位置情報誤差にロバストなロケーションベース拡張現実による配電設備の巡視作業支援システム
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(2) 情報処理学会第 76 回全国大会. Heading error. Camera headingEstimated user location A. Facility A. Facility Facility B Error range of object distance. Candidate region GPS Error range location of GPS location (a) First narrowing down. Estimated user location B (b) Second narrowing down. Fig.1 First and second narrowing down steps Server. (a) Case1. Tablet. (b) Case2. Map view. Pictures. Photo album. GUI. Inspection results. AR view • Identify target facility ID • Display facility infor -mation by AR • Take photos (automatically link identified ID to photo). Sensor-data manager. • Map data • Facility location. Facility information. Interface. GIS data. Interface. • Facility attribute • Inspection history • Time-series pictures. • Display facility and user locations. Location. (Calculate terminal’s attitude). Facility data. • Browse past photos. Fig.2 System architecture. 4-10. Copyright 2014 Information Processing Society of Japan. All Rights Reserved..
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