ボール投げのシミュレーション

ボール投げのシミュレーション

講師：高安

2

目的

• 

速度と位置

• 

:  

 v0  (m/s)

 a  (m/s

)

時間

 t  

 v  (m/s)

  v  =  v0  +  a*t  

• 

:  

 v  (m/s)

t  (s)

 d  

(m)

d  =  v*t    

• 

:  

 x0  (m)

 v  (m/s)

 t  (s)

んだときの位置

 x  (m)

x  =  x0  +  v*t  

初速度の分解

θ

v0

vx0  =  v0*cosθ

vy0  =  v0*sinθ

速度変化

• 

x

vx0  

• 

y

 g  =  9.8  ...  (m/s

)  

→  

 t  (s)

 y  

vy  

vy  =  vy0  –  g*t

位置変化 (1)

• 

x

:  vx0

　　位置

 x  

dt  

 x'  

x'  =  x  +  vx0*dt    

• 

y

vy  

→  

→  

位置変化 (2)

• 

dt  

:  vy

 y  

dt  

  y'  

y'  =  y  +  vy*dt  

(vy  =  vy0  –  g*t)    

　この時間

dt  

Matlab でプログラム作成

• 

 v0  (m/s)

ang  

（度）を入力するとボールの軌跡を図に描くプ ログラムを作成しよう．

>>  edit  ball1  

funcGon  ball1(v0,ang)  

%  

%  v0:  

%  ang:  

やること

1.  

 g

dt  

2.  

ang  

ang*pi/180

換．

3.  

 v0  

4.  

(x,y)

x  =  0,  y  =  0

5.  

x

y

y

dt