基礎講 物理 ( 物理学 2 B 対応 )
担当 : 福川賢治
(https://sites.google.com/site/kfukukawa00/kogakuin2017)
第 1 回 ニュ トン 三法則 (6/21)
1. 力 三要素
2. ニュ トン 運動 3 法則
3. 様々 力
第 2 回 運動方程式 一定 力を受け 運動 (6/28)
第 3 回 仕事 エネル (7/5)
第 4 回 エネル 保存則 (7/12)
5 (7/19)
前期 ま め ( 問題 8.1)
速 : � = lim
∆�→
∆�
∆� =
��
�� 加速 : a = lim∆�→
∆�
∆� =
��
�� =
�
��
��
�� =
�2�
��2
定積分: � � = � � �� を � � ��� = � � 定義す F(t'をf(t) 定積分(あ い 原始関数) 呼ぶ 微分方程式を解く … 微分を含 方程式
� � �
�� = � � x(t) を求め こ
初期条件 t=a 時 x=x(a) (微分方程式を解く 必要 最初 状態) 積分 微分 関係 � − � = � � ��
微分方程式 解
� � = [� � ]� + � = � � − � + �
L(t) v(t) 定積分
加速 a(t) 時間 関数 し え い 場合 速 v(t) を求め 手続 全く同様 あ
微分: x(t) → v(t) → a(t) 積分: a(t) → v(t) → x(t)
2017/6/21 工学院大学 物理学2 B 対応基礎講 (福川) 2
力 三要素
力 三要素
1. 大 さ 2. 力 向 3. 作用点 ( 力 働い い 場所 着力点 いう ) あ
力 図示 力 矢印 始点 力 作用点 あ
力 合成 分解 ( 問題 8.5)
力 ベ トル し 足し算
一 質点 2 力 � � い す
Ԧ� 2 力 同等 働 をす
Ԧ� を合力 呼び Ԧ� を求め 操作を力 合成 呼ぶ
また 一方力 質点 い 時 Ԧ� を � � 分け こ
そ を求め 操作を力 分解 呼び
� �
Ԧ�
様々 力 ( 問題 8.2)
離 い 働く力
重力
重力 (電磁気を考え け ば)唯一 遠隔力 あ
体 地球 々 間 万有引力 (+地球 自転 遠心力) 自由落 運動を引 起こす力 あ 重力加速 g = 約 9.8 m/s2 万有引力
質量を持 全 物体 間 働く力 2 物体 質量をM [kg], m [kg] す 力 大 さ F � =
��
��
万有引力定数 G = 6.67×10-11 N m2/kg2 ( ロン力 比べ 非常 弱い力) ロン力
電荷(電気量)を持 全 物体 間 働く力 2 物体 電荷を Q [C], q [C] す 力 大 さ F � = �
�
�2 k =9.0×109 [N m2/C2]
重力 比べ比例定数 大 い 電荷 負 電荷 ャン ルす こ 多い
4
2017/6/21 工学院大学 物理学2 B 対応基礎講 (福川)
接触し い 働く力
垂直抗力
物体 接触し い 時 接触面 垂直 力
大概 接触面 垂直 方向 対し 物体 静 こ 時 接触面 垂直方向 合力 0 物体 作用す 合力 0 時 こ 力 合 い 呼ぶ (問題 8.4)
(注: 重力 垂直抗力 別個 力 あ 作用 反作用 関係 い! 重力 反作用 物体 地球 力 )
摩擦力 (問題8.5)
物体 接触し い 時 接触面 平行 働く力
静 摩擦力(物体 静 し い ) 動摩擦力(物体 運動し い ) あ 最大静 摩擦力 動 出す直前 働く力を最大静 摩擦力 呼ぶ
静止摩擦係数 μ 最大静 摩擦力 大 さをF,垂直抗力 大 さをN し F=μN 摩擦 法則
1. 摩擦力 大 さ 垂直抗力 比例
2. 摩擦力 接触面積 接触面 様子 決ま 3.
ニュ トン 運動 3 法則 ( 問題 8.3)
質点 (物体 十分 小さく 点 あ せ 時) 運動 関し 以 成 立
第一法則 ( オ 慣性 法則 )
物体 力 働 い 静 し い 物体 静 したまま あ
動い い 物体 一定 速 (加速 ロ) 一直線 を動 続け (注: 物体 元 運動状態を保 う す 性質を慣性 呼ぶ )
第 法則 ( ニュ トン 運動方程式'
質点 加速 質点 力 比例す 質量 m を �� = � 定義
様々 力 合力 0 物体 静 し い 力 釣 合 い 呼ぶ
第三法則 ( 作用 反作用 法則 )
質点 A 質点 B 力を及ぼす時 ( 作用 )
同時 質点 B 質点 A 同 大 さ 逆向 力を及ぼす ( 反作用 )
こ 力 同一作用線 あ
6
2017/6/21 工学院大学 物理学2 B 対応基礎講 (福川)
運動方程式 単位
SI 単位: 力学 用い 主 SI 基本単位 3 (全部 7 ) m ( トル) kg ( ロ ラ ) s (秒)
質量 SI単位 : [kg]
加速 単位: (加速 )=(速 変化)/(時間), (速 ) = (位置 変化)/ (時間)
従 単位 [m/s
2]
従 力 単位 [kg m/s2] ニュ トン [N] いう別 付い い 1 kg 1 m/s2 = 1 N (SI 組立単位 一 )
� = �� 微分を用い 書く � = � ������
辺 通常 時間 t 位置 Ԧ� 速 Ԧ� 関数 Ԧ� �, Ԧ�, Ԧ�
( ) ( )
基礎講座物理 (物理学 2・B 対応)
担当: 福川賢治
(https://sites.google.com/site/kfukukawa00/kogakuin2017)
武藤さ 講義 ート
(http://www.ns.kogakuin.ac.jp/~ft13389/education.html)
第 1 回 ニュートン 三法則 (6/21)
第 2 回 運動方程式・一定 力を受 運動 (6/28)
第 3 回 仕事 エ ル ー (7/5)
第 4 回 エ ル ー保存則 (7/12)
第 5 回 単振動 (7/19)
1
2017/6/28 工学院大学 物理学2・B 対応基礎講座 (福川)
前回 復習 ( 問題9.1)
ニュートン 運動 3 法則
第一法則 (ガリ オ 慣性 法則)
物体 力 働 い 静止し い 物体 静止した あ 動い い 物体 一定 速度 (加速度ゼ ) 一直線上を動 続
第二法則 (ニュートン 運動方程式)
�� = �
第三法則 (作用・反作用 法則)質点 A 質点 B 力 及ぼ 時 (作用)
同時 質点 B 質点 A 同 大 さ 逆向 力 及ぼ (反作用) 力 同一作用線上 あ
力 見つ 方
接触力: 摩擦力 (接触面 平行) 垂直抗力 (接触面 垂直) 力 張力
運動方程式 解 方
STEP I 問題文 状況 図示
STEP II 注目 い 物体 働く力 カウント
力 ベ トル和 STEP III 運動方程式 � �2 Ԧ�
��2 = Ԧ� 書く
� ���2�2 = ��, � ���22 = � � ���22 = � (具体的 形 力 異 )
STEP IV 微分方程式(運動方程式) 解く
積分定数 各成分 2 出 く 初期条件(初期位置 初速度)
代入 決定
2017/6/28 工学院大学 物理学2・B 対応基礎講座 (福川) 3
重力場 中 一次元 運動 ( 問 9.3, 9.7, 9.8)
重力 (電磁気 考え )唯一 遠隔力 あ
正体 地球 我々 間 万有引力 (+地球 自転 遠心力) 力 鉛直下向 mg あ (g = 9.8 m/s2)
初期条件 時刻 t=t0 位置 z(t0)=z0, 速度 ��� � =v0
(自由落下 v0 = 0 (問9.3, 9.8) 鉛直投 上 v0>0 (問9.7) 鉛直投 下し v0<0)
STEP I, STEP II
ず座標軸 方向を決め 地上 z=0, 上向 z軸 正方向
(個人 自由 もち 下向 も良い)
STEP III
力 符号 考え Fz= –mg 運動方程式 � ���22 = −�� 両辺 m 割 解くべ 微分方程式 ���22 = −� …
STEP IV
微分方程式 積分 ��� � = −�� + � (C1 積分定数)… t=t0 を代入し ��
�� � = −�� + �
初期条件 ���� � =v0 を使う −�� + � = � ∴ � = �� + � C1 値を 戻し 速度 �
�� � = −�� + �� + � = −� � − � + � … 更 積分 � � = − � � − � + � � + � (C2 積分定数)…
t=t0 を代入し � � = � � + ��
初期条件 � � = �0 を使う � � + �� = � ∴ � = −� � + � C2 値を 戻し 位置 � � = − � � − � + � � − � � + �
= − � � − � + � � − � + � 求ま
2017/6/28 工学院大学 物理学2・B 対応基礎講座 (福川) 5
重力場 中 二次元 運動 ( 問 9.4, 9.9)
初期条件 時刻 t=t0 位置 x(t0)=x0, z(t0)=z0, 速度 ���� � =vx0,��� � =vz0
(水平投射 �� > 0, � = 0 (問9.4, 9.9)) STEP I, STEP II
ず座標軸 方向を決め 水平 投 出 方向 x 軸 正方向 地上 z=0, 上向 z軸 正方向
STEP III
運動方程式 ����2�2 = 0, ����22 = −�� 解くべ 微分方程式 ���2�2 = 0, ���22 = −� …
STEP IV
(x方向) 微分方程式 積分 ��
�� � = �� (Cx1 積分定数)…
(等速度運動 慣性 法則) ∴ ���� � = �� 初期条件 ���� � =vx0を使う �� = �� Cx1 値を 戻し 速度 ���� � = �� 更 積分 � � = �� � + �� (Cx2 積分定数)…
t=t0 を代入し � � = �� � + ���
初期条件 � � = � を使う �� � + ��� = � ∴ �� = −�� � + �
2017/6/28 工学院大学 物理学2・B 対応基礎講座 (福川) 7
STEP IV (続 z方向)
微分方程式 積分 ��� � = −�� + � (Cz1 積分定数)… t=t0 を代入し ��
�� � = −�� + ��
初期条件 ���� � =vz0 を使う −�� + �� = �� ∴ � = �� + � Cz1 値を 戻し 速度 �
�� � = −�� + �� + � = −� � − � + � … 更 積分 � � = − � � − � + � � + � (Cz2 積分定数)…
t=t0 を代入し � � = �� � + ���
初期条件 � � = �0 を使う �� � + ��� = � ∴ � = −� � + � Cz2 値を 戻し 位置 � � = − � � − � + � � − � � + �
= − � � − � + � � − � + � 求ま
基礎講 物理 (物理学 2 B 対応)
担当: 福川賢治 (https://sites.google.com/site/kfukukawa00/kogakuin2017) 有用 サイト 武藤さ 講義 ト
(http://www.ns.kogakuin.ac.jp/~ft13389/education.html) 第 1 回 ニュ トン 三法則 (6/21)
第 2 回 運動方程式 一定 力を受け 運動 (6/28) 第 3 回 仕事 エネル (7/5)
仕事 定義
運動エネル 仕事 関係
第 4 回 エネル 保存則 (7/12) 第 5 回 単振動 (7/19)
仕事 定義
一直線 を物体 動く
A B ま 動く
床 x
Ԧ� = ��, �
∆� = ∆�, 0
( 仕事 Δ W )
= ( 動いた距離 ) × ( そ 方向 掛けた力 )
= �
�∆�
単位 : [N] × [m]=[N m]=[J] (Joule, ュ ル )
基本単位 表す [kg m
2/s
2]
x A Ԧ� = ��, 0 B
Ԧ� = ��, 0
区間 Δ� → 0 す 極限
A B 間 力 Ԧ� 行う仕事を足し合わせ
� = න
�=
�= �� �� = න
�=��
�=��
�� ���� ��
= �=��=��� �� �� ��
2017/7/5 工学院大学 物理学2 B 対応基礎講 (福川) 2
一般 場合 ( 問題 10.1, 問題 10.2, 問 10.4)
Ԧ� = ��, � 大 さを F す
∆� ベ トル 軌道 方向を向いた大 さ ∆� 微小 ベ トル 2 ベ トル す角を Θ す
(微小 仕事ΔW)
= (動いた距離)×(そ 方向 掛けた力)
= ∆� � co� �
=∆� ∙ Ԧ� (ベ トル 内積 定義)
= �
�∆� + � ∆
Θ
Ԧ� = ��, �
A (xA,yA)
B (xB,yB)
A Bま 動く 仕事 W
∆� → 0 極限を 微小区間 仕事を足し いく い す わち � =
�=
�= � ∙ �� = �� �� �� + � �
�=� �=� �=� Ԧ� ∙ Ԧ� ��
赤 積分を線積分
運動エネル 仕事 関係 ( 問 10.3)
運動方程式 �
��
�� = Ԧ� 速 ベ トル Ԧ� 内積を
� = �� (始め) � = �� (終わ ) ま 積分を実行す 初速 を ��, 終わ 速 を�� す
�=��=��� � ���� ∙ Ԧ� �� = �=��=��� Ԧ� ∙ Ԧ� �� 右辺 仕事 W を表す ( ライ 3 目)
�
�� �� = �
�
�� Ԧ� ∙ Ԧ� = � ���� ∙ Ԧ� + Ԧ� ∙ ���� = � ���� ∙ Ԧ� あ ( 辺)=�=�
�
�=�� �
�� �� �� = ��� − ���
� = ����を運動エネル 呼ぶ 従 ����� − ����� = �
(物体 運動エネル 変化) = (物体 さ た仕事)
2017/7/5 工学院大学 物理学2 B 対応基礎講 (福川) 4
場 概念 (問題10.4)
場 時間的 空間的 分布し い 物理量
一般 時間 t 位置 (x,y,z) 関数 表さ 例. 重力場 電磁場
仕事率 P (Power) (問題 10.5)
単位時間内 く い 仕事 行わ い を表す物理量
� = ���� (仕事 W 時間微分 表さ )
単位: [J/s]=[kg m2/s3] W (Watt, ワット) 表さ
基礎講 物理 ( 物理学 2 B 対応 )
担当 : 福川賢治
(https://sites.google.com/site/kfukukawa00/kogakuin2017)
武藤さ 講義 ト
(http://www.ns.kogakuin.ac.jp/~ft13389/education.html)
第 1 回 ニュ トン 三法則 (6/21)
第 2 回 運動方程式 一定 力を受け 運動 (6/28) 第 3 回 仕事 エネル (7/5)
第 4 回 エネル 保存則 (7/12)
保存力 ポテンシャルエネル ポテンシャルエネル 計算
多次元 ポテンシャルエネル 偏微分 力学的エネル 保存則
第 5 回 単振動 (7/19)
2017/7/12 工学院大学 物理学2 B対応基礎講 (福川) 1
保存力 ポテンシャルエネル
A 点 B 点ま 力を受け 質点 動く時 一般 質点 受け 仕事量 W
1, W2, W3 経路 異
し 質点 受け 仕事 運動経路 い (W
1= W2 = W3 ) 時
質点を動 す力を保存力 呼ぶ
保存力 す 仕事 位置 従
� = � � , , � − � � , , �
位置 関数 U(x,y,z) を考え こ
こ 関数 U(x,y,z) を力 Ԧ� ポテンシャル(エネル ) 呼ぶ 1. ポテンシャル カラ 関数 あ ベ トル 扱い 簡単
2. A
B
W
1W
2W
32 1
3
標 x 点 標 x+Δx 点ま 保存力 動く際 仕事ΔW ΔW = FxΔ = U(x) – U( +Δ )
ここ �� =
− � �+∆� −� �
∆� (Fx Δ 間 一定 場合)
実際 F
x 運動中変わ え
式 Δ → 0 す �� = −
�� �
��
従 -U(x) F
x x い 原始関数 � � = − �
� � �′ ��′ 物体 点A ( 標 xA) 点B ( 標 xB )ま 動く 物体 さ 仕事
� = න
�
� � � �� = −� � �� = � � − � �
ポテンシャルエネル 計算 ( 問題 11.2, 問題 11.3 )
物理的 興味 あ ポテンシャルエネル U 差
従 基準 (U(O)=0 '点 O 人間 勝手 定め こ
( 標 原点を人間 勝手 い 同 ) 簡単 ため 一次元 考え
Ԧ� = ��, 0
3
2017/7/12 工学院大学 物理学2 B対応基礎講 (福川)
多次元 ポテンシャル エネル 偏微分 ( 問題 11.1)
Θ
Ԧ� = ��, �
(x,y)
( +Δx,y+Δy)
短い時間 次元 保存力 Ԧ� = ��, � を受け
点 (x,y) 点( +Δ , y+Δy) へ動く物体 微小運動を考え 物体 さ 微小 仕事 ΔW
∆� = ��∆� + � ∆ = � �, − � � + ∆�, + ∆ Δy = 0 (y を一定) した ��∆� = � �, − � � + ∆�,
ここ Δ →0 極限を �� = −lim
∆�→
� �+∆�, −� �,
∆�
こ 右辺 limit 以降を U x 偏微分 び �� = −
�� �,
�� う
∂ 記号を用い 表す
�� = −�� �,�� , � = −�� �,� ま め 書く Ԧ� = − ���� , −��� = −��
( : (nabla) )
力学的エネル 保存則 ( 問題 11.3, 問題 11.5 )
前回 ライ 最後 式 (運動エネル 変化分'=(物体 さ た仕事)
��� − ��� = �
こ 力 保存力 場合 成 立 式 (2 目)
� = � � , , � − � � , , � を組 合わせ
��� − ��� = � � , , � − � � , , � す
��� + � � , , � = ��� + � � , , � = (定数) 運動エネル K = ��
ポテンシャルエネル U 和 K+U=E 一定 こ を力学的エネル 保存則 呼ぶ
2017/7/12 工学院大学 物理学2 B対応基礎講 (福川) 5
保存力 非保存力 ( 問題 11.6)
保存力: 重力 万有引力 弾性力 ロン (電磁気) 力 非保存力: 摩擦力 抵抗力 人 加え 力 (外力)
保存力 保存さ い 力学的エネル
実際 化学エネル 熱エネル 光エネル 質量エネル
様々 形態 エネル 存在し 全エネル 保存す 考え い
こ う 力学的エネル 種類 エネル 転換し い 状態を
力学的エネル 散逸した状態 あ 呼ぶ 例. 1. 摩擦力: 力学的エネル 熱エネル
( = 分子 運動エネル ) 変換さ
2. 質量エネル : 原子核 質量 エネル へ 変換さ 場合 あ
基礎講 物理 ( 物理学 2 B 対応 )
担当 : 福川賢治
(https://sites.google.com/site/kfukukawa00/kogakuin2017)
武藤さ 講義 ト
(http://www.ns.kogakuin.ac.jp/~ft13389/education.html)
第 1 回 ニュ トン 三法則 (6/21)
第 2 回 運動方程式 一定 力を受け 運動 (6/28)
第 3 回 仕事 エネル (7/5)
第 4 回 エネル 保存則 (7/12)
第 5 回 単振動 (7/19)
2017/7/19 工学院大学 物理学2 B対応基礎講 (福川) 1
壁
壁
壁
O
Aだけ伸ばす
A
B
|B|=-Bだけ縮める
F=-kA(<0)
F=-kB (>0)
単振動 ( 調和振動 )
ば た物体 運動
フッ (Hooke) 法則
ば 変形 あま 大 く い限
ば 伸び縮 力 比例関係 あ す 法則
釣 合い 位置 x
あま 大 く い時 F = -kx
F – x 比例す う 運動を
単振動 呼ぶ
k [N/m] ば 定数 呼ば
従 運動方程式
� � � � �� = −�� t
こ 方程式 単純 積分
単純 変数分離 解け い
単振動 運動方程式 そ 解 (/'
運動方程式 あ
こ を質量 m 割 解くべ 微分方程式
�2� �
��2
= −
�
�
� � …
x 時間 t 微分 x 比例し い
→ � � =
��け い ?
実際 い
�2� �
��2
= �
��= � � �
微分方程式 � +
�
�
� � = 0
x(t) 恒等的 0 い解を考え
x(t) 両辺を割 こ � +
��
= 0 ∴ � = −
��λ 虚数 )
� =
��す λ = ��, −��
従 �
+� =
���, �
−� =
−���微分方程式 解
2017/7/19 工学院大学 物理学2 B対応基礎講 (福川) 3
� � � � �� = −�� �
微分方程式 線形性 解 重 合わせ
�
+� =
���, �
−� =
−���微分方程式 解 す
� � = �
+�
+� + �
−�
−� (C
+,C
-定数' …
解 あ
( 証明 )
�2��2
�
+�
+� + �
−�
−� = �
+�2
��2
�
+� + �
−�2
��2
�
−�
= �
+−
���
+� +�
−−
���
−�
= −
���
+�
+� + �
−�
−�
右辺 う [( 定数 ) ×(関数' ] 和 形を
関数 一次 ( 線形 ) 結合 あ 呼ぶ
解 一次結合 表さ こ を重 合わせ 原理 呼ぶ
x
+(t) x - (t' 書け い時 (x
+(t) x - (t' 互い 一次独立 時 )
形 ( 決め べ 積分定数を 2 個含 形 ) 一般解
単振動 方程式 そ 解
微分方程式 解 � � = �
+ ���+ �
− −���指数 虚数 出 い こ う考え ば い ?
Euler 公式 (非常 重要' �
��= co� � + � �in �
e
x, sin x, cos x をそ ロ ン展開し
x = iΘ を代入す 証明
代入す � � = �
++ �
−co� �� + � �
+− �
−�in ��
新た 定数 C, D を用い
� � = � � �� + � �� = � + �in �� + �
た し
書け C D 位置 x 速 v 関す 初期条件 決定
2017/7/19 工学院大学 物理学2 B対応基礎講 (福川) 5
用語
� � = C � �� + � �� = C + �in �� + � = � �in �� + �
角振動数 ω [ ad/s]
振動数 f f e uency [Hz] He tz f=ω/ π … 秒間 何回振動す
周期 T (period) [s] T = π/ω = /f … 回振動す 必要 時間
位相 [ ad] ω t +φ 初期位相 [rad] φ (t=0 時 位相 )
振幅 A (Amplitude) [m] � = C +
画像 KIT 物理 ビゲ ション(単振動)
単振動 エネル 保存則
( 前回 復習 ポテンシャルエネル )
基準点を O し 保存力 F(x) 対す ポテンシャル U(x)
� � = −
��� �
′��′
ば 運動 場合 基準点 O ば 自然長 位置や
あい 位置 便利
ば 場合 F(x)= - kx U(x)=(1/2)kx
2( 前回 復習 エネル 保存則 )
力 F (x) 保存力 時
� � � + � � � = 一定 ( 時間 い )
2017/7/19 工学院大学 物理学2 B対応基礎講 (福川) 7
( 続 )
運動エネル ポテンシャルエネル 和を計算す
� t = C co� ωt + D �in ωt
� � = −�� �in �� + � co� ��
( 合成関数 微分 OK す ? )
従 � =
�
�