位置情報収集解析技術の利用に関する調査研究
報 告 書
平成２２年３月
財団法人 ニューメディア開発協会
この 事業 は 、競 輪 の補 助金 を受 け て 実施 した も ので す 。
http://ringring-keirin.jp
序
わが国経済の安定成長への推進にあたり、情報・機械産業をめぐる経済的、
社会的諸条件は急速な変化を見せており、社会生活における環境、都市、防災、
住宅、福祉、教育等、直面する問題の解決を図るためには技術開発力の強化に 加えて、多様化、高度化する社会的ニーズに適応する情報・機械システムの研 究開発が必要であります。
このような社会情勢の変化に対応するため、財団法人ニューメディア開発協 会では、財団法人ＪＫＡから自転車等機械工業振興事業に関する補助金の交付 を受けて、ニューメディアを開発・普及する補助事業を実施しております。
本「位置情報収集解析技術の利用に関する調査研究」は、ニューメディアを 基礎とした調査・研究事業の一環として、当協会がイデア コラボレーションズ 株式会社及び株式会社日立製作所に委託し、実施した成果をまとめたもので、
関係諸分野の皆様方にお役に立てれば幸いであります。
平成２２年３月
財団法人 ニューメディア開発協会
目次
第１章 地理空間情報と動線解析技術 ‥ 1
1.1 地理空間情報分野の動向 1.2 衛星測位分野の動向 1.3 屋内測位分野の動向 1.4 動線解析技術とは
第２章 動線解析技術の調査 ‥ 26
2.1 動線解析技術論文の調査 2.2 動線解析関連特許の調査 2.3 動線解析技術調査のまとめ
第３章 動線解析技術を利用したサービス調査 ‥ 62
3.1 レコメンデーション分野 3.2 小売・商業施設分野 3.3 産業・流通分野 3.4 イベント分野 3.5 人流解析分野 3.6 その他分野
3.7 動線解析技術を利用したサービス調査のまとめ
第４章 動線解析技術に求められる要件の整理 ‥ 104
4.1 動線を取得するための測位に関する要件 4.2 動線解析処理の要件
添付１ 地理空間情報の活用推進に関する行動計画（G 空間行動プラン）
添付２ 平成 22 年度 G 空間行動プラン関連予算概算要求状況（GIS 関係）
添付３ 地理空間情報サービス産業の将来ビジョン
添付４ 平成 22 年度予算（政府原案）における宇宙関係予算について
第１章 地理空間情報と動線解析技術
1 １．地理空間情報と動線解析技術
携帯電話にインターネット機能やGPS（Global Positioning System）機能が 搭載され、情報を「いつ」でも「どこ」でも入手でき、また、所在地近辺の種々 の情報を容易に入手することが可能な環境が整ってきた。一方、増大する情報 を整理し、効率的に検索するために、「位置」や「時間」の情報を活用する試 みが拡大しつつある。今後は、地理空間情報サービスによって蓄積された位置 情報を分析し、そこから新たな価値を持つ情報を生み出しサービスに応用する ことが期待されている（図１参照）。
GPS衛星
準天頂衛星
絶対座標
（X,Y,Z） 空間コード
C00000
相対座標
（α,β,γ）
屋内・地下空間 屋内・地下空間
10F
B2F
： ：
屋内GPS 送信機
屋内GPS 送信機
屋外空間
屋内GPS 送信機 屋内GPS
送信機 シームレス
位置情報基盤
● 目的地までのルートを 検索
● 屋外はGPSでナビ ゲーショ ン
８階
● 屋内では測位手段を 切替
● 高さ方向を 考慮した屋内 地図を 表示 ８階 カ バン 売場
● フロ アレベルの地図を 表示
● 目的地までダイ レクトに誘導 駅ビル
地下街
百貨店 ショ ッピングモール
パーソナルナビゲーシ ョン
本日限り
コーヒー １杯無料
パン 好きのあ なたに焼きた てパン のお知 らせです。
５Ｐゲット 現在３０Ｐ １００Ｐで１００ 円分の商品 が購入できま す。
● 嗜好や状態に応じた広告
● 時間と場所に応じたクーポンやポイントの提供
レコメンド
集客
B1～B3危険 B5出口へ
B5
要救助者 B5出口付近
要救助者
避難誘導 救助
迷子発生
さっち ゃんが
いないよ ！ おかーさ
んど こ？
６階 服売場
居場所検索 見守り
居場所特定
●ITS ● 福祉 ● 観光 ● 地域活性化 ● 都市再開発 ● 物流 ● 消防・防災
ICタグ 無線LAN
UWB
ICタグ 無線LAN ●シームレス測位●シームレス地図
●動線解析
図１：地理空間情と動線解析技術
本章では、地理空間情報分野の動向、衛星測位分野の動向、屋内測位分野の 動向を調査し、動線解析技術が新たな付加価値サービスを生み出す可能性につ いて述べる。
2 １．１ 地理空間情報分野の動向
（１）国の施策状況
時間情報を含んだ位置情報と地図などの地理情報は、「地理空間情報」と呼 ばれ、その高度な活用を推進する法律として、2007 年 5 月に「地理空間情報活 用推進基本法」が成立し、その具体化を推進すべく、2008 年に「地理空間情報 活用推進基本計画」が閣議決定された。この基本計画を受け、政府は、「G 空間 アクションプラン」として、地理空間情報関連分野をはじめとする様々な分野 で、研究開発や実証実験の準備を進めている。
2009 年 6 月に地理空間情報活用推進会議が発表した「地理空間情報の活用推 進に関する行動計画（G 空間行動プラン）」では、GIS(Geographic Information System)関係の施策数は 130 件となっている（表１参照、詳細は添付１参照）。
表１：G 空間行動プランにおける施策数（GIS 関係）
施策 施策数
地理空間情報の活用の推進に関する全般的施策 52 関係主体の推進体制の整備と連携の強化 [9]
政府が一体となった施策の推進とその整備体制 (2) 国と地方公共団体との連携・協力 (3)
産学官の連携 (4)
調査・研究等の実施 [18]
知識の普及等 [5]
セミナー等の開催 (2)
インターネットによる情報提供 (3)
人材の育成 [3]
行政における地理空間情報の活用 [10]
国における活用 (8)
地方公共団体における統合型 GIS 導入促進 (2)
国際協力の推進 [7]
会議等への参画 (2)
データ整備・提供等 (5)
地理情報システム（GIS）に関する施策 78 地理空間情報の整備・提供に関する基準等の策定・普及 [13]
3
地理情報の標準化 (3)
地理空間情報全般の整備・更新・提供・流通に関するルール等 (9) 基盤地図情報の整備のための基準等の普及 (1) 地理空間情報の整備・更新・提供の推進 [56]
主題図等 (17)
地形図 (1)
地名情報 (1)
海域の地理空間情報 (1)
統計情報 (2)
空中写真 (4)
衛星画像 (3)
基盤地図情報【基盤地図情報の整備・更新・提供】 (7) 基盤地図情報【地籍調査、登記所備付地図等の電子化の推進】 (5) 基盤地図情報【民間測量成果の活用方策の検討】 (1) 基盤地図情報【基準点情報の維持管理等】 (5) 基盤地図情報【整備・更新に関する情報提供】 (1) ウェブマッピングシステムによるデータ提供 (4)
地方公共団体への支援等 (4)
地理情報システムの活用の推進 [9]
国における活用 (6)
地方公共団体等における活用促進 (3)
合計施策数 130
（太字は[]の施策数の合計、[]は()の施策数の合計）
地理空間情報の活用の推進に起案する全般的施策では、「調査・研究等の実 施」が一番多く、続いて「行政における地理空間情報の活用」となっており、
国において新しい技術や利用に関する調査・研究が実施され、それをまずは国 として活用して行くと言う流れとなっていることが読み取れる。
また、地理情報システム（GIS）に関する施策では、「地理空間情報の整備・
更新・提供の推進」が一番多く、続いて「地理空間情報の整備・提供に関する 基準等の策定・普及」となっており、目的別の主題図や各分野で共通に使える 基盤地図の整備・更新・提供が行われ、またそれを共通的・効率的に整備・提 供するための基準策定が行われていることが読み取れる。
4
（２）2010 年度の予算状況
内閣府発表の 2010 年度 G 空間行動プラン関連予算概算要求状況の GIS 関係は、
10 府省庁、101 施策、37,768 百万円となっている（表２参照、詳細は添付２参 照）。
表２：2010 年度 G 空間行動プラン関連予算概算要求状況（GIS 関係）
府省庁 施策数 概算要求額 主な施策名
内閣府 3 施策 80 百万円 ・防災見える化の推進
・防災情報共有プラットフォームの 整備（総合防災情報システムに統 合）
・防災関連情報基盤の構築によるハ ザードマップ普及促進
警察庁 1 施策 － ・犯罪情報分析における GIS の活用 総務省 3 施策 － ・時刻・位置認証技術の研究開発
・ユビキタス空間情報基盤の研究 開発
・統計 GIS の拡充
法務省 2 施策 13,100 百万円 ・登記所備付地図及び公図の電子化
・地籍整備
財務省 1 施策 38 百万円 ・国有財産情報公開システム運用等 経費
文部科学省 6 施策 － ・地球観測衛星の継続的な開発
・地すべり分布図の電子化
・災害リスク情報プラットフォーム 他（3 施策）
農林水産省 11 施策 3,627 百万円 ・デジタル森林空間情報利用技術 開発事業
・水稲作付面積調査における衛星 画像活用事業
・特殊土壌地帯推進調査 他（8 施策）
経済産業省 10 施策 － ・e 空間実証事業
・PI の標準化推進
5
・G 空間プロジェクト（地理空間 情報 3 次元データベース整備）
他（7 施策）
国土交通省 49 施策 20,351 百万円 ・地籍調査
・基盤地図情報整備経費
・海域の地理空間情報の整備 他（46 施策）
環境省 15 施策 573 百万円 ・地球規模生物多様性情報システム 整備推進費
・花粉観測体制整備費
・アジア・オセアニア重要サンゴ礁 ネットワーク構築事業
他（12 施策）
合計 101 施策 37,768 百万円
（他の概算要求に含まれるものは施策数のみで概算要求額に含まず）
2010 年度の概算要求では、国土交通省が最も多い 49 施策となっており、地図 関連の整備が中心となっている。続いて地図との関連性が高い環境省の 15 施策、
農林水産省の 11 施策、標準化やサービス実証を中心とした経済産業省の 10 施 策となっている。
また、2008 年 7 月 3 日の経済産業省発表資料によると、2008 年の地理空間情 報サービスの市場規模は約 4 兆円であり、2013 年には、これまでの既存地理空 間情報サービスと、更に新たに創出されるサービスを提供する新産業分野を加 えて、約 10 兆円の市場規模になるとの予測がなされている（図２参照、詳細は 添付３参照）。
6
図２：2013 年の地理空間情報サービス市場予測（経産省 HP より）
既存分野では、ソリューション分野のモバイル・ソリューションやモバイル・
コンテンツといったモバイル関連が高い伸び率を示しており、新産業分野では、
高度マーケティング、次世代 ITS、バリアフリー・ハウスリージェント、高度物 流などの新たな市場が形成されると予測されている。
１．２ 衛星測位分野の動向
（１）政府の施策状況
衛星測位を含めた宇宙の開発と利用に関する基本的枠組みを定める法律とし て、2008 年 5 月に「宇宙基本法」が成立し、その具体化を推進すべく、2009 年 に「宇宙基本計画」が閣議決定された。この基本計画を受け、政府は、「G 空間 アクションプラン」として、衛星測位関連分野をはじめとする様々な分野で、
研究開発や実証実験の準備を進めている。
2009 年 6 月に地理空間情報活用推進会議が発表した「地理空間情報の活用推 進に関する行動計画（G 空間行動プラン）」では、衛星測位関係の施策数は 33 件となっている（表３参照、詳細は添付１参照）。
7
表３：G 空間行動プランにおける施策数（衛星測位関係）
施策 施策数
衛星測位に関する施策 33
信頼性の高い衛星測位によるサービスを安定的に享受できる環境 を効果的に確保するための衛星測位に係る連絡調整等
[3]
システム運営主体との連絡調整 (2) 衛星測位の利用環境の向上に資する情報提供等 (1) 衛星測位に係る研究開発の推進等 [30]
基礎的・基盤的な研究開発等の推進 (3) 準天頂衛星システム計画の推進 (2) 国の機関等による衛星測位の利用の取組 (20) 衛星測位の利用のための情報提供 (3) 地方公共団体及び民間における衛星測位の利用 (2)
合計施策数 33
（太字は[]の施策数の合計、[]は()の施策数の合計）
衛星測位に関する施策としては、「国の機関等による衛星測位の利用の取組」
が最も多く、衛星測位によって国の機関等の業務の効率化や改善などが検討・
実施されていることが読み取れる。
（２）2010 年度の予算状況
2010 年 1 月の宇宙開発戦略本部発表の 2010 年度宇宙関係予算（政府原案）は、
11 府省庁、338,965 百万円となっている（表４参照、詳細は添付４参照）。
表４：2010 年度宇宙関係予算（政府原案）
府省庁 概算要求額 主な施策名
内閣官房 63,638 百万円 ・情報収集衛星関係経費
・宇宙開発戦略本部にかかる経費
内閣府 801 百万円 ・総合防災情報システム（人工衛星等を活用 した被害早期把握システムを統合）
警察庁 782 百万円 ・高解像度衛星画像解析システムの運用等 総務省 4,372 百万円 ・準天頂衛星システム、地上／衛星共用携帯
8
電話システムの研究開発等
・超高速インターネット衛星「きずな」を 利用した国際共同実験
・地域衛星通信ネットワークの利用等 文部科学省 185,373 百万円 ・宇宙ステーション補給機（HTV）
・日本実験棟「きぼう」の運用・科学研究等
・準天頂衛星システム 他（主要 8 施策）
外務省 190 百万円 ・衛星画像における情報収集および分析に かかる経費
農林水産省 1,110 百万円 ・農林水産施策におけるリモートセンシング 技術の活用
・農林水産施策における衛星測位技術の活用 経済産業省 9,130 百万円 ・小型化等による先進的宇宙システムの研究
開発
・太陽光発電無線送受電技術の研究開発 国土交通省 10,954 百万円 ・静止気象衛星業務等
・人工衛星の測量分野への利活用
・準天頂衛星システムに関する技術開発 環境省 1,682 百万円 ・「いぶき」観測データ解析・処理
・気象変動影響モニタリング・評価ネット ワーク
・自然環境保全基礎調査
防衛省 60,933 百万円 ・衛星通信、商用画像衛星の利用等
・宇宙を利用した C4ISR の機能強化のための 調査・研究
・弾道ミサイル防衛（BMD）（宇宙関連）
合計 338,965 百万円
2010 年度の宇宙関係予算（政府原案）では、宇宙関連の設備運用・研究開発 に最も予算が付けられる予定になっており、続いて内閣官房、防衛省の防衛関 連に予算が付けられる予定となっている。
9
（３）各国の衛星測位状況
米国、欧州、ロシア、中国などの各国で独自の衛星測位システムの近代化、
構築が進められている。また、日本でも GPS 衛星を補完する衛星測位システム として準天頂衛星システムの構築が進められている。計画通り進めば、2013 年 頃には 100 機近くの測位衛星が地球を周回しており、測位・時刻信号が全世界 に送信されるようになる。屋外での測位は、今後も衛星測位が中心であり、系 統の異なる複数の測位衛星を利用した受信機の開発が進んで行くことが想定さ れる。また、系統の異なる複数の測位衛星を利用することで、ビル影など 4 機 以上の衛星からの電場が受信できない環境が減り、衛星測位が本来持つ測位精 度に近づいて行くことが想定される。
○米国 GPS 近代化計画
米国が軍事用に打上げた人工衛星を利用した測位システムで、衛星からの 電波が地上の受信機に届くまでの時間を用いて求められる距離を基に、受信 機が地球上のどの位置（緯度・経度・高度）にあるかを知ることができる。
リアルタイムな測位が可能であることや場所や天候に大きく左右されずに測 位できることなどから、航空機、船舶、車両の位置管理に利用されており、
近年では、携帯電話での利用も進みつつある。
2009 年 6 月時点で 30 機の衛星による測位サービス（L1C/A）が提供されて おり、第 2 民生用信号（L2C）、第 3 民生用信号（L5）の送信も開始されてい る。現在は、第 4 民生用信号（L1C）の信号仕様が確定し、2014 年より送信が 開始される予定である。
○欧州 Galileo 計画
GPS のバックアップや EU（European Union：ヨーロッパ連合）の自立性確 保を目的とし、構築される予定の欧州の衛星測位システムである。現時点で は、3 機の試験衛星が打上げられており、2014 年までに 14 機（試験衛星 3 機 は含まず）の測位衛星が打上げられる予定である。最終的には 30 機の衛星に より全面運用が行われる予定である。本計画には、EU 以外にも、インド、中 国、イスラエル、韓国なども計画への参加を表明している。
10 ○ロシア GLONASS 再生計画
旧ソビエト連邦共和国が開発し、現在はロシア連邦軍が運用している衛星 測位システムである。ロシア経済の崩壊によりシステムの維持・運用が難し くなっていたが、改良型衛星の打上げを含む衛星測位システムの再生計画が 進められている。2009 年 5 月時点では 18 機（軌道上には 20 機存在）の測位 衛星によりサービスが提供されており、2010 年中には 24 機体制の全面運用が 行われる予定である。また、2011 年には第 3 世代衛星 GLONASS-K の軌道上実 験が実施される予定である。
○中国 COMPASS 構想
米国の GPS、欧州の Galileo、ロシアの GLONASS に対抗した中国独自の衛星 測位システムである。中国はこれまでに 4 機の試験衛星を打上げており、ま た、2007 年 4 月、2009 年 4 月、2010 年 1 月に第 2 世代の測位衛星 3 機を打上 げている。2020 年までに 30 機以上の測位衛星を打上げ、地球全体をカバーす る衛星測位システムを構築する予定である。
○日本 QZSS（Quasi-Zenith Satellite System：準天頂衛星システム）計画
GPS などによる衛星測位では、受信機の位置を計算するのに最低 4 機の衛星 からの信号を地上の受信機で受信できる必要がある。しかし、高層ビルが立 ち並ぶ都市部では天空が開けていないため常に 4 機の測位衛星を測位点から 同時に見ることは難しく、測位が行えない場所や測位誤差が大きい場所が多 く存在する。そこで日本は、GPS の第 1 民生用信号（L1C/A）、第 4 民生用信 号（L1C）と互換性を有する信号方式を採用し、日本の天頂付近に常に 1 機の 測位衛星が存在すると言う特徴を持つ「準天頂衛星システム」の構築を進め ている（図３、４参照）。本計画では、2010 年夏に実証 1 号機が打上げられ る予定であり、最終的には 3 機の測位衛星によって全面運用することを目標 としている。
準天頂衛星システムが実用化されれば、都市部で衛星測位が利用できるエ リアが約 2 倍に広がり、都市部での測位誤差を尐なくすることができると試 算されている。
11
図３：準天頂衛星のイメージ（JAXA HP より）
12
図４：準天頂衛星の軌道（JAXA HP より）
１．３ 屋内測位分野の動向
屋外での測位は、現在、衛星測位が標準となっており、前節でも述べた通り、
今後も衛星測位が標準となることが予想される。しかし、屋内での測位は、様々 な測位方式が乱立状態であり、標準的な測位方式が確立されていないのが現状 である。屋内では、屋外とは異なり今後も用途や要求される測位精度に応じて 様々な測位インフラが構築される可能性がある。
ここでは、既に実用化されている屋内測位方式を中心に概要をまとめる。
13
（１）携帯電話・PHS（Personal Handy-phone System）基地局による屋内測位
○携帯電話基地局による測位
携帯電話基地局による測位方式には、GPS による測位を主とした A-GPS
（Assisted GPS）と呼ばれる方式が用いられている。A-GPS方式では、①アル マナックデータ、エフェメリスデータの提供による初期化の高速化、②端末 負荷の軽減と測位の高速化のための測位演算（代行）処理、③ビルの谷間な ど測位に必要な GPS 衛星が十分に捕捉できない環境下で、携帯電話基地局を GPS衛星に見立て測位を補完といったことが主な特徴となっている。また、地 下街など GPS 衛星が完全に捕捉できない環境下では、携帯電話基地局のみを 利用して測位する TDOA（Time Difference of Arrival：到達時間差）方式、
AOA（Angle of Arrival：複数局方位測定）方式、これらを組合せたハイブリ ッド方式などが存在する。（図５参照）
図５：A-GPS イメージ（ケータイ Watch HP より）
○PHS 基地局による測位
PHS基地局のセル半径は100m～1km程度であるため、PHS基地局による測位 方式には、このセル特性を生かし端末が存在するセルの基地局の位置を自己 の位置とするCell-ID方式や各PHS基地局からの電波強度を利用し測位する RSSI（Received Signal Strength Indicator：電波強度）方式などが存在す る。（図６参照）
14
図６：PHS 基地局測位イメージ（ロケーション株式会社 HP より）
（２）無線通信技術による屋内測位
○無線 LAN による測位
無線 LAN による測位方式には、時刻同期された複数の無線 LAN アクセスポ イントと端末との電波到達時間差によるTDOA方式や複数の無線LANアクセス ポイントからの電波強度によるRSSI方式、無線LANアクセスポイントの位置 を自己位置とする方式などが存在する。（図７参照）
15
11.b/g無線LAN端末
RSSI（電界強度） 検知 AirLocationⅡサーバ
AirLocationⅡ基地局 基地局間同期
データ・VoIP
＊有線LAN接続も可能
TOAデータ（電波到達時間差）
基地局間無線転送
AirLocationⅡレシーバ
＊有線LAN接続専用
Air
TDOA三辺測量 直接波検出ア
ルゴリズム
図７：無線LAN測位イメージ（日立AirLocaionIIのケース）
○Bluetoothによる測位
Bluetoothによる測位方式には、時刻同期された複数のBluetoothアクセス ポイントと端末との電波到達時間差によるTDOA方式やBluetoothアクセスポ イントの位置を自己位置とする方式などが存在する。（図８参照）
16
図８：Bluetooth 測位（NEC インフォサイン HP より）
○ZigBee（IEEE802.15.4）による測位
ZigBee による測位方式では、複数の送信機からの信号を受信機で受信し、
最も信号強度が強い送信機の位置を自己位置とする方式である。また、信号 強度から送信機と受信機の距離を計算し、3 点測量する方式も研究されている。
（図９参照）
17 イーサネット基地局
アクティブタグ
シリアル基地局
（中継局）
シリアル基地局
（中継局）
設備機器
設備機器
制御サーバ
シリアル１対１接続 は独立のモード
図９：ZigBee測位イメージ（日立産機 smartMODULEのケース）
（３）無線タグ・無線ビーコンによる測位
○RFID（Radio-Frequency Identification）による測位
RFIDによる測位方式には、①電源を内蔵し自ら電波を発信するアクティブ 型RFIDを使用した方式と②リーダ/ライタから発信される電波を電力に変換 して機能するパッシブ型RFIDを使用した方式が存在する。いずれの方式も RFIDには座標もしくは座標と紐付けられたIDが格納されており、受信端末側 でRFIDの座標もしくはIDを受信することで自己の位置を特定する（IDの場
18
合は、IDから座標への変換が必要となる）。RFIDの電波到達距離は数cmから 100m程度であり、RFIDの設置位置を自己の位置とする方式である。（図１０ 参照）
利用者がタグを持つ場合 利用者がリーダを持つ場合 利用者の
デバイス
ICタグ
（主にアクティブタグ）
ICタグリーダ
（PDA、携帯電話 等）
インフラ側の デバイス
ICタグリーダ
（基地局）
ICタグ
（パッシブタグ･アクティブタグ）
利用用途（例）
◆第3者が対象者・物の位置を 把握するアプリケーション
・子ども見守りシステム
・不審者検知 等
◆利用者自身が自位置を 把握するアプリケーション
・人のナビゲーション
・商品の棚管理 等
構成イメージ
・ ・
・
･･
･･
ICタグ 位置情報 基地局
位置検知 サーバ
ICタグ
図１０：RFID（ICタグ）測位イメージ
○無線ビーコンによる測位
無線ビーコンによる測位方式は、VHF帯の無線ビーコン信号を発信する発信 機を屋内に設置し、3つ以上の発信機からの信号を処理して位置を特定する方 式である。VHF帯を使用しているため、人が多く集まる混在した環境でも性能 の低下を抑えることができるが、測位には専用の端末が必要となる。（図１１ 参照）
19
図１１：無線ビーコン装置と設置状態（産総研 HP より）
（４）可視光・赤外線・レーザによる測位
○LED（Light Emitting Diode）可視光通信による測位
可視光通信は、身の回りにある目に見える光（可視光）を使って通信を行 う方式であり、最近、照明やディスプレイなどで使用されているLEDの高速 に点滅する特性によりデータ通信を行う。LED可視光通信による測位では、こ のLED可視光通信を利用して、照明等が設置されている位置情報を受信機に 送信、受信機は受信した位置情報を自己の位置とする測位方式である。（図１ ２参照）
図１２：LED 可視光通信測位（可視光通信コンソーシアム HP より）
20
○赤外線通信による測位
赤外線通信による測位方式は、赤外線により位置IDもしくは位置情報を送 信する送信機を屋内に設置し、送信機からの位置IDを位置情報に変換するか、
位置情報を直接読み込むことで、送信機の位置を自己位置とする方式である。
○レーザ・レーダ検出による測位
レーザ・レーダによる位置測位では、パルス・レーザを一定間隔で発射、高 速にスキャンし、発射光と反射光の時間から物体の距離と方向を計測する測位 手段である。利用者に端末を持たせること無く、測位を行えると言う特長があ る。（図１３参照）
レー 反射光）
レーザ（発射光）
約20cm 約20cm
“人”検知例
データ処理サーバ
高速スキャン
対象者に測位 デバイス不要
図１３：レーザ・レーダ測位（日立情報通信エンジニアリングのケース）
（５）バーコードによる測位
○2次元バーコードによる測位
バーコードは横方向にしか情報を持たないのに対し、2次元バーコードでは 縦横方向に情報を持つことができる。2次元バーコードによる測位では、携帯
21
電話に搭載されているデジタルカメラにより 2 次元バーコードに記録されて いる位置情報を読み込み、自己の位置とする測位方式である。
（６）GPS の技術をベースとした測位
○高感度 GPS による測位
高感度GPSによる測位方式は、GPS受信端末の受信感度を高めることで、天 井や壁を透過した弱いGPS信号やマルチパスにより回りこんだGPS信号を受 信し測位を行う方式である。通常のGPS受信機の受信感度が-130dBWであるの に対し、高感度GPSでは-200dBW程度のまでの信号を受信することができるた め、窓際や遮蔽物の尐ない屋内では測位が行える。但し、天井や壁を透過し たGPS信号やマルチパスにより回りこんだGPS信号を使用するため、測位精 度は高くなく、安定はしない。また、地下などの完全にGPSの信号が遮蔽さ れる環境では測位が行えない。
○GPS リピータによる測位
GPSリピータによる測位方式は、GPS衛星の信号を捕捉できる地上や屋上に GPS受信端末を設置し、そのGPS受信端末が受信したGPS信号を同軸ケーブル でGPS衛星の信号が届かない屋内や地下街に伝送し、中継装置にて再放射す ることでGPS測位を行う方式である。測位結果は、地上や屋上に設置したGPS 受信端末の位置となるため測位精度が悪く、ケーブルの敷設など設置が大掛 かりになると言う課題を抱えている。（図１４参照）
22
GPS衛星 GPS衛星
GPSリピータ GPS衛星
GPSアンテナ
有線で屋内へ
再送信
無線通信
ロケーションサーバ ロケーションサーバ ロケーションサーバ
無線通信 無線通信
屋外 屋内
屋内でも人の 位置を表示
GPS受信機 GPSアンテナ
通信モジュール GPS受信機
GPSアンテナ
通信モジュール GPS受信機
GPSアンテナ
通信モジュール
図１４：GPS リピータによる測位イメージ
○屋内 GPS 送信機による測位
屋内GPS送信機による測位方式（Indoor MEssaging System測位方式）は、
屋内に設置された屋内GPS送信機によって、送信機の位置情報をGPSと同一 の信号に乗せて送信するゾーン検出型の測位方式である。本方式は、独立行 政法人宇宙航空開発機構（Japan Aerospace Exploration Agency：JAXA）に よって仕様提案されている。GPSと同一の信号を使用しているため、広く普及 している既存のGPS受信機と親和性が高く、屋外・屋内をシームレスに測位 することが可能である。（図１５、１６参照）
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屋外 屋内
地下街
ＧＰＳ衛星
屋内GPS送信機
測位演算
（（x, y, z）を計算）
ゾーン検出
（（x, y, z）を受信）
同じGPS携帯電話で シームレスにGPS測位
準天頂衛星
図１５：屋内GPS測位イメージ
図１６：屋内 GPS 送信機外観（日立産機 smartMODULE-IMES）
24 １．４ 動線解析技術とは
1.2節、1.3節で述べたように、屋外ではGPSをはじめとした様々な衛星測位
システムが構築・近代化され、屋内では無線LAN測位、屋内GPS測位など多種 多様な測位方式の研究開発・実用化が盛んに進められている。近い将来には、
「いつ」でも、「どこ」でも、人や物の位置を知ることができる環境の整備が 進むと想定される。
また、携帯電話にインターネット機能やGPS機能が搭載され、情報を「いつ」
でも「どこ」でも入手でき、また、所在地近辺の種々の情報を容易に入手する ことが可能な環境が整ってきた。
今後は、位置情報サービスによって蓄積される屋外・屋内の大量の位置情報 を解析・活用し、新たな位置情報サービスを提供することや従来の位置情報サ ービスに新たな付加価値を提供することが求められると想定される（図１７参 照）。
状態判別 移動履歴蓄積
購買履歴 検索履歴 移動履歴
動線解析エンジン 測位インフラ
GPS
屋内GPS 無線 LAN
ICタグ
集計処理
Webアプリ LBSサービス
○ 歩行者ナビ
○ 情報検索
○ 情報配信
○ 第三者検索
○ トラッキング等
サービス
屋内外地図エンジン
屋内地図 屋外地図 動線DB
地図検索 地図表示 位置
時間
情報 地図DB
連携
公共 空間
産業 空間
○
○ 位置 時間 情報
サービス 応用
図１７：位置情報の解析・活用イメージ
本調査研究では、過去から未来に渡る位置情報の変化を捉える技術として、
動線解析技術に注目し報告する。ここで動線解析を以下のように定義する。
「時系列測位データ群を用いて動線区間群に意味づけすること、
及び、その結果を組み合わせて他の意味を派生させること」
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ここで動線とは実際の移動体（人、物）の移動軌跡全体を指し、動線区間と は動線の一部区間を指す。また、時系列測位データ群とは移動体の位置を測定 した座標値の時系列を意味する。一方、意味づけとは測位データを測位データ 以外の情報と関連づけることを意味する。
第２章 動線解析技術の調査
26 ２．動線解析技術の調査
本章では公開されている技術論文や特許から動線解析技術の利用に期待され ているニーズ、特にその対象や手法等について調査を行う。
２．１ 動線解析技術論文の調査
（１）人物の動線解析に関する論文
（a）レーザスキャナを用いた歩容解析に基づく移動軌跡クラスタリングとその 評価
■発表年度：2007年
■筆 者：中村克行 他
■概 要：
In this paper the authors propose a method for recognizing non-stationary walking based on a gait analysis using multiple laser range scanners. The proposed method consists of the following procedures:
(1) people tracking; (2) detection of gait features; (3) recognition of non-stationary walking. First, people tracking is performed by recognizing patterns in which the range data obtained near ankle rhythmically. Next, gait analysis is performed by the spatio-temporal clustering using Mean Shift algorithm。 Finally, One Class Support Vector Machine (One Class SVM) is applied for learning and classifying a non-stationary walking. The experiment in a station concourse in Tokyo shows the overall accuracy of 98.4% by the proposed method.
（b）歩行者ナビのための自蔵センサモジュールを用いた屋内測位システムとそ の評価
■発表年度：2008年
■筆 者：興梠正克 他
■概 要：
In this paper, we describe an indoor positioning system using self-contained sensors (accelerometers, gyroscopic sensors and magnetometers) for pedestrian navigation and its evaluation. We
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introduce a novel method of pedestrian dead-reckoning by accumulation of estimated walking displacement. The method is implemented on a wearable computing platform and is applied to pedestrian navigation applications in Science Museum. The implementations using three types of self-contained sensor modules are compared by their performance on accuracy of position and orientation.
（c）分散センサ情報の統合によるエリア内人物追跡と動線推定(D論セッション 2)
■発表年度： 2008年
■筆 者：小林貴君 他
■概 要：
本稿では、環境に疎密に分散配置されたセンサ群を用いて、特定エリア全 体における人物動線を計測する手法について述べる。まず、公共施設や商業 施設などの監視カメラ映像を想定し、視野を共有する複数のカメラを用いて、
人物頭部の三次元位置と向きを追跡する手法について述べる。また、店舗な どでの複数人物の追跡のため、監視カメラによる追跡にレーザ測域センサを 相補的に統合することで、人物の出現や消失の検出、人物相互の遮蔽を扱う。
さらに、エリア内全体を通じて、連続した人物動線を計測するため、障害物 や人物相互の遮蔽などにより断片化した人物動線や、複数観測領域間におけ る人物動線を対応付け、観測領域外の人物動線を補間する手法について述べ る。
（d）動線の軌跡と滞留に着目した動作解析(テーマ関連セッション8、コンピュ ータビジョンとパターン認識のための学習理論)
■発表年度： 2009年
■筆 者：大西正輝 他
■概 要：
近年、実環境において人間の移動軌跡(動線)を抽出する研究が行われてい る。実証フィールドはこれまでの実験室レベルから現場レベルへと移りつつ あり、商業施設での顧客行動解析や駅や空港などでの安全管理、オフィスに おける仕事効率の計測など様々な応用分野を切り開きつつある。本稿ではス テレオカメラを用いて実シーンにおける動線を抽出し、動線を軌跡と滞留に 分割することによってクラスタリングを行い、動作を解析する手法を提案す
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る。また、提案手法を用いて実際の救急隊の訓練を解析することによってチ ーム医療行為の解析の一助となり得ることを明らかにする。
（e）Azim : 方向センサを用いたユビキタス位置情報サービス(位置情報・動線 解析(1))
■発表年度： 2003年
■筆 者：岩崎陽平 他
■概 要：
近年、携帯電話などの携帯端末の普及、GPS モジュールの低価格化により、
位置情報を用いた様々なサービスが普及しつつある。しかし、屋内・屋外を 問わず広い範囲で利用可能、かつ安価な位置測定手段は現状では存在しない。
本論文では、方向センサを用いた位置情報システムAzimを提案する。本シス テムでは、位置が既知の複数のマーカの方位角を、ユーザが指し示して測定 することにより、ユ-ザの位置を推定する。この測定には誤差が伴うため、ユ ーザの位置は確率密度として計算した。本手法では、ユーザの位置だけでな くその方向も取得できるため、ユーザが指し示している物体を特定するなど の、位置と方向を用いたより高度なサービスが実現できる。
（f）レーザスキャナを用いた群集の追跡および流動の可視化
■発表年度： 2007年
■筆 者：帷子京一郎 他
■概 要：
本論文では、面的に測距を行うレーザスキャナを用いた群集の追跡手法、
及び駅での検証実験により求められた群衆流動の可視化の方法について述べ る。提案手法は、複数のレーザスキャナを時間的・空間的に同期させ、計測 された歩行者の足断面のレンジデータから複数の歩行者を追跡する。追跡ア ルゴリズムは、レーザポイントに対して単純な時空間的クラスタリングを行 うことで、実時間の処理を可能にしている。さらに得られた多数の軌跡デー タに対して位置と方向を考慮した三次元的なカーネル密度推定を行うことで、
群衆流動の方向や通行密度、サイズといった情報の可視化を行う。また、得 られた軌跡に対してOD別通行量の精度を評価した。
（g）歩行者動線分析システムを用いた大型家電量販店での行動分析(位置情 報・動線解析(2))
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■発表年度： 2003年
■筆 者：小磯貴史 他
■概 要：
筆者らは、群集ナビゲーション技術開発の一環で、歩行者動線分析システ ム"Peds-Go-Round"の開発を進めている。このシステムを用いて、実際に営業 を行っている某大型家電量販店において、顧客及び従業員の動線観測実験を 行い、そこから得られたデータに対してどういった知見が得られるか、そり 分析を行った。本稿では歩行者動線分析システム"Peds-Go-Round"の概要と、
実際の実験方法とその分析方法、並びに筆者らが提案している主動線抽出手 法と、その手法の本実験データへの適用に関する報告を行う。
（h）行動履歴に基づいた環境属性の自動構築を伴う三次元人物追跡
■発表年度： 2007年
■筆 者：杉村大輔 他
■概 要：
本稿では、 人物の行動履歴を用いた人物追跡の安定化手法を提案する。 あ る決まった通路の通行、 滞留などの人物の行動は、 対象空間内の特定の領 域で頻繁に観測される。 このような人物の行動を長時間観測することにより、
行動履歴に基づいた人物の存在確率分布（環境属性と定義する）を得ること ができる。 そしてこの環境属性をimportance function としてパーティクル フィルタの枠組みに組み込むことにより、 安定な人物追跡、 特に高速な追 跡初期化を実現する。 また、 環境属性は毎フレーム得られる追跡結果を用 いて逐次的に更新される。 実環境における実験により、 本手法の有効性を 確認した。
（２）店舗内の顧客の動線解析に関する論文
（a）RFIDタグを用いた科学館来館者の移動軌跡の分析
■発表年度：2008年
■筆 者：神田崇行 他
■概 要：
本稿では、アクティブ型RFIDタグシステムによる科学館の来館者の移動軌 跡、行動パターン、人間関係に関する情報抽出を報告する。我々は、科学館
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で25日間にわたり人間型ロボットの展示を行った。この際に、来館者にロボ ットと相互作用するためにRFIDタグを身につけるように求めた。RFIDタグを 所持する来館者の振舞いは、科学館の1 フロアに設置した 20 台の RFID リー ダによって記録された。各リーダは、タグの大まかな距離を検知することが 可能である。この20台のリーダからの出力を統合することにより来館者の移 動軌跡を推定した。さらに、得られた移動軌跡から「空間」「行動パターン」
「人間関係」の 3 つの側面に関する分析を行った。空間については、クラス タリングにより科学館のフロアの領域分割を行い、領域ごとの混み具合を可 視化することで、空間がどのように利用されたかを分析した。行動パターン については、DP マッチングとクラスタリングの組合せにより「すべての展示 を見て回る」「ロボット展示に直行する」といった典型的行動パターン抽出が 可能であることを見出した。さらに、人間関係については、一定距離内の滞 在時間率を利用することで、一緒に科学館を来訪したグループ関係について、
たとえば再現率76%、適合率90%で推定することが可能であった。
（b）多段階のパターン認識を用いた歩行軌跡データからの顧客行動判別
■発表年度： 2006年
■筆 者：豊嶋伊知郎 他
■概 要：
RFID・センサーネットワーク・画像処理技術等に代表される各種ユビキタ スデバイスの発展により、実空間内における人間行動データを収集し蓄積す ることが可能な環境が整いつつある。平行して、それらにより収集されたデ ータを使用した行動判別の研究も数多く行われている。我々は人が行動する 空間の状況を把握し、様々な価値を向上させる手法に関して研究を行ってい るが、空間内での人の行動データの収集技術とと、それらを用いた行動判別 技術は不可欠の要素技術である。本研究では、ユビキタスデバイス中では比 較的安価でありかつ一般化しているカメラ画像から得た歩行軌跡データを入 力とした、店舗内顧客の行動判別手法を提案する。本手法は、軌跡データか らの「基本行動」判別とその判別結果に基づいて計算された「基本行動量」
を入力とする「顧客行動判別」の2段階から成る。
（c）店舗内回遊モデルの定性的検証(さまざまな分野の形式的検証最前線及び 一般)
■発表年度： 2005年
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■筆 者：豊島伊知郎 他
■概 要：
我々は顧客動線データに基づく小売店舗一日回遊モデルを提案した。本研 究はその実装及び検証結果の報告である。本モデルは家電量販店等に代表さ れる大規模小売店舗の店舗内マーケティングへの応用を視野に入れた、 顧客 動線の予測を目的としている。それゆえ検証頄目として店舗内マーケティン グにとって有用な指標である顧客動線長・顧客総滞在時間の 2 つの定性的な 側面を選択し、 実測データとの比較考察を行った。本モデルは顧客行動を複 数の側面に分割しそれぞれに対してサブモデルを設定しているという特徴を 持つが、 今回の検証においてはこれが誤差原因の特定を容易にする機能を果 たした。検証結果を受けて、 移動経路決定モデルの表現力向上や推定用デー タの入力方法の改良等の課題頄目を抽出した。
（d）顧客動線に基づく店舗内環境評価手法の提案(社会システムと知能(群ユー ザモデルと知的支援)、 「社会システムにおける知能」及び一般)
■発表年度： 2005年
■筆 者：吉田琢史 他
■概 要：
小売店舗店頭は、売り手の生産活動と買い手(顧客)の消費活動が共存する 極めて相互作用的な場であり、その収益性を評価する際には、顧客の行動分 析が非常に重要となる。従来の店頭研究における顧客行動分析は、POS (Point of Sale)等のシステムにより支えられてきた。最近は、RFID (Radio Frequency Identification)やビデオ・カメラに代表される各種センサによるユビキタス 情報の獲得が急速に容易になりつつあり、店頭研究にパラダイム・シフトを もたらすと期待される。本研究では、店舗内での顧客の移動(動線)や状態な ど大量に取得されたユビキタス情報に基づき店舗ROI (Return On Investment) を 評 価 し 、 売 り 手 と 買 い 手 共 に 生 産 性 を 高 め る よ う な ISM (In-Store Merchandising)の施策を策定するためのフレームワークを提案する。
（３）動線解析による逸脱人物や人物行動の特徴点抽出に関する論文
（a）人物動線データ分析による逸脱行動人物の検出
■発表年度： 2007年
■筆 者：鈴木直彦 他
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■概 要：
近年ユビキタスコンピューティングの発展に伴い、様々な空間において画 像センサ・GPS・レーザレーダセンサなどのデバイスを用いた移動体位置の連 続的検出が可能になっている。そこで本研究では、人物移動経路の時系列デ ータ群(人物動線データ群)の理解を行うため、人物動線データのパターン分 類および逸脱行動人物検出手法の開発を目的とする。(1)過去に得られた人物 動線データ群の分類および逸脱行動人物検出(2)学習された人物動線パター ンを用いたリアルタイム逸脱行動人物検出の 2 つの利用シーンに対応した手 法を提案している。提案手法の有効性を検証するために実空間で得られた人 物位置の時系列データ群による評価実験を行い、有効な結果が得られること が分かった。本研究における提案手法は、店舗におけるマーケティング分析、
様々なセキュリティシステムなどへの応用が考えられる。
（b）実世界中で行動する人間の移動軌跡データからの特徴抽出(位置情報・動 線解析(1))
■発表年度： 2003年
■筆 者：柳沢 豊 他
■概 要：
近年、GPSなどの位置取得デバイスの発達により、人間や車の移動軌跡デー タを高い精度で取得できるようになり、これを分析して行動の特徴を取り出 す研究が進んでいる。例えば、店舗内の来客の移動軌跡データを分析し、来 客の購買行動の特徴を取り出せば、商品の陳列の最適化を行うことができる。
このような分析には、一般にシンボル列化された行動情報に対し、データマ イニングの手法を適用する方法が用いられる。しかし、一般にこのシンボル 化の作業は手動で行う必要があり、この作業がユーザがに大きな負担になっ ていた。そこで本研究では、ある程度自動でシンボル化を行える手法を提案 し、また一連の分析作業を視覚的に行えるインタフェースシステムの実装を 行った。これによりユーザの労力が軽減され、比較的容易に移動軌跡データ からその特徴を抽出することが可能になった。
（c）人物動線データ群における逸脱行動人物検出及び行動パターン分類
■発表年度： 2008年
■筆 者：鈴木直彦 他
■概 要：
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画像センサ・GPS・レーザレーダなどから得られる移動体経路情報に基づい た状況理解として、各種センサから得られる人物動線データ群からの逸脱行 動人物検出及び行動パターン分類を行う手法の提案を行う。提案手法では、
HMM（Hidden Markov Model）を用いてモデル化した人物動線データを低次元 空間上に射影し、クラスタリング及び外れ値検出に基づいて逸脱行動人物検 出及び行動パターン分類を行う。また、過去に得られた人物動線データ群の 検索とリアルタイム検出した人物動線データの識別を行うためのスキームも 同時に提案する。実空間で得られた人物動線データ群を用いた検証を行い、
提案手法により有効な結果が得られることが分かった。本論文の提案手法は、
セキュリティシステム・マーケティング分析などへの応用が考えられる。
（d）クラスタリング結果を用いた外れ値検出による、歩行軌跡データからの行 動識別手法(テーマ関連セッション3)
■発表年度： 2007年
■筆 者：豊嶋伊知郎 他
■概 要：
安全意識の高まりを受けて、サーベイランスシステムの需要が高まりつつ ある。一方でシステムの増加・巨大化は確認業務の増加を招くことは確実で あり、解決のため自動的に問題のある状況を発見するインテリジェントなシ ステムの研究が行われてきている。逸脱行動などの問題状況を自動的に発見 する機能を実現するための課題としては、教師データ不足やモデル化の不可 能性が挙げられるが、その解決には外れ値検出法の枠組みが妥当であると考 えられている。一般的な外れ値検出手法は、推定対象の分布の単峰性を仮定 しているが、このことは歩行軌跡データ等の人間行動データでは成立しにく く、2つ以上の分布が存在する状況に対しても対応可能な仕組みが不可欠であ る。本報告ではステレオ画像処理により得られた歩行軌跡データを用いた逸 脱行動検出問題において、クラスタリングにより分布の状況を事前に把握す ることが検出率の向上に有効である事実の実験結果を示した後、最適な逸脱 行動検出の実現のため、外れ値検出手法の 1 つである 1classSVM のハイパー パラメタ設定方法に関して論ずる。
（e）確率遷移モデルによる人物行動の認識と例外の検出(テーマ関連セッショ ン3)
■発表年度：2007年
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■筆 者：青木康洋 他
■概 要：
本研究では、カメラ画像上の人物を追跡し、その行動を認識することで未 知の行動を行う人物を例外として検出するような、安心・安全空間を提供す るための監視システムの構築を目指す。人物の行動を認識するために、連続 的な状態変化である行動をいくつかの部分に分割して行動素を作り、この行 動素の遷移列を行動モデルとして考える。認識は、ある観測が得られたとき の行動モデルの事後確率を求めることで行う。事後確率はベイズ推定によっ て表され、実際の計算機上での計算はモンテカルロ法による近似計算で行え る。本報告では、人物の行動として人物領域の重心軌跡を用いて認識処理を 行い、未学習の行動を例外として検出できるかどうかを試みる。
（f）HMMによる行動パターンの認識
■発表年度：2002年
■筆 者：青木茂樹 他
■概 要：
近年、人物の行動の規則性や習慣性などのパターンを認識、理解する研究 が盛んに行われている。本論文では、人物の行動に伴って観測される軌跡に 注目し、軌跡をもとに人物の行動パターンを学習・認識する手法を提案する。
実験では八つのシーンの行動パターンを学習し、日常的な行動と日常的に行 わない行動を認識する。
（４）Ｗｅｂ動線解析に関する論文
（a）インターネット上で実空間情報を収集・管理するフレームワークの提案(位 置情報・動線解析(2))
■発表年度： 2003年
■筆 者：田坂和之 他
■概 要：
インターネット上において、現実世界の情報を利用したサービスを提供す るために、インターネット上の仮想空間に現実の空間である実空間を表現す る需要が高まってきている。需要の高まりと共に、センサがインターネッ卜 に接続される、いわゆるセンサネットワークが世の中に広がりつつあり、今 後もさらに増加していくと予想される。しかし現状は、実空間に存在する情
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報の収集不足や各センサの仕様の違いなどの問題などがあり、実空間情報の 収集方法や管理手法が確立されていない。そこで本稿では、インターネット 上に実空間を表現し、実空間情報を利用したサービスを提供するために、実 空間情報を収集、管理するフレームワークの提案を行なう。
２．２ 動線解析技術特許の調査
（１）利用対象毎の動線解析に関する特許
（a）店舗内の顧客に関する特許
① 動線解析装置
■出 願 日 ：2008/4/11
■出願番号 ：特許出願２００８－１０３６６６
■公 開 日 ：2009/11/5
■公開番号 ：特許公開２００９－２５８７８２
■出願人権利者：東芝テック株式会社
■発明の概要 ：
【課題】
顧客の動線を精度よく解析できるようにする。
【解決手段】
動線解析装置３は、売場領域を撮影したカメラ画像から人物の軌跡を示す動 線を生成し、この動線データを動線サーバ２０で記憶する。動線サーバ２０の 動線データに基づいて、売場領域で買物をする顧客毎に、その売場領域におけ る所定範囲内での全軌跡である完全動線を編集する。顧客別に編集された完全 動線データに基づいて売場領域内を移動する顧客の軌跡を再生し、この顧客の 商取引決済に関する情報の入力を受け付ける。そして、入力された商取引決済 に関する情報をその顧客の完全動線データに付加して完全動線データベース３ ８で記憶する。完全動線データベース３８の完全動線データに、その完全動線 データに付加されている商取引決済に関する情報に該当するトランザクション データを紐付け、紐付けの組合せを示すデータを紐付けテーブルで記憶する。
② 店舗内の販売分析装置及びその方法
■出 願 日 ：2005/6/17
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■出願番号 ： 特許出願２００５－１７７１１８
■公 開 日 ：2006/12/28
■公開番号 ：特許公開２００６－３５０７５１
■出願人権利者： 松下電工株式会社
■発明の概要 ：
【課題】
コンビニエンスストアなどの店舗において、顧客一人当たりの販売金額を上 げるため、店舗側が選択した顧客の動線を解析する。
【解決手段】
店舗内に設置された複数のカメラ１殻で撮影されて映像を時間情報と紐付け して記録した映像データベース５と、販売情報入力装置６から入力された購入 商品を含む販売情報を購入時刻と紐付けして記録した販売情報データベース７ と、映像データベース５に記録した映像を取込んで画像処理を行い、人物の抽 出と抽出された人物の追跡を行って人物の位置する座標、人物の識別情報に時 間情報を紐付けした動線データを作成する動線変換処理部３４と、動線変換処 理部３４で作成された動線データを記録する動線データベース３６を備え、販 売情報を指定して販売情報データベース７から監視対象者を抽出し、監視対象 者の購入時刻から動線データベース３６の動線データを特定して表示する。
③ 顧客管理システム、顧客管理方法、端末装置、プログラム
■出 願 日 ：2006/8/25
■出願番号 ： 特許出願２００６－２２８７８５
■公 開 日 ：2008/3/6
■公開番号 ：特許公開２００８－５２５３２
■出願人権利者： 日本電気株式会社
■発明の概要 ：
【課題】
カートやかごの無い店舗でも動線情報を把握することができ、また、顧客が 動線情報の収集に対する許諾の判断を下すことができ、さらに、全ての商品に ＩＣタグを取り付ける必要がない顧客管理システム、顧客管理方法、端末装置、
プログラムを提供する。
【解決手段】
顧客が保持する携帯機器１０は、リーダライタ装置２０との通信を可／不可 とする許可手段１２を備え、店舗内の複数の場所に設置したリーダライタ装置 ２０は、携帯機器１０のＩＤ記録媒体１１から顧客ＩＤ１１１を収集し、端末
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装置３０は、顧客ＩＤ１１１と時刻１１２との紐付情報２５と、設置位置情報 ２３１とをリーダライタ装置２０から受信し、顧客の店舗内の動線情報を生成 する。
④ 情報収集システム、情報収集方法
■出 願 日 ：2006/3/23
■出願番号 ： 特許出願２００６－８１３００
■公 開 日 ：2007/10/4
■公開番号 ：特許公開２００７－２５７３３５
■出願人権利者： 日本電気株式会社
■発明の概要 ：
【課題】
従来の販売管理システム（ＰＯＳ）は単品毎の販売データを管理するには有 効な仕組みであるが、一定の限界があった。すなわち、情報収集のタイミング が売上時点であるため、顧客がなぜ買ったのか、なぜ買わなかったのかという 購買に至るまでの情報を収集できない弱点があった。
【解決手段】
ＲＦＩＤリーダ／ライター（１２）を付けたカート（１０）と買い物かごが 売り場を通り過ぎると、商品ケース（２０）のコーナーの随所に設置してある ＲＦＩＤタグ（２１）を読み取る。顧客が決済する際に、カードを提示すると 該当顧客情報と動線、購買商品リスト情報がデータベースに登録される。これ によって、推測に頼っていた顧客の動線と足を止める時間を秒単位まで把握す ることが可能になる。
⑤ 動線情報処理システム
■出 願 日 ：2003/8/27
■出願番号 ： 特許出願２００３－３０３２０２
■公 開 日 ：2005/3/17
■公開番号 ：特許公開２００５－７１２５２
■出願人権利者： カシオ計算機株式会社
■発明の概要 ：
【課題】
施設内を移動する移動体の正確な動線情報を生成する。
【解決手段】
