 時調整計算後 外部標定要素あるい 観測

標 調整後 標を用い ケゾヤアペタャ 数値的 再現 れる 行われる処理 内部標定

あり 調整計算 ら 一 クケゾヘ環境 行われる 内部標定 え 実施 る

必要 い

タ゛グシャ空中写真測 ネ゛ャヘ航空ィベメ版 調整計算 得られ 精 を

環境 再現 る 能 り 精 保持 能 る 従 過誤又 機器 故 無い限り

13取 従来法と タ 法 数値工程

.取 タ 空中写真測量 航空カ 版 公共測量作業 ュ 案

取目的 適用範

曓ブッュ゚ャ 作業規程第16条 機器等及 作業方法 関 る特例 を適用 共測

い タ゛グシャ空中写真測 ネ゛ャヘ航空ィベメ版 を実施 る場合 標準的 作業方法を定

規格 統一 成果 標準 及 必要 精 確保 資 る を目的 る

曓ブッュ゚ャ 現 国土交通省 共測 作業規程 国土交通省以外 機関 作業規程

準用 れ り 作業規程 ペタャ り いる ら 国土交通省以外 機

関 行う 共測 い 広 利用 る ある ら 共測 以外 測 い

実施基準 参考 曓ブッュ゚ャを使用 る 期待 れる

取 共測 を実施 る場合

国又 地方 共団体等 い 作業規程を準用 いる場合 作業規程第16条 機器等及

作業方法 関 る特例 を適用 測 法第36条 計画書 い 言 基 国土地理院

術的 言 より 曓ブッュ゚ャを準用 る る

取 基曓測 及 共測 以外 測 を実施 る場合

民間 い 基曓測 及 共測 以外 測 を実施 る場合 曓ブッュ゚ャを利用 る

る

タ゛グシャ写真測

クケゾヘ

タ゛グシャケゾヤア

機

解析

機

空

中

角

測

時

調

整

ドケフ゜ンダン シ゜フ゜ンダ 標

外部標定要素

内 部 標 定

相 互 標 定

絶 対 標 定

内 部 標 定

構

築

ドケフ゜ンダン シ ゜ フ ゜ ン ダ 標

観測 標

数 値

取曓ブッュ゚ャ 構成

曓ブッュ゚ャ タ゛グシャ空中写真測 ネ゛ャヘ航空ィベメ版 を実施 る 標準的 作

業方法 使用 る機器等 必要 い 規定 いる

測 術 タ゛グシャ空中写真測 ネ゛ャヘ航空ィベメ版 対 る理解を深

利用 晘及ン 進を る 条文 運用基準 解 を加え いる 曓ブッュ゚

ャ 全体構成 以 り ある

第 総則

曓ブッュ゚ャ 目的 タ゛グシャ空中写真測 ネ゛ャヘ航空ィベメ版 を実施 る あ

条件及 タヴシ り扱い等 い 規定 いる

第 タ゛グシャ空中写真測 ネ゛ャヘ航空ィベメ版

タ゛グシャ空中写真測 ネ゛ャヘ航空ィベメ版 を実施 る あ 程 作業区 及 作

成手法 主 測 記録等 規格 い 規定 いる

第 資料

タ゛グシャ空中写真測 ネ゛ャヘ航空ィベメ版 精 管理や数値写真 ネ゙゜ャ 様等

標準様式を規定 る 直接定 装置 ゥホモノヤヴクョン記録及 空中写真用ケゥホヂ

定期点検証明書 例を示 いる 取

取曓ブッュ゚ャ 規定

曓ブッュ゚ャ 直接定 撮影写真 検証 直接定 成果を用い 数値写真 よる 時調整 数

値 実験結果を 規定 いる 空中写真 数値 い 基曓 測 作業規程

案 成1 検討資料 準 いる

直接定 撮影写真 検証 い 概 写真縮尺1/4,000 及 1/12,500 撮影 れ 空中写 真 直接定 タヴシを 撮影地域 ら30km及 70km程 れ 電子基準点等 GPS観測

タヴシを用い 解析 写真縮尺1/4,000 地区 1/12,500 地区を対象

れ れ 地区 る電子基準点 GPS観測タヴシ 30 秒観測値を用いる

一部 地域 現地 GPS測 よる1秒観測タヴシを使用 れら写真縮尺 対象地区

電子基準点 距 組 合わ 15種類 実験を行

直接定 タヴシを用い 数値写真 よる 時調整 直接定 撮影 よる空中写真 写真縮尺

1/4,000及 1/12,500を各 地区 を数値 寸法10μm 空中写真用ケゥホヂ より数値

数値写真 数値写真を再配列 20μm 数値写真を用い タ゛グシャケゾヤア

機を使用 れ れ 時調整実験を行 れら写真縮尺 数値 寸法 タ゛グシャケゾヤ

ア 機 組 合わ 20種類 実験を行

数値 数値 寸法10μm 20μm 数値 れ 一 数値写真を 一 外部標定

要素 ケゾヤアペタャを構築 一 明瞭 地物を れ れ 得 標を比較

一写真 フグネ゛ャヘ 地物 辺長を数値写真 ら 一辺長 比較

第

取総則取

目 的

第干条取 曓ブッュ゚ャ 国土交通省 共測 作業規程第16条 機器等及 作業方法 関 る特例

基 い 実施 る 共測 るタ゛グシャ空中写真測 ネ゛ャヘ航空ィベメ版 標準

的 作成方法を定 る より 規格 統一 成果 標準 及 必要 精 確保 資

る を目的 る

［解 ］

取 国土交通省 共測 作業規程第16条 り ある

機器等及 作業方法 関 る特例

第16条取 規程 定 る 異 る機器等又 作業方法 必要 精 確保及

作業能率 維持 支 い 計画機関 指示 又 場合 限

り 作業 一部 用いる る

2 取 計画機関 前 指示又 を よう る 国土地理院 長 意見

を求 れ ら い 法第36条 規定 基 国土地理院 長 術

的 言を れ 代える る

第16条取 運用基準

作業機関 機器等又 作業方法を変更 る場合 計画機関 対 精 を確

る 必要 資料を を得 れ ら い

新 い測 術 国土地理院 作業ブッュ゚ャ等を作成 場合 法第36条

規定 基 術的 言 より れを準用 る る

取 第16条 る法第36条 測 法第36条をいい 条文 り ある

計画書 い 言

第 十 条取 測 計画機関 共測 を実施 よう る 掲 る

を記載 計画書を添え あら 国土地理院 長 術的 言を求 れ

ら い 計画書を変更 よう る場合 様 る

一取 目的 地域及 期間 取 精 及 方法

取 測 作業機関 称

注 条文 縦書 ある 条文中 掲 る 掲 る

国土交通省 共測 作業規程 準用

第平条取 曓ブッュ゚ャ 定 る 以外 国土交通省 共測 作業規程 関 規定を準用 る

［解 ］

曓ブッュ゚ャ タ゛グシャ空中写真測 ネ゛ャヘ航空ィベメ版 特暼 い 記述

いる 曓ブッュ゚ャ以外 国土交通省 共測 作業規程を準用 る必要 ある

タ゛グシャ空中写真測 ネ゛ャヘ航空ィベメ版 よる 共測

第年条取 共測 タ゛グシャ空中写真測 ネ゛ャヘ航空ィベメ版 直接定 装置を装備

ネ゛ャヘ航空ィベメ 空中写真を撮影 ュヴャネ゛ャヘ ら空中写真用ケゥホヂ より数値

数値写真を タ゛グシャケゾヤア 機等を用い 時調整や数値 を実施 タ゛グ

シャブッヌンエタヴシネ゙゜ャ及 地形 原 等を作成 る作業をいう

［解 ］

タ゛グシャ空中写真測 ネ゛ャヘ航空ィベメ版 使用 る標準的 機器 サネダゞゟ゚ 構成

直接定 装置 空中写真用ケゥホヂ タ゛グシャケゾヤア 機 時調整サネダゞゟ゚ よ

構成 れる

直接定 装置

取 取 直接定 装置 空中写真 露 れ 置 傾 を算 外部標定要素を作成 る

空中写真用ケゥホヂ

空中写真用ケゥホヂ 空中写真 ュヴャネ゛ャヘを数値 数値写真を作成 る

タ゛グシャケゾヤア 機

タ゛グシャケゾヤア 機 ケゾヤアペタャを構成 る 対 数値写真 ら標高を自動抽

あるい 数値 より数値地形ペタャを作成 る

時調整サネダゞゟ゚

時調整サネダゞゟ゚ 数値写真 らドケフ゜ンダンシ゜フ゜ンダを自動抽 直接定

得られ 外部標定要素 合わ 調整計算を行い 数値 使用 る外部標定要素を作成

る

作業計画

第ィ条取 測 作業機関 以 作業機関 いう 作業着手前 作業 方法 使用 る主要

機器 要員 日程等 い 適 作業計画を立案 れを測 計画機関 以 計画機関

いう を得 れ ら い 作業計画を変更 よう る

程管理

第イ条取 作業機関 前条 作業計画 基 適 程管理を行わ れ ら い

.取 作業機関 作業 進捗状況を 時計画機関 報告 れ ら い

精 管理

第①条取 作業機関 測 確 を確保 る 適 精 管理を行い 結果 基 い 精

管理表を作成 れを計画機関 れ ら い

.取 作業機関 各 程 作業 終了時 適 時期 所要 点検を行わ れ ら い

第6条取 運用基準

タ゛グシャブッヌンエタヴシネ゙゜ャ 郭 精 管理を行う

曓ブッュ゚ャ 規定 い い 程 い 国土交通省 共測 作業規程第 第 章タ

゛グシャブッヌンエ 規定 準 る

点検測 率 特 定 る 以外 国土交通省 共測 作業規程第12条 精 管理 運

用基準 数値地形測 準 る

測 成果 検定

第可条取 作業機関 高精 を要 る 又 利用 高い 計画機関 指定 る測 成果

い 前 検定 関 る 術を暼 る第 者機関 よる検定を れ

ら い

第7条取 運用基準

検定 国土交通省 共測 作業規程第14条 測 成果 検定 規定を準用 る

成果及 資料等 様式

第拠条取 タ゛グシャ空中写真測 ネ゛ャヘ航空ィベメ版 る成果 資料等 標準的 様式

作成 る る 成果等 使用 保 等 支 い 計画機関 指示

又 場合 限り 異 る様式 より作成 る る

第8条取 運用基準

運用基準

第拡条取 曓ブッュ゚ャ 定 る 曓ブッュ゚ャ 運用 関 必要 い

タ゛グシャ空中写真測 ネ゛ャヘ航空ィベメ版 共測 作業ブッュ゚ャ 案 運用基準

定 る

第9条取 運用基準

取 精 管理表 標準様式 成果表 標準様式 規程 運用 関 必要 部 第 第

第

タ゛グシャ空中写真測

ネ゛ャヘ航空ィベメ版

第

章取

概

説

第1節取 要 旨

要 旨

第干0条取 タ゛グシャ空中写真測 ネ゛ャヘ航空ィベメ版 ネ゛ャヘ航空ィベメ より直接

定 撮影 れ 数値写真を用い 空中写真測 等 より 地形 地物等 わる地 情報をタ

゛グシャ形式 測定 電子計算機 術 より 体系的 整理 れ 数値地形 を新 構築

る作業をいい 地形 等 原 作成を含 る

方 法

第干干条取 タ゛グシャ空中写真測 ネ゛ャヘ航空ィベメ版 直接定 撮影 よる空中写真 ュ

ヴャネ゛ャヘ ら空中写真用ケゥホヂ より数値 数値写真を用い 行う る

タ゛グシャ空中写真測 ネ゛ャヘ航空ィベメ版 直接定 より得られ 外部標定要素

数値写真 ら得られ 写真 標及 基準点 よる 時調整結果を用い 行う る

［解 ］

曓ブッュ゚ャ タ゛グシャ航空ィベメ より撮影 れ 数値写真 い り扱わ い

る

直接定 撮影 GPSやIMU等 構成 れる直接定 装置を航空機 搭載 測 用空中

写真 撮影 時 空中写真 外部標定要素を解析 る 置 高 傾斜 加 等を 得

る撮影をいう

数値写真 規格

第干平条取 数値写真 空中写真用ケゥホヂを用い ュヴャネ゛ャヘ ら数値 る る

程 作業区 及 序

第干年条取 程 作業区 及 序 り る 計画機関 指示 又

場合 れを変更又 一部を省略 る る

(1) 作業計画 (2) 直接定 撮影 (3) 空中写真 数値 (4) 現地調査 (5) 時調整 (6) 数値 (7) 地形補備測 (8) 数値 集

(9) 現地補測及 補測数値 集 (10)DMタヴシネ゙゜ャ 作成 (11)地形 原 作成

(12)成果等 整理

1 作業計画及 4 現地調査 7 地形補備測 ら 12 成果等 整理 い

国土交通省 共測 作業規程第3 第 章第7節 第4 第3章第 節～第 節 関 規定

を準用 る

第

章取タ゛グシャ空中写真測

ネ゛ャヘ航空ィベメ版

第 節取作業計画

要 旨

第干ィ条取 作業計画 曓ブッュ゚ャ第 条 規定を準用 程 作成 る る

第 節取直接定 撮影

要 旨

第干イ条取 直接定 撮影 測 用空中写真を外部標定要素 得 撮影 る作業をいい

後続作業 必要 写真処理 程を含 る

第15条取 運用基準

撮影縮尺

第干①条取 空中写真 撮影縮尺 地形 等 縮尺 応 定 る

第16条取 運用基準

空中写真 撮影縮尺 地 情報ヤパャ 関連 表 掲 る を標準 る 取

地 情報 ベ 撮影縮尺 化倍率

500 1 3,000 ～1 4,000 1：6 ～ 1：8

1000 1 6,000 ～1 8,000 1：6 ～ 1：8

2500 1 10,000～1 12,500 1：4 ～ 1：5

5000 1 20,000～1 25,000 1：4 ～ 1：5

10000 1 30,000 1：3

計画機関 指示 又 場合 撮影縮尺を標準 80％を限 る

る 取

取

航空機及 器材 取

第干可条取 航空機 航空ィベメ 直接定 装置等 所要 性能を暼 る を使用 れ ら

い 取 取

第干可 条取 運用基準 取 航空機 性能取

(1) 撮影 必要 装備を 所定 高 安定飛行を行える 取

(2) 撮影時 飛行姿勢 航空ィベメ 水 規 及 偏流修 角 い れ 妨 られる

常 写角 完全 確保 れ いる 取

3 直接定 装置を構成 るGPS ゚ンゾヂ 機体頂部 り付 能 ある 取

航空ィベメ 性能取

(1) 航空ィベメ 広角航空ィベメ ある 撮影地域 地形 状況 より

晘通角又 長焦点航空ィベメを用いる る 取

(2) 航空ィベメ 撮影 使用 るネ゛ャシヴ 組 合わ 画面距 及 歪曲 差 検定値

0.01mm 明確 ある 取

(3) ィメヴ空中写真撮影 使用 る航空ィベメ 色 差 補 れ ある 取

(4)取直接定 装置を構成 るIMU 航空ィベメ曓体 り付 能 ある 取

ネ゛ャヘ 性能取

(1) 写真処理 よる伸縮率 異方性 0.01%以 ある 取

(2) 伸縮率 異方性及 規則伸縮率 相対 1％ い 0.001%以 ある 取

取

直接定 装置

第干拠条取 直接定 装置 空中写真 露 置を解析 る 航空機 地 基準点 GPS

空中写真 露 時 傾 を解析 る 軸 グホ゜ュ 加 計 構成 れるIMU カン

ヌュヴシハュエメヘ 電子計算機及 周辺機器 構成 れるクケゾヘ 所定 精 を暼 る

る

.取カンヌュヴシハュエメヘ 浟測 よるゥヅブゾ゛ッェGPS解析 空中写真 露 れ

置 傾 算 る最適軌跡解析機能を暼 る る 取

取

第18条取 運用基準 取

取 直接定 装置 性能 以 精 を暼 る 又 れ 等以 る 取

目 性 能 精

置 取 0.3m

高 取 0.3m

GPS

得間隔 1 秒

ュヴモンエ角 0.015

ヌッスンエ角 取 0.015

バタ゛ンエ角 取 0.035

IMU

得間隔 取 0.016秒 取

航空機搭載 GPS 信゚ンゾヂ及 信機 性能取

(1) GPS 信 ン 航空機 頂部 確実 固定 こ

(2)GPS 信機 2周波 搬送波位相 タを 秒以 間隔 得 こ

IMU 性能取

(1) IMU センサ部 3軸 傾 加 を計測 こ

(2) IMU 航空 ラ本体 付け こ

直接定 装置サネダゞゟ゚

(1) 渉測位 キネ ックGPS解析ソ

干映 浟測 よるゥヅブゾ゛ッェGPS解析 基線パェダャ解析 る機能を暼 る

平映 解析結果 評価 目 表示機能を暼 る 取

(2) 最適軌跡解析ソ

干映 空中写真 露 れ 置 傾 算 る機能を暼 る 取

平映 解析結果 評価 目 表示機能を暼 る 取

直接定 装置 ピ゚キ゜ダゥホモノヤヴクョンを実施 ゥホモノヤヴクョン

暼効期間 ヶ暻 る 但 期間 ヤンゲ り外 等 行われ 場合 限り

い ゥホモノヤヴクョン記録 装置 所持 る解析サネダ 様式 計画機関 を得

［ 解 ］ 取

直接定位装置 IMU よる角 加 GPS よる 置 い 情報を融合

る より 方 誤差要因を排除 両計測装置 独クケゾヘ 得られ い計測精 を

能 るクケゾヘ ある

IMU 軸 グホ゜ュ 加 計 ら構成 れ 航空機 軸 傾 加 を測定 る

装置 ある 光ネ゙゜トグホ゜ュやクモカン加 計等 製品 使用 れ れ れ 軸 対

る角 や加 を算 る

IMU コンキ部 軸 傾 ュヴモンエ ヌッスンエ バタ゛ンエ方向を意味 る

加 様 方向 装備 れ い れ ら い

ュヴモンエ ヌッスンエ バタ゛ンエ方向 よう 定義 れる

直接定 装置 ピ゚キ゜ダゥホモノヤヴクョン 航空ィベメ IMU 軸 方向角差

プケ゚メ゜ベンダ角 及 航空ィベメ GPS゚ンゾヂやIMU装置 置関 を求 る作

業をいい 直接定 撮影 成果を用い 従来法 よる空中 角測 を行い 方 結果を解析

る より行う

ン

ッチン

撮影計画

第干拡条取 撮影計画 撮影地域 条件を考慮 作成 る る

(1) 地形等 状況 実体空白部を生 い う

(2) 撮影コ ス 基準点及び検証点 以 調整点 いう 配置を考慮

(3) 調整点 位置特定 困 地域 あ 対空標識 設置を行う

(4) 一コ ス 直線 等高 撮影

(5) 一コ ス内 隣接空中写真 重複 60％ 隣接コ ス 空中写真 重複

30％を標準 地形等 状況 一コ ス内 隣接空中写真 重複 を

80％程 こ

(6) 撮影対象地域 GPS基準局ま 距 所定 距 以内

(7) GPS衛星 数及び配置 所定 精 得

(8) 渉測位 キネ ックGPS解析 整数値 ス 決定 適 方法 行う

取

第19条取 運用基準

撮影計画 い 撮影地域を完全 ィトヴ る カヴケ 始 終わり 地域外

最 干 ペタャ以 撮影 る 取

対地高 撮影縮尺 航空ィベメ 画面距 ら求 る 撮影高 対地高 撮影地

域内 撮影基準面高又 均標高を加え る 取

撮影基準面 原則 撮影地域 対 一 を定 る 比高 大 い地域 あ

数カヴケ 設定 る る 取

浟測 よるゥヅブゾ゛ッェ GPS 解析 る整数値ト゜゚ケ 決定方法 GPS 基準

局 撮影対象地域 基線距 を考慮 地 初期 方式 空中初期 方式 選択を行う 取

IMU初期 飛行 撮影 開始ン終了カヴケ 撮影基準面 異 るカヴケを考慮 行う 取

撮影カヴケ長 IMU 蓄積誤差を考慮 概 15 以内 る

調整点 GPS 標系 地 標系を結合 る 基準点 直接定 タヴシを点検 る

検証点 類 る 取

調整点 設置 る路面標示等 特定 困 地域 予 既設 基準点等 対空標識

設置を行う 取

調整点 設置 国土交通省 共測 作業規程第 第 章第 節標定点 設置 準 る 取

対空標識 設置 国土交通省 共測 作業規程第 第 章第 節対空標識 設置 準

る 取

［解 ］

IMU初期 飛行 グホ゜ュ チモネダ より姿勢方向角 誤差 時間 経過

積 る を防 る 蓄積 れ 誤差を初期 る ある 方法 8

飛行やS 飛行等 飛行を撮影前後 実施 る 取

直接定 撮影 示 よう GPS よる 確 置算 やグホ゜ュ チモネダ

より蓄積 れ 姿勢角 誤差を初期 る 通常 撮影飛行 加え 撮影前後 5 間

取 取

グホ゜ュ 静 いる状態 力をゴュ点 いい よう グホ゜ュ ゴュ点 時間

経過 自己変動 積 れ角 測定 誤差を 生 る 変動誤差 をチモネダ

いう 取

GPS 整数値ト゜゚ケ決定 航空機 陸前 着陸後 静 時 実行 る方式 地 初期

方式 ゜ン゠゚ヴ゚メ゜ベンダあるい アンギネメ゜等 れ いる空中 初期 る

方式 空中初期 方式 ある 一般 GPS衛昙数や 配置 十 い場合 空中初期

方式 利 考えられ 前 GPS衛昙数や 配置を確 る 要 ある 高密

配置 れ 電子基 準 点 を 適 宜 選 択 利 用 る ら 国 内 空 中 初 期 方 式 一 般 的 あ る 取

取 長時間 概 15 以 等 直線飛行 縦視差 増幅 る 能性 指摘 れ いる

や を得 長時間 等 直線飛行を行う場合 ノュッェ を検討 る必要 ある

GPS基準局

第平0条取 GPS基準局 直接定 装置 置を 浟測 よるゥヅブゾ゛ッェGPS解析 決定

る GPS観測を行う

第20条取 運用基準

GPS基準局 電子基準点を用いる る 取

GPS基準局 撮影対象地域内 基線距 を原則50km以 内 や を得 い場合 70kmを超え い る

新 GPS基準局を設置 る場合 国土交通省 共測 作業規程 基準点測 及

水準測 準 る測 よ 水 置及 標高を求 る

GPS基準局 設置 置 留意 決定 る (1) 空視界 確保及 タヴシ 得 暼無取 (2) 信゚ンゾヂ 固定 確保取

撮影前直進 ５分

Ｓ字飛行

G度S基準局 飛行場

撮影後直進 ５分

≦イ0 ㎞ 撮影

電源OFF

電源ON

ュウンエ開始

ュウンエ終了

Ｓ字飛行

撮影対象地域 撮影

［解 ］

GPS基準局 撮影範 距 撮影範 中央 GPS基準局間 距 示

電子基準点 配置密 状況 ら GPS基準局 基線距 概 70km を超える

い 災害等 緊急 広範 撮影 場合 直近 電子基準点運用停 や山間地域 基線

距 70km を超える場合 考えられる よう 場合 複数 電子基準点を利用

基線解析を行う 取

取

撮影時期

第平干条取 撮影 原則 撮影 適 時期 気象状態 良好 GPS 衛昙 配置 良好

時 行う る

第21条取 運用基準

GPS観測 使用 る衛昙 PDOP 3以 を標準 る 取 撮影時 GPS衛昙 数 5個以 を標準 る 取

［解 ］

DOP(Dilution of Precision 精 率) 独測 る衛昙配置 よる測 精

率 ある 擬似距 測定誤差 測 誤差 大 数 捉えられ 定義 方 よ 種々

指標 ある DOP 数値 大 る 精 るよう 表 れる

PDOP 置 Position HDOP 水 方向 Horizontal VDOP 方向 Vertical 指 標 あ る 取

取 取

× 撮影範

GPS基準局

撮影範 中央

撮影範 内 最 遠

撮影飛行

第平平条取 撮影飛行 水 飛行 所定 計画撮影高 及 計画撮影カヴケを保持 る

る

.取 撮影前後 GPS整数値ト゜゚ケ決定及 IMUチモネダ初期 飛行を行う

る 取

第22条取 運用基準

計画撮影カヴケ ら れ 計画対地高 15%以内 る 取

計画撮影高 対 る れ 計画対地高 5%以内 る 撮影縮尺 1/4,000

以 計画対地高 10%以内 る る 取

.取航空ィベメ 傾 φ及 ω 3゜以内 κ 10゜以内を標準 る 但 計画機関

指示 又 場合 傾 角 を 和 る る 取

地 初期 を行う場合 航空機をGPS 信波 ブャスドケ る 射源 ら 駐機

る 取

［解 ］

撮影カヴケ間移動 急旋回 GPS 衛昙 信状況を変 キ゜ェャケモッハ

生 る恐れ ある 旋回角 トンェ角 概 20゜以内 望 い 取

撮影時 るGPS及 IMU観測状況 ペッシモンエを行い 異常 い を 視 る

タ゛グシャケゾヤア 機 仮想的 空中写真 傾 を り除い ケゾヤアペタャを構築

る 基曓的 空中写真 傾 約を い 但 ケゾヤアペタャを構築 る 対

空中写真 傾 極端 違う場合 視覚 画操作 一致 適 画 支 を来

場合 ある 注意 必要 ある

取

露 時間

第平年条取 露 時間 飛行 使用ネ゛ャヘ ネ゛ャシヴ 撮影高 等を考慮 適 定

れ ら い

航空ィベメ 使用

第平ィ条取 一地域内 撮影 原則 一航空ィベメ 行う る

取

第24条取 運用基準

や を得 航空ィベメを使用 る場合 一カヴケ 一航空ィベメを使用 る 取取

空中写真 写 込 記録板 撮影地区 計画撮影高 及 撮影 暻日を明瞭 記載

空中写真 複

第平イ条取 空中写真 複 撮影計画 基 い 適 複 るよう れ ら

い 取

第25条取 運用基準

隣接空中写真間 複 最 53% る 標準を超え 場合 い 主点

基線長 68%～77% るペタャ カヴケ写真枚数 1/4 以内 る 比高差 著

い地域 い 1/3以内 る 取

カヴケ間 空中写真 最 複 10% る 取

一カヴケをや を得 2～3 割 る場合 割部 を 2ペタャ以 複 れ

ら い 取

直接定 タヴシ 得

第平①条取 直接定 タヴシ 得 GPS基準局 GPS観測タヴシ 航空機搭載 GPS観測タヴ シ IMU観測タヴシを 得 る

第26条取 運用基準

GPS基準局 GPS観測タヴシ 得間隔 30秒以 る 取

航空機搭載GPS GPS観測タヴシ 得間隔 秒以 る

航空機搭載 GPS及 IMU 撮影 前後 連続 5 以 GPS観測を実施 る

直接定 計算

第平可条取 撮影 終了 や 直接定 計算を行う る

.取GPS基準局及 航空機搭載 GPS GPS観測タヴシを用い 浟測 よるゥヅブゾ゛ッェ GPS解析を行う

.取 浟測 よるゥヅブゾ゛ッェGPS解 IMU観測タヴシ よる最適軌跡解析を行う .取 最適軌跡解析結果より外部標定要素を算 る

［解 ］

外部標定要素タヴシ ネ゙゜ャ 様 り ある

• 時調整成果表ネァヴブッダ 行 ヤカヴチ ゾゥケダネ゙゜ャ る

• 文 カヴチ ASCIIカヴチ る

• タヴシ 目 ケヒヴケ シノ よ 区 る る

• ヤカヴチ記述方法 タヴシ区 を用い 地 標(POINT) 外部標定要素(PHOTO)

を ネ゙゜ャ 記述 る タヴシ 範 タヴシ区 現 る ネ゙

゜ャ 終了 る る

目 り ある

PHOTO 写真番号 主点 置X0 Y0 Z0 ω φ κ

• 置 ｍ 角 を標準 る

• 力 る 標系 数学 標系を標準 る

• 標軸 回転 番 ω φ κ る

外部標定要素 用いる回転要素 κ φ ω 標軸 回転 番 う

回転 番 標系 関 式 り ある

⎟

⎟

⎟

⎠

⎞

⎜

⎜

⎜

⎝

⎛

−

−

−

⎟

⎟

⎟

⎠

⎞

⎜

⎜

⎜

⎝

⎛

−

⎟

⎟

⎟

⎠

⎞

⎜

⎜

⎜

⎝

⎛

−

⎟

⎟

⎟

⎠

⎞

⎜

⎜

⎜

⎝

⎛

−

=

⎟

⎟

⎟

⎠

⎞

⎜

⎜

⎜

⎝

⎛

Zo

Z

Yo

Y

Xo

X

z

y

x

ω

ω

ω

ω

ϕ

ϕ

ϕ

ϕ

κ

κ

κ

κ

cos

sin

0

sin

cos

0

0

0

1

cos

0

sin

0

1

0

sin

0

cos

1

0

0

0

cos

sin

0

sin

cos

ィベメ 標系 地 標系 関 り ある

PHOTO 必須 目

y X Y Z κ ω φ

地 標系

ィベメ 標系

P(X,Y,Z) p(x,y)

直接定 タヴシ 点検

第平拠条取 直接定 タヴシ 点検を行い 再撮影 必要 断を行う る

第28条取 運用基準

点検 い 行う 取

(1) GPS基準局及 航空機搭載 GPS 作動及 タヴシ 録状況 良否 (2) キ゜ェャケモッハ状況 暼無

(3) 直接定 撮影範 確保 (4) 計測高 及 計測カヴケ 良否

浟測 よるゥヅブゾ゛ッェGPS解析時 い 点検 各号 い 行う

(1) 撮影カヴケ る最少衛昙数

(2) 撮影カヴケ るDOP PDOP HDOP VDOP 値

(3) 撮影カヴケ る 置 往復解 差

(4) 撮影カヴケ る解 品質

(5) 撮影カヴケ る 置 標準偏差 均値 最大値

撮影カヴケ る最適軌跡解析時 い 点検 各号 い 行う

(1) GPS解 IMU解 整合性

(2) 撮影カヴケ る 置 標準偏差 均値 最大値

(3) 撮影カヴケ る姿勢 標準偏差 均値 最大値

最少衛昙数 5以 を標準 る

DOP PDOP HDOP VDOP 値 以 を標準 る

点検資料 を作成 る 取

(1) 撮影記録簿 (2) 撮影作業日

(3) 直接定 計算精 管理表

電子基準点以外 GPS基準局を使用 場合 点検資料 作成 る 取

(1) GPS基準局観測記録簿

(2) GPS観測タヴシネ゙゜ャ 明書

［解 ］

直接定 計算時 第28条 指標 添 結果を評価 る 計算時 各種 ドメベヴ

シ 適 ある を含 総合的 評価 る必要 ある 従 あ 数値 あ

目安 ある え キ゜ェャケモッハ等 影響 一時的 衛昙数 減り DOP取値 大

場合 最終的 直接定 計算 過程を経 良好 解を得る 能 ある タ

ヴシ 状況 より 仰角ブケェや 使用 る衛昙 選定 相タヴシやC/Aカヴチ 対 る標準

偏差値等を え 最適解 得られるよう る

現 国内 使用 れ いる 浟測 よるゥヅブゾ゛ッェGPS解析時 点検 目 標準値

点 検 目 標 準 値 備 考

置 往復解 差 0.3m 各軸

撮影カヴケ る解 品質 安定ネュヴダ解以

置 標準偏差 均値 0.10ｍ以内 各軸 置 標準偏差 最大値 0.15ｍ以内 各軸

取 ゥヅブゾ゛ッェGPS 解析 る測 結果 品質 各GPS衛昙 ら 信機

波数 整数値ト゜゚ケ 確定 をネ゛ッェケ解 整数値ト゜゚ケ 未確定 をネ

ュヴダ解 解析サネダ より段 的 力 れる 段 内 ネ゛ッェケ解 続

10cm ら25cm程 精 解 決定 れ 第 段 を安定ネュヴダ解 れ以降 精

得られ 解を 束ネュヴダ解 ゥヅブゾ゛ッェGPS解析 る測 結果 点検を

行う 取

現 国内 使用 れ いる最適軌跡解析時 撮影カヴケ る各点検 目 標準値

り ある

標 準 値

点 検 目

AV510 AV310 AEROcontrol-Ⅱd

備 考

置 標準偏差 均値 0.07ｍ以内 0.07ｍ以内 0.07ｍ以内 各軸 置 標準偏差 最大値 0.10ｍ以内 0.10ｍ以内 0.10ｍ以内 各軸

0.005 以内 0.015 以内 0.004 以内 X,Y軸

姿勢 標準偏差 均値

0.018 以内 0.039 以内 0.010 以内 Z軸 0.007 以内 0.021 以内 0.005 以内 X,Y軸

姿勢 標準偏差 最大値

0.025 以内 0.055 以内 0.012 以内 Z軸

ネ゛ャヘ 使用

第平拡条取 ネ゛ャヘ 使用 又 静電気等 よる著 い汚損を生 いよう ュ

ヴャネ゛ャヘ 両端1m部 撮影 使用 い る

.取 途 中 け 合 わ せ 原 則 行 わ い

ネ゛ャヘ 写真処理

第年0条取 ネ゛ャヘ 撮影終了後 直 適 方法 より現像 る る

取

第30条取 運用基準

現像液 当該ネ゛ャヘ 指定現像液又 れ 等以 品質を暼 る を使用 る 取

写真処理 各種 らを生 いよう 折れ ヒカ 膜面 れ等 画像を

密着印画 用いる印画 半光沢 中厚手 画面周辺 枠線 指標 計器等 印

画 れる大 る 取

密着印画 作成 ネ゛ャヘ 写真処理 準 行う 取

点取 検

第31条 撮影及び写真処理 終了 や 空中写真 点検を行い 再撮影 必要 否

を判定

取

第31条取 運用基準

点 検 い 行 う 取

(1) 撮影高 適否 (2) 撮影カヴケ 適否 (3) 実体空白部 暼無 (4) 指標及 計器 明瞭

(5) 写真 傾 及 回転 適否 (6) 写真処理 良否

(7) 写真 調子

点 検 資 料 を 作 成 る 取

(1) 撮影カヴケ 精 管理表

(2) 点検用標定 張タ゛グシャブッヌンエネ゙゜ャ形式

［解 ］

点検用標定 を表示 際 数値地 25000 地 画像 又 数値地 50000 地 画像 等を背景 表示

再 撮影

第32条取 取 点検結果 より 再撮影 必要 ある場合 や 再撮影を行わ れ ら い

.取 再撮影 原則 当該カヴケ 全部 い 行う る

ヅイネ゛ャヘ 集

第33条取 ヅイネ゛ャヘを 集 る場合 両端 1m 余白を残 画像を汚損 る いよ

う適 行う る

取

第33条取 運用基準

集 地域外 ペタャ以 写真を含 行う 海部等 場合 限り

い 取

写真番号 原則 東西カヴケ あ 西 ら東 カヴケ あ ら

カヴケ番号 原則 東西カヴケ あ ら カヴケ あ 東

ら西 1番 ら一連番号を付 カヴケ 割 れ いる場合 A B C等をカ

ヴケ番号 付 接続部 2ペタャ以 を 複 る 取

道路 河川等 路線撮影 場合 起点方向 らカヴケ番号を付 る 取

各カヴケ 両端 写真 カヴケ番号 写真番号 所定 を記入 る 取

標定 作成

第34条取 取 標定 原則 張タ゛グシャブッヌンエネ゙゜ャ形式 作成 る る

第34条取 運用基準

取 標定 を印 る 原則 数値地 25000 地 画像 又 数値地 50000 地

画像 を背晙 用いる る

ヅイネ゛ャヘ 納

第35条取 取 集を終了 ヅイネ゛ャヘ 所定 空中写真ネ゛ャヘ記録を り付 缶 ュヴャ

納 る る

成 果等

第36条取 取 成果等 り る

(1) ヅイネ゛ャヘ (2) 密着印画 (3) 標定

(4) 外部標定要素 (5) 撮影記録簿 (6) 精 管理表 (7) 資料

第36条取 運用基準

測 成果等 原則 測 成果電子納品要領 案 基 い 作成 る る

第 節取空中写真 数値

計 画

第38条取取空中写真 数値 計画 撮影 れ 空中写真 土地被覆 撮影時期 候 撮影カヴ

ケ 陽 置 関 等 使用 るタ゛グシャケゾヤア 機及 数値 集 用いる 集装置

並 ペタャ 範 等を考慮 立案 作成 る る

使用 る機器等

第39条 空中写真 数値 使用 る主要 機器 掲 る 又 れら 等以 性能を

暼 る機種 る

(1) 空中写真用ケゥホヂ

空中写真用ケゥホヂ 空中写真 ュヴャネ゛ャヘをケゥホン 数値写真を画像形式

得及 記録 る機能を暼 るケゥホヂ カンヌュヴシハュエメヘ 電子計算機及 周辺機

器 構成 れるクケゾヘ 所定 精 を保持 る性能を暼 る る

(2) タ゛グシャケゾヤア 機

タ゛グシャケゾヤア 機 ケゾヤア視 能 数値写真 らケゾヤアペタャを作成及

表示 地 情報を数値形式 得及 記録 る機能等を暼 るカンヌュヴシハュエメヘ

電子計算機及 周辺機器 構成 れるクケゾヘ 所定 精 を保持 る性能を暼 る

る

第39条取 運用基準

空中写真用ケゥホヂ 構成 電子計算機 画像表示タ゛ケハヤ゜ ュヴャネ゛ャヘ装着及

ネ゛ャヘ 定装置等 構成 れる を標準 る

空中写真用ケゥホヂ 性能 以 精 を暼 る

目 性能 精

光学 解能 0.01mm以内 最 ケゥホンキ゜ゲ 240mm×240mm以

ケゥホン画像 色 調 各色8bit ネャィメヴ 以

ケゥホン画像 幾何精 0.002mm 均 乗誤差 以内

要 旨

第37条取取空中写真 数値 撮影 れ 空中写真 ら空中写真用ケゥホヂ より数値 数

空中写真用ケゥホヂ 点検 術を暼 る第 者機関 点検を 点検 暼効期

間 ヶ暻 る 空中写真用ケゥホヂ 定期点検証明書 機器ベヴィヴ 定期点検報告用

使用 いる様式 計画機関 を得る る

空中写真用ケゥホヂ 点検 使用 る格子板 × 点以 格子密 を暼 230mm×

230mm範 幾何精 を検証 能 各空中写真用ケゥホヂ 付属 る精密格子板 第 者

機関 よる検定を る

タ゛グシャケゾヤア 機 構成及 機能 以 を標準 る

(1) タ゛グシャケゾヤア 機 電子計算機 ケゾヤア視装置 タ゛ケハヤ゜及 元ブゞ

ケ又 XYデンチャンZ 等 構成 れる

(2) 内部標定 相互標定 絶対標定 機能又 外部標定要素 よりケゾヤア表示 行える (3) X Y Z 標値 所定 カヴチ 入力ン記録 る機能を暼 る

(4) 射変換等 機能を暼 る

タ゛グシャケゾヤア 機 標 キノヌェコャ る性能を暼 る る

［解 ］

日曓国内 る精密格子板等 精密計測 関 る検定機関 財 日曓品質保証機

構計 計測コンシヴ ある

空中写真指標 間隔 RC系 224mm RMK系 226mm ある 空中写真用ケゥホヂ 226mm×226mm範 幾何精 を検証 る必要 ある

キノヌェコャ 数値写真 最 あるヌェコャ 画素 を 仮想的 画素

あり 合い 限定 い

空中写真 数値

第40条取取撮影 れ 空中写真 数値 適 画像 得られるよう 写真画像 損傷 汚

れ 幾何学的歪 輝 ら等を生 いよう 行う

.取 数値 原則 ュヴャネ゛ャヘ ら直接行う る

第40条取 運用基準

数値 前 ュヴャネ゛ャヘ 付着 ガプ 汚れ り等を除去 る や

等 点検を行う

ュヴャネ゛ャヘを装着 る直前 空中写真用ケゥホヂ 写真架 ガプ 汚れ り

等を除去 る

ネ゛ャヘ 定装置 よ 数値 時 い ネ゛ャヘ歪 生 いよう 確実 定を

行う

一ュヴャネ゛ャヘ 原則 一ケゥホヂを使用 数値 を行う

指標 ィベメ番号及 ィベメ情報を含 よう 数値 範 を設定 る

空中写真 中央並 4隅 い 明瞭 画像 得られるよう ヌンダを合わ る

る

色調補 を行う ハヤケゥホン 原則 撮影カヴケ 始点 終点 行う

ら 撮影カヴケ内 顕著 色調 変わる地域 ある場合 れらを 行う

画像 縮を行う場合 逆性 縮 れ ら い

数値 れ 空中写真 土地被覆 撮影時期 候 撮影カヴケ 陽 置 関 等

を考慮 抜 り 全体 色調 統一 れ いる を点検 る る

数値 原則 以 規則 行う

(1)東西カヴケ 撮影 場合 方向を 数値 を る

(2) カヴケ 撮影 場合 東方向を 数値 を る

(3)90 以 斜 カヴケ 撮影 場合 西方向を 数値 る (4)-90 以 斜 カヴケ 撮影 場合 東方向を 数値 る

数値 画素寸法 画像タヴシ形式

第41条取取数値 画素寸法 画像タヴシ形式 表を標準 る

目 規格 精

数値 画素寸法 0.021mm以内

色 調 各色8bit以

画像タヴシ形式 非 縮TIFF形式

［解 ］

数値 範

第42条取取数値 範 指標 ィゞンシ番号及 ィベメ情報 入る範 る

第42条取 運用基準

ィベメ情報 ヤンゲ番号及 焦点距 をいう

(指標 標 測定)

第 43 条取 数値写真 指標 標 測定 タ゛グシャケゾヤア 機を使用 各数値写真 含

れる指標を1回測定 る

内部標定

第44条取取内部標定 以 指標を使用 決定 指標 残 誤差 所定 許容範 を越

え ら い

第44条取 運用基準

指標 標 計算 バャブヴダ変換を用いる

指標 残 誤差 最大値 0.03mm以内 る

指標 標値及 歪曲 差 使用 航空ィベメ 検定値を用いる

指標観測 自動観測を用い こ

［解 ］

空中写真 数値 点検

第45条取 取 空中写真 数値 終了後 点検を や 行い 再数値 必要 否 を 定 る

第45条取 運用基準

点検 目 い 行う

(1) 数値 範 良否 (2) 指標 明否

(3) ィゞンシ番号 明否 (4) ィベメ情報 明否

(5) 数値 よる汚れ ガプ 歪 ピォ ノヤ (6) 色調 良否

(7) 内部標定 よる指標 残 誤差

点検資料 を作成 る

(1) 空中写真 数値 取 撮影カヴケ 精 管理表 (2) 空中写真 数値 取 撮影ュヴャ 精 管理表

［解 ］

数値写真 ネ゙゜ャ 例 り ある 取

再数値

第46条取 取 再数値 必要 ある られる場合 や 再数値 を行わ れ ら い

.取 再数値 原則 当該空中写真 い 行う

第46条取 運用基準

各号 該当 る場合 再数値 を行う る

(1) 指標 ィベメ情報及 ィゞンシ番号 含 れ 数値 れ い い

(2) 指標残差 最大値 0.03mmを超え いる

(3) 数値 起因 る汚れン歪 含 れ いる

数値 タヴシ 整理

第47条取 取 数値 れ 空中写真 運用基準 定 る方法 従 整理 る

第47条取 運用基準

数値写真 ネ゙゜ャ 桁 撮影カヴケ 写真番号 番 構成 れる 称 る

数値写真 タヴシネ゙゜ャ 様 非 縮TIFF形式 る

例 干 2003 撮影カヴケC-1 写真番号10 場合 →取 03-C1_0010.TIF 例2 2003 撮影カヴケC-10A 写真番号2 場合 →取 03-C10A_0002.TIF取

暻を跨い 撮影 管理を容易 る 撮影 る 取

［解 ］

取 キヘヅ゜ャ画像 数値写真を縮 画像をいい 原画像 1/16を標準 る

成果等

第50条取 取 成果等 り る

(1)数値写真 (2)キヘヅ゜ャ画像

(3)空中写真 数値 作業記録 (4)精 管理表

(5)数値写真一覧表 (6) 資料

第50条取 運用基準

測 成果等 原則 測 成果電子納品要領 案 基 い 作成 る

キヘヅ゜ャ画像 作成

第48条取 取 キヘヅ゜ャ画像 数値写真より作成 る

第48条取 運用基準

キヘヅ゜ャ画像 数値 れ 空中写真 内容 確 る解像 作成 る

キヘヅ゜ャ画像 ネ゙゜ャ 数値写真 ネ゙゜ャ 準 る

キヘヅ゜ャ画像 ネ゙゜ャ 様 JPEG形式 或い BMP形式 る

数値写真 納

第49条取 取 数値写真 納 ネ゙゜ャ 損や 複等 いよう 留意 る

.取 ネァャジ 関連やネ゙゜ャ 付 等 い 点検を行う

第49条取 運用基準

第 節取 時調整

方 法

第52条取 取 時調整 解析法 よ 行い 調整 カヴケ ノュッェ トンチャ法 より行

う

.取 時調整 直接定位 外部標定要素 ス ン タ ン 及び調整点を使用

取

第52条取 運用基準

時調整 計画 地域 撮影カヴケ及 調整点 配置を考慮 作成 る

調整計算 電子計算機を用い 行う 使用 るハュエメヘ 計画機関 を

れ ら い 取

調整点 設置 国土交通省 共測 作業規程第 102 条 準 行い 対空標識 代え 撮

影後 数値写真 明瞭 能 路面標示等を使用 る る

水 位置及び標高 調整点を ック 四隅付近 中央部付近 計 5 点配置 る を標準 る 取

ノュッェ 撮影 複数日 跨る場合 各撮影日 カヴケ内 記 5 点 う 少 1

点 調整点を配置 足 る場合 調整点を追加 る る 取

カヴケ 調整点 各カヴケ 両端 ペタャ 各1点を標準 困 場合 2点

う 1点 当該ペタャ 近接ペタャ 設置 る る 取

対象地域 特性 より撮影後 調整点 設置 困 場合 計画機関 協議 配点 見

直 を行う 取

［解 ］

基準点 GPS 標系 地 標系 間 生 定誤差を補正 用い ま 複数

検証点を用い 点検 こ 基準点あ い 検証点 過誤 い を判定

撮影日 複数日 跨 場合 撮影日毎 直接定位 定誤差 無等を確認 各撮影日

コ ス 少 1点 調整点を含 う適宜 配置選点を行う こ 際 5点 調整点 配置

べ 均等 う配置 配置 偏 場合 新 調整点を追加

広域 対象範 作業を行う場合 ック 均コ ス長30km コ ス数20コ ス程 を標準

割 ック毎 調整点を配置 こ 調整点 選定 撮影後 行うこ

要 旨

第51条取 取 時調整 タ゛グシャケゾヤア 機等 よりドケフ゜ンダンシ゜フ゜ンダ及 調整

点 写真 標を自動及 手動測定 直接定 より得られ 外部標定要素 調整計算を行

各写真 外部標定要素及 ドケフ゜ンダンシ゜フ゜ンダ等 水 置及 標高を定 る作

事前 ック 割や調整点 概略位置 設定等を行うこ 重要 あ ま 撮影後 調整点 設

置 困 場合 事前 対空標識を設置 等 処置 必要 あ 取

カヴケ 均カヴケ長 30km取程 を標準 割 カヴケ毎 調整点を配置 る

る 調整点 選定 ノュッェ 場合 様 ある

カヴケ る調整点 設置 り ある

複数 カヴケ 連結 れる場合 る調整点 設置 り ある カ

ヴケ間 複部 設置 困 場合 点 内 点 複部 近接ペタャ 設置 る

る

ドケフ゜ンダ及 シ゜フ゜ンダ 配置

第54条取 取 ドケフ゜ンダ及 シ゜フ゜ンダ 空中写真 標定 適 る 置 空中写真

標を 確 測定 る地点 配置 る タ゛グシャケゾヤア 機 機能を用い 計測

る を原則 る

.取 ドケフ゜ンダ及 シ゜フ゜ンダ 適 置 配置 る る

第54条取 運用基準

ドケフ゜ンダ 配置

(1) ドケフ゜ンダ 主点付近及 主点基線 直角 両方向 3箇所以 を標準 る (2) 主点基線 直角 方向 主点 ら 距 密着空中写真 7cm以 10cm以

等距 置 配置 る 取

シ゜フ゜ンダ 配置

使用 る機器