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基礎講座(工学院2017年度) 福川賢治のホームページ

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Academic year: 2018

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(1)

基礎講 物理 ( 物理学 2 B 対応 )

担当 : 福川賢治

(https://sites.google.com/site/kfukukawa00/kogakuin2017)

1 回 ニュ トン 三法則 (6/21)

1. 三要素

2. ニュ トン 運動 3 法則

3. 様々

2 回 運動方程式 一定 力を受け 運動 (6/28)

3 回 仕事 エネル (7/5)

4 回 エネル 保存則 (7/12)

5 (7/19)

(2)

前期 ま め ( 問題 8.1)

: � = lim

∆�→

∆�

∆� =

��

�� 加速 : a = lim∆�→

∆�

∆� =

��

�� =

��

��

�� =

2

��2

定積分: � � = ׬ � � �� � � ��� = � � 定義す F(t'をf(t) 定積分( 原始関数) 呼ぶ 微分方程式を解く 微分を含 方程式

� � �

�� = � � x(t) を求め

初期条件 t=a x=x(a) (微分方程式を解く 必要 最初 状態) 積分 微分 関係 − � = ׬ � � ��

微分方程式 解

� � = [� � ] + � = � � − � + �

L(t) v(t) 定積分

加速 a(t) 時間 関数 し え い 場合 速 v(t) を求め 手続 全く同様 あ

微分: x(t) → v(t) → a(t) 積分: a(t) → v(t) → x(t)

2017/6/21 工学院大学 物理学2 B 対応基礎講 (福川) 2

(3)

力 三要素

力 三要素

1. 2. 3. 作用点 ( 働い 場所 着力点 いう )

力 図示 力 矢印 始点 力 作用点 あ

力 合成 分解 ( 問題 8.5)

力 ベ トル し 足し算

一 質点 2 い す

Ԧ� 2 同等 をす

Ԧ� を合力 呼び Ԧ� を求め 操作を力 合成 呼ぶ

また 一方力 質点 い 時 Ԧ� 分け こ

そ を求め 操作を力 分解 呼び

Ԧ�

(4)

様々 力 ( 問題 8.2)

離 い 働く力

重力

重力 (電磁気を考え )唯一 遠隔力

地球 万有引力 (+地球 自転 遠心力) 自由落 運動を引 起こす力 重力加速 g = 9.8 m/s2 万有引力

質量を持 物体 働く力 2 物体 質量をM [kg], m [kg] さ F � =

��

万有引力定数 G = 6.67×10-11 N m2/kg2 ( ロン力 比べ 非常 弱い力) ロン力

電荷(電気量)を持 物体 働く力 2 物体 電荷を Q [C], q [C] さ F � = �

2 k =9.0×109 [N m2/C2]

重力 比べ比例定数 電荷 電荷 ャン ルす 多い

4

2017/6/21 工学院大学 物理学2 B 対応基礎講 (福川)

(5)

接触し い 働く力

垂直抗力

物体 接触し 接触面 垂直

大概 接触面 垂直 方向 対し 物体 接触面 垂直方向 合力 0 物体 作用す 合力 0 呼ぶ (問題 8.4)

(: 重力 垂直抗力 別個 作用 反作用 関係 い! 重力 反作用 物体 地球 )

摩擦力 (問題8.5)

物体 接触し 接触面 平行 働く力

摩擦力(物体 ) 動摩擦力(物体 運動し ) 最大静 摩擦力 出す直前 働く力を最大静 摩擦力 呼ぶ

静止摩擦係数 μ 最大静 摩擦力 さをF,垂直抗力 さをN F=μN 摩擦 法則

1. 摩擦力 垂直抗力 比例

2. 摩擦力 接触面積 接触面 様子 決ま 3.

(6)

ニュ トン 運動 3 法則 ( 問題 8.3)

質点 (物体 十分 小さく 点 あ せ 時) 運動 関し 以 成 立

第一法則 ( オ 慣性 法則 )

物体 力 働 い 静 し い 物体 静 したまま あ

動い い 物体 一定 速 (加速 ロ) 一直線 を動 続け (: 物体 運動状態を保 性質を慣性 呼ぶ )

第 法則 ( ニュ トン 運動方程式'

質点 加速 質点 力 比例す 質量 m�� = � 定義

様々 力 合力 0 物体 静 し い 力 釣 合 い 呼ぶ

第三法則 ( 作用 反作用 法則 )

質点 A 質点 B 力を及ぼす時 ( 作用 )

同時 質点 B 質点 A 同 大 さ 逆向 力を及ぼす ( 反作用 )

こ 力 同一作用線 あ

6

2017/6/21 工学院大学 物理学2 B 対応基礎講 (福川)

(7)

運動方程式 単位

SI 単位: 力学 用い SI 基本単位 3 (全部 7 ) m ( トル) kg ( ) s ()

質量 SI単位 : [kg]

加速 単位: (加速 )=(速 変化)/(時間), ( ) = (位置 変化)/ (時間)

従 単位 [m/s

2

]

従 力 単位 [kg m/s2] ニュ トン [N] いう別 付い い 1 kg 1 m/s2 = 1 N (SI 組立単位 )

� = �� 微分を用い 書く � = � ��

辺 通常 時間 t 位置 Ԧ�Ԧ� 関数 Ԧ� �, Ԧ�, Ԧ�

( ) ( )

(8)

基礎講座物理 (物理学 2・B 対応)

担当: 福川賢治

(https://sites.google.com/site/kfukukawa00/kogakuin2017)

武藤さ 講義 ート

(http://www.ns.kogakuin.ac.jp/~ft13389/education.html)

第 1 回 ニュートン 三法則 (6/21)

第 2 回 運動方程式・一定 力を受 運動 (6/28)

第 3 回 仕事 エ ル ー (7/5)

第 4 回 エ ル ー保存則 (7/12)

第 5 回 単振動 (7/19)

1

2017/6/28 工学院大学 物理学2・B 対応基礎講座 (福川)

(9)

前回 復習 ( 問題9.1)

ニュートン 運動 3 法則

第一法則 (ガリ オ 慣性 法則)

物体 力 働 静止し い 物体 静止した 動い い 物体 一定 速度 (加速度ゼ ) 一直線上を動 続

第二法則 (ニュートン 運動方程式)

�� = �

第三法則 (作用・反作用 法則)

質点 A 質点 B 力 及ぼ 時 (作用)

同時 質点 B 質点 A 同 大 さ 逆向 力 及ぼ (反作用) 力 同一作用線上 あ

力 見つ 方

接触力: 摩擦力 (接触面 平行) 垂直抗力 (接触面 垂直) 張力

(10)

運動方程式 解 方

STEP I 問題文 状況 図示

STEP II 注目 い 物体 働く力 カウント

力 ベ トル和 STEP III 運動方程式 � 2 Ԧ�

��2 = Ԧ� 書く

��22 = �, � ��22 = � � ��22 = � (具体的 形 力 )

STEP IV 微分方程式(運動方程式) 解く

積分定数 各成分 2 出 く 初期条件(初期位置 初速度)

代入 決定

2017/6/28 工学院大学 物理学2・B 対応基礎講座 (福川) 3

(11)

重力場 一次元 運動 ( 問 9.3, 9.7, 9.8)

重力 (電磁気 考え )唯一 遠隔力

正体 地球 我々 間 万有引力 (+地球 自転 遠心力) 力 鉛直下向 mg あ (g = 9.8 m/s2)

初期条件 時刻 t=t0 位置 z(t0)=z0, 速度 �� � =v0

(自由落下 v0 = 0 (問9.3, 9.8) 鉛直投 上 v0>0 (問9.7) 鉛直投 下し v0<0)

STEP I, STEP II

ず座標軸 方向を決め 地上 z=0, 上向 z軸 正方向

(個人 自由 もち 下向 も良い)

STEP III

力 符号 考え Fz= –mg 運動方程式 ��22 = −�� 両辺 m 割 解くべ 微分方程式 ��22 = −� …

(12)

STEP IV

微分方程式 積分 �� � = −�� + � (C1 積分定数)… t=t0 を代入し ��

�� � = −�� + �

初期条件 ���� � =v0 を使う −�� + � = � ∴ � = �� + � C1 値を 戻し 速度

�� � = −�� + �� + � = −� � − � + � … 更 積分 � � = − � � − � + � � + � (C2 積分定数)…

t=t0 を代入し � � = � � + �

初期条件 � � = �0 を使う � � + � = � ∴ � = −� � + � C2 値を 戻し 位置 � � = − � � − � + � � − � � + �

= − � � − � + � � − � + � 求ま

2017/6/28 工学院大学 物理学2・B 対応基礎講座 (福川) 5

(13)

重力場 二次元 運動 ( 問 9.4, 9.9)

初期条件 時刻 t=t0 位置 x(t0)=x0, z(t0)=z0, 速度 ���� � =vx0,�� � =vz0

(水平投射 > 0, � = 0 (問9.4, 9.9)) STEP I, STEP II

ず座標軸 方向を決め 水平 投 出 方向 x 軸 正方向 地上 z=0, 上向 z軸 正方向

STEP III

運動方程式 ���22 = 0, ���22 = −�� 解くべ 微分方程式 ��22 = 0, ��22 = −� …

STEP IV

(x方向) 微分方程式 積分 ��

�� � = � (Cx1 積分定数)…

(等速度運動 慣性 法則) ���� � = � 初期条件 ���� � =vx0を使う = � Cx1 値を 戻し 速度 ���� � = � 更 積分 � � = � � + � (Cx2 積分定数)…

t=t0 を代入し � � = � � + ���

初期条件 � � = � を使う � + ��� = � ∴ � = −� � + �

(14)

2017/6/28 工学院大学 物理学2・B 対応基礎講座 (福川) 7

STEP IV ( z方向)

微分方程式 積分 �� � = −�� + � (Cz1 積分定数)… t=t0 を代入し ��

�� � = −�� + �

初期条件 ���� � =vz0 を使う −�� + � = � ∴ � = �� + � Cz1 値を 戻し 速度

�� � = −�� + �� + � = −� � − � + � … 更 積分 � � = − � � − � + � � + � (Cz2 積分定数)…

t=t0 を代入し � � = � � + ���

初期条件 � � = �0 を使う � + ��� = � ∴ � = −� � + � Cz2 値を 戻し 位置 � � = − � � − � + � � − � � + �

= − � � − � + � � − � + � 求ま

(15)

基礎講 物理 (物理学 2 B 対応)

担当: 福川賢治 (https://sites.google.com/site/kfukukawa00/kogakuin2017) 有用 サイト 武藤さ 講義 ト

(http://www.ns.kogakuin.ac.jp/~ft13389/education.html) 第 1 回 ニュ トン 三法則 (6/21)

2 回 運動方程式 一定 力を受け 運動 (6/28)3 回 仕事 エネル (7/5)

仕事 定義

運動エネル 仕事 関係

4 回 エネル 保存則 (7/12)5 回 単振動 (7/19)

(16)

仕事 定義

一直線 を物体 動く

A B 動く

x

Ԧ� = �, �

∆� = ∆�, 0

( 仕事 Δ )

= ( 動いた距離 ) × ( 方向 掛けた力 )

=

∆�

単位 : [N] × [m]=[N m]=[J] (Joule, )

基本単位 表す [kg m

2

/s

2

]

x A Ԧ� = �, 0 B

Ԧ� = �, 0

区間 Δ� → 0 す 極限

A B 間 力 Ԧ� 行う仕事を足し合わせ

� = න

�=

�= �� = න

�=�

�=�

���� ��

= ׬�=��=� ��

2017/7/5 工学院大学 物理学2 B 対応基礎講 (福川) 2

(17)

一般 場合 ( 問題 10.1, 問題 10.2, 10.4)

Ԧ� = �, � さを F

∆� トル 軌道 方向を向いた大 ∆� 微小 トル 2 トル す角を Θ

(微小 仕事Δ)

= (動いた距離)×( 方向 掛けた力)

= ∆� � co� �

=∆� ∙ Ԧ� ( トル 内積 定義)

=

∆� + � ∆

Θ

Ԧ� = �, �

A (xA,yA)

B (xB,yB)

A B 動く 仕事 W

∆� → 0 極限を 微小区間 仕事を足し いく す わち � = ׬

�=

�= � ∙ �� = ׬ �� + ׬ � �

�=� �=� �=� Ԧ� ∙ Ԧ� ��

赤 積分を線積分

(18)

運動エネル 仕事 関係 (10.3)

運動方程式

��

�� = Ԧ� トル Ԧ� 内積を

� = � (始め) � = � (終わ ) 積分を実行す 初速 を , 終わ 速 を

׬�=��=����� ∙ Ԧ� �� = ׬�=��=� Ԧ� ∙ Ԧ� �� 右辺 仕事 W を表す ( ライ 3 )

�� �� = �

�� Ԧ� ∙ Ԧ� = � ���� ∙ Ԧ� + Ԧ� ∙ ���� = � ���� ∙ Ԧ� ( )=׬�=�

�=�

�� �� �� = �� − ��

� = ��を運動エネル 呼ぶ�� �� = �

(物体 運動エネル 変化) = (物体 た仕事)

2017/7/5 工学院大学 物理学2 B 対応基礎講 (福川) 4

(19)

場 概念 (問題10.4)

場 時間的 空間的 分布し い 物理量

一般 時間 t 位置 (x,y,z) 関数 表さ 例. 重力場 電磁場

仕事率 P (Power) (問題 10.5)

単位時間内 く い 仕事 行わ い を表す物理量

� = ���� (仕事 W 時間微分 表さ )

単位: [J/s]=[kg m2/s3] W (Watt, ワット) 表さ

(20)

基礎講 物理 ( 物理学 2 B 対応 )

担当 : 福川賢治

(https://sites.google.com/site/kfukukawa00/kogakuin2017)

武藤さ 講義 ト

(http://www.ns.kogakuin.ac.jp/~ft13389/education.html)

1 回 ニュ トン 三法則 (6/21)

2 回 運動方程式 一定 力を受け 運動 (6/28)3 回 仕事 エネル (7/5)

4 回 エネル 保存則 (7/12)

保存力 ポテンシャルエネル ポテンシャルエネル 計算

多次元 ポテンシャルエネル 偏微分 力学的エネル 保存則

5 回 単振動 (7/19)

2017/7/12 工学院大学 物理学2 B対応基礎講 (福川) 1

(21)

保存力 ポテンシャルエネル

A B 点ま 力を受け 質点 動く時 一般 質点 受け 仕事量 W

1, W2, W3 経路

し 質点 受け 仕事 運動経路 い (W

1= W2 = W3 )

質点を動 す力を保存力 呼ぶ

保存力 す 仕事 位置 従

� = � � , , � − � � , , �

位置 関数 U(x,y,z) を考え こ

こ 関数 U(x,y,z) を力 Ԧ� ポテンシャル(エネル ) 呼ぶ 1. ポテンシャル カラ 関数 トル 扱い 簡単

2. A

B

W

1

W

2

W

3

2 1

3

(22)

標 x 点 標 xx 点ま 保存力 動く際 仕事ΔW ΔW = FxΔ = U(x) – U( +Δ )

ここ =

− � �+∆� −� �

∆� (Fx Δ 一定 場合)

実際 F

x 運動中変わ

Δ → 0 = −

�� �

��

-U(x) F

x x 原始関数 � � = − ׬

� � ��′ 物体 点A (xA) B (xB )ま 動く 物体 さ 仕事

� = න

� � �� = −� � = � � − � �

ポテンシャルエネル 計算 ( 問題 11.2, 問題 11.3 )

物理的 興味 あ ポテンシャルエネル U

従 基準 (U(O)=0 '点 O 人間 勝手 定め こ

( 原点を人間 勝手 ) 簡単 ため 一次元 考え

Ԧ� = �, 0

3

2017/7/12 工学院大学 物理学2 B対応基礎講 (福川)

(23)

多次元 ポテンシャル エネル 偏微分 ( 問題 11.1)

Θ

Ԧ� = �, �

(x,y)

( ,y+Δy)

短い時間 次元 保存力 Ԧ� = �, � を受け

(x,y) ( +Δ , y+Δy) へ動く物体 微小運動を考え 物体 さ 微小 仕事 ΔW

∆� = �∆� + � ∆ = � �, − � � + ∆�, + ∆ Δy = 0 (y を一定) した ∆� = � �, − � � + ∆�,

ここ Δ →0 極限を = −lim

∆�→

� �+∆�, −� �,

∆�

こ 右辺 limit 以降を U x 偏微分 び = −

�� �,

��

記号を用い 表す

= −�� �,�� , � = −�� �, 書く Ԧ� = − ���� , −�� = −��

( : (nabla) )

(24)

力学的エネル 保存則 ( 問題 11.3, 問題 11.5 )

前回 ライ 最後 式 (運動エネル 変化分'=(物体 さ た仕事)

�� − �� = �

こ 力 保存力 場合 成 立 式 (2)

� = � � , , � − � � , , � を組 合わせ

�� − �� = � � , , � − � � , , �

�� + � � , , � = �� + � � , , � = (定数) 運動エネル K = ��

ポテンシャルエネル U K+U=E 一定 こ を力学的エネル 保存則 呼ぶ

2017/7/12 工学院大学 物理学2 B対応基礎講 (福川) 5

(25)

保存力 非保存力 ( 問題 11.6)

保存力: 重力 万有引力 弾性力 ロン (電磁気) 力 非保存力: 摩擦力 抵抗力 人 加え 力 (外力)

保存力 保存さ い 力学的エネル

実際 化学エネル 熱エネル 光エネル 質量エネル

様々 形態 エネル 存在し 全エネル 保存す 考え い

こ う 力学的エネル 種類 エネル 転換し い 状態を

力学的エネル 散逸した状態 あ 呼ぶ 例. 1. 摩擦力: 力学的エネル 熱エネル

( = 分子 運動エネル ) 変換さ

2. 質量エネル : 原子核 質量 エネル 変換さ 場合

(26)

基礎講 物理 ( 物理学 2 B 対応 )

担当 : 福川賢治

(https://sites.google.com/site/kfukukawa00/kogakuin2017)

武藤さ 講義 ト

(http://www.ns.kogakuin.ac.jp/~ft13389/education.html)

1 回 ニュ トン 三法則 (6/21)

2 回 運動方程式 一定 力を受け 運動 (6/28)

3 回 仕事 エネル (7/5)

4 回 エネル 保存則 (7/12)

5 回 単振動 (7/19)

2017/7/19 工学院大学 物理学2 B対応基礎講 (福川) 1

(27)

O

Aだけ伸ばす

A

B

|B|=-Bだけ縮める

F=-kA(<0)

F=-kB (>0)

単振動 ( 調和振動 )

ば た物体 運動

フッ (Hooke) 法則

ば 変形 あま 大 く い限

ば 伸び縮 力 比例関係 あ す 法則

釣 合い 位置 x

あま 大 く い時 F = -kx

F x 比例す 運動を

単振動 呼ぶ

k [N/m] 定数 呼ば

従 運動方程式

� � � �� = −�� t

こ 方程式 単純 積分

単純 変数分離 解け い

(28)

単振動 運動方程式 そ 解 (/'

運動方程式 あ

こ を質量 m 割 解くべ 微分方程式

2� �

��2

= −

� � …

x 時間 t 微分 x 比例し

� � =

��

実際 い

2� �

��2

= �

��

= � � �

微分方程式 � +

� � = 0

x(t) 恒等的 0 い解を考え

x(t) 両辺を割 � +

= 0 ∴ � = −

λ 虚数 )

� =

λ = ��, −��

+

� =

���

, �

� =

−���

微分方程式 解

2017/7/19 工学院大学 物理学2 B対応基礎講 (福川) 3

� � � �� = −�� �

(29)

微分方程式 線形性 解 重 合わせ

+

� =

���

, �

� =

−���

微分方程式

� � = �

+

+

� + �

(C

+

,C

-

定数'

解 あ

( 証明 )

2

��2

+

+

� + �

� = �

+

2

��2

+

� + �

2

��2

= �

+

+

� +�

= −

+

+

� + �

右辺 う [( 定数 ) ×(関数' ] 和 形を

関数 一次 ( 線形 ) 結合 あ 呼ぶ

解 一次結合 表さ こ を重 合わせ 原理 呼ぶ

x

+

(t) - (t' 書け い時 (x

+

(t) - (t' 互い 一次独立 )

( 決め べ 積分定数を 2 個含 形 ) 一般解

(30)

単振動 方程式 そ 解

微分方程式 解 � � = �

+ ���

+ �

−���

指数 虚数 出 い こ う考え ば い ?

Euler 公式 (非常 重要'

��

= co� � + � �in �

e

x

, sin x, cos x をそ ン展開し

x = を代入す 証明

代入す � � = �

+

+ �

co� �� + � �

+

− �

�in ��

新た 定数 C, D を用い

� � = � � �� + � �� = � + �in �� + �

た し

書け C D 位置 xv 関す 初期条件 決定

2017/7/19 工学院大学 物理学2 B対応基礎講 (福川) 5

(31)

用語

� � = C � �� + � �� = C + �in �� + � = � �in �� + �

角振動数 ω [ ad/s]

振動数 f f e uency [Hz] He tz f=ω/ π … 秒間 何回振動す

周期 T (period) [s] T = π/ω = /f … 回振動す 必要 時間

位相 [ ad] ω 初期位相 [rad] φ (t=0 時 位相 )

振幅 A (Amplitude) [m] � = C +

画像 KIT 物理 ビゲ ション(単振動)

(32)

単振動 エネル 保存則

( 前回 復習 ポテンシャルエネル )

基準点を O し 保存力 F(x) 対す ポテンシャル U(x)

� � = − ׬

� �

��′

ば 運動 場合 基準点 O ば 自然長 位置や

あい 位置 便利

ば 場合 F(x)=kx U(x)=(1/2)kx

2

( 前回 復習 エネル 保存則 )

F (x) 保存力 時

� � � + � � � = 一定 ( 時間 )

2017/7/19 工学院大学 物理学2 B対応基礎講 (福川) 7

(33)

( )

運動エネル ポテンシャルエネル 和を計算す

� t = C co� ωt + D �in ωt

� � = −�� �in �� + � co� ��

( 合成関数 微分 OK )

� =

( わち � = �� ) � �� + �� =

注意す

� � � + � � � = � −�� �in �� + � co� ��

+ � C co� ωt + D �in ωt

= � � + = ��

確 時間 一定 あ

参照

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