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Microsoft PowerPoint - C03-1_ThermoDyn2015_v1.ppt [互換モード]

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(1)

計算力学技術者2級

(熱流体力学分野の解析技術者)

認定試験対策講習会

(2)

認定レベル

 認定を取得した技術者は,基本的な流体力学, 熱力学(伝熱学を含む)の問題に対して,単相の 非圧縮性流/圧縮性流/層流/乱流の範囲に おいて正しく解析問題を設定することができ,解 析方法の内容を理解しており,さらに解析結果 の信頼性を自分自身で検証することができる. よって,いずれかの信頼のおけるCAE ソフトウ エアを用いて適切な解析機能を選択しながら, 基本的な熱流体問題を大はずれを出すことなく 解けるものと期待できる.

(3)

1.3(熱力学)の代表的なキーワード

 熱量・仕事  理想気体  状態方程式  熱力学の第1法則  熱力学の第2法則  内部エネルギー  エンタルピー  エントロピー  熱機関  熱効率  断熱変化  比熱比  音速  等温変化  サイクル  p -V 線図

(4)

3-1

1kcal(キロカロリー)は kJ(キロジュール)

単位で表すとどれだけか.

① 9.8 kJ

② 8.3 kJ

③ 4.2 kJ

④ 0.74 kJ

(5)

カロリーとジュール

1kcal

水1kgの温度を1℃上昇させるのに要する熱量 

1N

(ニュートン) 国際単位系SI

質量1kgの物体を1m/s2で加速する場合の力 

1J (=N・m)

(ジュール) 国際単位系SI

物体に1Nの力を加えてその向きに1m動かした ときの仕事 

1 kJ = 1000 J

(6)

熱の仕事当量:

Jouleの実験

 Joule の実験 Joule は図のような装置を用 いて,おもりの重力仕事によ る水の温度上昇を測定し, 系のエネルギーは,熱だけで なく,仕事によっても変化する ことを示し, 従来の単位(kcal)で表した熱 の仕事当量を求めた .  熱の仕事当量 1 kcal = 4.186 kJ

(7)

3-1

1kcal(キロカロリー)は kJ(キロジュール)

単位で表すとどれだけか.

① 9.8 kJ

② 8.3 kJ

③ 4.2 kJ

④ 0.74 kJ

暗記するしかない! SIでは「J」に統一されている!

(8)

3-2

理想気体の状態方程式は次のうちどれか.

ここで,

p は圧力,

は密度,

R は気体定数,

T は温度である.

p = RT/

p =

R/T

p =

T/R

p =

RT

(9)

理想気体の状態方程式

状態方程式:

p-V-T 間の関係式

pV = n

R

T

n: モル数,R :普遍気体定数 (R = 8.314J/mol・K) 

pV = mRT

m: 気体質量,R :気体定数( =R / M) M: 気体のモル質量(分子量) pV = nRT = nMRT = mRT

pv = RT

v: 比体積( =V / m)

p =

R

T

密度( =m / V)

(10)

理想気体の状態状態式について

 温度一定で気体を圧縮すると圧力が上昇する (自転車の空気入れ) pV = const.  圧力一定で気体の温度を下げると体積は小さく なる V  T  これらのことを考慮すると pV = (const.)・T の形,つまり p = (const.)・

Tと考えられる

(11)

3-2

理想気体の状態方程式は次のうちどれか.

p は圧力,

は密度,

R は気体定数,T は温

度である.

p = RT/

p =

R/T

p =

T/R

p =

RT

(12)

3-3

閉じた系に対して

加えた熱量

Q

外部になす

仕事

W

内部エネルギーの増加

U

に変換

されることを表す熱力学の法則

Q= W+

U を

何と呼ぶか.

① 熱力学の第0法則 ② 熱力学の第1法則

③ 熱力学の第2法則 ④ 熱力学の第3法則

(13)

熱力学第0法則

熱平衡

系1と系3が熱平衡

系2と系3が熱平衡

系1と系2は熱平衡

温度計(系3)の存在

(14)

熱力学第1法則

エネルギー保存則

系に加えられるエネルギー 系から取り出されるエネルギー + 系に蓄えられるエネルギー 微小変化では 系 Q W

U

 Q = W +

U

δQ =δW +

U

(15)

熱力学第1法則

(ピストン・シリンダー系)

U

W

Q

2 1

pdV

W

dV

Adx

1 2

U

U

U

U

U

1 2

シリンダー ピストン 熱 機械的仕事 内部エネルギー

(16)

3-3

閉じた系に対して加えた熱量

Q が外部になす

仕事

W と内部エネルギーの増加

U に変換

されることを表す熱力学の法則

Q= W+

U を

何と呼ぶか.

① 熱力学の第0法則 ② 熱力学の第1法則

③ 熱力学の第2法則 ④ 熱力学の第3法則

(17)

3-5

エンタルピー

H の定義は次のうちのどれか.

ここで,

U は内部エネルギー, p は圧力,V

は体積,

T は温度,S はエントロピーである.

H = U + pT

H = U + pV

H = U + TV

H = U + TS

(18)

開いた系のエネルギー保存1

流動系で質量と共に流入する全エネルギー

  比内部エネルギu,  系の温度に関係,du=cvdT  流動仕事,流動エネルギ,pv  流体を系に押込む・押出すために 必要な仕事  物質に貯蔵されるエネルギではない.  比エンタルピ h [kJ/kg]h=u+pv , dh=cpdT p1,v1, w1,u1 p 2,v2, w2,u2 z1 z 2 Q Wt 開い た 系 m

1 2

2 m  u pv  wgz 理想気体の場合 理想気体 の場合 工業仕事

(19)

開いた系のエネルギー保存2

 流動系のエネルギー保存  運動・位置エネルギを無視できる場合 p1,v1, w1,u1 p 2,v2, w2,u2 z1 z 2 Q 開い た 系 m

           2 1 22 12 2 1 2 1 1 2 Q m h h w w g z z W Q H H W

δQ =

U

+

pd

V =

H

-

V

dp

入熱量 内部エネ ルギ増分 絶対 仕事 エンタル ピ増分 工業 仕事 熱力学の第1法則 閉じた系 開いた系 

2 12 1 W pdv 12 

2 

1 1 2 t W vdp vdp 工業仕事 Wt

(20)

3-5

エンタルピー

H の定義は次のうちのどれか.

U は内部エネルギー, p は圧力,V は体積,

T は温度,S はエントロピーである.

H = U + pT

H = U + pV

H = U + TV

H = U + TS

(21)

3-4

閉じた系に対して,

温度

T

一定の下で,

熱量

Q

を与えたときのエントロピーの変化を表す法

S

 Q / T

を何と呼ぶか.

① 熱力学の第0法則

② 熱力学の第1法則

③ 熱力学の第2法則

④ 熱力学の第3法則

(22)

熱力学第2法則

系の

変化の方向

を示す

熱は温度の高い方から温度の低い方に

伝わる

エントロピーの法則

dS = δQ

rev

/ T

dS

 δQ / T

dS = (δQ / T ) + dS

gen 熱の出入りによる エントロピー輸送 不可逆性による エントロピー生成 不可逆変化の場合(等号は可逆変化の時) dSgen  0 可逆変化の場合

(23)

熱力学第2法則から導かれる式

dS = δQ

rev

/ T

δQ

rev

= TdS

δQ = TdS , δq = Tds

温度T で、熱量δQrevが系に流入した時、 系のエントロピーがdS だけ増減する。 ★ 可逆断熱変化 では dS = 0 可逆変化の時 変形すると 可逆変化が自明の時、revを省略 熱力学の第2法則から導かれるエントロピーの式

(24)

マクロな熱力学による エントロピーの定義

エントロピーとは?

可逆

T

Q

S

1 2

S

S

S

S

S

1 2

W

k

S

ln

ミクロな 状態の数 ミクロな統計力学

2 1

TdS

Q

可逆なカルノーサイクル 0 2 2 1 1    T Q T Q 可逆過程

(25)

温度の異なる2つの物体AとBを接触させると(仕事をさせずに),

エントロピーとは?

0     A A T Q S

0          B A B A T Q T Q S S S 0    B B T Q S A T B T 2 B A C T T T   平衡状態へ ) ( 0 最大  S 2 B A C T T T   のとき B A T T  不可逆過程 AとBの 熱容量が 等しい時

(26)

3-4

閉じた系に対して温度

T

一定の下で熱量

Q

を与えたときのエントロピーの変化を表す法則

S

Q / T

を何と呼ぶか.

① 熱力学の第0法則

② 熱力学の第1法則

③ 熱力学の第2法則

④ 熱力学の第3法則

(27)

熱力学第3法則

絶対零度でエントロピーはゼロになる

絶対エントロピー

系のエントロピーに関しては,相対値で

(28)

状態量

熱力学的平衡状態にある系の状態を記

述する物理量

温度

T

圧力

p

体積

V

密度

内部エネルギー

U

エンタルピー

H

エントロピー

S

(29)

示量性状態量と示強性状態量

 示量性状態量  体積 V  内部エネルギー U  エンタルピー H  エントロピー S  示強性状態量  温度 T  圧力 p  密度

系A 系A 系2A VA, TA VA, TA V2A= VA+VA T2A = TA

(30)

ペアになる状態量

圧力

p と体積 V

pV or pdV

温度

T とエントロピー S

TS or TdS

pV, TS ともにエネルギーの単位

(示強性状態量)×(示量性状態量)

※ 熱力学の第1法則(微小変化)

δQ

=

U +δW 

TdS

=

U +

pd

V

=

H - V

dp

熱力学の 第2法則

(31)

3-6

図に示すように,高温熱源1から熱量Q1をもらい 低温熱源2に熱量Q2を捨てて外部に仕事W する サイクル(熱機関)がある.このサイクルの効率

は次のどれか. ①

= Q1 / W ②

= Q2 / W ③

= W / Q1

= W / Q2 熱源1 熱源2 Q1 Q2 W

(32)

熱機関の熱効率

 サイクル(熱機関)は系に熱を加 えて,仕事を取り出すことを目的 としていることが多い.  「加えた熱量に対して,どのくら い多くの仕事を取り出せたか」 がサイクル(熱機関)の性能評価 と考えられる. 高温熱源1 低温熱源2 Q1 Q2 W

= W / Q1= (Q1 - Q2)/Q1 = 1- Q2 /Q1 (エネルギー保存則:Q1= W + Q2)

(33)

冷凍サイクルの成績係数

 冷凍サイクルは系に仕事を加え て,熱源2(冷蔵庫)から熱を奪 い取ることを目的としている.  「加えた仕事に対して,どのくら い多くの熱量を奪い取ることが できたか」が冷凍サイクルの性 能評価と考えられる.  成績係数 高温熱源1 低温熱源2 Q1 Q2 W COP = Q2 / W (Q1= W + Q2)

(34)

3-6

図に示すように,高温熱源1から熱量Q1をもらい 低温熱源2に熱量Q2を捨てて外部に仕事W する サイクル(熱機関)がある.このサイクルの効率

は次のどれか. ①

= Q1 / W ②

= Q2 / W ③

= W / Q1

= W / Q2 高温熱源1 低温熱源2 Q1 Q2 W

(35)

熱機関 高温熱源 T 1 Q 1 系 機械的仕事 Q 2 低温熱源 T 2

熱機関の原理

(永久機関とは?) ) 1 ( 1 1 2 1 2 1 カルノーサイクル T T Q Q Q W   ◎ 熱力学の第1法則:エネルギーの保存 第1種の永久機関 ◎ 熱力学の第2法則:効率の限界 第2種の永久機関 熱効率 ヒートポンプ・冷凍機 高温熱源 T 1 Q 1 系 Q 2 低温熱源 T 2 1 1 2 2 1 1 Q T T W Q Q W            矛盾

(36)

熱機関とエントロピー

第1法則:Q1=W+Q2 第2法則:系ではS=Q1/T1-Q2/T2=0, 全系ではStotal=-Q1/T1 + S + Q2/T2 = 0S1S2 W Q1 Q2 低温熱源 T 2 S1S2' W' Q1 Q2' 第1法則:Q1=W'+Q2' 第2法則:系ではS=Q1/T1+Sgen-Q2'/T2=0, 全系ではStotal=-Q1/T1+S+Q2'/T2 = Sgen =(Q2'-Q2)/T2=(W-W')/T2 > 0 低温熱源 T 2 可逆サイクル 不可逆サイクル ・熱機関では 熱量とエントロピーを 高温熱源から受取り, 低温熱源へ排出し, 仕事を取出す. ・不可逆現象が生じると 系内でエントロピ生成 (Sgen>0)があるが, 系のエントロピ変化は 0なので,このエント ロピ生成分を排出する ために廃熱が増え,そ の分仕事が減る. ・系内のエントロピ変化 は0であり,不可逆過 程を含むと熱源を含む 全系のエントロピは増 加する. Sgen 高温熱源 サイクル内 低温熱源 高温熱源 T 1 高温熱源 T 1

(37)

3-7

理想気体が断熱変化するとき状態変化を表す

式は次のどれか.

p は圧力,

は密度,

R は気体定数,

は比熱

比,

T は温度である.

p /

=

const.

pT

=

const.

p /

 -1

=

const.

pT

=

const.

 1

(38)

可逆変化における状態量変化

du =

q -

wdu=Tds – pdvcvdT=Tds – pdv (du =cvdT)h = u + pvdh = du + d(pv) = Tds - pdv + pdv + vdpdh = Tds + vdpcpdT=Tds + vdp (dh = cpdT) 理想気体の場合 理想気体の場合 熱力学の第2法則 のエントロピーの式

(39)

状態変化のまとめ(単位質量当たり)

熱力学の第1法則(微小変化)+第2法則

δq

=

du

+

δw

Tds

=

du + pdv

=

dh

-

vdp

du

=

Tds - pdv , dh

=

Tds

+

vdp

du

=

c

v

dT

u

=

c

v

T

dh

=

c

p

dT ⇒ h

=

c

p

T

c

p

- c

v =

R , c

p

R

/(γ-1) ,

c

v =

R

/(γ-1) ∵

dh

=

du

+

d

(

pv

) =

du + RdT

c

p

dT

=

c

v

dT

+R

dT

(dTを消去すれば上式) は比熱比 理想気体の場合

(40)

可逆断熱変化(等エントロピー変化)

ds = 0du=cvdT=Tds – pdvdh=cpdT=Tds + vdpcvdT= - pdv (ds=0)cpdT= vdp (ds=0)cp / cv=



→ cp =



cv



cvdT=

-pdv)= vdp

pdv+ vdp = 0dp/p +

dv/v = 0  log p +

log v = const.  log pv= const.pv= const.p/



= const.p =



RTpT = const.1     理想気体の場合

(41)

可逆断熱変化(等エントロピー変化)

可逆断熱変化では

ds

= 0 なので

du

=

Tds - pdv

const. const. ln ) ( ln ln 1                  pv Tv v c c v R T c dv v R dT T c dv v RT pdv dT c v p v v v  1 ) (       v v p c c c 理想気体の場合 別の導出方法

(42)

3-7

理想気体が断熱変化するとき状態変化を表す

式は次のどれか.

p は圧力,

は密度,

R は気体定数,

は比熱

比,

T は温度である.

p /

=

const.

pT

=

const.

p /

 -1

=

const.

pT

=

const.

 1

(43)

3-8

理想気体の断熱音速aを表す式は次のうちどれか. p は圧力,R は気体定数,

は比熱比,T は温度 である.

RT

a

a   RT

RT

a

(

1

)

a

RT

1

(44)

音速

 微小圧力じょう乱の伝播速度  微小変化であることから,等エントロピー変化 (可逆断熱変化)と考えることができる  音速 a の定義式

const.

C

C

p

C

p

pv

 ( )s a   p    RT 空気@300℃では, =1.4, R=287 [J/(kg·K)] → a = 347.2 m/s

(45)

音速の導出

1次元的な微小擾乱波面が速度 a で進行  波面に固定した座標系  連続の式  運動量保存の式  二つの式から dw を消去して整理すると    

 

dw a a d dp dw a a d a dp p dw adw a d dp p a p         2 0 2 ) ( 2 2 2 2 2 2 2                 速度 a 圧力 p 密度  エントロピs a + dw p + dp  + d s + ds 音波の波面を通る流れ 波面

d



a dw

a      

 



2 2 dw a d dp p a p          dw ad dw ad a dw d dw ad a a                     0 2 2 2 ( ) 0  dpdaaad  dpda dw/a≪1,微小擾乱d dp a   2

(46)

音速の導出

 音波を通過する時のエントロピー変化  音速 a の定義式  理想気体の等エントロピ変化では

(

)

s

a

 

p

ln 1 ln 1  0                   d c p dp c s ds s v p dp/p≪1, d/≪1

) ( 1 T R p RT p C C p a S                       

C p C p pv     const.  

(47)

3-8

理想気体の断熱音速aを表す式は次のうちどれか. p は圧力,R は気体定数,

は比熱比,T は温度 である.

RT

a

a   RT

RT

a

(

1

)

a

RT

1

(48)

3-9

p – V 線図上で理想気体の等温変化は

どのように図示されるか.

④ ① ② ③ p V p V p V p V

(49)

可逆変化(理想気体)

 等温変化(dT=0)  等圧変化(dp=0) 加えた熱量=取り出す仕事 q w w q dT c du pv RT p RT pv v              0 const. or q vdp q pv d du dh RT p RT pv           ) ( or

(50)

3-9

p – V 線図上で理想気体の等温変化は

どのように図示されるか.

④ ① ② ③ p V p V p V p V pV=const. 双曲線 T:大

(51)

3-10

図に示すサイクルのなす仕事を表す 図はどれか. p V p V ④ ① ② ③ p V p V p V

(52)

仕事

 準静的過程(可逆過程) p pext p = pext p v W1-->2  図の青色部の面積が仕事 を表す.  仕事は状態量ではない!

a a ext

pdV

W

pdV

dV

p

W

2 1

a a

(53)

仕事

 過程a(1→2)  過程b(2→1) p v Wa 1 2 a  サイクルの仕事 p v Wb’ 1 2 b’ 1 p vWb‘ 2 W

2 1

pdV

W

a b b

pdV

pdV

W

W

2

1 1 2 b a b a

W

W

W

W

W

a b

(54)

3-10

図に示すサイクルのなす仕事を表す 図はどれか. p V p V ④ ① ② ③ p V p V p V

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