“Connected Industries”
New vision for the future of Japanese industriesロボットイノベーションワーキンググループ
“Connected Industries”
New vision for the future of Japanese industriesロボットイノベーションWG （WG3）
2015年度～ 次世代ロボット開発やロボット利活用の裾野を広げるためのロボット開発・製
造・導入改革を目指し、3つのサブワーキンググループ（SWG）を設置・活動
2018年度 サブＷＧ検討結果のフォローアップ及び新規プロジェクト・企画等検討会を継続
新たに調査検討委員会、ロボットイノベーションシンポジウムを実施
①プラットフォームロボット サブWG （SWG１） ：
プラットフォームロボットを軸とした誰もが使いこなせる「Easy to Use」なロボット
の実現等を検討する。
②ロボット活用に係る安全基準/ルール サブWG （SWG２）：
国際展開を見据えたロボット活用に係る安全基準及びルール等について検
討する。
③ロボット国際競技大会 サブWG （SWG３）：
ロボット国際競技大会の全体設計・競技などを検討する。
サブ
ＷＧ
●WG3会員からテーマを募集し新規ﾌﾟﾛｼﾞｪｸﾄ等企画立案の検討活動を実施
●調査検討委員会、海外調査事業の実施検討
●ロボットイノベーションシンポジウムを実施
“Connected Industries”
New vision for the future of Japanese industriesロボットイノベーションWG サブWG推進体制
SWG1： プラットフォームロボット サブWG 【副主査】 国立研究開発法人 産業技術総合研究所 ロボットイノベーション研究センター ロボットソフトウェアプラットフォーム研究チーム長 安藤 慶昭ロボットイノベーションWG
【副主査】 国立研究開発法人 産業技術総合研究所 ロボットイノベーション研究センター 研究センター長 比留川 博久 【主査】 東京大学 名誉教授 フューチャーセンター推進機構 ロボット化コンソーシアム 佐藤 知正 【副主査】 国立研究開発法人 産業技術総合研究所 ロボットイノベーション研究センター 副研究センター長 大場 光太郎 【副主査】 玉川大学 工学部 情報通信工学科 教授 岡田 浩之 【主査】 新エネルギー・産業技術総合開発機構 高木 宗谷 SWG2： ロボット活用に係る安全基準／ルール サブWG 【主査】 名古屋大学 大学院工学研究科機械理工学専攻 機械情報システム工学分野 生体力学・人間機械工学講座 教授 山田 陽滋 SWG3： ロボット国際競技大会 サブWG 【主査】 東京大学 名誉教授 フューチャーセンター推進機構 ロボット化コンソーシアム 佐藤 知正新規プロジェクト等企画立案の検討活動
研究会、調査検討委員会
“Connected Industries”
New vision for the future of Japanese industriesロボット革命イニシアティブ協議会 (RRI)での議論の結果を提言
NEDO委託事業として2017年度より開始
プラットフォームロボット サブWG （SWG1）
採択されたロボットプラットフォーム化技術開発事業 ◆ソフトウェアプラットフォーム（2件） ①オープンソースロボットソフトウェアのプラットフォーム化技術開発 ②安全なロボット開発の為の安全化対応ガイドラインの開発 ◆ハードウェアプラットフォーム（8件） ①人と共働して軽作業をするロボットプラットフォームの開発 ②人型多能工ロボット統合拡張プラットフォーム化技術開発 ④汎用ロボットビジョンシステムのプラットフォーム化技術開発 ⑤次世代ＦＭＳを実現する再利用性の高いハードウェアﾌﾟﾗｯﾄﾌｫｰﾑ開発 ⑥協働型双腕スカラロボットのプラットフォーム化技術開発 ⑦安全で安価な小型汎用プラットフォーム協働ロボットＣＯＲＯ－ＰＦの開発 ⑧汎用自律走行ロボットプラットフォームの研究開発 事業内容： ものづくり分野、サービス分野（生活支援分野などを含む）におい て、ロボットの初期導入コストの2割以上の削減に向け、ロボット の本体価格を引き下げるべく、汎用的な作業・工程に使えるロ ボット（プラットフォームロボット）の開発（ハードウェア・ソフトウェ アの共通化）を実施し、これらの各分野のロボット未活用領域に おいて、ロボット導入を促進するプラットフォーム化されたロボット システムの整備を行う事業として行われた。 PL ：安藤 慶昭（産総研） PM ：増田 昌庸（NEDO） ハードSPL：琴坂 信哉（埼玉大学） ソフトSPL：岡田 慧 （東京大学） オープンソース ソフトウェア (OSS) ソフトウェアコンソーシアム 開発ｺﾝｻﾙ 教育・トレーニング ﾗｲｾﾝｽ・ｻﾎﾟｰﾄｻｰﾋﾞｽ 受託開発 教育・トレーニングｻﾎﾟｰﾄｻｰﾋﾞｽ 各種分野・機能別SW ﾏﾆﾋﾟｭﾚｰｼｮﾝ 技術 ﾅﾋﾞｹﾞｰｼｮﾝ技術 ﾛﾎﾞｯﾄOS・ﾐﾄﾞﾙｳｪｱ PJ成果物 人材・ｺﾐｭﾆﾃｨ エコシステム ハ ー ド コ ン ソ ソ フ ト コ ン ソ 産業技術総合研究所 東京大学 ロボット革命イニシアティブ協議会 (RRI) での議論の結果を提言 （ロボットプラットフォーム研究会共同主査） • 東京オープンソースロボティクス協会 • イーソル株式会社 • 日本品質保証機構 セック,THK hapi-robo 名城大学 ロボティクス川田 パナソニック YOODS 富士ソフト日本電産 川崎重工 ライフ ロボティクス 東芝NEDO市場化PJ実施体制
“Connected Industries”
New vision for the future of Japanese industriesロボット活用型市場化適用技術開発プロジェクト
中小・中堅企業
社外SIerが開発
プラットフォーム化
Easy to develop化
ロボットのプラットフォーム化により
需要を束ねることでコスト的に見合う
ビジネスに転換
中小・中堅企業
現場作業者が操作
プラットフォーム化
Easy to use化
未活用領域 || 多様で小規模な需要 既活用領域 || 少数の大規模な需要伝
統
的
市
場
ロングテール
ロボット数・システム数 需要種別未活用領域へのロボット導入拡大
大企業
社内SIerを擁する企業
社内SIer
保守要員
本プロジェクト
“Connected Industries”
New vision for the future of Japanese industries1. ソフトウェア基盤
2. ベース機能
4. SI費用
利用するHW・用途に応じて既存OS利用、 RTM・ROS等OSS活用or機能強化 ﾋﾟｯｸｱﾝﾄﾞﾌﾟﾚｰｽ、SLAM等用途別基本機能 MoveIt!, OepnCV等OSS活用or機能強化ティーチング、チューニングﾞ等顧客の要望に応じた作業 知能化研究・パッケージ化を進めPF化することで削減
3. 非機能要件
・テスト・検証・性能指標 ・ドキュメンテーション ・教育・コミュニティー ・安全規格とのマッチング ・ライセンス・特許 ・長期的な保守・運用体制ソフトウェアプラットフォーム
コンパイラCLANGの例 （オープンソース） 近年大規模かつ公共性の高いソフトウェ アは企業がオープンソース開発に関与 ロボットのミドルウェア・基本機能 ライブラリも公共性は高いが、OSS 開発コミュニティーが未発達プラットフォームとして
強化すべき領域
分野横断的機能開発
多様な参加者が必要
分野別機能開発
1社のみの開発は負担大
横展開可能な技術
情報共有の場が必要
市場が成熟するまでは
コンソーシアム方式が適当
ロボットソフトウェアプラットフォームコンソーシアム
プレイヤー：ハードメーカー、ソフトベンダ、ＳＩｅｒ、ユーザ
※OSS=オープンソースソフトウェアプラットフォームロボットにおけるソフトウェア
－2018年度 政策等への反映状況－
“Connected Industries”
New vision for the future of Japanese industriesソフトウェアコンソーシアム
市場化PJ体制
カワダ ロボティクス 富士ソフト日本電産 ライフ ロボティクス セック・THK hapi-robo・ 名城大川崎重工
YOODS
パナソニック東芝
ハードウェアコンソーシアム
“Connected Industries”
New vision for the future of Japanese industriesOS
ミドルウェア
ナビゲーション マニピュレーショ ン ビジョンアプリケーション
品質保証済み パッケージ 品質保証済み パッケージ 品質保証済み パッケージ 構成管理 機能 運用 ﾒﾝﾃﾅﾝｽ 機能 安全監視 機能 （未実現） ｾｷｭﾘﾃｨ 機能 （未実現） AIクラ ウド連携 機能 分野非依存の共通機能 品質保証済み パッケージ機能要件
非機能要件
・テスト・検証に関するエビデンス
・モジュールの性能指標
・ドキュメンテーション
・共通インターフェース仕様
・教育・コミュニティー
・安全規格とのマッチングに関するガイドライン
・ライセンス・特許に関するガイドライン
・長期的な保守・運用体制
プラットフォーム領域 組込み対応 ROS1/ROS2市場化プロジェクトにおける成果物
eMCOS POSIX ツールチェーン 機能 安全 ROS2 ROS1 ｓ安全対策支援
ROSコード解析
• ロボット安全設計開発 • ロボットソフトウェア特許・ライセンス • ロボットソフトウェアアーキテクチャ • ロボットシステム開発プロセス・品質管理 • 次世代ロボット実装手法調査検討5委員会
“Connected Industries”
New vision for the future of Japanese industriesソフトウェアPFの詳細
Linux
Windows
VxWorks
（
eMCOS
イーソル
）
OS層
非リアルタイム系OS リアルタイム系OS
ミドルウェア層
ROS
RTミドルウェアORiN
OPC-UA
分野別基本機能層 （基盤ソフトウェア層） 移動系機能 地図 作成 位置 推定 経路 生成 障害物 回避 配車制御 マニピュレーション系機能 ジョグ 制御 ティー チング 把持 制御 プラン ニング 直線動作 アプリケーション層 ビジョン系機能 3次元 点群 物体 認識 ディープ ラーニン グ 食品ハンドリング ハンドリングバイオ 店舗在庫監視 物流倉庫内運搬
プラットフォーム
SI
部分
プロジェクトにて新規開発または改良 既存のものを利用 導入対象個別対応道具立て（ソフトウェア部品）をそろえる、アーキテクチャを規定することで
非競争領域の共通利用、メーカー・インテグレータの分業を促進
“Connected Industries”
New vision for the future of Japanese industries移動系PFロボット開発例（東芝・パナソニック）
Linux
Windows
VxWorks
（イーソル）
eMCOS
OS層
非リアルタイム系OS
リアルタイム系OS
ミドルウェア層
ROS
RTミドルウェア
ORiN
OPC-UA
分野別基本機能層 （基盤ソフトウェア層）
移動系モジュール群
地図 作成 位置 推定 経路 生成 障害物 回避 配車 制御マニピュレーション系機能
ジョグ 制御 ティー チング 把持 制御 プラン ニング 直線 動作 アプリケーション層ビジョン系機能
3次元 点群 物体 認識 ディープ ラーニン グ店舗在庫監
視
物流倉庫内
運搬
プラッ
トフォ
ーム
SI
部分
個別対応アプリケーション
安全ユニット
東芝
東芝
パナソニック
東芝：倉庫内搬送・店舗監視等、具体的なアプリケー ションをターゲットとした移動系PFシステムを複数を開 発。地図・ナビゲーション機能は共通。 パナソニック：移動系ロボットに共通利用可能な、安全 センサユニット（認証取得可能、転落・衝突防止）を開 発、移動ロボットにて検証。“Connected Industries”
New vision for the future of Japanese industriesアーム系PFロボット開発例（富士ソフト・川崎重工）
Linux
Windows
VxWorks
（イーソル）
eMCOS
非リアルタイム系OS
リアルタイム系OS
ROS
RTミドルウェア
ORiN
移動系モジュール群
地図 作成 位置 推定 経路 生成 障害物 回避 配車 制御マニピュレーション系機能
ジョグ 制御 ティー チング 把持 制御 プラン ニング 直線 動作ビジョン系機能
3次元 点群 物体 認識 ディープ ラーニン グ 食品ハンドリング フレキシブル生産個別対応アプリケーション
富士ソフト・日本電産： 日本電産製アクチュエー タを用いたロボットi611 にROS-Industrial イン ターフェースを適用、生 産・マテハン等適用。 川崎重工：双腕ロボット を食品作業等協働領域へ 適用。ロボット言語・ ROSで同一機能を実装し、 両者を比較、ROS機能拡 充を実施。再利用性、AI 活用等拡張性に期待。川崎重工
OS層 ミドルウェア層 分野別基本機能層 （基盤ソフトウェア層） アプリケーション層プ
ラ
ットフォ
ーム
SI
部分
富士ソフト
“Connected Industries”
New vision for the future of Japanese industries対人サービス系ロボット開発例（セック・THK・名城大）
Linux
Windows
VxWorks
（イーソル）
eMCOS
OS層
非リアルタイム系OS
リアルタイム系OS
ミドルウェア層
ROS
RTミドルウェア
ORiN
OPC-UA
分野別基本機能層 （基盤ソフトウェア層）
移動系モジュール群
地図 作成 位置 推定 経路 生成 障害物 回避 配車 制御マニピュレーション系機能
ジョグ 制御 ティー チング 把持 制御 プラン ニング 直線 動作 アプリケーション層ビジョン系機能
3次元 点群 物体 認識 ディープ ラーニン グコンビニ陳列
レストラン案
内
プ
ラ
ットフォ
ーム
SI
部分
導入対象個別対応セック
名城大
セック：レストラン案内・配膳ロボットをROS で開発。運用システムについてもPFを推進。 THK：メーカーとしてロボットハードを提供 名城大：コンビニ用陳列廃棄ロボットをRTミド ルウェアで開発。物体認識、マニピュレーション 等高度な制御を実施。“Connected Industries”
New vision for the future of Japanese industriesその他の開発例（カワダ・YOODS）
Linux
VxWorks
Windows
QNX
OS層非リアルタイム系OS
リアルタイム系OS
ミドルウェア層ROS
RTミドルウェア
ORiN
OPC-UA
分野別基本機能層 （基盤ソフトウェア層）移動系モジュール群
地図 作成 位置 推定 経路 生成 障害物 回避 配車 制御マニピュレーション系機能
ジョグ 制御 ティー チング 把持 制御 プラン ニング 直線 動作 アプリケーション層ビジョン系機能
3次元 点群 物体 認識 ディープ ラーニン グ化粧品作
業
バイオ作
業
プ
ラ
ットフォ
ーム
SI
部分
導入対象個別対応 YOODS：3Dビジョ ン部分のカメラデバイ スとそのプラット フォーム（RoVI）を 構築。認識アルゴリズ ム等乗せ換え可能な高 精度・小型3Dカメラ。 カワダ：ロボットを問 わず、周辺機器のイン テグレーションを容易 にするプラットフォー ムを開発。セル生産立 ち上げ期間を短縮。3Dビジョン
デバイスPF
YOODS
カワダ
人間本位の産業を目指して
“Connected Industries”
New vision for the future of Japanese industries柏の葉キャンパス集中研究拠点
• 現在16種類のロボットを設置
• ディープラーニングマシン、3Dプリンタ
“Connected Industries”
New vision for the future of Japanese industries成果達成への道筋
• 技術課題～プラットフォーム化～導入実証
Phase1
オープンIF対応
個別課題の抽出
Phase3
未活用領域
への導入・実証
個別活動
Phase2
プラットフォーム化
導入手法研究
Phase1
ハード・ソフトコンソ
間での議論
Phase2
調査検討委員会
・集中研究拠点
個別研究
Phase3
ガイドライン化
/コミュニティ
/SWパッケージ化
問題意識の共有
課題の明確化と解決
困っていることの抽出
連携活動
参加事業者は国内企業の代表として未活用領域へ切り込む
“Connected Industries”
New vision for the future of Japanese industries• 本RRI・WG3・SWG1の議論の結果としてNEDO市場化
PJを実施中
• 未活用領域（モノづくり/三品・サービス（対物・対
人））へのロボット導入
• プラットフォーム化（ハード・ソフト）により導入コス
ト削減と横展開
今後の予定
• 公開シンポジウム（6～7月頃）
• 国際ロボット展でも展示（12月）
• 最終成果報告会（2020年2～3月頃）
• 成果の広報と普及活動：随時
2018年度の成果と今後の予定
“Connected Industries”
New vision for the future of Japanese industries調査検討委員会の位置づけ
WG3 ロボットイノベーションWG ロボット安全設計開発調査検討委員会 委員長 中坊（産総研）・副委員長 櫛引（JQA) ソフトウェア特許・ライセンス調査検討委員会 委員長 安藤（産総研）・副委員長（原） ロボットシステム開発プロセス・品質管理調査検討委員会 委員長 増田（NEDO）・副委員長 佃（イーソル） ソフトウェアアーキテクチャ調査検討委員会 委員長 大原（名城大）・副委員長 但馬（TORK)SWG1
プラットフォームロボットSWGSWG2
ロボット活用に係る安全基準/ルール SWGRRI
WG1
WG2
SWG3
ロボット国際競技大会 SWG 安全認証・実証研究会 市場化PJ ロボットプラットフォーム研究会 社会実装研究会 事例・具体例提供 意見・指針 次世代ソフトウェア実装手法調査検討委員会 委員長 岡田（東大） 柏の葉で実施 【成果物】 ガイドライン 仕様書 ソフトウェア 標準化“Connected Industries”
New vision for the future of Japanese industries調査検討委員会の活動目的
ロボット安全設計開発調査検討委員会 ソフトウェア特許・ライセンス調査検討委員会 ロボットシステム開発プロセス・品質管理調査検討委員会 ソフトウェアアーキテクチャ調査検討委員会 次世代ソフトウェア実装手法調査検討委員会 • OSS利用はフリーソフトではないことから利用に際して注意すべき事項がある ⇒OSS利用・公開のための社内方針が未制定の企業およびその技術者・法務担当者等が知っておくべき 利用ポリシー、公開ポ リシーなどを整理し、ロボット用OSS利用におけるガイドラインを開発 • 参照となるアーキテクチャを構築することで，ソフトウェア資産の再利用性と自社や他社との親和性を高めることが可能 • 利用する側（SIer）にアーキテクチャの狙いが伝えやすくなる • メンテナンス性の改善／システム構築に関わる工数の見える化が図りやすい． ⇒ある程度固まった機能単位では標準的な設計概念を創出することは可能と考え、SysMLで抽象化して整理 • OSS利用における企業におけるロボット開発の品質保証・開発プロセスが必要 ⇒技術課題の提言、人材育成・技術方策等の提言、開発現場で必要とするガイドライン化、必要とする人材の育成や啓蒙活動 • プラットフォームロボットとしては、ハードウェア・ソフトウェアの双方がフィードバックを得て改良し、更なる利用者獲得のサイクルが回ること が必要 ⇒本サイクルを形成し、動かし続けるための「エコシステムづくり」を推進 • 開発が活発化しつつある次世代サービスロボット、人共存型ロボットの実用化にあたっては安全が重要 • ハードウェアについては機械安全の手法（リスクアセスメント、安全防護など）が確立されているが、プラットフォーム化を含むシステムの アーキテクチャ設計には対応できていない • ソフトウェアについては機能安全の枠組みがあるが、ロボット開発に適用するには様々な困難がある ⇒ 次世代サービスロボット、人共存ロボットを安全設計、開発に資する安全ガイドラインを開発“Connected Industries”
New vision for the future of Japanese industriesロボット安全設計開発調査検討委員会
アプリケーションが 決まらないと 安全を決められない ロボットの各種仕様 （スペック）が 決まらない/決められ ない 想定外の使われ方へ の対応 アジャイル・ 繰り返し開発 “要求”・“仕様”が明確 でないことへの対応 決まらない/決められない 決め方新しいサービス形態となるため、使い手と作り手、双方の認識あわせが重要
そのために、使い手からのフィードバックを前提としたイタレーションでの作りこみが必要安全ガイドでは、（安全性の側面から）そのサイクルを効率的に回す方策を提案
• “未活用領域”＝未知の領域への製品投入の課題
• 前例が少ない、個別対応が多い（定石が無い）ことの課題
• 要求が明確でないことへの対応策
“Connected Industries”
New vision for the future of Japanese industriesメリット デメリット ・全部自社でコント ロールできる ・品質保証可能 ・ライセンスを自由に 設定可能 ・中身をすべて理解可 能 ・開発者のレベルに依 存 ・選択肢がない（少な い） ・開発コストの増加 ・保守コストの増加 メリット デメリット • 優秀・高性能なアル ゴリズム • 多くのユーザによる 検証→高品質 • 開発リソース→世界 中の開発者 • ユーザが多ければ情 報豊富 • ライセンス上の制約→ ソースオープン化等 • 特許→別途調査が必要 • 無保証→品質保証なし、 サポート無し ライセンス違反で訴えら れたりしないのか？ 知らないうちに特許侵害して いて多大な賠償金を請求され たりしないか？ もう面倒なのでOSS 使わない！！ 自分で作る！！ OSSのライセンスを 正しく理解して適切 に使えば、大きなメ リット！！ OSSを使う OSSを使わない
ガイドライン
ソフトウェア特許・ライセンス調査検討委員会
“Connected Industries”
New vision for the future of Japanese industriesロボットシステム開発プロセス・品質管理調査検討委員会
カテゴリ：企業のロボット開発の品質保証・開発プロセス
目的：カテゴリ内の課題の抽出、および課題の解決
①技術課題の提言
②人材育成・技術方策等の提言
③開発現場で必要とするガイドライン化
④必要とする人材の育成や啓蒙活動
2018年度のテーマ：
①委員が抱える課題の抽出
②抽出課題の中で取り扱うべき技術課題の議論
ROS等のOSSの製品実装の方法論の確立が課題。2018年度は特に企
業が求めるソフトウェア品質確保にガイドを与えるためのROSの品質
調査・分析を実施。
調査結果を中間報告書にて報告
“Connected Industries”
New vision for the future of Japanese industriesソフトウェアアーキテクチャ調査検討委員会
ROSやRTミドルウェアなど，ロボット
用ミドルウェアを用いたシステム開発
が一般的に．
ロボットのソフトウェアのあり方の意識改革
機能をモジュール単位に！
ミドルウェアに依存しないモジュールの粒度やモジュール間 のインタフェースについて，既存のソフトウェアプラット フォームを参照に抽象化．SysMLにてモデル化し、中間報告書にて報告
• 接客・給仕システム • 物流倉庫における自動搬送システム • 工場におけるビジョンシステムを用いた物体操作システムソフトウェアアーキテクチャの意義
➢ 参照となるアーキテクチャを構築することで，ソフトウェア資産の再利用性と自社や他社
との親和性を高めることができる．
➢ 利用する側にアーキテクチャの狙いが伝えやすくなる．
➢ メンテナンス性の改善
➢ システム構築に関わる工数の
見える化
が図りやすい．
• 企業における人，もの，金のリソースの運用など，ERM(Enterprise Resources
Management)を行いやすくなる．
“Connected Industries”
New vision for the future of Japanese industries次世代ソフトウェア実装手法調査検討委員会
プラットフォームロボットと言える条件
１．ハードウェアが購入できること
２．ソフトウェアが簡単に導入できること
３．他の人も使っていること
プラットフォームロボットとしては、ハードウェア・ソフトウェアの双方がフィードバックを得
て改良し、更なる利用者獲得のサイクルが回ることが必要
本サイクルを形成し、動かし続けるための「エコシステムづくり」を推進
・ＲＯＳパッケージに一般公開手法の整理
・プラットフォームソフトの公開
・プログラム作成者を支援
“Connected Industries”
New vision for the future of Japanese industries調査検討委員会
活動成果のWeb公開
公開Webサイトに掲載
https://www.jmfrri.gr.jp/document/library/993.html
お願い
アンケートに回答をお願いします。
“Connected Industries”
New vision for the future of Japanese industriesロボット活用に係る安全基準/ﾙｰﾙ
SWG （SWG2）
－2016～2017年度成果－
ロボット社会実装プロジェクト 「改革2020」 ロボット導入実証事業の採択事業者に対し、ガイドラインを提示・適用。
事業終了後、実証実験実施者の責務に関する項目等に関しフォローアップ調査を実施。
◇ ガイドラインについて有益であったか否か、見直すべき点は何か等につい て記載いただいたところ、主な回答は以下のとおり。 【回答】 有益だった ：８件 有益ではなかった ：１件 【有益だった】 • 安全確保に関して配慮するべき観点を把握する事ができた点で有益だった。 • 社内で情報共有するうえで有益であった。 • 関係する者の責務について明確に記載されていた為、実証実験にあたり対 応すべきことが徹底できた。 • サービス現場におけるロボットの導入事例については前例が少ないなかで安 全面への十分な配慮をすること、また見落としがちな注意点を喚起し自社 の現場での実施の最適化を図る意味で、ガイドラインの存在は有益であっ た。 【有益ではなかった】 • 全体的にわかりにくく、有益ではなかった。それぞれのサービス内容によって状 況が変わるので、良いとも悪いとも言えない。 【見直すべき点は何か、その他如何・感想等】 • 4.1にて「製造者等よりロボットの安全上の仕様及び残留リスクが記載され た書面を取得すること」とあるが、取得した上で自己申告を鵜呑みにせず第 三者のチェックが入る事が望ましいのであれば、そこまで記載した方がよいの ではないかと思う。 • 実験場所により違いは生じるとは思うが、ガイドライン内で指定する実証実 験でのリスクアセスメント作成に関し、具体例等を示して頂けるとより理解し やすいように思う。 • 具体的に加入すべき保険の種類や内容が明記してあるとよい。 • 最終的にはガイドラインに沿って実験等行うべきだが、その段階まで至ってい る事業者は多くないように感じる。実験を行う事で開発が進んでいく部分も ある為、段階分けしたルールの作成が別途必要であると感じた。 2017年度実証事業採択事業者 フォローアップ調査（2016・2017度抜粋） 羽田空港旅客ターミナ ルでのサービスロボッ ト導入実証 京都市での観光客の旅 行を楽しむパートナーと してのロボット導入実証 養鯖場の生簀への 自律移動と餌の排 出作業におけるロ ボット導入ＦＳ オフィスビルでの縦 移動を含めた館内 移動を伴う業務への ロボット導入ＦＳ 成田空港でのサイ ネージを搭載した自律 移動ロボットへの切替 えによる有効性検証 浅草での店舗接客、 観光案内、警備自動 化のロボット導入実証 ウエスタ川越でのビ ルメンテナンスでの床 清掃ロボット導入実証 日本料理店での料 理運搬の自動搬送 導入実証 ※改革2020プロジェクト：日本再興戦略に盛り込まれた、我が国の強みを社会実 装・ショーケース化し、海外にアピールするとともに、その後の経済成長につながる ものとして推進する６つのプロジェクト 生活支援ロボット及びロボットシステムの安全性確保に関するガイドライン https://www.jmfrri.gr.jp/info/rri/287.html“Connected Industries”
New vision for the future of Japanese industriesISO 13482/JIS B 8445で規定
◇ 新JIS法のもとでのサービス分野規格第一号として制定。
• ロボットによるサービスを受ける人や周囲の第三者の安全を確保するための要求事項を規定
• ロボットを用いてサービスを提供する事業者が実施すべき内容を標準化
• 安全・安心なロボットサービス普及への貢献を期待
サービスロボットを活用したロボットサービスの安全マネジメントシステムに関する要求事項
（JIS Y1001）発行
ロボット活用に係る安全基準/ﾙｰﾙｻﾌﾞWG
（SWG2）
－2018年度 政策等への反映状況－
対象分野 ロボット本体（機械）の安全 ロボット運用時の安全産業用ロボット ISO 10218/JIS B 8433 ISO 45001/労働安全衛生法 サービスロボット ISO 13482/JIS B 8445及び JIS B 8446-1～3
従来なし ↓ 新規格 （JIS Y 1001） ① 規格の適用範囲 事業としてロボットサービスを提供しロボットを運用 するロボットサービスプロバイダーが、一般の受益 者や周囲の第三者の安全を確保するために実施 すべき安全管理、マネジメントについて規定。 ② 安全マネジメントの概要 サービスロボット自体の安全性は確保されていることを前提 として、ロボットサービスプロバイダがそれぞれに行う、個別の ロボットサービス特有の安全上の課題や問題をリスクアセス メントを行うことで明らかにし、運用時のリスクを安全管理な どで低減を図る。 また品質マネジメント規格ISO9001や労働安全マネジメ ント規格ISO45001と同様の、トップマネジメントや体制構 築、教育などの安全管理活動の継続的な実施と改善を求 めている。
“Connected Industries”
New vision for the future of Japanese industriesロボット社会実装プロジェクト
「改革2020」
2020年に向けたアクションプラン
2016年度 【6月】 ガイドライン取りまとめ 【10月 ～】 ロボット社 会実装研 究会（月 に1度の ペースで 開催） 2017年度 安全性確保 事例創出 ロボット導入実証事業 【4月～6月】公募 採択・実証実施 ・羽田空港 ・イオンモール ・ローソン ・ATC ・・・ 【10月～】 ロボティクス研究会※と連 携（2ヶ月に1度のペース で開催） →ホテル業界 【2月～】 ロボティクス研究会と連携 →商業施設・小売 公募 採択・実証実施 ・羽田空港 ・成田空港 ・がんこフードサービス ・・・ 2018年度 2019年度 2020年度 【10月】 ジャパンロボットウィーク 予算支援 案件発掘 普及・情報発信 【11月】 国際ロボット展 ジャパンロボッ トウィーク ロボットメー カー・ ユ ー ザ ー 等 個 別企 業 と の 意見 交 換 実導入に 向け た コ ン サ ル ティ ン グ公共空間のいたるところで、ロボットがサービスを常時提供する姿を発信
国際ロボット展 必要に応じ てガイ ドラ イ ン を 見直し ※ 三菱UFJリサーチコンサルティングが主催する研究会 WRS プレ大会 採択事 業者への アンケー ト調査 https://www.jmfrr i.gr.jp/info/rri/287 .html人間本位の産業を目指して
“Connected Industries”
New vision for the future of Japanese industriesロボット国際競技大会 サブWG (SWG3)
－2015年度成果－
競技･展示分野
ロボット活用社会 ロボットの普及に有効なアプローチ ～技術開発･社会実装の加速法を競技･展示に活かす～ 実行委員会 諮問会議 実行委員会 開催委員会 ものづくり分野 競技委員会 サービス分野 競技委員会 災害分野 競技委員会実施体制
サービス分野 サービス、 介護・医療分野 ものづくり分野 製造業、農林水産業、 食品産業 災害分野 インフラ、 災害対応、建設 - 「我が家の一日を競う」種目 - 店舗における各種業務自動化種目 - 公共の場でのサービス種目 - 人材育成種目 - 競技に関連したロボットの展示 - 先導的サービスロボットに関する展示 - プラント災害予防種目 - トンネル事故災害対応復旧種目 - 災害対応規定競技種目 - 人材育成種目 - 災害ロボティクス関連技術展示 - 各地域が主体的に開催する展示 - 製品組立・分解種目 - 物流種目 - 食品産業種目 - 人材育成種目 - 先進的なものづくり ロボット展示 - ロボット導入の 先進地域と共催した展示ロボット国際競技大会プレ大会を2018年に、本大会を2020年に開催するに伴い、技術飛躍加速力、
社会実装加速力、国際性、社会訴求力・発信力、継続性、人材育成性を備えた競技や展示を検討した。
実際の社会で求められる課 題を発掘し、その解決のた めの科学技術を創り出し、そ の現場導入と普及をロボット 活用コミュニティーづくりを含 めた社会実装活動として実 施するプロセスを深化させる 研究開発を実施し、それに 基づいて競技・展示や人材 育成の効果的展開を実現す る。2020年の具体的な競技・展示
全体像 各分野の競技と展示を開催。 名称 検討中。 場所 日本にて開催。一部分散開催も検討。大規模イベ ント会場や大学キャンパスの活用も考慮。 時期 関連深いイベントや他競技会の日時も考慮。 期間 競技は１～2週間の期間内で集中開催。 展示は2週間～1か月など長期で開催。 規模感 世界中から参加者を募る。 10～20ヶ国から100～120チームの参加を想定。 事業規模 数十億円程度。 広報 研究者、企業、一般向けの露出・勧誘が大事。人間本位の産業を目指して
“Connected Industries”
New vision for the future of Japanese industriesロボット国際競技大会 サブWG (SWG3)
－2016年度成果－
大会の名称、ロゴ、開催時期、開催場所、各競技種目の概要、プラットフォームロボット、資金管理団体を決定した。 広報では、複数の学会や競技会で宣伝し、動画を作成し、ホームページやSNSを立ち上げた。 研究開発と社会実装を加速させる手法開発として2017年度よりNEDOの研究開発プロジェクトを開始した。 競技会 展示会 シンポジウム 名称 日程 開催地World Robot Summit 2018（プレ大会）
※Japan Robot Weekと同時開催 2018年10月17日～21日 東京ビッグサイト
World Robot Summit 2020（本大会）
※ロボカップアジアパシフィック大会/Japan Robot Weekと同時開催予定
2020年10月上旬 愛知県国際展示場 2020年8月中旬 福島ロボットテストフィールド カテゴリー 種目 ものづくり 製品組立チャレンジ サービス パートナーロボットチャレンジ （家庭内の各種作業支援チャレンジ） ※プラットフォームロボット：公募の上、トヨタ HSRに決定 フューチャーコンビニエンスストアチャレンジ （店舗における各種業務の自動化チャレンジ） インフラ・ 災害対応 プラント災害予防チャレンジ ※本大会は福島にて開催 トンネル事故災害対応・復旧チャレンジ ※本大会は福島にて開催 災害対応標準性能評価チャレンジ ジュニア スクールロボットチャレンジ ※プラットフォームロボット：公募の上、ソフトバンクロボティクス Pepperに決定 ホームロボットチャレンジ イメージ
Robotics for Happiness
人間とロボットが共存し共働する世界の実現へ
メッセージ
人間本位の産業を目指して
“Connected Industries”
New vision for the future of Japanese industriesロボット国際競技大会 サブWG (SWG3)
－2017年度成果－
競技会
展示会
シンポジウムなど
Robotics for Happiness
人間とロボットが共存し共働する世界の実現へ
メッセージ
World Robot Challenge
World Robot Expo
経済産業省（METI）新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO） 主催 カテゴリー 種目 競技内容 賞金 ものづくり 製品組立チャレンジ ベルトドライブユニット組立及びそれに関連するタスクボードとキッティング 2,100万円（1位：1,500万円、2位：500万円、3位：100万 円） サービス パートナーロボットチャレンジ （家庭内の各種作業支援チャレンジ） リアルスペース トヨタ自動車株式会社のHSR使用 １.モノを取ってくる 指示された物体を指定された場所に持ってくる ２.部屋の片づけ 正しくない位置にあるモノを指定された場所に片づける ３.デモンストレーション 人を安心・幸せにしてくれるパートナーロボットの未来の姿を提示する 1,400万円 （1位：1000万円、2位：300万円、3位：100万 円） パートナーロボットチャレンジ （家庭内の各種作業支援チャレンジ） バーチャルスペース トヨタ自動車株式会社のHSR使用 １.汎用目的サービスロボット 案内や対話等のタスクにロボットが対応 ２.インタラクティブ清掃 ロボットが人間の所作を観察し、対象物とゴミ箱を認識 ３.ヒューマンナビゲーション バーチャル環境で、利用者が目的物を見つけられるように、ロボットが案内 4.オープンタスク シミュレーターを使用し、人とロボットが多様な手段を用いてコミュニケーション等を行う 1,400万円 （1位：1000万円、2位：300万円、3位：100万 円） フューチャーコンビニエンスストアチャレンジ （店舗における各種業務の自動化チャレンジ） 1. 陳列・廃棄タスク おにぎり、お弁当などの自動補充、消費期限切れ商品の廃棄を実施 2. 接客タスク 近未来の顧客サービスの提案と実演 3. トイレ清掃タスク トイレの便器、床、壁の清掃 1,3９0万円(1位の中で優れた者に+100万円) 陳列・廃棄タスク （1位：300万円、2位：１00万円、3位：30万円） 接客タスク （1位：300万円、2位：１00万円、3位：30万円） トイレ清掃タスク （1位：300万円、2位：１00万円、3位：30万円） インフラ・ 災害対応 プラント災害予防チャレンジ 日常点検／設備調整：指定された場所にあるバルブ等を視認・調整 異常検知：発生場所が不明なパイプラインの異常音・振動を測定し、結果を報告 設備診断：タンクや煙突などの大規模構造物を対象とし、設備の健全性を診断 災害対応：点検中に発生した事故への対応 1,400万円 （1位：1000万円、2位：300万円、3位：100万 円） トンネル事故災害対応・復旧チャレンジ 障害の走破、車両調査、道具を使用した車両内の調査と救助、経路の確保、消火作業、 人命救助活動の６タスク 1,400万円（1位：1000万円、2位：300万円、3位：100万 円） 災害対応標準性能評価チャレンジ 災害予防・対応で必要となる標準性能レベルを評価（例：移動能力、センシング、情報収集、無線通信、遠隔操作、現場展開、耐久性、など） 1,400万円（1位：1000万円、2位：300万円、3位：100万 円） ジュニア スクールロボットチャレンジ ソフトバンクグループ株式会社の Pepperを使用 １.スキルチャレンジ ２.オープンデモンストレーション 競技者がロボットのデモを行う ３.テクニカルインタビュー 審査員が競技者に面接を行う 無し（賞金は設定せず、賞品等を授与する予定。） ホームロボットチャレンジ 家庭内における物の移動等のタスクを設定し、ロボットを製作スキルチャレンジ、オープンデモンストレーション、テクニカルインタビューに挑戦
・
WRS 2018開催に当たり、開催場所、開催方法、競技内容などを決定した。1) 競技会「World Robot Challenge」は、もの
づくり、サービス、インフラ・災害対応、ジュニアの４つのカテゴリーにおける９種目で開催。2) 展示会「World Robot
Expo」は、一般企業・大学生・研究機関等が出展・展示を行う一般出展エリアで、ロボット導入の事例を世界へ発信。ま
た、国内の自治体による地域でのロボットの社会実装の先進的な事例を紹介する実証サイト見学（地域展示）を実施。
3) 世界各国の有識者や関係者による国際フォーラムや協賛企業によるプレゼンテーション、ワークショップを実施し、参
加型、体験型などのサイドイベントを検討。
“Connected Industries”
New vision for the future of Japanese industriesWRSプログラム構成（WRS2018）
４カテゴリーで叡智を競う ○ものづくり ○サービス ○インフラ・災害対応 ○ジュニア ロボット導入の事例を世界発信 ○国が主導する最新のロボット関連展示 ○一般出展エリア【競技会】
【シンポジウム / ワークショップ】 【サイドイベント】【展示会】
World Robot Expo (WRE)
World Robot Challenge (WRC)
世界各国の有識者等によるフォーラム、
“Connected Industries”
New vision for the future of Japanese industriesロボット国際競技大会 サブWG (SWG3)
－2018年度成果－
経済産業省、新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）主催
名称：World Robot Summit 2018（東京大会） 日時：10月17日（水）- 10月21日（日） 10：00-17：00 場所：東京ビッグサイト 東6、7、8ホール 入場料：無料(登録制) WRE出展者：９4社・団体 WRC競技者：２３か国・地域 １２６チーム 来場者数：７６,３７４名 ステージプログラム：３７プログラムを開催 併催企画：卓球ロボット体験、サイバスロンの実演、ロボット 相撲大会 等 （協力：オムロン、スイス大使館、富士ソフト、ダ・ヴィンチ ミュージアムネットワーク）
同時開催：Japan Robot Week 2018
（主催：日本ロボット工業会、日刊工業新聞社）
《 World Robot Summit 2018 開催概要 》
後援
人間本位の産業を目指して
“Connected Industries”
New vision for the future of Japanese industriesロボット国際競技大会 サブWG (SWG3)
－2018年度成果－
・
競技会（WRC）では、ものづくり、サービス、インフラ･災害対応、ジュニアの4つのカテゴリーにおける9種目で企画され、23力国 126チームが参加し、多様な技術やアイデアが出される技術加速の場となった。人間本位の産業を目指して
“Connected Industries”
New vision for the future of Japanese industriesロボット国際競技大会 サブWG (SWG3)
－2018年度成果－
人間本位の産業を目指して
“Connected Industries”
New vision for the future of Japanese industriesロボット国際競技大会 サブWG (SWG3)
－2018年度成果－
・
展示会(WRE)では、企業、大学、研究機関等が出展・展示を行う一般出展エリアで、94社・機関がロボット導入の最新事例を世界 へ向けて発信した。また、一般来場者向けの参加型、体験型のサイドイベントも実施。人間本位の産業を目指して
“Connected Industries”
New vision for the future of Japanese industriesロボット国際競技大会 サブWG (SWG3)
－2018年度成果－
・世界各国の有識者や関係者延べ100名以上が登壇する国際シンポジウムや協賛企業による プレゼンテーション、ワークショップ を開催した。（計37のステージプログラム）
大宮 英明 氏 橋本 康彦 氏 浅川 智恵子 氏 末松 広行 氏
Chris Jones 氏 金出 武雄 氏 Gill Pratt 氏
北野 宏明 氏
人間本位の産業を目指して
“Connected Industries”
New vision for the future of Japanese industriesロボット国際競技大会 サブWG (SWG3)
－2018年度成果－
・WREにおける出展に加え、WRS2018の会期前後に国内の自治体による地域でのロボッ卜の社会実装の先進的な事例を紹介 する実証サイト見学（地域展示）を実施した。
人間本位の産業を目指して
“Connected Industries”
New vision for the future of Japanese industriesロボット国際競技大会 サブWG (SWG3)
－2018年度成果－
・各種広報策の結果、国内外のメディアに数多く取り上げられ、2020年に向けての周知に繋がった。プレス来場 195社
■主な報道一覧
・国内外TV放映 26番組
・新聞掲載
86紙
・国内WEB
429件
・海外WEB
176件
■A1ポスター （5,000部） ■招待状（日30万部、英3万部） ■メトロガイド10月号 広告 ■News Picks
WRS特集 ■ビックカメラビジョン 動画広告 ■羽田空港内 サイネージ／ポスター“Connected Industries”
New vision for the future of Japanese industriesロボット国際競技大会 サブWG (SWG3)
－2018年度成果－
・WRSサポートキャラクター「ドラえもん」が会場及び各種媒体でWRS2018をサポート。 ■フォトスポット ■会場内での立像設置 ■東京メトロ電車広告 ■WEBサイト ■都内バス広告 ■会場内グッズ販売ブース ■会場内バナー ■会場内看板 ■読売新聞・読売KODOMO新聞 広告（2018年10月18日掲 載）“Connected Industries”
New vision for the future of Japanese industries“Connected Industries”
New vision for the future of Japanese industriesPHASE 1 PHASE 2 PHASE 3 国際ロボット展2019 ・競技ルールの見直し ・PR活動 ・競技参加者募集開始 ・出展者調整 ・PR活動 2019.4～ 2019.7～ ・競技参加者確定 ・出展者調整 ・PR活動 2019.12
World Robot Summit 2020 @AICHI ・競技参加者ステージゲート ・実施準備（WRE含む） ・PR活動 2020.10 ・実施準備（WRE含む） ・PR活動 2020.8
World Robot Summit 2020 @FUKUSHIMA
人間本位の産業を目指して
