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自律走行ロボットによる実証実験の実施について ~パーソナルモビリティシェアリングサービスの実現に向けて~

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Academic year: 2021

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ニュースリリース

平成29年1⽉11⽇

国⽴⼤学法⼈ 千葉⼤学

【本件に関する取材のお問い合わせ】 千葉市総合政策局総合政策部幕張新都⼼課 043-274-1994 千葉⼤学企画総務部渉外企画課広報室 043-290-2232 【実験・研究に関するお問い合わせ】 千葉⼤学⼤学院⼯学研究科 准教授・⼤川 ⼀也 043-290-3184

■実験の概要

(1)⽬的 ○歩道の形状、歩⾏者の動態状況等の把握調査、⾛⾏速度による⾃⼰及び周囲への影響確認 ○⾃律⾛⾏に伴うヒヤリハットの蓄積 ○実験結果をもとにパーソナルモビリティが⾃動⾛⾏する ための最適な⾛⾏ルート、⾛⾏スピードの検証 (2)実施⽅法 ○幕張新都⼼の歩道を⼩型の移動ロボットが ⾃律⾛⾏します。 ○コーン、フェンス等で区分けせずに⽇常環境 のままでの⾛⾏を⾏います。 ※安全保安員を⾃律⾛⾏ロボット前⽅及び後⽅に 配置します。 ※歩道の使⽤に関しては、管轄する千葉⻄警察署⻑の 許可を受けております。 (3)⾃律⾛⾏ロボット概要 ○基本構成:対向⼆輪型(前輪従輪、後輪駆動) ○重 量:約15kg ○外形⼨法:幅41cm、奥⾏45cm、⾼さ63cm ○最⾼速度:3.6km/h(1m/s) ○モーター:直流モーター(90w)×2 ○開 発 者:千葉⼤学⼤学院⼯学研究科 ⼤川 ⼀也 准教授

⾃律⾛⾏ロボットによる実証実験の実施について

〜パーソナルモビリティシェアリングサービスの実現に向けて〜

千葉市は、幕張新都⼼を中核とした「近未来技術実証・多⽂化都市」の構築を⽬指して、近未来技術

を活⽤したまちづくりの推進に取り組んでいます。

この度、その取組みの1つである「パーソナルモビリティシェアリングサービス」の実現に向けて、

千葉⼤学と千葉市が連携し⼩型の⾃律⾛⾏ロボットを活⽤した実証実験を実施しますので、お知らせい

たします。

(2)

第1回 実施予定エリア【1 月 17 日(火)~18 日(水)

○取材対応について 1月17日(火)9時40分から報道関係者向けのデモ走行を実施します。 <日時> 1月17日(火) 9時40分~10時00分 <場所> メッセモール(モールC) 下記参照 ※駐車場のご用意はありませんので、公共交通機関をご利用ください。 ※上記以外の実証実験中の取材については、歩行者等の安全確保の観点から ご遠慮いただきますようお願いいたします。 ○走行予定エリア 海浜幕張駅 取材場所(メッセモールC)

画像@2017 Google, 地図データ@2017 Google, ZENRIN

スタート地点 WBG 幕張メッセ 国際展示場 幕張メッセ 国際展示場 幕張メッセ ZOZO マリン スタジアム 幕張テクノ ガーデン

参照

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