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名古屋工業大学

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Academic year: 2021

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JVRSJ Vol. 26 No. 1 Mar. 2021 日本バーチャルリアリティ学会誌第26巻 1 号2021年 3 月 1 .はじめに  このコーナーでは主に国際留学について語られる事が 多く,今回の話は国内研究室留学のため,若干特殊な ケースかもしれません.そのため,国際的な文化の違い などを楽しんで読まれていた方々には先に断りを入れさ せて頂きます.しかしページを飛ばす前にちょっとだけ 読んで頂けると大変嬉しく思います.  今回の留学では,日本 VR 学会ハプティクス研究委員 会および SICE 触覚部会による国内留学サポートを受け, 名古屋工業大学田中由浩先生の元で 2 週間滞在させて頂 きました.ご支援を頂いたこと,先生方,触覚部会の 方々には大変感謝致しております. 2 .留学の目的  今回の留学の目的は 2 週間ぶっ通しで実験を行う事が 目的の留学だったので目的はかなり明確でした.実験な んて自分の研究室でやればいいじゃないか,という声も 聞こえてきそうですが自分の研究室にそういったリソー ス(実験に使うデバイスなどの物理的,実験方法などと いった知識的なものを含めて)がない場合もあります. そういったときに国内研究室留学はとても有り難いもの となります.実験装置についてはお借りして,実験の目 的に沿うような動作が実行できるようにするだけで済み ます.装置を作るまでが研究という考えにも一理ありま すが,拝借できる場合にはその恩恵を受けたほうが圧倒 的に早く研究を進めることができます.また,実験の手 法についてもその分野に詳しい先生方,学生方に直接手 ほどきを受けることができます(もちろん事前に自分で 実験設計をしたうえで,何度かミーティングを挟んで手 法のブラッシュアップを重ねております).

ワクワク留学体験記

Memoirs of a Waku-waku Study Abroad

広島大学

岸下 優介

名古屋工業大学

図 1 .実験風景 ▼ 3 .国際留学との違い  大体の違いは想像つくかもしれませんが,国際留学と の違いを簡単に説明させて頂きます.大きな違いとして 挙げられるのは「費用」と「文化・言語への順応」だと 思います. 3. 1.費用  まず,時差も無く,環境の違いに慣れる必要もないた め期間を絞って行くことが可能になります.更に物価の 違いももちろん無いので,費用については圧倒的に安く 済み,事前に大学の宿泊施設を予約して頂いたため宿泊 費もかなり抑えられました.  また,今回の目的は実験の遂行だったため研究室留学 をする前に, 2 ~ 3 回出張させて頂いて機器の調節の時 間に当てました.この事前に出張できるというのも,国 内ならではです. 3. 2.文化と言語  当たり前ですが,日本語で日本文化です.今回行った 実験は,今まで自分がやったことがないものだったので, 被験者への手順の説明を日本語でできるという心理的負 担はとても大きかったです.更に,文化のバックグラウ ンドが異なる場合というのが一番厄介なものになると思 います.というのも,文化が異なると自分が常識だと 思っていたことが相手にとっては異なる場合が存在しま す.特に私の場合だと,人の感覚的な要素について探っ ていく心理物理実験だったため,聞き方によっては全く 違う回答を導いてしまう可能性があるためです.母国語 で喋れる環境だと,そこらへんの細かいニュアンスを しっかり説明できる分,実験をスムーズに進められます. 4 .実際どうだったのか 実験も予定通りスムーズに進んで,想定していたよりも

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早く終わりました,なんて言えると良かったのですが実 際はそんなことはありませんでした. 2 年経った今でも ひたすらしんどかった記憶が鮮明に浮かびます.ただこ れだけは言いたいのが,実験を行うに当たって事前に被 験者を募集して集めて頂いた田中先生には本当に感謝し てもしきれません.  何がしんどかったかと言うと,まず時間的な拘束でし た.被験者一人あたり 4 時間近くかかる実験で,期間も 絞っていたため 1 日あたり 2 人行いました.つまり, 1 日 8 時間は実験に張り付きっぱなしで,それが 2 週間続 きます.実験が壊れないようにずっと気を張りますから 8 時間の実験はかなりこたえました.もちろん,被験者 も 4 時間拘束されるため辛いです.最後の方は私も意識 が朦朧としながら実験を行っていました.  そして,被験者の洗礼を受けました.まず一人目の実 験で,実験をしながら寝られました(もちろん,この データは論文には載せてません).自動車のハンドリング に関する実験だったため,まさに居眠り運転です.確か に心理物理実験では数百回同じ動作を繰り返すので,退 屈で眠気がくるのもわかりますが,さすがに一人目でこ れだと心が折れかけました. 5 .国内留学で得られたもの  もちろん,実験データを得ることができました.更に この実験データを使って論文を執筆し,無事にアクセプ トを頂くことができました.つまり,この名古屋工業大 学への国内留学を実施したおかげで博士課程を卒業でき たと言っても過言ではりません.  ただ,今回の留学で得られた何よりも大きいものは研 究室の文化の違いを知れたことだと思います.どうして も自分の研究室が全ての基準になってしまいがちですが, 他の研究室に数週間だけでも属することで色々な視野が 広がります.それは先生方の学生に対する接し方であっ たり,学生方の研究への向き合い方であったりなど様々 です.特に今回だと先生方が学生の実験に積極的に顔を 出しており,自分の研究に対する愛と学生への気配りを 非常に感じました.それと同時に,私もこうありたいな とモチベーションをもらうことができました. 6 .まとめ  今回は国内留学について書かせて頂きました.国内留 学は費用もかからず,文化の違いもないため金銭的・肉 体的・精神的にも気軽に行くことができます.上記で挙 げた要素に対して順応する必要もないため,期間を短く したとしても,しっかりと意義のある留学にすることが 可能です.  特に今回の留学の目的は実験の遂行で,実験環境を構 築させてもらい, 2 週間ぶっ通しでそこに全エネルギー を集中させる状態にしたことで,より中身の濃い国内留 学にできたことと思います.しんどいしんどい言ってま すが,事前にしっかり実験のオートメーション化を図っ ておけば恐らく避けられると思います.被験者の居眠り はちょっと避けようがありませんが.  また,そこで得られる知見,特に他の研究室に属する ことで知る研究室の文化は後々の研究姿勢に非常に良い 影響を与えてくれます.もちろんこれに関しては,国際 留学の方がもっと大きな影響を与えてくれることかと思 います.もし,国際留学で少し躊躇しているようであれ ば,一度国内研究室留学に行くことでそれを足がかりに してみてはいかがでしょうか. 略 歴 岸下 優介(KISHISHITA, Yusuke) 広島大学工学部・広島大学院工学研究科博士課程(生体シス テム論研究室)を修了。現在は Global Walkers 株式会社に 所属.

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