熊本大学学術リポジトリ
強震を受ける鋼構造ラーメン骨組の梁に生じる塑性 変形 ; その2履歴挙動
著者 小川, 厚治, 中原, 寛章
雑誌名 日本鋼構造協会鋼構造論文集
巻 10
号 39
ページ 105‑120
発行年 2003‑09
その他の言語のタイ トル
Plastic deformation of beams in steel moment frames subjected to storong earthquakes ; Part 2 Hysteretic behavior
URL http://hdl.handle.net/2298/9709
強震を受ける鋼構造ラーメン骨組の梁に生じる塑性変形
(その2:履歴挙動)
PlaSticDefOrmationofBeamsinSteelMomentErameBSubiectedtoStrongEarthquakes
(Part2:Hystereticbehavior)
小川厚治.’
KOjiOGAWA
中原寛章・z
THiT⑪zDkiNAErA向ARA
ABSnRACTTYユeprevlouspaper(Partl)descmPibedthemagnitudeofplasticdefbrma- tionintroducedintobeam-ends・Inthispaper(Part2),basedonthesamenumericalre- sults,wedealwithhystereticbehavior、Cumulativeplasticrotation,themcrementof plasticrotationdulingeachhalfcycleofvibration,andthehystereticprocessofplastic rotationarediscusBed、AmethodiBproposedtoapproximatedamagetothebeamsin steelmomentframesBubjectedtoBtronggroundmotions・
KeyWords:地震応答,累積塑性回転角,最大層間変位,必要変形性能,性能設計 earthquakeresponse,cumulativeplasticrotation,mammumstorydrift,
ductilitydemand,pelfbrmance-baseddesign
40pを発生順に棒グラフで示し,それに伴う塑性 回転角Opの変動を折線グラフで示している.ただ
し,この図では,正曲げの塑性回転角を正,負曲 げの塑性回転角を負として表示している.また,
図中の鎖線は,(その1)において,鉛直荷重の影 響で梁端に生じると考えた負曲げの塑性回転角 一eVである.8Vは,梁の材端条件を単純支持と考 えたときの梁上の静的鉛直荷重による材端回転角 である.なお,本論でも(その1)と同様に,負
曲げの最大塑性回転角ep-maxを生じた梁端の応
答値はp-の右下添字で表し,図表タイトルでは 単に「負曲げ」と示している.また,正曲げの最
大塑性回転角0p+maxを生じた梁端の応答値はp+
の右下添字で表し,図表タイトルでは「正曲げ」と 示している.
正曲げと負曲げの最大塑性回転角を生じる2つ の梁端における塑性回転角の大きさについては,
(その1)で,以下のような結果を得ている.
(1)負曲げの塑性回転角-0Vを基準とすると,負
曲げの最大塑性回転角(ep-max-eV)と正曲げ の最大塑性回転角(op+…+0V)は概ね等し
い.(図1では,①=②)
(2)どちらの梁端も,塑性回転角の変動幅冤は
概ね等しい.(図1では,③=④)
(3)どちらの梁端も,1回の変形で生じる塑性回
転角増分の最大値4epm唾は概ね等しい.(図
1では,⑤=⑥)
以上の結果は,負曲げの塑性回転角一eVを生じ
1.序
本研究の目的は,標準的な鋼構造ラーメン骨組 の地震応答解析結果に基づいて,梁端に生じる塑 性変形を,最大層間変位角の関数として評価する 方法を確立することである.(その1)’)では,梁 端に生じる塑性回転角の大きさに関して検討した が,本論(その2)では,累積塑性回転角など履 歴挙動全般に関して検討する.解析骨組や入力地 展動など,考察の対象とした動的応答解析の内容 はすべて(その1)と同じである.
2.負曲げと正曲げの最大塑性回転角を生じる2 つの梁端の履歴挙動
まず,この節では梁端の塑性回転角の履歴挙動 の例を挙げて,1つの層において,正曲げと負曲 げの最大塑性回転角を生じる2つの梁端の履歴挙 動を比較する.
履歴挙動の例として示した図1は,laO1を入力 したBRI3Bの第2層の解析結果で,負曲げの最
大塑性回転角ep-maxを生じた左端の側柱側梁端 と,正曲げの最大塑`性回転角0p+…を生じた右
端の側柱側梁端の2箇所について,一連の一方向 への塑性変形によって生じた塑性回転角の増分
*1工博熊本大学工学部環境システムエ学科教授
(〒860-8555熊本市黒髪2-39-1)
*2熊本大学大学院自然科学研究科研究生
(〒860-8555熊本市黒髪2-39-1)
‐19‐
Bm3B,laO1
局=舌=孟膀
0.015 0.010 0.005
101
【】of
-0.005 -eV二 ③-0.0[ ⑥
①
lUI【-0.010 -0.015
(a)負曲げ (b)正曲げ
図1塑性回転角の履歴例(BRI3B,2層,1aO1)
0.01 0.01 0.00
角は,正負を逆転させている.
図2(a)から分かるように,両端に9v以上の負 曲げの塑性回転角が生じる初期3回程度の塑性回 転角増分については,2つの梁端に差違が認められ るが,その後の塑性回転角増分は図2(a)ではほ ぼ一致している.一定程度以上の塑性回転角を生 じる梁端に限定すれば,負曲げと正曲げの最大塑 性回転角を生じる2つの梁端の塑性回転角の履歴 は酷似しており,負曲げの塑性回転角-0vを生じ た状態を基準にして,正負逆方向にほぼ同じ塑性 変形を受ける.
(その1)では,各層における負曲げの最大塑性 回転角と正曲げの最大塑性回転角には明確な差違 があることを示したが,本論で検討する各回の塑 性回転角増分やその累積過程については,2つの梁 端の応答に顕著な差違は生じないことが予想され る.この考察結果は,ここでは1例の解析例につ いて示したに過ぎないが,(その1)の結果からも 推察きれるものであり,本論の以下の結果におい ても裏付けられる.
Ⅱ
-0.00 -0.01 -0.01
0囮'性回角増先
000●●●000 5055011001
-(ep--ev),0p++0V
-0.0
-0.0 ep++Ov (b)塑性回転角 図2履歴挙動の比較
こして,2つの梁端が正負逆方向に 3.累積塑性回転角ZMp
各層の梁端のうちで,負曲げによる最大塑性回 転角ep-maxを生じる梁端の累積塑性回転角を Z40p-,正曲げによる最大塑性回転角8p+…を 生じる梁端の累積塑性回転角をZ4ep+と定義し
て,この2つの指標について検討する.
図3には,Z4ep-とZ40p+との関係を示す.図 3によると,z40p-とZ4ep+とは常に近い値とな り,負曲げによる最大塑性回転角ep-maxを生じ る梁端と,正曲げによる最大塑性回転角0p+…
た状態を基準にして,2つの梁端が正負逆方向に ほぼ同じ塑性履歴を受けていることを示唆する.
図2(a)には,図1に示した2つの梁端の塑性 回転角増分を比較し,図2(b)には,-0Vを基準 とした塑`性回転角の変化を比較している.ただし,
塑性回転角の発生時期が一致するように,図2で は,負曲げの最大塑性回転角が生じた梁端の各回 の変形は,正曲げの最大塑性回転角が生じた梁端 の変形に対して1回ずらして比較している.また,
負曲げの最大塑性回転角が生じた梁端の塑性回転
-20‐
5 0 5 0 5 0
5 (a)塑性回転角増分
一一・0010「0000』
。『 I
一一00111『I0IlJl0
+、。0A
,
〆
84 。脈
1 「一「L‐釦
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5
3
、0-10-20-30-4『】
(a)10/50地震群 (b)2/50地震群
図3Z40p--Zmp+関係
F1
L」
「可
L」
+=10Mp+max
+=5Mp+max
=10Mp-max
=540p-max
J21-ii護繍
DgH2g、空&:i2Q9P
】r
;灘8毎℃d86 MD-m錘 灘
DOOO2004006008C DOOO20040-O6008C
(b)正曲げ (a)負曲げ
図4Z40p-40pmax関係 を生じる梁端の履歴挙動は類似しているという前
節の考察結果を裏付ける.
次に,図4は,1回の変形で生じた塑性回転角 増分の最大値△Opmaxと累積塑性回転角z△epの
の関係を示したもので,この図でも,負曲げによ
る最大塑性回転角Op-maxを生じる梁端と,正曲 げによる最大塑`性回転角0p+maxを生じる梁端と
に分けて示している.
図4に示した累積塑性回転角z4epと最大塑性 回転角増分△Opmaxの関係はかなりばらついてい
る.多数の応答値が図中のどこに集中的に重ねて 表示されているかも判読できないので,累積塑性
回転角Z4epが最大塑性回転角増分△OpmaXの10
倍を超えることは稀であること程度しか,図4か らは理解できない.
図5には,累積塑性回転角と最大塑性回転角増
分の比z4ep/Mpmaxと,最大塑性回転角増分
△Opmaxとの関係を示す.また,図6には,最大塑 性回転角増分△opmaxの大ききによって区分して,
累積塑性回転角と最大塑性回転角増分の比
Z4Op/Mpmaxの累積度数分布を示している.
図5によると,最大塑性回転角増分40pmaxが
大きくなると,累積塑性回転角と最大塑性回転角
増分との比Z40P/△OPmaxは小きくなるように見 える.しかし,これは最大塑性回転角増分40PmaX
の小さい方が圧倒的にデータ数が多いためで,図 6からわかるように,累積塑性回転角と最大塑性
回転角増分の比z4Bp/Mpmaxの分布は,最大塑 性回転角増分△BPmaxの大きさにあまり影響され
ず,正曲げと負曲げの最大塑性回転角を生じる2 つの梁端共あまり変わらない.
図4~6に示したように,最大塑性回転角増分
△Opmaxと累積塑性回転角】MePの関係は非常に
ばらつきが大きい.これは,次のような原因が挙 げられる.
(1)主要動の継続時間が長い地震や基本固有周期 が短い骨組では,塑性化の回数が多くなり,累 積塑性回転角と最大塑性回転角増分との比率は 大きくなる.
(2)他の梁端より低い荷重レベルで塑性ヒンジが 形成きれる梁端では,塑性化の回数が多くな り,累積塑性回転角と最大塑性回転角増分との 比率は大きくなる.
(3)地震応答中に-部の層で崩壊機構を形成する
-21‐
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
-面00.10.20.30.40.
〃
2
1
]トミ霧bx3
Droや88PZfFU
1 鰯鰯瀞P頭1,…ノi 8p=max l iiiiiiiii篝 雛i曇践j6:.。
0p+max
、1 0020040.06009 0020040.060.08
(a)負曲げ (b)正曲げ
図5Z40p/40pmax-4epmax関係
1.0 1.0
liiiiiL11ififlirl
0.8 0.8
・1.--.---・・・・・I・--..---..--。1 0.02
D<46 ⅡロルO<40p+max<0.0 0.01<40p+max<
0.02<40酢max
01Ah
1
0.6 0.6 0.02
二拝
10ソ八6
0.4 0.4
0.2 0.2 Z40p+
Mp+max
40回一m2
0 0
05゜1015
(a)負曲げ 図6
20 ̄05101520
(b)正曲げ
Z△ep/△ePmaxの累積度数分布 と,その機構に含まれる梁端塑性ヒンジの最大
塑性回転角増分は極端に大きくなり得るが,機 構形成の回数が少なければ,累積塑性回転角は 最大塑性回転角増分に比例して大きくはならな
い.
本研究では,最大層間変位角Rmaxから梁端に 生じる塑'性変形を予測することを目指しているの で,入力地震動や骨組の特性に由来する上記のよ うな影響の考慮は不可能であると考えて,ここで
は累積塑性回転角z40pの上限値の近似を得るこ
とだけを目的に検討を進める.
図6によると,負曲げの最大塑性回転角Op-max
を生じる梁端において,最大塑性回転角増分
△Op-maxが0m以下と小さいときには,塑`性変形
は1回しか起こらず,累積塑性回転角と最大塑性
回転角増分の比】MeP-/△OP-maxが1となる場合
が4割程度になっている.この点を除くと,それ 以外の解析結果ではすべて,累積塑性回転角と最
大塑』性回転角増分の比Z△ep/40pm趣は1~5程
度の範囲にほぼ一様に分布しており,5を超えるの は1割程度である.この結果から,累積塑性回転
角の上限は,最大塑性回転角増分の5倍で近似す るのが適当であると判断した3,4).
さて,(その1)によると,負曲げと正曲げの最 大塑性回転角を生じるいずれの梁端についても,
最大塑性回転角増分△epmaxは最大層間変位角 Rmaxを用いて次式で近似できる.
△9…二mm{言(R…_R,),R…)
(1)
上式で,Rvは,設計用地震荷重を比例載荷したと
きに梁端に最初に塑性ヒンジが形成される層間変 位角である.
図6の結果に基づいて,累積塑性回転角z4ep の上限値の近似値p花(z4ep)として,最大塑性回 転角増分△epmaxの5倍を考えれば,(1)式から p花(MOp)は次式となる.
,"(皿,,)=5mm{蟇(E…_RルR…}
(2)
一方,筆者らは文献2)において,地震入力エネ
ルギーから累積塑性回転角zMpと最大層間変位 角Rmaxの上限値を予測する方法を提案しており,
-22-
「
これらの式から累積塑性回転角z4epと最大層間 変位角R…との関係式を導くと,上限の近似値
…(24,,)2)は次のようになる.
,獺(z4,,)L2(芸,M[☆×
(咄R璽蓋テ鳳川…-鳳汁R馴] (3)
上式において,虎2は層の荷重一変形関係をBnm‐
ear型と見なしたときの第2分枝剛性比である.荷 重一変形関係の第2分枝の領域では,すべての梁 の一端だけに塑性ヒンジが形成されていると考え ると,梁全体としての第2分枝剛性比は1/4とな る.梁の第2分枝剛性比を1/4,層の弾性層間変 位に占める梁の寄与率を池とすると,層の第2分 枝剛性比h2は次式となる2).
虎2=丁〒論(4)
設計用地震荷重を比例載荷したときの弾性解析 結果から,各層の梁端回転角の平均値と上下層の 層間変位角の平均値との比を求め,これを梁の弾 性変形寄与率池の概算値として図7に示す.層 の変形は,梁と柱と接合部パネルの変形の和で表 されるが,梁の弾性変形寄与率は0.5を上回るも のが多く,概括的には06程度と見なせる.図7 中には,XB=0.6を鎖線で示している.池=06を (4)式に代入すると,h2は次の値となる.
ル去長(5)
(3)式の「qyclBは,変形が1方向に進む半サイク
ルの間の地震入力エネルギーの最大値と全入力エ ネルギーとの比であり,次の値を用いる5).
「…。=: (6)
(5),(6)式の値を(3)式に代入すると,次式を得
る.
p"(z40p)2)
(鶚R璽篶風,)R興蓋テR'7(7) Ry 6 図8には,応答値のR…/EyとZ4ep/Ryの
関係を示し,図中に鎖線で示した(2)式による近
似値p,.e(248,,),実線で示した(7)式による近似
鰔鎖総|鱗説,夏:師 の累積度数分布を示し,図10には,応答値と(7)
式の近似値との比Z4ep/pre(240F)2)の累積度
数分布を示す.
図8によると,Rmax/Ryが2程度以下の範囲
では,2つの近似値p泥(Z4ep)とp虎(z40P)2)は
近い値となり,いずれも応答値z4epの上限を近
似するような傾向が認められるしかし,(7)式に
鰯蝋雛,墓纈;鰯雲 り大きくなり,Rmax/Ryが4を超える範囲では,
pre(z40p)2)近傍の応答値m0pはほとんど存在 しない.
図10によると,Emax/Ryが4以上の範囲では,
p花(Z4Op)2)の1/2以上の応答値Z49pは5%程
Sto
stc tor
i層雲ii鑿三 BRI3BBRI3A 三三識三三三 IyB
BRO2ARO2CRO2
二二鷺賦己
321
γ日 0
1.0 0.5
0 0.5 1.00 0.5 1.0
s87654321 mrIトートートートートートートート Sto
BR1 Sto
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 ̄ ̄O~ ̄ ̄
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2-AR1 2.
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 ̄■■
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iil1i C RO8 ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ BRI9BBRI9A
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#
一一一
γ日 γ万 yB
0 1.00
図7
0.5 0.51.0
梁の弾性変形寄与率1℃
0 0.5 1.0
23
70
p"(zA0p)2)60
p尼(z40p) 50
40 30 20 10 0
,「ZAa./血
A9-./尻p旭(ZMp)2)
p,℃CMep)
4[
D2E▽□ aU■
「1 L」
鈩灼
P1
L」
iii蕊ik7:二#誌病 Em且x/血
正曲げ 68 024 (b)10/50地震群,
(a)10/50地震群,負曲げ
100
80
p尼(zMp)2) 60
p犯(Z40P)40 p,e(ZMp)2)
pre(ZMp)
41]
20
0 02468101214
(。)2/50地震群,正曲げ
381[
r1 L」
(c)2/50地震群,負曲げ (。)2/5(
図8Hmax/Ry-z△ep/Ry関係
1.0 1.0
0.8 0.8
0.6 0.6
0.4 0.4
124 くくくRRR
、mm醸唾趣
lノノRRR
yyyくく
240.2 0.2
0 0
30123
(b)正曲げ
図9(Z△ep)/p花(Z40p)の累積度数分布
12 (a)負曲げ
0
1.0 1.0
0.8 0.8
0.6 0.6
-1<R…/Ry<2
------2<Rmaq[/Ry<4
---.4<Rmax/Ry
0.4 0.4
0.2 0.2
0 0
3012,3
(b)正曲げ
(Z△0p)/P『・(Z40p)2)の累積度数分布
12 (a)負曲げ
図10
0
-24‐
度しかない.(7)式は煩雑であり,(7).式の 示す.正曲げの最大塑性回転角が生じた梁端の方 が負曲げの最大塑性回転角が生じた梁端に比べて,
回数が零になる応答値が多いことを除けば,負曲 げの最大塑性回転角を生じた梁端について示した 図11(a)と,正曲げの最大塑性回転角を生じた梁 端について示した図11(b)に顕著な差違は認めら
れない.
図11に示した塑性変形の回数の単純平均値を求 めると,10/50地震群については4.7回程度,2/50 地震群については6.7回程度で,2/50地震群の方 が2回程度多い.(その1)で述べたように,2/50 地震群の擬似速度応答スペクトルは10/50地震群 の2倍程度で,地震入力エネルギーは4倍程度と 推察きれるが,回数の平均値には2回程度の差違
しかない.一定程度以上の強さを持つ地震動では,
地震動の強さが塑性変形の回数に及ぼす影響は,
あまり大きくない.
図11によると,正曲げと負曲げの最大塑性回転 角を生じる2つの梁端,2つの地震群について示 した4種の結果では,いずれも塑性変形の回数が 10回未満が8割以上を占め,20回以上のものは 3%以下である.
図12は,1回の変形で生じた塑性回転角増分を 大きい順に並べて棒グラフで表した例である.こ の図で取り挙げた解析結果は,10/50地震群の20 波の地震について1例ずつ,最大塑性回転角 Op-maxや,累積塑性回転角と最大塑性回転角増分 との比ZMP-/△ep-maxが比較的大きい梁端を選
んだもので,15の解析骨組すべてを網羅するよう に選んでいる.
図12によると,最大塑性回転角増分△ep-max
に比べて,2番目以降の塑性回転角増分がかなり小 さい場合もあるが,概ね等差級数的に並んでいる ものが多い6).図ユ2中の鎖線は,最大塑性回転角
増分Mp-maxと累積塑性回転角MOP-が応答値
p形(mep)2)は応答値z4epの上限値の近似とし
ても適切とは考えがたい.
(7)式の元とした(3)式は,文献2)の結果から
導いたものであるが,累積塑性回転角z40pが大
きいときには過大評価する』性質を持っている.更 に,文献2)は,地震入力エネルギーに基づいて,
最大層間変位角Emaxと累積塑性回転角z4epの
上限を近似することを目的としているので,これ らの式を連立させた(3)式では上限値の近似とい う意味も薄れている.
さて,(2)式の近似値p泥(Z40p)について示し た図9によると,(2)式の近似値p花(Z48p)を応 答値z4opが超えるのは,Rmax/Ryが2以下の 範囲では2%程度であるが,Rmax/Ryが2~4の 範囲では7%程度,Rmax/Eyが4以上では13%
程度となる.(2)式の近似値は,最大層間変位角が
大きくなるほど,近似値p花(MOp)を超える応答
値z40pが増える傾向が認められる.しかし,入
力地震動の不確定性を考慮すれば,この程度の割 合で応答値を過小に評価することは許容できると 考えた.
最大層間変位角Rmaxから梁の変形を予測する ことを目的とする本論では,累積塑性回転角 z48pの上限値は,(7)式によるより,(2)式に示 したように,最大塑性回転角増分の5倍という形 で近似する方が適当であると判断した.
4.塑性変形の回数と各回の塑性回転角増分 この節でも,各層の梁端のうちで,負曲げの最 大塑性回転角と正曲げの最大塑'性回転角を生じた 梁端について検討する.
まず,図11に塑性変形の回数〃pの累積度数分
布を示す.この図で,回数が零は,負曲げまたは 正曲げの塑性回転角を生じた梁端が全くない層を
1.0 分布 1.0
蕊mMIlm二
-.8..---.-;-..---....-;... ●●◆ ̄ ̄●
0.8 0.8
0.6 0.6
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:
i7Zp-
0
0 0
010(:9負繍4050 ̄O1020304050 (b)正曲げ
図11塑性変形の回数の累積度数分布
-25‐
0.01 0.01
46lqp内=065 11と
十qp,zZ3=0.55
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(b)Bm3A,2層,laO2 15101520253034
(a)ARO2,最下層,laO1
1 (c)
4 1567
(。)BRI3B,最下層,laO4 AROa3層。laO3
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0 0 0
0.0 151013
(、)CRO2,最下層,lal4 15101518
(、)ARO2,最下層,lal3 (o)BRO4o最下層。lal5 14 (p)AR12,7層,lal6 13
rrliに
、Ⅱ】[【】
日日
0.02 0.02
、、
、、111I1lN
0.0 0.01
0.01
、<
’ 0
0 168 0
(q)BRI9B,5層,lal7 (DCR04,2層,la20 156
と一致するように算定した等差級数である.
図12によると,等差級数で近似した鎖線は応答 値と近い値を取っているものが多いが,図12(a),
(k),(、)などのように,塑性回転角増分の最大値 46p-maxに比べて,2番目以降の塑性回転角増分が
かなり小さい場合もある.既往の実験結果によれ ば,1回毎の塑性回転角増分は小さいほど,梁端が 変形性能の限界に達するまでの累積塑性回転角 Z46pは大きくなる3,7).したがって,累積塑性回 転角Mepが同じであれば,各回の塑性回転角増
-26‐
qp qp
‘ ,LZ
2 3
=0.84
=0.81
、二「言
0 1-
1
分が小さいほど損傷は小さくなるはずであり,各 回の塑性回転角増分を等差級数で近似することは,
図12(a),(k),(、)などの例では損傷を過大に評価 することになると考える.
上記のような損傷に関する評価を,定量的に行 うことを試みる.
一定振幅の繰返し載荷において,一回の変形で
生じる塑性回転角増分△Opと,破断など変形性能 の限界に達するまでの繰返し回数1V)には次のよ うな関係が提案されている8,9,10)
』vノーc(40,)-.薑7z妄ア(8)
既往の研究8,9,10)からαは2~3程度と考え,こ こではαを2または3としたときの2つの場合 について検討する.
等差級数で近似したときの各回の塑性回転角増 分4qprepjについても,(10)式と同様に損傷度 qp,、を求め,応答から求めた損傷度Dと等差級数 近似から求めた損傷度qp,Dとの比を次のように定
義する.
wナニ(策景(n.)
qp,LZ3=L-Z(△epi)3 qpp-Z(△qPr0Pj)3 (1lb)
上式で求めたqp7cZ2,叩‘3の値は,図12中に示
している.
図12中に示したqPβ2,qp,LZ3の値は1以下の
ものが多く,各回の塑性回転角を大きい順に並べ ると等差級数になると考えることは,全体的には 損傷度を過大に評価する傾向がある.特に,等差 級数で近似したときの塑,性変形の回数が10以上の
ときには,qpβ2,qpld3はすべて1以下であり,
qplLZ2,qplJd3が1を超えるのは,等差級数で近似し
た塑性変形の回数が10より小言いときに限られて 上式で,Cとαは定数であり,αは1より大きい.
Mmer則に倣って11,12),(8)式からZ番目の塑
性回転角増分△opiによる損傷度Djを次式と考え
る.
D戸14老`)。 (9)
応答全体の梁端の損傷度Dは,次式で評価する.
D-z坪合z(49,`). (10)
上記の考察から,梁端の損傷度を評価する指標 としては,各回の塑性回転角増分の単純和である
累積塑性回転角よりα乗和の方が適当と判断した. いる.
M皿皿MMMM0 1.0
M皿川MMMM0
0.8
【灘f⑤ 0.6
Pの己。
0.4
+pロ
ーハワ ーム△ JII・でこ
」’011F
』
0.2
ABp+max
46,-mm
1015 0
αpβ2,正曲げ 20
(b) 5
亜ユノ?負曲停 20 ̄0 00.61.01.4 (aルp,LZ2の累積度数分布
(a) 5
0 岨MMumMMMM0
qp,LZ3-- ̄-
---+--L-------l-------J-------
3「α、,ロ 1.0
-鶴--'一
「IIJ | 一』 一一一一 一一 一-一一一0.8
篝亭 0.6 3
ilulIlIlIi篝: 「I’(『+IC・I〒IIJ
一一 二一一』 一一一一一一一一 一一一』一一一』一一一一0.4 5
露溌護二二 0.2
ZA8p+
Hr1J
---F-------0----- ̄
40p+max
ⅡⅡ LⅡ
05101520 0 00.61.01.41.8
(b)qp,d3の累積度数分布 図14qp,d2,Qpld3の分布 (c)qp,LZ3,負曲げ(d)qp'L13,正曲げ
図13Z4Op/△epmax-c1pβ2,qp,α3関係
-27‐
馬
分布
ー〃 ノ
図12で認められた上記の傾向を全解析結果につ いて確認するために,図13には,累積塑性回転角
と最大塑性回転角増分との比z40p/40pmaxと,
qpld2およびqplLZ3との関係を示す.なお,等差級
数で近似したときの塑性変形の回数は,
Z△0p/40pm空を2倍して小数点以下を切り捨て
た値であり,等差級数で近似したときの塑性変形 の回数が10以上であることは,Z40p/△Opmaxが
5を超えることを意味する.
図13によると,中邸2はおよそ0.6~1.3程度 の範囲に分布し,qp'zZ3は0.5~1.5程度の範囲に 分布しているが,累積塑性回転角と最大塑性回転
角増分との比Z4ep/△Opmaxが5を超えると,
qpla21qplLZ3共に1以下となる応答値が多くなる傾
向が認められる.
さらに定量的に検討するために,図14には,累 積塑性回転角と最大塑性回転角増分との比
z40p/40pmaxによって区分けして,qp,[Z2および qp‘3の累積度数分布を示す.
図14によると,累積塑性回転角と最大塑性回転
角増分との比Z4ep/△epmaxが3以下のときに は’卯rcz2,qp,fZ3共に0.8~1.2の範囲に応答値の
9割程度があり,各回の塑性回転角を大きい順に 並べると等差級数になおと考えることは,損傷度
の評価においても妥当な近似となる場合が多いこ
とがわかる.一方,zmp/△opmaxが大きくなる と,叩回2およびqpld3の値は小さくなる傾向があ り,zMp/△epmaxが5を超えると,qp‘2,qp,LZ3
が1以上になるのは15%程度に過ぎない.
以上述べたように〆各回の塑性回転角増分を大 きい順に並べると等差級数になると考えることは,
累積塑性回転角と最大塑,性回転角増分との比
Z4Op/40pnQaxが3程度以下では,損傷度に関し
ても近似値を与えることが期待されるが,
Z40p/40pmaxが5程度以上では,損傷度を過大
に評価する傾向がある.
‘!p,Zz2およびqp,Lz3がMOp/Mpmaxの値に
よって変化する理由は,図12によると,以下のよ うに推察される.
(1)塑性変形の回数が10より少ないときには,図 12(d),(、,(o)などのように,各回の塑性変形増 分が等差級数的に並んでいると見なせるものが 多い.
(2)図12(a),(k),(、)などのように,塑性変形の 回数や,累積塑性回転角と最大塑性回転角増分
との比z△op-/△ep-maxが大きいときには,最 大塑性回転角増分40p-maxに比べて,2番目
以降の塑性回転角増分がかなり小さくなる傾向
1.0 1.0
1.0
△DD-In2
0.8 0.8
0.8
0.6 0.6 0.6
0.4
]0.4 0.4
雲鱗I 0.2
0.2 0.2
0 0 0 00.20.40.60.81.0
(a)負曲げ 01020304050 ̄01020304050
(a)10/50地震群,負曲げ(b)2/50地震群,負曲げ
1.0 1.0 1.0
笠一△6
0.8 0.8 0.8
0.6 0.6 0.6
電薑ii鑿if! 0.4 薑職{
0.4 0.4
0.2 0.2 0.2
0 1020304050 ̄01020304050 0 0
(c)10/50地震群,正曲げ(。)2/50地震群,正曲げ
図157Zp-4Opave/△Opmax関係
1.0
0 00.20.40.60.8
(b)正曲げ
図164epave/△epmax
の累積度数分布
-28‐
L_
了瀞窒
分布
’ん
/
/
日
// ノ/
81"
ノiilイン
 ̄ ̄
ノノ /‘
。
〃
’ 0 β
〃 J O
0
ノ尺
’
/ /
ざらに図17には,平均塑`性回転角増分と最大塑
性回転角増分の比Mpave/40pmaxと,累積塑性 回転角と最大塑性回転角増分の比MOp/△opmax との関係を示し,図18には,Mep/△epmaxに よって区分けして,△epaveと48pmaxの比の累積
度数分布を示す.
図17によると,累積塑'性回転角と最大塑性回転
角増分の比z△6p/△epmaxが増えると,△opaveと 40pmaxの比は減少する傾向が認められる.また,
図18によると,累積塑性回転角と最大塑性回転角
増分の比z40p/△epmaxが5を超えるときには,
△OPaVeとmpmaXの比は8割程度が0.5以下にな
る.
以上,図15~18に示したように,塑性変形の
回数〃pが増え,累積塑性回転角と最大塑性回転角 増分の比z△ep/△epmaxが増大すると,塑性回転 角増分の平均値と最大値の比△opavo/△apmaxは
小さくなる傾向がある.
本研究では,最大層間変位角Rmaxから梁端に 生じる塑性変形を予測することを目的としている が,各回の塑性回転角増分について,ここまで得 た結果をまとめると以下のようになる.
(i)最大塑性回転角増分△opmaXは(1)式で近似で
きる.
がある.
図12において認められる上記の傾向を,全解析 結果を用いて検証しておく.
まず,図15には,平均塑性回転角増分と最大塑
性回転角増分の比△epave/46Pmaxと,塑性変形 の回数〃pとの関係を示す.ただし,平均塑性回転 角増分△opaveは,累積塑性回転角z40pを塑性 変形の回数〃pで除した値である.等差級数による 近似が成立し,各回の塑性回転角増分の最小値が 最大値に比べて十分に小さく零近傍であれば,こ
の比40pave/40p…は0.5程度になるはずであ
る.
図15によると,負曲げと正曲げの最大塑性回転 角を生じる梁端による違いや,地震波群による違 いは明確ではなく,いずれの結果においても
△opaveとMp…の比は,回数〃pの増加に伴っ
て減少する傾向が認められる.
図16は,塑性変形の回数〃pによって区分けし て,△OPaVeと40pmaXとの比の累積度数分布を示 す.この図によると,塑性変形の回数〃pの増加に よって△OPaveと40pmaxの比が減少する傾向が明 確であり,塑性変形の回数〃pが10を超える範囲 では,△Opave/△Opmaxは9割以上が0.5以下にな
り,中央値は0.3程度である.,
1.0 1.0
1.0 46,-m聖 0.8 iKHi壹二毒.= 0.8
0.8 州岼》》》》》》『Ⅱ」 一%8-...一 I‐‐」’’一‐’’一叫一』 <3
0.6 0.6
0.6 <5
0.4 0.4 0.4
ヴ。■エ
0.2 0.2 0.2
0 0
0 00.20.40.60.81.0
(a)負曲げ 0510152005101520
(a)10/50地震群,負曲げ(b)2/50地震群,負曲げ 1.0
1.0 -000躯 1.0
!; 0.8
0.8 0.8
鰯JTJ II48p+max ,,三-422上 0.6
--ゴー--------J-------0.6 <3
0.6
<5 0.4
ソ。Pad
七十一一一
0.4 0.4
0.2 0.2
0.2
一一ゴー------240p+
ヴ。
40p+max 0 O----ニニヨ
05101520
(。)10/50地震群,正曲げ
-Z4ep/△Opmax関係
0 0.20.40.60.81.0
(b)正曲げ
図l84epave/△apmax
の累積度数分布
5101520 0
(c)1MiO地震群,正曲げ
図174epave/△epmax
0
-29‐
砿「議,
p,eCZ3=-2-Z(△Opj)3 p,CD ̄Z(4「g8pi)3 (12.b)
図20には,p泥α2,p'gcZ3と最大層間変位角Rmax の関係を示す・図20によると,P花α2,preCJ3の値 は大多数が1以下であるが’P『eCJ21p"α3が1を
超える応答値は,最大層間変位角Emaxが弾性限 層間変位角Ryの2~4倍程度の範囲に集中する
傾向が認められる.
図21には,Rmax/Ryの大きさによって区分け して,…Cl2,p「ecZ3の累積度数分布を示す.図21に
よると,負曲げと正曲げの最大塑性回転角を生じ
る梁端のいずれにおいても,また,p花cz2,p花α3の
いずれの値に関しても類似した結果が得られてい
る.すなわち,P花α2'p'eCZ3が1を超える割合は,
Rmax/Ryが4以上のときには2%程度であるが,
Rmax/Ryが2~4の範囲では5%程度で,
R…/Ryが2以下のときにはほとんど零である.
p花cZ2,p『ecJ3が1を超える応答値に関しては,図
19に示した各回の塑性回転角増分に関する近似が 損傷度を過小に評価することにはなるが,その割 合はかなり少ない.
前節では,累積塑性回転角z△epの上限を最大 塑性回転角増分△Opmaxの5倍によって近似する ことを提案したが,Rmax/Ryが大きいほど,この
4,"6
ax-Ey),Rmax}
1510
図19各回の塑性回転角増分の近似値△p花opj
(ii)塑性回転角増分の単純和である累積塑性回転
角z4Bpは,(2)式で上限の近似が得られる.
(iii)各回の塑性回転角増分を大きい順に並べると 等差級数で近似できる.
上記の結果から,各回の塑性回転角増分の近似
値△p花epjは図19に示すようになる.
(10)式と同様に,図19に示した4'20’1によ る損傷度p花Dを求め,実応答値による損傷度D と近似値△preepjによる損傷度p花Dとの比を次の
ように定義する.
=(△opj)2
p癩己2=÷= meD-zup花epi)2 (12.a)
5 "。②lIl
TI--r-l-
-w-l--'--1--
魁]蘂
4 4
3 3
2 2
1 1
0 51015 0
(a)p形d2,負曲げ
0 20-0 51015
(b)p,壇。2,正曲げ 20
5 5
4 4
3 3
2 2
il識::;
1 1
G:8.
0 5 0
0 (c) 101520vO510
,,花cz8,負曲げ (。)〆Gd8,
図20pアeCZ2,pアea3-Rmax/Ey関係
正曲げ 15 20
-30‐
p形
‘
2 DDIIIlIl III OII・-------トー-----,-1--------1-------。○OII
。
011 11 11 0 oIO
すず+----1---'-----
.81 ⑪1
8銭-トー---1----1----.
----1---'----■
。◎0
●。;。
E
mnrR
γ分布
「1
L」
1.0 炉。~~~~1
0.8
l<Rmax/Ry<2-
2<Em唾/Ry<4 4<Rmax/Ry
0.6
0.4
14 11
0.2
--1--…-…-{…----.-十----|,惚d2
0
]
0 12345
(b)pred2,正曲げ
012 (a)p,壇〔22,
分布
34 負曲げ 5
1.0 剛Ⅷ□Ⅳ、 ……!…一…!…坏坏恥11-………呼 1.0 分布
0.8 0.8
0.6 0.6
0.4 0.4
0.2 0.2
0 0
012345 ̄012
(c)p,fd3,負曲げ (。)p尼。3,
図21p花CZ2,p「eCJ3の累積度数分布
345
正曲げ
上限を超える応答値は増大する傾向を示していた しかし,累積塑性回転角と最大塑性回転角増分の
比z△ep/mpmaxが大きいときには,各回の塑性
回転角増分の平均値は最大塑性回転角増分
Mpmaxの半分より小きくなる傾向があり,各回
の塑性回転角増分を大きい順に並べると等差級数 になると考えると,損傷度の過大評価になること
が多い.したがって,累積塑性回転角MOpの上 限を最大塑性回転角増分△epmaxの5倍と仮定し
ても,各回の塑性回転角増分を大きい順に並べる と等差級数になると考えることによって,損傷度 を過小に評価する可能性は減少する.
本論では,以上の結果に基づいて,各回の塑性 回転角増分を図'9に示すように近似することを提 案する.
なお,本論で採用した損傷度の評価式である ('0)式については,裏付ける資料もなく,αの値 も特定していない.しかし,αを2としても3と しても,ここでの考察内容にはほとんど影響がな い.したがって,各回の塑性回転角増分を不明と したまま累積塑性回転角によって必要塑性変形性 能を表現するよりも,各回の塑性回転角増分を図
19のように近似した方が,必要塑性変形性能を論 じる上で合理的であることは示唆できたと考えて いる.
5.最大応答値の発生時期
前節では,各回の塑性回転角増分の大きさにつ いて検討したが,その発生順序については言及し ていない.また,図1に示したような塑性回転角 の履歴例を眺めても,各塑性回転角増分の発生過 程について定性的な傾向を読み取ることすら,は なはだ困難である.一方,実験的に検討されてい る梁端の保有変形性能に関しても,漸増振幅と漸 減振幅のいずれの繰返し載荷が梁端の損傷度を大 きくするかというような定性的傾向すら不明なの が現状であろう.このような状況で,最大応答値 が塑性履歴中のどのような時期に発生するかを検 討することの意味は暖昧ではあるが,ここでは本 解析結果から得られた結果を整理しておく.
まず,図22には,最大塑性回転角epmaxに至 る半サイクルの問に生じる塑性回転角増分△OpPre
と一回の変形で生じる塑性回転角増分の最大値
△epmaXとの関係を示す.図22においてもわかる
-31‐
0 1.0
分布I
O卜
0.8 0
106
0.6
● ̄● ̄ ̄●■●●●●■、。●●----■ロー■Dop-c-6●二百一一ニニーロ。●‐T-====、亡ニーー-__=二二二--=-|Ii40p-px℃
:云笙{11;::ii二'二;E:sil三二三F[
0
【12
0.4
0 0.2 0.02
■ ̄、+・-...---O0
 ̄100.20.40.60.81.0
(a)負曲げ
DOOIO-O20.030.0
DUO20-040060011(b)負曲げ,MjO地震群 (a)負曲げ,10/50地震群
0.04 40p+pre
Ir0IIII000-000II00山■縦
U卜0.8 1.0 0.03
Ilf
0.6 0.02
114
0.4
0.0 1 0.2
0 0
00.010.020.030.0
(c)正曲げ,10/50地震群 J0.020.040-06008 10 0.20.40.60.81.0
(b)正曲げ
図2340ppre/mpmax
の累積度数分布
F1
b_」
50地震群(。)正曲げ,2/50地震群
図2246ppre-48pmax関係 ように,mppreは4epmaxに一致することが多い.
図23には,40ppreと△Opmaxとの比の累積度
数分布を示す.図22によると,最大塑性回転角増
分△Opmaxが0.02程度より小さい範囲では,
40ppreが40pmaxより小さくなる割合が増えるよ
うにも見える.しかし,図23からわかるように,
△Opmaxのどのような領域でも,△Oppreの半数以上 は△epmaxと一致している.すなわち,最大塑,性 回転角増分△epmaxが生じた直後に最大塑性回転 角Opmaxに到達する場合が多い.
半サイクルの最大地震入力エネルギーが入力き れたときに最大塑性回転角増分△epmaxは生じ,
変位が最大となるときに最大塑性回転角Opmaxが
生じることが多いと推察するが,上記の結果は,
半サイクルの最大地震入力エネルギーの直後に最 大変位を生じることが多いという既往の研究結果 13,5)とも一致する.
図24は,最大塑性回転角増分mpmaxが,地震
応答中のどのような時期に生じるかを検討したも
ので,mpmaxが生じる直前および直後までの累積
塑性回転角子△Opと累積塑性回転角の総量MOP
との比率の累積度数分布を示している.また,図
25には,最大塑性回転角Opmaxに至る半サイクル の間の塑`性回転角増分△epPreが生じる直前および
直後までの累積塑性回転角子△epと全累積塑性回
転角MOpとの比率の累積度数分布を示してい
る.すなわち,図25に直後として示した累積塑性
回転角は,最大塑性回転角ePmaxに到達した時点
での累積塑性回転角である.なお,図24,25に
示した結果は,累積塑性回転角z△Opが最大塑性 回転角増分△Opmaxの3倍以上のものに限定して
いる.
前述したように,最大塑性回転角OPmaxに至る 半サイクルの間の塑性回転角増分46ppreは
△opmaxと一致することが多いので当然でもある
が,図24と図25に示した結果は非常に似たもの となっている.
図24,25によると,40pmaxおよび△eppreの発
生時期は,塑性変形の初期から最終段階までの広 い範囲にほぼ一様に分布しており,特定は困難で ある.中央値的な値を図24,25から読みとれば,
△epmaxや40ppreが生じる直前の累積塑性回転角 は全累積塑,性回転角の3割程度であり,△Opmaxや
△eppreが生じた直後の累積塑性回転角は全累積塑
性回転角の5割程度である.塑性回転角が累積す
る過程の内で後半よりも前半において,△ePmaxお よび△ePpreが生じやすい傾向があることは認めら
-32‐
0.1
0.
0.
08
06
0.04
0.02
4 0
。O0.020.040.060.080.
0.1
0. 08
0.06
0.04
0.02
4 0
⑥?■00.020.040.060.080.
7
1.0 1.0
全iill-LXl
0.8 0.8
-----引・・一子一一トーーージ畳+-------トーーージ缶+-----0.6 0.6
-----4---- -----L----------L-----rZbZfi塁 黙ルーノハ 直直‐』‐11 前後一 1-‐I洲|恥
0.4 0.4
。~ ̄ ̄--丁’----可 ̄0.2 0.2
一十----ゴゴーーー0 0 0.20.40.60.81.0V00.20.40.6 0
(a)負曲げ (b)正曲げ
図24最大塑性回転角増分△epmaxの発生時期
0.81.0
「可 L」
〕0.20.40.60.8lC 〕0.20.40.6081(1
(a)負曲げ 図25
(b)正曲げ
△eppreの発生時期
性回転角に到達することが多い.
゛れろ.
(5)塑性回転角が累積される過程のどの時点で,
最大塑性回転角増分が生じるかは特定しがたい が,後半よりも前半で生じやすい傾向が認めら
れる.
以上述べたように,本論で検討した累積塑性回 転角などの応答値は,(その1)で検討した塑性回 転角の大きさに関する応答値と比べても非常にば らつきが大きい.これは,本研究が最大層間変位 角Emaxという変形の最大応答値だけに基づいて 応答を評価していることにも起因しているものと 考えている.
6.結論 本研究は,
本研究は,設計の初期段階において地震時の最 大層間変位角Rmaxが指定された時点で,梁端に 要求される必要塑性変形性能を評価する方法を確 立することを目的とするもので,標準的な鋼構造 ラーメン骨組の地震応答解析結果に基づいて,梁 端に生じる塑性変形と最大層間変位角Rmaxとの 関係を検討した.本論(その2)では,梁端の塑 性履歴性状について検討したが,その結果を要約 すると,以下のようになる.
(1)各層の負曲げと正曲げの最大塑性回転角を生 じる2つの梁端について,各回の塑性回転角増 分やその累積過程には,顕著な差違は認められ
ない.
(2)累積塑性回転角の上限は,最大塑性回転角増 分の5倍で近似できる.
(3)各回の塑性回転角増分を大きい順に並べると 等差級数になると考えることで,梁端に生じる 損傷の上限が近似できる.
(4)最大塑性回転角増分が生じた直後に,最大塑
謝辞
本研究は科学研究費補助金(基盤研究(C))の助 成を受けて行いました.また,本研究を進めるに あたっては,曰本建築学会鋼構造接合小委員会 (主査:京都大学中島正愛教授)の皆様から貴重
なご助言を頂きました.
参考文献
1)小川厚拾・中原寛章:強震を受ける鋼構造ラーメン
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、下~室ヨー