様々なアプリケーションに対応 イーサネットコントローラ イーサネット / フィールドバスインターフェース 低コスト ドライブ IO モジュール HMI ターミナル ブロック ダイアグラム ハイパフォーマンス 32Bit / 200 MHz ARM 926EJ と様々な特徴 : RS232 ser.

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リアルタイム・イーサネット

&

フィールドバス対応

SoC「net

X

」

netX - networX on chip

netX – networX on chip

ネットワークス・オン・チップ

netX – ヴィジョン

Diagnostic

SDRAM

Ethernet

_netX

SoC

0.13u

CPU ARM 926 確立された技術 イーサネット2チャンネル PHY統合 アナログ・インプット デジタル・ｲﾝﾌﾟｯﾄ/ｱｳﾄﾌﾟｯﾄ モーションコントロール向け PWM ・エンコーダ デュアル・ポート・メモリ LCDコントローラ Windows CE 対応 SDRAM コントローラ フィールドバスコントローラ 任意の組合せ・設定可能 リアルタイムイーサネット用 拡張機能

UART, USB, I2C, SPI

0.13u チップテクノロジー

ヒルシャー・ジャパン株式会社 PROFIBUS Day 2008 10月8日 東京 / 10月10日 名古屋 IO モジュール イーサネット コントローラ _{イーサネット/フィールドバス} インターフェース HMI ターミナル 低コスト・ドライブ

様々なアプリケーションに対応

RS232 キャッシュI/D 16/8 KB ARM926EJ+MMU 32 KB RAM GPIO SPI I2C USB Timer IRQ _JTAG/ETM9 Data Switch デバッグ I/Os ser. EPROM USB UART 16 KB RAM 32 KB ROM 32 KB RAM 32 KB RAM 32 KB RAM IEEE 1588 SysTime UART UART 8KB TCM PHY メモリ コントローラ SDRAM FLASH PWM ADC xMAC xPEC Fieldbus Motor xMAC xPEC PHY Ethernet Fieldbus Ethernet Fieldbus DPM エクステンション xMAC xPEC R T E ホスト ペリフェラル netX 100 ハイエンド通信 インターフェース 詳細：次スライド ディスプレイ GDC Fieldbus xMAC xPEC netX 500 通信コントロール HMI バッテリ バックアップ RTC

ブロック・ダイアグラム

データスイッチは CPU ARM 926EJ、 フィールドバス/イー サネットコントローラ xMAC/xPEC、グラフ ィック及びホストコント ローラが同時に個別 メモリエリアとペリフェ ラルにアクセスする 事を可能とします。 netX 100はフィール ドバス1チャンネル及 びモーションコントロ ール向けのADコンバ ータとPWMの他に SDRAM, RAM, フラ ッシュ用のメモリコン トローラを兼備えてい ます。 netX 500は追加フィ ールドバスを提供、グ ラフィックコントローラ 用にWindows CEに 対応します。 ハイパフォーマンス 32Bit / 200 MHz ARM 926EJ と様々 な特徴:

ヒルシャー・ジャパン株式会社 PROFIBUS Day 2008 10月8日 東京 / 10月10日 名古屋 xPEC PHY イーサネット チャンネル1 データ スイッチ xMAC xMAC PHY xPEC スイッチ メモリ ハブ イーサネット チャンネル2 IEEE 1588 Timestamp ARM

IEEE 1588

リアルタイム・イーサネット

netXはPHYを統合したイ ーサネットが2チャンネル とリアルタイム・イーサネッ トに対応した追加機能を 持っています。 更にCIPシンク用にIEEE 1588によるタイム・シンク ロナイゼーションを使用。 Powerlink はイーサネット テレグラムをフィードスル ーさせるHUB機能が必要 です。 EtherCAT ははFMMUと4 個のシンクマネージャーを 実装し、類似した動作をし ます。 SERCOS III はテレグラム が搬送通過する時にオン ラインでローカルデータを 交換します。 PROFINET RT は統合ス イッチとプライオリティ制御 IEEE 802.1 Qでサポート されています。 EtherNet/IP はイーサネッ ト1チャンネルのみ使用。 PROFINET IRT は実装 済み。テスト待ち

xPEC

xMAC

データスイッチ イーサネット DMA コントローラ 8 KByte DPM コード/ データ xPEC 32 Bit ALU イベント コントローラ TX FIFO TPU 16 Bit ALU RPU 16 Bit ALU PHY Reg RX FIFO 100 MIPs 200-300 MIPs 200-300 MIPs 100 MHz クロックサイクル 1 コマンド / サイクル 100 MHz クロックサイクル 8 コマンド / サイクル まで フィールドバス フィールドバス ASPC2 900 コードライン SJA1000 105 コードライン MAC 1200 コードライン 128 x 64 Bit マイクロコード 128 x 64 Bit マイクロコード

xMAC- / xPEC-テクノロジ

xMAC: Medium-Access-Controller xPEC: Protocol Execution Controller

ヒルシャー・ジャパン株式会社 PROFIBUS Day 2008 10月8日 東京 / 10月10日 名古屋 3x, 16-byte FIFO対応 UART 2 1 追加フィールドバス 有り PHY統合 2 イーサネットリアルタイム拡張付 max. 640x480 32768 カラー -LCD コントローラ 1x, V1.1, ホスト又はデバイス USB 64 kByte まで デュアル・ポート・メモリ 345 BGA, 22x22 mm²,1 mm ボールピッチ ハウジング -40 ～ +70 °C -40 ～ +85 °C （ヒートシンク 10 °C/W 有り ） 1.0 W 1.5 W (PHY使用) ARM 926 200 MIPs netX 100 動作温度 消費電力 +1.5 V 及び +3.3 V 動作電圧 パフォーマンス netX 500

技術仕様

有り JTAG 2 チャンネル 4 Bit インパルス 最大入力周波数200 kHz … 20 MHz デジタル・フィルタ エンコーダ 2 x 4 チャンネル サンプル&ホールド回路付 1µs サンプル・レート, 10 bit 解像度 3 フェーズ, 0…20 kHz, 12 bit 解像度 又は 0…80 kHz, 10 bit 解像度 netX 100 ADC PWM モーター用 netX 500 ETM9 V2 ミディアムサイズ ETM リゾルバ用 1 フェーズ, 0…20 kHz, 12 bit 解像度 又は 0…80 kHz, 10 bit 解像度

技術仕様

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イーサネット

/フィールドバス用インターフェース

HMI用 高度集積シングルチップ・ソリューション

HMI _netX PHY0_TXP PHY0_TXN PHY0_RXP PHY0_RXN Compact FLASH Card _{PHY1_TXP} PHY1_TXN PHY1_RXP PHY1_RXN XTI XTO Power on Reset POR Extension Bus 25 MHz FLASH SDRAM 16/32 Bit Ethernet Channel 2 Ethernet Channel 1 SPI Memory Link TX/RX Link TX/RX XM1_IO XM0_IO IL485 PROFIBUS or other Fieldbus XM2_IO XM2_TX XM2_RX TFT / STN max. 640 x 480 16 Bit Colour Touch LCD XM3_IO AD1_IN2 + + AD1_IN3 RTC_XTI RTC_XTO 32.768KHz NLAS44599 Analog Switch for Touch Control + Softkeys GPIO USB_DPOS USB_DNEG UART_TXD UART_RXD UART_RTS UART_CTS 16 Bit SD CARD USB RS232C

ヒルシャー・ジャパン株式会社 PROFIBUS Day 2008 10月8日 東京 / 10月10日 名古屋 RS232 ARM926EJ +MMU 32 KB RAM GPIO SPI I2C USB Timer IRQ _ETM9 Data Switch Debug I/Os ser. EPROM USB UART 16 KB RAM 32 KB ROM 32 KB RAM 32 KB RAM IEEE 1588 SysTime UART UART 32 KB RAM 8KB TCM Cache I/D 16/8 KB PHY Memory Controller SDRAM Flash xMAC xPEC PHY Ethernet Fieldbus Ethernet Fieldbus DPM Extension xMAC xPEC R T E Host Peripherals Display GDC PWM ADC xMAC xPEC

Fieldbus Motor Fieldbus

xMAC xPEC Battery backup RTC ARM926 64 KB ROM ARM966 DMA 32 Bit DPM

netX 50 – ブロック・ダイアグラム

IO-Link 8 IO-Ports CCD CCD-Sensors R T E 16KB TCM

 ARM 966E-S CPU / 200MHz

- フィールドバス / イーサネット ×各2チャンネル（PHY内蔵）

- 96 KByte RAM / 2x8 KByte TCM （8 KByte data / 8 KByte instruction）

 32 Bit デュアルポートメモリ・インターフェース  DMAコントローラ追加  IO-Link コントローラ ×8 ポート  CCDコントローラ （イメージセンサー用）  拡張ハードウェア機能： ホスト・インターフェース、割り込み、 セマフォ、トリプル・バッファ、タイマ・ユニット

 EtherCAT用に 8×SYNC-Manager / 8×FMMU

 小型ハウジング(324ピン, PBGA 19 x 19 mm)

 netX 100 / 500 とソフトウェア互換（要リコンパイル）

 64 KB ROM （ROM ベースRTOS / TCP/IPスタック、等々を検討中)

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実装及び周辺ソフトウェア

通信コントローラxMAC / xPEC (ハードウェア) ホスト アプリケーション オペレーティング システム HAL: ハードウェア アブストラクションレイヤ プロトコル スタック Other Networks ネットワーク コンフィグレーション デュアルポートメモリ(ハードウェア) アプリケーション デュアルポートメモリ・ドライバ ユーザーインターフェース・タスク

HAL: ハードウェア・アブストラクション・レイヤ

 2チャンネル  DMA経由パケット・インターフェース  PHY ステータス・インフォメーションへのアクセス  10Base-T / 100Base-TX, 半/全二重 ネットワークレベルのソフトウェアがデータパケットを送受信するメカニズムを提供しま す。このソフトウェアは通信チャンネルとアプリケーション・インターフェースとしてのハ ードウェア・アブストラクション・レイヤ（HAL）とのコンフィグレーションを行うバイナリコ ードによってソースコードで常に成り立っています。 ユーザー独自のプロトコル・スタックをHAL上に実装出来ます。  CAN 2.0B  4チャンネル  FIFO経由送受信 他のネットワークにはヒルシャー専用プロトコル・スタックを使用。

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プロトコル・スタック

プロトコル実装の基本構成内容：

 通信チャンネルのコンフィグレーションを行うバイナリコード(xMAC, xPEC)  プロトコル・スタック(ARM上で動作)  アプリケーション・ソフトウェアへのインターフェース

プロトコル・スタック及びインターフェースの提供内容：

 ローダブル・ファームウェア 実行形式・機能固定  リンカブル・オブジェクト・モジュール アプリケーション追加可能  ソースコード 他のオペレーティング・システム対応用

プロトコルスタック

– ソフトウェア構成

通信コントローラ xMAC- / xPEC-デュアル・ポート・メモリ ARM HAL、マイクロコード及びアプリケ ーションノートを含む全てのrcXド キュメントがWeb上で無償提供 リンカブル オブジェクトモジュール プロトコル・タスク デュアルポートメモリ ドライバ ユーザーインターフェース タスク rcX Micro Code HAL: ハードウェア・ アブストラクション・レイヤ ユーザー アプリケーション デバイス・ドライバ ネイティブ・ドライバ_{Web上で無償提供}Cソースコード ユーザー ホスト・アプリケーションユーザー ホスト・アプリケーション

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プロトコルスタック

– ソフトウェア構成

通信コントローラ xMAC- / xPEC-デュアル・ポート・メモリ ARM HAL、マイクロコード及びアプリケ ーションノートを含む全てのrcXド キュメントがWeb上で無償提供 リンカブル オブジェクトモジュール プロトコル・タスク 対応ソース デュアルポートメモリ ドライバ ユーザーインターフェース タスク rcX Micro Code HAL: ハードウェア・ アブストラクション・レイヤ ユーザー アプリケーション デバイス・ドライバ ネイティブ・ドライバ_{Web上で無償提供}Cソースコード ユーザー ホスト・アプリケーションユーザー ホスト・アプリケーション

プロトコルスタック

– ソフトウェア構成

通信コントローラ xMAC- / xPEC-デュアル・ポート・メモリ ARM HAL、マイクロコード及びアプリケ ーションノートを含む全てのrcXド キュメントがWeb上で無償提供 リンカブル オブジェクトモジュール プロトコル・タスク 対応ソース デュアルポートメモリ ドライバ ユーザーインターフェース タスク ローダブル ファームウェア rcX Micro Code HAL: ハードウェア・ アブストラクション・レイヤ デバイス・ドライバ ネイティブ・ドライバ_{Web上で無償提供}Cソースコード ユーザー ホスト・アプリケーション

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rcX – オンチップ・リアルタイム・カーネル

rcXはnetX用に設計、最適化されたプリエンプティブ・リアルタ イム・オペレーティングカーネルです。netX上のROM内に格 納され、有益なシステムリソースを保存しフルシステム・スピ ードで実行されます。エクステンションがオブジェクト・コード・ ライブラリとして提供されます。  プリエンプティブ・マルチタスキング・カーネル  セマフォ、ミューテックス、イベント、タイマ、メッセージ、キュー、メモリの各 機能  数量無制限オブジェクトのダイナミック・クリエーション  コンフィグレーション・ファイルによってコンフィグレーション可能  ARMプロセッサ用ハードウェア・アブストラクション・レイヤ  Hitopツールススイートにおけるデバッグ対応統合  ライセンス無償提供

SYCON.net によるコンフィグレーション

SYCON.netソフトウェアは netX上での簡単なコンフィ グレーションとフィールドバ ス又はリアルタイム・イー サネットの診断を可能とし ます。netXはマスタ又はス レーブとなります。 セットアップ段階でコンフィ グレーション・ファイルが作 成され、netX上で動作する アプリケーションに提供さ れます SYCON.netのActive-X技術がOEMソフトウェアへの統合を可能にします FDT/DTM対応コンフィグレーションツール XML / COM インターフェース netXマスタはSYCON.netによってコンフィグレーションされます

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 Hitex（ハイテックス社）と提携:

Hitex（ハイテックス社）の ARMツールがnetXをフルサポート

 Tantino – JTAGデバッガ USBインターフェース付使用

 Tanto – ハイエンド・デバッガ / ETM トレース USB / イーサネットI/F使用

 HiTOP がnetX専用レジスタをサポート  HiROSS がrcXオブジェクトをサポート

netX ツール

netX ソフトウェア開発ボード

USB デバッガポート MMC IOs RS232 診断＆アナログIOs ホストI/F USB 診断ポート リアルタイム イーサネット 24V 電源 USB ポート Hitex Tantino PCIアダプタカード ドライバ開発用 フィールドバス プラグインモジュール



HiTOPソフトウェア開発パッケージ完全版

ボード搭載タイプ → スタータキット

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

設計者用ハンドブック



netX概要を図、サンプルコード、各使用方法と供に説明



Hitex UK と協力作成

netX – インサイダーズ・ガイド

netSTICK

及び

HiTOP

と供に提供

HMI評価ボード

NXEB 500-HMI

 netX 500 マスタライセンス付  フラッシュ16 MB, SDRAM 32 MB  ¼ VGA カラー TFT タッチ付  USB 1.1 ホスト  RS232 インターフェース  JTAG インターフェース  LED と プッシュボタン x4  コンパクトフラッシュtype I/II ソケット  PROFIBUS DP  イーサネットx2（スイッチ及びハブ付） このボードはWindows CE又はLinuxオペレ ーティング・システムにおいてnetXターミナ ル・アプリケーションの評価プラットホームと なります。 45 x 25 mm

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組込み通信モジュール

- COMX, COM-C

COM-C

フィールドバス用組込み通信モジュール

COMX-CA-RE （netXベース）

リアルタイム・イーサネット用組込み通信モジュール

 netXの実装により全ての主なRTE対応  イーサネットポート×2個（スイッチ・ハブ内蔵） 実装によりライントポロジに対応  8/16-Bit ホスト・アプリケーションI/F  診断インターフェース（USB・UART）  ダイレクト・プロセス・データ・アクセス  LED（システム/ステータス/リンク/アクティビティ)  超コンパクトサイズ（70 x 30mm)  頑丈なメカニカル・マウント  短期間での市場投入・開発リスクの削減

PC通信I/Fカード - CIFX, CIF

CIFX 50-RE

（

netXベース）

リアルタイム・イーサネット用

PCカード

 １枚のPCカードで全ての主なRTEに対応  １枚のPCカードでマスタとスレーブに対応  デュアルポートメモリ経由でデータ交換  DPM又はDMA（ダイレクトメモリアクセス）  様々なプロトコルに共通のユーザーI/F

 PCI, PCI Express, miniPCI, PCI104

 １０年間の供給コミットメント

 FDT/DTMコンフィグレーションツール

SYCON.net

CIF

フィールドバス用

PCカード

 ISA, PCI, PCMCIA, CompactPCI, PC/104, PC/104+, PMC-Module

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ゲートウェイ

/ プロトコル・コンバータ

NetNode

イーサネット ⇔ シリアル

PKV 40 / 50

イーサネット ⇔ フィールドバス・マスター

netTAP

シリアル ⇔ フィールドバス シリアル ⇔ イーサネット イーサネット ⇔ フィールドバス

HMIベースボード＆アプリケーション

netX 500 PHY0_TXP PHY0_TXN PHY0_RXP PHY0_RXN PHY1_TXP PHY1_TXN PHY1_RXP PHY1_RXN XTI XTO Power on Reset Ethernet Channel 0 SPI Memory Link TX/RX XM1_IO0 XM1_IO1 XM0_IO0 XM0_IO1 25 MHz USB Security EPROM Ethernet Channel 1 Link TX/RX I2C POR VDDIO VDDC RUN RDY MMC CARD SYS 9-24V 9-24V_3.3V1.5V MMC TFT / STN 320x240 / 640x480 16 Bit Colour Touch 8/16 MB Flash 16/32 MB SDRAM UART0/ GPIO0-3 UART USB Fieldbus XM2 LCD AD1_IN2 AD1_IN3 XM3_IO1 XM3_IO0 PIO32-43 12x

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netIC – 通信I/F シリアルホスト対応



ホスト: Modbus RTU



リアルタイム・イーサネット



45 x 25 mm



3.3V電源

ネットワーク・アナライザー

netANALYZER

リアルタイム・イーサネットの遅延＆ジッタ計測

 PCIカード（TAP内蔵）  4chで2個のイーサネット接続をキャプチャ （全二重データ）  イーサネットフレーム用タイムスタンプ （解像度10ns）  アナライザ・ソフトウェア用IOイベント信号  Wiresharkによるデータ解析用 オープンWinPcapファイルフォーマット  各リアルタイム・イーサネットに対応

PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT, SERCOS-Ⅲ, Powerlink

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ヒルシャー グループ概要

◆ 本社 Hilscher GmbH（ドイツ Hattersheim） 開発・製造・販売・サポート ◆ 海外支社 アメリカ、イタリア、フランス、スイス、日本、中国 販売・現地サポート及び開発

◆ 関連会社 Hilscher SoC Technology GmbH（ベルリン）

ASICデザイン・センター

Hilscher Development and Test Center（ブルガリア）

開発・試験 ◆ 代理店 世界22ヶ国 （販売） ◆ 従業員数 110名 （約7割が開発） ◆ 年間売上 18.9 Mil ユーロ @ 2007年 （約30億円：1ユーロ=160円換算） ◆ 製品出荷 7万台以上 @ 2005年 （PCカード・OEMモジュール・ゲートウェイ） ◆ ユーザー 世界各地4000社以上 ◆ ホームページ http://www.hilscher.com

ヒルシャーが提供する産業用通信

I/F製品

「共通」、且つ「使いやすい」、「実績」ある API、ファームウェア、ドライバ、コンフィグレーション … 全てのフォームファクタに対応した製品ラインアップ ゲートウェイ OEM組込みモジュール PCインターフェースカード ASIC

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技術

/ 各種オープン・ネットワーク

…

 コンフィグレータ  ドライバ OPCサーバー PCカード COMモジュール ASIC  コンバータ … 全ての主要フィールドバス（マスタ / スレーブ）をサポート 産業用通信の技術パートナーとして

リアルタイム・イーサネット

更に次世代リアルタイム・イーサネットを全てサポート

…

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開発進行中案件

70ユーザー

有難うございました。

ご質問がありましたら、

遠慮なくお問い合わせ下さい。

ヒルシャー・ジャパン株式会社

TEL: 03-5362-0521

E-mail: info@hilscher.jp

Web: http://www.hilscher. jp