移動計測車両による測量システムを用いる数値地形図データ作成マニュアル（案）（平成24年5月）［PDF:］

移動計測車両

測

用い

数値地形

タ作成

ュ

案

成

目

序

解

序

解

序

解

序

解

． ．．

． めにめにめにめに

近 電子機器 小型 高性能化 タ処理 解析 術 向 等 車両等 移動体 各 種 ン 計測器 載 地形 地物等 元 置情報 計測 術 開発 実用化

い

術 利用 ン 等 違３SS 測 機 I２判 慣性計測装置 走行距 計 タ ）２I 走行距 積算計 いう 測距装置 機能付 及び タ 等 あ

機器 組 合わ 車両等 載 通走行 路周辺 地形 地物等 関 元 置情報 効率的 迅 得

現 術 利用 共測 個々 応 共測 作業規程 準則

準則 いう 第 1】 条 機器等及び作業方法 関 特例 適用 実施 い 多様 機器構成 化手法 対応 標準的 作業方法 示 新 い測 術 及

進 ュ 等 整備 求 い

う 術 利用 測 作業 標準的 作業方法 ュ 定

術 対 理解 深 品質 確保 数値地形 タ 整備 進 基 地 情報 更新等 含 新 業務 利活用 期待 あ

． ．．

． 移動計測車両に移動計測車両に移動計測車両に移動計測車両に る測量る測量る測量る測量

移動計測車両 測 車両 各種 計測機器 組 合わ 載 地形 地物等 移動 計測 行い数値地形 タ作成 基本的 違３SS測 機 I２判 走行距 計

タ 測距装置 構成 用い 主 路 数値地形 タ 作

成 手法 あ

現 使用 い 機器 性能や構成 付 置等 測 機器 比

多様性 高い いえ

車両 各種 ン 載 車両 路周辺 地形 地物等 計測 術 1重80 後 半 路面性状調査 目的 業務 初 実用化 い 1重重0 測 会社及び大学 等 測 や 元都市 ン 目的 開発 行 精 や効率性等 課題

解決 測 本格的 利用 「000 置精 や画質

わ い Wご継 路 観 掲示 開始 「00重 測 会社

共測 実用化 開始 い

車両 各種 ン 載 路 地形や街並 撮影や計測 行う 呼称

近 い 測 会社等 開発 運用 い 固 呼 称 現時点 一般的 呼称 確定 い い

現時点 移動計測車両 測 特徴 タ 得及び最適軌跡解析 数値 化 い 概要 記述

移動計測車両に る測量 ス ムに ける位置姿勢決定 特徴

現状 移動計測車両 測 多様 あ 特徴 簡潔 表現

困 あ 測 精 観点 いえ 定的 精 得 注意深い 扱

い 必要 あ 複雑 いえ

移動計測車両 測 違３SS 測 置決 最 要 部 あ 違３SS 測 置決 十 い場合 I２判 等 補完 要

走行経路沿い 違３SS衛 電波 遮蔽 高層建物や電波 高 電線等 い 理想 あ 電波 良好 信 い箇所 例え I２判 使用 補 う I２判 計測値 時間 劣化 合い 必 小 い 違３SS 衛

電波 良好 信 い箇所 I２判 違３SS測 タ 十 補う い う 箇所 走行距 計 制御 入 標定点 用い 測地 標系 標定 必要

移動計測車両に る測量に ける ータ取得及び最適軌跡解析

タ 得 行う あ ョン 行わ い 状態 維持

い 必要 あ

タ 得 開始 前 空視界や 路状況 良好 箇所 い 違３SS測 機やI２判 等 初期化 必要 あ 初期化 方法や初期化 要 時間 異 い

タ 得 違３SS衛 信 遮断 い う 留意 必要 あ 違３SS衛 信 良箇所 短時間 通過 品質確保

必要 精 得 い程 違３SS衛 信 遮断 場合 標定点 用い 測地 標 対 標定 必要 標定点 撮影あ い 計測 い 必要 あ

計測後 違３SS衛 信 遮断 わ 対応 困 場合 あ

あ う 場所 推定 対策 必要 あ 術的 運

用的 い 経 性 多少犠牲 必要 精 確保 必要 対策 あ 今後 建物や構 等 坦面 利用 標定 行わ 想定 う 方法

坦面 照射 点群 密 要

最適軌跡解析 車両 経路 厳密 I２判 経路 精密 算 あ 解析結果 ョン タ 用い タ や 測距装置 置 姿勢 算

走査方向 計測距 用い 照射 置 元点群 タ あ い 写真 元画像 測距装置 計測距 複合表示 タ い 化用 タ 化

能

解析結果 精 各種 ン 性能 解析ソ 実装 処理 性

能 異

移動計測車両に る測量に ける数値 化

数値 化 方法 幾 方法 用い い 一般 使わ 示

方法 い 概要及び特徴 解

ー 点群 写真を重 合わせた ータに基 い 化 る方法

方法 種類

写真 点群 投影 写真 基 い 写真 標系 形状 得 時 点群 使用 元 標 変換 手法

方法 点群 写真 畳表示 化 手法 最 実用的 使わ

考え 場合 斜 写真 化 化手法 写真 奥側

写真 解像 使用 い 斜 写真 い起伏や 途

断面 表示 確認 本 ュ 方法 複合表示 方法

類 い

点群 写真 射写真 作成 化 手法

方法 路面 い 容易 化 ッ タ

手法 非常 簡単 考え 実 必要精 満

い 化者 写真間 容 困 考え

及び 写真 解像 要 ョン等 起 い う 撮影 心

掛 必要 あ

ス オ写真 計測 る方法

方法 空中写真測 原理 あ 計測方法 異 空中写真測 う 実体

視 計測 希 あ 理由 高価 右 写真 人 目 配置

合 並び 写真 写 地物 縮尺 右 写真 大 異 う 起

効率 悪い 要因 右 写真 写 一点 々 観測 方法

一般的 考え 方法 う 車両 前面あ い 側面 並 撮影

方法 立体視 方法 車両 進行 合わ 撮影 方法 個 視 方法 類 い

ー 点群に反射強度に応 画素 濃淡を決定 、 ータを正射投影 た反射強度画像を作成

、こ 反射強度画像上 化 る方法

い 化 ッ タ 手法 化 前 方法 常

写真 点群 合わ 精 留意 必要 あ 方法 点群 あ

合わ 生 混乱 影響 い 一方 路面舗装材 射特性 異 線等 明瞭 表現 様々 環境 特 水 路面状態 計測 耐え

今後確認 い 必要 あ

． ．．

． 移動計測車両に移動計測車両に移動計測車両に移動計測車両に る測量る測量る測量る測量 スススス ムを用いる数値地形ムを用いる数値地形ムを用いる数値地形ムを用いる数値地形 ータ作成ータ作成マニュアータ作成ータ作成マニュアマニュアマニュア

本マニュア 目的

移動計測車両 測 用い 数値地形 タ作成 ュ 本 ュ

いう 準則第 1】 条 機器等及び作業方法 関 特例 適用 共測 い 移 動計測車両 測 実施 場合 標準的 作業方法 定 規格 統一 成果 標準化及 び必要 精 確保 資 目的

共測 実施 場合

国又 地方 共団体等 い 準則 準用 い 場合 準則第1】 条 機器等及び作業方 法 関 特例 適用 測 法第 」盤 条 計画書 い 言 基 国土地理院

術的 言 本 ュ 準用

基本測 及び 共測 外 測 実施 場合

基本測 及び民間等 共測 外 測 実施 場合 本 ュ 利用

本マニュア 構成

本 ュ 移動計測車両 測 実施 標準的 作業方法 使用 機器等 必

要 い 規定 い

測 術 移動計測車両 測 対 理解 深 利用 及 進 条文 運用基準 ほ 解 加え い 本 ュ 全体構成

あ 序 解

移動計測車両 測 い 概 ュ 構成等 い 明 い

第 1 総則

本 ュ 目的 移動計測車両 測 実施 あ 条件及び タ 扱い等 い 規定 い

第 「 移動計測車両 測

移動計測車両 測 実施 あ 程 作業区 及び作成手法 主 測 記録 等 規格 い 規定 い

移動計測車両 測 精 管理及び数値地形 タ 様等 標準様 式 規定 違３SS景I２判 装置 ョン記録簿等 定期点検証明書 例 示 い 本 ュ 妥当性 検証 実施 実証実験結果 概要

使用 機器構成 諸元 化方式等 い 参考資料 示 い

本マニュア 適用範

本 ュ 原則 地 情報 監00～「監00 数値地形 タ 整備 目的 実

施 共測 利用 前 い 一般的 地 情報 大 い数値地形

タ 整備 広範 効率的 測 能 あ 写真測 優 あ 経費 作 業効率 精 等 考慮 本 ュ 適用 考え 必要 あ

共測 適用 考慮 自 本 ュ 利用 限定

現状 移動計測車両 測 主 路 帳附 作成 更新等 利用 大 半 占 い 今後 本 ュ 共測 利用 前述 沿 業務 利用

い 考え 性能向 解析 術 開発等 進展状況 新 利

用 拡大 い 考え 本 ュ 移動計測車両 測 測 法

定 共測 利用 規定 あ 移動計測車両 測

行政や民間 調査等 利用 能 あ 行政や民間 調査等 利用 い 要求 精 合わ 本 ュ 見直 使用 い

本 ュ 基 い 業務 実施 場合 測 成果及び測 記録等 中

異 例え 路周辺 観画像 タ 写 込 個人情報 侵害や

第

第

第

第

1

1

1

1

総則

総則

総則

総則

目的

第 1 条 本 ュ 共測 移動計測車両 測 用い 数値地形

タ作成 い 標準的 作業方法等 定 規格 統一 標

準化及び必要 精 確保 資 目的

＜第 1 条 運用基準＞

測 計画機関 計画機関 いう 保 共測 作業規程 い 本 ュ 準則 第 1】 条 機器等及び作業方法 関 特例 準 共測 使用 場合 使用 移動計測車両 測 い 測 作業機関 作業機関 いう 等 精 検証結果 本 ュ 及び 共測 作業規程 規定 い 精 確保

い 確認

解

現行 準則 い 移動計測車両 測 利用 い 規定 い い 準則第1】条 い 計画機関 必要 精 確保及び作業能率 維持 支 い 認 場合

準則 定 い機器等及び作業方法 用い い

準則第1】条適用 計画機関 使用 資料 機器 測 方法等 精 確保

作業機関等 検証結果 基 い 確認 確認 あ あ 国土

地理院 長 意見 求 い

国土地理院 新 い測 術 測 方法 関 ュ 定 場合 当該

ュ 前述 確認 あ 確認 資料 使用 規定 い

本 ュ 該当 あ 計画機関 本 ュ 作業機関

精 検証結果 新 い測 術 使用 い 断

準則 準用

第 「 条 本 ュ 定 外 準則 関 規定 準用

移動計測車両 測

第 」 条 本 ュ 移動計測車両 測 路周辺 地物 対象 移動計測車両 載 自車 置姿勢 タ 得装置 得 タ 用い 解析ソ

解

移動計測車両 測 使用 標準的 機器及びソ 自車 置姿勢 タ 得 装置 化用 タ 得装置 解析ソ 移動計測車両用 化機 地形 集装置

構成

．自車 置姿勢 タ 得装置

自車 置姿勢 タ 得装置 自車 置及び姿勢 求 違３SS景I２判装置等 タ 得 行う

． 化用 タ 得装置

化用 タ 得装置 化 必要 写真 撮影や距 タ 計測 行う ．解析ソ

解析ソ 固定局 違３SS 測 機 I２判 走行距 計等 得 タ 用い 自車 置 姿勢 求 化用 タ 作成 標定点 用い 自車 置 姿勢あ い 化用 タ 補 行う

．移動計測車両用 化機

移動計測車両用 化機 化用 タ 数値地形 タ 化 ．地形 集装置

地形 集装置 化 タ 式 従 集

＜第 4 条 運用基準＞

調整処理 違３SS 衛 電波 信 良 予測 箇所 又 電波 信 良 化用 タ 精 許容範 超え 箇所 化用 タ 所定 精 確認 確保 行う

解

外部標定要素付 写真及び 元点群 タ 本 ュ 総称 化用 タ 呼ぶ

程 作業区 及び 序 第 監 条 程 作業区 及び 序

一 移動 得計画 移動 得 方法

第4条 移動計測車両 測 車両 載 自車 置姿勢 タ 得装置や 化用 タ 得装置等 得 外部標定要素付 写真 元点群 タ 用い 行う

解析 四 合成 五 数値 化

現地補測 七 数値 集

数値地形 タ 作成 九 品質評価

十 成果等 整理

解

程 作業区 及び 序 1 あ

移動取得 移動取得計画

成果等の整理 解析

合成

数値 化

現地補測

数値編集

数値地形 データファイ の作成

品質評価

1111 程程程程 作業区作業区作業区作業区 及び及び及び及び 序序序序

数値地形 タ 地 情報

第 盤 条 数値地形 タ 地 情報 監00 1000 及び 「監00 標準

地 情報 「監00 適用 場合 路形状や 路縁 構造物等 化 適用 原則

＜第 盤 条 運用基準＞

準 表 標準

地 情報 水 置 標準偏差 標高点 標準偏差 等高線 標準偏差 監00 0普「監ぜ 0普「監ぜ 0普監ぜ

1000 0普】0ぜ 0普」」ぜ 0普監ぜ 「監00 1普】監ぜ 0普盤盤ぜ 1普0ぜ

地 情報 数値地形 タ 地 表現精 表 数値地形 郭

タ 均的 総合精 示 指標 いう

地 情報 地形 縮尺 関 表 あ

地 情報 相当縮尺

監00 1景監00 1000 1景1000

「監00 1景「監00 解

地 情報 「監00 面的 整備 行わ 多 う 地 情報整備 利 手法 空中写真測 や既成 数値化 補う役割 担う

＜第 8 条 運用基準＞

路縁 路法第「条第1 規定 路 あ 路構造 昭和4監 政 第」「0 号 第 「 条 定 歩 自転車 自転車歩行者 車 中央帯 路肩 軌 敷 交通島又 植樹帯 構成 路 部 最 外側 線 植樹帯 最 外側 あ 場合 あ 当該植 樹帯 除い 路 部 最 外側 線 いう 路法第 「 条第 1 規定 外 路 あ

数値地形 タ 式

第 】条 数値地形 タ 式 準則付録 】 標準 目的及び地 情報 応 適 定

地 情報 地 目 得 類基準 数値地形 タ 様 数値地形 タ 明書 類 等 準則付録 】 適用

化範

第 8 条 化範 路縁 原則 移動計測車両 性能 数値地形 タ 精 超え い範 路縁外 化

路縁外 化 場合 移動計測車両 遮蔽部 適 測 方法 補測

準 線 いう 解

路縁 地理空間情報活用推進基本法第 条第 基 地 情報 目及び基 地 情報 満 基準 関 省 成十九 十九日国土交通省 第七十 号 基 い 規定

移動計測車両 測 構成及び性能

第 重 条 移動計測車両 測 自車 置姿勢 タ 得装置 化用 タ 得装 置及び解析ソ 等 構成 い

一 自車 置姿勢 タ 得装置 違３SS 測 機 I２判 走行距 計等 構成 適 期 い

化用 タ 得装置 タ や 測距装置等 構成

測距装置 タ 化 行う場合 参照用写真 撮影 タ 備え い

四 解析ソ 自車 置 姿勢 算 化用 タ 作成等 機能 備え

五 移動計測車両 測 使用 機器 車体 堅固 固定 自車 置姿勢 タ 得装置 う 違３SS 測 機 性能

一 準則 表 1 測 機器級 性能 類表 い 規定 測 能 測 機 あ

置 得 い 1 秒 間隔 タ 得 測定精 み 「0ぜぜ＋「搬10

-盤

搬測定距 最小解析値 単 1ぜぜ 化用 タ 得装置 性能

一 タ 化範 射影 地 画素寸法 監続ぜ あ

測距装置 化範 射影 最少点群密 用途 応

点群 化 用い 場合 400 点景ぜ 「

あ

複合表示 立体的構造 持 地物 化及び距 得 用い 場合 監0 点景ぜ

「

あ

複合表示 面的構造 持 地物 化 用い 場合 「監 点景ぜ 「

あ

測距装置 ン機能

測距装置 使用 線 人 全 又 対策 い

タ 化用 タ 得装置 構成 場合 化範 い

化 使用 立体写真 交会角 盤 い

参照用写真 撮影 用い タ 性能

一 測距装置 照射範 網羅

画素寸法 化対象 地物 十 解像

解析ソ 性能 標準

一 自車 置姿勢 タ 基 い 化用 タ 作成

標定点 自車 置姿勢 軌跡 標 算 調整処置 機能 移動計測車両用 化機 各号 機能

一 化用 タ 使用 能範 表示 機能 原則 個 視 化 行う場合 化 能範 認識

解

本条 規定 移動計測車両 測 機器 自車 置姿勢 タ 得装置 化用 タ 得装置 構成 機器 解析ソ 得 化用 タ及び第41条 規定 移動計測車両用 化機 化手法 複合表示 方法 射表示 方法 個 視

方法 立体視 方法 「 整理 想定 あ 各移動計測車両 測 自車 置姿勢 タ 得装置 得 置や姿勢 情報 化用 タ 得装置 得 写真や距 タ 測地 標系 関連 化用 タ 作成

置情報 違３SS 測 機 限定 姿勢 得 機器 幾 選択肢 あ

走行距 得 機器 幾 選択肢 あ い 影響 少 い 一

あ 化用 タ 機器 組 合わ い 移動計測車両

測 組 合わ 構成 能 多様 あ

移動計測車両 測 得 化用 タ 機器 構成 盤種類 想定 化 手法 4 種類考え 多様 あ

今後 共測 適用 新 移動計測車両 測 対

「「 「「 移動計測車両移動計測車両移動計測車両移動計測車両 測測測測 機器構成機器構成機器構成機器構成 化手法化手法 化手法化手法

本条 規定 各数値 考え方 あ

自車 置姿勢 タ 得装置 違３SS 測 機 準則 表 測 機器級 性能 類表 基 規定 い 違３SS 測 機 外 機器 い 移動計測車両 測 毎 機器 性能 異 機器 性能 応 標定点 設置 所定 精 性能 得

性能 規定

化用 タ 得装置 性能 最初 タ 性能 決 基 い 点群 化 用い 測距装置 性能 決定 電柱や塀 う 立体的 形状 持

地物 化や距 得 用い 測距装置 多 点群 必要 化用途

基準 駒 や歩 段差 う 比高差 い あ 側面 点群 数点照射 タ 性能 計測範 最大地 画素寸法 準則第 」 第 」 章 空中写真 撮影縮尺 第 1「4 条 地 情報 監00 空中写真 大縮尺側 数値化

画素寸法 「1μぜ 第 14」 条 数値化 場合 基準 撮影範 狭い 斜 撮影 あ

考慮 全側 良い数値 点群 化 用い 測距装置

単 面積当 タ 最大地 画素寸法 画素 等 計測密 4 規定 交会角 計測対象物 頂点 立体写真 写 一点 底辺 両端 角形 い 頂点 角 指 第 44 条解 5参照

化用 タ 得装置 自車 置姿勢 タ 得装置 姿勢

化用 タ

化手法 射強

色付

点群 陰影 射写真

両眼 立体写真

単眼 立体写真

複合表示

射表示 立体視

個 視 走行

距 計 高 解能

I２判

解能 I２判

違３SS

置 違３SS

測 機

計測用

粗密 高密 参照用

ョン

第 10 条 移動計測車両 測 ョン 定期的 行う ョン 効期間

一 固定式 ョン 1

着脱式 ョン 盤 ヶ

固定式 構成 空間的配置 厳密性 要 機器 対 作業者 変更 行え い

解

移動計測車両 測 移動計測車両 恒久的 固定設置 固

定式 いう 計測時 適宜 載 着脱式 いう あ

固定式 ョン 主 場等 行わ ン 間 堅 う性 確保 状態 作業者側 容易 変更 い いう ョン状態 長期保持 保証

一般 1 間 保証 い

着脱式 場合 主 作業者 適宜 ョン 行わ 着脱式 性等 利便性 配慮 い わ 着脱時 含 適宜 作業者側

ョン 行う必要 あ

ョン 各 得 タ 実 化対象地物 元 標 一 う 調整

あ 方法 多様 ン 構成 異

標系 原点 違３SS ン ッ 値 設計値 適用 場合 ョン 固定局 用い い

ョン 実施 ョン記録簿 作成 い

程管理

第 1「 条 作業機関 前条 作業計画 基 適 程管理 行わ い 作業機関 測 作業 進捗状況 適宜計画機関 報告 い

作業計画

第11条 作業機関 作業着手前 作業 方法 使用 主要 機器 要員 日程等 い 適

作業計画 立案 計画機関 認 得 い 作業計

精 管理

第1」条 作業機関 測 確 確保 適 精 管理 行い 結果 基 い

精 管理表 作成 計画機関 い

作業機関 各 程 作業 終了時 適 時期 所要 点検 行わ い 作業機関 作業 終了後 や 点検測 行わ い

＜第 1」 条 運用基準＞

自車 置姿勢 タ及び 化用 タ 得路線単 精 管理 行う 数値地形 タ 郭単 精 管理 行う

点検測 率 移動計測車両 測 得 路線 総延長 対 監 ％

解

本 ュ 準則第 1】 条 適用 あ 準則 1」 条 規定 地形測 及び 写真測 点検測 率 「 ％ 実績 積 当面 間 監 ％実施

測 成果 検定

第14条 作業機関 基 地 情報 該当 測 成果等 高精 要 測 成果又 利用 高い測 成果 計画機関 指定 い 準則付録 」 基 検定 関 術

第 者機関 検定 い

成果及び資料等 様式

第 1監 条 移動計測車両 測 成果 資料等 標準的 様式 作成

成果等 使用 保 等 支 い 認 計画機関 指示 又 認 場合 限 異 様式 作成

＜第 1監 条 運用基準＞

移動計測車両 測 関連 標準的 様式 本 ュ 規定

運用基準

第

第

第

第

2

2

2

2

移動計測車両

移動計測車両

移動計測車両

移動計測車両

測

測

測

測

第

第

第

第

1

1

1

1

章

章

章

章

移動計測車両

測

第

1

節 移動

得

要

第 1】 条 移動 得 自車 置姿勢 タ 得装置及び 化用 タ 得装置等 載 移動計測車両 自車 置姿勢 タ 化用 タ 生成 タ 得 作業 いう

車両 運転 あ 全 最優 交通法規 遵 行う

移動 得計画

第18 条 移動 得 行う 当 得路線 距 配置等及び初期化や終了処理 良好 地区 踏 え 得計画 作成

得路線 化用 タ 得 範 路線形状 タ 得 損 生 い う 留意

走行路線 初期化 終了処理 得路線 進入 い 違３SS衛 電波 定 信 移動計測車両 定走行 配慮

＜第 18 条 運用基準＞

移動 得計画 各号 留意 行う

一 得路線 い 定 走行 う 得 支 象 確認 行う 得路線 い 路幅員や立体交差部 側 部 付 路部 路 積雪等

害 無 い 前 調査 行う

違３SS 衛 配置 前 調 最適 状態 得 う

四 得路線 遮蔽物や電波 害 発生 う 無 確認

五 違３SS 衛 電波 信 困 長距 わ 精 劣化 予測 場合 標定点 得 明瞭 地物 い場合 予 標定点 設置

日 日 入 時刻 確認 得時間 決定

一路線 得 複数回行う必要 あ 場合 化用 タ 合成 適 行え う

九 写真 直接 化 場合 統合 合成 必要 い う 走行路線 各号 踏 え 決定

一 初期化及び終了処理範 い 違３SS 衛 電波 信 良好 い 初期化及び終了処理 走行 必要 場合 前号 加え 定走行

得路線 各号 踏 え 計画 立案

一 各 得路線 進入 含 右 折 極力回避 経路

違３SS 衛 定 電波 信 長時間 わ 期待 い箇所 自車 置姿 勢 タ 得装置 自己較 行え 待避場所 設

化用 タ 得 適 行え

四 違３SS 衛 電波 信 良好 時間帯 あ

走行路線及び 得路線 タ 適 走行指示 う 得計画 整理

解

写真 直接 化 方法 複 撮影 複数 写真 一箇所 計測 元 標 変換 方法 あ 方法 理論的 写真 枚数 限 い 移動計測車両

測 得 自車 置姿勢 タ 解析精 連 撮影 写真 使え い

箇所 複数回走行 撮影 写真 統合 利用 い 車線毎 走

行 得 写真 接合 路全体 数値地形 タ 作成 能 あ

右 折等 走行 自車 置姿勢 タ 得 誤差 積 大 極力回避

既知点 整合

第 1重 条 固定局 現地 既知点 設置 い場合 移動 得前 作業地域 既知点 違３SS 測 方式 得 置 標 整合 い 確認 必要 応 整合

既知点 整合 方法

一 整合 基礎 既知点 作業地域 周辺 う 配置 前号 既知点数 点 標準

水 整合処理 標補 行う

標補 用い 既知点数 点 標準 標補 補 手法 適 方法 採用

四 高 整合処理 標高補 行う 標高補 標高 用い 標準

標高補 補 手法 適 方法 採用

五 標補 点検 標補 行 点 作業地域 隣接 点 距 標補 前

後 求 較差 行う 較差 許容範 表 標準

点検距 許容範

監00ぜ 点検距 1景10,000

監00ぜ 未満 監0ぜぜ

標高 求 場合 国土地理院 供 高 補 求

解

電子基準点 固定局 場合 現地 基準点網 整合 い場合 あ

補 方法 変換や ン変換等 あ

始業点検

第「0条 得 開始 あ 始業点検 行い 車両 構成 機器等 害 起 い い 確認

＜第 「0 条 運用基準＞

運転手 体調 運転 支 い 確認

移動 得 全 行え う 車両 点検 行う 特 ン や ン 等 点 灯 点滅 確認

激 い動作や衝撃 故 や い機器 い 実 動作等 点検 行う

作業者 ョン タ え ョン タ

適 え い 確認

解

車載 連 的 衝撃 設計時 考慮 い い タ や機械的 動 作 繰 返 機械式 走行距 計等 注意 払う必要 あ

走行距 計 ョン 行わ い あ

標 既知 地物 計測 ョン 適 あ 確認 あ

固定局

第「1条 固定局 ネ ッ 法 行う場合 設置 固定局 得路線

基線距 原則 10 や 得 い場合 」0 超え

固定局 電子基準点 用い

固定局 設置 置 空視界 確保及び タ 得 無 留意 決定 解

現地 既知点 固定局 設置 現地 基準点網 整合

移動計測車両 測 電 層 対流圏 伝 遅延や空中写真測 航空 測 比較 構造物 植生等 違３SS衛 電波 信状況 悪 あ 基 線距 10

災害時や山岳地帯等 固定局 設置 困 場合 得路線 基線距 」0 和

初期化

第 「「 条 移動 得 開始 あ 初期化 行う 初期化 機器構成 初期化方法 考慮 行う

違３SS 測 機 初期化 空視界最 高 角 1監 開 違３SS 衛 所定 使用衛 数 捕捉 違３SS 衛 電波 良好 信 場所 行う

I２判 初期化 各機器 特性 応 行う

＜第 「「 条 運用基準＞

違３SS 衛 使用衛 数 各号 標準 一 違５S 衛 場合 監 衛

違５S 衛 及び 違１４３ASS 衛 場合 盤 衛

違１４３ASS衛 用い 場合 違５S衛 及び違１４３ASS衛 「衛 用い

違１４３ASS衛 用い 場合 固定局 移動車両 違３SS測 機 対 一機器 使用

解

違３SS景I２判 装置 用い 場合 作業開始前 各移動計測車両 方法 従 初期化 行う

初期化 方法 ン 構成や解析ソ 異

I２判 初期化 う あ

違３SS 測 機 初期化

違３SS 衛 電波 良好 信 路 い 車両 定 走行 行う 違３SS 測 機あ い 高性能 I２判 初期化

違３SS 衛 電波 良好 信 場所 停 行う

I２判初期化時 要 時間 車両 走行 異 「監ずぜ景し 程 40ずぜ景し

違１４３ASS衛 用い 観測 場合 ７I３道X タ ッ 互換性 確認 い い 現状 一機器 違３SS測 機 使用 必要 あ 改 共測 作業規程 準則 改 合わ 本 改

運転

第 「」 条 移動計測車両 運転 交通法規 全 最優 各 ン 特性 考慮 ン 動作 害 生 い う

＜第 「」 条 運用基準＞

運転 移動 得 害 生 い う 各号 留意 一 均等

直進走行 衝撃 回避

四 曲 角 定走行

五 急発進 急加 急停 回避 点群密

七 写真撮影間隔 車間距

駐車車両等 移動 得 害 あ 場合 あ い 車線変更 行わ い場合 い段階 把握 や 回避

移動 得

第 「4 条 移動 得 得計画 基 全 留意 走行 実施

交通状態 気象状態 衛 状態等 対応 全 良好 得 行え う 逐 得経路 見直

＜第 「4 条 運用基準＞

得 あ 各号 留意

一 高層建築物 並木等 違３SS 衛 電波 阻害要因 路面 段差等 路面状況

測距装置 距 計測 タ 写真撮影 遮蔽物 無

得 運転手 タ タ 行う 標準 タ

タ 兼務

タ 運転手 得経路 指示 ほ 全や良好 得 阻害 情報 伝 適宜行う

タ 違３SS 衛 信状況や機器 動作状況 タ ン 必要 応 タ 走行経路 見直 等 伝

得 あ 各号 留意

一 運転手 タ タ 前 得路線 把握 良好 得 行え う

得路線 起終点及び中間付近 い 置精 向 違３SS衛 信 良好 箇所

停車 一般交通 害 い様 注意 停車

移動 得中 移動計測車両 測 中 等 表示 必要 応 掲示 一般車両 測 中 あ

示 計画機関 指示 場合 掲示 い

得時間

第 「監 条 移動 得 違３SS 衛 配置 交通状態 使用 踏 え 得 適 時間 帯 行う

＜第 「監 条 運用基準＞

得 違３SS 衛 配置 良好 時間帯 行う

得 前 加え 各号 時間帯 行え う 一 交通渋滞 生 い い

路肩駐車等 得 害 い

化範 連 得

タ 等 化用 タ 得 場合 各号 留意

一 十 確保 時間帯 得

陽高 い時間帯 陽 方向 走行 い う

測距装置 化用 タ 作成 場合 第 1 及び第 「 踏 え 夜間 含

時間 得 夜間 得 場合 参照用写真 途 撮影

気象条件

第 「盤 条 移動 得 原則 気象条件 良好 時 行う

雨や雪等 タ 得 害 あ 場合 得 行わ い

＜第 「盤 条 運用基準＞

一 雨 降雪 い 化範 積雪 い 路面 凍結 い い

解

大気 大 均質性 あ 場合 違３SS 測 系統的 誤差 生 あ

終了処理

第 「】 条 移動 得 終了 終了処理 行う

＜第 「】 条 運用基準＞

終了処理 第 「「 条 初期化 準 行う

得結果 点検及び再 得

第「8条 移動 得 終了 や 自車 置姿勢 タ 得装置や 化用 タ 得 装置 得 タ 得状況 違３SS 電波 信状況 点検 再 得や調整処理 行う

否 定

点検結果 再 得 必要 あ 場合 や 再 得 行わ い 再 得 良好 得 見込 い場合や再 得 経 性 損 う場合 標定点 調整処理 行う

＜第 「8 条 運用基準＞

再 得 定 違３SS 衛 電波 信状況や移動計測車両 走行状況

再 得 違３SS衛 電波 信状況 定 後 調整処理 必要 範 い 行う

違３SS 衛 電波 信状況 良 場合 電波 信状況 良好 回復 行う

移動計測車両 走行状況 交通渋滞等 良 場合 走行状況 確実 良好 回復 行う

第

2

節 解析

要

第「重条 解析 車両 載 化用 タ 得装置 置 姿勢 求 化用

解

解析 得状況あ い 使用 移動計測車両 測 」 流

標定点 設置 前 ：例え 高層建物や街路樹等 違３SS 衛 電波 信状況 劣化 予測 場所 予 標定点 調整 必要 場所 わ 場合 前 標定点 設置

解析：車両 載 化用 タ 得装置 置 姿勢 求

化用 タ 作成：解析結果 基 解析結果 評価用 化用 タ 作成

解析結果 評価：解析結果 評価 標定点 調整 要 場合 。a) 標定点 調整 必要 場合 。継) 調整処理あ い 再 移動 得 。継) 流 移動計測車両

測 特性 応 。継1) 。継「) 。継」) い 流 選択

。a)標定点 設置 後 ： 前 標定点 設置 い 場合 点検用 標定点 最 「 点設置 化用 タ 較差 求

。継)標定点 設置 後 ：調整 必要 箇所 標定点 設置 化用 タ 計測 一点 較差 求

。継1)再解析：標定点 化用 タ 較差 違３SS ン 置 補 行い 補 タ 基 い 解析 や 直 化用 タ 得装置 置 姿勢 求

。継1) 化用 タ 再作成：再解析結果 基 い 化用 タ 作成 直

。継「)自車 置姿勢 タ 補 値算 ：標定点 化用 タ 較差 化用 タ 得装置 自 車 置姿勢 タ 補 値 算

。継「) 化用 タ 再作成：解析結果 基 い 作成 化用 タ 自車 置姿勢 タ 補 値 用い 化用 タ 作成 直

。継」) 化用 タ 補 値算 ：標定点 化用 タ 較差 化用 タ 補 値 算

。継」) 化用 タ 補 ：解析結果 基 い 作成 化用 タ 化用 タ 補 値 用 い 補

解析 解析解析 解析

調整処理 解析

解析解析 解析

標定点の設置 事前

解析処理

化用データの作成

標定点の設置 事後 移動取得

再解析

自車位置姿勢データの 補正値算出

化用データの再作成 化用データの再作成 化用データの補正

合成 必要 応じ

数値 化

化用データの補正値算出

標定点の設置 事後

調整処理の点検 解析結果の評価

不良 良

標定点 よる検証

3333 標準標準的標準標準的的的 解析解析解析解析 流流流流

解析処理

第 」0 条 移動 得 終了 後 や 得 タ 解析処理 行う

解析処理 固定局 違３SS 測 機 I２判 走行距 計等 得 タ 用い 自車 置 姿勢 基線解析又 最適軌跡解析 求

自車 置姿勢 ョン タ 用い タ や 測距装置等

化用 タ 作成

第 」1 条 自車 置姿勢解析 終了 後 や 化用 タ 作成

タ 撮影 写真 外部標定要素 え

測距装置 得 距 タ 元 標 射強 タ 置 標

え

タ 写真 射画像 生成 場合 測距装置 標高 タ

写真 射変換

色付 点群 生成 場合 測距装置 点群 計測用 写真

色情報 挿 作成

測距装置 得 タ 樹木や 車両等 化 阻害 必要 応 除

化用 タ 挿処理 地 画素寸法や点群密 密化 行 い

解析結果 評価

第」「条 解析 終了 や 評価 行い 精 管理表 作成 再移動 得又 標 定点 調整処理 行う必要 あ 否 定

評価 各号 い 行う 標準 一 タ 録状況 良否

違３SS 衛 電波 信状況 基線解析又 最適軌跡解析 解 品質 四 基線解析又 最適軌跡解析 解 往復差

五 基線解析又 最適軌跡解析 解 標準偏差 均値 最大値 化範

七 化用 タ 標定点 較差 調整処理 必要 範 各号

一 違３SS 衛 電波 信 長距 わ 行え 箇所 違３SS 衛 電波 信 渋滞等 長時間 箇所

置 所定 精 満 い い箇所

＜第 」「 条 運用基準＞

解析結果 第 「 第七号 標定点 前 設置 場合 評価 行い 置精 表 標 準

地 情報 水 置 標準偏差

監00 0普1監ぜ 1000 0普」0ぜ 「監00 0普】監ぜ

解

最適軌跡解析 解 往復差 方向 解析 ほ 逆方向 解析 行い 方向 解析 行う 示

調整処理 必要 範 移動計測車両 構成 I２判 走行距 計等 性能 異

解析結果 評価方法 使用 移動計測車両 測 異

標定点

第」」条 標定点 解析結果 評価 考慮 調整処理 必要 範 中間 設置 原 則

調整処理 必要 範 長時間 わ 計測 場合 調整処理 必要 範 中 や右 折等 自車 置姿勢 タ 得 誤差 積 大 場所 設置

得路線毎 違３SS衛 電波 信 良好 予測 あ い 良好 あ 場合 い 信電波 質 良好 中 相対的 質 近接 い 「 箇所 精 点検 目的 検証用 標定点 設置

標定点 化用 タ 明瞭 確認 地物 設置

明瞭 確認 地物 い場合 予 標識や 射 使用 標定点 設置

＜第 」」 条 運用基準＞

本条第 」 検証用 標定点 設置間隔 違３SS 衛 信電波 質 最 悪い箇所 基 準 う 1 点 監00ぜ い 若 得路線 遠端

自車 置姿勢 タ 補 値あ い 化用 タ 補 値 算 調整処理 行う場合 調整処理用 標定点 前後 検証用 標定点 設置

本条第 」 検証用 標定点 置精 い 前条運用基準第 1 表 準用

射 設置 場合 車両等 遮蔽 い う留意

解

移動計測車両 測 置精 違３SS衛 電波 依 い

電波 良好 信 い箇所 I２判 走行距 計 い 機器 使用 補完 組 い 補完関 機能 範 第 」 第 「 章 参考資料 確認 い 置精 確保 違３SS衛 電波 信状況 気象状況 走行状況 多 要因 影響

当面 措置 全 最 「 点 標定点 解析結果 評価 調整処理 点検 行う 第」 規定 違３SS衛 電波 信 良好 あ

当面 最 「 点 標定点 設置 点検 行う 点検結果 点検測 精 管理表 整理

標定点 設置

第」4条 標定点 設置 基準点 あ 既設点 配点状況 1級基準点測 「級基 準点測 」 級基準点測 又 4 級基準点測 準 行い 水準点 あ 簡易水準測

準 行う

標定点 精 数値地形 タ 地 情報 応 表 標準

精 地 情報

水 置 標準偏差

標高 標準偏差

監00 0普1ぜ 0普1ぜ 1000 0普1ぜ 0普1ぜ

「監00 0普「ぜ 0普「ぜ 一 調整処理 用い 標定点間 精 表 標準

標定点間 距 精

監00ぜ 点間距 1景10,000

監00ぜ未満 監0ぜぜ

第 1重 条 作業地域 既知点 違３SS 測 方式 観測結果 整合 確認 あ い 整合 場合 ネッ ワ 型 ７TK 法 単点観測法 用い

ネッ ワ 型 ７TK 法 単点観測法 用い 場合 脚 用い 設置

＜第 」4 条 運用基準＞

標定点 設置 本条第 「 規定 精 確保 得 範 い 既知点間 距 標 定点間 距 路線長等 標準 和

解

移動計測車両 測 数 短区間 行わ 考え う 場

合 絶対的 置精 準則第 」 第 」 章空中写真測 第 111 条 本手法 第 「 規定 標定点間 精 極端 悪 想定 第 」 標定点間 精 規定 精 許容範 準則第 」 第 「 章現地測 第 重4 条第 4 第五号 基 い

現地 既知点 設置 標定点 用い 化用 タ 全部 調整 場合 標定点 標 地域 既知点 整合 い 第 1重 条 既知点 整合 処理 要

解析結果 調整処理

第 」監 条 解析結果 調整処理 各号

一 標定点 違３SS ン 軌跡 標 算 解析 再 行う方法

標定点 自車 軌跡 算 自車 置姿勢 タ 補 値 求 化用 タ 再作成 方法

標定点 化用 タ 補 値 求 化用 タ 補 方法 解析結果 調整処理 標定点測 終了後 や 行う

解

調整処理 い 化用 タ 全体 現地 既知点 基 い 補 場合 第1重条 既 知点 整合 処理 要

調整処理 点検

第」盤条 調整処理 点検 解析結果 調整処理後 直 行い 精 管理表 作成 標定点 補充 要否 定

＜第 」盤 条 運用基準＞

標定点 違３SS ン 軌跡 標 算 解析 再 行う方法 点検 各号 一 最適軌跡解析 解 標準偏差 均値 最大値

調整処理前後 最適軌跡解析 解 標準偏差 較差 調整処理後 化用 タ 標定点 較差

標定点 自車 軌跡 算 化用 タ 再作成 方法及び 化用 タ 補 値 求 化用 タ 補 方法 点検 調整処理用 標定点 前後 設置 検証用 標定 点 較差

化用 タ 再作成又 補

第 」】 条 化用 タ 調整処理結果 基 再作成又 補

第

3

節 合成

＜第 」8 条 運用基準＞

合成 合成 化用 タ 共通 認識 特徴点あ い 特徴線 4

抽 元 標変換 行う 原則

合成 化用 タ 標変換 場合 特徴点 得精 応 付

行う

全体 化用 タ 部 的 化用 タ 合成 場合 部 的 化用 タ 全体 化用 タ 標変換

第」監 条第1 第 号 標定点 自車 軌跡 算 化用 タ 再作成 場合 標変換 行わ 合成

標変換 使用 特徴点 士 較差 標軸 各成 最大値 最大地 画素 寸法

解

統合 一範 複数 得 タ 一 混 合わ いう

接合 々 範 得 タ 一 合わ いう

個 視や立体視 い 写真 直接計測 手法 合成作業 発生 い

得経路毎 化用 タ 十 置精 解像 場合 互い 置関

最大地 画素寸法 合成作業 発生 い

合成 化 タ 違３SS 衛 状況等 得毎 精 異 高

化用 タ 活 う特徴点 得精 応 付 行う

標変換 使用 特徴点 士 較差 あ 最大地 画素 寸法 写真 点群 化用 タ 使用 場合 適用 点群 最大地 画素 寸法 点 群密 距 換算 点検

合成 複数 タ 相対的 合わ 作業 標定点等 絶対精 検証 い 要

第」8条 合成 一 得路線 複数 移動 得 実施 場合 作成 化用 タ 一 作業 いう

4444 合成合成合成合成 概念概念 概念概念

合成結果 点検

第」重条 合成作業 終了 後 直 合成結果 点検 行い 精 管理表 作成

＜第 」重 条 運用基準＞

合成結果 合成結果精 管理表 特徴点 標 士 較差 整理

第

4

節 数値

化

移動計測車両用 化機

第41条 移動計測車両用 化機 い 方法 数値 化 機能

一 複合表示 方法 要

射表示 方法 個 視 方法 四 立体視 方法

＜第 41 条 運用基準＞

複合表示 方法 ン ュ タ 元空間 設 複数 画面 異 投影 点群 写真 畳 色付 点群 使用 地 情報 数値化 いう

射表示 方法 射変換 写真や 射表示 点群あ い 射強 点群 用い 地 情報 数値化 いう

個 視 方法 一箇所 撮影 複数 写真 使用 立体視 行う タ 一 置 地 情報 個 観測 いう

立体視 方法 一箇所 撮影 複数 写真や 元点群 タ 使用 立体視 タ 一 置 地 情報 時 観測 いう

解

化手法 化用 タ 関 表 1 う 整理 用語 第重条 解 記載 「 従う

表 表 表

表 111 1 化手法化手法化手法化手法 化用化用化用化用 タタタタ 関関関関 化手法

化用 タ

複合表示 射表示 個 視 立体視

色付 点群 ◎ △ ―― △

陰影 ◎ ○ ―― △

射強 ○ ◎ ―― △

射写真 ―― ◎ ―― ――

両眼立体写真 ―― ―― ○ ○

単眼立体写真 ―― ―― ◎ △ ◎ 標準的 使用 い 手法 ○ 補足的 使用 手法 △ 術的

能 今後 使用 能性 あ 手法 ― 使用 い手法

得 標値 単

＜第 4」 条 運用基準＞

写真 射表示 方法 各号 留意 化 一 段差 あ 箇所 移動計測車両 近い方 化 基準

写真間 接合部 標 得 場合 中間点

や電柱等 立体的構造 持 地物 路 接点 化

点群 得 射強 射表示 方法 各号 留意 化

一 化 あ 参照用写真 参照

周辺 射強 差 い地物 参照用写真 加え 現地補測や設計 書等 基 い 化

電柱等 立体的構造 持 地物 点群 陰影 基 計算 形状 中心 置 化

複合表示 方法 各号 留意 化

一 化範 全体 元空間 捉え 原則 直線状 地物 中間 標 得 い う

段差 あ 箇所 移動計測車両 近い方 化 基準

四 等 う 立体的構造 持 長い地物 点群 陰影や 点群 断面 用い 化

五 電柱等 立体的構造 持 地物 点群 陰影 基 計算 形状 化

個 視 方法 各号 留意 化 一 化範 全体 連 的 化 原則

個 視 方 写真 い 明確 地物 化

立体視 方法 各号 留意 化

一 立体写真 使用 場合 立体 構成 写真 地 画素寸法 等 あ 部 化

第 4」 条 部 化 各号 従う

一 線状対象物 記号 序 行う 画漏 い う 留意 い 第 44 条 規定 範 画

タ 置 形状等 ン タ 表示 確認 類 準則付録 】 数値地形 タ 得 類基準 標準

陰影 ョン等 害 困 部 又 化 能 部 あ 場合 部 範 表示 現地補測 い 必要 注意 記載

色付 点群 基線高 比 0普盤

直線状 地物 中間 標 得 い う 四 段差 あ 箇所 車両 近い方 化 基準

五 や電柱等 立体的構造 持 地物 点群 陰影や 点群 断面 用い 化

解

写真 射表示 方法 中心投影 あ 写真 射変換 画像あ い 色付 点群

表示 用い 化 あ 射変換 高 情報 必要 高 情報

写真 解像 比 粗い 一般的 あ 高 情報 い箇所 周辺 高 情報

挿 高 情報 利用 写真 路 撮影 歩 や

縁石 あ い 構 等 路 高い構造物 外側 向 倒 写 高 情報 射

投影 置 変換 必要 あ 精 一方 路や歩 概 坦 あ

挿 高 情報 相応 精 得 段差や立体的 構造物 撮影 側

路面 接 化 精 確保 異 写真

射表示 接合部 所用 精 保持 い 生

中間 計測 高い精 得 う 複合表示 方法

当

複合表示 方法 含 点群 化 用い 場合 立体的 構造物 測距装

置側 計測 い 電柱 弧 形状 捉え

タ 推定 中心 算 高精 電柱 中心 得

い 立体的 構造物 直線部 いえ 点群 高密 計測 い

部 的 点群 使用 直線 推定 高精 線 画

能

構造物 直線 構造物 直線 化 望 い 実 誤差 あ い 移動計測車両 測 写真 写 範 狭い 1 枚

写真 相対精 非常 高い 隣接 写真 間 相対精 影響

回避 化手法 心掛 必要 あ 特 空中写真測 う 垂直写真 広い範 見

化 異 狭い範 見 足 足 う 化 あ 直線

状 構造物 い 中間 計測 行わ い う 必要 あ

色付 点群 視差 え 立体表示 化 場合 立体感 十 得 う 航空 撮影 盤0% 複 空中写真 基線高 比 0普盤 あ 規定

化用 タ 使用範

＜第 44 条 運用基準＞

写真 化 基準 タ 場合 写真 地 画素寸法 表

地 情報 地 画素寸法 監00 監続ぜ

1000 10続ぜ

「監00 「0続ぜ

点群 化 基準 場合 点群密 表

地 情報 点群密

監00 400 点景ぜ 「

1000 100 点景ぜ 「

「監00 「監 点景ぜ 「

複合表示 方法 立体的構造 持 地物 化及び距 得 点群密 表

地 情報 点群密

監00 監0 点景ぜ 「

1000 1」 点景ぜ 「

「監00 「 点景ぜ 「

複合表示 方法 面的構造 持 地物 化 用い 点群密 表

地 情報 点群密

監00 「監 点景ぜ 「

1000 】 点景ぜ 「

「監00 1 点景ぜ 「

立体写真 計測点 交会角 表

地 情報 交会角

監00 盤

1000 4

「監00 「普監 解

1「4条 地 情報 監00 空中写真 大縮尺側 数値化 画素寸法「1μぜ 第14「条

数値化 場合 基準 タ 性能 決 点群 化

用い 測距装置 性能 決 示 値 地 情報 監00 化

必要 性能 最大地 画素寸法や最少 点群密 あ 地 情報 1000及 び「監00 い 様 考え方 規定 い 表 「

表 表表

表 「「「「 最大地最大地最大地最大地 画素寸法画素寸法画素寸法画素寸法 最少最少最少最少 点群密点群密点群密点群密 規定規定規定規定

地 情報 ベ 最大地上画素寸法 最少 ーザ点群密度

mm] 点／m 撮影縮尺 μm 数値化

～ ～ 8

～ 8 ～ 8

～ ～

参考 準則第 条及び 条

立体写真 計測点 交会角 焦点距 監普0ぜぜ 画角 80 素子寸法 」普4監μぜ 用い 前方 斜 1」 方 4 向 路面 高 「ぜ 設置 状態 進行方向 4ぜ 間 隔 連 撮影 複 「 枚 写真 計測 能 部 水 精 い 画像

精 0普監 画素 算 水 精 要求精 満 範 集計 中 交 会角 最 小 い値 抽 結果 運用基準第 監 規定 表 規定 値 満 範 走行方向 向い い 部 い ほ 線 幅 広い 別 形

別 形 範 様や 設置状態 撮影間隔 変わ 移

動計測車両 測 毎 算 必要 あ

p ,

p , P ,,

交会角

撮影範

立体撮影の概念 計測可能 範 計測 能範

撮影範

5555 車両車両車両車両 走行方向走行方向走行方向走行方向 向向向向 撮影撮影撮影撮影 立体写真立体写真立体写真立体写真

第」1条 作成 化用 タ 全域 本条 運用基準 規定 各許容範 満 い 写真 い 車両 ほ 地 画素寸法 大 点群 い

ほ 点群密 粗 路 い 外側 粗 路 形状 写真

影響 え い 見 撮影間隔 外側ほ 広 実態 地

画素寸法 粗 化用 タ 目視 感覚的 理解 間

化 誘発 少 い 移動 得時 第 「」 条 運用基準 留意 行う

減 能 一方 個 視 方法 前述 化 許容範

特殊 別 形状 範 目視 範 理解 困 あ 移

動計測車両用 化機 機能 作業者 化 範 認識 精 確保

必須 あ 個 視 い 前述 化 許容範 化対象範 全体

網羅 外側や 路形状 化 い範 生 い 能性 高い

化手法 比較 現地測 化 タ 得 い 能性 高

化手法 併用 場合 あ

標高点 計測

第4監条 標高点 計測 測距装置 タ又 立体写真 計測 い 行 う

標高点 計測 置 地形 便 考慮 交差点等 選定

標高点 計測間隔 地 情報 4 ンチ 乗 距 標準

＜第 4監 条 運用基準＞

点群 行う場合 点 採用 立体写真 行う場合 形状 明瞭 点 化 解

標高点 計測間隔 準則第 18「 条 準 い

化結果 点検

第4盤条 数値 化 タ 点検 前条 程 作成 数値地 タ ン タ 表示 参照用写真等 用い 行う

数値 化 タ 点検 目 い 行う 必要 応 地 情報 相当 縮尺 力 用い

一 得 漏 及び過剰並び 面 置及び標高 誤 無 接合 良否

＜第 4盤 条 運用基準＞

数値 化精 管理表 準則付録 4 標準様式第 1-1監 準用

第

5

節 現地補測

方法

第 48 条 現地補測 い 確認及び補備

一 化用 タ 数値 化 箇所 集作業 い 生 疑問 及び 要 表現 集困

四 境界及び注記

五 各種表現対象物 表現 誤 及び脱落

現地補測 又 数値 化 困 地物等及び写真撮影後 変化 生 地域 い 基準点等又 集 タ 現地 対応 確実 点 基 準則第 「 章第 4 節 部測

行う

現地補測 携帯 能 形 集装置 表示 数値地形 タ 照 合わ

形 集機能 使用 行う 原則 必要 応 数値地形 タ 力 用い

解

本条第 「 規定 準則第 「 章第 4 節 部測 規定 あ 第 節

第 節 第 節

第 節 部測部測部測部測 要

第 重0 条 本節 い 部測 基準点又 条第 1 TS 点 TS 等又 違３SS 測 機 整置 地形 地物等 測定 数値地形 タ 得 作業

いう

部測 地 標値 単

部測 い 方法 用い

一 ン ン方式 携帯型 ソ ン ュ タ等 形処理機能 用い 要

形表示 計測及び 集 現地 直接行う方式 電子 板方式 含 ン方式 現地 タ 得 行い 後 込 タ タ タ 形 集装置 入力 形処理 行う方式

TS 点 設置

第 重1 条 地形 地物等 状況 基準点 TS 等又 違３SS 測 機 整置 部 測 行う 困 場合 TS 点 設置

TS 点 精 表 標準

標高 測定 必要 応 水準測 行う ネッ ワ 型 ７TK 法 TS 点 設置

第 重4 条 ネッ ワ 型 ７TK 法 TS 点 設置 間接観測法又 単点観測法 行う

観測 前条第 「 規定 準用

観測 使用衛 数及び較差 許容範 等 前条第 」 規定 準用

単点観測法 場合 作業地域 既知点 い 観測 必要 応 整

合 整合 方法

一 整合 基礎 既知点 作業地域 周辺 う 配置

前号 既知点数 」 点 標準

水 整合処理 標補 行う

標補 面直角 標 行う 標準 標補 用い 既知点数 」 点 標準 標補 補 手法 適 方法 採用 四 高 整合処理 標高補 行う

標高補 標高 用い 標準 標高補 用い 既知点数 」 点 標準 標高補 補 手法 適 方法 採用

五 標補 点検 標補 行 点 作業地域 隣接 点 距

標補 前後 求 較差 行う 較差 許容範

精

地 情報

水 置 標準偏差)

標 高 。標準偏差)

監00 10続ぜ 10続ぜ

1000 10続ぜ 10続ぜ

表 標準

点検距 許容範

監00ぜ 点検距 1景10,000

監00ぜ 未満 監0ぜぜ

標高 求 場合 国土地理院 供 高 補

求

補測資料 作成

第4重条 現地補測 使用 数値 化 力 縮尺 原則 地 情報 対応 数値地形 タ 力 相当縮尺

補測結果 点検

第 監0 条 現地補測 結果 点検 現地補測 タ及び前条 規定 作成 力 用い 第 48 条第 1 規定 い 行う

部測 点検 準則第 「 章第 4 節 部測 行う

＜第 監0 条 運用基準＞

現地補測精 管理表 準則付録 4 標準様式第 1-14 準用

第

6

節 数値

集

要

第監1条 数値 集 現地補測等 結果 基 地形 集装置 用い 数値 化 タ 集 集 タ 作成 作業 いう

地形 集装置 電子計算機及び ン タ 構成

数値 集

第監「条 入力 タ 地形 集装置 用い 追加 削除 修 等 処理 行い 集 タ 作成

等高線 タ ン タ 又 地 情報 相当縮尺 力 用い 点検 行い 矛盾箇所等 修 行う

各地物 形状 特徴 表現

化手法 変更 箇所 適 表現

集結果 点検

第 監」 条 数値 集 結果 点検 集 タ 作成 力 用い 行う 集 タ 論理的矛盾等 点検 点検 等 行う

＜第 監」 条 運用基準＞

数値 集精 管理表 準則付録 4 標準様式第 1-14 準用

第

7

節 数値地形

タ

作成

要

第監4条 数値地形 タ 作成 製品 様書 従 数値 集 タ 数値地形 タ 作成 電磁的記録媒体 記録 作業 いう

＜第 監4 条 運用基準＞

数値地形 タ 精 管理表 準則付録 4 標準様式第 1-1盤 準用

第

8

節 品質評価

要

第監監条 品質評価 移動計測車両 測 成果 い 製品 様書 規定 タ品質 満足 い 評価 作業 いう

評価 結果 品質要求 満足 い い 目 発見 場合 必要 調整 行う

作業機関 品質評価手 基 品質評価 実施

＜第 監監 条 運用基準＞

第

9

節 成果等

整理

タ タ 作成

第監盤条 移動計測車両 測 成果 タ タ 製品 様書 従い 管理及び

利用 い 必要 い 作成

成果等

第 監】 条 成果等 各号 一 数値地形 タ

品質評価表及び精 管理表 タ タ

四 資料

＜第 監】 条 運用基準＞ 測 記録 各号

一 ョン記録簿

得計画

得実績 景 得実績表 四 固定局明 表

五 違３SS 衛 数 ）４５ 値

基線解析又 最適軌跡解析 解 品質 七 基線解析又 最適軌跡解析 解 往復差

基線解析又 最適軌跡解析 解 標準偏差 均値 最大値 九 調整処理計画

十 標定点明 表

第

第

第

第

3

3

3

3

資料

資料

資料

資料

第

第

第

第

1

1

1

1

章

章

章

章

標準様式

ョン記録簿 ョン記録簿 ョン記録簿 ョン記録簿 得計画

得計画得計画 得計画 得 得得

得実績実績実績実績 景景景景 得得得得実績表実績表実績表 実績表 固定局明 表

固定局明 表 固定局明 表 固定局明 表 違３SS

違３SS 違３SS

違３SS衛衛衛衛 数数数数 ）４５）４５）４５）４５値値 値値

基線解析又 最適軌跡解析 解 品質 基線解析又 最適軌跡解析 解 品質 基線解析又 最適軌跡解析 解 品質 基線解析又 最適軌跡解析 解 品質 基線解析又 最適軌跡解析 解 往復差 基線解析又 最適軌跡解析 解 往復差 基線解析又 最適軌跡解析 解 往復差 基線解析又 最適軌跡解析 解 往復差

基線解析又 最適軌跡解析 解 標準偏差 均値 最大値 基線解析又 最適軌跡解析 解 標準偏差 均値 最大値 基線解析又 最適軌跡解析 解 標準偏差 均値 最大値 基線解析又 最適軌跡解析 解 標準偏差 均値 最大値 解析結果

解析結果 解析結果

解析結果 精精精精 管理表管理表管理表管理表 調整処理計画

調整処理計画 調整処理計画 調整処理計画 標定点 標定点 標定点

標定点明明明明 表表表表

標定点測 単点観測法 精 管理表 標定点測 単点観測法 精 管理表 標定点測 単点観測法 精 管理表 標定点測 単点観測法 精 管理表 調整処理

調整処理 調整処理

調整処理 精精精精 管理表管理表管理表管理表 化用化用化用化用 タ補タ補タ補タ補 合成結果

合成結果 合成結果

合成結果 精精精精 管理表管理表管理表管理表 点検測

点検測 点検測

様式－１ キャリブレーション記録簿

キャ

ーション記録簿

システム名 実施年月日

実施機関名 実施者

実施場所 固定局

機器配置図

カ ラ①

配置位置 製品名 焦点距離 画素数 記録頻度

前左部

フセット値 キャ ーション値

測定年月日 較正年月日

補正量 補正量 ール

補正量 補正量 ッチ

補正量 補正量 ー

※カ ラの台数分作成する

ー ①

配置位置 製品名 照射数 走査回数 走査角

前下部

フセット値 キャ ーション値

測定年月日 較正年月日

補正量 補正量 ール

補正量 補正量 ッチ

補正量 補正量 ー

※ ー の台数分作成する

様式－２ 取得計画図

取得計画／実績／調整処理計画図

地区名 走行路線名 作業機関 主任技術者

-4

4

-様式－３ 取得実績図

取得計画／実績／調整処理計画図

地区名 走行路線名 作業機関 作業者

取得年月日 取得時間 点検者

-4

5

-様式－３－１ 取得実績表

取

得

実

績

表

地区名 走行路線名 作業機関 作業者

取得年月日 取得時間 点検者

取得路線名 路線長 開始時間 終了時間 天候 平均速度 最低速度 備考

注１．取得実績は図又は表として作成する。

-4

6

-様式－４　固定局明細表

用 紙 大 き さ Ａ ４ 判

と す

る 5万地形図名

標 識 種 類

所　　 　　者 所　　在　　地 点　　　　　名

観 測 月 日

ｍ　　

ｍ　　 ｍ　　

　　標　　系 　　　　 面直角 標　　　　　　　　系

　　　　　標

Y ジオイ 高

ｈ　　　　　　　　ｍ　　

衛　星　数

観 測 者

X ｍ　　 標　　　　高

L B

仰　　　角 電子基準点番号

エポック間隔

固 定 局 明 細 表

点 検 者

ＧNSＳ測量機 解析ソフト名 経　　緯　　度

　面　位　置　図 観　測　写　真

アンテ 高 ｍ　　

衛星　　 観測時間

様式－５ GNSS 衛星数と DOP 値

GNSS

衛星数と

DOP

値

信衛星数

PDOP

注１．調整処理を必要とする取得路線について作成する。

注 ．図又はグラフとして作成する。

注 ．DOPの種類はシステムに従う。

信衛星数

7衛星以上

6衛星～

5衛星

4衛星～

1衛星

PDOP

3未満

3以上～

6未満

6以上

平均値：

様式－５－１ GNSS 衛星数と DOP 値

GNSS

衛星数と

DOP

値

基本性能実験

km

h

回目　衛星数と

　往路

時間 U TC秒

Satellites

注１．調整処理を必要とする取得路線について作成する。

注 ．図又はグラフとして作成する。

注 ．DOPの種類はシステムに従う。

受信衛星数

PDOP

平均値

最大値

様式－６ 基線解析又 最適軌跡解析の解の品質

基線解析又は最適軌跡解析の解の品質

注１．調整処理を必要とする取得路線について作成する。

注 ．解析方法に従い 必要に応 て図又はグラフとして作成する。

解の品質

Fix

安定Float

収束Float

その他

-5

0

-様式－７ 基線解析又 最適軌跡解析の解の往復差

基線解析又は最適軌跡解析の解の往復差

注１．調整処理を必要とする取得路線について作成する。

注 ．解析方法に従い 必要に応 て図又はグラフとして作成する。

解の往復差

平均値 最大値

(Ｅ)

様式－８ 基線解析又 最適軌跡解析の解の標準偏差、平均値、最大値

基線解析又は最適軌跡解析の解の標準偏差

平均値

最大値

注１．調整処理を必要とする取得路線について作成する。

注 ．図又はグラフとして作成する。

標準偏差 解析結果 標準偏差

許容範囲

平均値

最大値

-5

2

-様式－９　解析結果　精度管理表 Loosely Coupled 方式

取

得

路

線

開

始

時

刻

終

了

時

刻

使用した固定局

衛星数

均 段

最少 段

均値 段

と最大値 段

往復差

均値 段 と

最大値 段 ｍ

解　 　品　質　基　準

X

取得路線数

H

㊞

㊞ 計画機関名

除外さ た

NSS ータ数

V

解析結果 精度管理表

Loosely

oupled 方式

仰角マスク 度 最 適 軌 跡 解 析 使用ソフト

作業名

走行路線名 地区名

キネマティック解析

使用ソフト

YN Z

フィックス

解

位置 標準偏差

均値 段 及び

最大値 段 ｍ

安定

フロート

解

収束

フロート

解

主任技術者

作業班長 システム名

取得 月日 作業機関名

位置 標準偏差

均値 段 及び

最大値 段 ｍ

姿勢 標準偏差

均値 段 及び

最大値 段 度

YN X

そ 他 Z

最大連続除外数

X Y N Z Z X Y N

-5

3

-様式－９－１　解析結果　精度管理表 Tightly Coupled 方式

用紙 大きさ A４判とする。

取得 月日 作業機関名 作業班長 ㊞

解析結果 精度管理表

Tightly

oupled 方式

作業名 システム名 計画機関名 主任技術者 ㊞

走行路線名 最 適 軌 跡 解 析 使用ソフト 仰角マスク 度

地区名

解　 　品　質　基　準

取得路線数

reference point

取

得

路

線

開

始

時

刻

終

了

時

刻

衛星数

均 段

最少 段

均値 段

と最大値 段

往復差

均値 段 と

最大値 段 ｍ

位置 標準偏差

均値 段 及び

最大値 段 ｍ

姿勢 標準偏差

均値 段 及び

最大値 段 度

H V X YN Z

フィックス 解

安定 フロート

解

収束 フロート

解

そ 他 X YN Z X Y N Z

使用した固定局 ４

-5

4

-様式－１ 調整処理計画図

取得計画／実績／調整処理計画図

地区名 走行路線名 作業機関 主任技術者

-5

5

-様式－１１ 標定点明細表

標

定

点

明

細

表

点名 標 「-1 設置年月日 作業者

取得路線 「 1/「.5 万図名 点検者

座標系 ・ Ｎ ・ Ｅ Ｈ

6 -4468」.506 ぜ -16816.「「4 ぜ 11.007 ぜ

位置図

地上写真 近景 地上写真 遠景

ネットワーク型 RTK 測量観測手簿 例

ネットワーク型

RTK

測量観測手簿

観測日 : 2003年1月16日 セッション名 : 16-A

観測方式 : ○○○○

使用した周波数 : L1 L2

観測点 : ○○○

移動局の観測状況

観測点 アンテナ

底面高

(m)

観測開始時刻 JST 観測終了時刻 JST

共通 信 衛星数

備考

番号 名称

8788

2.052

10:50:41 8

8788 10:50:54

9088

2.052

10:56:53 ８

9088 10:57:04

9091

2.052

11:02:02 ８

9091 11:02:13

9291

2.052

11:06:58 ８

9291 11:07:09

9293

2.052

11:19:33 8

9293 11:19:44

9493

2.052

11:31:25 8

9493 11:31:38

9495

2.052

11:36:51 8

9495 11:37:02

9795

2.052

11:44:50 8

9795 11:45:02

9787

2.052

12:19:28 7 再初期化

9787 12:19:39

 観測時刻 信衛星数以外は 手入力 良い。

 観測時刻は JST又はUTCを記入する。

 アンテナ底面高は 垂直高を記入する。

 セッションは 一連の観測の中 の観測開始 ら終了ま をいう。

 観測の途中 再初期化を行った時は セッションを変えて新た 観測を行う 又は備

考欄に最初期化に関する表記をする。 数字 記号等 も良い。た し 欄外数字 記 号の意味を注記すること。

 移動局 利用した観測地域周辺の基準局配置図を配信事業者 ら提供を け 資料とし

て添付する。 可能 あ 観測手簿備考欄に使用した基準局名を記入する。

観測点: 移動局 信機名: 信機番号: アンテナ名: アンテナ番号:

ータ取得間隔: 衛星の最低高度角:

○○○○○ ○○○○○ ○○antenna ○○○○○

1 秒

様式－１２ 標定点測量 単点観測法 精度管理表

セット間較差の点検及び座標計算

セット間較差許容範囲

⊿X ⊿Ｎ 、⊿Y ⊿Ｅ ＝ 0.020 m

⊿H ⊿U ＝ 0.050 m

観測点 番号 名称

座標 1セット

m

2セット

m

セット間 較差 m

平均値 m 備考

3-3246-2 X Y H -44551.436 -16995.128 11.642 -44551.435 -16995.127 11.623 -0.001 -0.001 0.019 -44551.436 -16995.128 11.633 3-3250 X Y H -44683.511 -16816.215 11.003 -44683.500 -16816.233 11.011 -0.011 0.018 -0.008 -44683.506 -16816.224 11.007 X Y H X Y H X Y H X Y H X Y H X Y H X Y H X Y H X Y H X Y H X Y H

様式－１３ 調整処理 精度管理表 図化用データ補正

調整処理

精度管理表

図化用

ータ補正

作業名 走行路線名 計画機関 主任技術者

地区名 システム名 作業機関 作業班長

No. 点名

標定点 補正座標 差 標定点

の用途

備考

X Y H X Y H dx dy dxy dh

検証

調整

検証

位置図 点数

最大値

最小値

平均値

RMS誤差

-5

9