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ボール接合単層ラチスドームの座屈実験及び弾塑性座屈解析 : 中央集中荷重を受ける部分球形ドームについて

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(1)

【論  文 】     日 本 建築 学会 構 造 系 論 文 報 告 集 第 444 号

1993年2月

JeurnaL of Struct

 Constr

 Engng

 AIJ

 No

444

 Feb

1993

接 合 単 層

ラ チ

ム の

座 屈 実 験

及 び

座 屈

解析

中央集 中荷重

ける

ム に つ い

EXPERIMENT

 

AND

 

ELASTO

PLASTIC

 

BUCKLING

 

ANALYSIS

OF

 

BALL

−∫

OINTED

SINGLE

 

LAYER

 

RETICULATED

 

DOMES

      

Partial

 spherical  

domes

 under  concentrated  

load

    

鈴 木

* t

小 河 利 行

**,

久 保寺

** * , 五

十嵐 規矩 夫

* * **

Toshiro

 

80Z

  , 

Toshiyztki

 

OGA

 

VVA

, 

lsao

 

KUBODERA

 and  

Kikuo

 

IKARASflI

 

The

 purpose of this paper is to examine  the elasto

plastic 

buckling

 behavior of a single  layer re

1ticulated

 

do

e

 subjected  to a static  

load

 at the center  of the 

dome .

 

The

 nonlinear  analytical  and the experirnental  study  of a shallow  

dome

 were  carried  out

 The type of 

buckling

 concerned  here

is the snap

through  of the 

dome .

 The results  of the experimental  study  were  compared  with  the

numerical  anaLysis

 

It

 

is

 emphasized  that the 

joint

 charac しeristics  as well  as the material  non

linearity

 

have

 significant  effects  upon  the 

buckling

 

behavior

 of a 

dQme .

  Keyworzis :5切9甜勿θr

 retiCttlated 

dome、

 

bOlted

 

joint

, madel epmiment

 elasto

−Plczstic

 analysis

         単層

ラチス ド

ね じ込み接合

モ デル実験

塑性解析 §1

序  単 層ラチス ド

ム の座 屈 挙 動に は 幾 何 形 状, 格子構 成

接 合 形 式

材 料 強 度などの機 械 的 性 質など多くの因 子が関 与し て いる ため

座屈耐 力に限っ て も

柱の座屈 曲 線の ように

般 化さ れ た評 価 式にまとめら れ るまで に は至っ て いない

し か し

こ の間

有 効 剛 性 を用い てラ チ ス ド

ム を連 続 体 置 換する こと

に よ り

座 屈 耐力は

連 続 体シェ ルめ 古 典座屈 荷 重 式さ らに は座 屈 前 変 形を考 慮し た座屈 耐 力評価法 で検討さ れ てい る

こ の座屈耐力 評 価 法 を基 本と して

座 屈 形 式 を分 類す るこ とで 弾 性 座 屈に関し ては 共 通のパ

タで整 理され る よ うに なっ て いる。 こ の基 本パ ラメ

タに よる座 屈 耐 力の評 価 法は

幾 何 学 的な非 線 形 性 を考 慮し た数 値 解 析 例

実 験 に よっ て

よ り精 密に検討さ れ て い る6)

lo}

 さ らに設計に与する実 的な要因 と して

形状及び 荷 重 分 布の不整に関す る研究11}

13〕 , 剛 接 合とピン接 合 の 中 間 的な性 質 を 有す る接 合 部 を対 象とし た研究14 ]

18)

及 び鋼構造部材で構成さ れ た

ム を対 象と し た座 屈 実 験, 材 料の非線形性を考慮し た弾塑性座 屈 解 析 4Ls )

19}

z°} が精力的に進 め ら れてい る

その結 果

塑 性座屈に関 して

IAS $

の recommendation で 用い ら れ て い る

Dunkerley

式の適 用あ るい は柱要 素の圧縮強 度と類 似な 評 価 方法で ド▽ ムの座屈 荷 重を推 定す る方法 も検 討さ れ て

い る16)

21) 。  これ らの単 層ラ チス ド

ム の弾 塑 性 座 屈 耐 力評 価 法 を 更に確かな もの に し

  適 用 範 囲を 広 げる うえ で

り 現実 的な単層 ラ チス ド

ム を対 象と し た弾 塑 性 座 屈 解 析 を充 実させ る必 要が あ る

こ のた め, 様々な要 因を含 ん だ単 層ラ チス ド

ム の座 屈 挙 動 を 認 識する必要が あ り

実 際の ラチス ド

ム に近い モデル を用いた座屈実 験 よ り得ら れ る知 見が重 要と な る。 事 実

実 際に建 設さ れ るこ との 多い ボ

ル接 合 単 層ラチス ド

ム の座 屈 実 験4} を行うと剛接 合の場 合の解析結 果5) 耐 力 低いの違いが み ら れ る。 この違いは

ル接 合 とし た と きの接 合 部の影 響であり

実 際の単 層ラ チス ド

ム の座屈 挙 動を追 跡する場 合に は

こ れ ら

接 合 部 等を考慮 し た解析 及び実 験 デ

タの検 討 が 必 要である

  先に簡 単に述べ

接 合 部 を考 慮 し た立 体 トラ 本 論文の

部は参 考 文 献 1 }

3 )に お い て発 表し た

  * 東 京業 大 学学 部 建 築 学 科   教 授

博 士 (工 学 )  # 東 京 工 業 大 学 工 学 部 建 築 学 科  助 教授

博士    (工 学) * * * 株式会 社巴コ

ポレ

ーt

ション

博士 (工学 ) 帥 帥 東京工業 大 学工学 部 建築学 科 助 手

Prof

Dept

 of Archltecture

 Faculty of  Engineering

 Tokyo  Institute of Technology

 Dr

 Eng

Assoc

 Prof

 

Dept.

 Qf Architecture

 Faculty of Engineering

 Tokyo

Institute of Teehnology

 Dr

 Eng

TOMOE  CORPORATION

 Dτ

Eng

   

Research Assoc

 Dept

 of  Architecture

Fac皿孟ty of  Engineering

TokyD Institute of Technology

(2)

るい は ラ チス ド

ム の研 究の主なもの とし て は, 剛域率 及 び回転 ばねの影響 に言 及 して いる研 究22)

接 合 部 剛性の影響につ いて の研 究15 }

半 剛 接 合 的で ある ね じ込 み式の接 合 部で構 成され るラ チス ド

ムの耐 荷 力 を 検 討し た研 究19) , 及び軸 方 向の緩み につ い て の研 究 】7LIS ) 等が あ げら れ る

こ れ ら接 合 部の影 響 を 考 慮 し た 研究は

実 際の ラチス ド

ムの座 屈 挙 動 を把 握する うえ で重要な 指標と な る。  こ の よ う な観点か ら本 研 究の 目的は

ル接 合さ れ た単 層ラ チス ド

ム の挙 動を実 験によ り明ら かにす る と ともに

こ の実 験 デ

タ を基に

こ のよう な ね じ込み式 の接 合部を有す るラチス ド

ム の座 屈 挙 動を追跡 し う る 弾 塑 性 解 析 法 を確 立し, そ の座 屈性状を分 析 することに あ る。 本 論 文では第

ね じ込 み接 合で組み立て た単 層 ラ チス ド

ム模 型を製 作し19 〕

22 ) 中央集 中 載 荷 形 式に よる座 屈験 を行

その座 屈 挙 動 を調べ

域 長 を含む接 合部特性を考 慮し た弾 塑 性 解 析 法 を 提案 し

ル接 合 単 層ラチス ド

ム の弾 塑 性 解 析結果と実 験 結 果 との比 較検討を行っ たe さ らに実験モデル と同

形 状の単 層ラ チス ド

ムを対象と し た弾塑 性 座 屈 解析 を 行い

そ の座 屈及び座屈後 挙動に関 与す る接 合 部 特 性の 影 響 を 個々 に分析し た

§

2.

単 層ラ チ ス ド

ム の座 屈 実 験 2

1 実験概要  実 験モデル は

正六形平面を有し

上につ なが る部 材の傾 斜 角 θ=

3

°

あ る 部 分 球 形 ラ チ

ム で ある

部 材は 直 径 φ

24mm の 丸鋼を使用 し

頂 点を含む大 円 面 内の部 材 以 外は

1/2部 材を等 断 面 積の カプラ

でね じ込み結合し

1部 材とし た

接 合 部は外 径 100 rnm

内 径

54

 mm の 空 ボ

ル ジョ イン ト を使 用

Fig

1  Comp且eted dome (Medel 1)

Secimen

 

 

 

O

 

oo  oo     o  ooo 0      0  0       0 0       0   0       0ooDoo  oo

阿n

Roller   su ort

O

                            

Ol

                       O Io Plote

1

Reqdbn    Beαm Lood

 

Ceil Plqte   Gu}de ReGction    FrGme 00

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0DOO oo Pt t     Displae師 ent

Fig

2 Experimentat set

up

  

θ 〆

°

モモ≡≡…

(・

ノL;

ミi≡i

h

   

            

     

H

c

 

R

     

  Fig

4  Member ar【angement  and measured  poi皿ts

Table l  Mechanical preperties and geometry of a dome )tOdel 工         Mode1  2 Yq皿 9

8 mo 山 1u8       E(し!  レ

u

t「a’呶 曲 ’ 

i

Memiber leng ヒh      llem )

Secしi◎na エ Area

       

Aim

GeQ皿etric 訌     ヒ 。f ±nertia

      エ{on1} Slende:皿e5日 ratio       λ 2Z35

X13s

3   4

75  35

6   4

52   亠

53   59 2ユ35

1 ユ35

3   6

75  50

6   4

52   1

53   e4 Fig

3

 Loading seレup M劬 er

8

 

inclSna しi  Dema  radiu $ R15eof  a ¢ 巳ロヒτa1 皿 iヒ d  G Spa且 Ri8e

 

Of  d◎me Ri8e  8       ratto θCdeg) Rtcm } h〔am} L{  } H (crn}   H L   3

0340

1   1

86141

47

4320

052E   3

OdSl

A   2

6520Lo 工D

550

0526

54

(3)

部 材と直 接ね じ込み接 合と した

。.

ね じ部は す べ てM 24×3の

級ね じで

あ る

組み上っ た ド

ム 模 型 を

Fig,

1に示す

周 辺部は

ル サ ポ

トにより鉛 直 方 向の変 位を拘 束

回 転は自由と し, サポ

ト台の底 面に テフ ロ ン板を溶 接す るこ と で, 水平放 射 方 向に ピン

支 持と し た。 実験 装置の 概 要 を

F.

ig.

2に

加 力 部 断

の詳 細を Fig

3

に示す

載 荷 方 法は 中 央 節 点 集 中 載 荷 形 式と し

反力ビ

ム を貫 通 し た加 力用の鋼 棒の下 部ナッ トを締めつ け ることで中 央 点の鉛 直 変 位を 制 御して加 力し た。 加力用 ナ ッ ト及 び加 力ボ

力 用ナッ トの内 側に は球 面 ブッシュ受 げ を配し て加 力 用 鋼棒に曲 げが 加 わらない よ うに し

この鋼 棒をロ

ドセ ルと した

加 力 部のボ

ル ジョ イン トは 球 面プッ シュ 受 けを収め る た め

外 径 120 mm

内 径

69

皿m の中空 ボ

ルを用い て いる

加 力 用 鋼棒下部に溶接さ れ た板は

,.

こ の鋼棒の回 転 を拘 束 する目的で取 り付けたもの で あ る

変位及 びひずみ の測 定 位 置 をFig

4に示す。 ひずみゲ

ジは丸 鋼の上 下に 2枚 貼 付し た

貼付位置は

部材の中 央 及 び 接 合ボ

ル端 面か ら 20mm の位 置 (ボ

ル 中心 か ら

66mm

, た だ し頂 部において は 76

5mm

)で ある

実 験は

ル中 心 間 距 離で の部材代表 長さ ’

35

 6 cm 細 長 比 λ

59の Model 1と

部 材 代 表長 さ ‘

50

6cm

細 長 比 λ

;84

Mode12

に対 し て行っ た

Model l

 

Model

 

2

の ス パ ン

L ,

ライズ H は それぞ れ 141

4cm

7

 43 cm 及び 201

Ocm

10

56 cm で あ

ライズ

パ ン比

H

/L は約 1/20とな る浅い ド

ム と な る

試 験体に用いた丸 鋼の機 械 的性 質 及び試 験 体の形 状 諸元 を

Table

 1

試 験 体状初期不整の最 大 値は

Model

 lで点 R にお け る+0

33 cm

 

Model

 2で点

0

に お け る +

0.

23cm (上 向 き 鉛直方 向初

た わ み)で あ り

各々

ム のライズH の 4

44%

2

18% であっ た。 2

12

実 験 結 果 及び考察  両モ デル の中 央 点の荷 重 変 位図を

Fig.

5に示す

縦 軸の 荷重 値は 3 

EA

sin e )3で 横 軸の 変 位量 は中

単 位パ ル の ライズ 九で無 次 元 化 して い る1% た だ し中 央 単 位パ ネル と は

Fig

4

に示 す よ うに

中 央 点

S

を含 む点

M ,N

, 

O

, P

9

 R で囲 ま れ た六角形パ ネルの こ とである。  中 央 点の荷 重変位曲線が最 大 勾 配に至るまで の両モデ ル は同様の傾 向を 示 し

部 材の降 伏が先 行する

見か け の細 長 比 λ

=84

の部材で構 成さ れ たModel 2は中 央 単 位パ ル の圧縮部材の降 伏 が始 まると

耐 力の上昇は小 さ く な り

変 位が 大 き く進み, 再 び大き な耐 力の上 昇は み ら れ ない。 これ に対し細長 比 λ

ニ59

の部 材で構 成 さ れ た

ModeL

 1は中 央単位パ ネル の圧 縮 部 材の降 伏 後 も 耐力は上 昇し 緩や か なスナ ッ

プス ル

性 状を 呈 した

こ れ らの相 異は Model 

l

で は中 央パ ル の局 所 変 形が F

(3EAsin昌}) 1

5 1

0

O.

5

O

O

 OO      O

5      1

0   

   1

5

      Fig

5 Load

dlsplacement curvesW

/h

Q6

Q4    

Q2     0

O     O2

  Flg

6 Load

ax亘al force relatiQns    

1

NINy

6

4    

〔}2     0

o     O

2 Fig

7

 

Load

axial force

 

relatio皿s

N/Ny 進行し たの に対し

Model  

2

で は 中 央 隣 接 点 (

Fig.

4中 の点

M ,

N

 

O ・

 

P ,

Q

 

R

の変 位 も進 行 する全 体 座 屈 的 性 状であ ること に起因 し てい る

文 献 5)で行っ た ボ

ル ジョ イン ト部を有さ ない剛 接 合 単層ラチス ド

の弾 塑 性座屈解析 結果 と比 較しても

耐 力

初 期 剛 性 ともに 小さ く

接 合 部 剛 性が座 屈

動に大き な影 響を与え てい る。

 Fig.

6

, 

Fig.

7に中 央 単位パ ネル の放射 方 向 及び周 方 向の部 材の荷 重

軸 力 関 係を示すp 図中の 篤 は部 材 断 面の降伏軸力で ある冨 中 央 単 位パ ネル の放 射方 向 部 材の 圧 縮 軸 力は荷重の増 加に ほぼ比 例して増 大し

,Model

 1 で は降 伏軸力の 約25%

,Model

 2で約

20

% の値で急 激に反 転 して減少する

周 方 向 部 材は初期

引 張 材と な

(4)

yONlN

O.

5

  

QO

 

OD

      

O.

5

      1

O

 MiMp

Fig

8 Axial force

moment  relations

達 し

その 後, 軸 力は低 下 する性 状 を 示して い る

Fig.9

Model

 1の最 終 崩 壊 形 を 示す

Fig

9 Final con {igurationModel 1

る もの の

そのは比較 的 小さい。 放 射 方 向 部 材の軸 力 の反 転に対 応して 周 方 向部材も引張り状態 か ら圧 縮 状 態に移 行す る

。Fig.

5の荷 重変位 曲 線と 比較して こ の 時の重 を中 央 単位パ ル の座 屈荷重と見な しうる。  

Fig.

8

中 央 放 射 方 向部材の中央節 点近 傍 断 面で の 軸 カ

曲げモ

メ ン ト関係を 示 し た もの で ある。 図 中の 破線は

次式で示され る円形部材 断 面の降 伏 曲 面 を 示し ている。

 

 

 

 

in

1

/、、

…・

… 1・  こ こ に

Ny

 Mp は各々

断 面の降 伏 軸 力

全 塑性モ

メ ン トであり

α は全断 面が塑 性 化し て い る と きの 中 立 軸 位置 を 示 す角 度パ ラメ

タであるU)。 軸 力 図に対 応 し て, 座屈荷 重 点において断 面 内の応力状態 は降 伏 曲 面に §

3.

弾塑性 解 析に よ る単 層ラ チス ド

ムの座 屈挙動の     検 討

3.

1

  解析上の仮定  本 実 験と文 献

5

)で行っ た ボ

ル ジョ イン ト部を有さ な い剛 接 合 単層 ラ チス ド

ム の弾 塑 性 座屈 解 析の結果 と 比 較 すると

本 実 験 結 果は座 屈 荷 重

初 期 剛 性 と もに小 さ く

接 合 部 特 性が座 屈 挙 動に大き な影 響 を与えて い る。 そこ で

下の仮 定 条件にづき モ デル化し た接 合 部を 有す る部材要 素を作 成し

実 験 結 果との比較 検 討を行 う。 (

1

) 部材モ デル は ボ

ル ジョ イン ト部を表す 剛域

回 転ばね

並 進 ばね か ら な る接 合部お よび弾塑性梁要 素で 構成され る

Fig.

10 )

2

> 接合部特性は剛 域 長, 剛接度を表す

3

方向の弾 性 回 転 ば ね 剛性

K

,K

 

Kei

(t

cm /rad )と

ね じ部の 軸 方 向のみ を表 す x 軸 方 向の弾 性 並 進ば ね剛 性

Kx

(t/cm 現す る。 な お

曲げモ

メ ン ト作 用 下で の緩み の影 響は

,Key,

 

Ke

。に含む ものと する。 (31 弾 塑性梁要 素の何学 的非線形性は

軸方向ひず み増 分に対 し

変 位 増 分の

階 微 分の 2次項ま で含め る こと で表 現す るas〕 e (41 弾塑性 梁 要 素の x 軸 方 向 変 位 増 分 Au は x の 1 次 式, y, z 軸方向変位増分

Av ,

 

Aw

はx の

3

次 式

ね じ れ角 増 分

A

φは x の 1次 式で表さ れ る変位関 数 を用 い z3〕

(5) 梁の要素剛 性 を求め るの数値積分に はガ ウス 分 法 を使 用 し

円 柱 断 面 内で は円 周 方 向に

15

半 径 方 向に 5点

部 材 軸 方 向に 5点の 〔15×5×5)の ガ ウス 積分 点 を設 定す る

ま た, 応 カ

ひずみ関 係 も

これ ら の点で追 跡す る5) 。 (6) 塑 性 化

弾 性除荷は軸 方 向の直 ひずみの みで判 定 し

応 カ

ひずみ 関 係は Fig

11に示す

bi−linear

型 を 仮 定す る5) 。 (7 )サン ブナン のねじれ剛 性は要 素 内

定とし

弾 性 値 を保つ

t

Z

、     ex

Fig

10 Mechanica且rnodeling  of a member

σ 的

t αrf1Et

11

1113 ヒqn

1E o ∈

y

ε

Fig

11 Stress

strain relation

(5)

3

2 モ デル

 

剛 域

, 3

向の回転ばね,

素 軸 方 向の緩み を考 慮

tt

た接 合 部 お よび 弾 塑 性 梁 要 素からな る部 材モデルを用 い て 実 験モデル を対 象とし て接 合 部の剛 性を考 慮し た 弾 塑 性 座 屈 解 析 を行い 実 験 結 果 を検 討 する。 解 析モデ ルを

Fig.

12に示 す

境 界 条 件は

周 辺 節 点がピン

支 持され て い るもの と

対 称 性を仮 定しi 全 体の

1

2

を 解 析 対 象 とし た

材 料 定 数はTable 1の値 を用い てい る

た だ し, 部 材 を結 合し たカ プラ

し て な く 梁 要 素は連 続し

て い るもの とし た。 3

3 接 合 部の特 性 を考 慮し た単 層ラ チス ド

ムの座 屈     

1

挙 動 

     

  実 験に対し

剛域長 は 接 合 部の ボ

ル の 半 径 〔50 mm を仮定 し た

軸 方 向の 緩 みは

軸 方向並 進 ばね (

Kx

)に ょっ て表現して いるが ね じが緩ん でい る状 態で も あ る 程 度の 接 線 剛 性 が 存 在す るとして17〕

,K

IOO t/cm を 仮 定し た

こ れ は

梁 部 材の単 位 長さ当た りの伸び剛 性

EA

(t/cm

1/100 に相 当す る

を緩み幅とし

この並 進 ばね は ±

ls

の範 囲での み作 用 するもの とし た

 文献18 )に よれ

本 実 験で対 象とし てい る よ う な θ

3

°

ラ チス ド

ム の弾 塑 性 座 屈 荷 重は軸 方向の 緩み に影 響 を 受け ない

また

文 献 15)に よれ ば 接 合部の回転ばね剛 性の値に よ り座 屈 荷 重が大き く変 化す る領 域が存在す る。 これ ら2つ の知 見を参考と して

まず 緩み は 無い もの と し

接合 部の回転ばね 剛性をパ ラ メ

タ と し た と きの荷重 変位 関 係 を

Fig.

13

 

Flg.

14に示 す

广

← \ \  

ー 一

一一 一

、   /   / /監 \  丶 万丶 !

   1

\ ノ 丶 〆  丶   \    丶 丶送 !   ノ  ノ !

藍一__

__

a

s

    

Pin

verticat

1

e

     

R

 

Rot

[er

horizontq

       Fig

12

Analytical

 rnodel F〆(3EAsin3e) 20

1

O        

MODEL

 1  

一凾

R塵GIDJOINT         ls=α00  ル  

ー一一一

Kex

O

O(量

om ’rad }KOY

Kez

500

o(量

cm’rad        Kmく

0

0(量

cm ’rad , KOY

Ker

200

0(量

cm’raの  

一 一

Kex

0

O(t

cm ’rad KOY

KfiZ

100

qt

℃m’rad  

_ 一

PINJGINT        厠

EXPER

剛 τ        ワ  1nitio畳Yie畳d

    

Bu

⊂kling。d

       

/      

     

_

ノ        /

”x−一一一一一

/    

/ /      

_ _一 ’

   

 

− 1

. . . ▲ ・

 

    \

1

o  

°

rr

Wh

1Pl

1.

0

3EAsi 由 MODE し2

L5=

aqo

  ))     ■

o.

o

 

o.

o

一一

RIGIDJOINT

− 一一一

Kex

O

O〔量

cmlrad , K6Y

Kez=SOO

O〔量

cm/rad 〕      K巳x

0

0(電

cm ’旧d〕陶Y

Kez

200

0(量

em ’rad

一 一

KeXtO

O〔t

emtrad )ke

KttZ

tOO

0〔tlcrntrad}

_ _

_

PINJOINT       昌 EXPER画EN丁       マ InitiaL Yield      ▼  BuckLing Load Ψ 17

 

u

 

      、

     

L

_

      !                    ,

/ ニ

ー− L −・

一一 一一

〆 ’

      

1

. 夐 圏 ・

 

■ \

_

          ρ

        /

        ’

ao O

5 /

Fig

13 LQad

displacement

curves

 

O.

5

     1

0 \

      Wh

Fig

14 Load・displaqement curves

(6)

た だ し

ね じ込み接 合で あ ること を考 慮して

こ こで は

Ker

O.

 

O

 t

cm rad と し てい る。 座 屈荷重に着 目す る と

回転 ばね剛性の値によ り大き く変化 す る が

Model  1

Model

 2 共に ばね剛性

Kest

= 

Ke

200

 

o

 t

cm /rad の解析結果 が実験に お け る値と良く対応し ている。 この 値 は

,Appendix

に示 す よ うに

接 合部を含む部 材の曲 げ実験よ り得られ る接合部の ばね剛 性の値に ほぼ 等 しい。 ま たこの結果は

単層ラ チス ド

ム の座 屈 挙 動は

軸 力

0

の場合の曲げ試験 よ り得ら れ る接 合 部の曲げ剛性 を 用い た解 析に よ り 予測で き る とい う文献 19)の知 見 に

致し てい る

こ のばね剛 性の値は, 梁 部材の み か け の剛 度EI〃 との比 を採り

(3

 1)式の無 次元 化 回転ば ね定 数 たei (i

x

 

g,

 z)で表す と,  Model 1で

h

陀θ2

=2.

05

Model 

2

h

θy

=kez=

2

 91 と なる

   ket=Ke

l

EI  

i=

x

 y

 z)

……一 …

(3

1)

 次に解析結 果と実験結果の初期剛 性の くい違いを 説 明

す る た め

軸 方 向の緩み を仮 定す る

回 転 剛 性 を

定 値

Key

Ket

200

 O t

cm /rad の ま ま, 緩みの幅

ls

を0

00

0

015

,0.

030cm

と し た と き の荷 重 変 位 関 係 を

Fig,

15

Fig

16に示す

な おこ の緩み の幅の選 定に あ たっ て は 文 献 17),18) を参 考 とし た

緩み の幅

1

O

015c皿 の とき, 初 期 剛 性

座 屈 荷 重の値 と も

解 析 結 果は実 験 結 果と良い対 応を示し て い る

緩み の 幅 ls

O

 015 cm は 接 合 部の ね じ ピッチ ρ

0

3cm の 1/20に相 当する。  中 央 単 位パ ネル 部 材の 荷 重

軸 力関係 を

Fig.

 

17

 

Fig

20に示す

 Fig

17

 Fig

18は中 央 単 位パ ネル の放 射 状 部 材の軸 力の推 移を示 し たもの で ある

こ の部材は 圧縮 軸 力によっ て鉛 直 外 力と釣 合 うが

座 屈 荷 重 点 近傍 P(3EA5inie) 2

0

1

o O

O  O

0

     

0、

5

       Fig

15 1

0 1

5

Load

displacement curvesWh

a6

Q4Fig

17

〇2    0

0    Q2

Load

axial  force reiationsN

/Ny p/(3EAsinも) ZO 1

0 O

O  ao    a5    1

0    1

5     W’h

       Fig

16 Load

displacement curves

6

a4     

a2      0

O      O

2 Fig

18 Load

axial force IelaしiQnsN

(7)

で最 大圧縮軸力に達 し 以 降, 引 張り の方 向に軸 力が推 移す る

こ の荷 重

軸 力 関 係 も解 析 結 果と実 験 結 果は

ls

O.

015cm

の と き

哀 い

致 をみて い る

 

Fig.

19

Fig.

20は中 央 単 位パ の周 方 向 部 材の軸 力の推 移 を

示して い る。 周 方 向 部 材は最 初

引 張 軸 力が生じ て い る が

中 央パ ル の反 転に伴い

圧縮 軸力 を負担す る。 こ の傾

は解 析に よっ て も

と ら え ら れてい る が

放 射 状 部材に比 較 して

実 験 結 果との対 応は良好と は言え ない。 これ は

実験モ デル ではこ の

材は カプラ

で中央 を 接

し て構 成さ れて い る ため; カプラ

部のねじ の緩み の 影 響が

因と考え

れ る。  Fig

21,

 Fig

22

中 央 放 射 方 向 部 材の中 央 節 点 近 傍 断 面で の軸 カ

曲げモ

メ ン ト関 係を示し た もの である。 なお解 析は

,K

θy

Kez

2eO

 O ti

cm /rad

 

ls=

0

015cm の場合で あ る。

Model

 

1,

 

Model

 

2

ともに解析結 果の方 が 軸 力 分 担 が や や 大 き めで あ る が

ほ ぼ 実 験結 果を と ら え てい る

ま た, 両モ デル と も ほ と ん ど曲げ降伏によ り 降 伏 曲 面に達し て お り

中央 集 中荷 重に よ る曲 げ作 用の 影 響が強い ことが分か る

こ の強い曲 げ作 用が 先の荷 重 変位 関 係で

回 転ばね剛 性に よ り座 屈 荷 重が大き く変 化 する要 因の

つ と なっ て い る。      

 

 以上

本研究で対 象とし た層ラ チ ス ド

ム で は

剛 域は ボ

ル の半 径を仮 定し 部 材 断 面 主 軸ま わり の 回転 ば ね剛性は

部 材 曲 げ実 験の初 期 剛 性 より得 られ る値 を

6 NINy  

1.

0

Q4     

Q2      αO     Q2 Fig

19 Load

axial force relations

 s

O.

015

cm N/Ny

O.

5

,r的)) ゜

90

 

0

5

1

M

    Fig

21 Axial force

mQment  relations

解 析に用い れば よい

また み にし て は

座 屈 耐 力に は影 響 を及 ぼ さず,初期剛性に影 響を及ぼ し, 緩みをね じピッチの 1/20と仮 定し たと きに初 期 剛 性 が T 致する。 ただし, 緩み の値に関し て は既 往の研究 18 〕 を 参考に選 定してお り

実 際の緩み の値 を算 定し解 析に取 り入 れ る までに は 至っ てお らず

今後の更な る研 究が必 要であ る

§

4.

単層ラ チ ス ド

ム の弾塑性座 屈 及 び 座 屈 後 大 変 形     挙動 に 及 ぼす 各 接 合 部 特 性の影 響 4

1

解析概要  こ こ で は

接合 部を考 慮し た弾 塑 性 梁 要 素モ デルを 用 いて

中央集 中 荷 重を受け る単 層ラ チ ス ド

ム の弾 塑 性 座 屈性状にえ る接 合 部 特 性の影 響を個々 に検 討する

検 討す る接合部 特性は

剛域長

部材軸 方 向の緩み

,3

方 向の回 転 ばね であ る

実 験で は

変 形 量 を 中 央単 位パ ネル の ライズ程 度に とどめ たが 本章う解析で は座 屈 後の最 大 耐 力 も考 察し

大 変 形 時の単 層ラチス ド

ム の性 状も明らかにする

対 象と する ラ チ ス ド

ム は

実 験 を行っ たModel 1とし

解 析 仮 定

解 析モ デル は前 章で用いた もめと同

の もの であ る。 4

2 大変形解析結果 及 び考察 〔

1

) 剛 域 率の影響  ボ

ル部 分の半 径で あ る剛 域 長 をλ,

1

と し

λ,を 剛 域

6

N

Ny

 lo

Q5

α4     

α2      QO       α2

Fig

20

 Load

axial force 

lationsNiNy

(吐

cmi「ed ))

ooOO

   

O

5

 

1

0 吶

p

     Fig

22 Axial force

moment  relations

(8)

F

3EAsin3e

20

1

0

   ▽  lnitia[YieLd      i    ▼ BuckLing Loqd    ド

 

 

MaxirnumLoad

 

li 

i

17

  

λ 1。

0

0

   

− −

hl

QO5

   

− −

hl

二 〇

10

   

− 一一

Xl

14

o

0

  

4

  

w /

h

Fig

23 Load

displacement curves

p

3EAsin3e

2

0

1

0

▽ V ▲ 1〔itial Yie[d Buckling Loαd MaximumLoad

ζ

Pf(3EAsir3e)

  ノ

1

ノ     

ls

QOO

匚m

一 一

ts

0

02

cm )

一 一

一 ts

= α

04

(⊂m )

ls

= α

06

(cm

0

OO

0

     

40

       

Wh

Fig

24 

Load−dispiacement

 curves

P

3EAsin3e

20

1

0

2 O

e aG5  0

1       {a,       Fig

26 P

/(3EAsirFe) =

 

q

θz

1ρ刈

d

一一

 kgx

QOkOY

kez

5

12

−一

 ke臥三QOkθY

kez=205

− 一

  kex

GO keY

 kθz= 1

03

−・

  Pih Joint

4

    ノノ

tt

〃 !

1

。d

) ! ▲ Mexim 、mL 。 。d 20 1

0 Fソ(3EAsirf’ e) 2

o 1

O ▲  ▲   四 》 △ ▼ ▽ Xl  α0 0

02 0

04  15  0

0  2

0  40       Cbレ                       に)

Initial yietd

 buckling and maximum  load

率と定義 し

これ を変化さ せ た と きの荷 重変 位関係を

Fig,

23に示す

緩みの幅は ゼロ

回転ばね剛性を 無限 大と し, ボ

ル と梁 部 材は剛接 合さ れてい る。 前章同様 に荷 重 変 位 曲 線の最 初に現わ れ る極 値 あるい は反 曲 点 を 座屈荷 重

座 屈後の大変形域に現わ れ る極 値を最大耐力 と定 義し た。 座 屈荷 重は

Fig.

26

(a)に示 す よ うに剛 域 率に ほぼ比 例して大き く な るが, スナップスル

挙 動 大 きな 差異は見られない

こ の範 囲では座屈荷重は初期 降伏荷重の 1

4

1

8 倍程度と なっ てい る。 最大耐 力 も 剛域率に 比例し て大き く なっ て い る が, その差は比 較 的 小さい

(2) 軸 方 向の緩み の影 響  剛 域 率 をゼロ

回転ば ね剛 性 を無 限 大で剛 接 合 とし, 緩みの幅

le

を変化 さ せ た と きの重変 位 関 係を Fig

24 に

,ls

と初期降 伏 荷 重

座屈 荷重

最 大 耐 力との関 係 を

Fig.

26 (

b

)に示す

軸 方 向のみ のによっ て ド

ム の初 期 剛 性は小さ くな り,変 形の進む度合い が大き く

スナップス ル

挙 動も 明確で な く な る

し か し

緩み を 伴っ ても座 屈 荷 重はほと ん ど変 化せず 初期 降伏荷重の kg,

kg碧 α

。 ▽

4

 

W

h

Fig

25 

Lead・

displacernent

 curves

大き な違い は見ら れず

最 大 耐 力には差が見ら れ る。  これに対し, 部材 断面主軸回りの無 次 元 化 回 転ば ね定 数

hey,

 

he2

は, ド

ム の荷 重 変 位 関 係き な 及 ぼ す

こ こ で は (3

1)式で表さ れ る無 次元化回転ば ね を,

h

., 

kez

共に, L O3, 2

 05, 5

12と変化さ せ た が

,Fig.

 26(cる よ う に, 

key=

たez=

2.

05

で 座屈荷重は剛接 合の場合

1

2

程度

ピン接 合の場合 の

2.

5倍 程になっ ている。 ばね定 数がこ の 値 以 下で は

スナップス ル

挙 動が明確で あり

初 期 降 伏 後

直 ちに座屈荷重に至っ て い る

。hev

hez

= 5

12座 屈荷 重は剛接 合の場 合の 8割弱程 度で あ り

座 屈 時の 鉛 直変位量は, ほぼ 剛 接 合の場 合 と同 じに なっ ている。 ば ね定 数がこ の値 以上で は

座屈 荷 重の増 加 率は漸 次

小さ く なるものと予想 さ れ る。 回 転ば ね剛 性が座 屈 荷 重 に与え る影 響につ い て の

15)にあ る等 分 布荷重のの結 果 と類 似し た傾向を 示 し てい る。ま た

大変形 時 にお け る 部材断 面の塑 性 化に起 因し て

最 大 耐 力にぼ す部 材 断 面 主 軸 回りの回転ばね の響はさ く 低 下率 も 小 さい

緩 みの幅に伴っ て スナッ プス ル

挙 動が緩や かになっ て い くこ とに起因 し て

最 大 耐 力は低 下し てい き最 大 耐 力 点 も明確 でなく な る

以 上

本 解 析の モデル化の範 囲で は 接 合 部の緩み は ド

ム の初 期 剛 性に大き く 関 与 するもの の

座 屈 荷 重に及ぼす影 響は小 さ い もの と判 断され る

こ れ は

文 献 18)で 得 ら れて いる知 見 と

致し てい る

3

)回 転ば ねの影 響  剛域 率, 緩み の幅を ゼロ と し, 接 合 部の無次 元化 回転 ばね を変 化さ せ た と きの荷 重 変位 関 係 を

Fig、

25に示 す。 剛 接 合の もの と部 材 軸 まわ り の無 次 元 化 回転ばね定 数 k. の みゼロ に し た ものと 比べ る と

中 央 単 位ルの 座屈 挙 動に        ほ ぼ同じ荷 重 を 示して いる が

60

(9)

な り

無次元 化 回転 ばねの値に よ らず 最大耐 力は ほ ぼ等 し く な る

その値は ピン接合の時の値と さ ほ ど違わず

ピン接 合が下 限 値と なっ てい る。 §5

結   語  本 論 文では

ね じ込み接 合で組み立て ら れ た単層ラ チ ス ド

ム の座 屈実験を行い, 実際の挙動 を 明らかに し た

う えで

接合 部特性を考慮し た弾 塑性解 析 を行い

実 験 結 果 との比 較 検 討 を行っ た。 さ らにこ の接合部を考慮し た弾 塑 性 解 析により

単 層ラ チス ド

ムの大変形 座 屈 挙 動に及ぼす接合 部特性の々 の 影響を調べ

これ よ り

以 下の結 論を得た。 (

1

) 本研究で製作し た ね じ込み接合で組み立て ら れ た 単層ラチス ド

ム は

部材の降 伏 が 先行 し, 座 屈 荷 重に 至るもの の その座 屈動は理 想 的な剛 接 合 単 層ラ チ ス ド

ムの そ れ と は耐 力, 初 期 剛 性に違いがあり

接 合 部 剛 性の影 響が大きい

(2 )本 研 究で対 象とした 中 央 集 中荷重 を受け る単 層ラ チス ド

ム で は

主に曲 げ作 用に よ り降 伏 曲面に達す る

こ の よ うに曲げ作 用が強く現れ る場合に は

回転ばね剛 性がボ

ル接 合 単 層ラチス ド

ム の座屈 荷 重に与 え る影 響は大きい。 (3) 接 合 部 を含む部 材 曲 げ実 験によ る回 転 ばね剛性を 用い

剛 域はボ

ル の半 径 を仮 定し さ らにね じの軸 方 向のみを仮 定 することで}弾 塑 性 座 屈 解 析により ボ

ル接 合 単 層ラチス ド

ム の座 屈 挙 動の予 測は十 分 可 能と な る

(4) 接 合 部 特 性の う ち

剛域率の増加は座屈荷重をほ ぼ比 例 的に増 加さ せ る が

最大耐力の差は あ ま り大き く ない (5 ) 軸方 向のみ の在は 初 期 剛性 を大き く低 下さ せ るもの の

座 屈 荷 重に は ほとんど影 響し ない。 た だ し

スナ ップス ル

挙 動が緩やか に な る た め緩み の幅に伴っ て 大 耐 力は低 下する

6

) 接 合 部の 回転ばね剛 性の内

部 材 断 面 主 軸 回 りの P

θ

P

t

  //

『 ’

 

02

 ■

[1

50【cm )   

−0.

01

0

2

  0

1   /

  

 /

 

1

      /         / (rqd

 「

 /

α1O

01

  Ke=oo

0,

02

θ

  / / /

 卩

2K

θ;200t

r

Fig

 Aで Bendi日g experime 皿t

ばね剛性は ばね定 数が小さい囲で は, 単層ラ チス ド

ム の座 屈 挙 動に大き く関 与す る もの の

無 次 元 化回転ば ね定 数

ke=

5

0程 度で座 屈 荷 重は剛 接 合の場 合の 8割 程 度 を確 保で きるp 最 大 耐 力に関して は

剛 接 合 以 外

違い は見ら れ ない。 追   記   本 研 究における数 値 計 算に は東 京工業 大 学 総 合 情 報 処 理セ ンタ

ETA

 10 ステムを 用い た

Appendix  接 合実 験   接合 部の回転ば ね剛性を見積る目的で,文献19)

22)を参考 にボ

ルジョ イン ト接 合 部を中央に含む部 材の繰 返し曲 げ 実験 を行っ た

Fig

A1 中に載 荷方 法の概略 を示す

載荷に は アム ス ラ

型 万 能 試 験 機 を 用い た

載 荷 は

,一

方 向 載 荷 後に部 材 を 180

°

反 転さ せ

逆方向載 荷を行い

繰 返し載 荷と し た

試 験 体 を文 献19と同 様に モ デル化する と, 荷 重

部材 角関係は次 式 と な る

   

P

1

,E、

、/Ke ・

……・

…・

…一 ・

……

1  図 中に Kθ

200

O

。。 t

cm /rad

と し た と き の勾配 を示す。解 析 結 果が実験値と ほ ぼ良好な対 応を示したと きの回転ばね剛 性 Ke

200

 O t

cm /rad を用い た とき の勾 配は

接 合 部 曲げ実験 よ り得ら れ る微 少 変 形 時の勾 配に

致し ている

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77

87

1990年2月 17) 18 19) 20) 21) 22) 23) Z4) 高島英 幸

柴田良

一,

加藤 史郎

山 田 聖 志 : ね じ込 み部 分 が 緩みを有す る場 合の単 層ラ チス ド

ム の弾 塑性 座 屈 挙 動

日本 建 築 学 会 大 会学 術 講 演 梗 概 集 (中国),構 造

L

PP

1271

1272

199〔}年10月 高 島 英幸

加藤史 郎 :ね じ 込 み 接 合 の緩み等を考慮 し た 単 層ラ チス ド

ム の弾 塑 性 座 屈 荷 重に関す る研 究

日本 建築学会 大会学 術講演梗概 集 (柬北}

構 造

1,

pp

1231

1232

19919 植 木 隆 司,向 山洋

一,

床 村 昌 明,加藤史郎:単層ラ チス ド

ム の載 荷 試験および弾 塑 性 座 屈 解 析, 日本 建築学会 構 造 系論 文 報 告 集

第421号

pp

117

128

1991年3月

Meek

 

J.

L

  and  LQnganathan

  S:Theoretical and

Experimental Investjgation of a Sha[low Geodesic

Dome

 Int

 

J

 of  Space Structures

 Vol

4

 No

2

 pp

89

105 1989

加 藤史 郎

山 田 聖志

高島 英 幸

柴 田 良

:剛 接 合 単 層 ラ チス ド

ム の座 屈 応 力 度に関す る 研究

日本 建 築学会 構造 系論文報告集

第428号

pp

97

105

1991年10 月 坂 寿二

日置 興

郎:ね じ込み接 合で組み立て た立 体 トラスの座屈 挙 動

日本 建 築学会論文 報告集

第331号

PP

1

9

1983年9月 鈴木敏郎

小 河 利 行 ;屋 根 型 円 筒 トラス シェ ル の座 屈 解 析

日本 建築学 会 論文 報告 集

第288号

pp

29

37

19802月 鋼 構 造 塑性 設 計 指 針

日本 建 築 学 会

1975 (ユ992年4月30日原 稿 受理

1992年11月12日採用決定 )

62

参照

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