位相比較形電子式保護継電器の静特性の解析

U･D･C.d2l.31る.925;る2l.318.572

位相比較形電子式保護継電器の静矧生の解析

AnalysisofStaticCharacteristicsofPhaseComparisonElectronicRelays

三

_木

_義

_照*

Yosbiteru Miki

内

容

梗

概

位相比較形電子式保護継電器の静特性を･電子回路のスイッチイング電圧および位相判別角を中心にして解

析を行ない,その細部の特性を方向継電器,モー継電署謹を例にとり明らかにした｡

】･緒

白 pT-+ 電子式保護継電器は,従来の電磁形継電器が入力電圧,入力電流 の大きさ位相などを電磁力により判別したのに対し,電子回路によ りこれらの判別を行なうもので,可動部を有しないことから静止形 継電器とも呼ばれている｡この電子式保護継電器は,電磁形継電器 に比べ,高速度,小勢力,無接点などの特長を有しているが,最近 電子回路にトランジスタを採用したトランジスタ継電器が出現する におよび寿命,信板度についてもほとんど心配がなくなり次々に実 用化されている｡電子式保護継電器の動作原理を大きく分けると直 流電圧比較方式と位相比較方式の二つの方式がある｡今回ほ,高速 度継電器に主として用いられている位相比較方式について静特性の 解析を電子回路のスイッチング電圧,位相判別角に注目して行な った｡

2.位相比較形継電器の動作原理

位相比較方式は,PT,CTの2次電圧,2次電流をベクトル合成 して二つの電圧をつくり,この二つの電圧の位相関係により動作を 決定する方式で,その合成方法により種々の特性がえられる｡ このベクトル合成を一般に拡張すると弟1図の構成となる｡ Ⅴ:継電器の交流入力電圧(実効値) ′‥ _{継電器の交流入力電流(実効値)} 甲:Ⅴに対する′の進み角 Ⅵ,鴨‥ _{ベクトル合成によりえられる交流電圧(実効値)} 点1,々2‥ _{継電器の電圧一電圧変換定数} ろ,ろ‥ 継電器の電流一電圧変換定数 ♂1,β2:継電器の電圧一電圧変換に伴う進み移相角 β8,β4:継電器の電流一電圧変換に伴う進み移相角 弟1固よりケ1,ウ2(Vl,鴨の実効値ベクトル)を求めると, yl=ゑ11セノβ1＋之1鬼才(p＋♂3) …(1) V2=々2Vおf〃2＋包んグ(叶β4)‥‥ .…‖(2)

となる｡(1),(2)式において￠1に対する￠2の進み相差角が￠な

るときのり1甲の関係を求める｡ 々12丘22〔cos2(β2-〃1トcos2￠〕V4＋2々1た2〔如2COS(や＋♂4一β1)･ COS(β2-β1)-如2COS(p＋〝4-β2)･COS2￠＋々2ZICOS(p＋♂3 -β2)･COS(β2-β1)一々2ZICOS(p＋〃｡-〟2)･COS2￠〕V3∫＋ 〔々12z2ヱcos2(p＋〝4-〃1)一々12z22cos2￠＋々22z12cos2(p＋♂3一夕2) 一々22z12cos2￠＋2々1丘2ZIZ2COS(甲＋〝4-〝1)･COS(甲十β3-β2) ＋2丘1丘2ZIZ2･COS(♂2-〃1)･COS(♂4-β3)-2丘1ゑ2ZIZ2COS(2甲十 ♂4＋♂a-β2-β1)･COS2￠-2々1々2ZIZ2COS(β2-♂1＋βき-β｡)･ COS2￠〕V2′2＋2zIZ2〔ゑ1勾COS(p十β｡-♂1)･COS(〝▲-♂3)一如2 COS(￠＋β8-β1)･COS2￠＋々2ZICOS(甲＋♂き-β2)･COS(♂4-♂畠) 一々2ZICOS(p＋β4-β2)･COS2￠〕叩3＋z12g22〔cos2(β4-β3)-COS2￠〕♪=0 日立製作所日立研究所 (3) CT Ie)9 Vl /ヽ/ V2 klVei♂1 k2Vei♂l ZlIe灼十和■ Z2Iei(p÷βJ (9 Vl ◎ _1ら 位相判別回路 ベクトル合成回路 第1図 _{位相比較形電子式保護継電器の構成} ++ アンド パルス回路 Jlう力回路 出力 ⊥ +￣ へノ 第2図 _{パルス位相比較方式による位相判別回路の} 原理ブロック図 ただし(3)式において￠の極性は 々1ゐ2Sin(β1-β2)V2＋[丘2ろsin(p十β3-〟2) 一々1Z2Sin(p＋〝4-β1)〕17十zIZ2Sin(β3-β4)′2き0 のとき ￠き0(不等号同順) とする｡(3)(4)式が位相比較方式の動作式である｡ ㌧二 出力 ‥(4) すな謙っち継電 器が動作すべき￠の椎田が与えられると(3)(4)式より継電器の動 作条件となるりt _{rの関係が求まる｡よって位相比較方式でほ相} 差角￠を判別する位相判別回路の特性が重要となる｡ の構成には種々のものがあるが原理的にみると 位相判別回路 (1)パルス位相比較方式 (2)直接位相比較方式 に大別できる｡ 2.1/リレス位相比較方式 本方式は,位相判別回路を弟2図のように構成し,位相を判別す る二つの電圧のうちいずれか一方の電圧半波の特定位相よりパルス を発生させ,このパルスと他方の電圧半波が時間的に交わるかいな かで位相差を判別する方式である｡このパルスを発生させる方法と して第3図の微分法,パルストランス法,移相法などがある｡今こ れらのうち第4図の微分法による位相判別回路で,継電器が動作す る￠の範帥を求めると

汀-Sin￣1浩一Sin￣1一諾旨>￠>sin-1

ーSln-1 dE2 ノ211 』且2 ノ21ち …(5) ノ

-38u

位相

_比較形

電

子式

保 護

継 電 器

の

静 特 性

の

_解

析

矩形波同格

一凸軒

Ⅴ一一一･一一･･一-V. 上1Jl パ/レス トランス ⊥｢⊥ 禎分回路 ⊥⊥ (a)微分法 パルス (b)パルストランス法 桔机回路 移相同路

一年r

アンド

曲

パルス

一粒一半+

J

パルスー4十

しl (c)移相法 第3図 パ _{ル ス 発 生 法} △El ち=si丘1前 ￣I一 △El ∂1 Vlパルス

∂2=s緬1諾㌔-∂z

二蒜｢￣

Vニ ∧Eり + ₀

ト1〕一l

_{汀川∂1-♂2>帖♂2-∂,} 第4図 _{パルス位相比較による位相判別回路の動作分解図} ただし dEl:位相判別回路の町側スイッチング感度電圧 』且2:位相判別回路のl㌔側スイッチング感度電圧 となる｡ (5)式よりわかるように￠の範日削ま位相判別回路の検出感度(ス イッチング電圧』El,』E2)により変化する｡(3)(4)(5)式が,微 分法によるパルス位相比較方式の動作式である｡ ほかのパルス発生方式についても同様に￠の範囲を求めればそれ ぞれの動作式がえられる｡ 2.2 _{直接位相比較方式} 木方式は,パルス位相比較方式が二つの電圧のうち一一方をパルス にして位相判別したのに対し,第5図のような回路構成で二つの電 圧を直接比較し岡崎に同方向にある時間を測定することにより位相 を判別する方式である｡本方式による￠の動作範囲ほ,第る図の位 相判別枚構よりわかるように判別角Tの設定により異なるとともに 位相判別回路のスイッチング感度電圧の影響を受ける｡

汀_丁_Sin-1+_些!【_Sin-1

_ノ211

＋sin￣1溝十Sin▲1

湯㌃>￠>丁

』E2 ノ21ち 一打 ‥ …(6) ただし _{丁:判別時間を電気角に換算した値} またこの方式では￠に無関係に叫,鴨の大きさだけで動作が決 まるので(6)式と同時に(7)式を満足しなければならない｡ n> lち> 』EI J￣ォcos 』E2 Lト2 0 (し 2 ′′γ (7) Vl 寸2

へノ

/＼ノ

+｢Jt

矩形波回路 貴巨形披回路 +Uし アンド 時間測定 出力 +｢+｢し 第5図 南接位相比較方式による位相判別回路の 原理ブロック図 △El

ざ1=両

Vl ト ヽ l ヽ ｢￣▲一一￣▲1￣ l＼ 十一¶r￣￣￣￣■■一り ヽ △E2

ダ2=万一有

丁

_‖_▼1-

△占1

△E2 ◎

ざ1ト

∂2 方一丁一片l--ざ2>◎>T此方十ざ1＋ざ2 第6図 直接位相比較方式による位相判別回路の動作分解図 (3)(4)(6)(7)式が直接位相比較方式の動作式である｡

3.位相比較形継電器の静特性

電圧,電流を入力とした複合継電器の特性にほ種々あるがその代 表例として方向継電器,モー継電器の静特性を求めた｡ 3.1方向継電器 方向継電器は電圧電流の位相差を判別し,故障点の方向を検出す る継電器で位相比較形継電器の基本となるものである｡いまこの例 として同相特性を有する電力方向継電器の電圧電流感度矧生,力率 特性を求める｡ 3.1.1パルス位相比較方式 (3)(4)(5)式においてZl=丘2=0,♂1=〟2=βa二0,〝4=打/2 とおくと

-㌻-Sin￣1-一些--Sin▲1一念>p>sin￣1潰

ノ2々11′ ーSln-1 』且1 7r J2々1V 2 (8) となる｡(8)式が微分法による方向リレーの動作式である｡ (1)力率特性 (8)式においてⅤ一定とし∫と甲の動作範開を求めると弟7図 の力率特性がえられる｡この固から木方式の力率特性は,方向判

別の直線性は良いがⅤの大きさによりsin-1一叢だけ移相す

_{ることがわかる｡次に′側からパルスを発生させた場合には,同} 様に

÷-Sin￣1浩一Sin￣1湯>?>sin▲1湯

＋sin￣1一念一す

7r (9) となり弟8図の力率特性となる｡この場合は,Ⅴの大きさにより 移相は行なわれないが折線特性となる｡ (2)電圧電流感度特性 Ⅴ,J同相時の電圧電流感度特性を求める｡(8)式または(9) 式において?=0とおけば

sin￣1湯十Sin▼1一浩テ<づ-

･･(10)

-39-日立製作所日立研究所創立三十周年記念論文集

方/2 8む 0 んg-､ / ＼

｡ト＼

＼ ン㌧ 3 動作側 q /丁･

＼鯨琵

// 2′ ユー1･二′

た招Z2｡｡叩★･1

1ニノニ /､｢_㌧/ v=∞ /

.￣￣キ￣

薪

ノ

十

￣ ￣1￣￣十F 1

瓢￣苧‡きノ￣畠山丘七齢

l 丁了 /′′/ +1､ / 湘爛･＼ Ⅴ=招△El ＼ _kl イ ￣--･1_ 丁 ･. ⊥一ノr / / 第7図 _{パルス位相比較方式による方向リレーの力率特性} (y側よりパルス発生) 良 O J / l ｢ +-_ _J-￣ /ぺ/･､ /

-一十

/

チ土

ノ′＼＼濾ゝ

一-一十

出

′､ / ′ .てゝ ′ ＼ 2･■ ′/∴､ナ‥ _{′′△E,,＼}

ユニィ宮Z?｡(即､､_＼▼

/ 1イ,_ _′､＼￣

ノJ=00

汀/

ぎ2)

卜 L_l --Ll l _{卜_十 l} 卜 1l 1 ＼

1-

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_1 .,佗 ノ′ぺ 1､/ヾ ※′′/･⊥. 二.-＼イ ∴/

￣￣り

ナ･r￣ -+--イ _ン l J l 第声図 パルス位村比較方式による方向リレーの力率特性 (∫側よりパルス発生)

x(宗乞)

= 3 ダニ0 ､,

x(荒)

第9図 _{パルス位相比較方式による方向リレーの感度特性} 斗//2 汀/2

r=÷

a O ノ /1e二･r _ノ■ト ､､′/ /､/ノ▲/ト｢ ､/./ゝィ､･ ､＼-ノ■￣ ＼､ ＼+_ ｢＼ト _♭ ＼､ノ _ヽ __+l 3; _+_ ＼ ′ /＼ / +- _＼ ＼′ /ヽ＼ +

′l=諾言｡Sp､′＼､

■/ ノ･＼ ＼ 1･･′ Ⅴ=00 ′､▲ L/ ･■■メ′ ィ＼￣ ＼ J〆

韓)

_ノ､ lrl- ノ ー/､＼､$､ 11 →-1十 し ′0 ､ _{△E′′､､､ノ} し＼Ⅰ￣有ニ､ィ /′￣｢r ￣￣￣て ＼ /十 ナ､ / 1/ ト＼_‡ ＼ 第10図 直接位相比較方式による方向リレーの力率特性

(で=÷)

r=筈

le8a O J8g＼ /l /r■ バ__一十-1--///､､ 1--､ ￣卜 Ⅴ=△El

4十剖伽＼ノ

_ノ招心境

//イ ィ ヾク♂` ー′/′ /■ ー⊥･/.′＼.ヽ･.ヾ 2∴￣ ′￣.7￣ ′ ､/イ

一什脚

〆-べ､ /･2△E2/ノーー

1■■■ノ洋㍗什比

ll十･一丁

＼ ′1 ＼＼

1､蛋′萎きさ■/＼/妻ノ＼鮮

ノ←､サー､l

.＼＼慕耕法鮮〕

こ￣￣こ1一丁----∴字⊥;一畠ト+l

＼′丁＼/J ゝ＼一ノ ＼ ､/ /＼､ 1(･-￣＼しぺ､､//＼､､､

芋蔓㌍/′＼/′/､

X､＼､ノトーー1 ＼ヾ､∼-､＼ 丁イ￣′ノ＼＼/ 11/ ￣￣1 ≠＼ J J 第11図 _{直接位相比較方式による方向リレーの力率特性}

(T=÷打)

響を受けないことがわかる｡ 3.1.2 _{直接位相比較方式} (3)(4)(6)式において々2=Zl=0,♂1=〝2=♂8=β4=0とおく と

打十Sin￣1浩一Sin￣1湯>甲>T一打

･sin¶1湯＋sin￣1--一些¶

ノ2z2J● また(7)式より となる｡(10)式よりⅤと′の関係を求めると第9図のようになる｡ 弟9固よりわかるように電圧感度,電流感度ほ互いにほとんど影

-40-一 S > > Ⅴ TH (11) (12)

位相比較形電子式保護継電器

の

静特性

の

解析

ぐ￣∩ b 6 ノ11 1

3し

窮12凶 応接位相比快刀式によるプJ向リレーの感度特性 となる｡ (11)(12)式が直接位相比較方式による方向リレーの勅rF式で ある｡ (1)力率特性 (11)(12)式においてⅤを･一定とし∫と?の動作範囲を求めると 弟10,11図の力率特性がえられるが,特性は折線と円弧の組合せ 特性となり,り丁の大きさにより相当異なる｡ (2)電圧電流感度特性 Ⅴ,J同相時の電圧電流感度特性を求める｡この場合電圧およ び電流感度は(12)式よりわかるようiこ互いに独立であるため弟12 図のような折線特性となる｡ 3.2 _{モー継電器} モー継電器は,故障点までの距離と方向を判別する距離継電器の 一種で電磁形継電器ではよく用いられている｡位相比較形電子式保 護継電器においてもこカtとはぼ同等の特性をうることができ,実用 に供されているが,細部の特性はかなり異なっている｡ 3･2･1パルス位相比較方式 (3)式において〝1=汀/2,〃2=方,β3=0,ヱ1=0,1〃たZとお くと,

Z2icos2￠･Z2-2て;cos(州)･COS2￠･Z十(-一言;-)2

〔cos2￠-Sin2(p+一〝4)〕)=0… ‥(13) となる｡(13)式と(15)式よりパルス位相比較方式(微分法)による モー継電器の動作特性がえられる｡ (1)力率特性 (5)式において入力電圧,入力電流に比し』旦,』g2が十分小 さければ,￠の動作範閃はほぼ 汀>￠>0… となる｡(13)(14)式より

Z<芸;-COS(叶〝4)･

‥(14) (15) となり,これよりZとrの動rF範囲を求めると策13図のモー侍 性がえられる｡ (2)電流･インピーダンス感度特性 特性角すなわち∼つ=-β4点での電流とインピーダンスの関係 を求める｡(5)(13)式においてr=-βヰ,』且1=』E2=』Eとお くと ∫>

√喜々1Z(勾一々2Z)

･』月.‥. ‥(16) (jX) 一札/つ ゝ//｢ //′r/キー r ＼ 1. /､ /レ ノ､ ＼ ＼卜､､J 1 1■. ＼ /′ _㌧(

0･￣￣￣･ト､′､＼ヾ′′

･17′＼′＼/ユニ二∴二ゝく′′＼ぐ

/ ＼ 1 / _＼ b. l ＼一 ′

＼-一抹/＼ノーさ＼､1(′＼､､､､■

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､ノく-′ごろ媒}′￣￣Z十＼.ノ､

＼ -一斗′ ＼ /､＼ / +/一′ ｢ ナ＼

+-⊥､./ン1′ノ′､､メ

丁- -￣1 ￣＼ノ/ ナ＼_ 二くナ､ l ｢ ＼/＼ノノ＼/ ′＼ / / 十￣ =%汀 第13図 _{パルス位相比較方式によるモー継電器の力率特性}

喘1.｡

0.8 0.6 N O.4 0.2 k】 kl￣0.5k= k.=kヱ 10 15 20

Ⅹ堤)

中二て一β｡ 第14図 _{パルス位相比較方式によるモー継電器の} イソピーダンス感度特性 となり,これより第14図のような電流･インピーダンス感度特 性が求まる｡ 3.2.2 _{直接位相比較方式} (3)式において〝1=〟8=0,〃2=打,之1=0,lγたZとおけば,

Z2sin2￠〔z-一世欝-〕

×〔z＋ノ2欝〕=0･･･…‥(17)

となる｡(4)(6)(7)(17)式が,直接位相比較方式によるモーリ レーの動作式である｡ (1)力率特性 (4)(6)(7)(17)式において』軌,』E2が十分小さい場合のZ と甲の関係を求めると

2汀≧州≧汀のとき,Z<軽

々2Sin(汀一丁)

方≧叶帖｡のとき,Z<Z2COS(州4十ト㌻)

カ2Sin(汀一丁) (18) となる｡(18)式においてZとpの関係を求めると第15図のよう になる｡これより直接位相比較方式ではT=汀/2のときのみ電磁

ー41-日

_立製作所

日

_{立研究所創立三十周年記念論文集}

Jr ￣T=T

+洪

_{-一丁=そ方}

ナノ /十′￣L /r 方 分 ₃ 1.畠 ′⊥-_璧: ■ノ ′γ 十 ●J■_ 1+u J / ′丁＼ィ/.←

∴′

_{一こ′什←} 一′/ ￣ノ､1卜＼イ 車/′ト､＼ノ ヽト＼ -､ノ/ノ･＼J′/ノ′/′′′∠′ ム 0.5 ､l ■･･十￣￣ ･■｢卜､

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l 丁￣､￣ _{--トーー｢-_r} l L ￣1￣ l

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-←-1----t一 書`′9 1ノ ＼無声--0.5丁-一一′で.oニー-+-＼∵ 1二5 .■2.芯 ￣トj Z ･Zノ / kz 1 ＼/＼

/ノノ′′･ノノ/￣

′/ ＼ ヽ､ヽ /′ / / ＼

7壮桂

l /ノ / ⊥一￣ 一3/27r 第15図 南接位相比較方式によるモー継電器の力率特性

Ⅹ監壬.｡

0.8 0.6 N O,4 2 仇 ′---1 kl=0.5k2 kl=k2 勅附別 p=一月 r= 一二 2 】0 15 第16図 南按位相比較方式によるモー継電器の イソピーダンス感度特性 Ⅴ｡=110V 90 20

Ⅹ(貰)

le8d VD J8g ＼劫｡ ち白 冨 蔓 ､/ 1 1 ＼′ 昏 + l/ 毒 ＼ _{＼ /} -_+■___{l l l /11T￣丁￣卜｢￣十-}て---_ __1----ト ￣￣ __卜 _l__ 毒.0

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￣イー / rl. ｢￣ /■■￣ /′＼ ＼ ＼＼＼ノ1-･′ ＼ /､J /l

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/■￣ ㌧ /

擬J/_′･㌧､′∠′￣ノ′-′＼､､ン＼ -ヾ ′＼＼＼､′′/＼｢･トー+_---1￣ //＼/､､､/ / ＼ _＼/ r＼ / レノ 7￣￣￣￣--′/1ノ r￣￣￣､､ ￣1￣ 180q (四国電力株式会社新居浜変電所設置,直接位相比較方式) 第17岡 地緒 方 向 継電 器 力 率 特性 90ウ 0 0_5 n.1葛

≡｡.｡し

0.2 0.1 l(ゝ言I110` U 20 4() 6〔1 80 1nO lr｡(Ⅴ) (四国電力新居浜SS設置,直接位相比較方式) 第18岡 地緒 方 向 継電 器感 度特性 iX ￣7￣､￣ / r￣￣､--ノ /､ / /､､ ナ＼特性角750 //く＼

一出

｢∴ィ′､､鞋i払乙

ーー/-/′附′二､､＼〆＼､′/′ノ:＼

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l 十/′/､ __イ ン/＼ノ/＼ ■ ノ√･ バ _レー′ ＼′ 二＼′ ＼ 十-r / -トー∴･こ ､/ -←￣￣￣ し ノ_レーー -jX (九州電力株式会社妙見発電所納,直接位相比較方式) 第19図 方 向 艮巨離継 電 器 力 率 特 性 8 7 6 垂 5 N ₄ 3 2 1 6虫 3幻 特性角750 0 5 10 15 20 25 Ⅰ(A) (九州電力株式会社妙見発電所納,面接位相比較方式) 第20図 方向距離継冠者芹インピーダソス感度特性

形やパルス位相比較方式と同様のモー特性がえられ,T≒方/2の

ときは二つのlリの組合せ特性となることがわかる｡ (2)電流･インピーダンス感度特件 特性角p=-β4点での電流とインピーダンスの関係を求める｡ (17)式よF)p=-〝4点では￠=0となるのでこの場合の動作範朗 は(7)式により決まる｡(7)式において』gl=』且2=』旦 _丁=汀/2 とおけば

ー42-位相比較形電子式保護継電器の

静特性

の

解析

旨(ト一貫一一)>Z>音･岩

(19) となり第1る図の電流インピーダンスZ･創立特性が求まる｡ 3.3 _検 討 以上ノ州継′i昆器,モー鰍記号;手を例にとり静特性を求めた｡これら のプ三洲例を第け∼19図および舞20図に示す｡解析紙果は実測例と よく憤l句が一致している∼‥.

4.結

口 以l二,位相比校形電/式保滋継電器の静特性の解析について述べ た｡解析は主として電子回路のスイッチング感度,位相判別f如こ注

特

許

特許第413428号 列

車

等

価

この発明は列車を実際に運転Lなくてもその運転特性実験が行な える等価運転装置を提案するものである｡ 軌道上を走行する列中の運動は列中重量と走行祇抗によってほぼ 定まつてくる｡つまり車両を駆動する電動枚からみると列申の走行 運動は慣性をもつ回転体の運動と粁似する｡したがって列車の運動 エネルギー1/2椚〃ヨと回転体の凹転エネルギー1/2ん2とを等しく するとともに回転体に摩擦力その他の較械的方法で列車抵抗に相当 する反回転力を与えてやればこのIi亨一転体の運動は実際の克行列車と まったく等価的となり,電動椀には実際の運転と同一条件が与えら れる｡この発明ではフライホイールと内流槻の組合わせによって柄 成されている｡ 図に示した一具体例について説明すると,列車駆動用電動機Mに はフライホイールFW(運動エネルギーを模擬する),仔￣亡流機Al(列 車抵抗を模擬する)および速度発電機が連結されている｡さらに誘 導電動機Ⅰ.Mのごとき原動機によって駆動される直流機A2を列車 抵抗模擬用但流撥Alと直列に接続する｡巾流横A2の肋磁装置には たとえば磁気増幅器MAが使用され,巾流楼A2の電機子電流∫ほ この増幅器MAに帰還されている｡そこで士別頓語注MAの利得を十分 大きくしておけば直流機A2つまりAlの電機子電流は制御巻線Cl の入力電流に比例する｡また制御巻線Clの電流ほ速度発電横TG の発生電圧と巾:流電泊Bによって決定される｡直流機Alの励磁電 目して行なった｡この結果,実験では見落しやすい細部の特性およ び動作機構が明らかになった｡終わりにのぞみ終始ご激励を賜った 11立製作所日二1ヒ研究所小林部長,高林主管研究員に対し衷心より謝 意を表する｡ (1) (2) 参 芳 文 献 P.Mathews,B.D.Nellist:TTEEEリPt.ⅠⅠⅠ,83,165(Fel〕. 1964) C.G.Dewey,M.E.Hodges:TAIEE.,Pt.ⅠIl,79,373 (Aug.1960) (3)S.H.Horowitz,A.J.McConnell,H.T.Seeley Pt.1ⅠⅠ,79,381(Aug.1960) (4)三木,中山:昭37電気四学会連合大会619

紹 介

∈妻]

_J叫す

TAIEE., 平 田 憲 _一･坪 井 孝

運

転

装

置

流を一定にしておけば直流機Alの発生トルクは電流′に比例する が,上記のごとく電流Jは発電撥TGと電源Bに比例する｡したが って電源Bの電圧が零のときはAlの発生トルク(走行抵抗)は駆動 電動機速度(列車速度)に比例する｡電源Bの電圧および極性その 他を調整すれば種々のこう配のときの走行抵抗が得られる｡上りこ う配のときは直流機Alは発電機化し,下りこう配のときは直流機 A2より受電して電動機化する｡また車重が異る場合にはフライホ イールFMの大きさ,枚数を調整する｡なおこの等価運転装置は日 立製作所日立研究所水戸分室に設置されているが国内に煩を見ない 装置なので業界,学界の注視するところである｡ (渡辺)

￠日二男

w 43-(∴ ＼l.＼ _ll12 .･＼2

-e)