センサ
センサ センサ
センサ 搭載 搭載 搭載 搭載 設定 設定 設定 設定
近藤科学株式会社 第 版
センサ 役割
センサ 角速度 ＝ 時間あ 角度 変化量 検出 センサ
加速度センサ 混同 角速度 センサ 方向 け動
い いう動的 瞬間的 検出 加速度センサ 現 け傾い い いう静的 検出 得意 役割 異
センサ 身近 使用例 カ 手ぶ 補 あ KHR H 搭載 場
合 手振 補 同様 検出 変化量 応 関節 サ 動 う
動作倍率 設定 キ ン 直立時 歩行時 補 動作 姿勢安定 行い
ョン 種類 補 動作 悪影響 及 あ ョン内
設定 行う場合 あ
用意
本体 以 用意
センサ 個
接続 本
※ 付属 い
頭 ン 本
頭 ン 本
※ 組立時 余 使用
へ 搭載
手 手 手
手 ： ： ： ： ネ ネ ネ ネ 取 取 取 取 外 外 外 外
個 固定ネ 取 外
外 ネ 以降 作業 使用
※ネ 外 個中 個 け
手
手 手
手 ： ： ： ： へ へ へ へ 固定 固定 固定 固定
開け 左側
ン 固定
▼
▼▼
▼ 軸軸軸軸 固定固定固定固定：：：：
固定ネ 外 い い う 使用
写真 参考 頭 ン 本
ン 固定 前
後方向 軸 角速度検出 使用
▼
▼▼
▼ 軸軸軸軸 固定固定固定固定：：：：
固定ネ 外 外 う 使用
写真 参考 頭 ン 本
ン 固定 左
右方向 軸 角速度検出 使用
接続
検出 値 電 出力 センサ
センサ 使用 場合 変換 端子 接続
付属 接続 使用
接続配線 行い
接続 コネ 挿
時 必 黒い 線 基板 外側 向 う
軸
軸 軸
軸 センサ
センサ センサ
センサ コンコンコンコン
軸 右側
軸 左側 一番 ン
二番目 ン
⇔
⇔
軸→
→ 軸
→ 軸
軸→
センサ 検出方向
初期設定 キ ン 機能
搭載 使用 う 設定 行い
手
手
手
手 １ １ １ １： ： ： ： HTH HTH HTH HTH ョン ョン確認 ョン ョン 確認 確認 確認
本 ュ 内容 H rtT H rt 以降 準拠 以前 ョン ソ 使用 場合 最新版 行 い 最新版 HTH 弊社 B
KHR サ 情報 ン い け
K K K
K RRRR BBBB TTTT htthtthtthtt :::: kkkk rrrr tttt ソ ョン確認 以 手 行え
HTH 起動 画面 部 H
表示 ュ ョン情報
選択
ョン情報 ン 表示
手
手
手
手 ： ： ： ： キ キ キ キ ン ン ン ン 設定方法 設定方法 設定方法 設定方法
ソコン 接続 通信 設定 込 行い 設
定 準備 準備 出来 設定画面 開 本 ュ
参考 記述
部 キ ン 画面 開
青緑 網 い 欄 い サ
今回 ! 左足首
! " へ 設定 例 解 行い
キ ン 設定 !# セン サ 接続 い
番号 選択 今回
軸 選択
!# !# 同時 設
定 一 サ 対
二系統 キ ン け 場合 !# !# 値 加算
$% & &
接続 電源 い %'( %'( 番号 設定 い
画像 選択 い 使用 環境 番号 異
')* ' !+,(% %+$% -./ 参考 番号 確認 い
,0+1 ン 押 状態
ン
実測値 表示
ン ン ,0+1 ン 押 %'( %'( ン 状態
基準値 設定 実測値 現 ソ センサ 値 表示
い い い 値 表示 実測値 表示 前後 振
値 変化 確認 値 変化 う あ 常 接続 い
実測値 電 段階 2)( 分解 ～ 範囲 表示
センサ 現 出力電 求 い場合 次 式 使用
センサ センサ センサ
センサ 出力電出力電出力電出力電 ＝＝＝＝センサセンサセンサセンサ 値値×値値××× 電電電電 ：：：： ÷÷÷÷ 分解能分解能分解能分解能
3
取得 ン ソ 実測値 キ ン 基準値 設定
基準値 センサ ュ 基準値 差 変化量 用い キ ン 行い
取得 ン
倍率 " 設定
倍率 基準値 差 センサ 変化量 対 い 強 キ ン け い う設定 数値 大 い サ 動作量 大 4 符号 変更 キ ン 方向 反転
設定画面 全 保存 設定内容 保存
へ保存 終了 再起動
常 設定 完了 い 前後 振 左足首 サ 微 動
手 手 手
手 ： ： ： ： キ キ キ キ ン ン ン ン 推奨設定 推奨設定 推奨設定 推奨設定
手 参考 他 サ キ ン 設定 行い 保存
今回 推奨設定 記
!
左足首 ! "
左足首 !
＋
＋ ＋
＋ " サ
ソ
センサ 倍率
! 3
右足首 ! "
右足首 !
＋
＋ ＋
＋ "
手
手 手
手 ： ： ： ： 効果 効果 効果 効果 確認 確認 確認 確認
キ ン 設定 完了 効果 確認 行い
電源 状態 直立
前後左右方向 ～ 度 足裏 浮 う 傾け 手 離
機体 直立状態 戻 補 効果 働い い
※ 設定 キ ン 補 動作 電源 投入 い 状態
絶え 機能 い キ ン 動作中 キ ン 55
倍率 変更 い場合 ョン内 操作 行い 詳細 い 後
章 記述
手
手
手
手 ： ： ： ： 倍率 倍率 倍率 倍率 調整 調整 調整 調整 ュ ュ ュ ュ ン ン ン ン
手 提示 推奨設定値 あ 参考 個々 見 調整
必要 あ 設定 い場合現 症状 対処法 記
：
：
：
： 効効効効 弱弱弱弱いいいい 感感感感 →→→→ 倍率倍率倍率倍率 大大大大
あ 値 大 サ 振 実用的 範囲 超え 注意
い キ ン 倍率 サ 大 倍率 大
似 効果 得 電 い サ 動作全般 慢
補 動作 強 い う 見え 場合 あ
：：
：： 効効効効 強過強過強過強過 感感感感 →→→→ 場率場率場率場率 小小小小
キ ン 倍率 サ 小 倍率 小 似 効
果 あ 充電直後 電 高い状態 補 動作 強 い
う 見え 場合 あ
：：
：： 何何何何 いいいい 揺揺揺揺 倒倒倒倒 うううう
→
→
→
→ 搭載方向搭載方向搭載方向搭載方向 倍率倍率倍率倍率 逆逆逆逆 可能性可能性可能性可能性 ああああ
倍率 4 符号 反転 症状 改善 確認
→→
→→ 固定固定固定固定 いいいい いいいい可能性可能性可能性可能性 ああああ
ン 固定 い 確認
→→
→→ 配線配線配線配線 い可能性いいい可能性可能性可能性 ああああ
コネ 抜け い い 線材 痛 い 確認
：：
：： いいいい 歩行中歩行中歩行中歩行中 倒倒倒倒 うううう
→
→
→
→ 間違間違間違え間違えええ いいいい 可能性可能性可能性可能性 ああああ
キ ン 対象 サ 軸方向 対 軸方向 一致 い い可能性 あ へ 搭載 キ ン 推奨設定 表 確認 固定 設定 い 確認
：
：
：
： 直立状態直立状態直立状態直立状態 前後左右前後左右前後左右前後左右 いいいい 傾傾い傾傾いいい いいいい
→
→
→
→ 基準値基準値基準値基準値 いいいい可能性可能性可能性可能性 ああああ
基準値 い 場合 ュ 状態 各サ キ ン い 方向 傾い 状態
設定 基準値 再取得 後述 センサ 校 キ ョン 用 い ョン内 基準値 再取得
"
ョン内 設定
キ ン 設定 ョン内 変更 可能
ョン内 変更 内容 次 変更 電源 55 保持
い 電源 55 後再起動 場合 再 初期設定 呼 出 センサセンサ
センサセンサ 校校校校 キキキキ ョンョンョンョン コンコンコンコン 使用方法使用方法使用方法使用方法
% コン 用い センサ 基準値 ョン内 取得 出
来 校 キ ョン いい 各種センサ 種類 周囲 湿
度 温度 環境条件 出力 値 電 変化 あ い
い 分 補 校 キ ョン いう作業
生 場合 直立状態 前後左右 い 傾い 状態 歩行中
特定 転倒 非常 い 素子 使用 い
日常 環境 使用 い 限 校 必要 あ 弊社製旧型 生産終了品 使用 場合 校 必要 場合 あ
手
手
手
手 ： ： ： ： 配置 配置 配置 配置
起動 表示
ョン 新規作成
% ョン 集 ン ン
ン
手 手
手 手 ： ： ： ： 設定 設定 設定 設定
% 設定 行い
ョン 集 ン 配置
% 校
% )2'%( )% 6 表示
校 いセンサ 番号
け 例 校
～
～ 相当 電源電 値
ン 設定 完了
設定 時点 反映 78 場合 設定 反映
手
手
手
手 ： ： ： ： 動作 動作 動作 動作
% 次 う 動作 % 校 値 保存 電源
入 い 間 使用可能
電源
ョン 実行 % 通過
再 % 通過
電源 55
初期設定状態
% 通過時点 値 取得 校 実行
再 % 通過時点 値 取得 校 実行
校 値 セ 初期設定状態
動作内容動作内容
動作内容動作内容 キキキキ ンンンン 状態状態状態状態
手 手
手 手 ： ： ： ： 動作確認 動作確認 動作確認 動作確認
校 動作確認 行い
作成 ョン 任意 ョン番号 書 込
前後左右 振 センサ 値 変化 う 基準値以外 値 う
センサ 値 変化 い 状態 ョン 再生
静 状態 戻 足首 サ キ ン 対象 ュ 置
保持 い 校 働い い
電源 再投入 足首 サ 元 戻 基準値 初期設定 戻 確認
手
手 手
手 ： ： ： ： 用 用 用 用い い い い ュ ュ ュ ュ ョン ョン ョン ョン
% 実用例 記
：
：：
： 電源投入時電源投入時電源投入時電源投入時 センサセンサセンサセンサ 校校校校
→→→
→ ョンョンョンョン 校校校校 ョンョンョンョン 録録録録
センサ 種類 保管時 何 要因 基準値 変化 い 可能性 あ センサ 搭載状態 確 動作 い場合 電源 投入
センサ 校 行う 確実 校 必 安定状態 静 状態 行わ い 確 値 取得 え 動作 支 出 場合 あ 注意 必要
：：：
： 動作中動作中動作中動作中 センサセンサセンサセンサ 校校校校
→
→→
→ 校校校校 ョンョンョンョン 再生再生再生再生
動作中 熱 センサ 種類 動作中 起 場合
あ 都度センサ 校 行う 確 動作 可能
校 必 安定状態 静 状態 行わ い いけ ョン内 %
コン 通過 行う前 安定 必要 あ
キ ン キキ ンン
キ ン 倍率倍率倍率倍率 再設定再設定再設定再設定 コンコンコンコン 使用方法使用方法使用方法使用方法
)9 コン 用い キ ン 倍率 再設定 出来 効 具合等調整 キ ン 55 可能 機能
手
手 手
手 ： ： ： ： 配置 配置 配置 配置
起動 表示
ョン 新規作成
)9 ョン 集 ン ン
ン
手 手
手 手 ： ： ： ： 設定 設定 設定 設定
)9 設定 行い
ョン 集 ン 配置
)9 キ
ン 再設定
)9 )% 6 表示
' :
同
込 場所 選択
対応 サ 青 変
化 状態 選択 い
状態
今回 右足首; 右足首 左足首; 左足首 選択
選択 い サ
初期設定 行 同様 ソ 倍率 設定
※ )9 基準値 設定 行え
書 込 ン 押 選択中 サ キ ン 設定 へ
反映 場合 電源 消 設定 無効 動作
使用 い
設定 完了
設定 時点 反映 78 場合 設定 反映
込 ン 選択 サ キ ン 初期設定 込
常 込 ソ センサ 倍率 各 目 表示 選択
い いサ ソ 倍率 変化
キ ン 設定 い 番号
指定 キ
ン )9 選択 い
ソ 倍率 変化
手 手
手 手 ： ： ： ： キ キ キ キ ン ン ン ン
全 55 選択 い サ 全 55
手
手 手
手 ： ： ： ： 動作 動作 動作 動作
)9 次 う 動作 )9 再設定 値 保存 電
源 入 い 間 使用可能
初期設定状態
)9通過時点 値 取得 再設定 実行
再 )9通過時点 値 取得 再設定 実行
再設定 値 セ 初期設定状態 動作内容
動作内容 動作内容
動作内容 キキキキ ンンンン 状態状態状態状態
電源
ョン 実行 )9 通過
再 )9 通過
電源 55
手
手 手
手 ： ： ： ： 動作確認 動作確認 動作確認 動作確認
キ ン 再設定 動作確認 行い )9 内容 初期設定 異
作成 ョン 任意 ョン番号 書 込
ョン 再生
キ ン 利 具合 変化 キ ン 再設定 働い い
3
手
手 手
手 ： ： ： ： 用 用 用い 用 い い い ュ ュ ュ ュ ョン ョン ョン ョン
)9 実用例 記
：
：：
： キキキキ ンンンン いいいい
→
→→
→ 対象対象対象対象 ササササ 選択選択選択選択 状態状態状態状態 全全全全 次 う ン キ ン 55
軸化 腰 旋回 う ン 半身 回 ョン 作
成 半身 大 回 キ ン 対象 サ 軸 不一致 不
安定 挙動 場合 あ
起 腕立 伏 キ ン 効果 必要 い ョン 実行中
：
：：
： ササササ 変更変更変更変更
→
→→
→ 倍率倍率倍率倍率 変更変更変更変更
ョン内 サ 変更 場合 効
具合 変わ
倍率 調整 関係 以 通
大
小
小 大 い 効
大 小 い 効 悪
⇔
⇔
対応サン ョン
ョン ョンョン
ョン 対応対応対応対応
近藤科学 サ ン 可能
： <((-= > +. ' 2 ( 1 キ ン
キ ン キ ン
キ ン 倍率倍率倍率倍率
