3
3
3
5
5
6
6
6
記号 M 最大速度（m/s） 2 記号 06 12 24 36 48 72 96 定格推力（N） 60 120 240 360 480 720 960 記号 A B C D 長さ寸法（呼び寸法）（mm） 128 224 320 416 記号 1 2 3 幅寸法（呼び寸法）（mm） 50 70 110
●LM-H2シリーズ
記号 4SS0 1SS0 モータ形名 LM-H2P1A-06M LM-H2P2A-12M LM-H2P2B-24M LM-H2P2C-36M LM-H2P2D-48M LM-H2P3A-24M LM-H2P3B-48M LM-H2P3C-72M LM-H2P3D-96ML M - H 2 P 2 B - 2 4 M - □（一次側：コイル）
記号 4SS0 1SS0 モータ形名 LM-H2S10-288 LM-H2S10-384 LM-H2S10-480 LM-H2S10-768 LM-H2S20-288 LM-H2S20-384 LM-H2S20-480 LM-H2S20-768 LM-H2S30-288 LM-H2S30-384 LM-H2S30-480 LM-H2S30-768 記号 288 384 480 768 長さ寸法（呼び寸法）（mm） 288 384 480 768 記号 1 2 3 幅寸法（呼び寸法）（mm） 42 65 105L M - H 2 S 2 0 - 2 8 8 - □（二次側：磁石）
リニアサーボモータ形名構成
7
記号 M 最大速度（m/s） 2 記号 06 12 18 24 36 48 60 定格推力（N） 自冷 液冷 300 600 900 1200 1800 2400 3000 記号 B D F H 長さ寸法（呼び寸法）（mm） 290 530 770 1010 記号 2 4 5 幅寸法（呼び寸法）（mm） 120 200 240
●LM-Fシリーズ
L M - F P 2 B - 0 6 M - 1 S S 0（一次側：コイル）
記号 480 576 長さ寸法（呼び寸法）（mm） 480 576 記号 2 4 5 幅寸法（呼び寸法）（mm） 120 200 240L M - F S 2 0 - 4 8 0 - 1 S S 0（二次側：磁石）
600 1200 1800 2400 3600 4800 60008
リニアサーボモータ形名構成
記号 A C E 長さ寸法（呼び寸法）（mm） 138 330 522 記号 M 最大速度（ｍ/ｓ） 2 記号 01 02 03 07 12 14 24 定格推力（N） 120 240 360 720 1200 1440 2400●LM-K2シリーズ
L M - K 2 P 1 A - 0 1 M - □（一次側：コイル）
L M - K 2 S 1 0 - 2 8 8 - □（二次側：磁石）
記号 2SS1 1SS1 モータ形名 LM-K2P1A-01M LM-K2P1C-03M LM-K2P2A-02M LM-K2P2C-07M LM-K2P2E-12M LM-K2P3C-14M LM-K2P3E-24M 記号 1 2 3 幅寸法（呼び寸法）（mm） 54 74.5 114.5 記号 1 2 3 幅寸法（呼び寸法）（mm） 46 61 101 記号 288 384 480 768 長さ寸法（呼び寸法）（mm） 288 384 480 768 記号 2SS1 1SS1 モータ形名 LM-K2S10-288 LM-K2S10-384 LM-K2S10-480 LM-K2S10-768 LM-K2S20-288 LM-K2S20-384 LM-K2S20-480 LM-K2S20-768 LM-K2S30-288 LM-K2S30-384 LM-K2S30-480 LM-K2S30-7689
記号 M 最大速度（m/s） 2 記号 05 07 10 15 22 定格推力（N） 50 75 100 150 225 記号 B D F 長さ寸法（呼び寸法）（mm） 130 250 370 記号 A B 幅寸法（呼び寸法）（mm） 66.5 86.5
●LM-U2（中推力）シリーズ
L M - U 2 P A B - 0 5 M - □（一次側：コイル）
●LM-U2（大推力）シリーズ
記号 240 300 420 長さ寸法（呼び寸法）（mm） 240 300 420 記号 A B 幅寸法（呼び寸法）（mm） 62 82L M - U 2 S A 0 - 2 4 0 - □（二次側：磁石）
記号 M 最大速度（m/s） 2 記号 40 60 80 定格推力（N） 400 600 800 記号 B C D 長さ寸法（呼び寸法）（mm） 286 406 526L M - U 2 P 2 B - 4 0 M - □（一次側：コイル）
記号 300 480 長さ寸法（呼び寸法）（mm） 300 480L M - U 2 S 2 0 - 4 8 0 - □（二次側：磁石）
記号 0SS0 1SS0 モータ形名 LM-U2PAB-05M LM-U2PAD-10M LM-U2PAF-15M LM-U2PBB-07M LM-U2PBD-15M LM-U2PBF-22M 記号 0SS0 1SS0 モータ形名 LM-U2SA0-240 LM-U2SA0-300 LM-U2SA0-420 LM-U2SB0-240 LM-U2SB0-300 LM-U2SB0-420 記号 2SS0 モータ形名 LM-U2P2B-40M LM-U2P2C-60M LM-U2P2D-80M 記号 2SS0 モータ形名 LM-U2S20-300 LM-U2S20-48010
アンプ記号 22 44 77
サーボアンプ形名構成
リニアサーボモータ対応 三菱汎用 ACサーボアンプ MELSERVO -J3シリーズ SSCNETⅢ対応 SSCNETⅢ対応M R - J 3 - □ B □ - R J 0 0 4（ U □ ）
記号 なし 4 電源 三相200V 三相400V 記号 なし U□ 対応リニアサーボモータ LM-H2シリーズ（注） LM-K2シリーズ LM-U2シリーズ（注） LM-Fシリーズ ※必ずU□記号を付けてください。 三菱汎用 ACサーボアンプ MELSERVO-J3Wシリーズ （2軸一体 ACサーボアンプ） アンプ記号 20 40 60 70 200 350 500 700 11K 15K 22K（注）M R - J 3 W - □ B
注） L M - H 2および L M - U 2シリーズは、従 来どおり MR-J3-□B-RJ004U□の形名でも販売しています。 詳細は、次ページの「リニアサーボモータとサーボア ンプ組合せ」を参照してください。 注） 22Kのみ三相400V対応です。11
リニアサーボモータとサーボアンプ組合せ
MR-J3-40B-RJ004（U500）（注3）, MR-J3W-44B, MR-J3W-77B（注1） MR-J3-40B-RJ004（U501）（注3）, MR-J3W-44B, MR-J3W-77B（注1） MR-J3-70B-RJ004（U502）（注3）, MR-J3W-77B MR-J3-200B-RJ004（U503）（注3） MR-J3-200B-RJ004（U504）（注3） MR-J3-70B-RJ004（U505）（注3）, MR-J3W-77B MR-J3-200B-RJ004（U506）（注3） MR-J3-350B-RJ004（U507）（注3） MR-J3-500B-RJ004（U508）（注3） MR-J3-200B-RJ004U518（自冷用） MR-J3-200B-RJ004U519（液冷用） MR-J3-500B-RJ004U520（自冷用） MR-J3-500B-RJ004U521（液冷用） MR-J3-700B-RJ004U522（自冷用） MR-J3-700B-RJ004U523（液冷用） MR-J3-500B-RJ004U524（自冷用） MR-J3-500B-RJ004U525（液冷用） MR-J3-700B-RJ004U526（自冷用） MR-J3-700B-RJ004U527（液冷用） MR-J3-11KB-RJ004U528（自冷用） MR-J3-11KB-RJ004U529（液冷用） MR-J3-15KB-RJ004U530（自冷用） MR-J3-15KB-RJ004U531（液冷用） MR-J3-22KB4-RJ004U532（自冷用）（注2） MR-J3-22KB4-RJ004U533（液冷用）（注2） MR-J3-40B-RJ004, MR-J3W-44B MR-J3-200B-RJ004 MR-J3-70B-RJ004, MR-J3W-77B MR-J3-350B-RJ004 MR-J3-500B-RJ004 MR-J3-350B-RJ004 MR-J3-500B-RJ004 MR-J3-20B-RJ004（U512）（注3）, MR-J3W-22B MR-J3-40B-RJ004（U513）（注3）, MR-J3W-44B, MR-J3W-77B（注1） MR-J3-40B-RJ004（U514）（注3）, MR-J3W-44B, MR-J3W-77B（注1） MR-J3-20B-RJ004（U515）（注3）, MR-J3W-22B MR-J3-60B-RJ004（U516）（注3）, MR-J3W-77B MR-J3-70B-RJ004（U517）（注3）, MR-J3W-77B MR-J3-200B-RJ004（U509）（注3） MR-J3-350B-RJ004（U510）（注3） MR-J3-500B-RJ004（U511）（注3） LM-H2S10-288-4SS0, LM-H2S10-384-4SS0, LM-H2S10-480-4SS0, LM-H2S10-768-4SS0 LM-H2S20-288-1SS0, LM-H2S20-384-1SS0, LM-H2S20-480-1SS0, LM-H2S20-768-1SS0 LM-H2S30-288-1SS0, LM-H2S30-384-1SS0, LM-H2S30-480-1SS0, LM-H2S30-768-1SS0 LM-FS20-480-1SS0, LM-FS20-576-1SS0 LM-FS40-480-1SS0, LM-FS40-576-1SS0 LM-FS50-480-1SS0, LM-FS50-576-1SS0 LM-K2S10-288-2SS1, LM-K2S10-384-2SS1, LM-K2S10-480-2SS1, LM-K2S10-768-2SS1 LM-K2S20-288-1SS1, LM-K2S20-384-1SS1, LM-K2S20-480-1SS1, LM-K2S20-768-1SS1 LM-K2S30-288-1SS1, LM-K2S30-384-1SS1, LM-K2S30-480-1SS1, LM-K2S30-768-1SS1 LM-U2SA0-240-0SS0, LM-U2SA0-300-0SS0, LM-U2SA0-420-0SS0 LM-U2SB0-240-1SS0, LM-U2SB0-300-1SS0, LM-U2SB0-420-1SS0 LM-U2S20-300-2SS0, LM-U2S20-480-2SS0 LM-H2P1A-06M-4SS0 LM-H2P2A-12M-1SS0 LM-H2P2B-24M-1SS0 LM-H2P2C-36M-1SS0 LM-H2P2D-48M-1SS0 LM-H2P3A-24M-1SS0 LM-H2P3B-48M-1SS0 LM-H2P3C-72M-1SS0 LM-H2P3D-96M-1SS0 LM-FP2B-06M-1SS0 LM-FP2D-12M-1SS0 LM-FP2F-18M-1SS0 LM-FP4B-12M-1SS0 LM-FP4D-24M-1SS0 LM-FP4F-36M-1SS0 LM-FP4H-48M-1SS0 LM-FP5H-60M-1SS0 LM-K2P1A-01M-2SS1 LM-K2P1C-03M-2SS1 LM-K2P2A-02M-1SS1 LM-K2P2C-07M-1SS1 LM-K2P2E-12M-1SS1 LM-K2P3C-14M-1SS1 LM-K2P3E-24M-1SS1 LM-U2PAB-05M-0SS0 LM-U2PAD-10M-0SS0 LM-U2PAF-15M-0SS0 LM-U2PBB-07M-1SS0 LM-U2PBD-15M-1SS0 LM-U2PBF-22M-1SS0 LM-U2P2B-40M-2SS0 LM-U2P2C-60M-2SS0 LM-U2P2D-80M-2SS0 注） 1．MR-J3W-77Bと組合せる場合はオプション設定パラメータNo.Po04を□□1□に設定することにより使用できます。 2．このサーボアンプは400Vクラスです。200Vクラスのサーボアンプは使用できません。 3．LM-H2、LM-U2シリーズに対応するサーボアンプの形名はMR-J3-□B-RJ004です。ただし従来どおりMR-J3-□B-RJ004U□の形名でも販売しています。 LM-H2 シリーズ LM-F シリーズ LM-U2 シリーズ LM-K2 シリーズ 一次側（コイル） リニアサーボモータ 二次側（磁石） サーボアンプ12
P1A-06M-4SS0 P2A-12M-1SS0 P2B-24M-1SS0 P2C-36M-1SS0 P2D-48M-1SS0 P3A-24M-1SS0 P3B-48M-1SS0 P3C-72M-1SS0
推 力
質 量
環 境
電 源 設 備 容 量 （kVA）
冷
却
方
法
最 大 速 度（注 2 ） （m/s）
磁 気 吸 引 力 （ N ）
定 格 電 流 （ A ）
最 大 電 流
（ A ）
連 続
（ N ）
最 大 （ N ）
一次側（コイル）
（kg）
二次側（磁石）
（ kg）
リニアサーボモータ一次側質量の 30 倍以下
開放（保護等級：IP00）
0∼40℃
（凍結のないこと）、保存：-15∼70℃
（凍結のないこと）
80％RH 以下（結露のないこと）、保存：90％RH 以下（結露のないこと）
屋内（直射日光があたらないこと）、腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・塵埃のないこと
49m/s
2以下
海抜1000ｍ以下
周
囲
温
度
周
囲
湿
度
雰
囲
気
振
動
標
高
対応サーボアンプ形名
（注1）
MR-J3-
MR-J3W-二 次 側 形 名
推 奨 負 荷 質 量 比
構
造
40B-RJ004（U500）
44B/77B（注3）
0.9
40B-RJ004（U501）
44B/77B（注3）
0.9
70B-RJ004（U502）
77B
1.3
200B-RJ004（U503）
ー
3.5
200B-RJ004（U504）
ー
3.5
70B-RJ004（U505）
ー
1.3
200B-RJ004（U506）
ー
3.5
自 冷
350B-RJ004（U507）
ー
5.5
60
150
120
300
240
600
360
900
480
1200
240
600
480
1200
720
1800
3500
8.6
25.2
4.7
2700
6.4
19.0
3.6
1900
4.3
12.7
2.5
1000
2.2
6.4
1.4
500
2.2
7.1
0.9
（288mm1枚）0.6
（384mm1枚）０．
８
（480mm1枚）1.0
（768mm1枚）1.6
S10-□-4SS0
（288mm1枚）
1.1
（384mm1枚）
1.4
（480mm1枚）
1.8
（768mm1枚）
2.9
S20-□-1SS0
（288mm1枚）
3.2
（384mm1枚）
4.3
（480mm1枚）
5.3
（768mm1枚）
8.5
S30-□-1SS0
2000
4.6
12.8
2.4
3700
9.3
26.3
4.3
5300
14.0
38.0
6.2
7
4
P3D-96M-1SS0
500B-RJ004（U508）
ー
7.5
960
2400
7000
17.7
50.3
8.1
●LM-H2シリーズ推力特性
●LM-H2シリーズ
4
2.0
■LM-H2P1A-06M-4SS0
■LM-H2P2A-12M-1SSO
■LM-H2P3A-24M-1SSO
■LM-H2P3B-48M-1SSO
■LM-H2P2B-24M-1SSO
■LM-H2P2C-36M-1SSO
■LM-H2P3C-72M-1SSO
■LM-H2P3D-96M-1SSO
■LM-H2P2D-48M-1SSO
速度 (m/s) 推力 (N ) 短時間運転領域 連続運転領域 150 100 50 60 1 2 速度 (m/s) 推力 (N ) 短時間運転領域 連続運転領域 300 200 100 120 1 2 速度 (m/s) 推力 (N ) 短時間運転領域 連続運転領域 600 400 200 240 1 2 速度 (m/s) 推力 (N ) 短時間運転領域 連続運転領域 900 600 300 0 360 1 2 速度 (m/s) 推力 (N ) 短時間運転領域 連続運転領域 1200 800 400 480 1 2 速度 (m/s) 推力 (N ) 短時間運転領域 連続運転領域 600 400 200 240 1 2 速度 (m/s) 推力 (N ) 短時間運転領域 連続運転領域 1200 800 400 480 1 2 速度 (m/s) 推力 (N ) 短時間運転領域 連続運転領域 1800 1200 ) 600 720 1 2 速度 (m/s) 推力 (N ) 短時間運転領域 連続運転領域 2400 1600 ) 800 0 0 0 0 0 0 0 0 960 1 2 （注1） （注1） （注1） （注2） （注1） （注2） （注2） （注2） （注2）リ ニ ア サ ー ボ
モ ー タ 形 名
LM-H2
LM-H2
注） 1． 三相AC200Vおよび 単相AC200Vの場合です。 2. 三相AC200Vの場合です。 注） 1． LM-H2シリーズに対応するサーボアンプの形名はMR-J3-□B-RJ004です。ただし従来どおりMR-J3-□B-RJ004U□の形名でも販売しています。 2． リニアサーボモータの最大速度とリニアエンコーダの定格速度の小さい方の値がリニアサーボモータの速度の上限値となります。 3． MR-J3W-77Bと組合せる場合はオプション設定パラメータNo.Po04を□□1□に設定することにより使用できます。リニアサーボモータ仕様
13
推 力
質 量
環 境
電 源 設 備 容 量 （kVA）
冷
却
方
法
最 大 速 度（注 1 ） （m/s）
磁 気 吸 引 力 （ N ）
定 格 電 流 （ A ）
最 大 電 流 （ A ）
連 続（ 自 冷 ）
（ N ）
連 続（ 液 冷 ）
（ N ）
最 大
（ N ）
自 冷
液 冷
自 冷
液 冷
一次側（コイル）
（kg）
二次側（磁石）
（ kg）
リニアサーボモータ一次側質量の 15 倍以下
開放（保護等級：IP00）
0∼40℃
（凍結のないこと）、保存：-15∼70℃
（凍結のないこと）
80％RH 以下（結露のないこと）、保存：90％RH 以下（結露のないこと）
屋内（直射日光があたらないこと）、腐食性ガス･引火性ガス･オイルミスト･塵埃のないこと
49m/s
2以下
海抜1000m以下
周
囲
温
度
周
囲
湿
度
雰
囲
気
振
動
標
高
注） 1. リニアサーボモータの最大速度とリニアエンコーダの定格速度の小さい方の値がリニアサーボモータの速度の上限値となります。 2. 400V対応アンプを使用してください。対応サーボ
アンプ形名
二 次 側 形 名
推 奨 負 荷 質 量 比
構
造
自冷、液冷
22KB4-RJ004U532
22KB4-RJ004U533
22
3000
6000
18000
45000
22
45
157
67
P4H-48M-1SS0
15KB-RJ004U530
15KB-RJ004U531
18
2400
4800
14400
36000
28
59
212
56
P2B-06M-1SS0
200B-RJ004U518
200B-RJ004U519
3.5
300
600
1800
4500
4.0
7.8
30
9.0
P2D-12M-1SS0 P2F-18M-1SS0
700B-RJ004U522
700B-RJ004U523
10
900
1800
5400
13500
12
23
87
27
P4B-12M-1SS0
500B-RJ004U524
500B-RJ004U525
7.5
600
1200
3600
9000
7.8
17
57
14
P4D-24M-1SS0
700B-RJ004U526
700B-RJ004U527
18
1200
2400
7200
18000
15
31
109
28
P4F-36M-1SS0
11KB-RJ004U528
11KB-RJ004U529
18
1800
3600
10800
27000
21
44
159
42
●LM-Fシリーズ推力特性
●LM-Fシリーズ
2.0
■LM-FP2B-06M-1SS0
■LM-FP2D-12M-1SS0
■LM-FP4F-36M-1SS0
■LM-FP4H-48M-1SS0
■LM-FP2F-18M-1SS0
■LM-FP4B-12M-1SS0
■LM-FP5H-60M-1SS0
■LM-FP4D-24M-1SS0
注） 1. 三相AC200Vの場合です。 2. 三相AC400Vの場合です。 速度 (m/s) 推力 (N ) 短時間運転領域 連続運転領域（液冷） 連続運転領域（自冷） 1800 1200 1 2 速度 (m/s) 推力 (N ) 短時間運転領域 連続運転領域（液冷） 連続運転領域（自冷） 3600 2400 1200 600 0 1 2 速度 (m/s) 推力 (N ) 短時間運転領域 連続運転領域（液冷） 連続運転領域（自冷） 3600 2400 1200 600 0 1 2 速度 (m/s) 推力 (N ) 短時間運転領域 連続運転領域（液冷） 連続運転領域（自冷） 7200 4800 2400 1200 0 1 2 速度 (m/s) 推力 (N ) 短時間運転領域 連続運転領域（液冷） 連続運転領域（自冷） 10800 7200 3600 0 1 2 速度 (m/s) 推力 (N ) 短時間運転領域 連続運転領域（液冷） 連続運転領域（自冷） 14400 9600 4800 0 1 2 速度 (m/s) 推力 (N ) 短時間運転領域 連続運転領域（液冷） 連続運転領域（自冷） 18000 12000 6000 1800 2400 3000 0 1 2 速度 (m/s) 推力 (N ) 短時間運転領域 連続運転領域（液冷） 連続運転領域（自冷） 5400 3600 1800 900 0 1 2（480mm1枚）
12
（576mm1枚）
15
S40-□-1SS0
（注1） （注1） （注1） （注1） （注1） （注1） （注1） （注2）リ ニ ア サ ー ボ
モ ー タ 形 名
LM-F
MR-J3-LM-F
600 300 0P5H-60M-1SS0
（注2）
S50-□-1SS0
（480mm1枚）20
（576mm1枚）24
500B-RJ004U520
500B-RJ004U521
5.5
600
1200
3600
9000
7.8
16
58
18
（480mm1枚）
7.0
（576mm1枚）
9.0
S20-□-1SS0
14
P1A-01M-2SS1
推 力
質 量
環 境
電 源 設 備 容 量 （kVA）
冷
却
方
法
最 大 速 度（注）
（m/s）
磁 気 吸 引 力 （ N ）
定 格 電 流 （ A ）
最 大 電 流
（ A ）
連 続
（ N ）
最 大 （ N ）
一次側（コイル）
（kg）
二次側（磁石）
（ kg）
リニアサーボモータ一次側質量の 30 倍以下
開放 （保護等級：IP00）
0∼40℃
（凍結のないこと）、保存 :-15∼70℃
（凍結のないこと）
80%RH 以下（結露のないこと）、保存：90%RH 以下（結露のないこと）
屋内（直射日光があたらないこと）、腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・塵埃のないこと
49m/s
2以下
海抜1000m以下
周
囲
温
度
周
囲
湿
度
雰
囲
気
振
動
標
高
対応サーボアンプ
形名
MR-J3-
MR-J3W-二 次 側 形 名
推 奨 負 荷 質 量 比
構
造
40B-RJ004
44B
0.9
自 冷
120
300
2.5
（288mm1枚）
1.5
（384mm1枚）
2.0
（480mm1枚）
2.5
（768mm1枚）
3.9
S10-□-2SS1
（288mm1枚）
1.9
（384mm1枚）
2.5
（480mm1枚）
3.2
（768mm1枚）
5.0
S20-□-1SS1
（288mm1枚）
5.5
（384mm1枚）
7.3
（480mm1枚）
9.2
（768mm1枚）
14.6
S30-□-1SS1
●LM-K2シリーズ推力特性
●LM-K2シリーズ
P1C-03M-2SS1
200B-RJ004
−
3.5
360
900
6.5
P2A-02M-1SS1
70B-RJ004
77B
1.3
240
600
4.0
P2C-07M-1SS1
350B-RJ004
−
5.5
720
1800
10
P2E-12M-1SS1
500B-RJ004
−
7.5
1200
3000
16
P3C-14M-1SS1
350B-RJ004
−
5.5
1440
3600
18
P3E-24M-1SS1
500B-RJ004
−
7.5
2400
6000
27
2.0
0
■LM-K2P1A-01M-2SS1
■LM-K2P1C-03M-2SS1
■LM-K2P2E-12M-1SS1
■LM-K2P3C-14M-1SS1
■LM-K2P2A-02M-1SS1
■LM-K2P2C-07M-1SS1
■LM-K2P3E-24M-1SS1
速度 (m/s) 推力 (N ) 短時間運転領域 連続運転領域 300 200 100 120 1 2 速度 (m/s) 推力 (N ) 短時間運転領域 連続運転領域 600 400 200 240 1 2 速度 (m/s) 推力 (N ) 短時間運転領域 連続運転領域 900 600 300 0 360 1 2 速度 (m/s) 推力 (N ) 短時間運転領域 連続運転領域 3000 2000 1000 1200 1 2 速度 (m/s) 推力 (N ) 短時間運転領域 連続運転領域 3600 2400 1200 1440 1 2 （注1） （注2） （注2） （注2） （注1） （注2） （注2）リ ニ ア サ ー ボ
モ ー タ 形 名
LM-K2
LM-K2
注） 1. 三相AC200Vおよび 単相AC200Vの場合です。 2. 三相AC200Vの場合です。 注） リニアサーボモータの最大速度とリニアエンコーダの定格速度の小さい方の値がリニアサーボモータの速度の上限値となります。 0 0 0 速度 (m/s) 推力 (N ) 短時間運転領域 連続運転領域 6000 4000 2000 2400 1 2 0 速度 (m/s) 推力 (N ) 短時間運転領域 連続運転領域 1800 1200 600 720 1 2 0 0リニアサーボモータ仕様
2.3
7.6
6.8
23
3.7
13
12
39
19
65
15
47
25
79
15
推 力
質 量
環 境
電 源 設 備 容 量 （kVA）
冷
却
方
法
最 大 速 度（注 2 ） （m/s）
磁 気 吸 引 力 （ N ）
定 格 電 流 （ A ）
最 大 電 流
（ A ）
連 続
（ N ）
最 大 （ N ）
一次側（コイル）
（kg）
二次側（磁石）
（ kg）
リニアサーボモータ一次側質量の 30 倍以下
開放（保護等級：IP00）
0∼40℃
（凍結のないこと）、保存 :-15∼70℃
（凍結のないこと）
80％RH 以下（結露のないこと）、保存：90％RH 以下（結露のないこと）
屋内（直射日光があたらないこと）、腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・塵埃のないこと
49m/s
2以下
海抜 1000m 以下
周
囲
温
度
周
囲
湿
度
雰
囲
気
振
動
標
高
二 次 側 形 名
推 奨 負 荷 質 量 比
構
造
自 冷
P2D-80M-2SS0
500B-RJ004（U511）
ー
7.5
800
3200
5.5
P2C-60M-2SS0
350B-RJ004（U510）
ー
5.5
600
2400
4.2
P2B-40M-2SS0
200B-RJ004（U509）
ー
3.5
400
1600
2.9
PAB-05M-0SS0
20B-RJ004（U512）
22B
0.5
50
150
0.3
PAD-10M-0SS0
40B-RJ004（U513）
44B/77B（注3）
0.9
100
300
0.6
（300mm1枚）
9.6
（480mm1枚）
15.3
（240mm1枚）
2.0
（300mm1枚）
2.5
（420mm1枚）
3.5
（240mm1枚）
2.6
（300mm1枚）
3.2
（420mm1枚）
4.5
S20-□-2SS0
SA0-□-0SS0
SB0-□-1SS0
PAF-15M-0SS0
40B-RJ004（U514）
44B/77B（注3）
0.9
150
450
0.8
PBB-07M-1SS0
20B-RJ004（U515）
22B
0.5
75
225
0.4
PBD-15M-1SS0
60B-RJ004（U516）
77B
1.0
150
450
0.8
PBF-22M-1SS0
70B-RJ004（U517）
77B
1.3
225
675
1.1
●LM-U2シリーズ推力特性
●LM-U2シリーズ
2.0
0
■LM-U2PAB-05M-0SS0
■LM-U2PAD-10M-0SS0
■LM-U2PBF-22M-1SS0
■LM-U2P2B-40M-2SS0
■LM-U2PAF-15M-0SS0
■LM-U2PBB-07M-1SS0
■LM-U2P2C-60M-2SS0
■LM-U2P2D-80M-2SS0
■LM-U2PBD-15M-1SS0
速度 (m/s) 推力 (N ) 短時間運転領域 連続運転領域 180 150 120 60 50 0 1 2 速度 (m/s) 推力 (N ) 短時間運転領域 連続運転領域 1800 1200 600 1600 400 0 1 2 速度 (m/s) 推力 (N ) 短時間運転領域 連続運転領域 3000 2000 1000 2400 600 0 1 2 速度 (m/s) 推力 (N ) 短時間運転領域 連続運転領域 3600 2400 1200 3200 800 0 1 2 速度 (m/s) 推力 (N ) 短時間運転領域 連続運転領域 360 300 240 120 100 0 1 2 速度 (m/s) 推力 (N ) 短時間運転領域 連続運転領域 540 180 450 360 150 0 1 2 速度 (m/s) 推力 (N ) 短時間運転領域 連続運転領域 540 180 450 360 150 0 1 2 速度 (m/s) 推力 (N ) 短時間運転領域 連続運転領域 720 675 480 240 225 0 1 2 速度 (m/s) 推力 (N ) 短時間運転領域 連続運転領域 300 100 225 200 75 0 1 2リ ニ ア サ ー ボ
モ ー タ 形 名
LM-U2
LM-U2
（注1） （注1） （注1） （注1） （注1） （注2） （注2） （注2） （注1） 注） 1. 三相AC200Vおよび 単相AC200Vの場合です。 2. 三相AC200Vの場合です。 注） 1． LM-U2シリーズに対応するサーボアンプの形名はMR-J3-□B-RJ004です。ただし従来どおりMR-J3-□B-RJ004U□の形名でも販売しています。 2． リニアサーボモータの最大速度とリニアエンコーダの定格速度の小さい方の値がリニアサーボモータの速度の上限値となります。 3． MR-J3W-77Bと組合せる場合はオプション設定パラメータNo.Po04を□□1□に設定することにより使用できます。対応サーボアンプ形名
（注1）
MR-J3-
MR-J3W-13.1
53.7
9.8
40.3
6.6
26.7
0.9
2.7
1.9
5.5
2.7
8.3
1.5
4.5
3.0
8.9
4.6
13.7
16
注） 1． リニアサーボモータ外形CADデータはMELFANS webホームページより無償でダウンロードできます。FAランドID登録（無料）が必要です。 2． 一次側（コイル）から出ている動力線などのケーブルは、可動部などに固定し屈曲動作を生じないようにしてください。 3． ケーブルの最小許容曲げ半径はケーブルの標準仕上外径の６倍です。
●LM-H2シリーズ一次側（コイル）
（注2）
（寸法単位：mm）リニアサーボモータ外形寸法図
●LM-H2P1A-06M-4SS0
●LM-H2P2A-12M-1SS0 ●LM-H2P2B-24M-1SS0 ●LM-H2P2C-36M-1SS0 ●LM-H2P2D-48M-1SS0
（32） 32 32 32 （40） 10 （ 20 ） 20 43 31.8 （0.7） （10.5） （3.5） （42） 二次側 25 （ 25 ） 50 210 （リード線有効長） 400 128 2以上 2以上 3-M5ねじ深さ6.5（一次側取付用） サーミスタ用リード線（G1，G2）：黒 2本-AWG20（標準仕上外径φ2.12mm） 有効長 400mm 丸圧着端子（1.25-4） G1 G2 ワイヤマーク E U V W （A） L （40） 64 32 23 M （65） 二次側 （3.5） 43 （0.7） 31.8 （ 18 ） 10 14 10 18 B-M5ねじ深さ6.5（一次側取付用） 24 （ 23 ） （10.5） 210 （リード線有効長） 400 ワイヤマーク G1 G2 2以上 2以上 70 E U V W （寸法単位：mm） M 64 2×64（=128） 4×64（=256） 5×64（=320） L 128 224 320 416 B 2×2 3×2 5×2 6×2 サイズ AWG20 AWG16 標準仕上外径 φ2.12 φ2.7 A 32 64 32 64 形名 LM-H2P2A-12M-1SS0 LM-H2P2B-24M-1SS0 LM-H2P2C-36M-1SS0 LM-H2P2D-48M-1SS0 変化寸法 モータ用リード線●LM-H2P3A-24M-1SS0 ●LM-H2P3B-48M-1SS0 ●LM-H2P3C-72M-1SS0 ●LM-H2P3D-96M-1SS0
（寸法単位：mm） M 64 2×64（=128） 4×64（=256） 5×64（=320） L 128 224 320 416 B 2×3 3×3 5×3 6×3 A 32 64 32 64 形名 LM-H2P3A-24M-1SS0 LM-H2P3B-48M-1SS0 LM-H2P3C-72M-1SS0 LM-H2P3D-96M-1SS0 変化寸法 L （A） M 32 （40） 27 B-M5ねじ深さ6.5 （一次側取付用） 28 28 （ 27 ） 210 （リード線有効長） 400 ワイヤマーク G1 G2 E U V W 31.8 （0.7） 48 （15.5） （8.5） 22 10 （ 22 ） 10 18 18 10 （105） 110 2以上 2以上 二次側 モータ用リード線（U，V，W）：黒 アース用リード線（E）：緑 / 黄 4本-AWG20（標準仕上外径φ2.12mm） 有効長 400mm 丸圧着端子（1.25-4） ） 2 モータ用リード線（U，V，W）：黒 アース用リード線（E）：緑 / 黄 有効長 400mm 丸圧着端子（1.25-4） モータ用リード線（U，V，W）：黒 アース用リード線（E）：緑 / 黄 有効長 400mm 丸圧着端子（LM-H2P3A-24M-1SS0：1.25-4） （LM-H2P3B-48M-1SS0：2-4） （LM-H2P3C-72M-1SS0：2-4） （LM-H2P3D-96M-1SS0：2-4） サーミスタ用リード線（G1，G2）：黒 有効長 400mm 丸圧着端子（1.25-4） サーミスタ用リード線（G1，G2）：黒 有効長 400mm 丸圧着端子（1.25-4） ワイヤマーク サイズ AWG20 AWG14 標準仕上外径 φ2.12 φ3.12 形名 LM-H2P3A-24M-1SS0 LM-H2P3B-48M-1SS0 LM-H2P3C-72M-1SS0 LM-H2P3D-96M-1SS0 モータ用リード線17
注） リニアサーボモータ外形CADデータはMELFANS webホームページより無償でダウンロードできます。FAランドID登録（無料）が必要です。
●LM-H2シリーズ二次側（磁石）
●LM-H2S10-288-4SS0 ●LM-H2S10-384-4SS0 ●LM-H2S10-480-4SS0 ●LM-H2S10-768-4SS0
●LM-H2S20-288-1SS0 ●LM-H2S20-384-1SS0 ●LM-H2S20-480-1SS0 ●LM-H2S20-768-1SS0
M L 24 48 （24） 刻印“Ｎ” 33 （ 4.5 ） 4.5 B-φ4.8（二次側取付用） 9 9 24 42 10.5以下 3.5 （7） N N 2-C1 M L 24 48 （24） 刻印“Ｎ” 55 （ 5 ） 5 B-φ5.8（二次側取付用） 10.5 （ 10.5 ） 44 65 10.5以下 3.5 （7） N N 2-C1 （寸法単位：mm） M 5×48（=240） 7×48（=336） 9×48（=432） 15×48（=720） L 288 384 480 768 B 6×2 8×2 10×2 16×2 形名 LM-H2S20-288-1SS0 LM-H2S20-384-1SS0 LM-H2S20-480-1SS0 LM-H2S20-768-1SS0 変化寸法 （寸法単位：mm） M 5×48（=240） 7×48（=336） 9×48（=432） 15×48（=720） L 288 384 480 768 B 6×2 8×2 10×2 16×2 形名 LM-H2S10-288-4SS0 LM-H2S10-384-4SS0 LM-H2S10-480-4SS0 LM-H2S10-768-4SS0 変化寸法●LM-H2S30-288-1SS0 ●LM-H2S30-384-1SS0 ●LM-H2S30-480-1SS0 ●LM-H2S30-768-1SS0
（寸法単位：mm） M 5×48（=240） 7×48（=336） 9×48（=432） 15×48（=720） L 288 384 480 768 B 6×2 8×2 10×2 16×2 形名 LM-H2S30-288-1SS0 LM-H2S30-384-1SS0 LM-H2S30-480-1SS0 LM-H2S30-768-1SS0 変化寸法 M L 24 48 （24） 刻印“Ｎ” 95 （ 5 ） 5 B-φ5.8（二次側取付用） 10.5 （ 10.5 ） 84 105 15.5以下 8.5 （7） N N 2-C118
注） 1． リニアサーボモータ外形CADデータはMELFANS webホームページより無償でダウンロードできます。FAランドID登録（無料）が必要です。 2． 一次側（コイル）から出ている動力線などのケーブルは、可動部などに固定し屈曲動作を生じないようにしてください。
●LM-Fシリーズ一次側（コイル）
（注2）
リニアサーボモータ外形寸法図
●LM-FP2B-06M-1SS0 ●LM-FP2D-12M-1SS0 ●LM-FP2F-18M-1SS0
●LM-FP4B-12M-1SS0 ●LM-FP4D-24M-1SS0 ●LM-FP4F-36M-1SS0 ●LM-FP4H-48M-1SS0
●LM-FP5H-60M-1SS0
Ａ Ｂ A D C B E（アース） 電源用 キャノンコネクタ W相 V相 サーミスタ用 キャノンコネクタ キー位置 U相 キー位置 （無極性） G1,G2 E（アース） E（アース） M 80 L （27） （55） （27） （10） 75 66 B-M8ねじ深さ10 （一次側取付用） Ａ Ａ Ｂ D AA C C B サーミスタ用 キャノンコネクタ W相 V相 キー位置 U相 電源用 キャノンコネクタ キー位置 G1,G2 （無極性） B-M8ねじ深さ10 （一次側取付用） 4以下 （27） 73 73 （27） 4 以 下 （55） M L 75 （10） 80 1000 （寸法単位：mm） M 2×80（=160） 5×80（=400） 8×80（=640） L 290 530 770 B 3×2 6×2 9×2 形名 LM-FP2B-06M-1SS0 LM-FP2D-12M-1SS0 LM-FP2F-18M-1SS0 変化寸法 M 2×80（=160） 5×80（=400） 8×80（=640） 11×80（=880） L 290 530 770 1010 B 3×3 6×3 9×3 12×3 形名 LM-FP4B-12M-1SS0 LM-FP4D-24M-1SS0 LM-FP4F-36M-1SS0 LM-FP4H-48M-1SS0 変化寸法 Ａ Ａ Ｂ Ｂ A A D D C C BB 電源用 キャノンコネクタ W相 V相 サーミスタ用 キャノンコネクタ キー位置 U相 キー位置 G1,G2 （無極性） （30） 60 60 60 （30） 11×80（=880） 12×4-M8ねじ深さ10 （一次側取付用） 75 80 1010 1000 （55） （10） （寸法単位：mm） （寸法単位：mm） 1000 31 Rc1/4 50 120 84 （120） （19.5） 70 二次側 （0.5） （9） 164 200 31 50 Rc1/4 （200） 70 （0.5） 二次側 （9） （19.5） 204 240 31 50 Rc1/4 （240） 75.5 （25） 二次側 （0.5） （14） サーミスタ用コネクタ コネクタ：D/MS3106A14S-9P（DDK） ケーブルクランプ：D/MS3057-6A（DDK） 電源用コネクタ コネクタ：D/MS3106A18-10P（DDK） ケーブルクランプ：D/MS3057-10A（DDK） 電源用コネクタ コネクタ：D/MS3106A24-22P（DDK） ケーブルクランプ：D/MS3057-16A（DDK） サーミスタ用コネクタ コネクタ：D/MS3106A14S-9P（DDK） ケーブルクランプ：D/MS3057-6A（DDK） 電源用コネクタ コネクタ：D/MS3106A24-22P（DDK） ケーブルクランプ：D/MS3057-16A（DDK） サーミスタ用コネクタ コネクタ：D/MS3106A14S-9P（DDK） ケーブルクランプ：D/MS3057-6A（DDK） 4以下 4以下 4以下 4以下19
注） リニアサーボモータ外形CADデータはMELFANS webホームページより無償でダウンロードできます。FAランドID登録（無料）が必要です。
●LM-Fシリーズ二次側（磁石）
●LM-FS20-480-1SS0 ●LM-FS20-576-1SS0
●LM-FS40-480-1SS0 ●LM-FS40-576-1SS0
●LM-FS50-480-1SS0 ●LM-FS50-576-1SS0
96 M 48 （48） L 100 10 （ 10 ） 19 82 （ 19 ） 9 （10.5） 19.5 刻印“Ｎ” B-φ9 （二次側取付用） N N 120 96 M 48 （48） L 180 10 1 9 162 （ 19 ） 9 19.5 刻印“Ｎ” B-φ9 （二次側取付用） N N 200 （ 10 ） （寸法単位：mm） M 4×96（=384） 5×96（=480） L 480 576 B 5×2 6×2 形名 LM-FS20-480-1SS0 LM-FS20-576-1SS0 変化寸法 M 4×96（=384） 5×96（=480） L 480 576 B 5×2 6×2 形名 LM-FS40-480-1SS0 LM-FS40-576-1SS0 変化寸法 （寸法単位：mm） 10 14 （11） 25 19 202 （（ 19 ）） （ 10 ） 240 220 刻印“Ｎ” 48 96 B-φ9 （二次側取付用） M L （48） N N （寸法単位：mm） M 4×96（=384） 5×96（=480） L 480 576 B 5×2 6×2 形名 LM-FS50-480-1SS0 LM-FS50-576-1SS0 変化寸法 （10.5）20
注） 1． 一次側（コイル）から出ている動力線などのケーブルは、可動部などに固定し屈曲動作を生じないようにしてください。 2． ケーブルの最小許容曲げ半径はケーブルの標準仕上外径の６倍です。
●LM-K2シリーズ一次側（コイル）
（注）
●LM-K2P1A-01M-2SS1 ●LM-K2P1C-03M-2SS1
●LM-K2P2A-02M-1SS1 ●LM-K2P2C-07M-1SS1 ●LM-K2P2E-12M-1SS1
●LM-K2P3C-14M-1SS1 ●LM-K2P3E-24M-1SS1
リニアサーボモータ外形寸法図
（寸法単位：mm） M 2×48（=96） 6×48（=288） L 138 330 形名 LM-K2P1A-01M-2SS1 LM-K2P1C-03M-2SS1 A 115 307 B 3×2 7×2 （寸法単位：mm） M 2×48（=96） 6×48（=288） 10×48（=480） L 138 330 522 A 115 307 499 B 3×2 7×2 11×2 形名 LM-K2P2A-02M-1SS1 LM-K2P2C-07M-1SS1 LM-K2P2E-12M-1SS1 変化寸法 （寸法単位：mm） M 6×48（=288） 10×48（=480） L 330 522 A 307 499 B 7×2 11×2 形名 LM-K2P3C-14M-1SS1 LM-K2P3E-24M-1SS1 変化寸法 B-M6ねじ 深さ7 （一次側取付用） 17 A （6） 300 （リード線有効長） （27.5） 24 27.5 26.5 48 （15.5） L ワイヤマーク （ （15）） （50） 300 （リード線有効長） サーミスタ用リード線（G1, G2）：黒 2本-AWG20（標準仕上外径φ2.12mm） 有効長 300mm 丸圧着端子 1.25-4 （46） 55 （1） 38 （20.5） 20.5 115 （0.6） 79 （0.6） （17.4） （17.4） 54 二次側 40 モータ用リード線（U, V, W）：黒，アース用リード線（E）：緑 / 黄 LM-K2P1A-01M-2SS1 ： 4本-AWG20（標準仕上外径φ2.12mm） LM-K2P1C-03M-2SS1 ： 4本-AWG16（標準仕上外径φ2.7mm） 有効長 300mm 丸圧着端子（1.25-4） M （80.2） （15） 変化寸法 （15） （15） （15） （15） ワイヤマーク B-M6ねじ 深さ7 （一次側取付用） 17 A （6） 300 （リード線有効長） （27.5） 24 27.5 26.5 48 （15.5） L （50） 300 （リード線有効長） サーミスタ用リード線（G1, G2）：黒 2本-AWG20（標準仕上外径φ2.12mm） 有効長 300mm 丸圧着端子（1.25-4） M 40 74.5 115 （0.6） 38 （20.5） 20.5 （61） 76.5 （2） 79 （0.6） （80.2） （17.4） （ 17.4 ） 二次側 モータ用リード線（U, V, W）：黒，アース用リード線（E）：緑 / 黄 LM-K2P2A-02M-1SS1 ： 4本-AWG16（標準仕上外径φ2.7mm） LM-K2P2C-07M-1SS1 ・ LM-K2P2E-12M-1SS1 ： 4本-AWG14（標準仕上外径φ3.12mm） 有効長 300mm 丸圧着端子（LM-K2P2A-02M-1SS1：1.25-4） （LM-K2P2C-07M-1SS1・LM-K2P2E-12M-1SS1：2-4） ワイヤマーク （2） 38 （20.5） 20.5 114.5 （80.2） 79 （0.6） 二次側 （29.4） （0.6） （29.4） 139 116.5 （101） B-M6ねじ 深さ7 （一次側取付用） 17 A （6） 300 （リード線有効長） 40 （27.5） 24 27.5 26.5 48 （15.5） L M （50） 300 （リード線有効長） サーミスタ用リード線（G1, G2）：黒 2本-AWG20（標準仕上外径φ2.12mm） 有効長 300mm 丸圧着端子（1.25-4） モータ用リード線（U, V, W）：黒，アース用リード線（E）：緑 / 黄 4本-AWG14（標準仕上外径φ3.12mm） 有効長 300mm 丸圧着端子（2-4）21
●LM-K2シリーズ二次側（磁石）
●LM-K2S10-288-2SS1 ●LM-K2S10-384-2SS1 ●LM-K2S10-480-2SS1 ●LM-K2S10-768-2SS1
●LM-K2S20-288-1SS1 ●LM-K2S20-384-1SS1 ●LM-K2S20-480-1SS1 ●LM-K2S20-768-1SS1
●LM-K2S30-288-1SS1 ●LM-K2S30-384-1SS1 ●LM-K2S30-480-1SS1 ●LM-K2S30-768-1SS1
（寸法単位：mm） L 288 384 480 768 B 6 8 10 16 形名 LM-K2S10-288-2SS1 LM-K2S10-384-2SS1 LM-K2S10-480-2SS1 LM-K2S10-768-2SS1 変化寸法 M 5×48（=240） 7×48（=336） 9×48（=432） 15×48（=720） （寸法単位：mm） L 288 384 480 768 B 6 8 10 16 形名 LM-K2S20-288-1SS1 LM-K2S20-384-1SS1 LM-K2S20-480-1SS1 LM-K2S20-768-1SS1 変化寸法 M 5×48（=240） 7×48（=336） 9×48（=432） 15×48（=720） （寸法単位：mm） L 288 384 480 768 B 9 12 15 24 形名 LM-K2S30-288-1SS1 LM-K2S30-384-1SS1 LM-K2S30-480-1SS1 LM-K2S30-768-1SS1 変化寸法 M 8×32（=256） 11×32（=352） 14×32（=448） 23×32（=736） S NNN R5.5 5.5 L （24） M 24 11 48 17.4 （5.4） 32 （6） （8） 35 46 C1.5 12 刻印“N” 刻印“S” B-φ6 （二次側取付用） 86 101 82 （6） （13） 24 29.4 （5.4） S S NNN L （16） M 16 14 10 32 R7 C1.5 刻印“N” 刻印“S” B-φ9 （二次側取付用） 50 61 17.4 （5.4） 42 （6） （13） S NNN R5.5 5.5 L （24） M 24 11 48 C1.5 12 刻印“N” 刻印“S” B-φ6 （二次側取付用）22
注） 1． リニアサーボモータ外形CADデータはMELFANS webホームページより無償でダウンロードできます。FAランドID登録（無料）が必要です。 2． 一次側（コイル）から出ている動力線などのケーブルは、可動部などに固定し屈曲動作を生じないようにしてください。 3． ケーブルの最小許容曲げ半径はケーブルの標準仕上外径の６倍です。
●LM-U2シリーズ一次側（コイル）
（注2）
リニアサーボモータ外形寸法図
●LM-U2PBB-07M-1SS0 ●LM-U2PBD-15M-1SS0 ●LM-U2PBF-22M-1SS0
●LM-U2P2B-40M-2SS0 ●LM-U2P2C-60M-2SS0 ●LM-U2P2D-80M-2SS0
●LM-U2PAB-05M-0SS0 ●LM-U2PAD-10M-0SS0 ●LM-U2PAF-15M-0SS0
M 4×60（=240） 6×60（=360） 8×60（=480） L 286 406 526 B 5×2 7×2 9×2 形名 LM-U2P2B-40M-2SS0 LM-U2P2C-60M-2SS0 LM-U2P2D-80M-2SS0 変化寸法 モータ用リード線（U，V，W）：黒 アース用リード線（E）：緑 / 黄 LM-U2P2B-40M-2SS0 ： 4本-AWG16（標準仕上外径φ2.7mm）LM-U2P2C-60M-2SS0 ・ LM-U2P2D-80M-2SS0 ： 4本-AWG14（標準仕上外径φ3.12mm） 有効長400mm 丸圧着端子（LM-U2P2B-40M-2SS0：1.25-4） （LM-U2P2C-60M-2SS0：2-4） （LM-U2P2D-80M-2SS0：2-4） （寸法単位：mm） B-M6ねじ深さ8 （一次側取付用） L M 60 5.5 （5.5） 38 23 （23） 138 （115） 1 49 二次側 ワイヤマーク （0.9） （50.8） （0.9） 12 123 22 50 210 400 （リード線有効長） サーミスタ用リード線（G1，G2）：黒 2本-AWG24（標準仕上外径φ2mm） 有効長400mm 丸圧着端子（1.25-4） （寸法単位：mm） M 2×60（=120） 4×60（=240） 6×60（=360） L 130 250 370 B 3×2 5×2 7×2 形名 LM-U2PBB-07M-1SS0 LM-U2PBD-15M-1SS0 LM-U2PBF-22M-1SS0 変化寸法 （寸法単位：mm） M 2×60（=120） 4×60（=240） 6×60（=360） L 130 250 370 B 3×2 5×2 7×2 形名 LM-U2PAB-05M-0SS0 LM-U2PAD-10M-0SS0 LM-U2PAF-15M-0SS0 変化寸法 5 B-M4ねじ深さ7 （一次側取付用） ワイヤマーク 18.5 3 （3） モータ用リード線（U，V，W）：黒 アース用リード線（E）：緑 / 黄 4本-AWG26（標準仕上外径φ1.6mm） 有効長400mm 丸圧着端子（0.5-4） サーミスタ用リード線（G1，G2）：黒 2本-AWG26（標準仕上外径φ1.6mm） 有効長400mm 丸圧着端子（0.5-4） 24.5 15 66.5 （62） 1 78 （25.4） 6.4 （0.8） （0.8） 二次側 25 210 400 （リード線有効長） L M 60 （5） 24.5 モータ用リード線（U，V，W）：黒 アース用リード線（E）：緑 / 黄 4本-AWG26（標準仕上外径φ1.6mm） 有効長400mm 丸圧着端子（0.5-4） サーミスタ用リード線（G1，G2）：黒 2本-AWG26（標準仕上外径φ1.6mm） 有効長400mm 丸圧着端子（0.5-4） B-M4ねじ深さ7 （一次側取付用） 3 （3） 1 8 .5 15 86.5 （82） 1 98 二次側 （25.4） 6.4 （0.8） （0.8） （リード線有効長） 25 210 400 5 M （5） 60 L ワイヤマーク ワイヤマーク
23
注） リニアサーボモータ外形CADデータはMELFANS webホームページより無償でダウンロードできます。FAランドID登録（無料）が必要です。
●LM-U2シリーズ二次側（磁石）
●LM-U2SB0-240-1SS0 ●LM-U2SB0-300-1SS0 ●LM-U2SB0-420-1SS0
●LM-U2S20-300-2SS0 ●LM-U2S20-480-2SS0
●LM-U2SA0-240-0SS0 ●LM-U2SA0-300-0SS0 ●LM-U2SA0-420-0SS0
M 3×60（=180） 6×60（=360） L 300 480 B 4 7 形名 LM-U2S20-300-2SS0 LM-U2S20-480-2SS0 K 270 450 （寸法単位：mm） 形名 LM-U2SA0-240-0SS0 LM-U2SA0-300-0SS0 LM-U2SA0-420-0SS0 L 240 300 420 B 4 5 7 M 3×60（=180） 4×60（=240） 6×60（=360） K 180 240 360 N 3×60（=180） 4×60（=240） 6×60（=360） 変化寸法 形名 LM-U2SB0-240-1SS0 LM-U2SB0-300-1SS0 LM-U2SB0-420-1SS0 L 240 300 420 B 4 5 7 M 3×60（=180） 4×60（=240） 6×60（=360） K 180 240 360 N 3×60（=180） 4×60（=240） 6×60（=360） 変化寸法 変化寸法 B-6きりとおし 10深ざぐり深さ6.2 （二次側取付用） 60 30 刻印“S” 刻印“N” S N 7 （30） 刻印“N” N 刻印“S” S 2-M5 ねじ深さ6 （アース用） 15 （45） 60 B-M5ねじ深さ8（裏面） （二次側取付用） 12.7 （8.7） 8.7 （15） L M 45 N K （55） 8 62 25.4 60 30 刻印“S” 刻印“N” S N 7 刻印“N” N 刻印“S” S 2-M5 ねじ深さ6 （アース用） B-M5ねじ深さ8（裏面） （二次側取付用） 12.7 （8.7） 8 8.7 （15） B-6きりとおし 10深ざぐり深さ6.2 （二次側取付用） B-6.6きりとおし 11深ざぐり深さ25 （二次側取付用） L M （45） 15 60 （75） （30） K 45 N 82 25.4 M 60 18.5 13.8 （18.5） 刻印“S” S N 刻印“N” 7 60 S N 刻印“N” 刻印“S” 15 （15） 2-M6ねじ深さ6 （アース用） L 60 K （108 ） 115 50.8 （寸法単位：mm） （寸法単位：mm）24
サーボアンプMR-J3-B-RJ004（リニアサーボ対応）仕様
環境
制
御
方
式
ダ イ ナ ミ ッ ク ブ レ ー キ
保
護
機
能
構
造
イ ン タ フ ェ ー ス 用 電 源
質 量 （ k g ）
電 圧・周 波 数（ 注 1 ）
定 格 電 流 （ A ）
許 容 電 圧 変 動
許 容 周 波 数 変 動
入 力 信 号
最小位相差
周 囲 温 度 （ 注 2 ）
周
囲
湿
度
雰
囲
気
標
高
振
動
0∼55℃
（凍結のないこと）、保存：-20∼65℃
（凍結のないこと）
90%RH 以下（結露のないこと）、保存：90％RH 以下（結露のないこと）
屋内（直射日光が当たらないこと）、腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・塵埃のないこと
海抜 1000m以下
5.9m/s
2以下、10∼55Hz（X, Y, Z 各方向）
±5％以内
±5％以内
DC24V±10%
（必要電流容量：0.15A
（注3）
）
三菱高速シリアル通信
ABZ相差動入力信号
200ns
正弦波PWM制御・電流制御方式
過電流遮断、回生過電圧遮断、過負荷遮断（電子サーマル）、リニアサーボモータ過熱保護、検出器異常保護、
回生異常保護、不足電圧・瞬時停電保護、過速度保護、誤差過大保護、磁極検出保護、リニアサーボ制御異常保護
10
10
10
20
100
100
130
170
−
−
−
1.5
2.8
3.2
5.8
11.0
17.0
28.0
37.0
68.0
87.0
三相AC323V
63.0
1.5
2.6
3.2
3.8
10.5
16.0
21.7
28.9
46.0
64.0
47.6
0.2
サーボアンプ形名（注7）
MR-J3-主回路
電 源
入 力
出力
制御
回路
電源
入力
三相
AC380∼480V
/50, 60Hz
三相
AC323∼528V
単相
AC380∼480V
/50, 60Hz
単相
AC323∼528V
45
自冷、開放
（保護等級：IP00）
強冷、開放
（保護等級：IP00）
三相AC200∼230Vの場合：三相AC170∼253V
単相AC200∼230Vの場合：単相AC170∼253V
三相AC200∼230V/50, 60Hzまたは
単相AC200∼230V/50, 60Hz
0.8
三相AC200∼230V/50, 60Hz
30
1.0
1.0
1.4
2.3
2.3
4.6
6.2
18
18
19
三相AC170∼253V
内蔵
外付けオプション
（注8）
単相AC200∼230V/50, 60Hz
単相AC170∼253V
リニア
エンコーダ
インタ
フェース
回生抵抗器の
許容回生
電力（W）
（注4, 5）
シ リ ア ル I / F
ア ン プ 内 蔵 抵 抗 器
−
−
−
−
−
−
−
−
（800）
500
（1300）
850
（1300）
850
40B-RJ004（U□）
20B-RJ004（U□）
60B-RJ004（U□）
70B-RJ004（U□）
200B-RJ004（U□）350B-RJ004（U□）500B-RJ004（U□）700B-RJ004（U□）11KB-RJ004（U□）15KB-RJ004（U□）22KB4-RJ004（U□）
0.2
電 圧 ・ 周 波 数
定 格 電 流 （ A ）
許 容 電 圧 変 動
許 容 周 波 数 変 動
消 費 電 力 （ W ）
パルス列I/F
注） 1. 組み合わされたリニアサーボモータの定格推力および定格速度は記載された電源電圧･周波数の場合です。電源電圧降下時は推力が低下します。推力特性については、本カタログの「推 力特性」を参照してください。 2. MR-J3-350B-RJ004（U□）以下はアンプを密着して取付けることができます。ただし、アンプ密着取付時は、周囲温度を0∼45℃にするか、実効負荷率75％以下で使用してください。 3. 0.15Aは全入出力信号を使用した場合の値です。お客様の使用する入出力点数により電流容量を下げることができます。詳細については『MR-J3-□B サーボアンプ技術資料集』を参照 してください。 4. 各システムにより最適な回生抵抗器が異なります。 5. 回生オプション使用時の回生抵抗器の許容回生電力については、本カタログの「回生オプション」を参照してください。 6. 表中の（ ）は冷却ファン（1.0m3以上、92mm角×2台）を設置しパラメータNo.PA02を変更した場合です。 7. LM-Fシリーズに対応するサーボアンプの形名にはU□が付きます。詳細は本カタログの「サーボアンプ形名構成」を参照してください。 8. 外付けダイナミックブレーキ（オプション）を組合せてご使用ください。外付けダイナミックブレーキを接続しないと、非常停止時などにリニアサーボモータが急停止せずにフリーラ ンになって機械の衝突など事故の原因になります。装置構成上、外付けダイナミックブレーキを使用しない場合は、装置全体で安全を確保してください。標 準 付 属 品 使 用 時
（注6）
三相AC170V
0.3
定
格
電
圧
定 格 電 流 （ A ）
25
サーボアンプMR-J3W-B（2軸一体サーボアンプ）仕様
注） 1. 組み合わされたリニアサーボモータの定格推力および定格速度は記載された電源電圧・周波数の場合です。電源電圧降下時は推力が低下します。推力特性については、本カタログの 「推力特性」を参照してください。 2. 0.25Aは全入出力信号を使用した場合の値です。お客様の使用する入出力点数により電流容量を下げることができます。 3. 許容充電相当質量の機械が最大速度から減速停止するときに発生するエネルギです。 4. この質量は、一次側（コイル）を含みます。2軸同時減速の場合は、2軸の質量の合計です。同時減速しない場合は、各軸の質量です。 5. ダイナミックブレーキ使用時の許容負荷慣性モーメント比については、『MR-J3W-□B サーボアンプ技術資料集』を参照してください。 6. サーボアンプMR-J3W-□Bは密着して取り付けることができます。ただし、MR-J3W-44Bは、実効負荷率90％以下で使用してください。 7. 本サーボアンプの電源設備容量は、各軸に接続されるリニアサーボモータの電源設備容量の合算値になります。サーボアンプ形名
定
格
電
圧
定 格 電 流（ A ）
電 圧 ・ 周 波 数（ 注 1 ）
定 格 電 流（ A ）
許
容
電
圧
変
動
許 容 周 波 数 変 動
電
圧
・
周
波
数
定 格 電 流（ A ）
許
容
電
圧
変
動
許 容 周 波 数 変 動
消 費 電 力（ W ）
再利用可能回生エネルギ
（注3）
（J）
リ ニ ア サ ー ボ モ ー タ
許容充電相当質量（注4）
（kg）
ア ン プ 内 蔵 抵 抗 器
回
生
オ プ シ ョ ン
周
囲
温
度
（注6）
周
囲
湿
度
雰
囲
気
標
高
振
動
定
格
出
力
容
量
主回路
電源
入力
（注7）
制御
回路
電源
入力
イ ン タ フ ェ ー ス 用 電 源
コンデンサ
充電
エネルギ
回生抵抗器の
許容回生
電力（W）
制
御
方
式
ダ イ ナ ミ ッ ク ブ レ ー キ
保
護
機
能
構
造
環 境
質
量 （ k g ）
MR-RB14
MR-RB34
MR-J3W-22B
3.5
17
8.5
自冷、開放
（保護等級：IP00）
±5％以内
単相 AC200∼230V ／ 50, 60Hz
0.4
単相 AC170∼253V
±5％以内
55
DC24V±10％（必要電流容量：0.25A（注 2））
正弦波 PＷＭ制御・電流制御方式
内蔵（注 5）
過電流遮断、回生過電圧遮断、過負荷遮断（電子サーマル）、リニアサーボモータ過熱保護、
検出器異常保護、回生異常保護、不足電圧・瞬時停電保護、過速度保護、誤差過大保護
0∼55℃ （凍結のないこと）、保存：-20∼65℃ （凍結のないこと）
90％RH 以下（結露のないこと）、保存：90％RH 以下（結露のないこと）
屋内（直射日光が当たらないこと）、腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・塵埃のないこと
海抜 1000m以下
5.9m/s
2以下、10∼55Hz（X, Y, Z 各方向）
10
100
̶
1.4
MR-J3W-44B
三相AC170V
6.1
22
11.0
MR-J3W-77B
三相AC200∼230V／50, 60Hz
10.4
三相AC170∼253V
46
23.0
100
̶
300
2.3
強冷、
開放
（保護等級：IP00）
三相AC200∼230V／50, 60Hz
単相AC200∼230V／50, 60Hz
三相AC200∼230Vの場合：三相AC170∼253V
単相AC200∼230Vの場合：単相AC170∼253V
A軸 200W
1.5
B軸 200W
1.5
A軸 400W
2.8
B軸 400W
2.8
A軸 750W
5.8
B軸 750W
5.8
出力
26
MR-J3-B-RJ004標準結線図
CN5
リニアサーボモータ
（注8, 10, 11, 13）リニアエンコーダ
（注7） 制御コモン エンコーダZ相パルス （差動ラインドライバ） エンコーダA相パルス （差動ラインドライバ） エンコーダB相パルス （差動ラインドライバ） DICOM DOCOMCN3
5 3 8 18 6 16 7 LZ 17 LZR LA 11 LAR LB LBR LG EM1 20 DI1 2 DI2 12 DI3 DOCOM 19 3 DICOM 10m以下 10m以下 10 ALM 15 MBR 13 INP 9 SD プレート 強制停止 （注3） （注12） （注1） （注9） （注17） （注15） 2m以下 MO1 MO2 4 14 LG 1サーボアンプ
MR-J3-□B(4)-RJ004（U□）
サーボアンプ
（2軸目）
U V W U V W THM1 THM2 5 6CN2
P5 LG MR2 MRR2 MD2 MDR2 SD 1 2 3 4 7 8 プレートCN2L
MR Configurator2 （SW1DNC-MRC2-J） または MR Configurator （MRZJW3-SETUP221） 市販パーソナル コンピュータ+
Windows SW1 SW2 SW2 0 SW1 1 CN1B CN1A CN1B CN1A （注14） SW1 n–1 （注6）（注16） （注6）（注16） （注6）（注16） （注14）サーボアンプ
（n軸目）
コントローラ
CN1B CN1A ●Q173DCPU ●Q172DCPU ●Q170MCPU ●Q173HCPU ●Q172HCPU ●QD75MH ●QD74MH ●LD77MH コントローラ←←←→アンプ間の ケーブルはCN1Aコネクタに 接続します。 MR-J3BUS□M, MR-J3BUS□M-A/-Bケーブル MR-J3BUS□M, MR-J3BUS□M-A/-Bケーブル MR-J3BUS□M, MR-J3BUS□M-A/-Bケーブル 未使用コネクタにはキャップを 取付けてください。 SW2 12 12 12 リニアエンコーダとの 信号接続については、本カタログの 「リニアエンコーダとの接続例」を 参照してください。 本カタログの「対応リニア エンコーダ」を参照してく ださい。主回路電源
制御回路電源
〈主回路／制御回路電源の接続〉 電源電圧により接続が異なります。 →主回路／制御回路電源の接続例①∼④を参照 L1 L2 L3 L11 L21 （注2） 故障 （注5） （注4, 15） インポジション 電磁ブレーキ インタロック R A 1 R A 2 R A 3 ダイオードの向きを間違えないでください。逆に接続するとアンプが故障して信号が出力されなくなり、強制停止などの保護回路が作動不能になることがあります。 電源はDC24V±10%（必要電流容量:0.15A）を用意してください。0.15Aは全入出力信号を使用した場合の値です。お客様の使用する入出力点数により電流容量を下げることが できます。詳細については『MR-J3-□B サーボアンプ技術資料集』を参照してください。 各軸のサーボアンプ単独の強制停止です。Q173DCPU、Q172DCPU、Q170MCPU、Q173HCPU、Q172HCPU、QD75MH、QD74MHまたはLD77MH接続時は必要に応じてご 使用ください。使用しない場合は、パラメータNo.PA04により強制停止入力を無効にするかコネクタ内でEM1-DOCOM間を短絡してください。システム全体の非常停止はコント ローラ側で実施してください。 コントローラの詳細については、各コントローラのプログラミングマニュアルまたはユーザーズマニュアルを参照してください。 故障（ALM）信号（b接点）は、アラームなしの正常時にDOCOMと導通します。 軸選択ロータリースイッチ（SW1）を使用し、最大16軸（n=1∼16）まで設定できます。 接地はサーボアンプの保護アース端子（PE）を中継し、制御盤の保護アース端子（PE）から大地に落としてください。 本カタログに記載されていないリニアサーボモータ、リニアエンコーダを接続しないでください。リニアサーボモータが誤作動する場合があります。 シールド線は確実にコネクタ内のプレート（グランドプレート）に接続してください。 リニアサーボモータには、電磁ブレーキ付きの仕様はありません。上下軸には使用しないでください。 外力を加えた状態で磁極検出を実施すると磁極検出の精度がでず、リニアサーボモータが作動しない場合があります。摩擦がない場合は磁極検出のパラメータを変更してくださ い。また、サーボオフ中に外力でリニアサーボモータが作動しないようにしてください。 DI1、DI2、DI3には、コントローラの設定でデバイスを割り付けることができます。設定方法については、コントローラのマニュアルを参照してください。 ここに割り付けられているデバイスはQ173DCPU、Q172DCPU、Q170MCPU、Q173HCPU、Q172HCPU、QD75MH、QD74MHまたはLD77MHの場合です。 リニアサーボモータは高速となる可能性があるため走行路端には必ず機械式ストッパを設置し危険を回避する構造としてください。 第2軸目以降の結線は省略してあります。 対応ソフトウェアバージョンは本カタログの「対応ソフトウェアバージョン一覧」を参照してください。 テスト運転切換えスイッチ（SW2の1）は、MR Configurator2またはMR Configuratorを使用してテスト運転モードを実行する場合に使用します。SW2の2はメーカ設定用です。 シンク配線の場合です。ソース配線も可能です。詳細については『MR-J3-□B サーボアンプ技術資料集』を参照してください。 モニタする信号によって出力電圧範囲が変わります。 11kW以上のサーボアンプには、外付けダイナミックブレーキ（オプション）を組合せてご使用ください。外付けダイナミックブレーキを接続しないと、非常停止時などにリニアサ ーボモータが急停止せずにフリーランになって機械の衝突など事故の原因になります。装置構成上、外付けダイナミックブレーキを使用しない場合は、装置全体で安全を確保し てください。 注） 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19.●接続例
USBケーブル MR-J3USBCBL3M サーミスタ ダイナミック ブレーキ （オプション） （注19） G1 R G2 インタフェース用 DC24V電源 上限ストロークリミット（FLS） 下限ストロークリミット（RLS） 近点ドグ（DOG） 出力電圧：o10V 最大出力電流：1mA アナログモニタ出力 出力電圧：o10V 最大出力電流：1mA （注18）27
MR-J3-B-RJ004主回路／制御回路電源の接続例
① 単相200Vの場合
②三相200V 3．
5kW以下の場合
③三相200V 5kW，
7kWの場合
④ 三相200V 11kW，
15kWおよび
三相400V 22kWの場合
注） 1. 単相AC200∼230V（MR-J3-70B-RJ004（U□）以下）の場合、電源はL1, L2に接続し、L3には何も接続しないでください。 2. DCリアクトルを使用する場合は必ずP1-P2間の接続をはずしてください。 3. 外部に回生オプションを接続する場合は必ずP-D間の接続をはずしてください。 4. 外部に回生オプションを接続する場合は必ずサーボアンプ内蔵回生抵抗器の配線（P-C間）をはずしてください。 5. 11kW以上には内蔵回生抵抗器は付いていません。 6. DCリアクトルを使用する場合はP-P1間の短絡バーをはずしてください。サーボアンプ
L1 L2 NFB MC 電源 単相AC200 ∼230V （注1） 回生オプション 回生オプション L11 L21 P C D N P1 P2 力率改善 DCリアクトル FR-BELCNP2
CNP1
内蔵回生 抵抗器 L3サーボアンプ
L1 L2 L3 NFB MC 電源 三相AC200 ∼230V L11 L21 P C D N P1 P2 力率改善 DCリアクトル FR-BELCNP2
電源 三相AC200 ∼230V L1 L2 L3 U V W NFB MC L11 L21 P C 回生オプションまたは力率改善DCリア クトルの接続を間違えると サーボアンプが破損します。 N P1 P2 力率改善 DCリアクトル FR-BELTE1
TE3
TE2
サーボアンプ
TE
TE
（注5） 回生オプション （注6） L1 L2 L3 MC C P P1 N 力率改善 DCリアクトル FR-BEL 電源 三相AC200 ∼230V または 三相AC380 ∼480V U V Wサーボアンプ
（注2） （注3） （注2） （注3） 回生オプションまたは力率改善DCリア クトルの接続を間違えると サーボアンプが破損します。 回生オプションまたは力率改善DCリア クトルの接続を間違えると サーボアンプが破損します。 （注2） NFB 回生オプションまたは力率改善DCリア クトルの接続を間違えると サーボアンプが破損します。 回生オプション （注4） L11 L21CNP3
CNP1
CNP3
U V W U V W 内蔵回生 抵抗器 内蔵回生 内蔵回生 抵抗器28
ダイオードの向きを間違えないでください。逆に接続するとアンプが故障して信号が出力されなくなり、強制停止などの保護回路が作動不能になることがあります。 電源はDC24V±10%（必要電流容量：0.25A）を用意してください。0.25Aは全入出力信号を使用した場合の値です。お客様の使用する入出力点数により電流容量を下げることができま す。詳細については『MR-J3W-□B サーボアンプ技術資料集』を参照してください。 サーボアンプの強制停止（2軸共通）です。システム全体の非常停止はコントローラ側で実施してください。 故障（ALM-A、ALM-B）信号（b接点）は、アラームなしの正常時にDOCOMと導通します。 コントローラの周辺ソフトウェアパッケージのシステム設定で選択するサーボアンプはMR-J3-Bリニアを選択してください。 コントローラの詳細については、各コントローラのプログラミングマニュアルまたはユーザーズマニュアルを参照してください。 第3軸目以降の結線は省略してあります。 軸選択ロータリースイッチ（SW1）を使用し、最大16軸（n=2∼16）まで設定できます。 DI1-A/B、DI2-A/B、DI3-A/Bには、コントローラの設定でデバイスを割り付けることができます。設定方法については各コントローラマニュアルを参照してください。ここに割り付けられてい るデバイスは、Q173DCPU、Q172DCPU、Q170MCPU、Q173HCPU、Q172HCPU、QD75MH、QD74MHまたはLD77MHの場合です。 シンク配線の場合です。ソース配線も可能です。詳細については『MR-J3W-□B サーボアンプ技術資料集』を参照してください。 回生オプションを使用しない場合、必ずP+ − D間を接続し内蔵回生抵抗器を使用してください。回生オプションを使用する場合は、P+ − D間を接続せずP+とCに回生オプションを接続 してください。 対応ソフトウェアバージョンは本カタログの「対応ソフトウェアバージョン一覧」を参照してください。 テスト運転切換えスイッチ（SW2の1）は、MR Configurator2またはMR Configuratorを使用してテスト運転モードを実行する場合に使用します。SW2の2はメーカ設定用です。 回転型／リニア切換えスイッチ（SW3）は、サーボアンプ底面にあります。SW3-1はA軸用、SW3-2はB軸用です。リニアサーボモータを接続する場合、接続する軸のスイッチをONにしてく ださい。 電磁ブレーキインタロック（MBR-A、MBR-B）信号は、回転型サーボモータを接続するときに使用します。 一方の軸でアラームが発生しても、もう一方の軸は運転を継続する場合の接続例です。どちらか一方のアラームで両方の運転を停止したい場合は、RA1とRA2を直列に接続してください。 モニタする信号によって出力電圧範囲が変わります。 単相AC200∼230Vの場合、電源はL1, L2端子に接続し、L3には何も接続しないでください。電源仕様については、本カタログの「サーボアンプ仕様」を参照してください。 接地はサーボアンプの保護アース（PE）端子を中継し、制御盤の保護アース（PE）端子から大地に落としてください。 注） 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19.
![[書評] 菱田雅晴・園田茂人著『経済発展と社会変 動 シリーズ現代中国経済 8』](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAP///wAAACH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAICRAEAOw==)