2019 年度制御工学 I 第 3 回小テスト ( 模範解答 )

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2019 年度 制御工学 I 第 3 回小テスト (模範解答)

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2019 年度 制御工学 I 3 回小テスト ( 模範解答 )

4年 E科 番号 氏名

[問題1]

図1は,ある1次系のステップ応答 y(t)である。こ の1次系の伝達関数を答えよ。

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1011121314151617181920 0

0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6

Time [s]

y(t)

図 1: ステップ応答

【解答】

立ち上がり時間は,定常値5の 63.2%なので,

5×0.632 = 3.16 (1)

になるときの時間は

T = 2 (2)

となる。また,定常値が5なので

K= 5 (3)

となる。よって,伝達関数は,

G(s) = 5

2s+ 1 (4)

となる。

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