論
文
マ ル チ フ ラ ッ ク ス バ リア 形 リニ ア 同 期 リ ラ ク タ ン ス モ ー タ の
可 動 子 構 造 と特 性 解 析
正 員
真
田
雅
之(大
阪府立大学)
学生員
浅
野
光
俊(大
阪府立大学)
正 員
森
本
茂
雄(大
阪府立大学)
正 員
武
田
洋
次(大阪府
立大学)
Mover Design and Performance
Analysis
of Linear Synchronous
Reluctance
Motor
with Multi-flux
Barrier
Masayuki Sanada, Member, Mitsutoshi Asano, Student Member, Shigeo Morimoto, Member, Yoji Takeda, Member
(Osaka Prefecture University)
A Synchronous reluctance motor has many advantages because it has no permanent magnet, such as low back emf in a
high speed operation, keeping performance in a high temperature environment and so on.
Therefore, many rotor
constructions are studied and developed. The rotor with multi-flux barrier structure has the merit of its easy construction
and high performances.
The linear synchronous reluctance motor have been developed. It is necessary to improve the performance by the
mover design for industrial use, because of its low power factor.
In this paper, we propose a novel configuration of mover for linear synchronous reluctance motor, and examine the static
characteristics of linear synchronous reluctance motor with reluctance equalization design by using finite element method.
From analytical results, it is cleared that the static characteristics of the linear synchronous reluctance motor is greatly
improved by the reluctance equalization design at the iron layer in the mover.
キ ー ワ ー ド:同 期 リ ラ ク タ ン ス モ ー タ,リ ニ ア モ ー タ,磁 気 抵 抗 均等 構 造,有 限 要 素 法,推 力 改 善 1.ま え が き 同 期 リ ラ ク タ ン ス モ ー タ(SynRM)は,基 本 的 に 回 転 界 磁 形 突 極 同 期 電 動 機 か ら 界 磁 巻 線 を 取 り除 い た 構 造 を し て お り,回 転 子 に 巻 「 や 磁 石 を持 た な い の で,耐 環 境 性 ・保 守 性 に 優 れ,誘 導 機 と比 較 して ス リ ップ の 無 い 分,高 効 率 が 期 待 で き る。 ま た,高 速 運 転 に 適 す る とい う特 徴 を 持 っ て い る ω。 さ ら に 回 転 子 の 構 造 を セ グ メ ン ト形,ア キ シ ャ ル ラ ミネ ー ト形 や マ ル チ フ ラ ッ ク ス バ リア 形 に す る こ と で, よ り高 性 能 な モ ー タ が 実 現 され て い る(2)(3)。しか し,力 率 が 悪 く産 業 用 と し て 利 用 す る に は,回 転 子 構 造 や 駆 動 方 法 な ど の 改 善 が 必 要 で あ っ た 。 これ に つ い て は,回 転 子 の 構 造 を 工 夫 す る こ と に よ り,力 率 の 向 上 を 図 る研 究 もな され て い る(4)。 こ の 同 期 リ ラ ク タ ン ス モ ー タ を 切 り開 い て リニ ア モ ー タ と した,リ ニ ア 同 期 リ ラ ク タ ン ス モ ー タ(以 下LSynRM)に つ い て も 既 に 研 究 され 始 め て い る(5}。これ ら製 作 の 容 易 さ と改 善 効 果 の 大 き さ を 兼 ね 備 え た マ ル チ フ ラッ ク ス バ リア 形 可 動 子 の 同 期 リ ラ ク タ ン ス モ ー タ の 特 性 改 善 に は,磁 性 体 層(本 論 文 で は 磁 性 体 と して 快 削 純 鉄 を 用 い る の で 以 下 鉄 層 とい う)と 磁 気 障 壁 の 幅 の 最 適 化 が 重 要 で あ るの。 本 論 文 で は,リ ニ ア 同 期 リ ラ ク タ ン ス モ ー タ の 可 動 子 構 造 につ い て,従 来 の 鉄 層 と磁 気 障 壁(flux barrier)の幾 何 学 的 寸 法 比 が 一 定 の 等 幅 構 造{ηに 対 して,新 し く 各 鉄層 の 磁 気 抵 抗 が 均 等 に な る よ うに 設 計 した 磁 気 抵 抗 均等 構 造 を 提 案 して い る。 各 鉄 層 の 磁 気 抵 抗 を 揃 え る こ と に よ っ て リニ ア 同 期 リ ラ ク タ ン ス モ ー タ の 静 特 性 に ど の よ うに 影 響 す る か に つ い て 有 限 要 素 法 を 用 い て 検 討 を行 っ て い る 。 2.磁 気 抵 抗 均 等 構 造 の 設 計 <2.1>リニア 同 期 リ ラ ク タ ンス モ ー タ の 基 本 式 図1にLSynRMの 概 略 図 を示 す 。 図2にLSynRMの 定 常 時 の 電 圧 ベ ク トル 図 を 示 す 。 鉄 層 に 沿 っ た 磁 束 の 通 りや す い 方 向 を4軸 磁 気 障 壁 に よ っ て 磁 束 の 通 りに く い 方 向 図1 LSynRMの 基 本 構 成 Fig. 1. Basic structure of LSynRM.
LSynRMの 可 動 子構 造 と特 性 解 析
図2 LSynRMの 電 圧 ベ ク トル 図 Fig. 2. Voltage vector of LSynRM.
をq軸 と し,電 機 子 電 流 の4軸 か ら の進 み 位 相 を α[deg]と して い る 。 こ の 図 よ りLSynRMの リラ ク タ ン ス推 力Fは 次 式 で 表 わ され る{3×6)。 (1) た だ し,τ:可 動 子 極 及 び 固 定 子 巻 線 の ポ ー ル ピ ッチ, id, iq: d, q軸 電 流 成 分, Ld, Lq:dq軸 イ ン ダ ク タ ン ス この 式 よ り,リ ラ ク タ ン ス推 力Fは(Ld-Lq)に 依 存 して お り,推 力 増 加 の た め に は(Ld-Lq)の 大 き さ を い か に 大 き くす るか が 重 要 で あ る こ と が わ か る 。 <2.2>マ ル チ フ ラ ッ ク ス バ リア 形 可 動 子 に お け る磁 気 抵 抗 均 等 構 造 図3に3層 の 場 合 の 可 動 子 構 造 の 概 略 図 を 示 す 。(a)図 に 示 す 従 来 の 等 幅 構 造 で は,そ れ ぞ れ の 鉄 層 が同 じ幅(断 面 積)で あ る 。 こ の 構 造 で は,鉄 層 の 幅(断 面 積)が 同 じで あ る の に,磁 路 長 が 内側 の も の ほ ど短 く な る の で,内 側 の
図3
可動子 概略 図(鉄 層:3層)
Fig. 3. Scheme of mover,
表1
磁気 抵抗 均等設 計
Table 1. Reluctance equalization design.
鉄 層 の 磁 気 抵 抗 は 小 さ く,外 側 の 鉄 層 で は 磁 気 抵 抗 が 大 き くな る。 そ こ で,鉄 の 透 磁 率 を 一 定 と仮 定 して,ど の 層 も 磁 気 抵 抗 が 同 じ に な る よ うに 磁 路 長 と鉄 の 断 面 積 を 変 化 さ せ た 構 造 が(b)図 に 示 す 磁 気 抵 抗 均 等 構 造(7)であ る。 す な わ ち,外 側 の 鉄 層 ほ ど磁 路 長 が 長 く な っ て い る の で,鉄 の 断 面 積 を外 側 ほ ど広 くす る 構 造 で あ る。 こ の よ うに,鉄 層 数 を2層 か ら5層 ま で 変 え て設 計 を 行 っ た 磁 気 抵 抗 均等 構 造 の 寸 法 例 を 表1に 示 す 。 た だ し,可 動 子 の 幅 ・厚 さ及 び 空 気 層 の 合 計 厚 さは 同 じ に な る よ う に設 計 して い る。 表1中 の 磁 気 抵 抗 減 少 率 は,4軸 方 向 へ の 同 一 励 磁 条 件 下 で の 全 空 隙 鎖 交 磁 束 の 増 加 量 す な わ ち トー タ ル の 磁 気 抵 抗 の 減 少 率 を示 して い る 。 この よ う に 磁 気 抵 抗 均 等 構 造 で は,d軸 イ ン ダ ク タ ン ス 傷 は増 加 す る も の の,磁 気 障 壁 の トー タ ル 厚 さ が 同 じで あ る こ とか らq軸 イ ン ダ ク タ ン ス 島 は ほ とん ど変 化 し な い た め,島 一%が 大 き く な り,推 力 が 増 加 す る。 ま た,鉄 層 が 不 等 間 隔 な 構 造 と な る た め,巻 線 ス ロ ッ トと の 干 渉 に よ る 推 力 リプ ル が 減 少 す る こ と も予 想 され,特 性
図4
解析 モデ ル
Fig. 4. Analytical model.
表2
解 析モ デル 仕様
改 善 に 非 常 に 効 果 的 な 可 動 子 構 造 で あ る。 3.有 限 要 素 法 に よ る 特 性 解 析(一 次 側固 定 子 をスロ ッ トレス と仮 定 した 場 合) 〈3.1>解 析 モ デ ル 本 解 析 で 用 い た 有 限 要 素 法 は,磁 性 体 の β君 カ ー ブ を 考 慮 し た 二 次 元 非 線 形 静 磁 場 解 析 で あ る。 そ の 解 析 精 度 に つ い て は,著 者 ら が これ ま で に回 転 機 や リニ ア パ ル ス モ ー タ 等 で そ の 解 析 結 果 と実 測 結 果 との 比 較 を行 っ て お り,モ デ ル に よ っ て 若 干 差 が あ る も の の 約1∼3%の 誤 差 精 度 が 得 ら れ て い る(3)(6)(8)(9)。これ らの こ と を ふ ま え,本 文 で は 有 限 要 素 法 の 解 析 結 果 に よ り磁 気 抵 抗 均 等 構 造 の 効 果 を 検 討 す る。 (b)磁 気 抵 抗 均 等 構 造 図5 イ ン ダ ク タ ン ス 特 性 Fig. 5. Inductance characteristics.
表3 イ ン ダ ク タ ン ス 特 性 Table 3. Inductance characteristics.
図6
最大 推力 の比 較
Fig. 6. Comparison of maximum thrust .
LSynRMの 有 限 要 素 法 に 用 い た 解 析 モ デ ル を 図4に 示 す 。 解 析 モ デ ル の 両 端(図 中 の 破 線)は 周 期 境 界 条 件 と して い る。 解 析 モ デ ル の 仕 様 を 表2に 示 す 。 解 析 を 行 う可 動 子 構 造 は,表1に 示 した よ うに 等 幅 構 造 と磁 気 抵 抗 均等 構 造 に つ い て,そ れ ぞ れ 鉄 層 が2層 か ら5層 ま で の8タ イ プ で あ る。 ま ず,基 本 的 な 特 性 と磁 気 抵 抗 均 等 構 造 の 推 力 改 善 効 果 を検 討 す る た め,巻 線 ス ロ ット の 影 響 が 解 析 結 果 に 含 ま れ な い よ う一 次 側 は ス ロ ッ ト レス と し,励 磁 電 流 は 固 定 子 表 面 の 分 布 電 流 と して 取 り扱 っ て い る。 〈3.2>イ ン ダ ク タ ン ス 特 性 図5に 等 幅 構 造 お よ び 磁 気 抵 抗 均等 構 造 に お け る 各 層 数 で の イ ン ダ ク タ ン ス特 性 を ,表3に4g軸 イ ン ダ ク タ ン ス の 増 加 率 を 示 す 。 磁 気 抵 抗 均等 構 造 とす る こ と に よ りイ ン ダ ク タ ン ス が4g軸 共 に 増 加 して い る こ とが 分 か る。 等 幅 構 造 の 各 層 の4軸 イ ン ダ ク タ ン スLdが 励 磁 電 流4[A]付 近 か ら磁 気 飽 和 を 起 こ し て 減 少 し始 め て い る の に 対 し て ,磁 気 抵 抗 均等 構 造 は約5[A1か ら減 少 し始 め て い る。 ま た,鉄 部 の 層 数 を 増 や す とd, q軸インダクタンスLd, Lqの両 方 が
表4
最 大推 力 と増加 率
LSynRMの 可 動子 構 造 と特 性解 析 増加 して い る こ とが 分 か る 。 磁 気 抵 抗 均 等 構 造 とす る こ と に よ り磁 気 抵 抗 が 減 少 す る た め イ ン ダ ク タ ン ス は全 体 的 に 増 加 して い る。 磁 気 飽 和 に よ るd軸 イ ン ダ ク タ ン ス 島 の 減 少 が 生 じ始 め る 電 流 が 等 幅 構 造 と比 べ て 大 き く な っ て い る こ とか ら,磁 気 飽 和 に よ る影 響 を 受 け に く い 構 造 で あ る こ とも わ か る。 こ れ は,磁 気 飽 和 の 影 響 を 受 け て い る の が, 電機 子 磁 極 中 心 に 近 い 最 も 外 側 の 鉄 層 で あ る た め,磁 気 抵 抗均 等 構 造 で 鉄 層 の 幅 が 広 が っ た 事 に よ り飽 和 しに く く な る た め で あ る。 磁 気 飽 和 に よ る 島 の 変 化 は 運 転 特 性 に 大 き く影 響 す る{3)ため,飽 和 領 域 で 使 用 さ れ る こ と が 多 い 大 推 力 用LSynRMで は 特 に磁 気 抵 抗 均等 構 造 は 有 効 で あ る 。 <3.3>推 力 特 性 図6に 鉄 層 を2層 か ら5層 ま で 変 化 させ た 場 合 の 等 幅 構 造 と磁 気 抵 抗 均 等 構 造 の 最 大 推 力 に つ い て 示 す 。 こ こ で, 648[A]お よ び1296[A]の 表 示 は1相 当 た りの 起 磁 力 で,そ れ ぞ れ 図5中 の4g軸 電 流3.67[Alお よ び734[Alに 相 当 す る。 ま た,6481Alで は 鉄 層 は 非 飽 和 状 態 で あ る が,1296[A ]で は 鉄 層 が 既 に 飽 和 状 態 とな っ て い る 。 す な わ ち(a)図 は 非 図7 固 定 子 の 解 析 モ デ ル(2ス ロ ッ ト/欄) Fig. 7. Analytical models of stator.
(b)円 弧状 鉄層
図8
可 動子解 析 モデル
Fig. 8. Analytical models of mover.
飽 和 状 態,(b)図 は 飽 和 状 態 で の 比 較 で あ る。 ま た,表4に そ れ ぞ れ の 場 合 の 最 大 推 力 と磁 気 抵 抗 均 等 構 造 に よ る推 力 の 増 加 率 を 示 す 。 図6お よ び 表4よ り,磁 気 抵 抗 均 等 構 造 とす る こ とで 推 力 が 増 加 し,そ の 増 加 率 は 非 飽 和 状 態 で は,磁 性 体 の 層 数 が 少 な い 方 が よ り顕 著 で あ る こ と が わ か る。 さ ら に この 構 造 は,鉄 層 が 磁 気 飽 和 を 起 こ す よ うな 運 転 条 件 の 場 舎 に, よ り効 果 的 で あ る こ と が 分 か る 。 4.有 限 要 素 法 に よ る 特 性 解 析(一 次 側 固 定 子 の 巻 線スロット を 考 慮 し た 場 合) <4.1>解 析 モ デ ル 前 章 で 示 した よ うに,固 定 子 構 造 を ス ロ ッ トレス と し た LSynRMで は,等 幅 構 造 に 対 して 磁 気 抵 抗 均 等 構 造 とす る こ とに よ っ て 推 力 が 増 大 し,磁 気 飽 和 の 影 響 を受 け に く い こ とが わ か っ た 。 本 章 で は 実 際 の モ ー タ と して 構 成 す る場 合 を 考 え,固 定 子 に 様 々 な 形 状 の 巻 線 ス ロ ッ トを 考 慮 し て 推 力 特 性 へ の 影 響 や 推力 リプ ル につ い て 検 討 す る 。さ ら に, 鉄 層 が 角 形 の 場 合 に は,角 の 部 分 で の磁 束 の 集 中 に よ り推 力 改 善 効 果 が 小さ くな る た め,鉄 層 が 円 弧 状 の 場 合 に つ い て も併 せ て 検 討 を 行 っ て い る。 図7に,巻 線 ス ロ ッ トを考 慮 し た 場 合 の 固 定 子 の 解 析 モ デ ル を 示 す 。 固 定 子 は,ス ロ ッ ト幅 とテ ィ ー ス幅 を1:1, ス ロ ッ ト深 さ30[mm],ス ロ ッ ト数 を1相 当 た り1スロット ,2ス ロ ッ ト,3ス ロ ッ ト)ポ ー ル ピ ッチ 当 た りそ れ ぞ れ3,6,9ス ロ ッ ト)と した オ ー プ ン ス ロ ッ ト形 状 に つ い て 検 討 し,2ス ロ ッ トの モ デ ル に つ い て は 半 閉 ス ロ ット 形 状,全 閉 ス ロ ッ ト形 状 も併 せ て 解 析 を 行 っ て い る。 周 期 境 界 は ス ロ ッ ト レス の 解 析 と同 様 に 両 端 に 設 定 して い る。 解 析 モ デ ル の 仕 様 は,バ ック ヨ ー ク厚 さ30[mm]を 含 め て 固 定 子 厚 さが60[mm]に 変 わ る 以 外 は,表2と 同 じで あ る。 図8に 可 動 子 の 解 析 モ デ ル を 示 す 。 可 動 子 は,前 章 と 同 様 に 厚 さを18[mm]と し,鉄 層 が 角 形 お よ び 円 弧 状 の 場 合 図9 エ ア ギ ャ ッ プ 付 近 の 磁 束 分 布(3層) Fig. 9. Flux distribution around air gap.
表5
平均 推力(3層)
Table 5. Average thrust (3layers).
表6 推 カ リプ ル(単 位:[%] Table 6. Thrust ripple.
に つ い て 検 討 して い る。 <4.2>鉄 層 が 角 形 の 場 合 の 特 性 固 定 子 に 巻 線 ス ロ ッ トが 存 在 す る こ と に よ り推力 リ プ ル が 発 生 す る た め,可 動 子 を 電 気 角 で3.75[deg]ず つ 変 位 さ せ て解 析 を 行 っ て い る 。 鉄 層 が 飽 和 して い な い 状 態(起 磁 力648[Al)に お け る 固 定 子 ス ロ ッ ト数 お よ び 可 動 子 の 鉄 層 数 を 変 化 させ た 場 合 の 平 均 推 力 を 表5に,推力 リプ ル 率 を 表6に 示 す 。 固 定 子 が ス ロ ッ トレス の 場 合 に は,磁 気 抵 抗 均 等 構 造 で の 平 均 推 力 が 平 均 で 約3[%]増 加 した が,表 5よ り,巻 線 ス ロ ッ トが 存 在 す る場 合 に は 推 力 が 減 少 す る 場 合 も存 在 す る。 これ は 後 で 述 べ る よ うに,可 動 子 構 造 と 鉄 部 層 数 の 組 合 せ に よ っ て エ ア ギ ャ ップ で 向 か い 合 う可 動 子 鉄 層 部 と固 定 子 テ ィ ー ス 先 端 と の 相 対 的 な位 置 関 係 が そ れ ぞ れ 異 な る た め,可 動 子 位 置 及 び 励 磁 位 相 に よ っ て磁 束 図10 エ ア ギ ャッ プ 付 近 の 磁 束 分 布(2層) Fig. 10. Flux distribution around air gap.
の 通 りや す さ に違 い が 生 じる た め で あ る 。 図9に 鉄 層 数 が3層 の 場 合,図10に 鉄 層 数 が2層 の場 合 に お け る 磁 束 分 布 を 示 す 。 図9お よ び 図10の(a)図 と(c) 図 は,可 動 子 の4軸 位 置 が 固 定 子 巻 線 軸 と 一 致 す る 時 を0 [deglと して,可 動 子 が 電 気 角 で26.25[deg]変 位 した 状 態, 図9お よび 図10の(b)図 と(d)図は 可 動 子 が11.25[deg]変 位 した 状 態 で,す べ て励 磁 位 相 角 α=45[deg]で 励 磁 した 時 の 磁 束 分 布 図 で あ る 。 ま ず3層 等 幅 構 造 で あ る 図9の(a)図 と (b)図 を 比 較 す る と,全 て の 鉄 層 が 巻 線 ス ロ ッ トと対 向 す る た め 磁 束 が 通 りに くい 場 合 と,テ ィ ー ス に 対 向 す る た め 通 りや す い 場 合 が 生 じる た め 推力 リプ ル が 大 き く な る。 これ に 対 して3層 磁 気 抵 抗 均 等 構 造 で あ る(c)図 と(d)図 を 比 較 す る と,外 側 の 鉄 層 の 幅 が 広 い た め,等 幅 構 造 の 時 ほ ど磁 束 の 通 り易 さ に 大 き な 差 違 は な い 。 し か し2層 の 場 合 で は, 図10か ら 分 か る よ う に,磁 気 抵 抗 均等 構 造 と し た 場 合 の ほ うが 逆 に磁 束 の 通 り易 さ に 大 き な 違 い が 生 じ て い る 。 こ の よ うに 巻 線 ス ロ ッ ト と鉄 層 の 位 置 関 係 が 鉄 層 数 に よ って 異 な る た め に 推 力 や リプ ル の 改 善 効 果 に 違 い が 生 じて い る。 ま た,表6か ら 半 閉 状,全 閉 状 の ス ロ ッ ト構 造 で は,大 幅 に リプル が 低 減 され て い る こ と が 分 か る。 <4.3>鉄 層 が 円 弧 状 の 場 合 平 均 推 力 を 表7に 示 す 。2層,3層 の 場 合 と も 円 弧 状 と す る こ とに よ り推 力 は 増 加 して い る。 可 動 子 形 状 を 円 弧 状 にす る こ と に よ り,角 形 と比 較 し て 各 鉄 層 の 磁 路 の 長 さが 減 少 し各 鉄 層 の 磁 気 抵 抗 が 減 少 す る た め で あ る 。 ま た,磁 気 抵 抗 均等 構 造 に よ る 効 果 が 円 弧 状 鉄 層 の 場 合 に 顕 著 で あ る の は,可 動 子 寸 法 設 計 時 に磁 気 飽 和 を 考 慮 せ ず,全 て の 部 分 で 透 磁 率一 定 と仮 定 して い る が,実 際 の 励 磁 時 に は 磁 気 飽 和 に よ り各 鉄 層 の 磁 気 抵 抗 が 異 な る た め と 考 え られ る。
LSynRMの 可動 子構 造 と特 性 解 析
表7
平均推 力
Table 7. Average thrust.
表8
外 側 の鉄層 の磁 気抵 抗概 算値(×10-2[1/H])
Table 8. Roughly calculated reluctance of outer iron layer.
表8に 推 力 へ の 寄 与 率 が 大 き い 最 も 外 側 の 鉄 層 の,透 磁 率 を一 定 と仮 定 し た 場 合 お よ び 有 限 要 素 法 を 基 に 磁 気 飽 和 を 考 慮 した 場 合 の 磁 気 抵 抗 の 計 算 例 を 示 す 。 角 形 鉄 層 の 場 合 は 各 鉄 層 の 内 側 の コ ー ナ ー 部 分 に 磁 束 が集 中 す る た め 磁 気 飽 和 に よ り磁 気 抵 抗 が 大 き く増 加 す る の に 対 し て,円 弧 状 鉄 層 で は 磁 気 飽 和 に よ る 磁 気 抵 抗 の 増 加 が 少 な い こ とが わ か る。 5.ま と め リニ ア 同 期 リ ラ ク タ ン ス モ ー タ の マ ル チ フ ラ ッ ク ス バ リ ア 形 可 動 子 に お け る磁 気 抵 抗 均等 構 造 を提 案 し,有 限 要 素 法 を 用 い て そ の 効 果 を 検 討 した 。 一 次 側 固 定 子 を ス ロ ッ ト レス と し て 解 析 した 結 果 よ り, 磁 気 抵 抗 均 等 構 造 は 推 力 増 大 に 効 果 が あ る ば か りで な く, 磁 気 飽 和 に よ る 影 響 を 受 け に く い 構 造 で あ る こ と が わ か っ た。 次 に 固 定 子 の 巻 線 ス ロ ッ トを 考 慮 し,さ らに 可 動 子 の 形 状 を 変 化 させ た 場 合 に つ い て も検 討 した 。 ス ロ ッ トの 影 響 の た め,ス ロ ッ トの 形 状 と鉄 層 数 ・可 動 子 構 造 の 組 合 せ 方 に よ っ て は 推 力 が 減 少 した り,推 力 リプ ル が 増 大 す る 場 合 が あ る 事 が 分 か っ た 。 鉄 層 の 形 状 を 円 弧 状 とす る こ と に よ り,さ ら に特 性 改 善 効 果 が 得 られ る こ と も 明 ら か と な っ た 。 ま た 半 閉 ス ロ ッ ト,全 閉 ス ロ ッ ト形 状 とす る と リプ ル が 大 幅 に 低 減 され る こ と も 明 らか とな っ た 。 (平成11年8月23日 受 付,平 成12年3月17日 再 受 付)
文
献
特 性 」,パ ワ ー エ レ ク ト ロ ニ ク ス 研 究 会 論 文 誌,23,2,pp. 35・40(平10) (4)本 田 幸 夫 ・角 谷 直 之 ・武 田 洋 次 ・森 本 茂 雄:「 マ ル チ フ ラ ッ ク ス バ リ ア タ イ プ シ ン ク ロ ナ ス リ ラ ク タ ン ス モ ー タ の 検 討 」 平 成8年 電 気 学 会 全 国 大 会 講 演 論 文 集,5,No.1029(5) A. Damiano, I. Marongiu, A. Delpizzo, A. Perfetto:•u(Modeling Improvement of a High Anisotropy Linear Reluctance Motor•v Proc. of LDIA'95 Nagasaki, pp. 179-182 (1995)
(6) M. Sanada, S. Morimoto, Y. Takeda : (Interior Permanent Magnet Linear Synchronous Motor for High Performance Drive] IEEE Trans. on I.A., 33, 4, pp. 966-972 (1997) (7)真 田 雅 之 ・森 英 明 ・森 本 茂 雄 ・武 田 洋 次:「 磁 気 抵 抗 均 等 構 造 に よ る リニ ア シ ン ク ロ ナ ス リ ラ ク タ ン ス モ ー タ の 特 性 改 善 」,電 学 論D,118,6,pp.804-805(平10) (8)真 田 雅 之 ・森 本 茂 雄 ・武 田 洋 次:「 永 久 磁 石 移 動 子 埋 込 型 円 筒 状 リニ ア パ ル ス モ ー タ の 特 性 」,電 学 論D,112,12,pp. 1207-1213(平4) (9)兼 田 昌 子 ・真 田 雅 之 ・森 本 茂 雄 ・武 田 洋 次:「 各 種 ス イ ッ チ ト リ ラ ク タ ン ス モ ー タ の 出 力 特 性 の 比 較 」,日 本AEM 学 会 誌,7,4,pp.433・439(平11)
真田 雅 之
(正員)昭 和41年6月1日 生。 平 成6 年3月 大 阪 府 立 大 学 大 学 院 工 学 研 究 科 博 士 後 期 課 程 修 了。 同 年4月 同 大 学 助 手, 9年7月 同 講 師,現 在 に 至 る。 博 士(工 学)。 こ の 間,主 と し て リニ ア モ ー タ, 電 磁 場 解 析 の 研 究 に 従 事 。IEEE,日 本 AEM学 会,パ ワー エ レ ク トロ ニ ク ス研 究 会 会 員 。浅野 光俊
(学生 員)昭 和49年6月6日 生 。平 成10 年3月 大 阪 府 立 大 学 工 学 部 電 気 工 学 科 卒 業 。 同 年4月 同 大 学 大 学 院 工 学 研 究 科 電 気 情 報 系 専 攻 博 士 前 期 課 程 入 学,現 在 に 至 る。森本 茂雄
(正員)昭 和34年6月28日 生 。59年3 月 大 阪 府 立 大 学 大 学 院 修 士 課 程 修 了 。63 年7月 大 阪 府 立 大 学 助 手,平 成6年4月 同 助 教 授,現 在 に 至 る 。 工 学 博 士。 主 と し て,モ ー タ ドラ イ ブ シ ス テ ム,モ ー シ ョ ン コ ン トロ ー ル の 研 究 に 従 事 。IEEE, 計 測 自動 制 御 学 会,シ ス テ ム 制 御 情 報 学 会,パ ワ ー エ レ ク トロニ ク ス 研 究 会 会 員 。武 田 洋次
(正員)昭 和18年11月10日 生 。43年 3月 大 阪 府 立 大 学 大 学 院 修 士 課 程 修 了 。 同 年4月 同 大 学 助 手,平 成5年4月 同 教 授,現 在 に 至 る 。 工 学 博 士 。 主 と して, モ ー タ の 可 変 速 制 御 シ ス テ ム,リ ニ ア ア クチ ュエ ー タ の 研 究 に従 事 。IEEE,電 気 情 報 通 信 学 会,シ ス テ ム 制 御 情 報 学 会, 日本AEM学 会,パ ワー エ レ ク トロニ ク ス 研 究 会 会 員 。 (1)松 井 信 行 ・千 葉 明 ・武 田 洋 次:「 リ ラ ク タ ン ス トル ク を 利 用 し た 回 転 機 」,電 学 論D,114,9,pp.824・832(平6)(2) T. Matsuo, T. A. Lipo : r Rotor Design Optimization of
Synchronous Reluctance Machine,
IEEE Trans. on E.C., 9, 2,
pp. 359-365 (1994)
(3)小 松 克 祥 ・森 本 茂 雄 ・真 田 雅 之 ・武 田 洋 次:「 多 層 の 磁 束 障 壁 を有 す る シ ン ク ロナ ス リラ ク タ ン スモ ー タ の解 析 と諸
