【論 文 】 日 本 建築 学会 構 造 系 論 文 報 告 集 第 444 号
・
1993年2月JeurnaL of Struct
.
Constr,
Engng,
AIJ,
No.
444,
Feb,
,
1993ボ
ー
ル
接 合 単 層
ラ チ
ス
’
ド
ー
ム の
座 屈 実 験
及 び
弾
塑
性
座 屈
解析
中央集 中荷重
を
受
ける部
分
球
形
ドー
ム に つ いで
EXPERIMENT
AND
ELASTO
−
PLASTIC
BUCKLING
ANALYSIS
OF
BALL
−∫
OINTED
.
SINGLE
LAYER
RETICULATED
DOMES
Partial
sphericaldomes
under concentratedload
鈴 木
敏
郎
* t小 河 利 行
**,久 保寺
勲
** * , 五十嵐 規矩 夫
* * **Toshiro
80Z
,Toshiyztki
OGA
VVA
,
lsao
KUBODERA
andKikuo
IKARASflI
The
purpose of this paper is to examine the elasto・
plasticbuckling
behavior of a single layer re−
1ticulated
do
皿e
subjected to a staticload
at the center of thedome .
The
nonlinear analytical and the experirnental study of a shallowdome
were carried out.
The type ofbuckling
concerned hereis the snap
−
through of thedome .
The results of the experimental study were compared with thenumerical anaLysis
.
It
is
emphasized that thejoint
charac しeristics as well as the material non・
linearity
have
significant effects upon thebuckling
behavior
of adQme .
Keyworzis :5切9甜勿θr
,
retiCttlateddome、
bOlted
joint
, madel epmiment
,
elasto−Plczstic
analysis単層
,
ラチス ドー
ム,
ね じ込み接合,
モ デル実験,
弾塑性解析 §1.
序 単 層ラチス ドー
ム の座 屈 挙 動に は, 幾 何 形 状, 格子構 成,
接 合 形 式,
材 料 強 度などの機 械 的 性 質など多くの因 子が関 与し て いる ため,
座屈耐 力に限っ て も,
柱の座屈 曲 線の ように一
般 化さ れ た評 価 式にまとめら れ るまで に は至っ て いない。
し か し,
こ の間,
有 効 剛 性 を用い てラ チ ス ドー
ム を連 続 体 置 換する こと’
に よ り,
座 屈 耐力は,
連 続 体シェ ルめ 古 典座屈 荷 重 式さ らに は座 屈 前 変 形を考 慮し た座屈 耐 力評価法 で検討さ れ てい る。
こ の座屈耐力 評 価 法 を基 本と して,
座 屈 形 式 を分 類す るこ とで , 弾 性 座 屈に関し ては, 共 通のパ ラメー
タで整 理され る よ うに なっ て いる。 こ の基 本パ ラメー
タに よる座 屈 耐 力の評 価 法は,
幾 何 学 的な非 線 形 性 を考 慮し た数 値 解 析 例,
実 験 に よっ て,
よ り精 密に検討さ れ て い る6)−
lo}。
さ らに設計に関与する現実 的な要因 と して,
形状及び 荷 重 分 布の不整に関す る研究11}−
13〕 , 剛 接 合とピン接 合 の 中 間 的な性 質 を 有す る接 合 部 を対 象とし た研究14 ]−
18),
及 び鋼構造部材で構成さ れ た.
ドー
ム を対 象と し た座 屈 実 験, 材 料の非線形性を考慮し た弾塑性座 屈 解 析 4Ls ),
19}・
z°} が精力的に進 め ら れてい る。
その結 果,
弾塑 性座屈に関 して も,IAS $
の recommendation で 用い ら れ て い るDunkerley
式の適 用あ るい は柱要 素の圧縮強 度と類 似な 評 価 方法で ド▽ ムの座屈 荷 重を推 定す る方法 も検 討さ れ て‘
い る16)・
21) 。 これ らの単 層ラ チス ドー
ム の弾 塑 性 座 屈 耐 力評 価 法 を 更に確かな もの に し,
そ 適 用 範 囲を 広 げる うえ で,
よ、
り 現実 的な単層 ラ チス ドー
ム を対 象と し た弾 塑 性 座 屈 解 析 を充 実させ る必 要が あ る。
こ のた め, 様々な要 因を含 ん だ単 層ラ チス ドー
ム の座 屈 挙 動 を 認 識する必要が あ り,
実 際の ラチス ドー
ム に近い モデル を用いた座屈実 験 よ り得ら れ る知 見が重 要と な る。 事 実,
実 際に建 設さ れ るこ との 多い ボー
ル接 合 単 層ラチス ドー
ム の座 屈 実 験4} を行うと剛接 合の場 合の解析結 果5)と比べ て座屈耐 力が 低い等の違いが み ら れ る。 この違いは,
ボー
ル接 合 とし た と きの接 合 部の影 響であり,
実 際の単 層ラ チス ドー
ム の座屈 挙 動を追 跡する場 合に は,
こ れ ら’
接 合 部 等を考慮 し た解析 及び実 験 デー
タの検 討 が 必 要である。
先に簡 単に述べ たが,
接 合 部 を考 慮 し た立 体 トラス あ 本 論文の一
部は参 考 文 献 1 }・
−
3 )に お い て発 表し た。
* 東 京工業 大 学工学 部 建 築 学 科 教 授・
博 士 (工 学 ) # 東 京 工 業 大 学 工 学 部 建 築 学 科 助 教授・
博士 (工 学) * * * 株式会 社巴コー
ポレーt
ション・
博士 (工学 ) 帥 帥 東京工業 大 学工学 部 建築学 科 助 手Prof
.
,
Dept.
of Archltecture,
Faculty of Engineering,
Tokyo Institute of Technology,
Dr.
Eng.
Assoc
.
Prof.
,
Dept.
Qf Architecture,
Faculty of Engineering,
TokyoInstitute of Teehnology
,
Dr.
Eng.
TOMOE CORPORATION
,
Dτ.
Eng.
.
Research Assoc
.
,
Dept,
of Architecture,
’
Fac皿孟ty of Engineering,
TokyD Institute of Technology
るい は ラ チス ド
ー
ム の研 究の主なもの とし て は, 剛域率 及 び回転 ばねの影響 に言 及 して いる研 究22),
接 合 部回転 剛性の影響につ いて の研 究15 },
半 剛 接 合 的で ある ね じ込 み式の接 合 部で構 成され る単層ラ チス ドー
ムの耐 荷 力 を 検 討し た研 究19) , 及び軸 方 向の緩み につ い て の研 究 】7LIS ) 等が あ げら れ る。
こ れ ら接 合 部の影 響 を 考 慮 し た 研究は,
実 際の ラチス ドー
ムの座 屈 挙 動 を把 握する うえ で重要な 指標と な る。 こ の よ う な観点か ら本 研 究の 目的は,
ボー
ル接 合さ れ た単 層ラ チス ドー
ム の挙 動を実 験によ り明ら かにす る と ともに,
こ の実 験 デー
タ を基に,
こ のよう な ね じ込み式 の接 合部を有す るラチス ドー
ム の座 屈 挙 動を追跡 し う る 弾 塑 性 解 析 法 を確 立し, そ の座 屈性状を分 析 することに あ る。 本 論 文では第一
に,
ね じ込 み接 合で組み立て た単 層 ラ チス ドー
ム模 型を製 作し19 〕・
22 ), 中央集 中 載 荷 形 式に よる座 屈実験 を行い,
その座 屈 挙 動 を調べた。
次に,
剛 域 長 を含む接 合部特性を考 慮し た弾 塑 性 解 析 法 を 提案 し,
ポー
ル接 合 単 層ラチス ドー
ム の弾 塑 性 解 析結果と実 験 結 果 との比 較検討を行っ たe さ らに実験モデル と同一
形 状の単 層ラ チス ドー
ムを対象と し た弾塑 性 座 屈 解析 を 行い,
そ の座 屈及び座屈後 挙動に関 与す る接 合 部 特 性の 影 響 を 個々 に分析し た。
§2.
単 層ラ チ ス ドー
ム の座 屈 実 験 2.
1 実験概要 実 験モデル は,
正六角形平面を有し,
ドー
ム頂上につ なが る部 材の傾 斜 角 θ=3
°
であ る 部 分 球 形 ラ チス ドー
ム で ある。
部 材は, 直 径 φ=
24mm の 丸鋼を使用 し,
頂 点を含む大 円 面 内の部 材 以 外は,
1/2部 材を等 断 面 積の カプラー
でね じ込み結合し,
1部 材とし た。
接 合 部は外 径 100 rnm,
内 径54
mm の 中空 ボー
ル ジョ イン ト を使 用Fig
,
1 Comp且eted dome (Medel 1)Secimen
O
oo oo o ooo 0 0 0 0 0 0 0 0ooDoo oo
い
阿n−
Roller su ortO
Ol
噂
O Io Plote1
Reqdbn Beαm LoodCeil Plqte Gu}de ReGction FrGme 00
0DOO oo Pt t Displae師 ent
Fig
.
2 Experimentat set.
upθ 〆
°
≧モモ≡≡…一
(・
ノL;
ミi≡iミ!一
\h
,
”,
’
ヘ
ー
」
丶一
、
、
’
・
、
H
c
一
彳
”R
”
辱
一
:−
Fig
.
4 Member ar【angement and measured poi皿tsTable l Mechanical preperties and geometry of a dome )tOdel 工 Mode1 2 Yq皿 9
,
8 mo 山 1u8 E(し! レ鑑
u:
、蕗
。:
t「a’呶 曲 ’鷲
i
麟
Memiber leng ヒh llem )
Secしi◎na エ Area
Aim
:
,GeQ皿etric 訌 ヒ 。f ±nertia
エ{on1} Slende:皿e5日 ratio λ 2Z35
.
X13s.
3 4.
75 35.
6 4.
52 亠。
53 59 2ユ35.
1 ユ35.
3 6.
75 50.
6 4.
52 1.
53 e4 Fig.
3
Loading seレup M劬 er「
8inclSna しi Dema radiu $ R15eof a ¢ 巳ロヒτa1 皿 iヒ d G Spa且 Ri8e
Of d◎me Ri8e 8 ratto θCdeg) Rtcm } h〔am} L{ } H (crn} H L 3
.
0340.
1 1.
86141.
47.
4320.
052E 3.
OdSl.
A 2.
6520Lo 工D,
550.
0526一
54
一
し
,
部 材と直 接ね じ込み接 合と した。.
ね じ部は す べ てM 24×3の一
級ね じで.
あ る。
組み上っ た ドー
ム 模 型 をFig,
1に示す。
周 辺部は,
ボー
ル サ ポー
トにより鉛 直 方 向の変 位を拘 束,
回 転は自由と し, サポー
ト台の底 面に テフ ロ ン板を溶 接す るこ と で, 水平放 射 方 向に ピン・
ロー
ラー
支 持と し た。 実験 装置の 概 要 をF.
ig.
2に,
加 力 部 断面
の詳 細を Fig.
3
に示す。
載 荷 方 法は, 中 央 節 点 集 中 載 荷 形 式と し,
反力ビー
ム を貫 通 し た加 力用の鋼 棒の下 部ナッ トを締めつ け ることで中 央 点の鉛 直 変 位を 制 御して加 力し た。 加力用 ナ ッ ト及 び加 力ボー
ル内の反 力 用ナッ トの内 側に は球 面 ブッシュ受 げ を配し て加 力 用 鋼棒に曲 げが 加 わらない よ うに し,
この鋼 棒をロー
ドセ ルと した。
加 力 部のボー
ル ジョ イン トは 球 面プッ シュ 受 けを収め る た め,
外 径 120 mm,
内 径69
皿m の中空 ボー
ルを用い て いる。
加 力 用 鋼棒下部に溶接さ れ た板は,.
こ の鋼棒の回 転 を拘 束 する目的で取 り付けたもの で あ る’
。
変位及 びひずみ の測 定 位 置 をFig.
4に示す。 ひずみゲー
ジは丸 鋼の上 下に 2枚 貼 付し た。
貼付位置は,
部材の中 央 及 び 接 合ボー
ル端 面か ら 20mm の位 置 (ボー
ル 中心 か ら66mm
, た だ し頂 部において は 76.
5mm
)で ある。
実 験は,
ボー
ル中 心 間 距 離で の部材代表 長さ ’=
35.
6 cm , 細 長 比 λ=
59の Model 1と,
部 材 代 表長 さ ‘=
50.
6cm,
細 長 比 λ;84
のMode12
に対 し て行っ た。
Model l,
Model
2
の ス パ ンL ,
ライズ H は それぞ れ 141.
4cm,
7.
43 cm 及び 201.
Ocm,
10.
56 cm で あ.
り,
ライズー
ス’
パ ン比H
/L は約 1/20とな る浅い ドー
ム と な る。
試 験体に用いた丸 鋼の機 械 的性 質 及び試 験 体の形 状 諸元 をTable
1に示す。
試 験 体の形状初期不整の最 大 値はModel
lで点 R にお け る+0.
33 cm,
Model
2で点0
に お け る +0.
23cm (上 向 き 鉛直方 向初斯
た わ み)で あ り,
各々,
ドー
ム のライズH の 4.
44%,
2,
18% であっ た。 2.
12
実 験 結 果 及び考察 両モ デル の中 央 点の荷 重 変 位図をFig.
5に示す。
縦 軸の 荷重 値は 3EA
(sin e )3で, 横 軸の 変 位量 は中来
単 位パ ネル の ライズ 九で無 次 元 化 して い る1% た だ し中 央 単 位パ ネル と は,
Fig.
4
に示 す よ うに,
中 央 点S
を含 む点M ,N
,O
, P,
9
,
R で囲 ま れ た六角形パ ネルの こ とである。 中 央 点の荷 重変位曲線が最 大 勾 配に至るまで の両モデ ル は同様の傾 向を 示 し,
部 材の降 伏が先 行する。
見か け の細 長 比 λ=84
の部材で構 成さ れ たModel 2は中 央 単 位パ ネル の圧縮部材の降 伏 が始 まると,
耐 力の上昇は小 さ く な り,.
変 位が 大 き く進み, 再 び大き な耐 力の上 昇は み ら れ ない。 これ に対し細長 比 λニ59
の部 材で構 成 さ れ たModeL
1は中 央単位パ ネル の圧 縮 部 材の降 伏 後 も 耐力は上 昇し, 緩や か なスナ ッ.
プス ルー
性 状を 呈 した。
こ れ らの相 異は Modell
で は中 央パ ネル の局 所 変 形が Fヅ
(3EAsin昌}) 1.
5 1.
0O.
5
O.
O
OO O,
5 1.
0・
1.
5Fig
.
5 Load−
dlsplacement curvesW/h
一
Q6一
Q4−
Q2 0.
O O2Flg
.
6 Load・
ax亘al force relatiQns.
1NINy
一
〇.
6一
〇.
4−
〔}2 0.
o O.
2 Fig.
7Load
−
axial forcerelatio皿s
N/Ny 進行し たの に対し
,
Model2
で は 中 央 隣 接 点 (Fig.
4中 の点M ,
N,
O ・
,
P ,
.
Q
,
R
)の変 位 も進 行 する全 体 座 屈 的 性 状であ ること に起因 し てい る。
文 献 5)で行っ た ボー
ル ジョ イン ト部を有さ ない剛 接 合 単層ラチス ドー
ム.
の弾 塑 性座屈解析 結果 と比 較しても,
耐 力,
初 期 剛 性 ともに 小さ く,
接 合 部 剛 性が座 屈挙
動に大き な影 響を与え てい る。Fig.
6
,Fig.
7に中 央 単位パ ネル の放射 方 向 及び周 方 向の部 材の荷 重一
軸 力 関 係を示すp 図中の 篤 は部 材 断 面の降伏軸力で ある冨 中 央 単 位パ ネル の放 射方 向 部 材の 圧 縮 軸 力は荷重の増 加に ほぼ比 例して増 大し,Model
1 で は降 伏軸力の 約25%,Model
2で約20
% の値で急 激に反 転 して減少する。
周 方 向 部 材は初期,
引 張 材と な一
一
yONlN
O.
5
QO
OD
O.
5
1.
O
MiMpFig
.
8 Axial force.
moment relations達 し
,
その 後, 軸 力は低 下 する性 状 を 示して い る。
Fig.9
にModel
1の最 終 崩 壊 形 を 示す。
Fig
.
9 Final con {iguration(Model 1)る もの の
,
その値は比較 的 小さい。 放 射 方 向 部 材の軸 力 の反 転に対 応して, 周 方 向部材も引張り状態 か ら圧 縮 状 態に移 行す る。Fig.
5の荷 重変位 曲 線と 比較して, こ の 時の荷重 を中 央 単位パ ネル の座 屈荷重と見な しうる。Fig.
8
は,
中 央 放 射 方 向部材の中央節 点近 傍 断 面で の 軸 カー
曲げモー
メ ン ト関係を 示 し た もの で ある。 図 中の 破線は,
次式で示され る円形部材 断 面の降 伏 曲 面 を 示し ている。瀦
ヨ
塁
in
罎
1
/、、レ
…・
一
… 1・ こ こ に,
Ny
,
Mp は各々,
断 面の降 伏 軸 力,
全 塑性モー
メ ン トであり,
α は全断 面が塑 性 化し て い る と きの 中 立 軸 位置 を 示 す角 度パ ラメー
タであるU)。 軸 力 図に対 応 し て, 座屈荷 重 点において断 面 内の応力状態 は降 伏 曲 面に §3.
弾塑性 解 析に よ る単 層ラ チス ドー
ムの座 屈挙動の 検 討3.
1
解析上の仮定 本 実 験と文 献5
)で行っ た ボー
ル ジョ イン ト部を有さ な い剛 接 合 単層 ラ チス ドー
ム の弾 塑 性 座屈 解 析の結果 と 比 較 すると,
本 実 験 結 果は座 屈 荷 重,
初 期 剛 性 と もに小 さ く,
接 合 部 特 性が座 屈 挙 動に大き な影 響 を与えて い る。 そこ で,
以下の仮 定 条件に基づき モ デル化し た接 合 部を 有す る部材要 素を作 成し,
実 験 結 果との比較 検 討を行 う。 (1
) 部材モ デル は ボー
ル ジョ イン ト部を表す 剛域,
回 転ばね,
並 進 ばね か ら な る接 合部お よび弾塑性梁要 素で 構成され る (Fig.
10 )。 (2
> 接合部特性は剛 域 長, 剛接度を表す3
方向の弾 性 回 転 ば ね 剛性K
.,K
.,
Kei
(t・
cm /rad )と,
ね じ部の 軸 方 向の緩み を表 す x 軸 方 向の弾 性 並 進ば ね剛 性Kx
(t/cm )で表現す る。 な お,
曲げモー
メ ン ト作 用 下で の緩み の影 響は,Key,
Ke
。に含む ものと する。 (31 弾 塑性梁要 素の幾何学 的非線形性は,
軸方向ひず み増 分に対 し,
変 位 増 分の一
階 微 分の 2次項ま で含め る こと で表 現す るas〕 e (41 弾塑性 梁 要 素の x 軸 方 向 変 位 増 分 Au は x の 1 次 式, y, z 軸方向変位増分Av ,
Aw
はx の3
次 式,
ね じ れ角 増 分A
φは x の 1次 式で表さ れ る変位関 数 を用 い るz3〕。
(5) 梁の要素剛 性 を求め る際の数値積分に はガ ウス積 分 法 を使 用 し,
円 柱 断 面 内で は円 周 方 向に15
点,
半 径 方 向に 5点,
部 材 軸 方 向に 5点の 〔15×5×5)の ガ ウス 積分 点 を設 定す る。
ま た, 応 カー
ひずみ関 係 も,
これ ら の点で追 跡す る5) 。 (6) 塑 性 化,
弾 性除荷は軸 方 向の直 ひずみの みで判 定 し,
応 カー
ひずみ 関 係は Fig.
11に示すbi−linear
型 を 仮 定す る5) 。 (7 )サン ブナン のねじれ剛 性は要 素 内一
定とし,
弾 性 値 を保つ。
t
Z随
、 exFig
.
10 Mechanica且rnodeling of a memberσ 的
嚠
t αrf1Et11
,
1113 ヒqn−
1E o ∈y
εFig
.
11 Stress−
strain relation3
.
2 解析モ デル剛 域
長
, 3方
向の回転ばね,票
素 軸 方 向の緩み を考 慮tt
し’
た接 合 部 お よび 弾 塑 性 梁 要 素からな る部 材モデルを用 い て, 実 験モデル を対 象とし て接 合 部の剛 性を考 慮し た 弾 塑 性 座 屈 解 析 を行い, 実 験 結 果 を検 討 する。 解 析モデ ルをFig.
12に示 す。
境 界 条 件は,
周 辺 節 点がピン・
ロー
ラー
支 持され て い るもの と.
し, 対 称 性を仮 定しi 全 体の1
/2
を 解 析 対 象 とし た。
材 料 定 数はTable 1の値 を用い てい る。
た だ し, 部 材 を結 合し たカ プラー
部はモデル化 し て な く, 梁 要 素は連 続し・
て い るもの とし た。 3.
3 接 合 部の特 性 を考 慮し た単 層ラ チス ドー
ムの座 屈1
挙 動.
’
,
実 験に対し,
剛域長 は 接 合 部の ボー
ル の 半 径 〔50 mm ) を仮定 し た。
軸 方 向の 緩 みは,
軸 方向並 進 ばね (Kx
)に ょっ て表現して いるが, ね じが緩ん でい る状 態で も あ る 程 度の 接 線 剛 性 が 存 在す るとして17〕,K
.・
=
IOO t/cm を 仮 定し た。
こ れ は,
梁 部 材の単 位 長さ当た りの伸び剛 性EA
(t/cm )の約
1/100 に相 当す る。
♂。
を緩み幅とし』
, この並 進 ばね は ±ls
の範 囲での み作 用 するもの とし た。
文献18 )に よれ・
ば, 本 実 験で対 象とし てい る よ う な θ=
3°
の単層ラ チス ドー
ム の弾 塑 性 座 屈 荷 重は軸 方向の 緩み に影 響 を 受け ない。
また,
’
文 献 15)に よれ ば, 接 合部の回転ばね剛 性の値に よ り座 屈 荷 重が大き く変 化す る領 域が存在す る。 これ ら2つ の知 見を参考と して,
まず 緩み は 無い もの と し,
接合 部の回転ばね 剛性をパ ラ メー
タ と し た と きの荷重 変位 関 係 をFig.
13,
Flg.
14に示 す。
/
广
← \ \<
ペ
ー 一
/一
下
一一 一
尹
、 / / /監 \ 丶 万丶 !1
\ ノ 丶 〆 丶 \ 丶 丶送 ! ノ ノ !\
藍一__
」
__
」
/
a
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Pin
(
verticat)
丶1
>
レ
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e
’
−
R
Rot
[er(
horizontq
【)
Fig.
12一
Analytical
rnodel F〆(3EAsin3e) 20’
1.
OMODEL
1一凾
凾
一
R塵GIDJOINT (ls=α00( ルー一一一
Kex=
O.
O(量’
om ’rad }KOY.
Kez=
500.
o(量鹽
cm’rad) Kmく=
0.
0(量’
cm ’rad , KOY.
Ker=
200、
0(量’
cm’raの一 一
Kex=
0.
O(t’
cm ’rad )KOY,
KfiZ=
100.
qt
℃m’rad}_ 一
一
PINJGINT 厠EXPER
剛 τ ワ 1nitio畳Yie畳d▼
Bu
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Kex=
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cmlrad , K6Y,
Kez=SOO.
O〔量’
cm/rad 〕 K巳x=
0.
0(電』
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Kez−
200.
0(量’
em ’rad}一 一
KeXtO.
O〔t’
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KttZ=
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_
PINJOINT 昌 EXPER画EN丁 マ InitiaL Yield ▼ BuckLing Load Ψ 17u
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! ,’
/ ニ
ー− L −・
一一 一一
〆 ’1
. 夐 圏 ・■ \
_
ノρ
/
’
ao O.
5 /ク
Fig
.
13 LQad−
displacement・
curves
O.
5
1.
0 \・
.
WhFig
.
14 Load・displaqement curvesた だ し
,
ね じ込み接 合で あ ること を考 慮して,
こ こで はKer
=O.
O
t・
cm /rad と し てい る。 座 屈荷重に着 目す る と,
回転 ばね剛性の値によ り大き く変化 す る が,
Model 1,
Model
2 共に, 回転ばね剛性Kest
=Ke
。=
200.
o
t・
cm /rad の解析結果 が実験に お け る値と良く対応し ている。 この 値 は,Appendix
に示 す よ うに,
接 合部を含む部 材の曲 げ実験よ り得られ る接合部の 回転ばね剛 性の値に ほぼ 等 しい。 ま たこの結果は,
単層ラ チス ドー
ム の座 屈 挙 動は,
軸 力0
の場合の曲げ試験 よ り得ら れ る接 合 部の曲げ剛性 を 用い た解 析に よ り 予測で き る とい う文献 19)の知 見 に一
致し てい る。
こ のばね剛 性の値は, 梁 部材の み か け の剛 度EI〃 との比 を採り,
(3.
.
1)式の無 次元 化 回転ば ね定 数 たei (i=
x,
g,
z)で表す と, Model 1でh
.=
陀θ2
=2.
05,
Model2
でh
θy=kez=
2.
91 と なる。
ket=Ke
‘・
l
/EI
(i=
x,
y.
z)・
・
……一 …
(3.
1)次に解析結 果と実験結果の初期剛 性の くい違いを 説 明
す る た め
,
軸 方 向の緩み を仮 定す る。
回 転 剛 性 を一
定 値Key
=
Ket=
200.
O t・
cm /rad の ま ま, 緩みの幅ls
を0.
00,
0
.
015,0.
030cm
と し た と き の荷 重 変 位 関 係 をFig,
15,
Fig.
16に示す。
な お,こ の緩み の幅の選 定に あ たっ て は, 文 献 17),18) を参 考 とし た。
緩み の幅1
。;
O.
015c皿 の とき, 初 期 剛 性,
座 屈 荷 重の値 と も,
解 析 結 果は実 験 結 果と良い対 応を示し て い る、
緩み の 幅 ls=
O.
015 cm は 接 合 部の ね じ ピッチ ρ=
0.
3cm の 1/20に相 当する。 中 央 単 位パ ネル 部 材の 荷 重一
軸 力関係 をFig.
17
−
Fig
.
20に示す。
Fig.
17,
Fig.
18は中 央 単 位パ ネル の放 射 状 部 材の軸 力の推 移を示 し たもの で ある。
こ の部材は 圧縮 軸 力によっ て鉛 直 外 力と釣 合 うが,
座 屈 荷 重 点 近傍 P/(3EA5inie) 2.
0
1.
o O.
O O.
0
0、
5
Fig.
15 1.
0 1,
5Load
−
displacement curvesWh一
a6一
Q4Fig.
17一
〇2 0,
0 Q2Load
・
axial force reiationsN/Ny p/(3EAsinも) ZO 1
.
0 O.
O ao a5 1.
0 1.
5 W’hFig
.
16 Load.
displacement curves一
〇.
6一
a4−
a2 0.
O O.
2 Fig.
18 Load・
axial force IelaしiQnsN〜
で最 大圧縮軸力に達 し, 以 降, 引 張り の方 向に軸 力が推 移す る
。
こ の荷 重一
軸 力 関 係 も解 析 結 果と実 験 結 果はls
=O.
015cm
の と き,
哀 い一
致 をみて い る。
Fig.
19,
Fig.
20は中 央 単 位パ ネルの周 方 向 部 材の軸 力の推 移 を.
示して い る。 周 方 向 部 材は最 初,
引 張 軸 力が生じ て い る が,
中 央パ ネル の反 転に伴い,
圧縮 軸力 を負担す る。 こ の傾向
は解 析に よっ て も,
と ら え ら れてい る が,
放 射 状 部材に比 較 して,
実 験 結 果との対 応は良好と は言え ない。 これ は,
実験モ デル ではこ の部
材は カプラー
で中央 を 接続
し て構 成さ れて い る ため; カプラ.
一
部のねじ の緩み の 影 響が一
因と考えら
れ る。 Fig,
21,
Fig.
22
は中 央 放 射 方 向 部 材の中 央 節 点 近 傍 断 面で の軸 カー
曲げモー
メ ン ト関 係を示し た もの である。 なお解 析は,K
θy=
Kez=
:
2eO.
O ti・
cm /rad,
ls=
0,
015cm の場合で あ る。Model
1,
Model
2
ともに解析結 果の方 が 軸 力 分 担 が や や 大 き めで あ る が,
ほ ぼ 実 験結 果を と ら え てい る。
ま た, 両モ デル と も ほ と ん ど曲げ降伏によ り 降 伏 曲 面に達し て お り,
中央 集 中荷 重に よ る曲 げ作 用の 影 響が強い ことが分か る。
こ の強い曲 げ作 用が, 先の荷 重 変位 関 係で,
回 転ばね剛 性に よ り座 屈 荷 重が大き く変 化 する要 因の一
つ と なっ て い る。、
』
以上,
本研究で対 象とし た単層ラ チ ス ドー
ム で は,
剛 域は ボー
ル の半 径を仮 定し, 部 材 断 面 主 軸ま わり の 回転 ば ね剛性は,
部 材 曲 げ実 験の初 期 剛 性 より得 られ る値 を一
〇.
6 NINy1.
0
一
Q4−
Q2 αO Q2 Fig.
19 Load−
axial force relations一
[s=O.
015
くcm ) N/NyO.
5
,r的)) ゜90
0
.
5
・
’
1
。M
怖Fig
.
21 Axial force−
mQment relations解 析に用い れば よい
。
また, 軸方向の緩み に関し て は,
座 屈 耐 力に は影 響 を及 ぼ さず,初期剛性に影 響を及ぼ し, 緩みをね じピッチの 1/20と仮 定し たと きに初 期 剛 性 が T 致する。 ただし, 緩み の値に関し て は既 往の研究 18 〕 を 参考に選 定してお り,
実 際の緩み の値 を算 定し解 析に取 り入 れ る までに は 至っ てお らず,
今後の更な る研 究が必 要であ る。
§4.
単層ラ チ ス ドー
ム の弾塑性座 屈 及 び 座 屈 後 大 変 形 挙動 に 及 ぼす 各 接 合 部 特 性の影 響 4.
1
解析概要 こ こ で は,
接合 部を考 慮し た弾 塑 性 梁 要 素モ デルを 用 いて,
中央集 中 荷 重を受け る単 層ラ チ ス ドー
ム の弾 塑 性 座 屈性状に与え る接 合 部 特 性の影 響を個々 に検 討する。
検 討す る接合部 特性は,
剛域長,
部材軸 方 向の緩み,3
方 向の回 転 ばね であ る。
実 験で は,
変 形 量 を 中 央単 位パ ネル の ライズ程 度に とどめ たが, 本章で行う解析で は座 屈 後の最 大 耐 力 も考 察し,
大 変 形 時の単 層ラチス ドー
ム の性 状も明らかにする。
対 象と する ラ チ ス ドー
ム は,
実 験 を行っ たModel 1とし,
解 析 仮 定,
解 析モ デル は前 章で用いた もめと同一
の もの であ る。 4.
2 大変形解析結果 及 び考察 〔1
) 剛 域 率の影響 ボー
ル部 分の半 径で あ る剛 域 長 をλ,1
と し,
λ,を 剛 域一
〇.
6N
/Ny
loQ5
一
α4一
α2 QO α2Fig
,
20
Load−
axial force TβlationsNiNy
(吐
・
cmi「ed ))ooOO
O
.
5
鹽
・
』
1,
0 吶
pFig
.
22 Axial force・
moment relationsF
「!
(
3EAsin3e
)20
1
.
0
▽ lnitia[YieLd i ▼ BuckLing Loqd ド▲
MaxirnumLoad
li
’
i諺
絃
膨
・17
,λ 1。
0
。0
− −
hl
二QO5
− −
hl
二 〇・
10
− 一一
Xl
二 〇・
14
o
竃
0
4
.
。w /
h
Fig
.
23 Load・
displacement curvesp
/
(3EAsin3e
)2
.
0
1
.
0
▽ V ▲ 1〔itial Yie[d Buckling Loαd MaximumLoad−
\ζ
爾
疹
ダ
ノ銘
!
’
Pf(3EAsir3e)ノ
1
,〃
ノ
’
/
ノls
=QOO
(匚m )一 一
ts
=0
.
02
(cm )一 一
一 ts
= α04
(⊂m )一
一
…
ls
= α06
(cm }0
.
OO
.
0
40
Wh
Fig
.
24Load−dispiacement
curvesP
,
/
(3EAsin3e
)20
1
.
0
2 O.
e aG5 0.
1 {a, Fig.
26 P,
/(3EAsirFe) =離
お
認
q
隻
θz=
1ρ刈d
。一一
一
kgx;
QOkOY,
kez=
5.
12−一
一
一
ke臥三QOkθY,
kez=205− 一
一
一
kex=
GO keY,
kθz= 1.
03−・
・
…
…
Pih Joint4
細
ノノtt
−
〃 !
1
翻
、鵠
。d、
) ! ▲ Mexim 、mL 。 。d 20 1.
0 Fソ(3EAsirf’ e) 2.
o 1.
O ▲ ▲ 四 》 △ ▼ ▽ Xl α0 0.
02 0.
04 15 0.
0 2.
0 40 Cbレ に)Initial yietd
,
buckling and maximum load率と定義 し
,
これ を変化さ せ た と きの荷 重変 位関係をFig,
23に示す。
緩みの幅は ゼロ,
回転ばね剛性を 無限 大と し, ボー
ル と梁 部 材は剛接 合さ れてい る。 前章同様 に荷 重 変 位 曲 線の最 初に現わ れ る極 値 あるい は反 曲 点 を 座屈荷 重,
座 屈後の大変形域に現わ れ る極 値を最大耐力 と定 義し た。 座 屈荷 重はFig.
26
(a)に示 す よ うに剛 域 率に ほぼ比 例して大き く な るが, スナップスルー
挙 動に 大 きな 差異は見られない。
こ の範 囲では座屈荷重は初期 降伏荷重の 1.
4−
1.
8 倍程度と なっ てい る。 最大耐 力 も 剛域率に 比例し て大き く なっ て い る が, その差は比 較 的 小さい。
(2) 軸 方 向の緩み の影 響 剛 域 率 をゼロ,
回転ば ね剛 性 を無 限 大で剛 接 合 とし, 緩みの幅le
を変化 さ せ た と きの荷重変 位 関 係を Fig.
24 に,ls
と初期降 伏 荷 重,
座屈 荷重,
最 大 耐 力との関 係 をFig.
26 (b
)に示す。
軸 方 向の緩み の影響によっ て ドー
ム の初 期 剛 性は小さ くな り,変 形の進む度合い が大き く,
スナップス ルー
挙 動も 明確で な く な る。
し か し,
緩み を 伴っ ても座 屈 荷 重はほと ん ど変 化せず, 初期 降伏荷重の kg,,
kg碧 α別
。 ▽4
.
。W
,
h
Fig.
25Lead・
displacernent
curves大き な違い は見ら れず
,
最 大 耐 力には差が見ら れ る。 これに対し, 部材 断面主軸回りの無 次 元 化 回 転ば ね定 数hey,
he2
は, ドー
ム の荷 重 変 位 関 係に大き な影響を 及 ぼ す。
こ こ で は (3.
1)式で表さ れ る無 次元化回転ば ね 定数を,h
.,kez
共に, L O3, 2.
05, 5.
12と変化さ せ た が,Fig.
26(c>に見る よ う に,key=
たez=2.
05
で 座屈荷重は剛接 合の場合の約1
/2
程度,
ピン接 合の場合 の約2.
5倍 程度になっ ている。 ばね定 数がこ の 値 以 下で は,
スナップス ルー
挙 動が明確で あり,
初 期 降 伏 後,
直 ちに座屈荷重に至っ て い る。hev
=hez
= 5.
12で座 屈荷 重は剛接 合の場 合の 8割弱程 度で あ り,
座 屈 時の 中央点 鉛 直変位量は, ほぼ 剛 接 合の場 合 と同 じに なっ ている。 ば ね定 数がこ の値 以上で は,
座屈 荷 重の増 加 率は漸 次,
小さ く なるものと予想 さ れ る。 回 転ば ね剛 性が座 屈 荷 重 に与え る影 響につ い て の結果は,
文献 15)にあ る等 分 布荷重の場合の結 果 と類 似し た傾向を 示 し てい る。ま た,
大変形 時 にお け る 部材断 面の塑 性 化に起 因し て,
最 大 耐 力に及ぼ す部 材 断 面 主 軸 回りの回転ばね の影響は小さ く 低 下率 も 小 さい。
緩 みの幅に伴っ て スナッ プス ルー
挙 動が緩や かになっ て い くこ とに起因 し て,
最 大 耐 力は低 下し てい き最 大 耐 力 点 も明確 でなく な る。
以 上,
本 解 析の モデル化の範 囲で は, 接 合 部の緩み は ドー
ム の初 期 剛 性に大き く 関 与 するもの の,
座 屈 荷 重に及ぼす影 響は小 さ い もの と判 断され る。
こ れ は,
文 献 18)で 得 ら れて いる知 見 と一
致し てい る。
(3
)回 転ば ねの影 響 剛域 率, 緩み の幅を ゼロ と し, 接 合 部の無次 元化 回転 ばね を変 化さ せ た と きの荷 重 変位 関 係 をFig、
25に示 す。 剛 接 合の もの と部 材 軸 まわ り の無 次 元 化 回転ばね定 数 k. の みゼロ に し た ものと 比べ る と,
中 央 単 位パ ネルの 座屈 挙 動に ほ ぼ同じ荷 重 を 示して いる が,
一
60
一
な り
,
無次元 化 回転 ばねの値に よ らず 最大耐 力は ほ ぼ等 し く な る。
その値は ピン接合の時の値と さ ほ ど違わず,
ピン接 合の時の値が下 限 値と なっ てい る。 §5.
結 語 本 論 文では,
ね じ込み接 合で組み立て ら れ た単層ラ チ ス ドー
ム の座 屈実験を行い, 実際の挙動 を 明らかに し た「
う えで,
接合 部特性を考慮し た弾 塑性解 析 を行い,
実 験 結 果 との比 較 検 討 を行っ た。 さ らにこ の接合部を考慮し た弾 塑 性 解 析により,
単 層ラ チス ドー
ムの大変形 座 屈 挙 動に及ぼす接合 部特性の個々 の 影響を調べ た。
これ よ り,
以 下の結 論を得た。 (1
) 本研究で製作し た ね じ込み接合で組み立て ら れ た 単層ラチス ドー
ム は,
部材の降 伏 が 先行 し, 座 屈 荷 重に 至るもの の, その座 屈挙動は理 想 的な剛 接 合 単 層ラ チ ス ドー
ムの そ れ と は耐 力, 初 期 剛 性に違いがあり,
接 合 部 剛 性の影 響が大きい。
(2 )本 研 究で対 象とした 中 央 集 中荷重 を受け る単 層ラ チス ドー
ム で は,
主に曲 げ作 用に よ り降 伏 曲面に達す る。
こ の よ うに曲げ作 用が強く現れ る場合に は,
回転ばね剛 性がボー
ル接 合 単 層ラチス ドー
ム の座屈 荷 重に与 え る影 響は大きい。 (3) 接 合 部 を含む部 材 曲 げ実 験によ る回 転 ばね剛性を 用い,
剛 域はボー
ル の半 径 を仮 定し, さ らにね じの軸 方 向の緩みを仮 定 することで}弾 塑 性 座 屈 解 析により ボー
ル接 合 単 層ラチス ドー
ム の座 屈 挙 動の予 測は十 分 可 能と な る。
(4) 接 合 部 特 性の う ち,
剛域率の増加は座屈荷重をほ ぼ比 例 的に増 加さ せ る が,
最大耐力の差は あ ま り大き く ない。 (5 ) 軸方 向の緩み の存在は, 初 期 剛性 を大き く低 下さ せ るもの の,
座 屈 荷 重に は ほとんど影 響し ない。 た だ し,
スナ ップス ルー
挙 動が緩やか に な る た め緩み の幅に伴っ て, 最大 耐 力は低 下する。
(6
) 接 合 部の 回転ばね剛 性の内,
部 材 断 面 主 軸 回 りの P烹
θP
(t
)/
//『 ’
冒
『
.
一
.
.
’
闘
一
〇.
02
■
一
[1;
50【cm )−0.
01
・
0.
2
0.
1 /厂
/’
1
刀「
厂
/ / (rqd ) /「
/’
/
一
α1O.
01
Ke=oo0,
02
θ
/ / /卩
/
尸
一
〇.
2K
θ;200(t・
師 ’r岫Fig
,
Aで Bendi日g experime 皿tばね剛性は ばね定 数が小さい範囲で は, 単層ラ チス ド
ー
ム の座 屈 挙 動に大き く関 与す る もの の,
無 次 元 化回転ば ね定 数ke=
5.
0程 度で座 屈 荷 重は剛 接 合の場 合の 8割 程 度 を確 保で きるp 最 大 耐 力に関して は,
剛 接 合 以 外,
違い は見ら れ ない。 追 記 本 研 究における数 値 計 算に は東 京工業 大 学 総 合 情 報 処 理セ ンター
のETA
10 システムを 用い た。
Appendix 接 合部曲げ実 験 接合 部の回転ば ね剛性を見積る目的で,文献19),
22)を参考 にボー
ルジョ イン ト接 合 部を中央に含む部 材の繰 返し曲 げ 実験 を行っ た。
Fig.
A1 中に載 荷方 法の概略 を示す。
載荷に は アム ス ラー
型 万 能 試 験 機 を 用い た。
載 荷 は,一
方 向 載 荷 後に部 材 を 180°
反 転さ せ,
逆方向載 荷を行い,
繰 返し載 荷と し た。
試 験 体 を文 献19>と同 様に モ デル化する と, 荷 重一
部材 角関係は次 式 と な る。
P
−
{
1
,E、}
、/Ke ・・
・
……・
・
…・
・
・・
…一 ・
・
・
……
(・・
1} 図 中に Kθ=
200.
O,
。。 t・
cm /rad・
と し た と き の勾配 を示す。解 析 結 果が実験値と ほ ぼ良好な対 応を示したと きの回転ばね剛 性 Ke;
200.
O t・
cm /rad を用い た とき の勾 配は,
接 合 部 曲げ実験 よ り得ら れ る微 少 変 形 時の勾 配に一
致し ている。
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Dome