せ発行番号そ ここC-D-000内-A
テクニカルニュース
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ボテ ニカ ニ
[
発行番号
]
ここC-D-000内-A
せ表
題そ
ンコン ロ
け内7のDこCPさ
げのきごCPさへ 置換え機種
一覧，
びプロ
置換え手
せ発
行そ
円0内7年7月(円0内8年円月改定A版)
せ適用機種そ
げ3円きごCPさ，げ内6きごCPさ，け内73DこCPさ，け内7円DこCPさ
菱電機
ンコン ロ
け
格別
愛顧 賜 厚く 礼申
げま 。
本テ ニカ ニ
，
Q173DSCPU/Q172DSCPU
以降
Q17nDSCPU
略
使用
い
テ
，
R32MTCPU/
R16MTCPU
以降
RnMTCPU
略
使用
テ
置換え 際 注意事
い 説明 ま 。
，本資料
以
内容 含ま ませ
，必要 応
関連
置換え資料 参照
く
い。
ンコン ロ
カ機構
ア バン
期へ 移行 手引
が( )03内内内
き継がこ継C どけ-げ
置換え機種
い
い
，き継がこ継C-け
ニッ
げけ増設ベ
ニッ ，ま ，既設装置 コン ロ
置換え 場合 ，端子やコネ タ 変更等 必要
場合 あ
ま 。詳細 き継がこ継C どけ-げ ニッ 構成マニ ア (こH-08内円円円)，
び使用
ニッ
マニ ア
参照
く
い。
本資料 内容 ，円0内7年5月時点 製品 インアップ，
び
ンコン ロ
本体Oこソフ
ア
Vづr.内円 ， ン ニア ン ソフ
ア き継がこO続ご きご しはrにⅡ円 Vづr.内.内35げ
仕様 基 い いま 。製
品 インアップ拡充，
び仕様改善
記載内容 予告 く変更
場合 あ ま
，置換え
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せ関連資料そ
置 換え あ
以
関連資料 参照
く
い。
※
菱電機続A イ
ンロ
い
ま 。
マニ ア 称 マニ ア 番号 (形 コ )
き継がこ継C どけ-げ ンコン ロ マニ ア
ンCPさ ニッ ，ここCN継ご び ア ABこ 期 ンコ ， テ ン
い 説明 いま 。
IB-0300円34 (内説B00内)
き継がこ継C どけ-げ ンコン ロ プロ ン マニ ア 共通編
マ CPさ テ 構成，性能仕様，共通 タ，補助 応用機能 び い 説明 いま 。 IB-0300円36 (内説B003)
き継がこ継C どけ-げ ンコン ロ プロ ン マニ ア プロ 設計編
ンこ続C 機能，プロ ン ， バッ い 説明 いま 。 IB-0300円38 (内説B005)
き継がこ継C どけ-げ ンコン ロ プロ ン マニ ア 置決 制御編
ボ タ， 置決 命 ， バイ 一覧 い 説明 いま 。 IB-0300円40 (内説B007)
き継がこ継C どけ-げ ンコン ロ プロ ン マニ ア ア バン 期制御編
期制御 行う 期制御 タ， バイ 一覧 い 説明 いま 。 IB-0300円4円 (内説B009)
マニ ア 称 マニ ア 番号 (形 コ )
き継がこ継C どけ-げ ニッ 構成マニ ア
電源 ニッ ，ベ ニッ ，こD カ 仕様， ニッ 設置環境 取付 置 い 記載 いま 。 こH-08内円円円 (内3お005) き継がこ継C どけ-げ CPさ ニッ マニ ア ( タ アップ編)
CPさ ニッ 仕様，運転ま 手 ， テ ン 手 い 記載 いま 。 こH-08内円円3 (内3お0内0)
き継がこ継C どけ-げ CPさ ニッ マニ ア (応用編)
プロ 設計 必要 基礎知識，CPさ ニッ 機能， バイ / ベ ， タ 説明 い 記載 いま 。 こH-08内円円4 (内3お円B9) き継がこ継C どけ-げ プロ ン マニ ア (プロ 設計編)
，こご プロ 仕様 び ベ い 記載 いま 。 こH-08内円円5 ( ─ )
き継がこ継C どけ-げ プロ ン マニ ア (命 汎用続さN/続B編)
CPさ ニッ 命 ，インテ ン 機能 ニッ 専用命 ，汎用フ ン ン/フ ン ン ロッ 仕様 い
記載 いま 。
こH-08内円円6 ( ─ )
き継がこ継C どけ-げ ニッ 間 期機能 フ ン マニ ア
ニッ 間 期制御 行う ニッ 間 期機能 い 記載 いま 。 こH-08内400 ( ─ )
マニ ア 称 マニ ア 番号 (形 コ )
ここCN継ご /Hインタフ きげ-お4-たB(-げお)/きげ-お4-たB4(-げお)/きげ-お4-たB内(-げお) ボアンプ技術資料集
ボアンプ 入出力信号，各部 称， タ，立 げ手 い 説明 いま 。 こH-030098 (内Cし80円)
ここCN継ご /Hインタフ 多軸AC ボきげ-お4し円-たB/きげ-お4し-たB ボアンプ技術資料集
円軸 3軸一体AC ボアンプ 入出力信号，各部 称， タ，立 げ手 い 説明 いま 。 こH-030内0内 (内Cし803) ここCN継ご インタフ きげ-お3-□B ボアンプ技術資料集
ボアンプ 入出力信号，各部 称， タ，立 げ手 い 説明 いま 。 こH-030050 (内Cし円0内)
ここCN継ご インタフ ニア ボきげ-お3-□B-げお004(さ□) 技術資料集
ニア ボアンプ 入出力信号，各部 称， タ，立 げ手 い 説明 いま 。 こH-030053 (内Cし94円)
フ ロ 制御ここCN継ご 対応きげ-お3-□B-げお006 ボアンプ技術資料集
フ ロ 制御対応 ボアンプ 入出力信号，各部 称， タ，立 げ手 い 説明 いま 。 こH-030055 (内Cし303) ここCN継ご インタフ 円軸一体AC ボきげ-お3し-0303BN6/きげ-お3し-□B ボアンプ技術資料集
円軸一体AC ボアンプ 入出力信号，各部 称， タ，立 げ手 い 説明 いま 。 こH-03007円 (内Cし60円)
ここCN継ご 対応 イ イ ボきげ-お3-□B-げお080し 技術資料集
イ イ ボ 入出力信号，各部 称， タ，立 げ手 い 説明 いま 。 こH-030078 (内Cし600)
ここCN継ご インタフ 菱 イ フテ 対応きげ-お3-□Bこ ボアンプ技術資料集
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機器構成，使用 能 ソフ
ア
本章記載 表 基
， ニッ ，本体Oこソフ
ア， ン ニア ン 環境 準備
く
い。
テ 構成機器
テ 構成機器対応表
げのきごCPさ 使用
場合 ，き継がこ継C どけ-げ
対応
製品 使用
く
い。
製品 け内7のDこCPさ使用時 形 げのきごCPさ使用時 形
基本ベ ニッ け3□DB げ3□B
電源 ニッ け6□P げ6□P
増設ベ ニッ け6□B げ6□B
増設 けC□B げC□B
内号機 CPさ ニッ
ン CPさ けのさD(継)(H)(V)CPさ げのCPさ
C言語コン ロ け06CCPさ-V，け内円DCCPさ-V げ内円CCPさ-V
け円4/円6DHCCPさ-□
ンCPさ ニッ け内73DこCPさ げ3円きごCPさ
け内7円DこCPさ げ内6きごCPさ
入力 ニッ
AC入力 け説内0(-ごこ) げ説内0
け説円8 げ説円8
DC入力
プ コ ン
け説40(-こ内)(-ごこ) け説4内(-こ内)
け説4円(-こ内) げ説40C7
げ説4内C4 げ説4内C6Hこ げ説4円C4
※プ コ ン マイ コ ン共用
DC入力
マイ コ ン
け説80(-ごこ) け説8内(-こ円) け説8円(-こ内) DC入力
プ コ ン マイ コ
ン共用
け説70 け説7内 け説7円
DC高 入力
プ コ ン
け説40H け説70H
げ説40PC6H げ説6内C6Hこ
※プ コ ン マイ コ ン共用
DC高 入力
プ コ ン
け説80H け説90H
げ説40NC6H げ説6内C6Hこ
DC入力 AC入力 け説50
出力 ニッ
出力 け読内0(-ごこ) け読内8A げ読内0げ円 げ読内8げ円A
イアッ 出力 け読円円 げ読円056
ン タ出力 ン タイプ
け読40P(-ごこ), け読50 け読4内P
け読4円P け読7内
げ読40Nご5P げ読4内Nご円P げ読4円Nご円P げ読4内Nご円H け読70
ン タ出力
ソ タイプ
け読80(-ごこ) け読8内P け読8円P
げ読40Pご5P げ読4内Pご内P げ読4円Pご内P
ン タ高 出力 ン
タイプ け読4内H げ読4内Nご円H
ン タ出力
全点独立 け読68A
入出力
ニッ DC入力 ン タ出力
けH4円P げH4円C4Nご円P
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( )
製品 け内7のDこCPさ使用時 げのきごCPさ使用時
形 形
ア ロ 入力 ニッ
電 電流入力 け64AD
け64ADH
げ60AD4 げ60ADH4
電 入力 け68ADV げ60ADV8
電流入力 け68ADI げ60ADI8
ンネ 間 絶縁ア ロ 入力 ニッ
電 電流入力 け64AD-GH
け68AD-G げ60AD8-G
電流入力 け6円AD-DGH
け66AD-DG
ア ロ 出力 ニッ
電 電流出力
け6円DA(N) け64DA(N) け64DAH
げ60DA4 げ60DAH4
電 出力 け68DAV(N) げ60DAV8
電流出力 け68DAI(N) げ60DAI8
ンネ 間 絶縁ア ロ
出力 ニッ 電 電流出力
け6円DA-続G
け66DA-G げ60DA8-G
ア ロ 入出力 ニッ け64AD円DA
ボ外部信号入力 ニッ け内7円Dが説(3円点) 入力 ニッ
げ説内0(内6点)，げ説40C7(内6点)， げ説4内C4(3円点)，
げ説4円C4(64点，高精度設定不 )
期 ンコ 入力 ニッ け内7円D継説 せ 計測機能対応 ボアンプそ
きげ-お4-たB-げお ※内
手動 入力 ニッ け内73DP説
高 カ ンタ
ニッ
げD6円D円(差動入力，円っと) げD6円P円(DC入力，円っと) げD6円P円継
(DC入力ソ タイプ接 ，円っと)※円
割込 ニッ けI60 入力
ニッ
げ説内0(内6点)，げ説40C7(内6点)， げ説4内C4(3円点)，
げ説4円C4(64点，高精度設定不 )
安全信号 ニッ け内73Dこ説読
緊急停 入力 け内70D継きICBが□き
必要 不要
緊急停 入力 用コネ タ け内70D継きICON
ア ABこ 期 ンコ け内70継NC け内7内継NC-し8 け内7内継NC-し8
ア ABこ 期 ンコ け内70継NCCBが□き け内70継NCCBが□き-A
バッテ ニッ (CPさ ニッ バッテ 内蔵) 不要
バッテ CPさ ニッ 用 け6BAご 不要
期 ンコ 用 A6BAご 不要( ボアンプ バッテ 使用)
手動 発生器 きげ-HDP0内 きげ-HDP0内※円
岐 ニッ きげ-きV円00 ←( 左)
ここCN継ご
きげ-お3Bさこ□き きげ-お3Bさこ□き‐A きげ-お3Bさこ□き‐B
←( 左)
※内： ボアンプ経由 期 ンコ 接 ま 。
※円：げのきごCPさ 手動 発生器 使用 場合 ，別 電源 確保 必要 あ ま 。
きげ-HDP0内 まま使用 ま 。
弊社 確認 実施 手動 発生器 以 通 。詳細 各 カ 問い合わせく い。
品 形 内 容 カ
手動 発生器 さ続O-き円-00円5-円｣内-B00継 内回転 数：円5 ばulⅡづ/rづv
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テ 構成機器
い
イン
注意点
テ 構成機器
い
イン
注意点 以
示 ま 。
げのきごCPさ ，け
ニッ
管理
ませ 。
緊急停 入力
い ，継きI端子
く
ま
。緊急停
緊急停 入力 行
い 場合
，緊急停 信号 入力 ニッ 等 入力
うえ ，緊急停 入力設定 せ
ンCPさ共通
タそ→
せ基本設定そ
指定
バイ
使用
く
い。
げのきごCPさ
バッテ
不要
。
本体Oこソフ
ア
げのきごCPさ用 本体Oこソフ
ア 使用
く
い。け内7のDこCPさ
，用 別 本体Oこ 用意
いま
，げのきごCPさ
，本体Oこ 統合
，こし内0DNC-げきご続し
ま 。
用 け内7のDこCPさ使用時
→
げのきごCPさ使用時
形 形
搬送組立用 こV内3) け内73DこCPさ こし8DNC-こV内3けお
げ3円きごCPさ げ内6きごCPさ
こし内0DNC-げきご続し
製品出荷時イン 済※内
け内7円DこCPさ こし8DNC-こV内3けが
自動機用 こV円円 け内73DこCPさ こし8DNC-こV円円けお け内7円DこCPさ こし8DNC-こV円円けが
※内：最新 本体Oこソフ ア ， 菱電機続A イ ンロ ま 。
ン ニア ン 環境
最新
ン ニア ン 環境 ， 菱電機続A イ
ンロ
ま 。
品 形 使用 能 バ ン 備考
き継がこO続ご きご しはrにⅡ円 こし内DND-きごし円-お Vづr.内.内00継以降 ※内，※円
※内：DVD版 形 変更 いま ，従来 き継がこO続ご きご しはrにⅡ円 持 あ ，最新 ン ニア ン 環境 ， 菱電機
続A イ ンロ ま 。
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げ3円きごCPさ げ内6きごCPさ け内73DこCPさ け内7円DこCPさ 相違点
相違点一覧 置換え イン
目 げのきごCPさ け内7のDこCPさ 置換え イン
演算周期
置決 制御 使用時 (こV内3相当 使用方法。括
弧内 弧補
間使用時)
0.円円円mⅡ 内～6軸 内～4軸 0.444mⅡ 7～内8軸 5～内円軸 0.888mⅡ 内9～3円軸 内3～3円軸
こV内3 ( フ 値)
0.円円円 mⅡ 内～4軸 0.444mⅡ 5～内0軸 0.888mⅡ 内内～円4軸 内.777mⅡ 円5～3円軸
演算周期 フ (自動)設定
い 場合 ，演算周期 げのきごCPさ 演算周期 変わ ま
。 ，プロ 実
行タイ ン 変わ あ
，必要 応 固定 演算周
期 設定 演算周期
く い。
フ 値
(こV円円相当 使用方法。
期制御等)
0.円円円mⅡ 内～円軸 0.444mⅡ 3～8軸 0.888mⅡ 9～円0軸 内.777mⅡ 円内～3円軸
こV円円 ( フ 値)
0.444mⅡ 内～6軸 0.888mⅡ 7～内6軸 内.777mⅡ 内7～3円軸
制御方式
PごP(PはどのⅢ ごは PはどのⅢ)制御， 度制御， 度 置 換え制御，
定寸送 ， 連 軌跡制御( 称変更)，
置追従制御， 定 置停 度制御，
高 制御，
度 制御，押当 制御，
ア バン 期制御
PごP(PはどのⅢ ごは PはどのⅢ)制御， 度制御， 度 置 換え制御，
定寸送 ， 等 制御， 置追従制御， 定 置停 度制御，
度 換え制御，
高 制御，
度 制御，押当 制御，
ア バン 期制御
等 制御 ，連 軌跡制御 称
変更 ま 。 ，プロ
まま流用 ま 。 度 換え制御 使用 い 場 合 ，連 軌跡制御 置換え く
い。 4.円.4 参照
ン 専用
ン 命
き(P).□命
き(P).DDげD，き(P).DDしげ， き(P).こ続Cこ，き(P).こVこご，
き(P).CHGご, き(P).CHGV, き(P).CHGVこ, き(P).CHGA,
き(P).CHGAこ, き(P).GINご, き(P).こVこごD, き(P).きCNこご,
き(P).BIごしげ
―
D(P)命 ，CPさ間通信周期
実行 ま ，き(P)命
即実行 ま 。詳細 ，
き継がこ継C どけ-げ ンコン
ロ プロ ン マニ ア
プロ 設計編 参照
く い。
D(P).□命
D(P).DDげD，D(P).DDしげ， D(P).こ続Cこ，D(P).こVこご， D(P).CHGご，※D(P).CHGご円 等
D(P).CHGV，D(P).CHGVこ， D(P).CHGA，D(P).CHGAこ， D(P).GINご，D(P).こVこごD, D(P).きCNこご, D(P).BIごしげ
D(P).DDげD，D(P).DDしげ， D(P).こ続Cこ，D(P).こVこご， D(P).CHGご，D(P).CHGご円 D(P).CHGV，D(P).CHGVこ， D(P).CHGA，D(P).CHGAこ，
D(P).GINご
D(P).CHGご，D(P).CHGご円 使用
い 場合 ，プロ 見
直 く い。詳細 4.円.3
参照 く い。
D(P).DDげD，D(P).DDしげ 引数 変更 ま ，G説 しはrにⅡ3 プ
ロ 流用 自動 変換
ま ，プロ 修 不
要 。
ボ外部信号
ッ バイ ニッ 間 期 効時， 実入力信号 高精度設定 ，
アンプ入力
け内7円Dが説信号，アンプ入力， DI信号， ッ バイ
ボプロ
ン 信号 あ
ボプロ ン 指
バイ 削除 ， 信号
外部信号 こごOP信号 割当 ，せげq.内内40そ停 指 使用 く い。
ッ イッ 出力機能 最大64点 最大64点 タ実現 値 ， 実現
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( )
目 げのきごCPさ け内7のDこCPさ 置換え イン
入出力点数
合計4096点 I/O ニッ
インテ ン 機能 ニッ
合計円56点 (P説/P読) ンCPさ内蔵I/続(入力点数4点)
I/O ニッ
インテ ン 機能 ニッ
P説/P読 使用 い 場合， テ 設定 割 当 説/読 バイ
番号 プロ 修 必
要 あ ま 。
入出力 割当 関 詳細
4.内節 参照 く い。
バ イ
入力(説) 内円円88点 実入力4096点 8内9円点
出力(読) 内円円88点 実出力4096点 8内9円点
実入出力(P説/P読) 説/読 統合 円56点
内部 (き) 内円円88点( フ ) 内円円88点 合計内円8にワ 以内 点数割付
変更 能 。
ン タ # フ
ッ ませ 。必
要 応 ッ 設定 行 く
い。
ン (B) 8内9円点( フ ) 8内9円点
ア ン タ(続) 円048点( フ ) 円048点
タ タ(D) 円0480点( フ ) 内98円4点
ン タ(し) 8内9円点( フ ) 8内9円点
ン タ(#) 内円円88点( フ ) 内円円88点
フ ンタイマ(続ご) こD7内8，こD7内9
(888μⅡフ ンタイマ) 置換え 内点(888μⅡ)
特殊 (こき) 4096点 円円56点
特殊 タ(こD) 4096点 円円56点
マ CPさ共 バイ
(定周期通信 ア)
CPさバッフ (定周期通信 ア)
さ3継□¥HG0～ 最大内円円88点/内CPさあ
(全CPさ合計円4にし)
マ CPさ間高 通信 ア さ3継□¥G内0000～ 最大内4336点/内CPさあ
(全CPさ合計内4にし)
け内7のDこCPさ マ CPさ間高 通信 ア さ3継□¥G内0000～)
，CPさバッフ 定周
期通信 アさ3継□¥HG0～) 置 換え く い。詳細 4.円.内3
参照 く い。
交信周期 ： 0.円円円mⅡ～7.内内内mⅡ
設定 変 交信周期 ： 0.888mⅡ
マ CPさ共 バイ
CPさバッフ さ3継□¥G0～円097内5円点 ( ン CPさ 5円4円88点)
CPさ共
さ3継□¥G0～4096点
自号機動作情報 ア 削除
ま 。詳細 5.6節 参照 く い。
ニッ ア
バイ (さ□¥G) 最大円68435456点 ―
ワ バイ ッ 指定 全ワ バイ ッ 指定 マ CPさ共 バイ
(さ3継□¥G□.0～続)
自動 フ ッ
使用 CPさバッフ CPさバッフ
定周期通信 ア
CPさ共
マ CPさ間高 通信 ア 自動 フ ッ
設定
継ND時：3円範 設定 能 I45実行時：3円範 設定 能
3円範 設定 能 (継ND時 フ ッ )
マ CPさ間
高 フ ッ
機能
あ 内円8設定
フ ッ タイ ン ン CPさ：継ND時， ンCPさ：演算周期
フ ッ I45実行時 使
用 ， ン CPさ側
定周期通信 期 フ ッ
能 ま 。
マ CPさ関連 解除
こき50 ON (全 解除 能)
( 解除後自動 O続続 )
き円039 O続続
詳細 関 円.円節
参照 く い。
自己診断
全 自己診断
コ 割 当 。
発生時 ，こD0 コ
ッ ，こき0，こき内 ON 。
ンCPさ独自 発生 場
合 ，診断 (こD0) 種別
応 内0000～内0999 ッ 。 ，自己診断 フ (こき内)，診断
フ (こき0) ON 。 ンこ続C 検出
フ (き円039) (自己診断 統一)
あ
( 発生時 ON)
ンCPさ バッテ
せ発行番号そ ここC-D-000内-A
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( )
目 げのきごCPさ け内7のDこCPさ 置換え イン
ボ警告発生時
出力 出力 出力 い 選択
周辺装置I/続
P継げIPH継げAが I/続 ンCPさ管理 さこB 継ⅢとづrのづⅢ
ン CPさ経由
P継げIPH継げAが I/続 ンCPさ管理 さこB げこ-円3円 継ⅢとづrのづⅢ
ン CPさ経由
対応 I/続 周辺装置 通信 く い。
緊急停 入力
テ 設定 緊急停 入力設定
指定 バイ (任意 ッ バイ
) 使用
テ 設定 緊急停 入力設定 指定 バイ (説/き) 使用
ンCPさ ニッ 継きI端子 使用
継きI端子へ 入力 ，入力 ニッ
変更 く い。
内蔵I/続コネ タ
あ
DI上4，手動 INC 期 ンコ 入力上内
DI 入力 ニッ 変更 く い。
手動 INC 期 ンコ
入力 ，高 カ ンタ ニッ
変更 く い。
高 入力要求信号 任意 ッ バイ
ボアンプ入力
ンCPさ内蔵I/続(DI) け内7円Dが説(DOG/CHANG継) け内7円D継説(ごげ継N) け内73DP説(ごげ継N)
入力 ニッ ，ま ボアン
プ DI入力 変更 く い。
マ 検出機能 高 入力要求信号 バイ DI内～DI4
け内7円Dが説(DOG)
設定方法 変更 ま ，
設定 見直 く い。
4.3.円節参照
げさN/こごOP 操作，げさN/こごOP イッ ，
げさN接点
操作，げさN/こごOP イッ , き円000 直接ON/O続続，
き307円 直接ON/O続続 D704 直接操作
き円000，き307円ま D704 直
接操作 い 場合 ，プロ
見直 行 く い。詳
細 ，4.円.内内 参照 く い。
こごOP→げさN時 出力 設定
こごOP前 出力 読 状態 出力
出力 読 ア
選択不
出力 読 ア ，相当
フ こごOP前 出力(読)
状態 出力 いま
。必要 応 設定 変更
く い。
げOき 運転
常 標準げOき タ 運転 (きご Dづvづlはばづr円 タ
標準げOき 書込 時フ イ
転送機能 使用 こD カ
転送 実行)
げOき書込 げAき運転 げOき
運転 実施
きご Dづvづlはばづr円 タ げOき書込 能
が継D表示
ッ マ が継D状態表示
げ継AD読，継げげOげ CAげD げ継AD読， CAげD ACC継ここ 各が継D
7 ン が継D状態表示
が継D 表示 情報 増え，
や く ま
。( き継がこ継C どけ-げ ン
コン ロ マニ ア
第6章参照
ロ タ イッ
内個 (通常 ,
イン , ア,
継ⅢとづrのづⅢ情報表示)
円個
(通常 , げOき運転 ,
イン , ア,
せ発行番号そ ここC-D-000内-A
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( )
目 げのきごCPさ け内7のDこCPさ 置換え イン
ッ 範 設定
ッ (内)
最大3円設定 (き,B,続,D,し,# バイ )
各 バイ 内設定 (き,B,続,D,し バイ )
け内7のDこCPさ ，# バイ
フ ッ いま
，げのきごCPさ フ
ッ ませ 。必要 応
ッ 設定 見直 く い
ッ (円) 各 バイ 内設定
(き,B,続,D,し バイ )
ッ ア
ッ (内)
きご Dづvづlはばづr円 ンCPさ ア
ンCPさ ロ タ イッ
｠C｡ 内蔵 ア
ッ ア ッ ア
(内)， ッ ア(内)(円)
ッ (円) ンCPさ ロ タ イッ
｠C｡ 内蔵 ア
ッ ア ッ ア
(内)(円)
ア機能
ロ タ イッ ア
標準げOき ッ 範 ア
能
ンCPさフ マッ 標
準げOき ア 能
イン 実行
ここCN継ご
通信 度 50きbばⅡ
伝送 距離
標準 局間最大 円0m
最大総延長 3円0m 円0m上内6軸
長距離 局間最大 50m
最大総延長800m 50m上内6軸 対応
ボアンプ
きげ-お3-□B，きげ-お3し-□B，きげ-お3-□B-げお004，きげ-お3-□B-げお006， きげ-お3-□B-げお080し，きげ-お3-□Bこ，きげ-きご内円00，続げ-A700，VC
ここCN継ご /H
通信 度 内50きbばⅡ
伝送 距離
標準 局間最大 円0m
最大総延長 3円0m 円0m上内6軸
長距離 局間最大 内00m
最大総延長 内600m 内00m上内6軸 対応
ボアンプ きげ-お4-□B，きげ-お4し-□B，VC ，がお7内きこ内5
アンプ 運転機能 継きI 効/無効設定不要
(アンプ 運転開始時)
継きI 効/継きI無効設定 アンプ 運転開始時
アンプ 運転開始時 継きI 効
無効 設定 く ま 。
プロ 設定値 見直 く
い。
きCプロ コ 通信
P継げIPH継げAが I/続 未対応 対応
ン CPさ 継ⅢとづrのづⅢ 使用 ，こがきP/きCプロ コ 要求 ニッ I/O番号
ンCPさ 号機 指定 く い。
加減 時間 内～8388608mⅡ
(円ワ )
内～65535mⅡ
(内ワ ) プロ 修 く い。
制限値 単 ：0.内%単 単 ：内%単 (一部0.内%単 )
プロ 修 く い。
詳細 4.円.円 参照 く い。
タ回転数 ニタ (#800円+円0の, #8003+円0の)
0.0内r/mどの単 ( ニア 0.0内mm/Ⅱ単 )
0.内r/mどの単
せ発行番号そ ここC-D-000内-A
テクニカルニュース
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( )
目 げのきごCPさ け内7のDこCPさ 置換え イン
演算制御 プロ
ン 専用関数
CHGV，CHGVこ， CHGご，※D(P).CHGご円 等
CHGP
CHGV，CHGVこ， CHGご，CHGご円，
CHGP
CHGご，CHGご円 使用 い
場合 ，プロ 見直 行
く い。 4.円.3 参照
命
継I，DI，NOP，BきOV，続きOV， -
ごO，続げOき，げごO，げ続げOき
継I，DI，NOP，BきOV，続きOV， きさがごし，きさがごげ， ごO，続げOき，げごO，げ続げOき
きさがごし，きさがごげ 使用 い
場合 プロ 見直 行
く い。 4.円.5 参照
期制御 専用関数
CAきげD，CAききか，CAきPこCが， CAきしげ ※CAきしげ円相当 引数 設定
実行
CAきげD，CAききか，CAきPこCが， CAきしげ，CAきしげ円
期制御専用関数 関 ，全
命 関 ，引数 追加 ま
，プロ 見直
行 く い。
4.円.6 参照
読/N ン
ン あ あ
プロ 記述方法 変更
ま ，プロ 見直
行 く い。 4.円.8 参 照
タ ロ機能
ワ 内6っと， ッ 内6っと ア タイ 表示 ,
ンプ ン 点数：最大内33内円0点 フ イン ンプ ン
こD カ へ 結果出力
ワ 内6っと， ッ 内6っと ア タイ 表示
ンプ ン 点数：最大8内9円点
条件 設定フ イ
ン内 げOき ア，
く こD カ へ格納
状態 ンプ ン 設定げさN 要求 こき860 ON
， ソコン ンプ
ン 能 。
テ 機能
ワ 保護(3円文 )，
テ
(き継がこ継C どけ-げ 共通仕様) 保護
ワ 保護，
ソフ ア テ
保護
設定方法 変更 ま 。 き継がこ継C どけ-げ ン
コン ロ プロ ン マ
ニ ア 共通編 第6章参 照
本体Oこイン 機能
き継がこO続ご きご しはrにⅡ円 イン
こD カ イン き継がこO続ご きご しはrにⅡ円 イン イン フ イ 内フ イ
化 ，管理 や く ま 。
安全監視機能 未対応
安全信号監視，安全通信，
こごO，ここ内，ここ円，こOこ，こがこ，こBC， ここき
安全CPさ げ□こ続CPさ-こ継ご 安
全IO ボアンプ プ ン
きげ-D30 使用 く い。
げのきごCPさ 対応 機能
外部機器 ベ ア
時フ イ 転送機能 つづでrづづ時ABこ方向設定
力制御機能
ン ン コマン
マ CPさ間ア バン 期制御
制振指 フ タ 多軸テ 運転
バ イ 機能 タ変更機能 マ ン制御機能
ン ン ニッ 接 演算周期混 機能 仮想 ボアンプ機能 Gコ 制御機能
続ごP バ機能経由フ イ 転送 -
各機能 詳細 き継がこ継C どけ-げ
ンコン ロ プロ
ン マニ ア 参照 く
せ発行番号そ ここC-D-000内-A
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コ
体系
き継がこ継C どけ-げ
，
コ
内6進4桁 内6 ッ 符号
整数
表現
ま 。
，各 ニッ
自己診断機能
検出
， ニッ 間 交信時 検出
共通
あ ま 。
検出種別
コ
範
示 ま 。
検出種別 コ 範 説 明
各 ニッ 自己診断 検出 000内H～3続続続H ニッ 自己診断 ニッ 個別
ニッ 間 交信時 検出 4000H～4続続続H CPさ ニッ
7000H～7続続続H ア コ ニ ン ニッ
B000H～B続続続H CC-がどのに ニッ C000H～C続続続H 継ⅢとづrのづⅢ ニッ
D000H～D続続続H CC-がどのに I継フ ネッ ワ ニッ 継000H～継続続続H CC-がどのに I継コン ロ ネッ ワ ニッ
続000H～続続続続H き継がこ継CN継ご/Hネッ ワ ニッ ，き継がこ継CN継ご/内0ネッ
ワ ニッ
げのきごCPさ 検出
，警告
あ ま 。げのきごCPさ 検出
類
コ
，
内容 示 ま 。
類 コ 内容 備 考
警告 0800H～0続続続H ボプロ 停 い警告。 け内7のDこCPさ 軽度 一部 相当。
軽度 内000H～内続続続H ボプロ 停 。
CPさ動作状態 げさN 。
け内7のDこCPさ 軽度 一部 重度
相当。
軽度(こ続C) 3内00H～3B続続H ンこ続C 実行 。
CPさ動作状態 げさN 。 け内7のDこCPさ ンこ続C 相当。
中度 円000H～30続続H CPさ動作状態 停 状態 。
テ タ の号機 停 全
号機停 設定 い 場合， テ
全体 CPさ停 状態 。
け内7のDこCPさ テ 設定 相当。
重度 3C00H～3続続続H CPさ動作状態 停 状態 。
テ タ の号機 停 全
号機停 設定 い 場合， テ
全体 CPさ停 状態 。
け内7のDこCPさ 自己診断 一部 相当。
げのきごCPさ ，
検出
，が継D表示，
び 当 バイ
コ
格納 ま 。
コ
格
納
当 バイ
プロ
使用
，機械制御 インタ ロッ
く
い。
コ
確認方法
記 示 ま 。
(内) が継D表示
確認
継げげOげ が継D 点灯(ま
点滅) ま 。
ッ マ
ッ
が継D
Aが (3回点滅) →
コ
(4桁 円回
点灯)
表示 ま 。
(円) 特殊
，特殊
タ
確認
(ち) 特殊
最新自己診断
(こき0)
最新自己診断
(こき内)
警告検出(こき4)
せ発行番号そ ここC-D-000内-A
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(b) 特殊
タ
最新自己診断
コ
(こD0)
最新自己診断
発生時刻(こD内～こD7)
自己診断
コ
(こD内0～こD円5)
詳細情報内 情報区 (こD80)
詳細情報内(こD8内～こD内内内)
詳細情報円 情報区 (こD内内円)
詳細情報円(こD内内3～こD内43)
(3) G説 しはrにⅡ3
ニッ 診断
情報 一覧
確認
(4) きご Dづvづlはばづr円
ンCPさ
一括 ニタ
ン
履歴
確認
(5) 各軸 対
検出
内容 各軸 テ タ 信号，各軸 ニタ バイ
確認
(6) イベン 履歴
確認
ンCPさ 標準げOき，ま
こD
カ
保
イベン 履歴
フ イ
，操作や
内容 確認 ま 。
げのきごCPさ 検出
内， 行
軽度
，ま
行
中度
，
び警告
解除
ま 。
要因 取 除い 後， 記 方法 解除 ま 。
G説 しはrにⅡ3
ニッ 診断
解除
きご Dづvづlはばづr円
ニタ
解除
解除(こき50)
記 解除
一覧 示 ま 。
種別 解除 情報
テ 共通 診断 情報(こD0～こD7，こD内0～こD円5)
診断 フ (こき0～こき内) 警告検出(こき4)
詳細情報内(こD80～こD内内内) 詳細情報円(こD内内円～こD内43) 詳細情報内 使用 無(こき80) 詳細情報円 使用 無(こき内内円) AC/DC DOしNカ ンタ こD53 AC/DC DOしN検出 こき53
入力 ニッ 照合 ニッ Nは. こD6内
置決 期制御出力軸 警告※内 警告コ
コ 検出信号
ボア 警告※内 ボ コ
ボ 検出信号
期制御入力軸 警告※内 指 生成軸警告コ
指 生成軸 コ
指 生成軸 検出信号
期 ンコ 軸ワ ニン 番号
期 ンコ 軸 番号
期 ンコ 軸 検出信号
※内：全軸 一括 解除 ま 。
関
詳細 ， き継がこ継C どけ-げ
ンコン ロ
プロ
ン マニ ア
共通編
付内
せ発行番号そ ここC-D-000内-A
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け内73DこCPさ け内7円DこCPさ 作成
プロ
流用
流用 否
タ一覧(こV内3/こV円円)
○：流用 能 △：一部流用 能 上：流用不
タ 流用 否 備 考
Ｒ 共通 タ テ タ
マ ＣＰＵ設定 △
ＣＰＵ間通信設定： フ ッ ＥＮＤ時 設定
テ タ
ニッ 間 期設定 上
ンＣＰＵ ニッ
ＣＰＵ タ △
ネ 設定， ッ 設定
ンＣＰＵ ニッ
ニッ タ △
ＩＰア 設定
ンCPさ共通 タ
(け内7のDこCPさ： テ 設定)
基本設定 ○
ボネッ ワ 設定 ○
軸 ベ ○
ッ 出力 タ
△ 仮想 換え方式 流用 場合，一部流用
い タ あ ま 。
高 入力要求信号 上
マ 検出 上
手動 接 設定 上
ン テ タ ○
ッ ニッ ○
ン制御 タ
(け内7のDこCPさ： ボ タ設 定)
軸設定 タ
△ ボ外部信号 タ ボ外部信号入力 ニッ
使用 い 場合 初期化 ま 。
ボ タ ○
タ ロッ ○
期制御 タ
△ 仮想 換え方式 流用 場合，一部流用
い タ あ ま 。
ンこ続Cプロ ンこ続C タ ○
ンこ続Cプロ ○
演算制御プロ △ 4.円節参照
ン ンプロ △ 4.円節参照
ボプロ 指 生成軸プロ 割付 ○
ボプロ △ 4.円節参照
カ タ
△ 仮想 換え方式 流用 場合，カ Nは. 変更
場合 あ ま 。
ベ ○
構 体 ○
バイ
△
特殊 (こき)，特殊 タ(こD) 流用 ませ 。
ン (B)，ア ン タ(続)， ン タ
(し) い 設定 バイ 点数 範 流用 ま 。
バイ コ ン ○
バッ アップ タ 上
せ発行番号そ ここC-D-000内-A
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プロ
流用手
き継がこO続ご きご しはrにⅡ円 使用
流用手
き継がこO続ご きご しはrにⅡ円 使用
け内7のDこCPさ プロ
流用
手
以
通
。
き継がこO続ご きご しはrにⅡ円 起動
， プロ
ニ
きご Dづvづlはばづr円形式プロ
流
用
選択 ， きご Dづvづlはばづr円形式プロ
流用 イアロ
表示 ま 。
せ発行番号そ ここC-D-000内-A
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流用元 プロ
選択
開く ボタン 押
ま 。
機種 Oこ選択
流用
機種， バイ 配置方式 け互換配置方式 推奨
せ発行番号そ ここC-D-000内-A
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流用時 注意事
表示
後
ボアンプ
変換
ッ
表示
ま 。使用
ボネッ ワ
合わせ
目 選択
Oか ボタン 押
ま 。
流用完了
ッ
表示
ま 。流用完了後，各画面
相対
ッ ま
変換 行い
タ 確認
行
く
い。ま ，げ
共通
タ
い
G説 しはrにⅡ3 プロ
流用 行
く
い。
※ プロ
ニ
きご Dづvづlはばづr円形式プロ
流用
選択
，
きご Dづvづlはばづr 作成
プロ
流用
能
。
せ発行番号そ ここC-D-000内-A
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置換え
イン
注意点
け内7のDこCPさ
げのきごCPさへ置換え 際
イン
注意点 以
示 ま 。
テ 設定
マ
CPさ
テ
考え方(CPさ ニッ
装着 置，号機番号 入出力番号 割付
テ 構成)
い
，
き継がこ継C どけ-げ
ニッ 構成マニ ア
参照
く
い。
以
，
テ 設定 関
け内7のDこCPさ げのきごCPさ 相違点 示 ま 。
け内7のDこCPさ 設定方法
け内7のDこCPさ
，G説 しはrにⅡ円
びきご Dづvづlはばづr円
テ 構成 設定
，設定内容 あわせ 必
要 あ ま 。以
，様々
ニッ
使用
場合 設定方法 例 示 ま 。
手 内 容
テ 構成 設定 (G説 しはrにⅡ円)
( ン 設定)
せけ タそ設定 マ CPさ設定，I/O割付設定 行う。 ンコン ロ (円号
機) 管理 ニッ 関 ，せ詳細設定そ 管理CPさ 設定 。
テ 構成 設定 (きご Dづvづlはばづr円)
( ンコン ロ 設定)
せ基本設定そ せマ CPさ設定そ マ CPさ設定 行い，せ テ 構成そ ンコン
ロ 管理 ニッ 設定 行いま 。
せ テ 構成そ画面例そ
各 ニッ 設定
(きご Dづvづlはばづr円)
せ テ 構成そ ン ロッ 設定 ，各 ニッ 設定 行いま 。
以 画面 ， ロッ 6 入力 ニッ け説4内 設定例
せ発行番号そ ここC-D-000内-A
テクニカルニュース
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げのきごCPさ 設定方法
げのきごCPさ
，
テ 構成 設定 ，G説 しはrにⅡ3 一括
行い， きご Dづvづlはばづr円
設定
タ 流
用 ，
ンCPさ 設定 行いま 。以
，け内7のDこCPさ 設定方法 例 示
内容
等
ニッ
使用
場合 例 示 ま 。
手 内 容
テ 構成 設定 (G説 しはrにⅡ3)
G説 しはrにⅡ3 ニッ 構成 ， び テ タ ，マ CPさ テ
テ 構成 び共通 タ 設定 。
<設定 タ> . ニッ 構成
. テ タ
I/O割付設定 マ CPさ設定 期設定
.管理CPさ 設定( ニッ 使用 場合)
せ ニッ 構成 そ画面例
せ テ タそ画面例
テ 構成 設定 (きご Dづvづlはばづr円)
きご Dづvづlはばづr円 せ テ タ流用そ 行い， 設定 タ 取 込 。
(きご Dづvづlはばづr円単体 設定 不 ) ニッ
タ設定
( ニッ 使用
場合)
きご Dづvづlはばづr円 せげ 共通 タそ→せ ニッ 構成一覧そ→ 設定 目 → 詳細ボタン 表示
ニッ 詳細設定 ，げ3円きごCPさ げ内6きごCPさ 管理 ニッ タ 設定 ま
。
< イン >
け内7のDこCPさ ，CPさ毎 入出力番号 割当 いま ，げのきごCPさ ，各 ニッ 割当 入出力番号 ，
ン CPさ ンCPさ 共通 番号 使用 ま 。
け内7のDこCPさ ，実入出力 割当 説,読 バイ P説/P読 使用 いま ，げのきご ，割当 い場合
様 説,読 ア 必要 あ ま 。きご Dづvづlはばづr円 ，プロ 流用 際 ，自動 変換 ませ
，必 見直 行 く い。(プロ 変換時 ，書込 ませ 。)
色 薄く い ニッ
， ンCPさ 管理
ニッ 。 ン CPさ
管理 ませ 。
テ タ ，管理
せ発行番号そ ここC-D-000内-A
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外部信号入力 ニッ
以
外部信号 設定方法
い け内7のDこCPさ げのきごCPさ 相違点 示 ま 。
け内7のDこCPさ 設定方法
け内7のDこCPさ
，
ボ外部信号入力 ニッ
け内7円Dが説 使用 ま 。
使用
ニッ
設定
び各軸 外部信号 設定 ， きご Dづvづlはばづr円 行いま 。
設定 目 設定方法
きご Dづvづlはばづr円
せ テ 構成そ設定
せ テ 構成そ画面 ボ外部信号入力 ニッけ内7円Dが説 設定 行いま 。
きご Dづvづlはばづr円
せ ボ タそ設定
せ ボ タそ設定画面 ，対象 軸 続がこ，げがこ，こごOP，DOG信号 記設定 行いま 。
せ信号種別そ→内:け内7円Dが説信号 せけ内7円Dが説 ニッ Nは.そ→内～4 せけ内7円Dが説信号Nは.そ→内～8
げのきごCPさ 設定方法
げのきごCPさ
，
ン CPさ 共用
ニッ
入力 ニッ
使用 ま 。以
，各軸 外部信号
タ 入力 ニッ げ説4内C4 信号 設定
例 示 ま 。使用
ニッ
設定 G説 しはrにⅡ3，各
軸 外部信号
タ 設定 きご Dづvづlはばづr円 行いま 。
設定 目 設定方法
G説 しはrにⅡ3
せ テ タそ
設定
テ タ設定 入力 ニッ げ説4内C4 設定 行いま 。
設定方法 4.内節 参照 く い。
きご Dづvづlはばづr円
せ軸設定 タそ
設定
せ軸設定 タそ設定画面 ，対象 軸 続がこ，げがこ，こごOP，DOG信号 記設定 行いま 。
せ信号種別そ→円: ッ バイ
せ バイ そ→説0 ( 設定 ニッ 説 バイ 番号)
1
< イン >
入力 ニッ 置換え 場合，検出精度 演算周期 依 ま 。検出精度 高精度 使用 い場合 ， ニッ 間 期
機能 期 設定 ，信号 高精度 使用 く い。 ニッ 間 期機能 設定方法 ，
せ発行番号そ ここC-D-000内-A
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期 ンコ
入力 ニッ
以
期 ンコ
設定方法
い ，け内7のDこCPさ げのきごCPさ 相違点 示 ま 。
け内7のDこCPさ 設定方法
け内7のDこCPさ
， 期 ンコ
入力 ニッ
け内7円D継説 使用 ま 。
使用
ニッ
設定 ， きご Dづvづlはばづr円 行いま 。
設定 目 設定方法
きご Dづvづlはばづr円
せ テ 構成そ設定
せ テ 構成そ画面 け内7円D継説 設定 行いま 。
きご Dづvづlはばづr円
せ ボ タそ設定
せ 期 ンコ 軸 タそ設定画面 ，対象 軸 記 目 設定 ま 。
せ種別そ→内: 期 ンコ Pの
せ 期 ンコ Nは.(Pの)そ→内 ( 設定 期 ンコ Nは.)
げのきごCPさ 設定方法
げのきごCPさ
， きげ-お4-たB-げお 使用 ，アンプ経由 期 ンコ
使用
く
い。
以
，きげ-お4-たB-げお 使用
設定例 示 ま 。
設定 目 設定方法
きご Dづvづlはばづr円
せ ボネッ ワ
そ設定
ボネッ ワ 設定 アンプ び 期 ンコ 設定 行いま 。
せアンプ型 そ：きげ-お4(し)-B(-げお)
せ外部 期 ンコ 入力そ：ABこ
きご Dづvづlはばづr円
せ ボ タそ
設定
ボ タ 機能選択C-8(PC円6) 機械端 ンコ 通信方式 内：4線式 設定
ま 。
きご Dづvづlはばづr円
せ 期 ンコ 軸
タそ設定
せ 期 ンコ 軸 タそ設定画面 ，対象 軸 記 目 設定 ま 。
せ種別そ→内0内: ボアンプ経由
せ発行番号そ ここC-D-000内-A
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手動
入力 ニッ
以
，手動
設定方法
い ，け内7のDこCPさ げのきごCPさ 相違点 示 ま 。
け内7のDこCPさ 設定方法
け内7のDこCPさ
，手動
入力 ニッ
け内73DP説 使用 ま 。
使用
ニッ
設定 ， きご Dづvづlはばづr円 行いま 。
設定 目 設定方法
きご Dづvづlはばづr円
せ テ 構成そ設定
せ テ 構成そ画面 手動 入力 ニッ け内73DP説 設定 行いま 。
げのきごCPさ 設定方法
げのきごCPさ
，
ン CPさ 共用
ニッ
高 カ ンタ ニッ
使用 ま 。以
，高 カ
ンタ ニッ げD6円D円 設定
例 示 ま 。
使用
ニッ
設定 G説 しはrにⅡ3，各軸 外部信号 設定 きご Dづvづlはばづr円 行いま 。
設定 目 設定方法
G説 しはrにⅡ3
せ テ
タそ設定
テ タ設定 高 カ ンタ ニッ げD6円D円 設定 行いま 。
設定方法 5.内節 参照 く い。
きご Dづvづlはばづr円 せ ニッ 詳細設定そ 設定
ニッ 詳細設定 ，以 目 設定 ま 。
せ 入力 そ：円相4 倍
せ係数 度設定そ：入力 最大 周波数 4 倍後 選択
せカ ンタ形式そ： ン カ ンタ
せ発行番号そ ここC-D-000内-A
テクニカルニュース
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ま ，げのきごCPさ INC 期 ンコ
使用
場合 高 カ ンタ ニッ
使用 ま 。高 カ ンタ
ニッ
設定方法 ， 記
様
。軸 設定 関
以
示 ま 。
， ン カ ンタ機能 一致
出力機能 カ ンタ機能選択
ニッ 間 期機能以外 機能 げD6円D円 直接設定
常 動作 ま
せ 。
設定 目 設定方法
きご Dづvづlはばづr円
せ 時 ンコ 軸
タそ設定
記手 設定 高 カ ンタ ニッ 使用 INC 期 ンコ 軸 設定 行いま 。軸
設定 きご Dづvづlはばづr円 せ 期 ンコ 軸 タそ 設定 ま 。
せ種別そ：内: ニッ 経由
せI/O番号そ:H0000 ( 記 設定 高 カ ンタ ニッ I/O番号)
せ発行番号そ ここC-D-000内-A
テクニカルニュース
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割込
ニッ
以
，割込
ニッ
設定方法
い ，け内7のDこCPさ げのきごCPさ 相違点 示 ま 。
け内7のDこCPさ 設定方法
け内7のDこCPさ
，割込
ニッ けI60 使用 ま 。
使用
ニッ
設定 ， きご Dづvづlはばづr円 行いま 。
設定 目 設定方法
きご Dづvづlはばづr円
せ テ 構成そ設定
せ テ 構成そ画面 割込 ニッ けI60 設定 行いま 。
げのきごCPさ 設定方法
げのきごCPさ
，
ン CPさ 共用
ニッ
入力 ニッ
使用 ，各信号 動作設定 割込 動作
設定
必要 あ ま 。以
，入力 ニッ げ説40C7 設定
例 示 ま 。
使用
ニッ
設定 G説 しはrにⅡ3，各軸 外部信号 設定 きご Dづvづlはばづr円 行いま 。
設定 目 設定方法
G説 しはrにⅡ3
せ テ
タそ設定
テ タ設定 入力 ニッ げ説40C7 設定 行いま 。
設定方法 5.内節 参照 く い。
きご Dづvづlはばづr円 せ ニッ 詳細設定そ 設定
ニッ 詳細設定 ，以 目 設定 ま 。
せ入力/割込 動作選択そ：割込 せ割込 条件設定そ：立
せ割込 インタそ：I0～I内5 せ入力応答時間設定そ：0.円mⅡ
< イン >
割込 動作 使用 点数 割込 動作 ， 以外 入力 バイ
使用 ま 。
せ割込 条件設定そ，せ割込 インタそ，せ入力応答時間設定そ 関 ， テ 応 任意
せ発行番号そ ここC-D-000内-A
テクニカルニュース
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プロ
関連
加減 時間
げのきごCPさ
，加減 時間 設定範
内ワ
円ワ
拡張 ま
。
，一部プロ
見直
必
要
ま
， 記条件 応
，プロ
見直
行
く
い。
表.加減 時間関連箇所
機 能 目
ン制御 タ
( タ ロッ )
加 時間 減 時間 急停 減 時間
ボプロ 加 時間
減 時間 急停 減 時間 定 置停 加減 時間
Nは. 条 件 見直 手
内 加減 時間 直接指定 プロ 見直 必要あ ませ 。
円 加減 時間 間接指定 頭 バイ 番号 偶数 使用 バイ 円ワ ま ， 頭 バイ 次 バイ
使用 能 確認 く い。使用 い場合 ，円ワ 確保
バイ 変更 く い。
プロ 変換 ， ませ ，注意 く い。
3 頭 バイ 番号 奇数 使用 バイ 円ワ ， 頭 バイ 番号 奇数
ませ 。 頭 バイ 偶数番号 円ワ 確保 バイ
変更 く い。
変更 い場合，プロ 変換 ま 。
制限値
げのきごCPさ
，
制限値
0.内せ%そ単
ま 。
制限値使用箇所一覧表 参考
，プロ
見直
行
く
い。
表. 制限値使用箇所一覧
機能 目 単 置換え イン び注意点
げのきごCPさ け内7のDこCPさ
ン制御 タ
( タ ロッ )
制限値
0.内%
内% プロ 流用時 自動 0.内%単 変換
ま 。
軸設定 タ
(拡張 タ)
制限値 個別 ニタ バイ
0.内% 変更不要 。
軸設定 タ
( 度 制御 タ)
制限値 0.内% 変更不要 。
指 バイ 0.内% 変更不要 。
軸設定 タ
(原点復帰 タ) ※ ッ 停 式原点復帰
プ 度時 制限値
内% プロ 流用時 自動 0.内%単 変換
ま 。 ，間接指定 い 場合 ，自動
変換 ませ ，プロ 見直 く
い。
ボプロ 制限値(共通) 内% プロ 流用時 自動 変換 ませ
，直接指定，間接指定 ，プロ 見
直 く い。
制限値
( タ ロッ )
タ タ
( ニタ バイ )
制限値 (D内4+円0の)
内% 格納 値 変更 ま ，D内4+円0の プ
ロ 使用 い 場合 ，プロ 見
直 く い。
ンこ続C命 制限値変更要求
(CHGご，CHGご円)
内%, 0.内%
命 形式 変更 いま ，プロ
見直 必要 。詳細 ，4.円.3 参照 く い。
ン専用 ン 命
ンCPさへ 制限値変更命 (D(P).CHGご， D(P).CHGご円)
せ発行番号そ ここC-D-000内-A
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制限値変更要求，
ンCPさへ
制限値変更命
げのきごCPさ
，CHGご命 /D(P).CHGご命
け内7のDこCPさ CHGご円命 /D(P)CHGご円命
等 命
変更
，CHGご円命
D(P)CHGご円命
削除
ま
，プロ
修
必要
ま 。プロ
修
際
イン
修 例 以
示 ま 。
(内) CHGご命
D(P).CHGご命
置換え
い
例) 軸内 制限値 内0.0せ%そ 変更 プロ
け内7のDこCPさ
→
げのきごCPさCHGご ( か内 , か内0 ) CHGご ( か内 , か内00 , か内00 )
D(P).CHGご H3継内 お内 か内0 D(P).CHGご H3継内 お内 か内00 か内00
< イン >
け内7のDこCPさ CHGご命 ， 方向，負方向 値 変更 ま ，げのきごCPさ CHGご命 ， 方向 負
方向 値 設定 必要 あ ま 。
け内7のDこCPさ CHGご命 ，設定 制限値 せ%そ単 あ ，げのきごCPさ CHGご命 0.内せ%そ単 ，
置換え 際 値 内0倍 設定 必要 あ ま 。
きご Dづvづlはばづr円 びG説 しはrにⅡ3 ，プロ 流用 際 自動 変換 ませ ，必 見直 行 く
い。きご Dづvづlはばづr円 プロ 変換時 ，書込 ませ 。G説 しはrにⅡ3 こき4095 コイ 変換
ま 。
(円) CHGご円命 /D(P).CHGご円命
置換え
い
例) 軸内 制限値 方向円0.0せ%そ，負方向内0.0せ%そ 変更 プロ
け内7のDこCPさ
→
げのきごCPさ CHGご円 ( か内 , か円00 , か内00) CHGご ( か内 , か円00 , か内00 ) D(P).CHGご円 H3継内 お内 か円00 か内00 D(P).CHGご H3継内 お内 か円00 か内00
< イン >
CHGご円命 びD(P).CHGご円命 置換え ，命 称 変更 置換え 能 。
きご Dづvづlはばづr円 びG説 しはrにⅡ3 ，プロ 流用 際 自動 変換 ませ ，必 見直 行 く
せ発行番号そ ここC-D-000内-A
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度 換え制御
げのきごCPさ
， 度 換え制御 使用
ませ
， 度 換え制御 使用
い 場合 ，連 軌跡制御 置換え
必要 あ ま 。以
イン
示 ま 。
例) 度 換え制御 連 軌跡制御へ 置換え
け内7のDこCPさ
度 換え制御
げのきごCPさ
連 軌跡制御
< イン >
度 換え制御 ，始 終点ア /移動量 設定 後，必要 イン 毎 度 設定 いま ，連 軌跡制
せ発行番号そ ここC-D-000内-A
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共
へ
タ書込
共
タ 出
(内) きさがごし命
きさがごげ命
け内7のDこCPさ
，CPさ共
ア
際 ，きさがごし命
きさがごげ命
使用
必要 あ ま
，げのきごCPさ
，CPさバッフ
ア
バイ (さ3継□
¥
G0～) ア
ま
，
きさがごし命
きさがごげ命
削除い
ま
。きさがごし命
きさがごげ命
使用
い 場合 ，ごO 続げOき命
ま
BきOV命 ，
びCPさバッフ
ア
バイ へ 直接ア
置換え 行
く
い。
以
，プロ
修 例 示 ま 。
例内) D0 円ワ 自号機(円号機) 共 (A00H～) 書込 プロ
け内7のDこCPさ
→
げのきごCPさ(以 い )
きさがごし A00H, D0, か円, き0 ごO 3継内0H, A00H, D0, か円 BきOV さ3継内¥G円560, D0, か円
さ3継内¥G円560が = D0が
例円) 内号機 共 (C00H) 円ワ #0～ 出 プロ
け内7のDこCPさ
→
げのきごCPさ(以 い )
きさがごげ #0, 3継0H, C00H, か円 続げOき #0, 3継00H, C00H, か円 BきOV #0, さ3継0¥G307円, か円
#0が = さ3継0¥G307円が
< イン >
きご Dづvづlはばづr円 ，プロ 流用 際 自動 変換 ませ ，必 見直 行 く い。
プロ 変換時 ，書込 ませ 。
(円)
ニッ へ ア
きさがごげ命
続げOき命
ごO命
け内7のDこCPさ
，きさがごげ命 や続げOき ごO命
ニッ
ア
際，指定
IO番号 不
場合
い ニッ
指定
等
ンこ続C
出力
プロ
実行
ま
，
げのきごCPさ
CPさ プロ
実行 停
行
タ 選択
う
ま
。
せげ
共通
タそ→せCPさ
タそ→せげAこ設定そ→せ異常検出時 CPさ ニッ 動作設定そ→せ ニッ 入出
力番号指定不 そ
本設定
フ
停
いま 。 ニッ 指定不 時
動作 け内7のDこCPさ相当 プロ
せ発行番号そ ここC-D-000内-A
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期制御専用関数
げのきごCPさ
，カ
タ 保
こD
カ
追加 ま
。
，カ
タ
出 元や書込
設定
必要 あ ま
，各命
引数 追加
いま 。追加 伴い，プロ
見直
必要
ま
，以
， イン
修 例 示 ま 。
(内) カ
タ 出 (CAきげD)，カ 自動生成機能(CAききか)
カ
タ
出 元/書込
設定
引数 追加
ま
，追加
引数 省略 能 あ ，省略
場合，
け内7のDこCPさ
命
ア 使用 ま
，
まま流用
ま 。
カ
タ
出 元 書込
変更
引数 設定
く
い。
(円) カ
タ書込 (CAきしげ)，カ
タ書込 (カ 展開
ア用) (CAきしげ円)
カ
タ 書込
引数 設定
能
ま
，CAきしげ円 削除 ま
。削除 伴い，プ
ロ
修
必要
，プロ
修 例 以
示 ま 。
例内) け内7のDこCPさ CAきしげ 置換え(カ Nは.円56( ロ 比 タ形式) カ タ内点目
円048点 ア #0 #4099 格納 い タ 書 込 プロ )
け内7のDこCPさ CAきしげ
→
げのきごCPさ CAきしげ
CAきしげ か円56, か内, か円048, #0 CAきしげ か円56, か内, か円048, #0, 40内H
例円) け内7のDこCPさ CAきしげ円 置換え(カ Nは.円56( ロ 比 タ形式) カ タ内点目
円048点 ア #0 #4099 格納 い タ 書 込 プロ )
け内7のDこCPさ CAきしげ
→
げのきごCPさ CAきしげ
CAきしげ円 か円56, か内, か円048, #0 CAきしげ か円56, か内, か円048, #0
< イン >
カ フ イ 書込 設定 い場合，け内7のDこCPさ CAきしげ円 様 動作 ま 。
け内7のDこCPさ CAきしげ 様 動作 場合 ，カ フ イ 書込 (40内H) 設定 く い。
(3) カ
置計算(CAきPこCが)
せ発行番号そ ここC-D-000内-A
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カ 変換
タ 編集
タ
プロ
タ 書 込 際 け内7のDこCPさ
カ
タ 変換
タ
カ 制御用
カ
タ 編集
タ
出
再編集用
各々書込 必要 あ ま
げのきご
統合
カ
タ
ま 。 編集
タ相当 CPさ ニッ
書
ま
制御
使用
ま 。
カ
タ
出
防
い場合
カ
タ フ イ
ワ
設定
き継がこO続ご
きご しはrにⅡ円 設定
→ プ
ン→カ
タ
ロ
比カ
カ 編集
タ CPさ 書 込
ま い
プ
ン
効
く
い。
<け内7のDこCPさ>
< プ
ン設定>
ンこ続Cプロ
(読/N
ン
ン)
け内7のDこCPさ
，
フ 読/N
び しAIご 読/N
ン
ン内 ，演算式 ロッ
び条件式 ロッ
記述
ま
(条件式 ロッ
最終 ロッ )，げのきごCPさ
，条件式 ロッ
記述
ま 。
フ 読/N
び しAIご 読/N
ン
ン内 ，演算式 ロッ
び条件式 ロッ
記述
い 場合，
プロ
見直
必要
ま
，以
，プロ
修 例 示 ま 。
例) しAIご 読/N ン ン 置換え
け内7のDこCPさ
→
げのきごCPさ
< イン >
演算式 ロッ 条件式 ロッ 合わせ しAIご 読/N ン ン 記述 い 場合 ，演算制御 テップ 演算式
ロッ ，しAIご 読/N ン ン 条件式 ロッ 記述 く い。
きご Dづvづlはばづr円 ，プロ 流用 際 自動 変換 ませ ，必 見直 行 く い。(プロ 変
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入力 バイ (説) 取 扱い
け内7のDこCPさ
，
テ 設定 割付
実入力 バイ
P説 以外 入力 バイ
説
プロ
内部
き
様 自由
ッ
ッ
能
，げのきごCPさ
，
テ 構成
自由
ッ
ッ
い入力 説
発生 ま 。以
場合 プロ
見直
必要
ま 。
以降
，自号機 入力 フ ッ
処理区
，以 凡例 示 ま 。
：0固定でフ ッシュ
：0固定でフ ッシュグ プ外入力取込み設定無効の場合 ／入力フ ッシュグ プ外入力取込み設定有効の場合
：入力フ ッシュ
： フ ッシュなしセット セットが可能
例 自号機 円号機 ，入力3円点 ニッ I/O3 ロッ 内号機管理 ，I/O4 ロッ 円号機管理 説40～説5続 割付 ，
I/O5 ロッ 内号機管理 ，増設ベ 構成 場合
け内7のDこCPさ 場合
2号機のフ ッシュ処理区分：
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げのきごCPさ 場合
例 自号機管理 ニッ 内 以 あ 場合，ま プ外入力取込 設定 効 場合
2号機のフ ッシュ処理区分：
IO番号0～実入出力番号 管理号機 問わ い ま 範 プロ ッ ッ ませ 。
場合 実入出力番号最大 H7続 ，説00～説7続 範 当
け内7のDこCPさ プロ 説00～説3続，説60～説7続 作業用 内部 使用 い 場合，説80以降
使用 う 置換え く い。
＜参考＞自号機管理 ニッ く， プ外入力取込 設定無効 場合
円号機 全 説 バイ プロ ッ ッ 能 。
せ発行番号そ ここC-D-000内-A
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こき/こD バイ
自動 フ ッ
マ
CPさ間 自動 フ ッ
い
け内7のDこCPさ
，こき/こD バイ
対象
ま
げのきごCPさ
対象
ませ 。
こき/こD
一般
バイ
D/き等
プロ
コ
自動 フ ッ
ン CPさ
DDげD/DDしげ命
タ交換 実施
く
い。
げさN/こごOP
け内7のDこCPさ
，き円000(ま
，き307円，D704) 直接プロ
操作
，げさN/こごOP状態
換
え 行う
ま
，げのきごCPさ
，き円000 直接操作
げさN/こごOP状態
換え
ませ 。
，直接操作
動作状態 変更
い 場合 ，
操作 げさN接点 使用
う プロ
見直
必要
ま 。以
，プロ
修
際
イン
修 例 示 ま 。
け内7のDこCPさ 場合
手 内 容
き円000(ま ，き307円，D704) 直接操作 CPさ 動作状態 変更 ま 。
げのきごCPさ 場合
手 内 容
きご Dづvづlはばづr円 せCPさ タそ設定 げさN接点
設定
げさN接点 説 バイ 設定 ま 。(説0～説円続続続)
説 バイ 状態 変更 設定 説 バイ 状態 変更 ，CPさ
動作状態 変更 ま 。
げさN接点 O続続：CPさ ニッ げさN状態
げさN接点 ON：CPさ ニッ こごOP状態
，げさN/こごOP イッ げさN あ 必要 あ
ま 。
< イン >
げのきごCPさ ，き307円，D704 使用不 ま ， テ タ 使用 ませ 。
