(1)New Products
新商品
ELECTRIC ACTUATOR EBS/EKS/EBR SERIES
電動アクチュエータ
（モータレスタイプ）
スライダタイプ（スタンダードモデル）
EBSシリーズ
スライダタイプ（高タクト・高剛性モデル）
EKSシリーズ
ガイド内蔵形ロッドタイプ
EBRシリーズ
CC-1387 2
より強く、
よりコンパクトに、
より高速に、
進化を続ける設備に、進化を続ける コンポーネンツを
業界ナンバー１
のラインナップ。
さらに
タフ
になった
電動アクチュエータ モータレス タイプ
登場
EBS
シリーズ
スライダタイプ
（スタンダードモデル）
EBR
シリーズ
ガイド内蔵形ロッドタイプ
進化を続ける設備に、進化を続ける コンポーネンツを
業界ナンバー１
のラインナップ。
さらに
タフ
になった
電動アクチュエータ モータレス タイプ
登場
INDEX
EBS-LE Series
1
体系表・形番構成・取付推奨モータ一覧 ...2
EBS-05LE ...4
EBS-08LE ...6
技術資料 ...8
EBR-LE Series
19
体系表・形番構成・取付推奨モータ一覧 ... 20
EBR-05LE ... 22
EBR-08LE ... 24
技術資料 ... 26
EKS-L※ Series
37
体系表 ... 38
形番構成・取付推奨モータ一覧 ... 40
EKS-04L※ ... 42
EKS-05L※ ... 50
EKS-06L※ ... 58
EKS-08L※ ... 66
EKS-10L※ ... 74
技術資料 ... 82
使用上の注意事項 ... 94
機種選定チェックシート ...102
関連商品 ...104
EKS
シリーズ
スライダタイプ
（高タクト・高剛性モデル）
設備の省スペース化に貢献
・ アウターレールの採用でコンパクト、高剛性
ETSシリーズ
EBSシリーズ
ETS-06
EBS-05
本体幅
65mm
54mm
➡
11
mm DOWN
静的許容
モーメント
MP 80N・ｍ 103N・ｍ
➡
28
％ UP
MY 70N・ｍ 103N・ｍ
➡
47
％ UP
MR 75N・ｍ 144N・ｍ
➡
92
％ UP
・ 54mmと82mm幅の２サイズ
・ 最大可搬質量： 50kg(水平）
・ 最長ストローク： 1100ｍｍ
・ ハイリード対応
・ 外部給脂で簡単メンテナンス
・ カバーを外さずに上下から取付け可能
多点、高速用途の搬送工程に最適
コンパクトで高剛性
併設ガイドの必要性を低減
・ 耐ラジアル性能を向上
・ 54mmと82mm幅の２サイズ
・ 最長ストローク：700ｍｍ
・ ハイリード対応
・ カバーを外さずに上下から取付け可能
圧入工程や昇降工程に最適
初登場のガイド内蔵ロッド
スライダタイプ
（スタンダードモデル）
EBSシリーズ
ガイド内蔵形ロッドタイプ EBRシリーズ
オフセットしたワークに
対応可能
高速・高剛性・高耐久・高精度
設備の更なる高速化に対応
・ 最高速度：2,500mm/s 最高加減速度：2G
※
（※条件により4Gまで対応可能）
動作時間比較（500ｍｍストローク）
1800
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
時間（sec）
速
度（m
m
/s）
EKS-06LE-リード30
最高速度：1500mm/s
加減速度：2.0G
最高速度：1000mm/s
加減速度：0.5G
0.29sec短縮
・ 43mm～102mm幅までの５サイズ
・ 最長ストローク：1500ｍｍ
鉄ベースのアウターレール採用で高剛性
高耐久：20,000kmを実現
繰返し精度：±0.005mm対応
（特注対応）
充実のモータレスラインナップ
スライダタイプ
（高タクト・高剛性モデル）
EKSシリーズ
ETSシリーズ
ETVシリーズ
ECSシリーズ
ECVシリーズ
（カタログNo.CC-1165） （カタログNo.CC-1216）
（カタログNo.CC-1217） （カタログNo.CC-1257）
中型〜大型ワーク搬送に最適。各種オプションに対応
・ボールねじ駆動
・本体幅：51mm～220mm
・8サイズ
・100W～750Wのサーボモータに対応
・最大可搬質量：5～150kg（水平）
・最長ストローク：800mm～1500mm
P4
（2次電池）
多軸
ロングストローク用途に最適
・ベルト駆動
・本体幅：51mm～220mm
・6サイズ
・100W～750Wのサーボモータに対応
・最大可搬質量：3～85kg（水平）
・最長ストローク：800mm～3500mm
ＥＴＳシリーズ仕様の低発塵用途に最適
・ボールねじ駆動（低発塵仕様・フルカバー）
・本体幅：51mm～220mm
・7サイズ
・100W～750Wのサーボモータに対応
・最大可搬質量：5～150kg（水平）
・最長ストローク：800mm～1500mm
P4
（2次電池）
ベルト駆動仕様の低発塵用途に最適
・ベルト駆動（低発塵仕様・フルカバー）
・本体幅：51mm～220mm
・6サイズ
・100W～750Wのサーボモータに対応
・最大可搬質量：3～85kg（水平）
・最長ストローク：800mm～3500mm
電動アクチュエータ
モータレス仕様
スライダタイプ（スタンダードモデル）
EBS-LE
C O N T E N T S
商品紹介
巻頭
体系表
2
仕様・形番表示・外形寸法図
・EBS-05LE
4
・EBS-08LE
6
機種選定
8
技術資料
10
使用上の注意事項
94
機種選定チェックシート
102
EBS
（
モ
ー
タ
レ
ス
）
EBR
（
モ
ー
タ
レ
ス
）
EKS
（
モ
ー
タ
レ
ス
）
使
用上
の
注
意事
項
タイプ
形番
適用
モータ
容量
（W）
ストローク（mm)と最高速度（mm/s)
リード
(mm)
最大可搬質量
(kg)
掲載
ページ
50
mm
100 150 200 250 300 350 400
450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100
水平 垂直
スライダタイプ
EBS-05LE-02
100
2
30 10
4
EBS-05LE-05
5
30 10
EBS-05LE-10
10 15
5
EBS-05LE-20
20 10 2.5
EBS-08LE-05
200
5
50 15
6
EBS-08LE-10
10 30
8
EBS-08LE-20
20 12 2.5
100 mm/s
250
250
500
500
1000
1000
体系表
形番構成
スライダタイプ
EBS
05 L
E
02 0300 N
NN
M
1
N N
シリーズ
ボディ
サイズ
モータ無 モータ
取付方向
リード
ねじ
ストローク
ブレーキ
有無
エンコーダ
種別
※原点センサとリミットセ
ンサはセットです。
いずれか「無し」の場合、
他方も「無し」を選択し
てください。
05 本体幅54mm
08 本体幅82mm
E
ストレート取付
N
無し
NN 無し
02
リード2mm
05
リード5mm
10
リード10mm
20
リード20mm
取付モータ
仕様
モータ
サイズ
センサ
原点
リミット
センサ
N
無し ※
C
有り
N
無し ※
B
有り
1
100W
2
200W
M
右記一覧表を
ご参照ください
Y
P
0050 ストローク50mm
～
（50mm毎）
1100 ストローク1100mm
EBS
（
モ
ー
タ
レ
ス
）
EBR
（
モ
ー
タ
レ
ス
）
EKS
（
モ
ー
タ
レ
ス
）
使
用上
の
注
意事
項
タイプ
形番
適用
モータ
容量
（W）
ストローク（mm)と最高速度（mm/s)
リード
(mm)
最大可搬質量
(kg)
掲載
ページ
50
mm
100 150 200 250 300 350 400
450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100
水平 垂直
スライダタイプ
EBS-05LE-02
100
2
30 10
4
EBS-05LE-05
5
30 10
EBS-05LE-10
10 15
5
EBS-05LE-20
20 10 2.5
EBS-08LE-05
200
5
50 15
6
EBS-08LE-10
10 30
8
EBS-08LE-20
20 12 2.5
90 80 70 60
225 200 175 150
450 400 350 300
900 800 700 600
225 200 175 150 125 100 75 50
450 400 350 300 250 200 150 100
900 800 700 600 500 400 300 200
体系表
取付推奨モータ一覧表
形 番
記号
メーカ名
シリーズ
100W
M
三菱電機(株) MELSERVOJ3 HF-KP13
MELSERVOJ4 HG-KR13
オムロン(株) G5 R88M-K10030
1S R88M-1M10030
山洋電気(株) SANMOTIONR R2□A04010
デルタ電子(株) ECMA-C ECMA-C10401
Y
(株)安川電機 Σ-Ⅴ SGMJV-01
Σ-7 SGM7J-01
(株)キーエンス SV SV-M010
SV2 SV2-M010
P
パナソニック(株) MINASA5 MSMD01
MINASA6 MSMF01
形 番
記号
メーカ名
シリーズ
200W
M
三菱電機(株) MELSERVOJ3 HF-KP23
MELSERVOJ4 HG-KR23
山洋電気(株) SANMOTIONR R2□A06020
デルタ電子(株) ECMA-C ECMA-C10602
Y
(株)安川電機 Σ-Ⅴ SGMJV-02
Σ-7 SGM7J-02
(株)キーエンス SV SV-M020
SV2 SV2-M020
P
パナソニック(株) MINASA5 MSMD02
MINASA6 MSMF02
オムロン(株) G5 R88M-K20030
1S R88M-1M20030
※上記の推奨以外のモータ、および他のモータメーカ品の取付けについては、お問い合わせください。
※壁掛け設置の場合は水平設置と同じ可搬質量です。
EBS-LE
Series
体系表
EBS
（
モ
ー
タ
レ
ス
）
EBR
（
モ
ー
タ
レ
ス
）
EKS
（
モ
ー
タ
レ
ス
）
使
用上
の
注
意事
項
形番表示方法
仕様
許容オーバーハング長さ
イモータ取付方向
E ストレート取付
ロねじリード
02 2mm
05 5mm
10 10mm
20 20mm
ハストローク
0050 50mm～
（50mm毎）
0800 800mm
ニ取付モータ仕様
M 取付モータ仕様につ
いては3ページをご確
認ください。
Y
P
ホ原点センサ
N 無し
C 有り
ヘリミットセンサ
N 無し
B 有り
※原点センサとリミットセンサは
セットです。いずれか「無し」の
場合、他方も「無し」を選択して
ください。
EBS-05L イ
ロ ハ N NN
ニ
1
ホ ヘ
水 平
リード
質量kg
A
B
C
2
10 1000 160 225
20 1000 75 105
30 815 45 65
5
10 1000 125 170
20 500 55 75
30 305 35 45
10
5 1000 250 285
10 580 120 135
15 360 75 80
20
2.5 1000 350 385
5 615 260 180
10 265 130 75
壁掛け
リード
質量kg
A
B
C
2
10 175 125 1000
20 55 40 1000
30 15 10 540
5
5 310 230 1000
10 125 90 965
20 30 20 335
10
5 245 200 1000
10 90 75 460
15 40 30 230
20
2.5 350 355 1000
5 145 145 500
10 45 45 150
垂 直
リード
質量kg
A
B
C
2
2.5 640 － 640
5 295 － 295
10 120 － 120
5
2.5 500 － 490
5 225 － 225
10 85 － 85
10
1 1000 － 1000
2.5 435 － 410
5 195 － 180
20
0.5 1000 － 1000
1 910 － 760
2.5 335 － 280
※走行寿命が5,000kmとなる場合のオーバーハング長さです。
※ストローク：350mm 加減速度：0.3G、モータ回転速度：3000rpm、
方向：単一方向
※詳細は10ページを参照ください。
ストロークと最高速度
（mm/s）
ストローク
リード
50～600
650 700 750 800
2 100 90 80 70 60
5 250 225 200 175 150
10 500 450 400 350 300
20 1000 900 800 700 600
適用モータサイズ
100Wサーボモータ
駆動方式
ボールねじ φ12
ストローク
mm
50～800
ねじリード
2 5 10 20
最大可搬質量 kg
水平
30 30 15 10
垂直
10 10 5 2.5
最高速度
mm/s
100 250 500 1000
定格推力
N
854 341 170 85
繰返し精度
mm
±0.01
ロストモーション mm
0.1以下
使用周囲温度、湿度
35～80%RH（結露なきこと）0～40℃（凍結なきこと）、
保存周囲温度、湿度
－10～50℃（凍結なきこと）、
35～80%RH（結露なきこと）
雰囲気
腐食性ガス、爆発性ガス、粉塵なきこと
電動アクチュエータ（モータレス仕様） スライダタイプ
EBS-05LE
モータストレート取付タイプ
●適用モータサイズ：100W
注意：
当製品はモータが取り付けられておりません。
モータ及びドライバは、お客様にて準備・取付・調整を行ってください。
最高速度はお客様にて取付けたモータが3000rpmの回転速度を出力できるも
のとした場合です。
ストロークにより最高速度の制限があります。制限を超えた速度で動かさない
でください。
定格推力・最大可搬質量は、取り付けられたモータが定格のトルクを出力でき
るものとした場合の目安値です。
（mm）
A
B C
A C
A
B
C
EBS
（
モ
ー
タ
レ
ス
）
EBR
（
モ
ー
タ
レ
ス
）
EKS
（
モ
ー
タ
レ
ス
）
使
用上
の
注
意事
項
EBS-05LE
外形寸法図・添付品一覧
添付品一覧
【基本形】
取付モータ仕様
カップリング
モータ取付用ボルト
サイズ
添付数量
M
組付け出荷
M4 4
Y M4 4
P M3 4
【原点センサ、リミットセンサ選択時】
センサ
メーカ
型式
添付数量
オムロン EE-SX674 3
※センサの仕様については技術資料15ページを参照ください。
外形寸法図
●EBS-05LE
ストローク記号
0050 0100 0150 0200 0250 0300 0350 0400 0450 0500 0550 0600 0650 0700 0750 0800
ストロ－ク(mm)
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
L
270.5 320.5 370.5 420.5 470.5 520.5 570.5 620.5 670.5 720.5 770.5 820.5 870.5 920.5 970.5 1020.5
A
25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75
M
1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8
N
6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20
P
25 75 125 175 225 275 325 375 425 475 525 575 625 675 725 775
質量(kg)
1.8 1.9 2.1 2.2 2.4 2.5 2.7 2.8 3.0 3.1 3.2 3.4 3.5 3.7 3.8 4.0
注1：メカストッパまでの作動範囲
L
ストロ－ク 基準位置141
2-φ3H7深さ6
52.5
基準面
C-C断面（詳細）
H矢視
50 M×100
P 100±0.02
4-D（ねじ穴）
（モータ固定）
■原点センサ・リミットセンサ取付時
45
28.5
11
H
ストローク50mmの場合、
センサは両側への取付が必要になります。
また、センサドグは両側に取付けられます。
2-M2.5
E（P.C.D.） 45°
7
2-φ5H7深さ6
φF
C
C
B
95.5
N-M5深さ13
N-φ4.4(貫通)
A
基準面
26.7
±
0.03
54 45
54
0.3
60
38
4
4-M5深さ11
52
42
116 10（注1）
79.5
10（注1）
27.7
B部詳細
取付
モータ仕様 D E F モータねじ
M 100W M4 φ46 φ8 4-M4×L12
Y 100W M4 φ46 φ8 4-M4×L12
P 100W M3 φ45 φ8 4-M3×L12
5
深
さ
6
+0.012 0
27.1
19.7
φ
30
+0.03 +0.008
■モ－タ取付部
EBS
（
モ
ー
タ
レ
ス
）
EBR
（
モ
ー
タ
レ
ス
）
EKS
（
モ
ー
タ
レ
ス
）
使
用上
の
注
意事
項
形番表示方法
仕様
許容オーバーハング長さ
イモータ取付方向
E ストレート取付
ロねじリード
05 5mm
10 10mm
20 20mm
ハストローク
0050 50mm～
（50mm毎）
1100 1100mm
ニ取付モータ仕様
M 取付モータ仕様につ
いては3ページをご
確認ください。
Y
P
ホ原点センサ
N 無し
C 有り
ヘリミットセンサ
N 無し
B 有り
※原点センサとリミットセンサは
セットです。いずれか「無し」の
場合、他方も「無し」を選択して
ください。
EBS-08L イ
ロ ハ N NN
ニ
2
ホ ヘ
水 平
リード
質量kg
A
B
C
5
10 1000 400 620
25 1000 150 235
50 560 65 105
10
10 1000 370 480
20 840 185 230
30 530 115 140
20
2.5 1000 1000 1000
5 1000 800 670
10 950 400 315
壁掛け
リード
質量kg
A
B
C
5
10 580 370 1000
25 185 120 1000
50 55 35 430
10
10 450 325 1000
20 190 135 740
30 100 75 420
20
2.5 1000 1000 1000
5 630 565 1000
10 280 250 850
垂 直
リード
質量kg
A
B
C
5
5 775 － 760
10 360 － 350
15 220 － 220
10
3 1000 － 1000
5 680 － 630
8 405 － 375
20
0.5 1000 － 1000
1 1000 － 1000
2.5 1000 － 930
※走行寿命が5,000kmとなる場合のオーバーハング長さです。
※ストローク：350mm 加減速度：0.3G、モータ回転速度：3000rpm、
方向：単一方向
※詳細は10ページを参照ください。
ストロークと最高速度
（mm/s）
ストローク
リード
50～
700
750 800 850 900 950 1000 1050 1100
5 250 225 200 175 150 125 100 75 50
10 500 450 400 350 300 250 200 150 100
20 1000 900 800 700 600 500 400 300 200
適用モータサイズ
200Wサーボモータ
駆動方式
ボールねじ φ16
ストローク
mm
50～1100
ねじリード
5 10 20
最大可搬質量 kg
水平
50 30 12
垂直
15 8 2.5
最高速度
mm/s
250 500 1000
定格推力
N
683 341 174
繰返し精度
mm
±0.01
ロストモーション mm
0.1以下
使用周囲温度、湿度
35～80%RH（結露なきこと）0～40℃（凍結なきこと）、
保存周囲温度、湿度
－10～50℃（凍結なきこと）、
35～80%RH（結露なきこと）
雰囲気
腐食性ガス、爆発性ガス、粉塵なきこと
電動アクチュエータ（モータレス仕様） スライダタイプ
EBS-08LE
モータストレート取付タイプ
●適用モータサイズ：200W
注意：
当製品はモータが取り付けられておりません。
モータ及びドライバは、お客様にて準備・取付・調整を行ってください。
最高速度はお客様にて取付けたモータが3000rpmの回転速度を出力できるも
のとした場合です。
ストロークにより最高速度の制限があります。制限を超えた速度で動かさない
でください。
定格推力・最大可搬質量は、取り付けられたモータが定格のトルクを出力でき
るものとした場合の目安値です。
（mm）
A
B C
A C
A
B
C
EBS
（
モ
ー
タ
レ
ス
）
EBR
（
モ
ー
タ
レ
ス
）
EKS
（
モ
ー
タ
レ
ス
）
使
用上
の
注
意事
項
EBS-08LE
外形寸法図・添付品一覧
添付品一覧
【基本形】
取付モータ仕様
カップリング
モータ取付用ボルト
サイズ
添付数量
M
組付け出荷
M5 4
Y M5 4
P M4 4
【原点センサ、リミットセンサ選択時】
センサ
メーカ
型式
添付数量
オムロン EE-SX674 3
※センサの仕様については技術資料15ページを参照ください。
外形寸法図
●EBS-08LE
ストローク記号
0050 0100 0150 0200 0250 0300 0350 0400 0450 0500 0550 0600 0650 0700 0750 0800 0850 0900 0950 1000 1050 1100
ストロ－ク(mm)
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100
L
328 378 428 478 528 578 628 678 728 778 828 878 928 978 1028 1078 1128 1178 1228 1278 1328 1378
A
50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100
M
1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11
N
6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24 26 26
P
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100
質量(kg)
4.3 4.6 4.9 5.2 5.6 5.9 6.2 6.6 6.9 7.2 7.5 7.9 8.2 8.5 8.8 9.2 9.5 9.8 10.2 10.5 10.8 11.1
L
ストロ－ク 基準位置167
2-φ5H7深さ8
4-M6深さ13
135 10（注1）
111
10（注1）
75
65
注1：メカストッパまでの作動範囲
81
基準面
41.5
78
2
C-C断面（詳細）
80 A M×100 98
基準面
40.7
±
0.03
100±0.02
2-φ5H7深さ8
P
B C
C
82 68
82
0.3
7
5
深
さ
8
+0.012 0
B部詳細
N-M6深さ15
N-φ5.4(貫通)
取付
モータ仕様 D E F モータねじ
M 200W M5 φ70 φ14 4-M5×L18
Y 200W M5 φ70 φ14 4-M5×L18
P 200W M4 φ70 φ11 4-M4×L18
E（P.C.D.） φF 45°
4-D（ねじ穴）
（モータ固定）
31.1
22.5 2-M3
5
φ
50
+0.03 +0.008
H矢視
■原点センサ・リミットセンサ取付時
H
ストローク50mmの場合、
センサは両側への取付が必要になります。
また、センサドグは両側に取付けられます。
61
6
43
■モ－タ取付部
EBS
（
モ
ー
タ
レ
ス
）
EBR
（
モ
ー
タ
レ
ス
）
EKS
（
モ
ー
タ
レ
ス
）
使
用上
の
注
意事
項
機種選定
取付姿勢とリードにより可搬質量が変わります。
体系表（２ページ）及び各機種の仕様表を参照し、サイズとねじリードを選定します。
可搬質量の確認
STEP1
内 容
記号
単位
備 考
設定値
設定速度 V mm/s
設定加速度 a mm/s2
設定減速度 d mm/s2
移動距離 S mm
計算値
到達速度 Vmax mm/s ={2×a×d×S/(a+d)}1/2
実効速度 Vb mm/s VとVmax小さい方
加速時間 Ta s =Vb/a
減速時間 Td s =Vb/d
定速時間 Tc s =Sc/Vb
加速距離 Sa mm =(a×Ta2
)/2
減速距離 Sd mm =(d×Td2
)/2
定速距離 Sc mm =S-(Sa+Sd)
位置決め時間 T s =Ta+Tc+Td
・仕様以上の速度で使用しないでください。
・加減速度とストロークによっては、台形速度波形が
形成できない（設定速度に到達しない）場合があります。
Vmaxと設定速度で比較をしてください。
・加速度・減速度は水平使用時は1Ｇ以下、垂直使用時は0.5Ｇ以下でご使用
ください。
速度
mm/s
時間
sec
位置
mm
加速域 定速域 減速域
実効速度：Vb
到達速度：Vmax
加速度
a 減速度d
加速時間
Ta 定速時間Tc 減速時間Td
位置決め時間Ｔ
加速距離
Sa 定速距離Sc 減速距離Sd
移動距離S
選定した製品でタクトタイムを下記例に従い算出し、必要なタクトに合うか確認します。
各機種の仕様表及びお客様にて選定したモータから速度、加減速度を選定します。
タクトタイムの確認
STEP2
動作時の負荷のオーバーハング長さが許容オーバ－ハング長さ（10ページ～12ページ）の範囲内であることを
確認します。
許容オーバーハング長さの確認
STEP4
テーブル停止時に発生する荷重およびモーメントを算出します。
以下の計算式に従い、合成モーメント（M
T
）が以下であること（下式を満たすこと）を確認します。
M
T
＝
W
WMax
+
MP
MPMax
+
MR
MRMax
+
MY
MYMax
<1
静的許容荷重・静的許容モーメントの確認
STEP3
静的許容荷重・静的許容モーメント
形番
ＷMAX（N）
垂直荷重
ピッチング
モーメント
ＭPMAX（N･m）
ヨーイング
モーメント
ＭYMAX（N･m）
ローリング
モーメント
ＭRMAX（N･m）
EBS-05LE 1168 103 103 144
EBS-08LE 2781 203 203 336
EBS
Series
EBS
（
モ
ー
タ
レ
ス
）
EBR
（
モ
ー
タ
レ
ス
）
EKS
（
モ
ー
タ
レ
ス
）
使
用上
の
注
意事
項
静的モーメントの算出
形番
Ｈ（m）
EBS-05LE 0.048
EBS-08LE 0.052
●垂直荷重W（N）
M：ワーク質量（kg）
M（kg）
W＝M×9.8
W（N）
MY
MP
MR
W
●ローリングモーメントMR（N·m）
M：ワーク質量（kg）
MR=M×9.8×L
MR=M×9.8×（L+H）
MR
L（m）
M（kg） M（kg）
L（m）
H（m）
MR
●ピッチングモーメントMP（N·m）
●ヨーイングモーメントMY（N·m）
M（kg）
L（m）
H（m）
MP
MP=M×9.8×（L+H）
M（kg）
L（m）
MY
MY=M×9.8×L
EBS
Series
機種選定
モーメントのかかり方
EBS
（
モ
ー
タ
レ
ス
）
EBR
（
モ
ー
タ
レ
ス
）
EKS
（
モ
ー
タ
レ
ス
）
使
用上
の
注
意事
項
許容オーバーハング長さ（EBS シリーズ）
【水平設置時】
モータ取付
加減速度
Ｇ
リード
質量
kg
オーバーハングmm
A
B
C
ストレート
0.3
2
10 1000 160 225
20 1000 75 105
30 815 45 65
5
10 1000 125 170
20 500 55 75
30 305 35 45
10
5 1000 235 285
10 580 110 135
15 360 70 80
20
2.5 1000 400 385
5 615 195 180
10 265 90 75
0.5
2
10 1000 160 225
20 890 75 105
30 570 45 65
5
10 765 125 165
20 345 55 75
30 205 35 45
10
5 875 235 280
10 405 110 125
15 245 70 75
20
2.5 925 400 365
5 425 195 165
10 180 90 70
1
2
10 1000 160 220
20 545 75 100
30 340 45 60
5
10 465 125 160
20 200 55 70
30 115 35 40
10
5 535 235 255
10 240 110 115
15 140 70 65
20
2.5 565 400 315
5 250 190 140
10 95 85 55
モータ取付
加減速度
Ｇ
リード
質量
kg
オーバーハングmm
A
B
C
ストレート
0.3
5
10 1000 400 620
25 1000 150 235
50 560 65 105
10
10 1000 360 480
20 840 170 230
30 530 110 140
20
2.5 1000 1000 1000
5 1000 610 670
10 950 295 315
0.5
5
10 1000 400 620
25 920 150 235
50 420 65 105
10
10 1000 360 480
20 625 170 225
30 390 110 140
20
2.5 1000 1000 1000
5 1000 610 620
10 670 295 290
1
5
10 1000 400 600
25 565 150 220
50 250 65 95
10
10 820 360 435
20 380 170 200
30 230 110 120
20
2.5 1000 1000 1000
5 870 610 520
10 400 295 240
【許容オーバーハング長さ】
●EBS-05
●EBS-08
注1．アクチュエータの走行寿命が5,000kmで制限される値になります。
注2．オーバーハング方向は単一方向のみの負荷になります。
注3．寸法A、B、Cはテーブル上面中心からの寸法になります。
注4．ストローク：350mm、モータ回転数：3,000rpm時の値になります。
A
B
C
EBS
Series
EBS
（
モ
ー
タ
レ
ス
）
EBR
（
モ
ー
タ
レ
ス
）
EKS
（
モ
ー
タ
レ
ス
）
使
用上
の
注
意事
項
許容オーバーハング長さ（EBS シリーズ）
【壁掛け設置時】
モータ取付
加減速度
Ｇ
リード
質量
kg
オーバーハングmm
A
B
C
ストレート
0.3
2
10 175 125 1000
20 55 40 1000
30 15 10 540
5
5 310 230 1000
10 125 90 965
20 30 20 335
10
5 245 200 1000
10 90 75 460
15 40 30 230
20
2.5 350 355 1000
5 145 145 500
10 45 45 150
0.5
2
10 175 125 1000
20 55 40 775
30 15 10 385
5
5 310 230 1000
10 120 90 685
20 30 20 240
10
5 240 200 805
10 90 75 330
15 40 30 160
20
2.5 330 355 855
5 135 145 355
10 40 40 105
1
2
10 175 125 1000
20 55 40 480
30 15 10 235
5
5 300 230 955
10 120 90 425
20 30 20 145
10
5 220 200 500
10 80 75 200
15 35 30 95
20
2.5 290 355 530
5 115 145 220
10 30 40 60
モータ取付
加減速度
Ｇ
リード
質量
kg
オーバーハングmm
A
B
C
ストレート
0.3
5
10 580 370 1000
25 185 120 1000
50 55 35 465
10
10 450 325 1000
20 190 135 795
30 100 75 455
20
2.5 1000 1000 1000
5 630 565 1000
10 280 250 850
0.5
5
10 580 370 1000
25 185 120 855
50 55 35 330
10
10 445 325 1000
20 185 135 565
30 100 75 325
20
2.5 1000 1000 1000
5 585 565 1000
10 260 250 605
1
5
10 555 370 1000
25 180 120 530
50 50 35 200
10
10 405 325 800
20 165 135 350
30 90 70 195
20
2.5 1000 1000 1000
5 500 560 845
10 220 250 370
【許容オーバーハング長さ】
●EBS-05
●EBS-08
注1．アクチュエータの走行寿命が5,000kmで制限される値になります。
注2．オーバーハング方向は単一方向のみの負荷になります。
注3．寸法A、B、Cはテーブル上面中心からの寸法になります。
注4．ストローク：350mm、モータ回転数：3,000rpm時の値になります。
A
B
C
EBS
Series
技術資料
EBS
（
モ
ー
タ
レ
ス
）
EBR
（
モ
ー
タ
レ
ス
）
EKS
（
モ
ー
タ
レ
ス
）
使
用上
の
注
意事
項
許容オーバーハング長さ（EBS シリーズ）
【垂直設置時】
モータ取付
加減速度
Ｇ
リード
質量
kg
オーバーハングmm
A
C
ストレート
0.3
2
2.5 640 640
5 295 295
10 120 120
5
2.5 500 490
5 225 225
10 85 85
10
1 1000 1000
2.5 435 410
5 195 180
20
0.5 1000 1000
1 910 760
2.5 335 280
0.5
2
2.5 640 640
5 295 295
10 120 120
5
2.5 500 500
5 225 225
10 85 85
10
1 1000 1000
2.5 430 410
5 190 180
20
0.5 1000 1000
1 870 740
2.5 315 275
モータ取付
加減速度
Ｇ
リード
質量
kg
オーバーハングmm
A
C
ストレート
0.3
5
5 775 760
10 360 350
15 220 220
10
3 1000 1000
5 680 630
8 405 375
20
0.5 1000 1000
1 1000 1000
2.5 1000 930
0.5
5
5 775 760
10 360 350
15 220 220
10
3 1000 1000
5 670 630
8 400 375
20
0.5 1000 1000
1 1000 1000
2.5 1000 890
注1．アクチュエータの走行寿命が5,000kmで制限される値になります。
注2．オーバーハング方向は単一方向のみの負荷になります。
注3．寸法A、B、Cはテーブル上面中心からの寸法になります。
注4．ストローク：350mm、モータ回転数：3,000rpm時の値になります。
【許容オーバーハング長さ】
●EBS-05
●EBS-08
A
C
EBS
Series
EBS
（
モ
ー
タ
レ
ス
）
EBR
（
モ
ー
タ
レ
ス
）
EKS
（
モ
ー
タ
レ
ス
）
使
用上
の
注
意事
項
スライダ平行度（EBS シリーズ）※参考値
テーブル変位量（EBS シリーズ）※参考値
注１．製品を定盤に固定した時の平行度になります。
平行度
Ｂ面に対しＡ面
EBS-05シリーズ
0.03
EBS-08シリーズ
MP方向：テーブル中心から100mm離れた位置に荷重（F1）を作用させた時のテーブル端
（A点）での変位量
MR方向：テーブル中心から100mm離れた位置に荷重（F2）を作用させた時のテーブル端
（Ｂ点）での変位量
0
20
40
60
80
100
EBS-05
EBS-08
0
20
40
60
80
100
0 200 400 600 800 1000
荷重・F1（N）
0 200 400 600 800 1000
荷重・F2（N）
EBS-05
EBS-08
MP方向の変位量
MR方向の変位量
変位
量
（μｍ）
変位
量
（μｍ）
（mm）
EBS
Series
技術資料
A面
B面
A点
F2
B点
F1
MP方向
MR方向
EBS
（
モ
ー
タ
レ
ス
）
EBR
（
モ
ー
タ
レ
ス
）
EKS
（
モ
ー
タ
レ
ス
）
使
用上
の
注
意事
項
添付品一覧
EBS
Series
モータ取付ねじ（モータ取付方向共通）
形 番
取付モータ仕様
モータサイズ
ねじサイズ
数 量
EBS-05
M
100W
M4
4
Y
M4
4
P
M3
4
EBS-08
M
200W
M5
4
Y
M5
4
P
M4
4
カップリング
形 番
品 名
数 量
LE（モータ取付方向ストレート）
カップリング
（組付出荷）
1個
※1 取付板用ねじも添付されます。
センサ用ドグはいずれの製品にも組付されます。
センサ取付板
形 番
出荷形態
数 量
センサ「有り」「無し」とも
添付出荷
※1
3個
原点センサ、リミットセンサ
※2 センサ取付ねじも添付されます。
※3 原点センサとリミットセンサはいずれか「無し」を選択した場合、他方も「無し」となります。
形 番
出荷形態
数 量
センサ「有り」選択時
添付出荷
※2
3個
※3
EBS
（
モ
ー
タ
レ
ス
）
EBR
（
モ
ー
タ
レ
ス
）
EKS
（
モ
ー
タ
レ
ス
）
使
用上
の
注
意事
項
原点センサ、リミットセンサ
項目
仕様
メーカ
メーカ名
オムロン
型式
EE-SX674
応差
0.025mm以下
光源（ピーク発光波長）
GaAs赤外発光ダイオード（940nm）
表示灯
入光時点灯（赤色）
電源電圧
DC5～24V±10% リップル（p-p） 10%以下
消費電流
12mA以下（L端子開放時）
制御出力
タイプ
NPNタイプ（NPNオープンコレクタ）
出力
DC5～24V 100mA以下
オフ状態電流
0.5mA以下
残留電圧
0.8V以下（負荷電流100mA時）
0.4V以下（負荷電流40mA時）
使用周囲照度
受光面照度 蛍光灯：1,000lx以下
周囲温度範囲
動作時
－25～+55℃ ただし、氷結、結露しないこと
保存時
－30～+80℃ ただし、氷結、結露しないこと
周囲湿度範囲
動作時
5～85%RH ただし、氷結、結露しないこと
保存時
5～95%RH ただし、氷結、結露しないこと
保護構造
IP50 IEC60529規格
コード長さ
2m（コード付コネクタ（EE-10062M））
【仕様】
出力回路
－
入光
表示灯
（赤）
主回路
負荷
（制御出力）
100mA以下
DC
5～24V
OUT
IC
＊
茶 DC5V～24V
桃 L
青 0V
黒 OUTPUT
配線図
端子配置
EBS
Series
技術資料
EBS
（
モ
ー
タ
レ
ス
）
EBR
（
モ
ー
タ
レ
ス
）
EKS
（
モ
ー
タ
レ
ス
）
使
用上
の
注
意事
項
メンテナンスパーツ
EBS
Series
■メンテナンスパーツ（カップリング）
形 番
適用機種
穴径
EBS-05-COUPLING
EBS-05
φ8
EBS-08-COUPLING-M
EBS-08（取付モータ仕様：M、Y）
φ14
EBS-08-COUPLING-P
EBS-08（取付モータ仕様：P）
φ11
■メンテナンスパーツ（グリスノズル）
形 番
適用機種
EBS-NOZZLE
全機種
■メンテナンスパーツ（スチールベルト）
形 番
適用機種
EBS-05-STEELBELT（ストローク記号4桁）
EBS-05（該当ストローク品）
EBS-08-STEELBELT（ストローク記号4桁）
EBS-08（該当ストローク品）
■メンテナンスパーツ（原点センサ、リミットセンサ）
形 番
適用機種
部位
EBS-SENSOR-N-KIT
EBS全機種
本体、ケーブル、取付板
（各1個）※
※取付板用ねじ、センサ取付ねじも添付されます。
EBS
（
モ
ー
タ
レ
ス
）
EBR
（
モ
ー
タ
レ
ス
）
EKS
（
モ
ー
タ
レ
ス
）
使
用上
の
注
意事
項
メモ
EBS
Series
技術資料
EBS
（
モ
ー
タ
レ
ス
）
EBR
（
モ
ー
タ
レ
ス
）
EKS
（
モ
ー
タ
レ
ス
）
使
用上
の
注
意事
項
メモ
EBS
Series
EBS
（
モ
ー
タ
レ
ス
）
EBR
（
モ
ー
タ
レ
ス
）
EKS
（
モ
ー
タ
レ
ス
）
使
用上
の
注
意事
項
電動アクチュエータ
モータレス仕様
EBR-LE
ガイド内蔵形ロッドタイプ
C O N T E N T S
商品紹介
巻頭
体系表
20
仕様・形番表示・外形寸法図
・EBR-05LE
22
・EBR-08LE
24
機種選定
26
技術資料
28
使用上の注意事項
94
機種選定チェックシート
102
EBS
（
モ
ー
タ
レ
ス
）
EBR
（
モ
ー
タ
レ
ス
）
EKS
（
モ
ー
タ
レ
ス
）
使
用上
の
注
意事
項
タイプ
形番
適用
モータ
容量
（W）
ストローク（mm)と最高速度（mm/s)
リード
(mm)
最大可搬質量
(kg)
掲載
ページ
50
mm
100 150 200 250 300 350 400
450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100
水平 垂直
ガイド内蔵形ロッドタイプ
EBR-05LE-02
100
2
30 10
22
EBR-05LE-05
5
30 10
EBR-05LE-10
10 15
5
EBR-05LE-20
20 10 2.5
EBR-08LE-05
200
5
50 15
24
EBR-08LE-10
10 30
8
EBR-08LE-20
20 12 2.5
100 mm/s
85
250
200
250
500
400
500
1000
850
1000
体系表
EBR
05 L
E
00
02 0050 N
NN
M
1
N N
シリーズ
ボディ
サイズ
モータ無
リード
ねじ
ストローク
取付モータ
仕様
モータ
サイズ
センサ
原点
リミット
センサ
※原点センサとリ
ミットセンサは
セットです。
いずれか「無し」
の場合、他方も
「無し」を選択
してください。
形番構成
ガイド内蔵形ロッドタイプ
ブレーキ
有無
エンコーダ
種別
モータ
取付方向
05 本体幅54mm
08 本体幅82mm
E
ストレート取付
02 リード2mm
05 リード5mm
10 リード10mm
20 リード20mm
0050 ストローク50mm
～
（50mm毎）
0700 ストローク700mm
N
無し ※
C
有り
N 無し ※
B 有り
1
100W
2
200W
M
右記一覧表を
ご参照ください
Y
P
N
無し
NN 無し
EBS
（
モ
ー
タ
レ
ス
）
EBR
（
モ
ー
タ
レ
ス
）
EKS
（
モ
ー
タ
レ
ス
）
使
用上
の
注
意事
項
タイプ
形番
適用
モータ
容量
（W）
ストローク（mm)と最高速度（mm/s)
リード
(mm)
最大可搬質量
(kg)
掲載
ページ
50
mm
100 150 200 250 300 350 400
450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100
水平 垂直
ガイド内蔵形ロッドタイプ
EBR-05LE-02
100
2
30 10
22
EBR-05LE-05
5
30 10
EBR-05LE-10
10 15
5
EBR-05LE-20
20 10 2.5
EBR-08LE-05
200
5
50 15
24
EBR-08LE-10
10 30
8
EBR-08LE-20
20 12 2.5
200
400
850
体系表
取付推奨モータ一覧表
形 番
記号
メーカ名
シリーズ
100W
M
三菱電機(株) MELSERVOJ3 HF-KP13
MELSERVOJ4 HG-KR13
オムロン(株) G5 R88M-K10030
1S R88M-1M10030
山洋電気(株) SANMOTIONR R2□A04010
デルタ電子(株) ECMA-C ECMA-C10401
Y
(株)安川電機 Σ-Ⅴ SGMJV-01
Σ-7 SGM7J-01
(株)キーエンス SV SV-M010
SV2 SV2-M010
P
パナソニック(株) MINASA5 MSMD01
MINASA6 MSMF01
形 番
記号
メーカ名
シリーズ
200W
M
三菱電機(株) MELSERVOJ3 HF-KP23
MELSERVOJ4 HG-KR23
山洋電気(株) SANMOTIONR R2□A06020
デルタ電子(株) ECMA-C ECMA-C10602
Y
(株)安川電機 Σ-Ⅴ SGMJV-02
Σ-7 SGM7J-02
(株)キーエンス SV SV-M020
SV2 SV2-M020
P
パナソニック(株) MINASA5 MSMD02
MINASA6 MSMF02
オムロン(株) G5 R88M-K20030
1S R88M-1M20030
※上記の推奨以外のモータ、および他のモータメーカ品の取付けについては、お問い合わせください。
※壁掛け設置の場合は水平設置と同じ可搬質量です。
EBR-LE
Series
体系表
EBS
（
モ
ー
タ
レ
ス
）
EBR
（
モ
ー
タ
レ
ス
）
EKS
（
モ
ー
タ
レ
ス
）
使
用上
の
注
意事
項
形番表示方法
イモータ取付方向
Ｅ ストレート取付
ロ取付形式
00 基本形
ハねじリード
02 2mm
05 5mm
10 10mm
20 20mm
ニストローク
0050
～
0400
50mm
(50mm毎）
400mm
ホ取付モータ仕様
Ｍ 取付モータ仕様につ
いては21ページをご
確認ください。
Ｙ
Ｐ
ヘ原点センサ
N 無し
C 有り
トリミットセンサ
N 無し
B 有り
※原点センサとリミットセンサは
セットです。いずれか「無し」の
場合、他方も「無し」を選択して
ください。
ロ
EBR-05L イ
ハ ニ N NN
ホ 1 ヘ ト
ストロークと最高速度
（mm/s）
ストローク
リード
50～250
300 350 400
2 100 85
5 250 200
10 500 400
20 1000 850
仕様
適用モータサイズ
100Wサーボモータ
駆動方式
ボールねじ φ12
ストローク
mm
50～400
ねじリード
２ 5 10 20
最大可搬質量 kg
水平
30 30 15 10
垂直
10 10 5 2.5
最高速度
mm/s
100 250 500 1000
定格推力
Ｎ
854 341 170 85
繰返し精度
mm
±0.01
ロストモーション mm
0.1以下
使用周囲温度、湿度
35～80%RH（結露なきこと）0～40℃（凍結なきこと）、
保存周囲温度、湿度
－10～50℃（凍結なきこと）、
35～80%RH（結露なきこと）
雰囲気
腐食性ガス、爆発性ガス、粉塵なきこと
※張り出し量における許容負荷荷重は28～29ページを参照ください。
注意：
当製品はモータが取り付けられておりません。
モータ及びドライバは、お客様にて準備・取付・調整を行ってください。
最高速度はお客様にて取付けたモータが3000rpmの回転速度を出力できるも
のとした場合です。
ストロークにより最高速度の制限があります。制限を超えた速度で動かさない
でください。
定格推力・最大可搬質量は、取り付けられたモータが定格のトルクを出力でき
るものとした場合の目安値です。
電動アクチュエータ（モータレス仕様） ガイド内蔵形ロッドタイプ
EBR-05LE
モータストレート取付タイプ
●適用モータサイズ：100W
EBS
（
モ
ー
タ
レ
ス
）
EBR
（
モ
ー
タ
レ
ス
）
EKS
（
モ
ー
タ
レ
ス
）
使
用上
の
注
意事
項
添付品一覧
【基本形】
取付モータ仕様
カップリング
モータ取付用ボルト
サイズ
添付数量
M
組付け出荷
M4 4
Y M4 4
P M3 4
【原点センサ、リミットセンサ選択時】
センサ
メーカ
型式
添付数量
KITA KT-32N-2M 3
※センサの仕様については技術資料33ページを参照ください。
外形寸法図
● EBR-05LE
取付
モータ仕様 D E F モータねじ
M 100W M4 φ46 φ8 4-M4×L12
Y 100W M4 φ46 φ8 4-M4×L12
P 100W M3 φ45 φ8 4-M3×L12
ストローク
L
L1
47
10(注1)
2
6.5(注1)
4-M4深さ10
22(有効ねじ長さ)
17(四面幅；位置不定)
52 M×100
100±0.02
100±0.02
7
2-φ5H7深さ6
C
C
B
P
N-M5深さ13
N-φ4.4(貫通)
A
24
二面幅19
M12×P1.25
10
34
φ38(P.C.D.)
45°
基準面
54
38.6
注1：メカストッパまでの作動範囲
φ
28g6
54.7
φ2
4
54
26.7
±
0.03
45
54
0.3
基準面
27.7
深
さ6
5
+0.012 0
B部詳細
C-C断面（詳細）
95.5
ストローク50mmの場合、センサは両側への取付が必要な場合があります。
4-D(ねじ穴)
(モータ固定)
27.1
2-M2.5
19.7
E(P.C.D.) φF
φ3
0
+0.0
３
+0.008
45°
■モ－タ取付部
ストローク記号
0050 0100 0150 0200 0250 0300 0350 0400
ストロ－ク (mm)
50 100 150 200 250 300 350 400
L
319.5 369.5 419.5 469.5 519.5 569.5 619.5 669.5
L1
272.5 322.5 372.5 422.5 472.5 522.5 572.5 622.5
A
25 75 25 75 25 75 25 75
M
1 1 2 2 3 3 4 4
N
6 6 8 8 10 10 12 12
P
25 75 125 175 225 275 325 375
質量(kg)
1.7 1.9 2.1 2.3 2.5 2.7 2.9 3.0
EBR-05LE
外形寸法図・添付品一覧
EBS
（
モ
ー
タ
レ
ス
）
EBR
（
モ
ー
タ
レ
ス
）
EKS
（
モ
ー
タ
レ
ス
）
使
用上
の
注
意事
項
形番表示方法
仕様
イモータ取付方向
E ストレート取付
ロ取付形式
00 基本形
ハねじリード
05 5mm
10 10mm
20 20mm
ニストローク
0050
～
0700
50mm
(50mm毎）
700mm
ホ取付モータ仕様
Ｍ 取付モータ仕様につ
いては21ページをご
確認ください。
Ｙ
Ｐ
ヘ原点センサ
N 無し
C 有り
トリミットセンサ
N 無し
B 有り
※原点センサとリミットセンサは
セットです。いずれか「無し」の
場合、他方も「無し」を選択して
ください。
ロ
EBR-08L イ
ハ ニ N NN
ホ 2 ヘ ト
適用モータサイズ
200Wサーボモータ
駆動方式
ボールねじ φ16
ストローク
mm
50～700
ねじリード
5 10 20
最大可搬質量 kg
水平
50 30 12
垂直
15 8 2.5
最高速度
mm/s
250 500 1000
定格推力
Ｎ
683 341 174
繰返し精度
mm
±0.01
ロストモーション mm
0.1以下
使用周囲温度、湿度
35～80%RH（結露なきこと）0～40℃（凍結なきこと）、
保存周囲温度、湿度
－10～50℃（凍結なきこと）、
35～80%RH（結露なきこと）
雰囲気
腐食性ガス、爆発性ガス、粉塵なきこと
※張り出し量における許容負荷荷重は28～29ページを参照ください。
ストロークと最高速度
（mm/s）
ストローク
リード
50～300
350 400 450 500 550 600 650 700
5 250 200
10 500 400
20 1000 850
注意：
当製品はモータが取り付けられておりません。
モータ及びドライバは、お客様にて準備・取付・調整を行ってください。
最高速度はお客様にて取付けたモータが3000rpmの回転速度を出力できるも
のとした場合です。
ストロークにより最高速度の制限があります。制限を超えた速度で動かさない
でください。
定格推力・最大可搬質量は、取り付けられたモータが定格のトルクを出力でき
るものとした場合の目安値です。
電動アクチュエータ（モータレス仕様） ガイド内蔵形ロッドタイプ
EBR-08LE
モータストレート取付タイプ
●適用モータサイズ：200W
EBS
（
モ
ー
タ
レ
ス
）
EBR
（
モ
ー
タ
レ
ス
）
EKS
（
モ
ー
タ
レ
ス
）
使
用上
の
注
意事
項
添付品一覧
【基本形】
取付モータ仕様
カップリング
モータ取付用ボルト
サイズ
添付数量
M
組付け出荷
M4 4
Y M4 4
P M3 4
【原点センサ、リミットセンサ選択時】
センサ
メーカ
型式
添付数量
KITA KT-32N-2M 3
※センサの仕様については技術資料33ページを参照ください。
外形寸法図
● EBR-08LE
取付
モータ仕様 D E F モータねじ
M 200W M5 φ70 φ14 4-M5×L18
Y 200W M5 φ70 φ14 4-M5×L18
P 200W M4 φ70 φ11 4-M4×L18
ストローク
L
L1
48
10(注1) 10(注1)
3
22(有効ねじ長さ)
M14×P1.5
19(四面幅；位置不定)
80 M×100 98
100±0.02
7
2-φ5H7深さ8
C
C
B
P
N-M6深さ15
N-φ5.4(貫通)
A
25
34
二面幅22
4-M5深さ10 11
基準面
64
57
□36
注1：メカストッパまでの作動範囲
φ
31g6
73.5
φ2
6
82
40.7
±
0.03
68
82
0.3
41.5
深
さ8
5
+0.012 0
B部詳細
C-C断面（詳細）
ストローク50mmの場合、センサは両側への取付が必要な場合があります。
4-D(ねじ穴)
(モータ固定)
31.1
22.5
2-M3
5
E(P.C.D.) φF
φ5
0
+0.0
３
+0.008
45°
■モ－タ取付部
ストローク記号
0050 0100 0150 0200 0250 0300 0350 0400 0450 0500 0550 0600 0650 0700
ストロ－ク (mm)
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700
L
376 426 476 526 576 626 676 726 776 826 876 926 976 1026
L1
328 378 428 478 528 578 628 678 728 778 828 878 928 978
A
50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100
M
1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7
N
6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18
P
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700
質量(kg)
4.0 4.4 4.8 5.1 5.5 5.9 6.3 6.6 7.0 7.4 7.7 8.1 8.5 8.8
EBR-08LE
外形寸法図・添付品一覧
EBS
（
モ
ー
タ
レ
ス
）
EBR
（
モ
ー
タ
レ
ス
）
EKS
（
モ
ー
タ
レ
ス
）
使
用上
の
注
意事
項
内 容
記号
単位
備 考
設定値
設定速度 V mm/s
設定加速度 a mm/s2
設定減速度 d mm/s2
移動距離 S mm
計算値
到達速度 Vmax mm/s ={2×a×d×S/(a+d)}1/2
実効速度 Vb mm/s VとVmax小さい方
加速時間 Ta s =Vb/a
減速時間 Td s =Vb/d
定速時間 Tc s =Sc/Vb
加速距離 Sa mm =(a×Ta2
)/2
減速距離 Sd mm =(d×Td2
)/2
定速距離 Sc mm =S-(Sa+Sd)
位置決め時間 T s =Ta+Tc+Td
・仕様以上の速度で使用しないでください。
・加減速度とストロークによっては、台形速度波形が
形成できない（設定速度に到達しない）場合があります。
Vmaxと設定速度で比較をしてください。
・加速度・減速度は水平使用時は1Ｇ以下、垂直使用時は0.5Ｇ以下でご使用
ください。
速度
mm/s
時間
sec
位置
mm
加速域 定速域 減速域
実効速度：Vb
到達速度：Vmax
加速度
a 減速度d
加速時間
Ta 定速時間Tc 減速時間Td
位置決め時間Ｔ
加速距離
Sa 定速距離Sc 減速距離Sd
移動距離S
選定した製品でタクトタイムを下記例に従い算出し、必要なタクトに合うか確認します。
各機種の仕様表及びお客様にて選定したモータから速度、加減速度を選定します。
タクトタイムの確認
STEP2
STEP1
取付姿勢とリードにより可搬質量が変わります。
体系表（20ページ）及び各機種の仕様表を参照し、サイズとねじリードを選定します。
可搬質量の確認
動作時の負荷質量が許容負荷質量（28ページ～29ページ）の範囲内であることを確認します。
なお、許容負荷質量を超えた場合は、サイズを大きくしていただくか、外付けガイドの併用をお願い致します。
STEP3
許容負荷質量の確認（ガイド内蔵形ロッドタイプ EBRシリーズ）
EBR
Series
EBS
（
モ
ー
タ
レ
ス
）
EBR
（
モ
ー
タ
レ
ス
）
EKS
（
モ
ー
タ
レ
ス
）
使
用上
の
注
意事
項
メモ
EBR
Series
機種選定
EBS
（
モ
ー
タ
レ
ス
）
EBR
（
モ
ー
タ
レ
ス
）
EKS
（
モ
ー
タ
レ
ス
）
使
用上
の
注
意事
項
許容負荷質量
【水平・壁掛け設置時】
オフセット距離
Ｘ
【水平設置時】
【壁掛け設置時】
オフセット距離
Ｘ
張出距離
Z
張出距離
Z
Z
X X Z
ワーク質量
M
注1．アクチュエータの走行寿命が5,000kmで制限される値になります。（加減速度0.5G、速度300ｍｍ/s）
ワーク質量
M
EBR
Series
【オフセット(Ｘ)0/張出距離(Z) 0mm】
0
2
4
6
8
10
0 200 400 600 800 0 200 400 600 800
ストローク(mm)
0 200 400 600 800
ストローク(mm)
0 200 400 600 800
ストローク(mm)
0 200 400 600 800
ストローク(mm)
0
2
4
6
8
10
0
2
4
6
8
0
2
4
6
8
0
2
4
6
0
2
4
6
ストローク(mm)
0 200 400 600 800
ストローク(mm)
【オフセット(Ｘ)0/張出距離(Z)50mm】
【オフセット(Ｘ)0/張出距離(Z)100mm】
【オフセット(Ｘ)100mm/張出距離(Z)0mm】 【オフセット(Ｘ)100mm/張出距離(Ｚ)50mm】
【オフセット(Ｘ)100mm/張出距離(Ｚ)100mm】
EBR-08
EBR-05
EBR-08
EBR-05
EBR-08
EBR-05
EBR-08
EBR-05
EBR-08
EBR-05
EBR-08
EBR-05
許
容
負
荷
質
量
（ ）
kg
許
容
負
荷
質
量
（ ）
kg
許
容
負
荷
質
量
（ ）
kg
許
容
負
荷
質
量
（ ）
kg
許
容
負
荷
質
量
（ ）
kg
許
容
負
荷
質
量
（ ）
kg
EBS
（
モ
ー
タ
レ
ス
）
EBR
（
モ
ー
タ
レ
ス
）
EKS
（
モ
ー
タ
レ
ス
）
使
用上
の
注
意事
項
