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HTD型自動電圧調整装置

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(1)

u.D.C.d2l.31d.722.1

HTD型

動 電

高*

Type

HTD

AutomaticVoltageRegulator

By Hidetaka Hiroyoshi

Kokubu Branch Works ofliitachiWorks,Hitachi,Ltd.

Abstra(:t

Theextensionoftheelectricpowersysteminitsscopeinrecentdayshasmade

necessary the useofautomaticvoltageregulatorwhichkeepsthevoltageconstant

andagoodresponsivity・Tocomply with thistrend,Hitachi,Ltd.,haddeveloped

SOmetimeagotheTypeHTD(HitachiTuningDynamo)AutomaticVoltageRegula-tor,Which has been yielding satisfactory resultsinits

practicalapplication to

SynChronous machinesinuse atpower plants andsubstations.

Bymeansofthisdevicethevoltageregulationerroris held

within±1%over

thewholerangeonwhichthemainmachineisused・In the

govanortest at full

loadof48,500kVA generator,the apparatuscouldrestrict theovervoltageat19%

andafter6・5secondsrestoredthemachinetotheorlglnalstateofstability.

As a result of such experimentaltests

and others the writer could testify

the excelling characteristics of the HTD regulator over the

conventionalones, especial1yintheabilitytokeep thevoltageconstant,reSpOnSivityandstabilityof the eqtipment. ためにほ自動 圧調整装置に一段の定電圧保持能力と大

〔Ⅰ〕緒

冨 電力系統の正常な運営のためには周波数と -刀 きい速応性が要望されるようになった。 これらの要望に応えて日立製作所に於てほ武志研究を 予定値に保たれた良質で安定した電力の供給されること が最も望ましい。この間題は根本的には需要とよく釣合 った供給,即ち発電力の確保に帰するのであるが,定電 庄の確保と安定度向上のために自動 圧調整装置の俵田 ほ不可欠であり,これに要求される責務ほ益々重大とな ってきた。 従来広く使用されてきた振動塑或は抵抗器型等は何れ

も主検出部又は操作部に多くの接点を右するので保守,

消耗部品の交換等に煩雑不便であり,その特性に於ても .速応性を欠くなど得失相半ばし今日の大容量同期機用と しての要求に対してほ漸く不満足なものとなってきた.。 即ち今日の電力系統ほ極めて複雑大塊模となり従って 包含される同期機の数も多く容量,特性に於て多種多様 である。これ等の問の調整分の分担を合理的にし,異常 時の安定度向上と更に能 的な系統並びに機器の運転の * 日立製作所日立国分分工場 重ね増幅発 機HTD(HitachiTuning Dynamo)を 主体とする定位連続調整方式の日動電圧調整装置を完成 し,神通川第一,丸山両発電所発 竃所同期磯田とLて製作納入し 磯を始め多くの発変 圧調整誤差±1%で速 応性も良好な実績を得ることができたので以下その概要 を紹介する。

〔ⅠⅠ〕標準仕槙及び調整方式

HTD 日動電圧調整装置は定位連続調整方式で 型継電器ほ一切使用していない。 この標準仕様は下記の通りである。 調 整 方 式‥‥HTD型増幅発電機による定 位連続調整 圧調整 差‥‥‥. ‥.±1%以内

(無負荷より全負荷間に於て)

圧整定範臥………….(+10)∼(-20)% 磁

(2)

昭和29年4月 第1田 Fig.1. 」 l 副応力右≡硯 (J〟∂Fズ) HT上)型 動電圧調整会置構成

Block Diagram of Type HTD Auto-matic Voltage Regulator

横流補償効果….変流器二次電流3.5A力率0 にて±15%以内調整可能 駆 動 装 置... 動機駆動

圧調整系の構成は第l図に示す通り検出部,整這乱

、、、 第36巻 第4号 第1,2段増幅部,HTD,励磁機,同期機の閉 整斉を

主としダンピングトランスよりなる内側系の二乗を備え

ている( 先ず装置の性能即ち調整策力,安定性に就いて述べる。

本装置に放て硬調整量は同期機

圧であり従って当然 励磁調整である。この同斯機励磁分担は副励磁機で行う 同期機無負荷定格電圧分の定励磁と,HTD で行う負荷 応動分の補供励磁としている。

即ち主励磁機は他励とし2つの独立した界磁を備え一

方は副励磁磯に接続されこの励磁電流ほ運転中調整せず

固定される。他の界磁ほHTDに接続され負荷変動に対

し電圧が整定値より変動すれば後少な検出偏差分もこれ

に応じてHT工)は短めて大電力の

整量に増幅して励蔽

横iこ与え同期督励琶を補償する方式としている。この検

出偏差量を調整量に変換するHTDの増幅箭力ほ極めて

大きく,従って綜合増幅度を主機動作全範囲に亘り十分 大きく選んでいるので,電圧は整琵偶に保持されその 整誤差は1%以内である。 調整誤差と相関達する 置の安定性ほ2組のダンピン グトランスとHTD前段の琶気増幅器との組合せにより 極めて安定に保たれている。 以上の通り定位連続式を採用し装置の確実性の面に於 てはその励磁分担を直結副励琶機による軽負荷分の定励 γ コンククタ榊 ヲ\、_ ら\、_ l 佃芸

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」 l l l ●、 〝Fノ J∴げ宣 l 肌′菰野 〃凱親混濁困 / /′ 主盤封罠盤 耳亘付 .■i ダンピング トランス 〟7P 乃1だ -、 〝 〆汐 -、 第2図 HTD型 自動電圧調整装置電線接続図

Fig.2.Schematic Diagram of Type HTD Automatic Voltage Regulator

(3)

HTD型

圧 調

743 磁とHTDによる負荷分応動の調整励磁としているの で,万一事故によりHTD駆動力,増幅器電源を失うよ うな場合でも主機は無励磁となることほない。HTD の 駆動装置は大容量機に対しては 励磁機を として副 源とする直流電動機とし増幅器の交流電源は 専用変圧器を設け主機端子より直接取っている。

〔ⅠⅠⅠ〕装置各部の説明

本装置の検出部は単純な電圧応動式と正相電圧応動式

がある。叉HTD駆動方式には主機に直結,誘導 又ほ直流電動機.駆動がある。

第2図に本装置の電線接続図を京す。

動機

(り

主増幅装置

HTD(HitachiTuningDynamo)は直流増幅発電機

でその動作原理及び特性は既に屡々紹介されている(1)。

本装置に適用する場合は検出々力を制御界磁に加え純然

たる増幅器として使用されその増幅度は極めて大きく,

材料,構造に特殊な考慮が払われていて,制御入力の全範

囲に亘って直線的に比例する正道対称の[H力を得ること ができる。更に適応調整を可能ならしめるため増幅度は

大きく時運数ほ十分′J、さくしているが,これ等の聞の協

は全栗としての観点より最適値に整定している。HTD の容量は主機全便田範囲に亘り十分なものが選ばれてい るのは勿論であるが,1kW及び2kWを標準とし,こ れ以上の容量が要求される場合には必要容量のHT上)型 直流発 機を直結して電力増幅用として縦綻接続便絹す る。第3図にこの一例を嘉す (2〕駆 動 置 HTDに高い増幅度と 応性を発揮させるために高速 摩の安定確実な駆動装置が必要である。駆動装聖ほ下記 り何れかが適用される。 主機の回転数が高く構造的に容易な場合は直結方式と

する。この場合ほ最も簡単且つ確実で別に駆動

要としないが,主に適用できるのほ同期調相槻等の場合 である。 所内交流電源が確保される場合ほ簡便な誘導電動機灘 動方式が採用される。これほ装置が簡単な反面電圧及び 周波数変動に伴なう回転数変化の影響を受ける。電動榛 容量は一般に小さくて祈むので開閉装置は簡単な直入式 とする。 直流電動機駆動ほ上記同方式によれない場合に採用さ

れる方式で副励磁機を電源とする。電動機は迂遠度特性

として遠軽変化による影 を極めて小さくし綜合特性を 良好に保ちうる利点がある。主に一般発 所に適用され る最も確実な方式であり∵抵抗起動式とし自動起動装置を 設け円滑に起動させている。 (3)検出及び整定装置 主機電圧の所望整定値よりの偏差を検出する部分で計 器用変圧器(PT2〕二次回路を一は飽和リアクトル(Ls) による非直線インピ←ダンス回路とし,他は非飽和リア

トル(LN)による直線インピーダンス回路としそれぞれ

の整流直流電流を比較すろ方式である。従って両回路電

流の等しい電圧は整定点であり,この加減は電動操作の 電圧加減抵抗器(VAR)により(80∼110)%の間任意 に選びうる。 以上の通り木方式ほ他の比較標準量を何 必要とせず 確実簡便であり又両回路ともリアクトルを用いているの

で周波数の影響ほ実用的には問題ない程度で10%の周波

数変動に対し影響値ほ1%以内である。この装置の入力 は横流補償装置も含め定格 (▲〕磁気増幅装置 圧に於て250VAであるひ

HTI)の前段増幅装置で2組の静止型磁気増幅器

(MAl,MAコ〕よりなっている。各1組ほプッシュプル 接続した2組の外部鏡還塾磁気増幅器の組合わせで使用 範国内では飽和せず又対称の特性を右している。各部は あらゆる使用状態に対し十分の容量を有することほ勿論 であるが,特にセレン整流器ほ 圧電流を最大使用状態 に於て定格以下となるよう決定しているので,寿命及び 劣化の点ほ何等心配する要はなく対称両回路の特性誤差 ほ終端抵抗の調整により補正することができる。 又各段とも乱

防止周の巻線を具えダンピングトラソ′

スに接続されて負鏡還回路をなしている。 第3図 HTDセット(DCⅣトDCG-HTD) Fig.3. HTD Set

(DCM-DCG-HTD)

(4)

昭和29年4月 日 立

(5)乱調防止装置

HTDに接続したダンピング11ランス(DTl)及び第二

段`磁気増幅器(MA2),励磁機端子に接続したダンピング

トランス(DT3)及び第一段磁気増幅器(MAl)よりなる 2組の負餞還回路により乱調を防止している。而してこ

れらの増幅度,時定数を適当に選び大きな増幅度を有す

る本装置をして 且つ安定な精密調整をさせている。 (`)■横流補償装置 並列運転及び調整無効分の分担を安定且つ合理的とす るためこの装置が必要であり主機電圧と900異相の相電

流による電圧降下を変圧琴(AuT)を介してベクトル的

に加えているので遵相又は進柏の無効分電流に応じ整定

億を適当に調整する。補供効果は力率0電流3.5A・に於

て±15%まで補償変流器(CCT)のタップにより任意 整定できる。 (7)開閉及び制御装置

本装置は各部要素の特性を適当なものとすると共に調

整,使用を容易にするよう開閉,制御装置を備えている。

駆動電動機の起動停止,検出増幅装置,HTDの使用

・除外等の制御ほ順序を追い各段毎に必要条件を満足させ

て進められるご特にHTDを以て主励磁機を励磁する制

御最終段階に於ては主磯の励磁を急変させ擾乱を起させ

ぬよう FP型極性継 器を以てHTD端子電圧の極性

及び大きさを検出,電圧加減抵抗器を自動操作しHTD

圧を0近くにして界磁接触器(41R)を閉路又は閉路 させている。 (8)制御キユーピクル

全装置ほHTD,駆動電動機及びキュ∵-ビクルよりな

り制御装置ほ上述の各部要素,抵抗器,界磁調整器,開 閉器等一切をキユーピクルに納め極めてまとまりよくし ている。キユーピクルは誘導電動機.駆動の場合はHTD

▲制御用1台となるが,直流電動機駆動の場合は小型の電

「動機制御用1台を併せ使用する。

キュ←ビクルほ何れも鋼板製の堅牢優美なものとし前

■面,背面には屍を備えている。又接触器類ほ小型可動盤

'取付としまとまりよく必要に応じ開いて配線点検,内部 要素点検調整に便としている。更に回路要素各掛こは試 一給用端子を挿入しこれをキュ←ピクル前面の小型盤に取 纏めているので装置の点検,調整時の測定に好都合であ る。 第4図∼第一図にキュ←ビクル外観及び内部を示す。 自動 庄調整装置としてほ単に電圧を一定に保つのみ でなく,正相分を一定に保持すれば平常の平衡負荷時は 勿論不平衡負荷時に於て同期機,葦統に対しての動作を 適当なものとすることができるので主要同期機に対して ほ木方式のj采用が望ましい。 第36巻 第4号 第4図 HTD型自動電圧調整装置キユーピクル正面

Fig・4・Front Viewof TypeHTDA.V.R.CL:bicle

第5図 HTD型自動電圧調整装置キユーピクル裏面

Fig.5.Reこr V_eN Of Type HTD A.V.R.Cubicle

第6図 HTD型自動電圧調整装置キユーピクル内面

(小型盤を開いた所を示す)

Fig.6・InternalViewofTypeHTDA・V・R・Cubicle

(5)

HTD型

調

745 Jア 7 〟〝コンタクタ 検出罠リアクトル(払ノ 整流男 M 7 l α7 タr ∠ 斤 川L 斉 ん7 ∵ g 鳩性ル オ√♂ ∼ 汎 舶充電用佑励砲灘隼副厄柑戯偽 界磁調整昌男超調整芸界磁調整芸 l†/

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β α、♂ 常7図 玉 HTD型 調 Fig・7・SchematicDiagramofTypeHTDA・V・R・WithPositiveSequenceVo】tageRespondingDevice 正相 庄応動のHTD型日動 庄調整装置の接続図を 第7図に示す。 調整方式,動作ほ上述と同様であるが検出,整定装置 に於て大きく異っている。 検出装置ほ正相回路網を経て整流された正相分 庄に 正比例した電流と定電圧発電機(HLG)より電圧加減抵 抗器(VAR)をへて整定された基準一定 方式としている。基準定電圧 流と比較する 源としてほ種々の方式が 考えられるが交流所内電源は電圧周波数の変動が大きく 又信桓度にも問題があるので特にHL型定電圧発 HTDと直結駆動して使用する、⊃HL塾発 動作原理になる特殊発 機を 機は独得の 機でHTDセットの全便絹状態 下の速度並びに負荷変動に対しよく 下の董周に保ち且つその信 より優れたものである。

〔ⅠⅤ〕繰

圧変動を0.5%以

性に於て他の如何なる方式

木調整装置は同期磯の電圧調整を司どる重要な責務を

負い又要求される特性も極めて高度なものである。従つ

てその要素各部はそれぞれ単独の特性殊に増幅度と特定

数に於て優れたものである許りでなくこれ等を一貫した 全装置として主機を も含めて安定確実で且つ優秀な綜合

特性を具備しておらねばならない。

本装置は自動 庄調整 圧又はその正相分の定 値調整を本来の目的とする。その方式は定位連続調整方 式であり電圧調整誤差は一般に下記により表わされる。 1+∑d里 但し ∝: 圧調整誤差(%) 斤:外部電圧擾乱(%) ご.・卜: 匡増幅度 外部擾乱〔点〕は同期機の最大使用範囲に亘る電圧変 として表わされ綜合電圧増幅度(∑A‖〕ほ検川器よ HTD,励磁圭 ,同期機を含む全系の 圧増幅度で極め て大きな値であり,叉従来の接点三律等に見られる不感動 碍に相当する各部ヒステリシスの影響も小さく優に電圧 調整誤差を±1%以内に収めている。 この精密な憲

圧保持能力を右する装置を使用しうる

か否かば一に安定性に懸っているL。一股に此 各要素の

時定数はその増幅度と共に増大する特性を有し,特に同

期機は大容量になれば長大な界磁特定数があるため精度

(6)

昭和29年4月 二立 よく安定な調整能力を発揮させるために乱調防止装 特に意を用いている。水 機の負荷遮漸の場合の如 く急激な速度上昇に伴なう急峻大幅な 圧上昇の擾乱あ る場合でも木装置ほよく電圧上昇を低く抑え短時間に原 状態に安定させている。

高精度,高速応性,安定性の三特性を兼ね備えさせる

ため各機器単独の容量,特性を適当に選ぶことも勿論な

がら組合わされた全装置として綜合機能を発蘭させるた

めには各部特性を協

させ最適値に整足することが最も 大切である。このために各部の 圧増幅度,時定数を以 て相似回路を構成アナログコンビュ←タにより解析,合

成を行い容易にその特性を確認している。

〔Ⅴ〕実施例と緑合試験積果

HTD聖旧動電圧調整装置は慎重な研究と綿密な現地 綜合試験をへて衣記の諮発電所に採用され既に大部分ほ 運転に入り所期の好成 「▼′i.′ 第8図 Fig.8. 第9図 Fig,9. を収めている。 第10図 Fig・10・ 東 北 3,200kVA 四 国 電 力 24,000kVA 東北 24,000kVA 北陸電力 48,500kVA 東北 15,000kVA 新 県 18,500kVA 関 西 72,500kVA 東北電力 31,000kVA 東北電力 10,000kVA 滝 淵 発 電 所 発電機川 0.5kW HTD 2粗 松尾川第二発 所 発電機川1.OkW HTDl組 片 門 発 電 所 発電機用1.OkW HTD2組 神通川第一発 所 発電機用2.OkW HTD2組_ 仙 台 変 電 所 調相磯用3.OkW HTDl組. 両川発電所 発電機用1.OkW HTD2組_ 丸 山 発 電 所 発楼用1.OkW HTD及び 5.OkW DCG l組 本 名 発∵電 所 発電機用2.OkW HTD 2組一 大池第二発 発電機川1.OkW HTDl組 試験結果の二三の例として松尾ノl 第二発 所,神通川i HTD型自動電圧調整装置による24,000kVA水車発電機全員荷遮断オシログラム TypeHTDA・V・R・PerformanceOscillogramon24,000kVAWaterTurbine Generator FullLoad Governor Test

づ宮錯杵都 メケ 乙gタブ㌔ ㌦:.."脚。.:.酬.-.血 〉岬減〉 モ〝、撫で:ピ′ヽ′W

表湯′㌻壬ぐ芳導き妻荒表芸孝三ノ冊′≦′こノ野ニーぎ言…野堀‡うー類誌睾湖㌫芝邁朗椚頸謎把_

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Generator3Quarter Load Governor Test

HTD型自動電圧調整装置による72,500kVA水車発電機動作オシログラム

TypeHTDA・V・R・PerformanceOsci-logramon72,500kVAWaterTurbine: Generator

(7)

HTD型

747 第一発電所に於ける現地実負荷 断試験及び丸山発 納発電機との工場組合せ試験に於けるオシログラムを第 8図∼第10図に示す。第l咽は工場試験に放て全負荷遮 断に相当する電圧擾乱を与えた場合の動作オシログラム で約7・6secで原状態に復し安定し調整誤差は全て0.2 %以下であった。 綜含試験結果を第9図の神通川第一発電所48,500kVA ▼水中発電機負荷遮断試験に就いて見れば HTD子 ∴∴∴ 庄調整装置ほよく電圧上昇を19%に抑え円滑安定な調 整動作をなして6.5sec 度で定常値に復させている。

又電圧の調整誤差は0・7%で優秀な成績を示し発電機

圧調整,負荷時の無効分説整も「1」滑安定で容易であり 一従来型の日動 、いる。 圧調整器より遥かに優れた特性を示して

〔ⅤⅠ〕績

HTD型自動 盲 整装置はHTDの極めて大きな 力増幅特性を基本とする全く新しい方式の り,その調整 整装置であ 度を誤差±1%′以内に保ち円滑,速応調

整する優れた特性を有する∴更にこの装置ほ接点部分な

く,それ白身点検保守の煩わL■さを省き得たのみならず 実際使用に当り撹作を容易とL,全装置も1台又ほ2台 のキユーピクルに収め極めてまとまりよくしてある等の

特長を右している。

最近益々大容量化し,系統構成が複雑となる電力系統

の電源同期機用として本HTD型日動 圧調整 置の高 増幅度と速応性が圧電庄作埼の目的を達するのみならず 系統の安定度向上に大きく貢献することが期待される。 終りに臨み進んでこの新しく開発された装置を御採用

になり御指ヰと御飯丘とを賜った各

し厚く する。 参 考 曳二 献 (1)田附,吉田,笠原:日立評論35

日立製作所社員社外寄稿一覧表(昭和28年12月分受付)

寄 稿 先 中央熱管理協会 日 太 機 械学会 .日本電気工業会 日 本 械 機 業 産 協 日

本鉄鋼協

会 フ:三 力 会 堂 会 ノ電子鎖微鏡学会 日本 機工業会 電子贋緻鏡学会 気通信学会 超遠心機委員会 超遠心機委員会 局会 準究 墓所 伽務 労労 ∴ ‥ 三月 .高 分 子 学 全 火 力 超 遠 新 型 発 電 用 工 心 機 の 立 モ ← ト ル 珪 調 節 の ル の 研 究(第6報〕 効 児 に い て 電力偉けJ合理化よりみた圧縮機設備の考察 点 火 プ ラ グ の A B C Alが鉄鋼の機矧捌生質及び熱間亀裂に及ぼす影響 電 子 レ ン 55,000kW 角の鈍化を利用Lたレプリカの解像度表示方法に就い て 微少音響振動の絶対測定の一方式 日立製作所に放ける研究(超遠心機の改良と応用〕 気.駆 動 超 遠」亡J機 の 研 究 本 社 中央研究所 Jl工 場 中央研究所 亀 ブi工 場 川 崎コニ場 太 社 日 立 コニ 場 巾央研究所 本 社 巾央研究所 戸頻工場 中央研究所 中央研究所 力会社の各位に対 1,031(昭26) 執 筆 者 島 津 宏 須 藤 卓 郎 園 俗 高 谷 通 山 田 正 臣 トリ 本 武 男 木 呂 仁 長 島 英 夫 ∴ - ‥ 村 山 土 倉 秀 攻 西 山 静 男 須 藤 卓 那 須 藤 卓 郎 山 木 郎

(8)

日立製作所社員社外講演一覧表(昭和28年12月分受付)

所 属 こ ′ 12/7 4′・′′上旬 4ノ/上旬 4ノ′上旬 4。/上旬 4ノ/上旬 4。/上旬 4′/上旬 12/17 5ノ上旬 5/上旬 4/上旬 5/上旬 4/上旬 4/上旬 5/上旬 5ノ上旬 4/上旬 5/上旬 1/27 4/1∼5 4/上旬 4/1∼5 葵城県労仇基準局 日本金属学会 日 本金属学会本鉄鋼協会 日本鉄鍋協会 日

東鉄鋼協会

日本一金属学会 日 本金属学会 神奈川県 ′と:二 ▼▼・・----一一 ヌし 二 日 本校械学会 日 本金属学会 日木機械学会 日 本機械学会 通信学会 日 本機械学会 日 本 化 学 会 工業 に 放ける製図作業に就いて 鉄 鋼 の 化 学 的 研 究(第8哉) 鉄 鋼 の 的 研 究(第9報) 可鍛鋳鉄に及ぼす.原材料の影響 数 の低W-Mo-Ⅴ 久力に就いて 昂 度鋼の熱処理と切削耐 J炉による角型熔鉱炉と丸型熔鉱炉の比 鉄鋼巾含有水素の抽出形態に就いて

自家用電気設備の合理的使用に就いて

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粉 の 動

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