生命模倣のデザイン : ゲシュタルト、創発

生

命模 倣

の

_デ

ザ イ

ン

ーゲ

シ ュ タル ト

、創 発 一

The　Design　lnspired　by　Life　

−Gestalt

，

　Emergence

一

浅沼　 尚 株 式 会 社 東 芝 ／慶 應義塾 大 学 田尾 　繁 株 式 会社田尾 設 計 ／慶 應 義 塾 大 学 氏家良樹 慶應義塾 大 学 井 上 全 人 慶應義塾 大学 松岡 由幸 慶 應 義 塾 大 学 ASANUMA 　Takashi

丁QSHIBA 　CORPORATION ！Keio　University

TAO

　

Shigeru

TAO　DESIGN 　CORPORA1 「ION　I　Keio　University

UJIIEYbshiki

Kelo　Unjversity

INOUE

　

Masato

KeiO　UniverSity

MA

’

「

SUOKAYbshiyuki

Keio　Unlversity

1

．

生 命模 倣のデ ザ イン 　

1．

1

生命特 徴の模 倣

　

占来よ り ヒ トは自然界 に存 在 する生 命の_特徴 に

着

口し

、

その _{特 徴}を模 倣す ること に よ り様々な デ ザイ ンを行っ て き た

。

初 期にお ける 飛行 機の構 造は鳥の 翼を

、

建 材や部材に用い ら れ るハ ニ カ ム 構 造は蜂の 巣 を模してデ ザインさ れてお り

、

この よ う な 生命の 特 徴を模 倣し た デ ザインは 1：業

、

建 築

、

医 療

、

芸 術 など 多分野に応用 さ れ 人類 社 会の発 展 に大き く 貢献 して き た

。

これ ら は 生命が

有

する 形態 的特徴を捉え

、

その特 徴をデジ タ ル化 し

デ

ザ インさ れたもので あ る といえ る

。

そ して

、

今日では生 命に関 する 研究が進 み

、

生 命 が有す る 形 態的 特 徴の み な らず

、

さ ら に複 雑 な 特 徴 も 解 明 さ れるよう にな り

、

これ らの 特 徴を 模 倣した デザ インが 行 わ れるようになっ てき た

。

例 えば

、

学 習

・

推 論

・

判 断などの ヒ トの知 能に相 当 す る特 定の特 徴を模 倣し

、

人工知能と し てコ ンピュ

ー

タ

ー

シ ス テム化し

、

構 造 解 析や設 計 支 援 な どデ ザイ ンへ _の応 用_が

試

_{み られて いる}

。

_この と き

、

知能は知 的 生 命 体の持つ 特徴的な ふ る まい と 捉 えるこ と がで き る

．

しか し

、

生

命

体の持つ 特 徴に は 知能 以 外に も

、

「_{自 己 維 持」}

、 1

白律 性」

、

「代 謝」

、

「遺 伝 1 など多 様 な 特 徴 が 存 在 す る

。

ま た

、

生 命 は分子

、

遺伝 子

、

細 胞な どの ミクロなレ ベ ルか ら

、

認 知

、

心 理

、

知 能な どのマ クロ _なレベ _{ル ま}で

、

階層構 造と機 能分散を有 し て い る

。

よっ て

、

生

命模

倣の デ ザ インに は

、

知 能 のみならず生

命

体が有する 多様な特 徴を含めたシ ス テ ム化 が 必 要である

。

ま た

、

生 命の _{特 微}を システム に 反映す る た め に

、感

性 情 報の定 量 化 ［注

1−10

］や 生理 現 象の定 量 化 ［注

11−19

］ などのような

、

生 命 の特 徴をデ ザイ ン情 報と し て扱う た めの _デジ タ ル化 が 必要であ る

。

　以 上の ことか ら

、

生命模 倣のデ ザ イン に向け

、

生 命の特 徴に関 する 「_{デ ザイ}ン情 報の _デジ タ ル化」 ［注

20 −

31

］

、

お よび デジ タ ル 化 さ れ た多様な 生命の_{特 徴} に関す るデ ザ イン情 報を用いた 「デ ザ イン シ ス テ ム の複 含 化」 ［注

32 −42

］ が 必 要であると考え る

。

　1．

2

　

デザ イ ン情 報のデ

ジ

タル化 　デ ザイ ン行 為は

、

価 値

、

意 味 （機 能な ど） の 心 理 空 間か ら

、

物 質の属 性

、

状 態の物理空 間へ の_写

_像

と いわ れ ている （図

1

）

。

デ ザ イ ナ は 心 理 空間に おい てデザ イン日標 を 明確 化し

、

設定した デ ザイ ン 目標 Psychologicat

　

space V

月

11i

に

c

：

旧

「

尸

［「Me

日

臼

n

∩

cDrr Sld：

・

⊃conGeび　AtF匚

：

DL」tC

．

　

cpnc Phys5cal 　spa ◎e 図1　デザインモデル Sysヒemoraxioms デ ザ イン学 研 究 特 集 号 　SPECIALCSSLILOF

．

fSSDVo］12Nり42（1〔15　 ／lll

NII-Electronic Library Service

System　ef　axioms

Ps脚 9測 8P優ゆo

P腱 al晦 08

VelueconcePT ／NAeafi

匡

nq　conce

Mapping _（Deg

　 　 S電a匙Goon¢eρ軍

Stata　spaoe

　 　 Attr

聖

hule

　

concept

A騰劇 espa 鱒 図2　 デザ イン情 報のデジタ ル化 System　of　axiems 　 　 　 S轍e3pace 　 　 　 V痩隠ec ◎nc P宅 P_醐 o_圃 space PhysiCat　spebce A盤両b随e灘 　 「deafiLng　comcept Mapping_（殉 　 S竃a 竃econc 已Pl

Sta

驚e　space 　 Attr［buヒo　ccncep 量 A雌ribute　s_陣oe 図3　 デザ イ ン システムの複 合 化 に も と づ きデ ザイン解を導 出 する ことによ り物 理 空 間へ の写 像を行う

。

デ ザイ ン情 報のデジ タ ル化は

、

デザイン行 為に お け る 心 理空 間と物理空間の関係を 定 量 的に記 述す る こ とを可能と し

、

デ ザイン 目標を 明確 化 する ための重 要 な 情 報となる （図

2

）

。

これ に対し

、

機 能を 力学 特 性や 電気 特 性などの状 態にデ ジ タ ル化は盛ん に行 わ れて きた もの の

、

形態の意 味 と な る イ メ

ー

ジ を 認知

特

性な どの状 態にデ ジ タル化 する研 究は 少 ない

。

ま た

、

人工知 能の 抱え る難問に

、

マ ッ カ

ー

シ

ー

とヘ イズが指 摘し た 「フ レ

ー

ム問 題」 が あ る ［注

43

］

。

これ を解決 す る有力 な 手段と して

、

現 在の ロボッ トが有さず

、

人 間 な どの 高度 な 生命 体 だ けが持ち合わせ てい る

、

対 象の _{巨 視 的 情 報}を操 作 可 能とする ことが挙 げら れる

。

そ こで

、

第

2

章で は

、

生 命模 倣の _{デ ザ}イン に向 けて

、

人 間の認 知 特 性

、

特 にゲシュ タ ル ト （

Gestalt

）

［

注44 、45

］のよ うな 巨 視 的 情 報 （巨 視 的 特 徴が有 する情 報 ）に着 日し

、

生 命の特 徴に関す るデ ザイ ン情 報のデジ タ ル化につ い て述べ る。

1．

3　

デザ イ ン システ ム の

複合化

デ ザイン シ ス テ ム の複 合化に あ た り

、

デ ザイン行

34　 SPECIALISSUEOFJSSD 　Vol

．

12No

，

42005 　 デ ザイ ン学研究 特集 号

t

−

_i

_：

_∫

_．

’

1

rtの

1・

〃



｛・≧D K 図4　 曲 率 積 分の定 義 i

o

塞

》

▲

▲

じ 鳥

◇　

c

_〔

i

_凸

6

暫

_■

　

_虚

○

ズ

_{メ ○}



_○

◇

◇

6543210 　

（

＝ ≦ 含 ε

「

R・9

・

−

n

・

凵ハ ∈ レ

ー

LS8　t・1い1

・

1

，

99_「 こめ

　

ヒ

ロ

ト

ロ

ロ

on　radlo　R

，

　

エ］s4 ；・唱・ 1・i

一

魍

・

一

　 　 」

Babl

じ

uurv

ビ

d　protllc51

「

一

ヒ ●

一

OI234567 　 　 　 C

匚

lr

・

［‡ture　mrcgra【L。n

為

に お け る物 理 空 間 お よ び 心理空間

内

に お け る階 層 間の_{写 像 方 法}につ い て考 慮 する 必要が あ る （図

3

）。 こ こ で

、

物理空間 内にお ける状態空間は実 体の状 態 や 挙 動 に 注 目 した空 間

、

属

性空

間は人 間が認

識

可

能

な

・

j

’

法や材料 な ど に注 目した空 間と し

、

心 理空間 内 に お け る価 値 空 間は実 体の価 値に 注 目 した 空間

、

意 味 空 間は 人 工物の工 学 的機 能や形 態の意 味 などに注 目 した

空

間と

す

る。 こ のと き

、

状 態 空

間

および 属

性

空 間の 関 係は

、

人 工

物

の_{状 態 や 挙 動 を 実 現 する} た め に属性が拘 束される トッ プ ダウ ン過 程と

、

寸 法 や材 料な どの組み合わ せ に よ り人工物が 示す状 態 や 挙動が発 現するボ トムアッ プ過 程の

2

つ の過 程を 有して いる

。

ま た

_、価

値空間お よ び意 味 空 間の関 係 も

、

価値 に よ り複 数の意 味が拘 束さ れる トッ プ ダウ ン過 程と

、

複 数の意 味か ら価 値が 発 現 す る ボ トム ア ッ プ過程の

2

つ の過程を有してい る

。

そ こ で

、

第

3

章では

、

生 命模 倣の デ ザインに

向

けて

、

こ のよ う な 双

方向

の過 程を有 する生 命の特 徴の

1

つ である

創

発 （

Emergence

） ［注

4648

］ 過 程に

着

目 し

、

生命の特 徴に関するデ ザイン情 報を用いた デ ザイ ン シ ス テ ム の 複 合化につ い て述べ る。

2

．

ゲ シュ タル ト

　

2

．

1

ゲシュ タ ル トの概 念

　

ゲシュ タ ル トとは 全 体 性を もった ま と ま り あ る構 造を意 味 する。 こ のゲシュ タ ル トの概 念は

、

認 知 心 理 学の分野 に おいて

Wiehe

且m　

Wundt

を 中 心と し た要 素 主義

、

構 成主義の _{心理学を 否定す る か た ち で}

Max

Wcrtheimer を は じ め と したゲシュ タ ル ト心 理学ら に より

提

唱さ れ た

。

ゲシュ タ ル ト心 理学に おい ては

、

「_{全 体}は部分の総 和以 上の もの である 」 と し て 全

体

の優 位を 主張し て お り

、

知 覚 は 単に対 象と な る物 事 図5　曲 率積分 と複雑さ との関係

駈

1

・

　 　 　

ア

く

ゴ

チ　ゴ

　

　

　

　

コ

　

ヒ

Ti

．

t

3

一

韈

華

≒

譁

ゆ

門．

・

ξ

臓

　 　 etE9 　 　 既

』

ignation　@o

Maじruscopi 【　Sh

呂

卩e

　

InfOr冊ati

嘲

p

P

［コ 　ChOe

　

orGe 皿er

齒

1e

己

hapesS −psw

．

臨P

”

＿

．

。f蕪c・enerate @Sh叩esEmeencea 　

ldea

図6 　 曲 線設 支援 シス_{テ ム 案 に 対 す}る 個別 的な感覚 刺 激によ て形成

さ

れる の で は なく、個 別に は還 元で き な 全 体 的 な 枠組 みに よ っ て大 き く規 定

さ

る

と指摘され ている。 　 デ ザ イン行 為にお

け

る 状認 知を例 に する と 、 ヒ トは 形状 を 寸法のよ う 微 視的 な 形 状 特

徴

の 単 純な 組 合せで は な く 、 微 的 な形状 特徴の 組 み 合わせ

に

よ り発現 す る巨 視 な形

状

特 徴を認 知し てい _{る 。}つ ま

り

、 ヒ トは

寸

などの 属 性 では

な

く、巨 視的な 情 報 を表 _{す 状 態} 介 して形 状 の イメー ジ

な

どの 意

味

を 把握し て い と いえ る。 よっ て 、 生命 特 徴に 関する デザイ ン 報 とし

_ては

微 視 的 情報に 加 え 、 ゲ シュタ ルトの 念に も と つ い

た

巨 視的情 報をデ ジ タル 化 す るこ によ り 、生 命の 特徴を デザインシス

テ

に

反 映 させ る こ とが可 能となる と 考え る_。

D2

ゲシュ タ ルトに も

つ

く巨 視 的 情 報の デ ジ タ 　 　 　 ル_化と_{そ の 応用} 　ゲシ

ュ

タ ルト に もと づ き巨視的 情報 のデ ジ タ ル化 を行

_い

、デ ザイン シス

ム

に 応

用

した 研究事例 ［注

31

］を 以下に 示

す

　現在 _{、 工}業 製品 開

発

に広 く 用いら れて いる 曲 ・ 曲面形 状 の 設 計におい

て

、形状全 体の特徴から発現 デザイン学研究特集

号

　S］

’

ECIAL 　ISSU

NII-Electronic Library Service

する巨視 的 特徴の 把 握

・

制 御が重 要と なる

。

し か し

、

CAD ！CAMI 　

CAE

のよ う な 現

行

の設計 支 援システム

に おい て は

、 ・

J

’

法 や 曲率な ど

、

生産に

直

結し た微 視 的 特 徴を

表

現 する 形状 情 報の提 示 が主流で あ り

、

巨 視 的 特 徴の把 握は設 計 者の_{経 験}に も と づき 定 性 的に 行 わ れて い る。 さ ら に

、

現 行の設 計

支援

シ ス テ ム に おいて_{設 計 者}が制 御で き る の は

、

曲 線形状を規 定 す る制 御 点の座

標

で あ り

、

意図 した 巨 視 的特 徴を有す る曲線 形 状 を作 成す る た め に は

、

経 験や勘にもと づ き制御 点の座 標を試 行 錯 誤 的に操 作す る 過程が必 要 と な る

。

その た め

、

曲 線 設 計におい ては

、

巨視的特 徴が有 する情 報で あ る巨 視

的情報

のデジ タ ル化 手 法 と

、

巨視 的 情 報の制 御のた めの_新しい設 計 支 援 方 法 が 望 ま れ てい る

。

こ のよう な背 景よ り

、

曲線形状に お け る巨 視的情 報のデジタ ル 化と

、

同 手 法を 用い た曲 線 設 計 支 援シ ステ ム に 関する 研究が進め ら れ てい る

。

　

こ の研 究は

、

形 状の 認知 特 性お よ び ゲシュ タ ル ト に も と づき情 報エ ン トロ ピ

ー

お よ び曲 率 積 分を用い た巨

視

的

特

徴 「_{複 雑}さ」 の

デ

ジ タ ル化 手 法 を 提 案し

、

多様な曲

線

形状におい て

、

これ らの手 法が 「

_複

_雑さ」 を適 切に表 現し う る こ と を

解

明した （図

4 、

5

）。 ま た

、

実 際に 曲線設計に活 用 するう え で は

、

情 報エ ントロ ピ

ー

と比 較し て曲率 積分 が優 れて い る可能 性を71ミ唆 し て い る

。

さ ら に

、

巨視 的情 報のデジ タ ル化 手 法 を 用いた逆 推 論 型の形 状生成

方法

を提 案 し

、

同 方 法に よる巨

視

的特 徴の制 御の 可能 性を 示 し た

。

ま た

、

「_複 雑さ」 の定量 的

表

現 に お ける解 像 度の考 慮の重要性 を 示す と と もに

、

多 重 解

像度表

現を用いたそのため の手 法を提

案

し

、

形状 生 成に お け る

有効

性を検 証 し た

。

　

以上の成 果によ り

、

こ の _研究 は

、

曲線 設 計におい てゲシ ュタ ル トに も とつ く巨 視 的

情

報の デジタル化 予 法を 示すと と もに

、

同手 法を用いた新たな 曲線 設 計 支 援シ ス テムの 可能 性を 示唆し た （図

6

）

。

3

，

創 発

3

．

1 創発

の概 念

　

北

村に よ れば

創発

と は

、

「_{自律 的}に ふ る ま う

個

体 （要素 ） 問 および環 境との間の 局所 的な相互作 用が

36　 SPECIA 凵 SSUEOFJSSD 　VoLl2NQ

．

420〔15　デザイン学研究 特 集 号

大 域 的 な 秩序を発 現し

、

他 方

、

そ のよ う に 生 じ た 秩 序が個 体のふ る まいを拘 束 すると い う 双方 向の動 的 過 程に よ り

、

新しい_{機 能}

、

形質

、

行 動が獲 得さ れ る こと」 と されて い る

。

自然 界に おい て は

、

同環 境の も と に非 常に多 様な生物 種が存 在す る

。

生 物 学や生 態 学の _分野 におい て

、

こ の よ う な多 様な 生物 種は

、

創 発 過 程に よ り 生 み 出 さ れ る と考 えら れ は じ め て いる

。

　

実 際のデ ザイ ン過 程では

、

デザイナ はいくつ もの デザ イン案を直観で導き

、

順 問 題を く り返 し解くこ と に よ り与え られ た 評価を満 足 するよ う な解を探

索

し てい る

。

そ して

、デ

ザ イン

案

が得られ た ならば

、

さ ら にデ ザイ ン解と して最 適 化す る

。

こ のよ う なデ ザ イン過 程と

創

発 過

程

を比 較 すると類 似 性を見 出す こ と ができる

。

あ る 基

準

以 上の評 価を有 するデザイ ン案を作 成 する過 程におい ては

、

デ ザイナはデザ イ ン目標 や 制 約

条件

を考 慮してはいる もの の

、

こ の過 程は直 観や偶然 性 に依 存 する と こ ろが大きい と 言 わ れて い る

。

つ ま り

、デ

ザイ ナ が直観により導く

デ

ザ イ ン案は

、

完 全 な 合 目的 性を

有

する論理 に支 配さ れ て作 成さ れ る わ け で は なく

、

デザ イン案の_構成要 素 が組み合 わさ れ ること に よ り偶 発 的に形成さ れ る と 考え ら れ る

。

したが って

、

デ ザイン案が結 果と して ある基 準 以上の 評価を有 するデザイン案を 発現 する 過 程は

、

創 発過程に お け る自律 的な構 成 要 素 同士 が

相

互作 用を及 ぼし あい全

体

の

_特

性を発 現 する過 程 に類 似している

。

また

、

デザイン案の _{詳 細 部 分}が最 適 化さ れ る過 稈は

、

創発過 程における全体の _{特 性}に よ り構 成 要 素 が 拘 束さ れ る とい う過 程に類

似

し てい る。 こ のよ う な類 似 性にも と づ き

、

創 発の概 念 を応 用する ことによ り生 命 特 徴に関す る

デ

ザ イン

情

報を 用い たデザイン シ ステ ムの複 合 化が可 能であ る と考 え る

。

　

3．

2

創

発 にも とつ くデ ザイ ン シス テム複 合 化と 　 　 　 その応 用

　

創 発に も とづ きデ ザイ ン システム の複 合 化を行 い

、

同 シ ス テ ム をデザインに応用 し た研 究 事 例 ［注

42

］を以 下に 示す

。

　

概 念 設 計 を含む 上流 過 程に おいて は

、

設 計 目標が N工 工

一

Eleotronio _Library

・m 、，跏 nb ，，．eenac ，11

　

’

’

”

1

「

’

”

1

’

1

−’

”

G

−

↑

’

’

”

鎧

_帯

_レ

羹黷

1

　　　　　

、

轡

・ 談 ・切・… 1− t 　 　 　 　 〜　　　　勢　　　　　Ncighbormg 　clcnlcnts 　 　 　   丶　

，

卩

ゴ

　 　 　

．

s

．

J捨

‘

　Vectors　generatcd 　 　 　 by　nClghborlng 　elements 　 　 　 噸

國

騾

N已ighborhood　lnfom1と且巨りn　vector

図7　誘 導 お よ び 近 傍情 報ベ ク トル Dominantactlon by　the　apex 　 　 ss 　 　 〆

1

紬

レ

　 　 　 Objcct　ctc

］

llellt

　　　　　雛

Th・ m ・・t　di・tant

・

ccl］

　　　　　■

Ap ・・

　 　 　 　 ぐ

■■

Positiona］infomlation　vecto 「

図8　 頂 部 支配 お よび 位置情報ベ ク トル あいまいな場 合が多く設 計 対 象に お ける設 計 変 数や 設 計 条件を決 定 すること が難しいた め

、

設 計

者

は

解

空間 か ら大域 的に_解探索を行うこ と に よ り多様 解を 導出 し てい る

。 一

一

方、

基 本 設計や詳 細 設 計を含む設 計 下 流 過 程に おい ては

、

設 計上流 過 程と比 較 して設 計目標が 明確化され る た め

、

設 計変数 や 設 計 条 件 が 詳 細に確 定さ れ

、

設 計 者は局 所 的に解 探 索 を行うこ とにより唯

一

一

解を導 出 して い る

。

従 来の数理計画法 や

CAE

に

代表

さ れ る よ う な数 理 的、 計

算

力学 的 な 設 計 支援シ ス テ ムは

、

設 計 者が設 定し た条 件の も と で 最 適な唯

・

解を導 出するた めに設 計 下 流 過 程に お い て有効 性が 示されて いる

。

しか し

、

設計上流過程に おいて 特 に 必 要 と さ れ る多様解の導 出は

、．

．

一

般に設 計 者の経 験 や 直 観に依 存してお り

、

解 空 間か ら大 域 的に多様 解を導 出すること が 口∫能 な 方 法_が望_{ま れ て} いる

。

こ のよ う な

背

景か ら

_、多様解

導 出が 可 能 な 新 たな工学 設 計方 法の研究が進め ら れ て い る

。

　

こ の研 究は

、

創 発を応用するこ と に よ り従 来の 工 学設 計方法 で は難し かっ た解空間から の大 域 的な多 様 解 導 出を可 能と する創 発 的 多様 解 導 出シ ステ ム を 示 し た （図

7、8

）。 さ らに

、

本シ ス テ ム を椅子の 構 造設計と意匠 設 計へ 試

行

し

、

得られ た解の多様 性 解

析

を行っ た

。

その結 果

、

発 現 過 程におい て は

、

少 な い _{設 計 条件 下}で

、

初 期形状を 必 要 とせずに 単

一

要 素 か ら自己組 織 的に多 様な 設計 案を効 率 的に 生成する こ と を 可能と し

、

最 適 化 過 程におい て は

、

多く の設 計 条 件 ドで

、

発現 過 程によ り得られ た多 様な 設 計案 の特 徴を それ ぞれ保 持しつ つ _最

_適

な 形 状 を 生成す る こと を可 能と し た （図

9、10

）。 また

、

両 過 程を経る こ と に よ り

、解

空

間

か ら

大域的

な

解探索

が

行

わ れ

、

強 度を

満

足 す る多 様な解の_{集 合}を得る ことを実 現し た

。

さ ら に

、

同シ ス テ ム で生 成 さ れた強 度を満足 す る 形 状 を設 計 者に提 示 すること に よ り

、

構 造 面 と意 匠 面に優れ た多様 解が新たに得 られ た （図

11

）

。

　

以 上の成果 に よ り

、

この_{研 究}は

、

創 発に も と づき

構

築し た多 様 解を導 出 可 能なデザ イン シ ステ ム を 示 した

。

そ して

、

同シ ス テ ム を

構造設計

お よび

意

匠 設 計につ いて試 行する ことによ り

、

両 者を満足する多 様な解を導 出する可能性を 示唆した

。

4 ，

総 括 多 様な 生命 特 徴の解 明を背 景に

、

生 命 模 倣のデザ 10 　

，

　Restriction　occupicd ’ 　　　byahuman 　 　 Dimensions H 　 　 ［mm 亅

劉

豊賠

螂

  t V

‘

「

ゆ

振

一

瞭

動

も

駆

卜

蚤

図9　形状生成領 域 図10　 発 現 過 程に お け る 形 状 生 成 事 例

NII-Electronic Library Service ・

tt

一

葦

’

堅

es

》

・

霧

亭

蓼

灘

・

　

＊

丶

Si

i

＞

tiw

　　　　　　　 　　　　　　　く｝eneration 一 圏 ■願闇 ■鬪■ 國 騾 ■ 翩 聊 翩翩繍 鰯 鞴 贖 閣 鱶 囃鱒 脚 幽 tSm

−一

，

書

壱

謬

_昏

轡

壱

書

』

鍵

魅

“

サ

’

智

ミ

コ

魁

ひ

丶

1

◎

・

’

ヤ

・

ヤ

Ob亡ained 　lll　thc　gじncratlon 　process

・

N

レ

ミ

診

Optimization   鮪 鰰 ■ 鱒 騨 口 ■ 刷 剛聞

■

■

鬪翩■

隔 腑

■

廟 _噸 踊 蘭騨

脚・

・

．

OV

。 ・e1・add ・d

　

ぐ

：

I　V・ ・et … e− d 図11　 形 状 生 成 過程 と形 状 最 適 化 過 程 インに は

、

生 命の_{特 徴}に関する 「_{デ ザイ}ン情 報のデ ジタル化」

、

お よび

デ

ジ タ ル化さ れ た

多

様な生 命の 特 徴に関 するデザイン情 報を用いた 「_{デザ イ}ンシス テ ムの

複

合 化」 が必要 であること を述べ _{た。 前 者}に おい ては

、

認 知 特 性

、

特にゲシュ タ ル トの よ う な巨 視 的 情 報に着 目し

、

その_{概 念}と

デ

ジ タ ル化の_{研 究 事} 例を 示 し

、

デ ザイ ン情 報の

デ

ジ タ ル化の

有

用

性

を示 し た

。

ま た

、

後 者に おい て は

、

生 命の 特 徴の

1

つ で ある創 発に着 目し

、

その概 念と

デ

ザイ ン シ ス テ ム化 の研

究

事 例を 示 し

、

デ ザイン シ ステム の複 合 化の有 用 性を示し た

。

以上 の観

点

か ら

、

生 命 特 徴に着 目し た 「_{デ ザ イ}ン情 報の_デジ タ ル化」お よび 「デザイン システム の複 合 化」 の研 究は

、大

い な る創 造 性を有 する 「_{生 命 模 倣}のデザイン 」 構 築の礎で あ る と考 え る

。

惨考 文 献】

　1）Yoshiyuki　Matsuoka

，

　T（）shimichi　Hanai ：Study　on　Comfortable

　　　　Sitting　Posture

，

　SAE （Society　of　Automo 電ive　Engineers）

　　　　Technical　Paper　Series

，

880054

，

1

−

8

，

1987

−

3

　2）Yoshiyuki 　Matsuoka ：Design 　FactQr　of　Automotive

　　　　Seat

−

The　Design　Method 　of　Seat （1）

，

　The　Science　of

　　　　Design

，

Vol

．

41

，

No

．

3

，

41

・

48

，

1994

−

9

　3）Yoshiyuki　Matsuoka：Physical　Attributes　a＄Design　Factor

　　　　of　Seat

−

The　Design　Method　of　Seat _（2_＞

，

The　Science　of

　　　　Design

，

Vol

．

41

，

No

．

4

，

37

−

44

，

1994

−

11

　4）Yoshiyuki　Matsuoka ：Quantitative　Design　Methods 　tor

　　　　Human 　Sensory　Properties　in　Automotive　Development

，

　　　　Proceedings　of　the　First　China

−

Japan　Joint　lnternational

　　　　Symposium　on　lndustrial　Design

，

251

−

258

，

1996

−

9

　5）Atsuya 　Niwano

，

　Yoshiyuki　Matsuoka ；Robust 　Design

＞ 6 ） 7 ） 8 ） 9 10） 11） 12） 13） 14） 15） 16） i7）

Method 琶or　Variety　of　Ba

，

　 Proceeding　of　Third　Asia　Design

Gonference

，

93

−

100

，

1998

−

10

Atsushi　Morita

，

　Yoshiyuki　Matsuoka ：Optimization　of

Seat　Functions 琶or　Raitway　Vehicle　by　using　Fuzzy　AHP and　Robust　Design　Method

，

　Bulletin　of　4th　Asian　Design

Conference

，

449

−

454

，

1999

−

10

YQshiyuki　Matsuoka ：Robust　Design　Method　for　Diversity　o奮

Ba

，

　KANSEI　Engineering　lnternational

，

Vol

．

1

，

No

．

425

曹

32

，

2000

−

8Yoshiyuki

　Matsuoka ：Quantitative　Design　Method 　for

KANS 日 in　Automobile　Development

，

　KANSEI　Engineering lnternationa1

，

Vol

．

1

，

No

．

4

，

39

−

46

，

2000

−

8

Mitsunori　Kubo

，

　Fumio　Terauchi

，

　Hiroyuki　Aokl

，

　Yoshiyuki

Matsuoka：An　lnvestigation　into　a　Synヒhetic　Vibration　Model

for　Humans

，

　lnternational　Journal　of　lndustrial　Ergonomics

，

VQI

．

27

，

　issue　4

，

219

−

232

，

2001

−

4

Yoshiyuki　Matsuoka ：Desigrlot　Automotive　Passenger

’

s

Seat

，

　 The　Science　ot　Design

，

Vol

．

48

，

　No

．

2

，

17

−

24

，

200t

−

7

Hiroki　Yonekawa

，

　Yoshiyuki　Maヒsuoka ：Vibration　Analysis arld　Design　Problems　of　the¶ransport 　System　by　Vehicle　with

Persons　Seated　in　Wheelchairs

，

　Proceeding　ot

　

Third　Asia

Design　Conference

，

169

−

176

，

1998

−

10

KQhei　Kawai

，

Y（）shiyuki　Matsuoka ：Construction　of　a　Vibration

Simulation　Model　for　the　Transportation　of　Wheelchair

−

bound

Passengers

，

　Human　Factors　in　2000 （SAE ）

，

213

−

218

，

2000

−

3Kohei

　Kawai

，

Y（）shiyuki　Matsuoka ：Construction　of　a　Vibra量ion

Simulation　Model　tor　the　Transportation　of　Wheelchair

−

bound

Passengers

，

　Proceedings　of　SAE （Society　of　Automotive

Engineers）Technical　Paper　Series2000

−

01

−

064

，

213

−

218

，

2000

−

3Y

｛）sh ｝yuki　Ma璽suoka ：VibrationAnalysisand　Design　Problems of　the　vehicles 　Modilied　with　the　Wheelchair 　Transporting

Apparatus

，

　KANSEI 　Engineering　lnternatiorIal

，

Vol

．

1

，

No

、

3

，

39

−

46

_，

2000

−

5

Yoshiyuki　Matsuoka ：Vibration　Simulation　Model　for　the

Transport　of　Wheelchair

−

Bound　Passengers

，

　KANSEl

Engir膣eerirlg　lnternational

，

Vol

．

1

，

No

，

3

，

47

−

52

，

2000

・

5

Yoshiyuki　Ma量suoka ：Vibration　Evaluation　Model　on　the

Wheelchair ¶ranspQrting 　Apparatus

，

　KANSEI 　Engineering

International

_，

VoL1

，

No

．

3

，

53

・

60

，

2000

−

5

Masato　ShimQkawa

，

　Kohei　Kawai

，

　Yoshiyuki　Ma電suoka ：A

3SSPECIALISSUEOFJSSDVol

．

12Nt｝

．

42005　デ ザ イン学 研 究 特 集 号

VibrationEvaluationModelon theWheelchairTansporting

Apparatus, Proceedings of 2000 FISITA World Automotive

Congress,F2000H254,1-6,2000-6

18) KoheiKawai, YOshiyukiMatsuoka : VibrationAnalysis for

ComfortDesign ofVehiclestorWheelchair Users, Bulletinot

4thAsianDesignConference,466-473,2001-11

19) YbshiyukiMatsuoka,KoheiKawai;VibrationSimutation

Model ofOccupant-WheelchairSystemon theWheelchair

Transporting Apparatus, Proceedings of Asia-Pacitic VibrationConference'99,VOI.1,261-266,2001-12

20) lakao Suzuki,takashi Asanuma, foshlyukiMatsuoka:The

Proposal oftheMacroscopic Design lnformationas aShape

Design lndex, Bulletinet 4thAsian Design Conference,

214-221,1999-10

21) YoshiyukiMatsuoka /_{Shape-GenerationMethod} Using

Curvatufe Entropy, KANSEI Engineeringlnternational,Vol.1, No,4,11-18,2000-8

22} YoshikiUjiie,YoshiyukiMatsuoka : Shape-Generation

Method UslngCurvatureEntropy,Proceedingsof 2000

ASME lnternationalMechanicalEngineeringCongressand

Exposition,85-92,2000-11

23) RyusukeMat$ubara,lakaoSuzuki,YbshiyukiMatsuoka: lnverseReasoning System toGenerate Forms fromProduct

Concepts,Bulletinof4thAsian Design Conference,506-511,

2001-10

24) YbshikiUjiie,foshiyukiMatsuoka:CurvatureEntropyas

A Shape-Generationlndex,Bulletinof 5thAsianDesign

Conference,200t-10

25) YbshiyukiMatsuoka, AkihiroHosoi :HierarchicalEvaluation

ModelRespondingtoNonlinearity,The Scienceof Design,

Vbl.48,No.6,57-66,2002-3

26) Ybshiyuki Matsuoka, Akihiro Ho$o" lnverse Rea$oning

SystemDerivingDesignSolutionFrom lmagelarget,The

SclenceofDe$ign,Vbl.48,Ne.6,67-74,2002-3

27) bebshiki_Ujiie,Ybshiyuki Matsuoka i_CurveDesign-Support

UsingMacroscopic Shape lnformatien, ComputerAided Design2002,607-616,2002-7

28) Yoshiki Ujiie,Ybshiyuki Matsuoka :Macroscopic

lnformation as A Curve Design-Guideline, Proceedings

of2002 ASME lnternationalDesign Engineering fechnical

Conferences and the Cemputers and lnformation in

EngineeringConference,2002-10

29) NbshikiUjiie,YbshiyukiMatsuoka : fotalAbsoluteCurvature

toRepresent The Complexity of Diverse Curved Profiles,

Journai of 6th Asian Design lnternational Conterence, 2003-10

30) YbshikiUjiie,YbshiyukiMatsuoka :Curvaturelntegrationas A

Curve Design-lndexlnternationalWorkshop on DigitalDesign, 2004-7

31) YbshikiUjiie,YbshiyukiMatsuoka : MethodtorRepresentation

of ComplexityUsingCurvaturelntegrationand

ResolutionAnalysis,Jeint2nd lnternationalConferenceon

SoftComputingand lntelligentSystemsand 5thlnternattonai

Symposium on Advanced lntelligent_System$,2004-9

32) YujinTsukada,lybshiyuklMatsuoka:DesignMethodsBased

on 'Emergence, _Proceeding

of AsiaDesignConference, 685-690,1997-9

33} YujinTsukada, Ybshiyuki Matsuoka :EvolutionarySupport

System forForm GenerationUslng"Element _Generation

Method", Proceeding ot Third AsiaDesignConference, 253-260,1998-10

34} foshiyuki Matsuoka iMethed forConstructingan lnverse

Reasoning System forForm Generationfrom Productlmage

Obiectives,Proceedingsofthe12thInternationalConference

on EngineeringDesign,Vblume 1,137-142,1999-8

35) Masato lnoue,Ybshiyuki Matsuoka :Evolutionary

Generation SystemUsing"EIement _{GenerationMethod",}

Proceedings of 9thlnternationalConference on Machine

Designand Production,2000-9

36) YbshiyukiMatsuoka :Emergent Form-Generation Method,

ProceedingsoflnternationalCongressofProjectEngineering,

2000-10

37) Masato lnoue,Yoshiyuki _Matsuoka :_Evolutionary

GenerationSystemBasedon Emergence,The Scienceof

Design,Vbl,48,No2,1-8,2001-7

38) Susumu Mikasa, Norishige Sawada, YbshiyukiMatsuoka :

Search AlgorithmtorDiverse SolutionsforldeaGeneration

Support,Bulletinof 4thAsian Design Conference,491-496,

2001-10

39) Masato lnoue, Yoshiyuki Matsuoka / Emergent

Generation System Using CellularAutomata and _Genetic

Algorithm,Bulletinof5thAsianDesign Conference,2001-1O 40) Masato lnoue, Ybshiyuki Matsuoka : Form-Generation

SystemlmitatingtheDevelopmental Process otOrganism fer

ObtainingDiverseDesign Solutions,ComputerAidedDesign

2002,327-336,2002-7

41) Masato lnoue,YOshiyukiMatsuoka :Form-Generation

SystemforObtainingDiverse Design SolutionsSupporting

EaryProcess ot Design inStructuralDesign, Proceedings

of 2003 ASME lnternationalDesignEngineering lechnical

Oonferences and the Computers and lntormation in

EngineeringConference,2003-9

42) Masatolnoue,foshiyukiMatsuoka:SupporttorObtaining

SatisfactoryDesign Solutionsof Form and Structure

byApplying the Emergent Form-Generation System,

Proceedingsof6thAsianDesignlnternationalConterence,

2003-10

43) McOarthy, _{J,,Hayes,RJ,:Some philosophicalproblems}

fromthestandpoint of artificiaF intelligence,Machine

lntelligence,vol,4,_pp.463-502, 1969

44) Wertheimer,M. / Untersuchungen zur Lehre ven derGestalt

I,Psychologische Forschung,Vol.1,p,47-58,1921

45) Wertheimer,M. : Untersuchungen zur Lehre von derGestalt

11,PsychologischeForschung,Vol,4,p,301-350, 1923 46) PolanyiM. :The lacitDimension, Routledge &KeganPaul

Ltd.,1966

47) Langton, C. :ArtificialLife,Addison-Wesley Publishing

Company,1-48,1989

48) Morgan, C.L.]Emergent Evolution,Williamsand Norgate,

1923