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(1)

遠距離海洋レーダによる

遠距離海洋

ダによる

対馬暖流分岐流の観測計画

杉谷 茂夫

1

・岩井 宏徳

1

・雨谷 純

1

・森本 昭彦

2

・藤井 智史

3

杉谷 茂夫

1

・岩井 宏徳

1

・雨谷 純

1

・森本 昭彦

2

・藤井 智史

3

滝川 哲太郎

4

・市川 香

5

・久島 萌人

2

・川村 誠治

6

・花土 弘

6 1. 情報通信研究機構沖縄電磁波技術センター 2. 名古屋大学地球水循環研究センター 2. 名古屋大学地球水循環研究センタ 3. 琉球大学工学部 4. 水産大学校海洋生産管理学科 5. 九州大学応用力学研究所 6. 情報通信研究機構電磁波計測研究所 海洋レーダ研究集会九州大学応用力学研究所 2013年12月19日 6. 情報通信研究機構電磁波計測研究所

(2)

お話の概要

お話の概要

• 対馬暖流観測の概要

• 観測に用いる海洋レーダの概要

観測に用いる海洋レ ダの概要

NICT遠距離海洋レーダ

バイスタティク受信機の開発

ビーコン局の開発

ビ コン局の開発

分散型海洋レーダの開発

(3)

対馬暖流の流路

• 対馬暖流は台湾海峡を通過する台湾暖流を起源とし東シナ海陸

棚上を通り対馬海峡から日本海へ流入し、津軽海峡・宗谷海峡か

ら流出する

ら流出する。

Korea Japan Japa China

(4)

対馬暖流の流路

対馬暖流

流路

• 対馬暖流は台湾海峡を通過する台湾暖流を起源とし東シナ海陸

棚上を通り対馬海峡から日本海へ流入し、津軽海峡・宗谷海峡か

ら流出する

ら流出する。

• 対馬暖流の流路および流路変動については1980年代から多くの

研究がされてきた。

• これまでの研究により示唆されている対馬暖流の流路を大別する

と以下の3つに分けられる。

• 最近の研究では、対馬暖流の流路は2分枝もしくは3分枝であると

最近の研究では、対馬暖流の流路は2分枝もしくは3分枝であると

いう報告が多い。

(5)

対馬海峡通過直後の対馬暖流の流路を詳しく調べ

対馬海峡通過直後の対馬暖流の流路を詳しく調べ

ると、2分枝、3分枝流路よりもより複雑な流路を取る

とが示唆されている

ことが示唆されている。

数値モデル 人工衛星データ 数値モデル 人工衛星デ タ Ito et al. (2013) 広瀬ら(2009)

(6)

表層塩分の季節変化

(7)

遠距離海洋レーダ(情報通信研究機構:NICT沖縄)

黒潮 石垣局と 与那国局 与那国局 による観測 遠距離海洋レーダ与那国局の遠景

(8)

分散型遠距離海洋レーダー開発・実証実験

(2010年より準備)

(2010年より準備)

科学研究費補助金 基盤研究(A) H25‐H28 「遠距離海洋レーダを用いた対馬暖流の流路観測と流路分岐メカニズムの解明」 森本昭彦(研究代表者)、杉谷茂夫、滝川哲太郎、藤井智史、市川香、雨谷純、広瀬直毅

(9)

対馬暖流観測実験海洋レーダサイト

対馬局と相島局の概要 対馬局のレーダは石垣島 に設置されていた既存の

対馬局

に設置されていた既存の遠距離海洋レーダを設置 相島局設置場所の航空写真 する。 相島局にはバイスタティク レーダサイト 相島局にはバイスタティク 受信によるレーダサイトを 設置する。(送信しない) 1局の探査距離は約200Km レーダサイト ダサイ

相島局

韓国 本州 本州 対馬暖流観測範囲 *国土地理院地図より引用

(10)

相島局

(11)

アンテナ設置予定地

(相島局)

(12)

対馬局

(13)
(14)
(15)

対馬局

対馬局アンテナ配置

(16)
(17)

遠距離海洋レーダのアンテナシステム

NICT遠距離海洋レーダ局は9MHz帯の周波数を用いて海況情報を取得する

レーダ局である

レ ダ局である。

NICT遠距離海洋レーダ局は送信用に3素子の八木アンテナ1本を用いてファ

ンビーム送信を行うのに対して、受信用には2素子の八木アンテナを16本用

いることよりデジタルビームフォーミングを行うフェーズドアレイ方式で、ビー

ム幅を狭くして必要な海域を観測する手法を用いている。(与那国と石垣局の場合)

9.2MHz ・ ・ ・ RX RX RX RX RX TX 送信機1台 受信機16台

(18)

バイスタティク受信予備実験 in 与那国

モノスタティクレーダとバイスタティ

クレ ダ

クレーダ

側方散乱を利用して散乱体の様子

を調べる→バイスタティク

を調べる→バイスタティク

1送信機に対して複数の受信機を

展開可能→コスト削減 周波数資

展開可能→コスト削減、周波数資

源の有効利用

技術的な課題→ブラッグの散乱条

技術的な課題

ブラッグの散乱条

件がモノスタティクより複雑・遠隔地

での時刻同期→与那国・石垣間で

実験

バイスタティク受信の概念図

(19)

バイスタティック海洋レーダ受信機開発の背景

NICTの研究開発:パッシブレーダ技術 NICTの研究開発:パッシブレ ダ技術 ・自ら電波を出す従来型レーダと異なり、既に他の目的で放射されている電波を利用して、 情報を得る技術。 ・バイスタティックも広義のパッシブ 台湾レーダからのバイスタティック散乱波受信実験@与那国 2011年9月20日~9月22日および2012年6月11日~6月14日 (川村他2012, 2013) イスタティックも広義の ッシブ (川村他2012, 2013) TORI 國研院台灣海洋科技研究中心 青色:NICT海洋レーダ 水色:TORIテスト観測 TORI  國研院台灣海洋科技研究中心 Taiwan Ocean Research Institute 水色:TORIテスト観測 (2012/6/11から) 中心周波数:4.58MHz

(20)

与那国島でのバイスティク受信システム

ch5 ch6 ch7 ch8 ch1 ch2 ch3 ch4

GPS i

GPS antenna Signal generator GPS receiver

10 MHz

1 PPS

LAN

(for phase calibration) PC LAN 3 4 6 7 8 AMP&Filter Divider of GPS signals USRP‐N210 GPS antenna 1 2 5 USRP‐N210

(21)

バイスタティック海洋レーダ受信機開発のための検討事項

ソフトウ ア無線機 8チャンネルADボード ソフトウェア無線機

USRP (Universal Software Radio Peripheral)

8チャンネルADボ ド M2i.4932-exp(SPECTRUM社) ○台湾レーダからのバイスタティック 散乱波受信実験他で利用実績あり ○100MHzでサンプリングして、任意の ○M2i.4932-expを2台使用で、16チャンネルの 信号を同期サンプリング可能 ○ADボードの分解能は16ビット プ グ ○100MHzでサンプリングして、任意の レートまでデシメーション(間引き)可能 △ADボードの分解能は14ビット △16チャンネルの受信にはUSRPを ○最大サンプリング周波数31.25MHz, 帯域>15MHz △純粋にADしかしないので、 IQ分離やデシ メ シ ンなどのデジタル信号処理をソフトウ ア ャ 受信 を 16台使用 △各USRPの同期のずれをある程度の 頻度で確認しなければならない メーションなどのデジタル信号処理をソフトウェア で行わなければならない デジタル信号処理部分をGraphics Processing Unit(GPU)上に実装 (*処理の並列化による高速化を図る)

(22)

バイスタティック海洋レーダ受信機開発のための検討事項

・最小限のアナログ部 ・受信アンテナからADボード(サンプラー)までアンプとバンドパスフィルタのみで 9.2595MHz±11kHzの送信信号(直達波)および海面からの散乱波を受信 ・アナログ部の開発には時間とお金がかかる、一度作ってしまうと変更がきかない ・複数チャンネルの同期 ・16本(15本?)の受信アンテナ(チャンネル)からの信号を同期サンプリング ・各アンテナでの受信信号の同期が取れないと、デジタルビームフォーミングができない ボ ドで各チ ネ の同期が完全に取れる とを保証するか 各チ ネ の ・ADボードで各チャンネルの同期が完全に取れることを保証するか、各チャンネルの 位相のずれを後で補正できるようにする 広いダイナミックレンジ ・広いダイナミックレンジ ・対馬・相島間は直線距離で約160km離れている(*与那国・石垣、与那国・台湾間は 約120km) ・送信局および散乱波源から受信局への距離が遠いため 微弱な信号を検出できる ・送信局および散乱波源から受信局への距離が遠いため、微弱な信号を検出できる ように広いダイナミックレンジが必要

(23)

フェーズドアレイ受信アンテナシステムを用いた

遠距離海洋レーダ

• NICT遠距離海洋レーダ局は9MHz帯の周波数を用いて海況情報を取得するレーダ局 である。 • NICT遠距離海洋レーダ局は送信用に3素子の八木アンテナ1本を用いてファンビーム 送信を行うのに対して受信用には2素子の八木アンテナを16本用いてデジタルビーム フォーミングを行うフェーズドアレイ方式により、ビーム幅を狭くして必要な海域を観測 する手法を用いている (石垣 与那国局の場合) する手法を用いている。(石垣・与那国局の場合) • 使用する電波が9MHzと短波帯で波長の長い周波数のためアンテナの構造は大きい。 受信用アンテナを設置した際に土地の形状などの制約によりビームパターンに影響を 及ぼす可能性が多分にあるため、設計時の理想的なビームパターンを形成することが 及ぼす可能性が多分にあるため、設計時の理想的なビ ムパタ ンを形成することが できたかどうかの検証が必要である。 ・ ・ ・ 9.2MHz RX RX RX RX RX TX 送信機1台 受信機16台

(24)

 ビ ムパタ 検証を行うために船舶に搭載可能 遠

ビーコン局を用いたアンテナパターン測定の概念図

 ビームパターンの検証を行うために船舶に搭載可能で遠 距離海洋レーダと同じ周波数帯を送信可能なビーコン局 を製作する。  ビーコン局は船舶に搭載して受信用アンテナのビーム方ビ コン局は船舶に搭載して受信用アンテナのビ ム方 向に垂直になるように船舶を航行させ、海上からの送信 によるビーコン局の追尾を陸地に設置した遠距離海洋 レーダの受信アンテナで行うことにより受信アンテナの ビ ムパタ ン構成の検証に用いる ビームパターン構成の検証に用いる。 遠距離海洋レーダ与那国局の遠景

(25)

分散型海洋レーダの開発

分散型海洋レーダの開発コンセプト 無線機に安価で汎用性の高いソフトウェア無線 装置をアンテナ毎に1台ずつ送受信機(A/D D/A変 装置をアンテナ毎に1台ずつ送受信機(A/D,D/A変 換器)として取付、利用する。これにより1本1本のア ンテナに送受信を備えた無線機が展開されること となり、送受信のタイミングおよびデータのやり取りり、送受信 グ り取り を無線機間の無線(有線)LANで共有する事により アンテナ構成全部が一つの無線システムとして稼 働する事を目指す。 無線LANなどで他局と位置 アンテナ NICT OKINAWA

NICT

OKINAWA 情報や送受信データ接続 技術課題 1 分散型レーダでの位相同期技術 ・アンテナとレーダー受信機能が一体となったレーダー素子を アレイ合成し、それぞれのレーダー素子を位相制御する と 複数 受信機を位相同期 希望方向 ナ 送受信機箱 イメージ図 ことで、複数の受信機を位相同期し、希望方向へのアンテナ パターン形成するための分散型受信機の位相同期技術の 開発。

どこにでも 簡単に 配線いらず

技術課題 2 コンパクト化とコストダウン技術 ・通信技術開発の進んでいるソフトウェア無線技術を応用する ことによる機器のコンパクト化と廉価な機器の開発。 従来のレーダー技術では、大型・高コストである。 が 実用・普及のためには、小型化・廉化である事が不可欠。 → 量産化を前提にし、ソフトウェア無線で利用されているFPGAなどの デバイス を利用することによる機器のコンパクト化を行い、併せて 廉価なレーダの製造を 目指す。

(26)

来年

(年度内)

設置完

対馬暖流観測実験の今後の予定

来年2月~3月(年度内) アンテナ設置完了

来年度の早い時期にはレーダ局の稼働を開始

ビーコン局を新青丸(2014年度予定)に搭載し遠距離海洋レーダの受信アンテナ

ビ コン局を新青丸(2014年度予定)に搭載し遠距離海洋レ ダの受信アンテナ

ビームパターンの検証を行う

対馬観測局と相島観測局の受信アンテナは環境に配慮した設置となっているため、特に受信ビームの 特性把握は必要事項 特性把握は必要事項。

新青丸により観測実施(係留系、ブイ観測)

分散型海洋レーダの開発と安定した運用の実証実験

参照

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